JP4389476B2 - 画像形成装置及びクリーニング方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面にトナーが付着したトナー付着部材または像担持体像と、前記トナー付着部材または像担持体表面のトナーをクリーニングするクリーニング装置を備えた画像形成装置およびクリーニング方法に関する。
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で好適に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真方式の画像形成装置は、トナー像が記録シートに転写された後の感光体や中間転写ベルト等の像担持体表面に付着した残留トナーを除去（クリーニング）するクリーニング装置を備えている。前記クリーニング装置は、像担持体表面に当接して残留トナーを除去するクリーニング部材を有しており、前記トナーの他に像担持体表面に付着した、トナーに外添されている外添剤や記録シートから剥離した紙粉等もクリーニングする。
【０００３】
前記外添剤は、通常、トナーに比べ粒径が小さく、クリーニングしにくく、外添剤が十分除去できないと、像担持体表面にフィルム状に固着するフィルミングが発生する。前記フィルミングが発生すると、ブレード状のクリーニング部材（クリーニングブレード）を使用している場合、像担持体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が高まり、ブレードの先端がめくれ、クリーニング不良が発生してしまう。
また、前記外添剤や紙粉が十分クリーニングできない場合、像担持体表面の帯電電位が低下して、転写不良等が発生し、画像欠陥の原因となる。さらに、紙粉がクリーニングブレードと像担持体との当接部に突入すると、当接部に紙粉が挟まり、紙粉が挟まった部分をトナーが透り抜けるクリーニング不良が発生してしまう。
【０００４】
前記フィルミングによる摩擦力上昇で発生するブレードのめくれを防止する技術として以下の従来技術（Ｊ01）、（Ｊ02）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平５−３１３５２６号公報）記載の技術
特許文献１記載の技術では、像担持体の帯電電位を検出する電位センサと、クリーニングブレードと像担持体との加圧力を調節する機構を設け、フィルミング発生時に、電位センサで検出する帯電電位の立ち上がり時間が遅れることを利用して、フィルミングの発生を検出する。そして、フィルミング発生時にクリーニングブレードの加圧力を大きくして、像担持体表面のフィルミング層をクリーニングブレードで除去する（擦り取る）ことによって、フィルミングによるブレードのめくれを防止している。
【０００５】
（Ｊ02）特許文献２（特開平５−２８９５７８号公報）記載の技術
特許文献２記載の技術では、フィルミングの発生時にゴムブレード（クリーニングブレード）２２−２と中間転写ベルト１９との摩擦力が上昇し、中間転写ベルト１９の従動ローラ３５が空転すること利用して、フィルミングを検出している。そして、フィルミング除去時には、中間転写ベルト１９にフィルミング除去ブラシ４１を当接させてフィルミングを除去すると共に、ゴムブレード２２−2を中間転写ベルト１９から離間させてブレードのめくれを防止している。
【０００６】
また、前記紙粉によるクリーニング不良を防止する技術として下記の従来技術（Ｊ03）が公知である。
（Ｊ03）特許文献３（特開平６−１１８８４２号公報）記載の技術
特許文献３には、紙粉が表面に付着した被クリーニング部材（感光体（１０）または回収部材（２１））に近接または当接して配置された紙粉除去部材（１６）を有し、前記紙粉除去部材と被クリーニング部材との間に電界を形成し、前記電界によって紙粉を紙粉除去部材に回収する技術が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３１３５２６号公報（段落番号「０００８」〜「００１１」、図１、図２、図５）
【特許文献２】
特開平５−２８９５７８号公報（段落番号「００７０」〜「００８１」、図６）
【特許文献３】
特開平６−１１８８４２号公報（段落番号「００１４」、「００２１」〜「００２７」、「００４７」、図１、図２、図４〜図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、像担持体の帯電電位を検出するための電位センサを設ける必要があるとともに、前記電位センサの検出結果に基づくフィルミング発生の判別処理を行う制御回路や、ブレードの加圧力の調節処理を実行する制御回路等が必要となる。また、前記従来技術（Ｊ02）では、従動ローラの空転を検出するセンサ（空転検出センサ）やフィルミング除去ブラシ４１、前記除去ブラシを当接・離隔する機構、クリーニングブレードを当接・離隔する機構を設ける必要があるとともに、空転検出センサの検出結果からフィルミングの発生を判別するための制御回路や、クリーニングブレード及び除去ブラシの当接・離隔を制御する制御回路等が必要となる。
【０００９】
したがって、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、センサや部材を当接・離隔する機構、制御回路を設置するためのスペースを確保する必要があり、小型化に不向きであるという問題がある。また、部品点数が増加するため、画像形成装置のコストが上昇する問題がある。
さらに、前記従来技術（Ｊ03）では、紙粉除去部材や電界発生用の電源回路を設ける必要があるため、部品点数が増加するとともに設置スペースの確保の必要がある。したがって、画像形成装置のコストが上昇するとともに、小型化し難い。また、前記従来技術（Ｊ03）では、紙粉を除去するために紙粉除去部材と被クリーニング部材との間に電界を発生させるので、電力消費量が上昇する。したがって、電力消費量の上昇によって、画像形成装置を省エネルギー化できず、使用時のコストが上昇するという問題がある。
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）センサや回路等を設けることなく、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を防止すること。
（Ｏ02）トナー、外添剤及び紙粉を確実にクリーニングすること。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明（第１発明及び第２発明）を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１２】
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ03′），（Ａ04′），（Ａ07′），（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電され、帯電された表面に静電潜像が形成され、前記静電潜像がトナー像に現像される感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）に対向して配置され、前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルト（Ｂ）により構成された像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）、
（Ａ02）前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に設定されたシート転写領域において前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する転写部材（Ｔ２ｂ）、
（Ａ03′）前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域（Ｂｃ）および第２クリーニング領域（Ｂｂ）を有するクリーニング領域において前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過した像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の残留トナー除去するクリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）、
（Ａ04′）前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する弾性厚板部材（６）と、前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）とを有する前記クリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）、
（Ａ07′）前記中間転写ベルト（Ｂ）の前記第１および第２クリーニング領域（Ｂａ〜Ｂｃ）の裏面に接触して設けられた第１および第２対向部材（Ｒｄ，１２）、
（Ａ010）中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置された前記弾性薄板部材（８）。
【００１３】
