JP2001120366A - 電動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンク機構により複雑な動作軌跡を描く昇降
棚を電動昇降可能にする。昇降棚の下降動作を静かに且
つ衝撃を緩和しながら行う。消費電力を節約する。機構
の簡略化及び低コスト化を図る。 【解決手段】 リンク機構５を備えた電動昇降装置１で
ある。電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１０
と昇降棚６とを連結する索条体１１と、モータートルク
を一方向のみに伝える一方向クラッチ３１とからなる電
動上昇手段３を備える。一方向クラッチ３１は、昇降棚
６の下降時に駆動部１０を空転させて昇降棚６が自重に
より下降できるようにすると共にダンパー装置６０にて
下降時の衝撃を緩和できるようにする。昇降棚６の引き
上げ時に駆動部１０を巻き取る方向に回転させて昇降棚
６を引き上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動昇降装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前面に開口した外箱内に昇降棚が
収納され、昇降棚をリンク機構を介して回動することで
外箱内から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機
構は、一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると
共に他端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側
のリンクアームと後側のリンクアームとよりなる平行リ
ンクで構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンク
アームには外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵
抗となるダンパー装置が設けられたリンク式昇降装置が
知られている。

【０００３】ところが、この種のリンク式昇降装置は昇
降棚を手動で昇降させるものであり、従来では電動で昇
降させるものはなかった。それはリンク機構によって昇
降棚は前方に突出しながら下降するという複雑な動作軌
跡となるため、電動による昇降が実現できなかった。

【０００４】なお、従来では、電動により垂直方向に昇
降させる装置が提案されている。その一例として壁面上
部に設置された外箱の天板部の内側中央部に正逆回転モ
ーター等からなる駆動ユニットを設置し、駆動ユニット
に連結したワイヤ（又はベルト等）により昇降棚を吊り
下げ、外箱に設けた操作スイッチを操作することによっ
て昇降棚を垂直方向に向かって引き上げたり、引き降ろ
したりするものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
電動式の垂直昇降装置にあっては、昇降棚の動作軌跡が
垂直方向であり、この電動機構を前述のリンク機構によ
って昇降棚が複雑な動作軌跡をとるリンク式昇降装置に
は適用できないものである。

【０００６】また、従来では上昇も下降もすべて電動で
行っているために、昇降棚の下降時には電動モーターの
駆動力に加えて、昇降棚の自重が加わるために、特に積
載荷重が重い場合の昇降棚の下降速度が速くなり、また
下降時に衝撃が発生しやすくなり、使用性及び安全性に
劣るうえに、消費電力が高くつくという問題があった。
そのうえ電動モーターとして正逆モーターが必要とな
り、電動モーターの駆動伝達部の機構が複雑になるな
ど、高コストを招くという問題もある。

【０００７】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、リン
ク機構により昇降棚が複雑な動作軌跡を描く場合でも電
動昇降を可能にし、しかも昇降棚の下降動作を静かに且
つ衝撃を緩和しながら行うことができ、使用性及び安全
性の向上を図ることができると共に消費電力を節約で
き、さらに機構の簡略化及び低コスト化を図ることがで
きる電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とすると
ころは、電動モーターへの負荷を低減することができる
電動昇降装置を提供するにあり、他の目的とするところ
は、外箱のデッドスペースを有効に利用して電動モータ
ーを設置でき、しかも昇降棚の正面昇降間口及び収納量
を最大限に確保できる電動昇降装置を提供するにあり、
更に他の目的とするところは、昇降棚の異なる積載容量
（重量）に容易に対応できる電動昇降装置を提供するに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、前面に開口した外箱２内に昇降棚
６が収納され、昇降棚６をリンク機構５を介して回動す
ることで外箱２内から前下方に引き降ろし自在とし、上
記リンク機構５は、一端部を外箱２の側面部側に回転自
在に軸支すると共に他端部を昇降棚６の側面部に回転自
在に軸支した前側のリンクアーム７と後側のリンクアー
ム８とよりなる平行リンクで構成され、前側のリンクア
ーム７又は後側のリンクアーム８には外箱２から前下方
に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６０
が設けられている昇降装置であって、電動モーター９
と、電動モーター９の駆動部１０と昇降棚６とを連結す
る索条体１１と、上記駆動部１０に設けられてモーター
トルクを一方向のみに伝える一方向クラッチ３１とを備
えた電動上昇手段３を有しており、上記一方向クラッチ
３１は、昇降棚６の下降時に駆動部１０を空転させて昇
降棚６が自重により下降できるようにすると共にダンパ
ー装置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇
降棚６の引き上げ時に駆動部１０を巻き取る方向に回転
させて昇降棚６を引き上げるように構成されていること
を特徴としており、このように構成することで、昇降棚
６がリンク機構５により複雑な動作軌跡を描く場合で
も、電動モーター９の出力を索条体１１を介して昇降棚
６に伝えることで、昇降棚６の電動昇降が可能となり、
また、昇降棚６の下降時には一方向クラッチ３１が解放
されて昇降棚６が自重で自然下降することで、昇降棚６
を静かに且つダンパー装置６０で衝撃を緩和しながら下
降させることができ、電動モーター９を使わずに引き降
ろすことができ、使用性及び安全性の向上が図られる。

