JP4027844B2 - 便座昇降装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洋式便器の便座を昇降させるための便座昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洋式便器においては、便座や便蓋が奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。このため、便器本体上面の奥の方を清掃しようとしても便器本体と便座との間には極めて狭い隙間しか空いておらず、その部分を掃除したくても手が入らない。そこで、便器本体側から上方に略平行に延びた丸棒からなる１対のガイド軸と、これらのガイド軸が各々嵌るストレート穴からなる１対の軸受け穴が形成された可動部材とを用い、この可動部材に便座ユニットを固定することにことにより便座ユニットを便器本体から浮かせた状態にすることが可能な便座昇降装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８-１７７１０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の便座昇降装置では、ガイド軸と軸受け穴からなる２組のガイド部分の双方を丸棒とストレート穴から構成したため、例えば、便座あるいは便蓋が起立しているか平伏しているかによって可動部材の重心位置がずれて軸受け穴に前後左右へのトルクがかかったとき、ガイド軸と軸受け穴との間で引っ掛かりが発生しやすいという問題点がある。
【０００５】
このような問題は、各部品において、さらには組み立て工程において、ガイド軸および軸受け穴の平行度、寸法、位置を高い精度とすれば解消できるが、このような対策を採用すると、コストが高くなってしまうという問題点がある。
【０００６】
一方、引っ掛かりを解消するために、ガイド軸と軸受け穴のクリアランスを大きく設定すると、２組のガイド部分に加わる負荷のバランスが大きく崩れてしまう結果、例えば、可動部材を電動で昇降させようとした場合に、余裕をみて大きなトルクを発生可能な大型で高価なモータが必要となってしまうという問題点がある。また、可動部材にずれが発生し、モータの駆動力を伝達する歯車列と可動部材側との噛み合いが外れてしまうという問題点もある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ガイド軸と軸受け部を高い精度で構成しなくても、便座ユニットのスムーズな昇降を実現可能な便座昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、該固定部材側の左右両側から上方に略平行に延びた第１のガイド軸および第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸が嵌る第１の軸受け部および第２の軸受け部が形成され、便座ユニットを保持した状態で前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸に沿って昇降する可動部材とを有する便座昇降装置において、前記第１の軸受け部は、前記第１のガイド軸に対して横方向および前後方向の双方において接触状態にあり、前記第２の軸受け部は、前記第２のガイド軸に対して前後方向では接触状態にある一方、横方向では前記第２のガイド軸に対して接離可能な状態にあることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、第２の軸受け部は、第２のガイド軸に対して横方向では接離可能な状態にあるため、横方向においては可動部材の姿勢によって接触した状態あるいは離れた状態となる。このため、第２のガイド軸と第２の軸受け部との接触状態は、第１のガイド軸と第１の軸受け部とによって規定された可動部材の姿勢に追従することができる。従って、ガイド軸および軸受け穴の平行度、寸法、位置の精度が多少低くても、第１のガイド軸と第１の軸受け部との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け部との間に無理な力が加わらない。また、可動部材に前後左右のトルクが加わったときでも、第１のガイド軸と第１の軸受け部との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け部との間に無理な力が加わらない。それ故、便座ユニットを昇降させる際、第１のガイド軸と第１の軸受け穴との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け穴との間で引っ掛かりが発生しないので、便座ユニットの動きがスムーズである。
【００１０】