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ03′），（Ａ04′），（Ａ07′），（Ａ010）を備えた第１発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）の表面には、トナー像が形成される。前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に設定されたシート転写領域において、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置された転写部材（Ｔ２ｂ）は、前記シート転写領域を通過する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する。前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域（Ｂｃ）および第２クリーニング領域（Ｂｂ）を有するクリーニング領域において、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置されたクリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）は、前記シート転写領域を通過した像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の残留トナー除去する。
【００１４】
前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有する弾性厚板部材（６）は、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する。前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）は、前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する。
【００１５】
したがって、第１発明の画像形成装置は、第２クリーニング領域（Ｂｂ）で弾性厚板部材（６）によって除去しきれなかったトナーや粒径の小さな外添剤は、第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、弾性薄板部材（８）によって除去できる。したがって、外添剤等の固着によるフィルミングの発生を低減できると共に、弾性厚板部材（６）が経時劣化によりクリーニング能力が低下しても弾性薄板部材（８）によってトナー等を除去できるので、クリーニング不良の発生を防止できる。
【００１６】
この結果、センサや制御回路を設け、フィルミングの発生を判別したり、紙粉を除去するための電源回路等を別個に設けなくても、紙粉や外添剤を確実に除去できる。この結果、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を低減できる。
また、第１発明の画像形成装置では、中間転写ベルト（Ｂ）を挟んで、弾性厚板部材（６）及び弾性薄板部材（８）に第２対向部材（１２）及び第１対向部材（Ｒｄ）がそれぞれ配置されているので、中間転写ベルト（Ｂ）が振動した場合に弾性厚板部材（６）及び弾性薄板部材（８）が中間転写ベルト（Ｂ）から離隔することが少なくなる。したがって、中間転写ベルト（Ｂ）の振動によるクリーニング不良を防止できる。
【００１７】
さらに、第１発明の画像形成装置では、前記弾性薄板部材（８）が、中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置されている。したがって、巻き付いている巻付位置ではなく、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）が当接しているので、弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）との間に必要以上の力が作用することを防止できる。
【００１８】
例えば、中間転写ベルト（Ｂ）の製造過程でベルト内部に封入された気泡により中間転写ベルト（Ｂ）表面に小突起が形成されている場合、必要以上の力が作用すると、弾性薄板部材（８）によって小突起が削れてしまう。小突起が削れると、気泡が封入された部分がピンホール状の凹部として中間転写ベルト（Ｂ）表面に露出し、帯電能力が低下する等の問題が発生する。したがって、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）とを当接させることにより、前記突起部分が弾性薄板部材（８）に当接しても、中間転写ベルト（Ｂ）の裏面側に第１対向部材（Ｒｄ）が接触していないので、中間転写ベルト（Ｂ）が裏面側に撓み、必要以上の力が作用することを防止でき、小突起が削れることを防止できる。
【００１９】
（第２発明）
前記課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ07），（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電され、帯電された表面に静電潜像が形成され、前記静電潜像がトナー像に現像される感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）に対向して配置され、前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルト（Ｂ）により構成された像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）、
（Ａ02）前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に設定されたシート転写領域において前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する転写部材（Ｔ２ｂ）、
（Ａ03）前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域（Ｂｃ）、第２クリーニング領域（Ｂｂ）および第３クリーニング領域（Ｂａ）を有するクリーニング領域において前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過した像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の残留トナー除去するクリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）、
（Ａ04）前記第３クリーニング領域（Ｂａ）において前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に接触しながら回転して前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナーを回収するクリーニングブラシ（３）と、前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する弾性厚板部材（６）と、前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）とを有する前記クリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）、
（Ａ07）前記中間転写ベルト（Ｂ）の前記第１、第２および第３クリーニング領域（Ｂａ〜Ｂｃ）の裏面に接触して設けられた第１、第２および第３対向部材（Ｒｄ，１２，１１）、
（Ａ010）中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置された前記弾性薄板部材（８）。
【００２０】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ07），（Ａ010）を備えた第２発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）の表面には、トナー像が形成される。前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に設定されたシート転写領域において、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置された転写部材（Ｔ２ｂ）は、前記シート転写領域を通過する像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する。前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域（Ｂｃ）、第２クリーニング領域（Ｂｂ）および第３クリーニング領域（Ｂａ）を有するクリーニング領域において、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に対向して配置されたクリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）は、前記シート転写領域を通過した像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の残留トナー除去する。
【００２１】
前記第３クリーニング領域（Ｂａ）において、前記クリーニング装置（ＣＬｐ，ＣＬｂ）のクリーニングブラシ（３）は、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に接触しながら回転して前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面のトナーを回収する。前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有する弾性厚板部材（６）は、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する。前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）は、前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面に当接するエッジを有し、前記像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面の付着トナーを擦り取って回収する。