【０００９】また上記電動モーター９の駆動部１０に索
条体１１の一端が巻きかけられるドラム３４を設け、索
条体１１の他端を外箱２の上部に固定したプーリー３５
を介して昇降棚６に連結するのが好ましく、この場合、
ドラム３４における回転モーメントが小さくなり、電動
モーター９への負荷を低減することができる。

【００１０】また上記昇降棚６の背面の上下いずれかの
コーナー部に切り欠き部３２を設けると共に、外箱２内
への昇降棚６の収納時に昇降棚６の切り欠き部３２と対
向する外箱２の奥隅部に電動モーター９を設置するのが
好ましく、この場合、外箱２のデッドスペースを有効に
利用して電動モーター９を設置でき、昇降棚６の正面昇
降間口及び収納量を最大限に確保できるようになる。

【００１１】また上記リンクアーム８の回転軸部１６
に、昇降棚６を引き上げる方向に向けてバネ力を付与す
るための渦巻きバネ２０を取り付けるのが好ましく、こ
の場合、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ２０のバネ力
が昇降棚６を上昇させる方向に加わることによって、電
動モーター９にかかる負荷を一層軽減することができ
る。

【００１２】また上記渦巻きバネ２０のバネ力を調整す
るためのバネ力調整装置３７を備えているのが好まし
く、この場合、昇降棚６の荷重に応じて渦巻きバネ２０
のバネ力を調整することで、昇降棚６の異なる積載容量
（重量）に容易に対応できるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１４】本例の電動昇降装置１は、図１、図９に示
すように、前面に開口した外箱２と、外箱２内に収納さ
れる昇降棚６と、昇降棚６を外箱２内から前下方に引き
下ろし自在に回動するリンク機構５と、昇降棚６を前下
方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダンパー装置６
０と、昇降棚６を電動モーター９により引き上げる電動
上昇手段３とで主体が構成されている。

【００１５】外箱２は天袋のようなもので、壁の上部や
天井の下面部のような部屋の高所に取り付けられるもの
である。昇降棚６は上方及び前方に開口した籠状をして
おり、その前端下部には取手部３６が設けられている。

【００１６】リンク機構５は、前側のリンクアーム７
と、後側のリンクアーム８とよりなる平行リンクにて構
成してある。前側のリンクアーム７及び後側のリンクア
ーム８の各上端部は軸支板２１にそれぞれ軸支されてお
り、前側のリンクアーム７及び後側のリンクアーム８の
各下端部は軸支ブロック２２に設けた回転軸部１６、２
３にそれぞれ軸支されている。軸支ブロック２２にはス
トッパー２４が突設されている。図２に示すように、昇
降棚６を外箱２内に収納したときには、前側のリンクア
ーム７の下部７ａがストッパー２４の前面２４ａに当た
り且つ後側のリンクアーム８の下端部８ａがストッパー
２４の後面２４ｂに当たることによって、ストッパー２
４が前側のリンクアーム７と後側のリンクアーム８とで
前後両側から挟み込まれた状態となって、昇降棚６を外
箱２内に収納したときの前側のリンクアーム７からの衝
撃を後側のリンクアーム８によって受け止めることで、
ストッパー２４にかかる負担を軽減できるようにしてあ
る。さらに、図１に示すように、昇降棚６を最も前下方
に引き降ろしたときに、ストッパー２４の上面２４ｃに
後側のリンクアーム８の下端部の側面８ｂが当接して、
ストッパー２４にて昇降棚６を下限位置で保持できるよ
うにしてある。なお、この下限位置では前側のリンクア
ーム７は別のストッパー（図示せず）により支持される
ようになっている。

【００１７】また、前側のリンクアーム７と後側のリン
クアーム８の間での指詰めを防止するために、図９に示
すように、両リンクアーム７，８を横方向にずらして隙
間Ｅ１が設けられており、さらに図３に示すように、前
側のリンクアーム７の下部にへ字状に屈曲したへ字状屈
曲部７ｄを形成し、後側のリンクアーム８の下部に上記
へ字状屈曲部７ｄと同じ方向に向かってへ字状に屈曲し
たへ字状屈曲部８ｄを形成することで隙間Ｅ２が設けら
れている。また昇降棚６を最も引き降ろしたときに、へ
字状屈曲部７ｄの内隅部を外箱２の底面側の先端に対向
させることによって、前側のリンクアーム７と後側のリ
ンクアーム８とが直線状である場合よりも、昇降棚６の
引き降ろし位置を低くできるようになる。