本発明において、前記可動部材のうち、前記第２の軸受け部よりも前記第１の軸受け部に近い位置に対して上下方向の駆動力を伝達する駆動機構を有していることが好ましい。このように構成すると、便座ユニットを電動で昇降することができるので、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できるとともに、清掃する前の便座ユニットに触れることへの抵抗感をなくすことができる。また、可動部材の位置を規定する機能を中心的に担っている第１の軸受け部に近い方で可動部材に駆動力を伝達するので、モータの駆動力を伝達する歯車列と可動部材側との噛み合いが外れることはない。また、第２のガイド軸と第２の軸受け部との接触状態は、第１のガイド軸と第１の軸受け部とによって規定された可動部材の姿勢に追従するため、第１のガイド軸と第１の軸受け部との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け部との間に無理な力が加わらないので、必要最小限のトルクを発生可能なモータを用いればよい。
【００１１】
本発明において、前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸のいずれもが丸棒あるいは丸パイプから構成されている場合には、前記第１の軸受け部については、前記可動部材を上下方向に貫通する第１の貫通穴の真円部分で構成し、前記第２の軸受け部については、前記可動部材を上下方向に貫通する第２の貫通穴のうち、長軸を横方向に向ける長円部分あるいは楕円部分で構成すればよい。
【００１２】
この場合、前記第２の軸受け部は、前記第２の貫通穴のうちの上部分に形成され、当該第２の貫通穴における前記第２の軸受け部より下部分は、前記第２のガイド軸よりも大きな内径を有していることが好ましい。第２のガイド軸と第２の軸受け部の接触部分を必要最小限に抑えれば、第２のガイド軸と第２の軸受け部との接触状態は、第１のガイド軸と第１の軸受け部とによって規定された可動部材の姿勢に容易に追従しやすくなる。従って、便座ユニットの動きをさらにスムーズにすることができる。
【００１３】
本発明において、前記可動部材の後面には、横方向のうち前記第２の軸受け部が形成されている側における下端部分から後方に突き出た凸部が形成され、前記固定部材は、前記可動部材の後方で当該可動部材の下端側が後方に傾いたときに前記凸部を受ける受け面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２の軸受け部が形成されている側において可動部材の下端部が後方に振れた場合でも、その振れは、可動部材側の凸部が固定部材側の受け面に当ることによりある範囲内に抑えられる。従って、可動部材は、大きく傾くことがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明を適用した便座昇降装置の一例を説明する。
【００１５】
（トイレユニットの構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、本形態の洋式トイレユニットは、洋式の便器本体１１と、この便器本体１１上で開閉される便座１２と、この便座１２上で開閉される便蓋１３とを有しており、便座１２および便蓋１３は、奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。ここで、便座１２および便蓋１３は、便座ユニット１０として一体化されており、この便座ユニット１０には、必要に応じて、便座１２および便蓋１３が自重で平伏する際の速度を緩和するダンパー装置や便蓋を電動で開閉するための電動装置が内蔵される場合がある。
【００１７】
これらいずれの場合においても、本形態の洋式トイレユニットには、図１（ｂ）に示すように、便座１２（便座ユニット１０）を便器本体１１から浮き上がらせて、便器本体１１の上面を奥まで清掃可能とする電動式の便座昇降装置１が構成されている。
【００１８】
（便座昇降装置の構成）
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ′線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ′線における概略断面図である。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ′線における概略断面図である。図４（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置の右側スライダを右側からみたときの説明図、および図４（ａ）のＥ−Ｅ′線における断面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用した便座昇降装置の左側スライダを左側からみたときの説明図、図５（ａ）のＦ−Ｆ′線における断面図、および図５（ａ）のＧ−Ｇ′線における断面図である。
【００１９】
図２（ａ）〜（ｃ）、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、および図５（ａ）にに示すように、本形態の便座昇降装置１は、便器本体１１（図１を参照）の上面部分への固定面２１を備えた固定プレート２（固定部材）と、固定プレート２の後端で上方に折り曲げられた垂直面２２の上端部分に固定された逆Ｌ字形状のストッパープレート３と、ストッパープレート３の水平部分３１と固定プレート２の固定面２１との間に掛け渡された右側ガイド軸４１（第１のガイド軸）および左側ガイド軸４２（第２のガイド軸）とを有している。