【００２２】
したがって、第２発明の画像形成装置は、弾性厚板部材（６）で付着トナーを擦り取る第２クリーニング領域（Ｂｂ）の上流側の第３クリーニング領域（Ｂａ）において、クリーニングブラシ（３）でトナーと紙粉を除去できる。したがって、第２クリーニング領域（Ｂｂ）に搬送される紙粉を少なくでき、弾性厚板部材（６）と像担持体（Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ）表面との間に紙粉が挟まることを低減でき、クリーニング不良を防止できる。
また、第２クリーニング領域（Ｂｂ）で弾性厚板部材（６）によって除去しきれなかったトナーや粒径の小さな外添剤は、第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、弾性薄板部材（８）によって除去できる。したがって、外添剤等の固着によるフィルミングの発生を低減できると共に、弾性厚板部材（６）が経時劣化によりクリーニング能力が低下しても弾性薄板部材（８）によってトナー等を除去できるので、クリーニング不良の発生を防止できる。
【００２３】
この結果、センサや制御回路を設け、フィルミングの発生を判別したり、紙粉を除去するための電源回路等を別個に設けなくても、紙粉や外添剤を確実に除去できる。この結果、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を低減できる。
【００２４】
また、第２発明の画像形成装置では、中間転写ベルト（Ｂ）を挟んでクリーニングブラシ（３）に第３対向部材（１１）が配置されているので、中間転写ベルト（Ｂ）が振動した場合にクリーニングブラシ（３）が中間転写ベルト（Ｂ）から離隔することが少なくなる。したがって、第３クリーニング領域（Ｂａ）において、中間転写ベルト（Ｂ）の振動によるクリーニング性能の低下に伴うクリーニング不良を防止できる。
同様に、中間転写ベルト（Ｂ）を挟んで、弾性厚板部材（６）及び弾性薄板部材（８）に第２対向部材（１２）及び第１対向部材（Ｒｄ）がそれぞれ配置されているので、中間転写ベルト（Ｂ）の振動によるクリーニング不良を防止できる。特に、第２クリーニング領域（Ｂｂ）では、上流の第３クリーニング領域（Ｂａ）及び下流の第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、ベルトの振動が抑えられるので、トナーを除去する能力が高い弾性厚板部材（６）によるクリーニング性能の低下を抑えることができる。
【００２５】
さらに、第２発明の画像形成装置では、前記弾性薄板部材（８）が、中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置されている。したがって、巻き付いている巻付位置ではなく、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）が当接しているので、弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）との間に必要以上の力が作用することを防止できる。
【００２６】
例えば、中間転写ベルト（Ｂ）の製造過程でベルト内部に封入された気泡により中間転写ベルト（Ｂ）表面に小突起が形成されている場合、必要以上の力が作用すると、弾性薄板部材（８）によって小突起が削れてしまう。小突起が削れると、気泡が封入された部分がピンホール状の凹部として中間転写ベルト（Ｂ）表面に露出し、帯電能力が低下する等の問題が発生する。したがって、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）とを当接させることにより、前記突起部分が弾性薄板部材（８）に当接しても、中間転写ベルト（Ｂ）の裏面側に第１対向部材（Ｒｄ）が接触していないので、中間転写ベルト（Ｂ）が裏面側に撓み、必要以上の力が作用することを防止でき、小突起が削れることを防止できる。
【００２７】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ08）を備えることも可能である。
（Ａ08）回転可能なロールにより構成された前記第１、第２および第３対向部材（Ｒｄ，１２，１１）。
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の画像形成装置では、第１、第２および第３対向部材（Ｒｄ，１２，１１）が回転可能なロールにより構成されているので、中間転写ベルト（Ｂ）の回転時に、接触する各対向部材（Ｒｄ，１２，１１）も回転する。したがって、中間転写ベルト（Ｂ）を回転駆動するモータの負荷トルクの上昇を防止できる。
【００２８】
また、前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ09）を備えることも可能である、
（Ａ09）第２対向部材（１２）が中間転写ベルト（Ｂ）に接触する第２対向部材接触位置（２１）に近接し且つ前記第２対向部材接触位置（２１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置された前記弾性厚板部材（６）。
前記構成要件（Ａ09）を備えた第１発明の画像形成装置では、前記弾性厚板部材（６）が、第２対向部材（１２）が中間転写ベルト（Ｂ）に接触する第２対向部材接触位置（２１）に近接し且つ前記第２対向部材接触位置（２１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置されている。したがって、弾性厚板部材（６）と中間転写ベルト（Ｂ）との当接角度がより小さくなるので、中間転写ベルト（Ｂ）の回転移動に伴って弾性厚板部材（６）のエッジに作用するエッジがめくれる方向の力を低減できる。この結果、弾性厚板部材（６）のエッジのめくれを防止でき、エッジのめくれによるクリーニング不良を防止できる。
【００２９】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ011）を備えることも可能である。
（Ａ011）第３対向部材（１１）が中間転写ベルト（Ｂ）に接触する第３対向部材接触位置（３６）の前記中間転写ベルト（Ｂ）の反対側面に接触するように配置された前記クリーニングブラシ（３）。
前記構成要件（Ａ011）を備えた第１発明の画像形成装置では、前記クリーニングブラシ（３）は、第３対向部材（１１）が中間転写ベルト（Ｂ）に接触する第３対向部材接触位置（３６）の前記中間転写ベルト（Ｂ）の反対側面に接触するように配置されている。したがって、中間転写ベルト（Ｂ）が第３対向部材（１１）とクリーニングブラシ（３）とによって挟み込まれるため、クリーニングブラシ（３）の接触する位置が第３対向部材接触位置（３６）からずれている場合と比較して、中間転写ベルト（Ｂ）の振動を効果的に抑えることができる。
【００３０】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ012）（クリーニングブラシ（３）の幅）≦（弾性厚板部材（６）の幅）≦（弾性薄板部材（８）の幅）となるように設定された前記クリーニングブラシ（３）、弾性厚板部材（６）および弾性薄板部材（８）。
前記構成要件（Ａ012）を備えた第１発明の画像形成装置では、（クリーニングブラシ（３）の幅）≦（弾性厚板部材（６）の幅）≦（弾性薄板部材（８）の幅）となるように設定されている。したがって、例えば、クリーニングブラシ（３）の幅方向端部でトナーや紙粉等がクリーニングしきれなかった場合に、下流側に配置された弾性厚板部材（６）または弾性薄板部材（８）でクリーニングでき、クリーニング装置（ＣＬｂ）におけるクリーニング不良の発生を防止できる。同様に、弾性厚板部材（６）の幅方向端部でクリーニングしきれない場合でも、下流側の弾性薄板部材（８）でクリーニングできる。
【００３１】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ013）を備えることも可能である。
（Ａ013）ブラシ毛（３ｃ）が絶縁性樹脂により構成された前記クリーニングブラシ（３）。
前記構成要件（Ａ013）を備えた第１発明の画像形成装置では、クリーニングブラシ（３）のブラシ毛（３ｃ）が絶縁性樹脂により構成されているので、中間転写ベルト（Ｂ）とクリーニングブラシ（３）との摩擦によりブラシ毛（３ｃ）が帯電しやすい。この結果、ブラシ毛（３ｃ）の静電気により紙粉やトナーを電気的に吸着でき、より確実に紙粉等をクリーニングすることができる。
【００３２】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ014）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記中間転写ベルト（Ｂ）との接触部の移動方向が中間転写ベルト（Ｂ）の移動方向と同じ方向で且つ中間転写ベルト（Ｂ）の移動速度の１０〜２０％高速で移動するように駆動される前記クリーニングブラシ（３）。
前記構成要件（Ａ014）を備えた第１発明の画像形成装置では、前記クリーニングブラシ（３）は、前記中間転写ベルト（Ｂ）との接触部の移動方向が中間転写ベルト（Ｂ）の移動方向と同じ方向で且つ中間転写ベルト（Ｂ）の移動速度の１０〜２０％高速で移動するように駆動される。したがって、中間転写ベルト（Ｂ）より高速で回転するクリーニングブラシ（３）によって、中間転写ベルト（Ｂ）表面のトナーや紙粉等が掻き取られるので、トナーや紙粉をクリーニングする能力が高くなる。