【００１８】後側のリンクアーム８には、ダンパー連結
具３０の一端が回転自在に軸支されており、このダンパ
ー連結具３０の他端は昇降棚６を外箱２から前下方に回
動して引き降ろす際に抵抗となるオイルダンバー等のダ
ンパー装置６０に連結されており、このダンパー装置６
０によって昇降棚６の昇降時の衝撃を緩和できるように
してある。

【００１９】次に、上記昇降棚６を引き上げる電動上昇
手段３を説明する。電動引き上げ手段３は、図１に示す
ように、電動モーター９と、電動モーター９の駆動部１
０と昇降棚６とを連結するベルト１２（或いはワイヤ
等）からなる索条体１１と、昇降棚６が下限位置に引き
降ろされた状態で昇降棚６に操作外力を加えたときにこ
の昇降棚６の動きを検知して電動モーター９を駆動する
昇降棚動き検知スイッチ４と、上記駆動部１０に設けら
れてモータートルクを一方向のみに伝える一方向クラッ
チ３１（図１１）とで構成されている。

【００２０】本例では昇降棚動き検知スイッチ４は、図
３に示すように、リミットスイッチ１３と、前側のリン
クアーム７に設けたスイッチ操作片１４とを備えてお
り、スイッチ操作片１４はリンクアーム７と別体で構成
されている。このスイッチ操作片１４は肉厚に形成され
ており、リンクアーム７のリミットスイッチ１３との対
向位置に取り付けられている。スイッチ操作片１４が取
り付けられるリンクアーム７の下端部には図５に示すよ
うに、リンクアーム７の長さ方向に沿って長孔１５が形
成されており、この長孔１５内にリンクアーム７の下端
部を軸支する回転軸部１６が所定のクリアランス１９を
もってスライド自在に挿入されている。回転軸部１６の
バネ受け部７１とリンクアーム７のバネ受け部７０との
間はバネ体１８である引張りバネ１７により互いに連結
されており、この引張りバネ１７によって、通常動作時
には回転軸部１６が図５（ｂ）のように長孔１５の前端
側ｍに移動することで、長孔１５内で回転軸部１６にが
たつきが生じないようにしてリンクアーム７が回転軸部
１６を中心に回転できるようになっている。また図４に
示すように、昇降棚６を下限位置に引き降ろした状態で
昇降棚６の取手部３６を手前に引っ張ることで、リンク
アーム７が引張りバネ１７のバネ力に抗して長孔１５の
クリアランス１９分だけ前方ｎに移動することで昇降棚
６の動きに追随してリンクアーム７に設けたスイッチ操
作片１４がリミットスイッチ１３の接触片１３ａから離
れてリミットスイッチ１３の接点が切り替えられて、電
動モーター９が駆動する構造となっている。なおスイッ
チ操作片１４の操作面１４ａは、リンクアーム７の下限
位置（図５）から上限位置（図６）に至る回動範囲で常
にリミットスイッチ１３の接触片１３を押圧する形状を
しており、前記のようにリンクアーム７が前方に引っ張
られたときだけ（昇降棚６に操作外力を加えたときだ
け）、リミットスイッチ１３の接点が切り替えられるよ
うになっている。なお、スイッチ操作片１４は必ずしも
前側のリンクアーム７に取り付ける必要はなく、後側の
リンクアーム８に取り付けることも可能である。この場
合、リンクアーム８側に長孔１５及び引張りバネ１７等
を設ければよい。

【００２１】上記電動モーター９は、図１に示すよう
に、外箱２内の底側の奥隅部イに設置されている。本例
では、昇降棚６の背面下部コーナーをテーパー状に切り
欠いた切り欠き部３２が設けられており、図２に示すよ
うに、外箱２内への昇降棚６の収納時に、昇降棚６の切
り欠き部３２と対向するように外箱２の底側の奥隅部イ
のセンター位置に寄せて電動モーター９を設置してあ
る。これにより外箱２のデッドスペースを利用して電動
モーター９を設置でき、昇降棚６の正面有効開口及び収
納量を最大限に確保できるようになっている。

【００２２】上記電動モーター９の駆動部１０には、減
速ギヤ出力軸３３に連結されたドラム３４が設けられて
いる。このドラム３４には後述の一方向クラッチ３１が
設けられている。ドラム３４にはベルト１２の一端が連
結されている。ベルト１２は、外箱２の上部のセンター
位置に固定したプーリー３５を介して昇降棚６の背面上
端のセンター位置に設けた連結金具８０に連結されてお
り、電動モーター９により回転駆動するドラム３４にベ
ルト１２が巻き取られることで昇降棚６が引き上げられ
るようになっている。

【００２３】上記ドラム３４には図１１に示す一方向ク
ラッチ３１が設けられている。この一方向クラッチ３１
は、昇降棚６の下降時にドラム３４を空転させて昇降棚
６が自重により下降できるようにすると共にダンパー装
置６０にて下降時の衝撃を緩和できるようにし、昇降棚
６の引き上げ時にドラム３４を回転させてベルト１２を
巻き取って昇降棚６を引き上げるように構成されてい
る。