【００２０】
左右のガイド軸４１、４２には、それぞれこれらのガイド軸４１、４２に沿って上下にスライド可能な右側スライダ５１、および左側スライダ５２が支持されている。また、左右のスライダ５１、５２の前面および上面を覆うように可動プレート６が取り付けられており、左右のスライダ５１、５２、および可動プレート６は、それらが一体の可動部材９を構成している。
【００２１】
右側スライダ５１および左側スライダ５２は、略直方体形状を備えており、右ガイド軸４１、および左ガイド軸４２が各々差し込まれる右側貫通穴５１１（第１の貫通穴）、および左側貫通穴５２１（第２の貫通穴）を有している。
【００２２】
本形態において、右ガイド軸４１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、丸パイプから構成され、その外周形状は真円である。また、右側貫通穴５１１は、右ガイド軸４１と略同一の内径寸法を有する真円であり、その軸線方向における全体が右側ガイド軸４１に接する右側軸受け部５１０（第１の軸受け部）を構成している。従って、右側軸受け部５１０は、右側ガイド軸４１の全周にわたって接触状態にある。
【００２３】
これに対して、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、左側貫通穴５２１では、上部分が左右方向に長軸を向ける長円形状あるいは楕円形状の左側軸受け部５２０（第２の軸受け部）になっており、この左側軸受け部５２０は、左側ガイド軸４２に対して前後方向では接触状態にあるが、横方向では第２のガイド軸４２に対して接離可能な状態にある。すなわち、左側軸受け部５２０は、横方向では左側ガイド軸４２との間に大きなクリアランスが確保されており、可動部材９の姿勢によって接触した状態あるいは離れた状態となる。また、左側貫通穴５２１は、図５（ａ）、（ｃ）に示すように、左側軸受け部５２０よりも下部分５２２は、左側ガイド軸４２より大径な真円部分になっており、左側ガイド軸４２とは接触していない。
【００２４】
また、左側スライダ５２の後面には、第２の軸受け部５２０が形成されている側における下端部分から後方に凸部５２５が突き出ている一方、固定部プレート２では、垂直面２２によって、可動部材９の下端側が後方に傾いたときに凸部５２５を受ける受け面が構成されている。
【００２５】
このように構成した便座昇降装置１において、可動プレート６は、その上面６０に便座ユニット１０が固定される。このため、左右のスライダ５１、５２がガイド軸４１、４２に沿って上下動すると、可動プレート６に固定された便座ユニット１０も一体に上下動することになる。
【００２６】
また、本形態では、右側スライダ５１に対して、この右側スライダ５１を上下方向に駆動する電動式の駆動機構５が構成されており、この駆動機構５によって、右側スライダ５１が上下に駆動されたとき、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０も上下に移動する。
【００２７】
このような駆動機構５として、本形態では、まず、右側スライダ５１の左面には上下方向の全範囲にわたってラック５３が形成されている。
【００２８】
また、左右のガイド軸４１、４２により挟まれた空間には、駆動機構５の駆動源としての正逆双方向への回転が可能なステッピングモータ７、このステッピングモータ７の駆動力を伝達する減速輪列７０、およびこの減速輪列７０を介して回転駆動する出力ピニオン８０が配置されており、この出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。ステッピングモータ７は、ストッパープレート３の真下に配置されており、出力ピニオン８０は便座昇降装置１の高さ方向における略中央位置に配置されている。
【００２９】
減速輪列７０は、ステッピングモータ７の回転軸に構成されたピニオンと噛み合う大径歯車を備えた第１の減速車７１と、この第１の減速車７１と噛み合う大径歯車を備えた第２の減速車７２と、この第２の減速車７２の小径歯車と噛み合う大径歯車を備えた第３の減速車７３と、この第３の減速車７３の小径歯車と噛み合う大径歯車８１を備えた出力車８とを備えており、この出力車８の一方の端部に対して出力ピニオン８０が構成されている。
【００３０】
ここで、右側スライダ５１と左側スライダ５２には、その前面および上面を覆うように可動プレート６が取り付けられているため、右側スライダ５１の昇降に伴い、左側スライダ５２および可動プレート６は一体となって従動する。
【００３１】
（便座ユニットの位置検出手段の構成）
図３（ｂ）に示すように、出力車８には、大径歯車８１を挟んで、出力ピニオン８０と反対側の端部に小径歯車８２が構成されており、この小径歯車８２の下方位置には、小径歯車８２と噛み合うセンサ歯車１５が配置されている。このセンサ歯車１５の回転軸１０５の端部は、固定プレート２の垂直面２２から背面側に突出している。この回転軸１０５の突出部分１０１は、断面形状がＤ字形であり、この突出部分１０１には、ポテンショメータ１４のロータリ部のＤ字形状の穴が嵌合している。このため、センサ歯車１５の回転軸１０５が回転すると、ポテンショメータ１４のロータリ部が一体に回転する。