【００３３】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ015）を備えることも可能である。
（Ａ015）前記中間転写ベルト（Ｂ）に張力を発生させるために、前記第１対向部材（Ｒｄ）と前記第３対向部材（１１）とを結ぶ線分よりも、前記中間転写ベルト（Ｂ）の前記前記第１、第２および第３クリーニング領域（Ｂａ〜Ｂｃ）が設定された表面側に突出して配置された前記第２対向部材（１２）。
前記構成要件（Ａ015）を備えた第１発明の画像形成装置では、第２対向部材（１２）が、前記第１対向部材（Ｒｄ）と前記第３対向部材（１１）とを結ぶ線分よりも、前記中間転写ベルト（Ｂ）の前記前記第１、第２および第３クリーニング領域（Ｂａ〜Ｂｃ）が設定された表面側に突出して配置されているので、前記中間転写ベルト（Ｂ）に張力が発生する。したがって、前記中間転写ベルト（Ｂ）に張力が発生しているので、中間転写ベルト（Ｂ）が振動しにくくなり、仮に振動が発生しても減衰しやすい。この結果、各クリーニング領域（Ｂａ〜Ｂｃ）において、中間転写ベルト（Ｂ）の振動が原因のクリーニング不良を低減できる。
【００３４】
（第３発明）
また、前記課題を解決するための第３発明のクリーニング方法は、
回転移動する感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）に対向して配置され、前記感光体（Ｐｙ〜Ｐｋ）表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルト（Ｂ）を清掃するクリーニング方法であって、
トナーが付着した前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面が、上流側から設定された第３クリーニング領域（Ｂａ）、第２クリーニング領域（Ｂｂ）および第１クリーニング領域（Ｂｃ）を順次通過すると共に、
第３対向部材（１１）が裏面に接触して設けられた前記第３クリーニング領域（Ｂａ）において、前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に接触しながら回転するクリーニングブラシ（３）が前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面のトナーを回収し、
第２対向部材（１２）が裏面に接触して設けられた前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において、前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に当接するエッジを有する弾性厚板部材（６）が、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面の付着トナーを擦り取って回収し、
第１対向部材（Ｒｄ）が裏面に接触して設けられた前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に当接するエッジを有し、前記中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置され、前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）が、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面の付着トナーを擦り取って回収する、
ことを特徴とする。
【００３５】
前記構成要件を備えた第３発明のクリーニング方法では、中間転写ベルト（Ｂ）は、トナーが付着した表面が、上流側から設定された第３クリーニング領域（Ｂａ）、第２クリーニング領域（Ｂｂ）および第１クリーニング領域（Ｂｃ）を順次通過する。第３対向部材（１１）が裏面に接触して設けられた上流側の前記第３クリーニング領域（Ｂａ）において、中間転写ベルト（Ｂ）の表面に接触しながら回転するクリーニングブラシ（３）によって、中間転写ベルト（Ｂ）の表面のトナーが回収される。そして、第２対向部材（１２）が裏面に接触して設けられた前記第２クリーニング領域（Ｂｂ）において、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面に当接するエッジを有する弾性厚板部材（６）によって、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面の付着トナーが擦り取られて回収される。さらに、第１対向部材（Ｒｄ）が裏面に接触して設けられた前記第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面に当接するエッジを有し、前記中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置され、前記弾性厚板部材（６）よりも硬度が高い弾性薄板部材（８）によって、前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面の付着トナーが擦り取られて回収される。
【００３６】
したがって、第３発明のクリーニング方法は、弾性厚板部材（６）で付着トナーを擦り取る第２クリーニング領域（Ｂｂ）の上流側の第３クリーニング領域（Ｂａ）において、クリーニングブラシ（３）でトナーと紙粉を除去できる。したがって、第２クリーニング領域（Ｂｂ）に搬送される紙粉を少なくでき、弾性厚板部材（６）と中間転写ベルト（Ｂ）の表面との間に紙粉が挟まることを低減でき、クリーニング不良を防止できる。
また、第２クリーニング領域（Ｂｂ）で弾性厚板部材（６）によって除去しきれなかったトナーや粒径の小さな外添剤は、第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、弾性薄板部材（８）によって除去できる。したがって、外添剤等の固着によるフィルミングの発生を低減できると共に、弾性厚板部材（６）が経時劣化によりクリーニング能力が低下してもトナー等を除去できるので、クリーニング不良の発生を防止できる。
【００３７】
この結果、センサや制御回路を設け、フィルミングの発生を判別したり、紙粉を除去するための電源回路等を別個に設けなくても、紙粉や外添剤を確実に除去できる。この結果、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を低減できる。
【００３８】
また、第３発明のクリーニング方法では、中間転写ベルト（Ｂ）を挟んでクリーニングブラシ（３）に第３対向部材（１１）が配置されているので、中間転写ベルト（Ｂ）が振動した場合にクリーニングブラシ（３）が中間転写ベルト（Ｂ）から離隔することが少なくなる。したがって、第３クリーニング領域（Ｂａ）において、中間転写ベルト（Ｂ）の振動によるクリーニング性能の低下に伴うクリーニング不良を防止できる。
同様に、中間転写ベルト（Ｂ）を挟んで、弾性厚板部材（６）及び弾性薄板部材（８）に第２対向部材（１２）及び第１対向部材（Ｒｄ）がそれぞれ配置されているので、中間転写ベルト（Ｂ）の振動によるクリーニング不良を防止できる。特に、第２クリーニング領域（Ｂｂ）では、上流の第３クリーニング領域（Ｂａ）及び下流の第１クリーニング領域（Ｂｃ）において、ベルトの振動が抑えられるので、トナーを除去する能力が高い弾性厚板部材（６）によるクリーニング性能の低下を抑えることができる。
【００３９】
さらに、第３発明のクリーニング方法では、前記弾性薄板部材（８）が、中間転写ベルト（Ｂ）が第１対向部材（Ｒｄ）に巻き付きを開始する巻付開始位置（３１）に近接し且つ前記巻付開始位置（３１）よりも上流で前記中間転写ベルト（Ｂ）にエッジが当接するように配置されている。したがって、巻き付いている巻付位置ではなく、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）が当接しているので、弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）との間に必要以上の力が作用することを防止できる。
【００４０】
例えば、中間転写ベルト（Ｂ）の製造過程でベルト内部に封入された気泡により中間転写ベルト（Ｂ）表面に小突起が形成されている場合、必要以上の力が作用すると、弾性薄板部材（８）によって小突起が削れてしまう。小突起が削れると、気泡が封入された部分がピンホール状の凹部として中間転写ベルト（Ｂ）表面に露出し、帯電能力が低下する等の問題が発生する。したがって、巻付開始位置（３１）よりも上流で弾性薄板部材（８）と中間転写ベルト（Ｂ）とを当接させることにより、前記突起部分が弾性薄板部材（８）に当接しても、中間転写ベルト（Ｂ）の裏面側に第１対向部材（Ｒｄ）が接触していないので、中間転写ベルト（Ｂ）が裏面側に撓み、必要以上の力が作用することを防止でき、小突起が削れることを防止できる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は本発明の画像形成装置の実施の形態１の説明図である。
図１において、実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【００４３】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００４４】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
【００４５】