【００２４】一方向クラッチ３１は、図１１に示す例で
は、外輪５０と、これに取り付けられるころ５１、圧縮
ばね５２、固着片５４とで構成されており、外輪５０の
内側に回転軸（ここでは減速ギヤ出力軸３３）が挿入さ
れており、外輪５０に対して減速ギヤ出力軸３３が例え
ば反時計回り方向Ａに回転すると、圧縮ばね５２のスプ
リング作用で、ころ５１が外輪５０のカム面５３との噛
み合い位置に進み、外輪５０のカム面５３と減速ギヤ出
力軸３３とのくさび作用で外箱外輪５０が減速ギヤ出力
軸３３と一体に回転するようになる。また減速ギヤ出力
軸３３に対して外輪５０を時計回り方向Ｂに回転させる
と、図１１（ｂ）のように、ころ５１が外輪５０のカム
面５３との噛み合い位置から離れることで、外輪５０が
減速ギヤ出力軸３３から解放されて外輪５０が空回り状
態となる。本例では、例えば外輪５０をドラム３４に一
体に固定することで、一方向クラッチ３１が噛み合い状
態では減速ギヤ出力軸３３からのトルクがドラム３４に
伝わり、ドラム３４を回転させてベルト１２を巻き取る
ことが可能となり、また、昇降棚６が外箱２に収納され
た状態にあるときに、昇降棚６を引っ張ってベルト１２
でドラム３４に逆回転させることで、一方向クラッチ３
４が解放状態となり、減速ギヤ出力軸３３に対してドラ
ム３４が空転して、昇降棚６が自重により自然降下でき
るようになっている。

【００２５】次に動作を説明する。先ず、電動モーター
９を駆動するにあたっては、昇降棚６を下限位置まで引
き降ろした状態で、図４の矢印ハで示すように、昇降棚
６の取手部３６を前方に引っ張ると、リンクアーム７が
手前に引っ張られて、図５（ｃ）のように引張りバネ１
７のバネ力に抗してリンクアーム７が長孔１５のクリア
ランス１９分だけ前方に移動する（図５（ａ）の状
態）。このとき、リンクアーム７の下端部に取り付けた
スイッチ操作片１４が移動してリミットスイッチ１３の
接点を切り替えることによって、電動モーター９が駆動
する。このとき一方向クラッチ３１が噛み合い状態（図
１１（ａ）の状態）となることで、ドラム３４が回転し
てベルト１２が巻き取られて昇降棚６が上昇し始める。
その後取手部３６から手を離せば、引張りバネ１７のバ
ネ力によってリンクアーム７が長孔１５のクリアランス
１９分だけ後方に移動して図５（ｂ）の状態に戻り、昇
降棚６は回転軸部１６に対してがたつきなく回転して外
箱２内の収納位置までスムーズに引き上げられる。な
お、昇降棚６が上限位置にきたときの電動モーター９の
駆動停止は別のリミットスイッチ等で行うようにしても
よい。

【００２６】一方、図２に示す収納状態から昇降棚６を
引き降ろすにあたっては、昇降棚６の取手部３６を前方
に引っ張るとベルト１２が引張られ、これにより、一方
向クラッチ３１が解放状態（図１１（ｂ）の状態）とな
って、減速ギヤ出力軸３３からドラム３４が切り離され
てドラム３４が空転状態となり、これにより昇降棚６は
手動による下降操作が可能となる。このとき昇降棚６は
自重により自然下降することができ、またこのとき、ダ
ンパー装置６０により下降速度を緩めることができると
共に下降時の衝撃を緩和できるようになる。

【００２７】しかして、昇降棚６の動作軌跡は、外箱２
の両側面部に軸支されたリンクアーム５で制御され、昇
降棚６の引き上げ動作は、昇降棚６をベルト１２で吊り
下げて電動モーター９にて上昇させるようにしたので、
昇降棚６がリンク機構５によって複雑な動作軌跡を描く
場合であってもベルト１２を介して昇降棚６を電動モー
ター９により引き上げることができる。

【００２８】また、昇降棚６の下降時には昇降棚６の自
重による自然下降動作とダンパー装置６０による速度規
制とによって、電動モーター９を使わずに引き降ろすこ
とができるものであり、しかも外箱２内に収納されてい
る昇降棚６の取手部３６を少し引き出すだけで、一方向
クラッチ３１が開放されてドラム３４が空転状態となる
ことで、その後に手を離しても、昇降棚６は自重により
自然下降することができると共に、ダンパー装置６０に
て下降速度を緩めることができるので、安全であり、リ
ンク機構５により昇降棚６が前方への飛び出し下降する
場合でも、昇降棚６が使用者に接触する等の危険性をな
くすことができ、結果として安全な下降速度が保障され
ることとなり、使用性及び安全性の向上が図られる。し
かも下降時の電動化が必要なくなるので機構を単純化で
きるようになり、コストダウンが図られるという利点も
ある。そのうえ昇降棚６の下降時には、一方向クラッチ
３１が開放されることによって電動モーター９の減速ギ
ヤ出力軸３３を強制的に増速回転させることもなくな
り、従って、ギヤ回転による騒音が発生することがない
ので、静かに引き降ろすことができ、またこのとき電動
モーター９の減速ギヤに対して逆負荷もかからないの
で、昇降棚６を抵抗なくスムーズに引き降ろすことがで
きるものである。

