JP5265155B2 - 電動補助装置 - Google Patents
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Description
金属プレートの弾性変形量が小さい場合、移動手段によるアシスト力は小さく、移動体を移動させる速度は遅くなり、金属プレートの弾性変形量が大きい場合、移動手段によるアシスト力は大きく、移動体を移動させる速度は速くなる。
ここで、把手は両端部が支持されているため、把手の中央部が一番撓み量が大きく、把持内へ挿入された金属プレートの中央部にひずみセンサを配設することで、該把手に作用する荷重を正確に求めることができる。また、把手に作用する荷重の向きは略上下方向であり、金属プレートの表面にひずみセンサを配設することで、作用する荷重の向きに対して略直交した状態でひずみセンサが配置されることとなるため、把手に作用する荷重をより正確に求めることができる。
さらに、この金属プレートの外側に把手を設けることで、ひずみセンサを保護する。そして、把手の中央部内側に金属プレートの両面を支持する凸部を設けることで、把手に荷重が作用すると、凸部が金属プレートを押圧し該金属プレートを弾性変形させ、ひずみセンサにひずみを生じさせる。これにより、金属プレートの変形量が検出される。
請求項2に記載の発明では、把手と金属プレートの間に、把手と金属プレートの間隔を一定に保つ付勢手段を設けることで、把手と金属プレートの位置関係を保持することができる。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の電動補助装置において、前記ひずみセンサで、前記把手に作用する荷重の向きを検出し、前記制御手段が該ひずみセンサで検出された荷重の向きに該移動体を移動させることを特徴とする。
図1及び図2には、本発明の第1実施の形態に係る電動補助装置としての電動吊戸棚10が図示されている。この電動吊戸棚10は、一例として、システムキッチンに用いられる天井設置用となっており、電動吊戸棚10には、箱状のキャビネット(移動体)12が備えられ、キャビネット12内には食器などが収納可能とされている。そして、このキャビネット12は、前面側が開放された箱状の収納部14内に収納可能とされている。
次に、本実施の第1の実施の形態に係る電動吊戸棚10の作用及びその効果を説明する。
図11には、本発明の参考例に係る電動補助装置としての開閉ドア100が図示されている。なお、第1実施の形態と同様の部分についての説明は省略する。
開閉ドア100の軸部側の上部には、クローザ104が配設されている。このクローザ104は開閉ドア100の内側に設けられており、該クローザ104には、リンクアーム112の一端部が固定され、該リンクアーム112の他端部は、ドア枠体102に固定されている。
一方、開閉ドア100には、略棒状のドアハンドル114が設けられているが、このドアハンドル114の上下には取付部116、118が設けられており、該取付部116、118を介して、開閉ドア100にドアハンドル114が取付けられている。
開閉ドア100の自由端側には、取付部118に対応してセンシングユニット108が配設されているが、このセンシングユニット108には、図13に示すように、片持ち状の弾性部材152が設けられている。この弾性部材152は、ドアハンドル114を開放させようとするときに移動するハンドル把手レバー148の移動軌跡上に配置され、弾性部材152の上面には、ひずみセンサ72が設けられている。
図11に示すように、ドア枠体102の上方には、電動アシスト装置110が配設されている。開閉ドア100の上端面には開閉ドア100の幅方向に沿ってガイド溝154が形成されており、ガイド溝154内にはコロ156が配置されて、該ガイド溝154に沿って転動可能とされている。
次に、本実施の形態に係る開閉ドア100の作用及びその効果を説明する。
図11に示す開閉ドア100を開放させるため、ドアハンドル114を引く或いは押すと、開閉ドア100が移動する前に、ドアハンドル114が幅方向の一端側を軸部として揺動するようになっているが、このドアハンドル114の動きに追従してハンドル把手レバー148の先端部が上方へ向かって揺動する。
また、回動移動に限らず、第2の実施形態では、図20に示すように、直線移動する移動体として引き戸210に適用させても良い。この場合、引き戸210側にラック212を形成し、引き戸210の枠側に該ラック212と噛み合うピニオン214を回転可能に設け、減速ギア列216を用いてモータ218からの回転力がピニオン214が伝達されるようにする。
12 キャビネット(回動移動部材、移動体、吊戸棚)
14 収納部
20 アーム(移動手段)
32 シャフト(移動手段)
33 動力伝達装置(動力伝達手段、移動手段)
40 モータ(駆動手段、移動手段)