【００３２】
ここで、センサ歯車１５は、出力ピニオン８０が右側スライダ５１のラック５３の全範囲を駆動する間に、その回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ１４は、センサ歯車１５の回転軸（ロータリ部）の角度位置に応じた信号を出力するので、右側スライダ５１の上下方向の位置、すなわち、便座ユニット５の昇降位置を検出することができる。
【００３３】
（ストッパーの構成）
図２（ｃ）、（ｄ）、図４（ａ）、および図５（ａ）に示すように、左右のスライダ５１、５２の背面側には、固定プレート２の垂直面２２と対向する部分で角穴５５が各々開口している。これらの角穴５５の内部には各々、係合部材９５が水平方向に進退可能に配置され、その奥には、係合部材９５を固定プレート２の垂直面２２に向けて付勢するばね９６が配置されている。これに対して、固定プレート２の垂直面２２には、左右のスライダ５１、５２を上下したときに係合部材９５が通過する線上のうち、その下方位置に、係合部材９５の先端部が入り込む下側凹部９７が左右に形成されている一方、上方位置には、係合部材９５の先端部が入り込む上側凹部９８が左右に形成されている。
【００３４】
このため、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の下側凹部９７は、便座１２（便座ユニット）を降下させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第１のストッパ９１として機能する。また、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の上側凹部９８は、便座１２（便座ユニット）を上昇させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第２のストッパ９２として機能する。また、第１のストッパ９１および第２のストッパ９２のいずれにおいても、係合部材９５が下側凹部９７および上側凹部９８に係合したときにクリック感を発生させる。
【００３５】
（便座の昇降動作の説明）
図６（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。なお、図６（ａ）、（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ′線における断面に相当する。
【００３６】
本形態の便座昇降装置１は、固定プレート２を便器本体１１（図１を参照）の上面部分に固定する一方、可動プレート６の上面６０に便座ユニット１０を取り付けた状態で使用される。
【００３７】
清掃などを開始する前は、図６（ａ）に示すように、便座１２は便器本体１１の上面にあり、便座ユニット１０、および可動プレート６は、最下位置にある。この状態において、係合部材９５の先端部が固定プレート２の垂直面２２の下側凹部９７に係合し、第１のストッパ９１として機能している。従って、この最下位置では、第１のストッパ９１での係合力、ステッピングモータ７のディテントトルク、および便座ユニット１０の自重により、便座ユニット１０が不用意に上昇することはない。また、この状態において、ポテンショメータ１４は、便座ユニット１０が最下位置にある旨の出力を行う。
【００３８】
この状態から、清掃を開始するために便座ユニット１０を浮かせたい場合に、所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、正方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図６（ｂ）に示すように、出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を上昇させる。従って、第１のストッパ９１での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に上昇する。
【００３９】
そして、第２のストッパ９２での係合が行われるまで、便座ユニット１０が上昇した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことは、第２のストッパ９２で発生するクリック音で報知することができる。さらに、便座ユニット１０が最上位置で停止した状態では、第２のストッパ９２での係合力、およびステッピングモータ７のディテントトルクにより、便座ユニット１０は、自重で落下してしまうことがない。
【００４０】