【００２９】また本例では、昇降棚６を電動モーター９
で引き上げるに際しては、下限位置にある昇降棚６の取
手部３６を手で掴んで前方側に引っ張るという簡単な動
作で済むので、昇降棚６の引き上げ操作がきわめて簡単
であり、しかも、昇降棚６への収納作業との一連の流れ
でスイッチ操作ができるので、使用性もきわめて良くな
る。しかも電動モーター９の駆動操作時には使用者が必
ず昇降棚６に触っているので、昇降棚６周囲の確認がし
やすくなり、例えば収納物が収納棚からはみ出したまま
でスイッチ操作をしてしまう等の恐れがなくなり、使用
の安全性を確保し易くなる。また昇降棚６自体が昇降棚
動き検知スイッチ４を動作する手段となるため、従来の
ように外箱２に設置した操作スイッチの確認動作や押圧
操作を行う必要がなくなり、特に高齢者等にとって使い
勝手が良くなるうえに、従来のように外箱２に専用の操
作スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図
ることができると共に、外箱２に操作スイッチの設置ス
ペースを設ける必要がないために、外箱２のコンパクト
化及びデザイン性の向上を図ることができる。

【００３０】また、ベルト１２は外箱２の上部に設けた
プーリー３５に巻き掛けられて昇降棚６の背面上端に連
結されているので、図３に示すように、プーリー３５と
昇降棚６との間のベルト１２が斜め方向に伸びる形とな
り、このときベルト１２にかかる引っ張り荷重Ｗを垂直
荷重成分Ｗ１と水平荷重成分Ｗ２とに分けると、垂直荷
重成分Ｗ１のみが電動モーター９の駆動部１０に加わる
こととなり、電動モーター９への負荷を低減できるよう
になる。従って、電動モーター９の小型化及び消費電力
を節約できて、省エネ化を図ることができると共に、電
動モーター９の機構部（減速ギヤ等）への負荷も低減す
るので、機構部を構成する部品のコスト低減を図ること
が可能となる。

【００３１】ここで図８は、昇降棚６の積載重量が１０
０ｋｇ時におけるリンク角度［ｄｅｇ］とトルク［Ｎ
ｍ］との関係を示すグラフである。ここでは渦巻きバネ
等のようなトルク補助機構は設置しないものとする。図
８中のＡは、電動モーター９のドラム３４にベルト１２
を介して昇降棚６を連結し、電動モーター９で昇降棚６
を引き上げるようにした本例の結果であり、図８中のＢ
は、リンクアームの軸部に電動モーター９を連結し、電
動モーター９でリンクアームを直接回転させるようにし
た一般例の結果である。上記一般例（Ｂ）では回転モー
メント（リンクアームの長さ×昇降棚６の垂直荷重）が
大きくなり、電動モーター９への負荷が増大するのがわ
かる。これに対して、本例（Ａ）では、回転モーメント
（ドラム３４の半径（＜リンクアームの長さ）×昇降棚
６の垂直荷重）が小さくなるため、電動モーター９への
負荷を低減することができる。特に、リンク角度が８０
°〜１００°付近（昇降棚６が下限位置付近）から引き
上げる場合の回転モーメントが本例では約１／９ときわ
めて小さく、電動モーター９への負担を一層軽減できる
ことがわかる。

【００３２】また本例では、リンクアーム７の後端部に
別体のスイッチ操作片１４を取り付け、このスイッチ操
作片１４でリミットスイッチ１３を切り替えるようにし
たので、リミットスイッチ１３の操作の確実性が向上す
る。つまり、リンクアーム７は通常、薄板状に形成され
ているため、薄板状のリンクアーム７の端部でリミット
スイッチ１３を押圧する際に確実にリミットスイッチ１
３が押圧されなくなる恐れがある。そこで、肉厚のスイ
ッチ操作片１４をリンクアーム７に取り付ける構造とす
ることによって、スイッチ操作片１４がリミットスイッ
チ１３を確実に操作できるようになり、リミットスイッ
チ１３の操作の信頼性を高めることができる。しかも、
リンクアーム７を利用してリミットスイッチ１３の切り
替え動作ができるので、構造が簡単でコスト的にも有利
となる。そのうえ、リンクアーム７に長孔１５を形成
し、長孔１５にスライド挿入した回転軸部１６とリンク
アーム７とを引張りバネ１７で連結するだけでよく、部
品数が少なく、組み立て性も向上する。