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロール（転写部材）Ｔ１，２次転写ロール（転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００４６】
各像担持体（感光体、トナー付着部材）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像容器にはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。
【００４７】
前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレス（無端）の中間転写ベルト（像担持体、トナー付着部材）Ｂとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナ（クリーニング装置）ＣＬｐで除去される。
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。
【００４８】
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００４９】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（転写部材）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２bの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴ１および中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
【００５０】
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容した給紙トレイＴＲ１および給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナ（クリーニング装置）ＣＬbにより残留トナーが除去される。
【００５１】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＢにより定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、シート排出路ＳＨ2または両面記録用搬送路ＳＨ3に搬送される。シート排出路ＳＨ2に搬送されたシートは記排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ3に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ，ＢＨ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００５２】
（ベルトクリーナ）
図２は実施の形態１の画像形成装置のベルトクリーナの拡大説明図である。
図２において、ベルトクリーナＣＬｂは、前後方向（Ｘ軸方向、幅方向）に延びるケース（クリーナ容器）１を有している。前記ケース１のベルト移動方向（図２の矢印Ｙａ参照）の上流側には、ケース１内のトナーの上流側への移動を防止するためのフィルム２が支持されている。前記フィルム２のベルト移動方向下流側には、中間転写ベルトＢにブラシ毛の先端が当接するクリーニングブラシ３が回転可能に支持されており、中間転写ベルトＢに付着した紙粉や残留トナー、外添剤等を掻き取る。前記クリーニングブラシ３は、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達され、中間転写ベルトＢに沿う方向に回転駆動される。
【００５３】
なお、実施の形態１では、前記中間転写ベルトＢに付着した紙粉や残留トナーを効率的に除去するために、クリーニングブラシ３の回転速度は、中間転写ベルトＢの移動速度に比べ１０％速く設定されている。前記クリーニングブラシ３の回転速度は、中間転写ベルトＢよりも１０〜２０％高速に設定することが好ましいが、回転速度はこの範囲に限定されず、適宜変更可能であり、駆動しない（中間転写ベルトＢに連れ回る）クリーニングブラシ３を使用することも可能である。
また、実施の形態１のクリーニングブラシ３のブラシ毛は、絶縁性樹脂であるポリプロピレンで構成されており、中間転写ベルトＢとの接触により摩擦帯電し易く、摩擦帯電による静電気により紙粉やトナーを電気的に吸着して除去できる。なお、前記クリーニングブラシ３のブラシ毛は、ポリプロピレン以外の絶縁性の樹脂により構成することも可能であり、絶縁性の樹脂以外の材料で構成することも可能である。
【００５４】
そして、回転する前記クリーニングブラシ３の右方（＋Ｙ方向）には、クリーニングブラシ３のブラシ毛に係合するフリッカー４が配置されている。したがって、前記フリッカー４がブラシ毛に係合してブラシ毛が弾性変形し、ブラシ３の回転によりブラシ毛とフリッカー４との係合が解除されて弾性変形が元に戻る際に、ブラシ毛に付着したトナーや紙粉等が右方（＋Ｙ方向）に弾きとばされる。
前記ベルト移動方向Ｙａのクリーニングブラシ３の下流側には、先端が中間転写ベルトＢに当接するクリーニングブレード（弾性厚板部材、第２クリーニング部材）６が支持されており、前記クリーニングブラシ３で除去できなかった残留トナー等を擦り落とす。実施の形態１のクリーニングブレード６は、弾性材料であるウレタンゴムにより構成されているが、ウレタンゴムに限定されず、任意の弾性材料により構成することが可能である。
【００５５】
前記クリーニングブレード６の下方には、トナー搬送用中空回転部材（円周方向トナー搬送部材）７が回転可能に支持されており、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達され、図２において反時計方向に回転駆動される。したがって、前記トナー搬送用中空回転部材７は、前記フリッカー４で弾きとばされたトナー等やクリーニングブレード６で擦り落とされたトナーを右方（＋Ｙ方向）に搬送する。前記トナー搬送用中空回転部材７は、前後方向に延びる４つのパドル部材７ａの両端部が回転軸（図示せず）を有する仕切部材７ｂにより連結されており、トナー搬送用中空回転部材７が中空になっている。したがって、クリーニングブレード６で擦り落とされたトナーが、ケース１の底部まで落下し易く、落下して堆積した底部のトナーがパドル部材７ａによって押し出すように右方に搬送される。
【００５６】
前記ベルト移動方向のクリーニングブレード６の下流側には、先端が中間転写ベルトＢに当接するスクレーパ（弾性薄板部材、第１クリーニング部材）８がケース１に支持されており、クリーニングブレード６で擦り落とせなかったトナーや、特に小粒径の外添剤を擦り落とす。実施の形態１のスクレーパは、ステンレス薄板により構成されているが、これ以外の材料で構成することも可能である。
そして、前記スクレーパ８の下方にはオーガー（軸方向トナー搬送部材）９が配置されており、前記スクレーパ８で擦り落とされたトナーや、トナー搬送用中空回転部材７で搬送されたトナーや紙粉等を前後方向（Ｘ軸方向）に搬送する。オーガー９によって搬送されたトナー等は、画像形成装置Ｕの後端部に設けられた図示しない排トナー回収容器に回収される。
【００５７】
前記クリーニングブラシ３と中間転写ベルトＢとが当接して、クリーニングブラシ３によるクリーニングが実行されるブラシクリーニング領域（第３クリーニング領域）Ｂａにおいて、前記中間転写ベルトＢを挟んでクリーニングブラシ３に対向する位置にブラシ対向ローラ（第３対向部材）１１が配置されている。同様に、クリーニングブレード６と中間転写ベルトＢとが当接するブレードクリーニング領域（第２クリーニング領域）Ｂｂにおいて、クリーニングブレード６の先端（エッジ）に対向する位置にブレード対向ローラ（第２対向部材）１２が配置されている。さらに、スクレーパ８と中間転写ベルトＢとが当接するスクレーパクリーニング領域（第１クリーニング領域）Ｂｃにおいて、スクレーパ８の先端（エッジ）に対向する位置には、ベルト駆動ローラＲｄ（第１対向部材）が配置されている。
前記ケース１、フィルム２、クリーニングブラシ３、フリッカー４、クリーニングブレード６、トナー搬送用中空回転部材７、スクレーパ８、オーガー９、ブラシ対向ローラ１１及びブレード対向ローラ１２等によってベルトクリーナ（クリーニング装置）ＣＬｂが構成されている。
【００５８】
（各クリーニング部材と各対向部材との関係）
図３は実施の形態１のクリーニングブレードとブレード対向部材との当接位置に応じたクリーニングブレードに作用する力を示す説明図である。
図４は実施の形態1のクリーニングブレードのブレード対向部材に対する食い込み量を説明する説明図である。
図３、図４において、ブレード対向ロール１２と中間転写ベルトＢが接触するブレード対向ロール接触領域の中心のブレード対向ロール接触中心位置（第２対向部材接触位置）２１を示すブレード対向ロール接触中心線２１ａに対して、実施の形態１のクリーニングブレード６のエッジは、図３の実線で示すように、上流側に配置されている。
【００５９】
仮に、図３の点線で示すように、ブレード対向ロール接触中心線２１ａに対して下流側にクリーニングブレード６のエッジを配置すると、中間転写ベルトＢの移動に伴いクリーニングブレード６のエッジには、矢印２２に示す方向に力が作用する。前記矢印２２の方向に作用する力は、比較的大きなクリーニングブレード６を曲げる方向２２ａの成分と、クリーニングブレード６を圧縮する方向２２ｂの成分とを有する。したがって、点線で示された位置にクリーニングブレード６を配置すると、クリーニングブレード６が曲がりやすく、エッジがめくれやすくなる。