ここで、上昇駆動されたはずの便座ユニット１２が、所定時間、あるいは所定ステップ数駆動された時点でも、最上位置に到着していない場合には、何らかの不具合で便座ユニット１０が上昇途中で停止したことになるが、このような不具合の発生は、第２のストッパ９２によるクリック音が発生しないことでも分かるが、ポテンショメータ１４の出力値によって検出することができる。従って、不具合が発生した際には、ポテンショメータ１４での検出結果に基づいて、その旨の報知を行うことができる。また、ポテンショメータ１４の出力をステッピングモータ７の駆動回路（不図示）にフィードバックすることにより、その後の動作が不要に開始されないように、ステッピングモータ７の動作をリセットするなどの処置を行うことができる。
【００４１】
一方、清掃が終了して便座ユニット１０を降下させたい場合に、図６（ｂ）に示す状態で所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、逆方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図６（ａ）に示すように、出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を降下させる。従って、第２のストッパ９２での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に下降する。
【００４２】
そして、第１のストッパ９１での係合が行われるまで、便座ユニット１０が下降した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を逆回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。
【００４３】
ここで、下降駆動されたはずの便座ユニット１２が、所定時間、あるいは所定ステップ数駆動された時点でも、最下位置に到着していない場合には、何らかの不具合で便座ユニット１０が下降途中で停止したことになるが、このような不具合の発生は、第１のストッパ９１によるクリック音が発生しないことでも分かるが、ポテンショメータ１４の出力値によっても検出することができる。従って、不具合が発生した際には、ポテンショメータ１４での検出結果に基づいて、その旨の報知を行うことができる。また、ポテンショメータ１４の出力をステッピングモータ７の駆動回路（不図示）にフィードバックすることにより、その後の動作が不要に開始されないように、ステッピングモータ７の動作をリセットするなどの処置を行うことができる。
【００４４】
（手動による便座ユニットの下降動作）
本形態の便座昇降装置１では、清掃が終了した後、最上位置にある便座ユニット１０を手動で最下位置まで降ろすことができる。この場合には、ステッピングモータ７に給電せずに、人の力で便座ユニット１０を押し下げる。
【００４５】
その際、右側スライダ５１の下降は、ラック５３を介して出力ピニオン８０を介して減速輪列７０を介してステッピングモータ７に伝達されるが、本形態では、駆動源として用いたモータがステッピングモータ７であるので、ステッピングモータ７において脱調が起こる。また、本形態では、駆動源として用いたモータがステッピングモータ７であり、かつ、ステッピングモータ７から出力ピニオン８０までの間に減速輪列７０で接続されるので、手動で便座ユニット１０を下降させる際には、ステッピングモータ７のディテントトルクと、減速輪列７０の負荷が適度な抗力として作用するので、便座ユニット１０がゆっくりと下降する。
【００４６】
このような手動による便座ユニット１０の下降動作を行った場合も、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。また、ポテンショメータ１４の出力でも検出できるので、ポテンショメータ１４の出力結果に基づいて、便座ユニット１０の正常に下降した旨を報知することができる。
【００４７】
（本形態の効果）
このような昇降動作を行う際、左側軸受け部５１０は、左側ガイド軸４１に対してその全周において接触し、右側軸受け部５２０は、右側ガイド軸４２に対して前後方向で接触しているので、可動部材９の位置は前後方向および横方向の双方において規定される。
【００４８】
ここで、左側軸受け部５２０は、左側ガイド軸４２に対して横方向では接離可能な状態にある。すなわち、左側軸受け部５２０は、横方向においては可動部材９の姿勢によって接触した状態あるいは離れた状態となる。このため、左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との接触状態は、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５２によって規定された可動部材９の姿勢に追従する。従って、各部品において、あるいは組み立て工程において、左右のガイド軸４１、４２、および左右の軸受け部５０、５２０の平行度、寸法、位置の精度が多少低くても、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０との間、および左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との間に無理な力が加わらない。また、可動部材９に前後左右のトルクが加わったときでも、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０との間、および左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との間に無理な力が加わらない。それ故、便座ユニット２を昇降させる際、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０との間、および左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との間で引っ掛かりが発生しないので、便座ユニット２の動きがスムーズである。