【００３３】また、上記電動モーター９を外箱２の奥隅
部イのセンター位置に設置し、プーリー３５を外箱２の
上部のセンター位置に設置し、さらにベルト１２を昇降
棚６の背面上端のセンター位置に連結することで、１つ
の電動モーター９と１本のベルト１２とを用いて昇降棚
６をバランス良く昇降させることができ、駆動部１０の
数が減り、一層の低コスト化を図ることができる。ちな
みに、ベルト１２を昇降棚６ではなく、前側のリンクア
ーム７或いは後側のリンクアーム８に取り付けることも
考えられるが、この場合、安定した昇降動作を確保する
ためには、左右のリンクアームにそれぞれベルト１２を
取り付ける必要が生じ、ベルト１２の数が増えてしま
い、結果として駆動部１０の数が増えてしまうという問
題がある。

【００３４】ところで、外箱２内部に電動モーター９を
設置するにあたって、例えば電動モーター９を昇降棚６
の左右両側のいずれかに設置した場合は、昇降棚６の左
右の幅寸法が圧迫されて昇降棚６の収納有効開口が狭く
なり、収納量も少なくなるという問題がある。また、電
動モーター９を昇降棚６の後方の上下方向の中央部付近
に設置した場合は、昇降棚６の奥行き寸法が小さくな
り、やはり昇降棚６の収納容積を圧迫するという問題が
ある。

【００３５】これに対し、本例では、昇降棚６の背面下
部コーナーにテーパー状に切り欠き部３２を設け、この
切り欠き部３２に対応する外箱２の底側の奥隅部イに電
動モーター９を設置したので、外箱２のデッドスペース
を有効に利用して電動モーター９を設置できるという利
点がある。つまり、昇降棚６が電動モーター９によって
圧迫されることがなく、昇降棚６の収納有効開口及び収
納量を最大限に確保できるようになる。さらに加えてリ
ンク機構５による昇降棚６の昇降動作軌跡において、昇
降棚６の背面下部コーナーが外箱２の底板の前端部に接
近しながら昇降するために、通常、昇降棚６の背面下部
コーナーはテーパー形状に切り欠かれており、本例の昇
降棚６に設けた切り欠き部３２がその衝突防止用のテー
パー形状も兼ねることになり、従来の昇降棚６の構造を
変える必要もなくなる。

【００３６】また、外箱２の底側の奥隅部イに電動モー
ター９を設置するにあたり、電動モーター９の外面ケー
ス等に昇降棚６の背面下部を当接或いは係合させるよう
にするのが好ましい。このようにすれば、昇降棚６の収
納時における昇降棚６の捩れや傾き等を電動モーター９
の外面ケース等を用いて修正できるようになるので、昇
降棚６が傾いて収納されるのを防止するための機構を別
途設けたり、昇降棚６を剛性材料で形成したりする必要
がなくなる。そのうえ、外箱２内に昇降棚６を収納した
状態では、リンク機構５によって昇降棚６は収納される
方向に回転力Ｆ（図２）が働いた状態で保持されている
ので、昇降棚６が勝手に下降する心配がなく、従って、
電動モーター９の駆動部１０に昇降棚６を保持するため
の機構を設けたりする必要もなく、機構の一層の簡略化
と低コスト化を図ることができる。

【００３７】なお、外箱２を設置するにあたり、前記図
１の例で示したように、電動モーター９を外箱２の底側
の奥隅部イに設置する場合（図７（ａ））以外に、図７
（ｂ）に示すように、電動モーター９を外箱２の上部の
奥隅部ロに設置することも可能である。図７（ｂ）の場
合、昇降棚６の背面上部コーナーに切り欠き部３２を設
け、この切り欠き部３２に対応する外箱２の上側の奥隅
部ロに電動モーター９を設置するスペースを設けてあ
る。これにより外箱２の上側のデッドスペースを利用し
て電動モーター９を設置できると共に、電動モーター９
のドラム３４と昇降棚６の背面上部とをベルト１２で直
接連結できるので、プーリーを設ける必要がなくなり、
部品の削減を図ることができる。また図７（ａ）（ｂ）
のいずれの場合も、外箱２に電動モーター９を後付けす
ればよいので、従来の手動式のリンク昇降装置を本発明
の電動昇降装置１に改良して容易に電動化を図ることが
できる。

【００３８】なお、図５の実施形態では、昇降棚６の前
端下部に設けた取手部３６を前方に引っ張ることで昇降
棚動き検知スイッチ４を作動する場合を説明したが、逆
に取手部３６を後方に押し込むことで昇降棚６に操作外
力を加えるようにしてもよい。例えば回転軸部１６とリ
ンクアーム７とを引張りバネ１７で連結する代わりに、
圧縮バネで連結し、通常は図５（ｃ）のように回転軸部
１６をリンクアーム７の長孔１５の後端に位置させてお
き、下限位置にある昇降棚６を後方に押し込むと、図５
（ｂ）のように回転軸部１６が長孔１５のクリアランス
１９分だけ移動して、リミットスイッチ１３が切り替え
られるようにしてもよいものである。