これに対して、図３の実線で示す位置にクリーニングブレード６のエッジを配置すると、エッジには矢印２３に示す方向の力が作用する。したがって、実施の形態１では、矢印２３に示す方向に作用する力が、クリーニングブレード６を圧縮する方向２３ｂに大きな成分を有し、曲げる方向２３ａに小さな成分を有するので、エッジがめくれ難くなる。
【００６０】
したがって、実施の形態１のクリーニングブレード６は、図３，図４に示すように、クリーニングブレード６のエッジがブレード対向ロール接触中心線２１ａよりも上流で当接するように設定されている。なお、実施の形態１のクリーニングブレードは、長さ（Ｙ方向）１０ｍｍ×厚さ（Ｚ方向）２ｍｍ×幅（Ｘ方向）３３６ｍｍに設定されており、ブレード対向部材の直径が１８ｍｍに設定されている。そして、実施の形態１のクリーニングブレード６のブレード対向ロール１２に対する食い込み量（仮に、クリーニングブレード６が曲がらない場合に、クリーニングブレード６がブレード対向ロールに食い込む量）は、ベルト移動方向Ｙａに沿う方向のズレ量（食い込み量）２４（図４参照）が０．４ｍｍ、ベルト移動方向Ｙａに直角な方向の食い込み量２５が１．４ｍｍに設定されている。
なお、前記クリーニングブレード６のエッジの位置を、あまり上流側に設定すると、中間転写ベルトＢ表面にクリーニングブレード６のエッジではなく、ブレード６の側面が当接する腹当たりと呼ばれる現象が発生する。したがって、前記クリーニングブレード６のエッジは、ブレード対向ロール接触中心線２１ａに対して、腹当たりが発生しない程度の上流側に配置するのが好ましい。
【００６１】
図５は実施の形態１のスクレーパのベルト駆動ロール及び中間転写ベルトに対する配置位置を示す説明図である。
図５において、スクレーパ８のエッジは、中間転写ベルトＢがベルト駆動ロールＲｄに巻き付きを開始する巻付開始位置３１に近接し、巻付開始位置３１よりも上流で中間転写ベルトＢに当接するように配置されている。なお、実施の形態１のスクレーパ８は、長さ１０ｍｍ×厚さ０．１ｍｍ×幅３３６ｍｍに設定されており、ベルト駆動ロールＲｄの直径が４１ｍｍに設定されている。そして、実施の形態１のスクレーパ８は、巻付開始位置３１からエッジまでのベルト移動方向Ｙａに沿う方向の距離（ズレ量）３２が４ｍｍに設定され、ベルト移動方向Ｙａに直角な方向の食い込み量３３が０．９ｍｍに設定されている。
【００６２】
図６は実施の形態１のクリーニングブラシのブラシ対向部材に対する配置位置を示す説明図である。
図６において、実施の形態１では、ブラシ対向ロール１１が中間転写ベルトＢに接触するブラシ対向部材接触位置（第３対向部材接触位置）３６と、ブラシ対向部材１１の回転中心を結ぶ直線上に、クリーニングブラシ３の回転軸３ａの中心が配置されるように設定されている。なお、実施の形態１のクリーニングブラシ３は、回転軸３ａの直径が９ｍｍ、回転軸３ａに固着されブラシ毛が植毛される基布３ｂの厚みが１ｍｍ、ブラシ毛３ｃの長さが３．５ｍｍに設定されており、ブラシ対向ロール１１の直径が８ｍｍに設定されている。そして、クリーニングブラシ３のブラシ毛３ｃの先端のブラシ対向ロール１１に対する食い込み量３７は、１ｍｍに設定されている。
なお、前記クリーニングブレード６、スクレーパ８及びクリーニングブラシ３の食い込み量、各対向部材１１，１２，Ｒｄの直径や、各クリーニング部材３，６，８のサイズ（長さ、厚さ及び幅）は、適宜変更可能である。
【００６３】
図７は、中間転写ベルト、クリーニングブラシ、クリーニングブレード及びスクレーパの幅方向の長さの関係を説明する説明図である。
図７において、実施の形態１の画像形成装置Ｕは最大でＡ４ＬＥＦ（２９７ｍｍ）を印刷可能であり、幅が３６９ｍｍの中間転写ベルトＢを使用している。これに応じて、実施の形態１のクリーニングブラシ３の幅は３２５ｍｍに設定されており、クリーニングブレード６の幅が３３６ｍｍ、スクレーパ８の幅が３３６ｍｍに設定されている。
なお、前記各部材Ｂ，３，６，８の幅は、設計に応じて適宜変更可能であるが、上流側のクリーニング部材のクリーニング不良を下流側のクリーニング部材で補う観点から、（クリーニングブラシ３の幅）≦（クリーニングブレード６の幅）≦（スクレーパ８の幅）に設定することが好ましい。
【００６４】
図８は、クリーニングブラシ、クリーニングブレード及びスクレーパのベルト移動方向の距離の関係を説明する説明図である。
図８において、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、前記巻付開始位置３１とブレード対向ロール接触中心位置２１との間隔が３０ｍｍに設定され、巻付開始位置３１とブラシ対向部材接触位置３６との間隔が４６ｍｍに設定されている。
なお、前記各間隔は、設計に応じて適宜変更可能であるが、中間転写ベルトＢの振動低減およびベルトクリーナＣＬｂの小型化の観点から各間隔は短い方が好ましい。
【００６５】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１のベルトクリーナＣＬｂでは、２次転写後に中間転写ベルトＢ表面に付着しているトナーや紙粉、外添剤等の残留付着物が、先ず、上流側のブラシクリーニング領域Ｂａのクリーニングブラシ３でクリーニングされる。前記クリーニングブラシ３は、中間転写ベルトＢの移動速度よりも高速で回転しているので、中間転写ベルトＢ表面の残留付着物が掻き落とされる（クリーニングされる）。また、クリーニングブラシ３のブラシ毛３ｃが絶縁性材料で構成されているので、摩擦帯電しやすく、残留付着物（特に、紙粉）を電気的に吸着して回収する。したがって、紙粉やトナーがクリーニングブラシ３で効率的に回収できる。
【００６６】
したがって、ブラシクリーニング領域Ｂａの下流側のブレードクリーニング領域Ｂｂにおいて、中間転写ベルトＢ表面に付着した紙粉が少なくなり、クリーニングブレード６のエッジに紙粉が挟まりにくくなる。この結果、クリーニングブレード６における紙粉の挟み込みによるクリーニング不良を低減でき、確実に残留トナーや外添剤を除去できる。
そして、ブレードクリーニング領域Ｂｂの下流側のスクレーパクリーニング領域Ｂｃにおいて、中間転写ベルトＢ表面には主に粒径の小さい外添剤が付着しており、クリーニングブレード６よりも硬度が高いスクレーパ８で除去できる。この結果、外添剤の固着によるフィルミングを防止できる。
【００６７】
また、クリーニングブレード６の経時劣化により、クリーニング不良が発生し易くなっても、スクレーパ８でトナーや外添剤をクリーニングできるので、ベルトクリーナＣＬｂ全体としてクリーニング不良の発生を低減できる。
この結果、センサや制御回路を設け、フィルミングの発生を判別したり、紙粉を除去するための電源回路等を別個に設けなくても、紙粉や外添剤を確実に除去できる。この結果、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を低減できる。
【００６８】
また、実施の形態１のクリーニングブレード６は、図３，図４に示すように、クリーニングブレード６のエッジがブレード対向ロール接触中心線２１ａよりも上流で当接するように設定されているので、クリーニングブレード６のエッジのめくれを防止できる。
さらに、スクレーパ８のエッジは、図５に示すように、中間転写ベルトＢがベルト駆動ロールＲｄに巻き付きを開始する巻付開始位置３１に近接し、巻付開始位置３１よりも上流で中間転写ベルトＢに当接するように配置されている。したがって、スクレーパ８と中間転写ベルトＢとが接触するスクレーパクリーニング領域Ｂｃでは、スクレーパ８と中間転写ベルトＢとが接触する位置にはベルト駆動ロールＲｄが対向していない。即ち、中間転写ベルトＢがスクレーパ８に対して接近・離隔できるので、スクレーパ８が中間転写ベルトＢ表面の外添剤等を除去する力が大きくなった場合、中間転写ベルトＢがスクレーパ８から離れる方向に撓むことができ（離隔はしない）、除去する力が必要以上に大きくならないようにできる。
【００６９】
したがって、中間転写ベルトＢの製造過程でベルト内部に封入された気泡により中間転写ベルトＢ表面に小突起が形成されている場合に、必要以上の力が作用することが防止できるので、前記小突起が削れることが防止できる。この結果、小突起が削れることにより、中間転写ベルトＢ上に気泡が封入された部分がピンホール状の凹部として露出し、帯電能力が低下する問題の発生を防止できる。
さらに、実施の形態１では、中間転写ベルトＢに当接するブラシ対向ロール１１、ブレード対向ロール１２及びベルト駆動ロールＲｄがロール状部材によって構成されているので、中間転写ベルトＢの搬送抵抗にならず、ベルト駆動ロールＲｄの負荷トルクを低減できる。
【００７０】
図９は実施の形態１のクリーニング装置においてブレード対向ロールを設けない場合の中間転写ベルトの振動を説明するための説明図である。
図９において、残留トナーを擦り落とす（除去する）能力が最も大きなクリーニングブレード６に対向してブレード対向ロール１２を設けない場合に、中間転写ベルトＢが振動すると、ブラシ対向部材接触位置３６と巻付き開始位置３１とを節とし、ブラシ対向部材接触位置３６と巻付き開始位置３１の中間位置を腹とする振動が発生する。したがって、中間位置の近くのブレードクリ−ニング領域Ｂｂでは、中間転写ベルトＢの振動の振幅が大きくなり、クリーニングブレード６と中間転写ベルトＢとが離隔し易くなり、クリーニング不良が発生しやすくなる。
【００７１】
図１０は実施の形態１のクリーニング装置の場合の中間転写ベルトの振動を説明するための説明図である。
これに対して、図１０に示すように、実施の形態１のベルトクリーナＣＬｂは、クリーニングブレード６に対向してブレード対向ロール１２を配置しているので、クリーニングブレード６が中間転写ベルトＢに確実に当接する。したがって、ブレードクリーニング領域Ｂｂにおけるクリーニング不良の発生を防止できる。