【００４９】
また、左側貫通穴５２１において、左側軸受け部５２０より下部分５２２は、左側ガイド軸４２よりも大きな内径を有しているため、左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０の接触部分を必要最小限に抑えることができる。従って、左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との接触状態は、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０とによって規定された可動部材９の姿勢に容易に追従しやすくなる。従って、便座ユニット２の動きをさらにスムーズにすることができる。
【００５０】
さらに、可動部材９の左側において下端部が後方に振れた場合でも、その振れは、可動部材９側の凸部５２５が固定部材２の垂直面２２に当ることにより、ある範囲内に抑えられる。従って、たとえ、便座１２や便蓋１３の開閉状態によって可動部材９の重心が変動しても、可動部材９が大きく傾くことがない。
【００５１】
また、可動部材９を電動で昇降させる駆動機構５が構成されているため、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できるとともに、清掃する前の便座ユニット２に触れることへの抵抗感をなくすことができる。
【００５２】
しかも、駆動機構５は、可動部材９のうち、左側軸受け部５２０よりも右側軸受け部５１０が形成されている右側スライダ５１に対して上下方向の駆動力を伝達する。ここで、右側軸受け部５１０は、可動部材９の位置を規定する基準として機能しているので、ステッピングモータ７の駆動力を伝達する出力ピニオン８０と、右側スライダ５１のラック５３との噛み合いが外れることはない。また、電動で可動部材９を昇降させる際、左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との接触状態は、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０とによって規定された可動部材９の姿勢に追従するため、右側ガイド軸４１と右側軸受け部５１０との間、および左側ガイド軸４２と左側軸受け部５２０との間に無理な力が加わらないので、必要最小限のトルクを発生可能なステッピングモータ７を用いればよい。
【００５３】
また、本形態の便座昇降装置１では、駆動機構５の駆動源として、容易に脱調が起こるステッピングモータ７を用いたので、ＤＣモータを用いた場合と違って、大きな力を加えなくても、手動で便座ユニット１０を下降させることができる。また、駆動源としてステッピングモータ７を用い、かつ、ステッピングモータ７から出力ピニオン８０までの間が減速輪列７０で接続されているので、手動で便座ユニット１０を下降させる際には、ステッピングモータ７のディテントトルクと、減速輪列７０の負荷が適当な抗力として作用する。従って、浮かせた便座ユニット１０を手動で下ろす際、便座ユニット１０がゆっくりと下降するので、ダンパー機構を設けなくても、便座１２や便器本体１１が破損することがなく、かつ、安全である。また、電動動作時に過大な力を加えた場合でも、ステッピングモータのロータが脱調して空転するので、駆動機構を破損することがないと共に、誤って手等を固定部材と可動部材との間に挟んだ場合でも、大荷重を受けずに停止するので安全である。それ故、便座昇降装置１の使い勝手を高めても、ダンパー機構が不要な分、便座昇降装置１の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００５４】
また、本形態では、センサ歯車１５を動きを検出するポテンショメータ１４によって便座ユニット１０の位置を監視することができるので、その昇降動作が正常に行われなかった場合には、その旨の報知、さらには適切な処置を行うことができる。
【００５５】
（その他の実施の形態）