【００３９】また、昇降棚動き検知スイッチ４としてリ
ミットスイッチ１３を用いたが、必ずしもこれに限ら
ず、例えばフォトセンサーを用いて昇降棚６の操作外力
による動きを光学的に検知するようにしてもよい。

【００４０】さらに、電動モーター９のドラム３４と昇
降棚６とをベルト１２で連結したが、ベルト１２には限
らず、ワイヤ等であってもよい。

【００４１】図１０は本発明の他の実施形態を示してい
る。この実施形態では後側のリンクアーム８の回転軸部
１６に、昇降棚６を引き上げる方向にバネ力を付与する
ための渦巻きバネ２０を取り付けると共に、渦巻きバネ
２０の力を調整するバネ力調整装置３７を設けたもので
ある。渦巻きバネ２０のバネ力の強さは昇降棚６の積載
容量（重量）に応じて任意に設定される。他の構成は図
１と同様であり、異なる点だけを述べる。本例では渦巻
きバネ２０の一端部２０ａが後側のリンクアーム８の回
転軸２３に設けた割り溝部４０に係止され、他端部２０
ｂがバネ力調整装置３７にて支持されている。バネ力調
整装置３７は、外箱２の前面に配置される操作部４０
と、操作部４０に取り付けられて軸支ブロック２２の雌
ネジ部２２ａを貫通して軸支ブロック２２内部に螺入さ
れる雄ネジ部４１ａを有するロッド４１と、ロッド４１
の先端に設けられて渦巻きバネ２０の他端部に設けたく
字状屈曲部２２ｂに嵌合する嵌合部４３とを備えてい
る。操作部４０を時計回り方向に回転させると、ロッド
４１の雄ネジ部６０ａが雌ネジ部２２ａにネジ込まれて
前進して嵌合部４３が渦巻きバネ２０のく字状屈曲部２
０ｂを押圧することにより、渦巻きバネ２０が締め付け
られて昇降棚６に作用するバネ力が大きくなり、操作部
４０を逆回転させると、ロッド４１が戻って渦巻きバネ
２０が緩んで昇降棚６に作用するバネ力が小さくなり、
これにより渦巻きバネ２０のバネ力を容易に調整するこ
とができる。従って、昇降棚６の上昇時に、渦巻きバネ
２０のバネ力が昇降棚６を上昇させる方向に作用するこ
とで、電動モーター９にかかる負荷を軽減することがで
きる。また昇降棚６が軽い時には、バネ力調整装置３７
によってバネ力を弱めることで、昇降棚６を容易に引き
降ろすことができ、重い時はバネ力を強めることで電動
モーター９の負荷を一層軽減できる。また操作部４０の
回転操作だけでバネ力を容易に調整できるので、誤操作
しても破損する心配がなく、そのうえ操作部４０以外の
部分は軸支ブロック２２内に収納されているので外観も
良好となる。なお、バネ力調整装置３７は図１０の例に
は限定されないものである。

【００４２】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、前面に開口した外箱内に昇降棚が収納され、昇降
棚をリンク機構を介して回動することで外箱内から前下
方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、一端部を
外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他端部を昇
降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリンクアーム
と後側のリンクアームとよりなる平行リンクで構成さ
れ、前側のリンクアーム又は後側のリンクアームには外
箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗となるダン
パー装置が設けられている昇降装置であって、電動モー
ターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結する索
条体と、上記駆動部に設けられてモータートルクを一方
向のみに伝える一方向クラッチとを備えた電動上昇手段
を有しており、上記一方向クラッチは、昇降棚の下降時
に駆動部を空転させて昇降棚が自重により下降できるよ
うにすると共にダンパー装置にて下降時の衝撃を緩和で
きるようにし、昇降棚の引き上げ時に駆動部を索条体を
巻き取る方向に回転させて昇降棚を引き上げるように構
成されているので、リンク機構により昇降棚が複雑な動
作軌跡を描く場合でも電動モーターの出力を索条体を介
して昇降棚に伝えることで、昇降棚の電動昇降が可能と
なり、しかも、昇降棚の下降時には一方向クラッチが解
放されて昇降棚が自重で自然下降することで、昇降棚を
静かに且つダンパー装置で衝撃を緩和しながら下降させ
ることができ、電動モーターを使わずに引き降ろすこと
ができ、使用性及び安全性の向上が図られると共に消費
電力を節約でき、しかも昇降棚の下降時には電動モータ
ーを使用しないので、機構を簡略化でき、低コスト化を
図ることができる。

【００４３】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、電動モーターの駆動部に索条体の一端
が巻きかけられるドラムを設け、索条体の他端を外箱の
上部に固定したプーリーを介して昇降棚に連結したの
で、ドラムにおける回転モーメントが小さくなり、これ
により電動モーターへの負荷を低減することができる。