同様に、クリーニングブラシ３及びスクレーパ８に対して、ブラシ対向ロール１１及びベルト駆動ロールＲｄが対向して配置されているので、クリーニングブラシ３及びスクレーパ８が確実に中間転写ベルトＢに当接する。したがって、ブラシクリーニング領域Ｂａ及びスクレーパクリーニング領域Ｂｃにおけるクリーニング不良の発生を防止できる。
【００７２】
さらに、実施の形態１では、ベルト駆動ロールＲｄによって回転駆動する中間転写ベルトＢに当接するクリーニングブラシ３が中間転写ベルトＢの移動速度よりも高速で回転駆動している。したがって、中間転写ベルトＢには、クリーニングブラシ３によって、回転移動力が作用する。しかしながら、中間転写ベルトＢには、クリーニングブラシ３のブラシ毛３ｃが当接するため、作用する力にムラが発生しやすい。そして、ブラシ毛３ｃが当接する位置に対向する部材が無いと、中間転写ベルトＢがクリーニングブラシ３に接近・離隔する方向に移動可能なので、作用する回転移動力にムラが発生すると、中間転写ベルトＢが接近・離隔する方向に振動しやすくなる。仮に、クリーニングブラシ３と中間転写ベルトＢとが接触する位置（ブラシクリーニング領域Ｂａ）が、ブラシ対向部材接触位置３６よりも上流側または下流側の場合、中間転写ベルトＢはクリーニングブラシ３から接近・離隔する方向に移動可能となり、中間転写ベルトＢが振動しやすくなる。これに対し、実施の形態１のクリーニングブラシ３は、回転軸３ａの中心と、ブラシ対向部材接触位置３６と、ブラシ対向ロール１１の中心とが同一直線状に配置されているので、中間転写ベルトＢの振動を低減できる。
【００７３】
（実施の形態１の変更例１）
図１１は、実施の形態１の変更例２のベルトクリーナの各クリーニング部材と各対向部材の関係を説明する図である。
図１１において、実施の形態１の変更例１のベルトクリーナでは、図４に示す実施の形態１のクリーニングブレード６において、ベルト移動方向Ｙａに沿う方向のズレ量２４を０．４ｍｍから１．４ｍｍに変更した。実施の形態１の変更例１では、前記ベルト移動方向Ｙａに沿う方向のズレ量２４が大きくなっているので、図１１の一点鎖線で示す実施の形態１の中間転写ベルトＢに比べ、ブレード対向ロール１２に中間転写ベルトＢが巻付く領域（コンタクト領域）が広くなる。この結果、中間転写ベルトＢをブレード対向ロール１２に押し付ける力が作用し、中間転写ベルトＢの振動が発生しても、振動を減衰させることができ、クリーニング不良の発生を低減できる。
【００７４】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２の画像形成装置のベルトクリーナの拡大説明図であり、実施の形態１の図２に対応する図である。
次に本発明の実施の形態２の画像形成装置を説明するが、実施の形態２の説明において前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
図１２において、実施の形態２のベルトクリーナＣＬｂでは、ブレード対向ロール１２が、実施の形態１と比較して、中間転写ベルトＢに張力が発生するように右下方向（＋Ｙ、−Ｚ方向）に突出して配置されている。そして、これに応じて、クリーニングブレード６の位置も、実施の形態１と比較して右下方向にずれた位置に配置されている。
【００７５】
図１３は、実施の形態２の各クリーニング部材と各対向部材との配置位置を説明する説明図である。
図１３において、実施の形態２のベルトクリーナＣＬｂでは、図１３の点線で示す実施の形態１の中間転写ベルトＢの移動軌跡と比較して、ブレード対向ロール接触位置２１がクリーニングブレード６側に１ｍｍ（図１３の変化量４１）突出した位置になるようにブレード対向ロール１２が配置されている。
図１４は、実施の形態２のベルトクリーナのブレード対向ロールとクリーニングブレードとの当接位置を説明する説明図である。
図１４において、ブレード対向ロールが突出して配置されているので、中間転写ベルトＢがブレード対向ロール１２に巻付いた巻付き領域（オーバーラップ領域）が実施の形態１に比べ広くなる。そして、実施の形態２のクリーニングブレード６は、前記巻付き領域内で中間転写ベルトＢに当接するよう配置されている。なお、クリーニングブレード６のブレード対向ロール１２への食い込み量は実施の形態１と同様である。
【００７６】
（実施の形態２の作用）
図１５は実施の形態２のベルトクリーナにおいて、中間転写ベルトが振動した場合の作用を説明する作用説明図である。
前記構成を備えた実施の形態２のベルトクリーナＣＬｂでは、ブレード対向ロール１２によって、中間転写ベルトＢに張力が発生するため、振動が発生しにくく、振動が発生しても減衰しやすい。さらに、前記クリーニングブレード６がブレード対向ロール１２の巻付き領域内で中間転写ベルトＢに当接するように設定されているので、クリーニングブレード６が中間転写ベルトＢに当接するブレードクリーニング領域Ｂｂでは、中間転写ベルトＢの振動による悪影響を低減できる。
その他、実施の形態２のベルトクリーナＣＬｂは、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００７７】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施の形態において、クリーニング装置ＣＬｂをベルトクリーナだけでなく、像担持体クリーナ（感光体クリーナ）ＣＬｐや２次転写ロールＴ２ｂに適用可能である。なお、この場合、対向部材１１，１２，Ｒｄを設ける必要はない。また、中間転写ベルトＢ以外のベルト状部材のクリーナとして使用可能である。例えば、感光体ベルトや用紙搬送ベルト等のベルトクリーナに適用可能である。
【００７８】
（Ｈ02）本発明は、中間転写ベルトを使用しないモノクロ画像を記録する画像記録装置に適用可能であり、中間転写ドラムを使用する画像記録装置にも適用可能である。また、中間転写ベルトを使用せず、直接感光体からシートに画像を記録するカラー画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施の形態において、トナー搬送用中空回転部材７に替えて、従来公知のトナー搬送部材を使用可能である。例えば、断面十字型の回転中心軸を有するトナー搬送部材を使用可能である。
（Ｈ04）前記実施の形態において、ロール状の対向ロール１１，１２に替えて、例えば、パッド上の対向部材を使用することも可能である。
【００７９】
（Ｈ05）前記実施の形態において、スクレーパ８に対向する部材をベルト駆動ロールＲｄと共通化したが、ベルト駆動ロールＲｄとは別体のスクレーパ対向ロールを別個に設けることも可能である。
（Ｈ06）前記実施の形態において、中間転写ベルトＢの張力が強い等の理由で振動が発生しにくい構成である場合や、各クリーニング部材３，６，８と各対向部材１１，１２，Ｒｄとが離隔しにくいよう構成されている場合には、対向部材（ブラシ対向ロール１１及びブレード対向ロール１２）のいずれかまたは全てを省略することができる。
【００８０】
【発明の効果】
前述の本発明のクリーニング装置及び画像記録装置は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ010）を奏することができる。
（Ｅ01）センサや回路等を設けることなく、紙粉の挟み込みやフィルミングによるクリーニング不良を防止することができる。
（Ｅ02）対向部材を設けることによって、ベルトの振動による悪影響を低減し、トナー、外添剤及び紙粉を確実にクリーニングすることができる。
（Ｅ03）中間転写ベルトの振動によるクリーニング不良を防止することができる。
（Ｅ04）ロール状の対向部材を使用することにより負荷トルクの上昇を防止できる。
（Ｅ05）弾性厚板部材（クリーニングブレード）を配置する位置を調節することによって弾性厚板部材のめくれや腹当たりを防止しつつ確実にトナーをクリーニングできる。
（Ｅ06）弾性薄板部材（スクレーパ）を配置する位置を調節することによって、中間転写ベルトに形成された小突起を削ることを防止できる。
（Ｅ07）クリーニングブラシを配置する位置を調節することによって、下流側の中間転写ベルトの振動を低減することができる。
（Ｅ08）下流側に配置されたクリーニング部材の幅を上流側に配置されたクリーニング部材の幅以上に設定することによって、クリーニング不良を抑えることができる。
（Ｅ09）クリーニングブラシのブラシ毛を絶縁性樹脂で形成することによって、静電的に紙粉を吸着でき、紙粉を確実にクリーニングできる。
（Ｅ010）中間転写ベルトに張力を発生させることにより、中間転写ベルトの振動を低減し、ベルトの振動が原因のクリーニング不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の画像形成装置の実施の形態１の説明図である。
【図２】 図２は実施の形態１の画像形成装置のベルトクリーナの拡大説明図である。
【図３】 図３は実施の形態１のクリーニングブレードとブレード対向部材との当接位置に応じたクリーニングブレードに作用する力を示す説明図である。
【図４】 図４は実施の形態1のクリーニングブレードのブレード対向部材に対する食い込み量を説明する説明図である。
【図５】 図５は実施の形態１のスクレーパのベルト駆動ロール及び中間転写ベルトに対する配置位置を示す説明図である。
【図６】 図６は実施の形態１のクリーニングブラシのブラシ対向部材に対する配置位置を示す説明図である。
【図７】 図７は、中間転写ベルト、クリーニングブラシ、クリーニングブレード及びスクレーパの幅方向の長さの関係を説明する説明図である。
【図８】 図８は、クリーニングブラシ、クリーニングブレード及びスクレーパのベルト移動方向の距離の関係を説明する説明図である。