なお、上記実施の形態では、右側軸受け部５１０は、右側ガイド軸４１の全周にわたって接触している構成になっているが、右側ガイド軸４１に対して前後方向および左右方向のみで接触している構成であってもよい。また、右側軸受け部５１０については、右側ガイド軸４１の軸線方向の２箇所のみで右側ガイド軸４１に接触している構造であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明において、第２の軸受け部は、横方向においては可動部材の姿勢によって接触した状態あるいは離れた状態となるため、第２のガイド軸と第２の軸受け部との接触状態は、第１のガイド軸と第１の軸受け部とによって規定された可動部材の姿勢に追従する。従って、ガイド軸および軸受け穴の平行度、寸法、位置の精度が多少低くても、第１のガイド軸と第１の軸受け部との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け部との間に無理な力が加わらない。また、可動部材に前後左右のトルクが加わったときでも、第１のガイド軸と第１の軸受け部との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け部との間に無理な力が加わらない。それ故、便座ユニットを昇降させる際、第１のガイド軸と第１の軸受け穴との間、および第２のガイド軸と第２の軸受け穴との間で引っ掛かりが発生しないので、便座ユニットの動きがスムーズである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ′線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ′線における概略断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ′線における概略断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置の右側スライダを右側からみたときの説明図、および図４（ａ）のＥ−Ｅ′線における断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用した便座昇降装置の左側スライダを左側からみたときの説明図、図５（ａ）のＦ−Ｆ′線における断面図、および図５（ａ）のＧ−Ｇ′線における断面図である
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。
【符号の説明】
１ 便座昇降装置
２ 固定プレート（固定部材）
３ ストッパープレート
５ 駆動機構
６ 可動プレート
７ ステッピングモータ
８ 出力車
９ 可動部材
１０ 便座ユニット
１１ 便器本体
１２ 便座
１４ ポテンショメータ
１５ センサ歯車
２２ 垂直面（受け面）
４１ 右側ガイド軸（第１のガイド軸）
４２ 左側ガイド軸（第２のガイド軸）
５１ 右側スライダ
５２ 左側スライダ
５３ ラック
７０ 減速輪列
７１、７２、７３ 減速車
８０ 出力ピニオン
９１ 第１のストッパー
９２ 第２のストッパー
５１０ 右側軸受け部（第１の軸受け部）
５２０ 左側軸受け部（第２の軸受け部）
５１１ 右側貫通穴（第１の貫通穴）
５２１ 左側貫通穴（第２の貫通穴）
５２５ 凸部

Claims (5)

1. 洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、該固定部材側の左右両側から上方に略平行に延びた第１のガイド軸および第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸が嵌る第１の軸受け部および第２の軸受け部が形成され、便座ユニットを保持した状態で前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸に沿って昇降する可動部材とを有する便座昇降装置において、前記第１の軸受け部は、前記第１のガイド軸に対して少なくとも横方向および前後方向の双方において接触状態にあり、前記第２の軸受け部は、前後方向では前記第２のガイド軸との接触状態にある一方、横方向では前記第２のガイド軸に対して接離可能な状態にあることを特徴とする便座昇降装置。
2. 請求項１において、前記可動部材のうち、前記第２の軸受け部よりも前記第１の軸受け部に近い位置に対して上下方向の駆動力を伝達する駆動機構を有していることを特徴とする便座昇降装置。
3. 請求項１または２において、前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸はいずれも、丸棒あるいは丸パイプから構成され、
   前記第１の軸受け部は、前記可動部材を上下方向に貫通する第１の貫通穴の真円部分であり、
   前記第２の軸受け部は、前記可動部材を上下方向に貫通する第２の貫通穴のうち、長軸を横方向に向ける長円部分あるいは楕円部分であることを特徴とする便座昇降装置。
4. 請求項３において、前記第２の軸受け部は、前記第２の貫通穴のうちの上部分に形成され、
   当該第２の貫通穴における前記第２の軸受け部より下部分は、前記第２のガイド軸よりも大きな内径を有していることを特徴とする便座昇降装置。
5. 請求項４において、前記可動部材の後面には、横方向のうち前記第２の軸受け部が形成されている側における下端部分から後方に突き出た凸部が形成され、
   前記固定部材には、前記可動部材の後方で当該可動部材の下端側が後方に傾いたときに前記凸部を受ける受け面が形成されていることを特徴とする便座昇降装置。

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