【００４４】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、昇降棚の背面の上下いずれかのコーナ
ー部に切り欠き部を設けると共に、外箱内への昇降棚の
収納時に昇降棚の切り欠き部と対向する外箱の奥隅部に
電動モーターを設置したので、外箱のデッドスペースを
有効に利用して電動モーターを設置でき、しかも、昇降
棚の正面昇降間口及び収納量を最大限に確保できるよう
になる。

【００４５】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、リンクアームの回転軸部に、昇降棚を
引き上げる方向に向けてバネ力を付与するための渦巻き
バネを取り付けたので、昇降棚の上昇時に、渦巻きバネ
のバネ力が昇降棚を上昇させる方向に加わることによっ
て、電動モーターにかかる負荷を一層軽減することがで
きる。

【００４６】また請求項５記載の発明は、請求項４記載
の効果に加えて、渦巻きバネのバネ力を調整するための
バネ力調整装置を備えているので、昇降棚の荷重に応じ
て渦巻きバネのバネ力を調整することで、昇降棚の異な
る積載容量（重量）に容易に対応できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示し、昇降棚を下限
位置まで引き降ろした状態を説明する側面図である。

【図２】同上の昇降棚を外箱内に収納した状態を説明す
る側面図である。

【図３】同上の昇降棚を引き降ろしたときのリンク機構
の状態を説明する側面図である。

【図４】同上の昇降棚を引き降ろしたときに昇降棚に操
作外力を加える場合を説明する側面図である。

【図５】（ａ）は同上のリンクアームによる昇降棚動き
検知スイッチの動作状態を説明する側面図、（ｂ）は通
常動作時のリンクアームの位置の説明図、（ｃ）は昇降
棚を引っ張ったときのリンクアームの位置の説明図であ
る。

【図６】同上のリンクアームを上限位置まで回動させた
状態を説明する側面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は同上の電動モーターの設置例を
説明する概略側面図である。

【図８】同上のリンク角度とトルクとの関係を示すグラ
フである。

【図９】同上の電動昇降装置の正面図である。

【図１０】同上のバネ力調整装置を説明する側面図であ
る。

【図１１】（ａ）（ｂ）は同上の一方向クラッチの動作
説明図である。

【符号の説明】

１ 電動昇降装置 ２ 外箱 ３ 電動上昇手段 ５ リンク機構 ６ 昇降棚 ７ 前側のリンクアーム ８ 後側のリンクアーム ９ 電動モーター １０ 駆動部 １１ 索条体 １６ 回転軸部 ２０ 渦巻きバネ ３１ 一方向クラッチ ３４ ドラム ３５ プーリー ３７ バネ力調整装置

フロントページの続き (72)発明者 北地 範行 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 井上 高策 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に開口した外箱内に昇降棚が収納さ
   れ、昇降棚をリンク機構を介して回動することで外箱内
   から前下方に引き降ろし自在とし、上記リンク機構は、
   一端部を外箱の側面部側に回転自在に軸支すると共に他
   端部を昇降棚の側面部に回転自在に軸支した前側のリン
   クアームと後側のリンクアームとよりなる平行リンクで
   構成され、前側のリンクアーム又は後側のリンクアーム
   には外箱から前下方に回動して引き降ろす際に抵抗とな
   るダンパー装置が設けられている昇降装置であって、電
   動モーターと、電動モーターの駆動部と昇降棚とを連結
   する索条体と、上記駆動部に設けられてモータートルク
   を一方向のみに伝える一方向クラッチとを備えた電動上
   昇手段を有しており、上記一方向クラッチは、昇降棚の
   下降時に駆動部を空転させて昇降棚が自重により下降で
   きるようにすると共にダンパー装置にて下降時の衝撃を
   緩和できるようにし、昇降棚の引き上げ時に駆動部を索
   条体を巻き取る方向に回転させて昇降棚を引き上げるよ
   うに構成されていることを特徴とする電動昇降装置。
2. 【請求項２】 電動モーターの駆動部に索条体の一端が
   巻きかけられるドラムを設け、索条体の他端を外箱の上
   部に設けたプーリーを介して昇降棚に連結してなること
   を特徴とする請求項１記載の電動昇降装置。
3. 【請求項３】 昇降棚の背面の上下いずれかのコーナー
   部に切り欠き部を設けると共に、外箱内への昇降棚の収
   納時に昇降棚の切り欠き部と対向する外箱の奥隅部に電
   動モーターを設置してなることを特徴とする請求項１記
   載の電動昇降装置。
4. 【請求項４】 リンクアームの回転軸部に、昇降棚を引
   き上げる方向に向けてバネ力を付与するための渦巻きバ
   ネを取り付けてなることを特徴とする請求項１記載の電
   動昇降装置。
5. 【請求項５】 渦巻きバネのバネ力を調整するためのバ
   ネ力調整装置を備えていることを特徴とする請求項４記
   載の電動昇降装置。