【図９】 図９は実施の形態１のクリーニング装置においてブレード対向ロールを設けない場合の中間転写ベルトの振動を説明するための説明図である。
【図１０】 図１０は実施の形態１のクリーニング装置の場合の中間転写ベルトの振動を説明するための説明図である。
【図１１】 図１１は、実施の形態１の変更例２のベルトクリーナの各クリーニング部材と各対向部材の関係を説明する図である。
【図１２】 図１２は、本発明の実施の形態２の画像形成装置のベルトクリーナの拡大説明図であり、実施の形態１の図２に対応する図である。
【図１３】 図１３は、実施の形態２の各クリーニング部材と各対向部材との配置位置を説明する説明図である。
【図１４】 図１４は、実施の形態２のベルトクリーナのブレード対向ロールとクリーニングブレードとの当接位置を説明する説明図である。
【図１５】 図１５は実施の形態２のベルトクリーナにおいて、中間転写ベルトが振動した場合の作用を説明する作用説明図である。
【符号の説明】
Ｂ…中間転写ベルト、Ｂａ…第３クリーニング領域、Ｂｂ…第２クリーニング領域、Ｂｃ…第１クリーニング領域、ＣＬｐ，ＣＬｂ…クリーニング装置、Ｐｙ〜Ｐｋ…感光体、Ｐｙ〜Ｐｋ，Ｂ…像担持体、Ｒｄ…第１対向部材、Ｒｄ，１２，１１…第１、第２および第３対向部材、Ｔ２ｂ…転写部材、３…クリーニングブラシ、３ｃ…ブラシ毛、６…弾性厚板部材、８…弾性薄板部材、１１…第３対向部材、１２…第２対向部材、２１…第２対向部材接触位置、３１…巻付開始位置、３６…第３対向部材接触位置。

Claims (10)

1. 下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ03′），（Ａ04′），（Ａ07′），（Ａ010）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
   （Ａ01）回転移動する表面が帯電され、帯電された表面に静電潜像が形成され、前記静電潜像がトナー像に現像される感光体に対向して配置され、前記感光体表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトにより構成された像担持体、
   （Ａ02）前記像担持体表面の移動経路に設定されたシート転写領域において前記像担持体表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過する像担持体表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する転写部材、
   （Ａ03′）前記像担持体表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域および第２クリーニング領域を有するクリーニング領域において前記像担持体表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過した像担持体表面の残留トナー除去するクリーニング装置、
   （Ａ04′）前記第２クリーニング領域において像担持体表面に当接するエッジを有し前記像担持体表面の付着トナーを擦り取って回収する弾性厚板部材と、前記第１クリーニング領域において像担持体表面に当接するエッジを有し前記像担持体表面の付着トナーを擦り取って回収する前記弾性厚板部材よりも硬度が高い弾性薄板部材とを有する前記クリーニング装置、
   （Ａ07′）前記中間転写ベルトの前記第１および第２クリーニング領域の裏面に接触して設けられた第１および第２対向部材、
   （Ａ010）中間転写ベルトが第１対向部材に巻き付きを開始する巻付開始位置に近接し且つ前記巻付開始位置よりも上流で前記中間転写ベルトにエッジが当接するように配置された前記弾性薄板部材。
2. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ07），（Ａ010）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
   （Ａ01）回転移動する表面が帯電され、帯電された表面に静電潜像が形成され、前記静電潜像がトナー像に現像される感光体に対向して配置され、前記感光体表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトにより構成された像担持体、
   （Ａ02）前記像担持体表面の移動経路に設定されたシート転写領域において前記像担持体表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過する像担持体表面のトナー像を画像記録用のシートに転写する転写部材、
   （Ａ03）前記像担持体表面の移動経路に沿って下流側から順次設定された第１クリーニング領域、第２クリーニング領域および第３クリーニング領域を有するクリーニング領域において前記像担持体表面に対向して配置され且つ前記シート転写領域を通過した像担持体表面の残留トナー除去するクリーニング装置、
   （Ａ04）前記第３クリーニング領域において前記像担持体表面に接触しながら回転して前記像担持体表面のトナーを回収するクリーニングブラシと、前記第２クリーニング領域において像担持体表面に当接するエッジを有し前記像担持体表面の付着トナーを擦り取って回収する弾性厚板部材と、前記第１クリーニング領域において像担持体表面に当接するエッジを有し前記像担持体表面の付着トナーを擦り取って回収する前記弾性厚板部材よりも硬度が高い弾性薄板部材とを有する前記クリーニング装置、
   （Ａ07）前記中間転写ベルトの前記第１、第２および第３クリーニング領域の裏面に接触して設けられた第１、第２および第３対向部材、
   （Ａ010）中間転写ベルトが第１対向部材に巻き付きを開始する巻付開始位置に近接し且つ前記巻付開始位置よりも上流で前記中間転写ベルトにエッジが当接するように配置された前記弾性薄板部材。
3. 下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置、
   （Ａ08）回転可能なロールにより構成された前記第１、第２および第３対向部材。
4. 下記の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置、
   （Ａ09）第２対向部材が中間転写ベルトに接触する第２対向部材接触位置に近接し且つ前記第２対向部材接触位置よりも上流で前記中間転写ベルトにエッジが当接するように配置された前記弾性厚板部材。
5. 下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置、
   （Ａ011）第３対向部材が中間転写ベルトに接触する第３対向部材接触位置の前記中間転写ベルトの反対側面に接触するように配置された前記クリーニングブラシ。
6. 下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ012）（クリーニングブラシの幅）≦（弾性厚板部材の幅）≦（弾性薄板部材の幅）となるように設定された前記クリーニングブラシ、弾性厚板部材および弾性薄板部材。
7. 下記の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ013）ブラシ毛が絶縁性樹脂により構成された前記クリーニングブラシ。
8. 下記の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項３ないし７のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ014）前記中間転写ベルトとの接触部の移動方向が中間転写ベルトの移動方向と同じ方向で且つ中間転写ベルトの移動速度の１０〜２０％高速で移動するように駆動される前記クリーニングブラシ。
9. 下記の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項３ないし８のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ015）前記中間転写ベルトに張力を発生させるために、前記第１対向部材と前記第３対向部材とを結ぶ線分よりも、前記中間転写ベルトの前記前記第１、第２および第３クリーニング領域が設定された表面側に突出して配置された前記第２対向部材。
10. 回転移動する感光体に対向して配置され、前記感光体表面に現像されたトナー像が転写される中間転写ベルトを清掃するクリーニング方法であって、
    トナーが付着した前記中間転写ベルトの表面が、上流側から設定された第３クリーニング領域、第２クリーニング領域および第１クリーニング領域を順次通過すると共に、
    第３対向部材が裏面に接触して設けられた前記第３クリーニング領域において、前記中間転写ベルト表面に接触しながら回転するクリーニングブラシが、前記中間転写ベルトの表面のトナーを回収し、
    第２対向部材が裏面に接触して設けられた前記第２クリーニング領域において、前記中間転写ベルト表面に当接するエッジを有する弾性厚板部材が、前記中間転写ベルトの表面の付着トナーを擦り取って回収し、
    第１対向部材が裏面に接触して設けられた前記第１クリーニング領域において、前記中間転写ベルト表面に当接するエッジを有し、前記中間転写ベルトが第１対向部材に巻き付きを開始する巻付開始位置に近接し且つ前記巻付開始位置よりも上流で前記中間転写ベルトに前記エッジが当接するように配置され、前記弾性厚板部材よりも硬度が高い弾性薄板部材が、前記中間転写ベルトの表面の付着トナーを擦り取って回収する、
    ことを特徴とするクリーニング方法。

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