41 エンコーダ(制御手段)
42 ギア列(動力伝達手段、移動手段)
44 ウォーム(動力伝達手段、移動手段)
46A ウォームホイール(動力伝達手段、移動手段)
46B 小ギア(動力伝達手段、移動手段)
48B 小ギア(動力伝達手段、移動手段)
48A 大ギア(動力伝達手段、移動手段)
50B かさ歯車(動力伝達手段、移動手段)
50A 大ギア(動力伝達手段、移動手段)
52 かさ歯車(動力伝達手段、移動手段)
54 動力伝達ギア(動力伝達手段、移動手段)
56A アーム揺動用ギア(動力伝達手段、移動手段)
62 把持部(把持、検出手段)
64A 凸部
66 金属プレート(検出手段)
71 タッチセンサ(接触検知手段)
72 ひずみセンサ(荷重方向検出部、検出手段)
78 電動アシスト装置(制御手段)
82 マイコン(制御手段)
210 引き戸(直線移動部材、移動体)
212 ラック(アーム回動手段、移動手段)
214 ピニオン(アーム回動手段、移動手段)
216 減速ギア列(アーム回動手段、移動手段)
218 モータ(アーム回動手段、移動手段)
220 把手
Claims (10)
- 移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体に両端部が支持された円筒状の把手と、
前記把手に作用する荷重を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記把手に作用する荷重の大きさに基づいて前記移動手段を制御し、移動体の移動速度を変える制御手段と、
を備え、
前記検出手段が、
前記把手へ隙間を空けて挿入され、両端部が前記移動体に固定されて該把手に作用する荷重で弾性変形する金属プレートと、
前記金属プレートの中央部の表面に配設され、ひずみが生じて該金属プレートの変形量を検出するひずみセンサと、
を含んで構成され、
前記把手の中央部内側に前記金属プレートの両面を支持する凸部が設けられ、把手に荷重が作用すると、前記凸部が前記金属プレートを押圧して該金属プレートを弾性変形させ、前記ひずみセンサにひずみを生じさせることを特徴とする電動補助装置。 - 前記把手と前記金属プレートの間に、該把手と金属プレートの間隔を一定に保つ付勢手段が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の電動補助装置。
- 前記ひずみセンサで、前記把手に作用する荷重の向きを検出し、前記制御手段が該ひずみセンサで検出された荷重の向きに該移動体を移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動補助装置。
- 前記制御手段は、前記把手に作用する荷重の大きさに応じて、前記移動体の移動速度を段階的に増減させることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動体が、軸部を中心に回動移動する回動部材であることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動体が、スライド移動する直線移動部材であることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記移動手段が、回動して前記回動部材を移動させるアームと、前記アームを回動させるアーム回動手段と、前記アーム回動手段に駆動力を与える駆動手段と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項5に記載の電動補助装置。
- 前記回動部材が吊戸棚であり、
前記移動手段が、回転して前記吊戸棚を昇降自在に懸架するアームと、前記アームに回転力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に駆動力を与える正逆回転可能なモータと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項5に記載の電動補助装置。 - 前記把手に接触したか否かを検出し、前記制御手段へ信号を送信する接触検知手段が設けられたことを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の電動補助装置。
- 前記直線移動部材が引き戸であり、
前記移動手段が、前記引き戸に設けられたラックと、前記ラックと噛合うピニオンに回転力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に駆動力を与える正逆回転可能なモータと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項6に記載の電動補助装置。
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