JP5983221B2 - 清掃装置及びこれを用いたベルト式転写装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、清掃装置及びこれを用いたベルト式転写装置並びに画像形成装置に関する。

従来における画像形成装置としては例えば特許文献１〜３記載のものが既に知られている。
特許文献１には、回転する被クリーニング部材に対して固定して接触すると共に、該被クリーニング部材との接触部位での変形がない非変形クリーニング部材と、該非変形クリーニング部材よりも前記被クリーニング部材の移動方向の上流に配置され、当該被クリーニング部材表面に対して回転して接触するブラシクリーニング部材と、を備え、被クリーニング部材表面の残留トナーを清掃する画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、搬送ベルト上のトナーを除去する搬送ベルトクリーナに２本のブラシロールを設け、搬送方向上流側に配置したブラシロールにプラス極性のバイアスを印加し、下流側に配置したブラシロールにマイナス極性のバイアスを印加するとともに、中間転写ベルト上のトナーを除去する中間転写ベルトクリーナに２本のブラシロールを設け、中間転写ベルト回転方向の上流側に配置したブラシロールにマイナス極性のバイアスを印加し、下流側に配置したブラシロールにプラス極性のバイアスを印加する画像形成装置が開示されている。
特許文献３には、像担持体と、給電手段から給電されて像担持体の表面からトナーを静電的に吸着して除去する導電性のクリーニング部材を有するクリーニング装置と、を備え、給電手段から給電される電流量を検知する電流量検知手段を有し、制御手段にて、電流量検知手段により検知される電流量検知結果から像担持体の表面のトナーの極性と量を予測し、その予測結果に基づいてクリーニング装置のクリーニング条件を制御する画像形成装置が開示されている。

特開２００８−７６８５８号公報（発明を実施するための最良の形態，図１） 特開２００６−２５９３６７号公報（発明を実施するための最良の形態，図２） 特開２００９−２５８５４１号公報（発明を実施するための最良の形態，図１）

本発明が解決しようとする技術的課題は、ベルト式転写装置の転写ベルトに強固に付着した残留物を効率的に除去することが可能な清掃装置及びこれを用いたベルト式転写装置並びに画像形成装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーによる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトを有し、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成することで両者間に搬入される記録材に前記像保持体上の画像を転写するベルト式転写装置に付設され、前記転写ベルト表面の残留物を清掃する清掃装置であって、前記転写ベルトに接触配置されて回転し、ベルト式転写装置が転写動作を実施するときに前記転写ベルト上の残留物を静電的に除去する第１の清掃部材と、この第１の清掃部材よりも前記転写ベルトの移動方向の下流側に設けられ、前記転写ベルトに接触配置されると共に、ベルト式転写装置が転写動作を実施するときに前記転写ベルト上の残留物を除去する第２の清掃部材と、前記第１の清掃部材及び第２の清掃部材とは別に前記転写ベルトに対して接離可能に設けられ、ベルト式転写装置が転写動作を実施せずに前記転写ベルトを空回転させたときに、前記転写ベルトに接触した状態で前記転写ベルトの残留物を掻き取る板状の補助清掃部材と、この補助清掃部材が前記転写ベルトに接触する接触位置又は前記転写ベルトから退避する退避位置に配置されるように前記転写ベルトに対して前記補助清掃部材を相対的に接離させ、ベルト式転写装置による非転写動作時のうち予め決められた時期に転写ベルトに対して前記補助清掃部材を接触配置する接離機構と、を備え、前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの接触位置として前記転写ベルトの内側に対向する部材が設置されていない箇所を選定し、前記転写ベルト接触時には、非接触時における前記転写ベルトの移動軌跡よりも内側に食い込むように前記転写ベルトに接触することを特徴とする清掃装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記像保持体の画像形成領域の移動方向に交差する幅方向寸法をＷｇ、前記転写ベルトの移動方向に交差する幅方向寸法をＷｂ、前記第１及び前記第２の清掃部材における前記転写ベルトの幅方向に沿う寸法をＷｃ、前記補助清掃部材の前記転写ベルトの幅方向に沿う寸法をＷｓとした場合に、
Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂを満たすことを特徴とする清掃装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る清掃装置において、前記第１及び第２の清掃部材は、前記転写ベルトに接触配置されて回転する導電性回転体で、かつ、夫々の導電性回転体に極性の異なる清掃電圧が印加されているものであることを特徴とする清掃装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３いずれかに係る清掃装置において、前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの移動方向に対し第１、第２の清掃部材の間に配置されていることを特徴とする清掃装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４いずれかに係る清掃装置において、前記補助清掃部材は、一部が固定されて自由端が前記転写ベルトの移動方向に対向する方向に向かうように前記転写ベルトに接触配置され、接触部形状が前記転写ベルトの移動停止に拘わらず非変形状態に保たれ、かつ、非接触時における転写ベルトの移動軌跡よりも内側に食い込むことを特徴とする清掃装置である。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係る清掃装置において、更に、前記転写ベルトの裏面に当該転写ベルトに接触する対構成の面出し部材が配設され、前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの表面のうち前記対構成の面出し部材の間に接触配置されることを特徴とする清掃装置である。
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６いずれかに係る清掃装置において、前記接離機構は、前記補助清掃部材と前記転写ベルトとの接触条件を可変設定するものであることを特徴とする清掃装置である。

請求項８に係る発明は、複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーによる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトと、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成する転写部材と、前記転写ベルト表面の残留物を清掃する清掃装置と、を備えたベルト式転写装置であって、前記清掃装置として請求項１ないし７いずれかに係る清掃装置を用いたことを特徴とするベルト式転写装置である。
請求項９に係る発明は、請求項８に係るベルト式転写装置であって、前記転写ベルトは複数の張架部材の一つを駆動部材として循環移動することを特徴とするベルト式転写装置である。

請求項１０に係る発明は、トナーによる画像を保持して循環移動する像保持体と、複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーからなる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトを有し、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成することで両者間に搬入される記録材に前記保持体上の画像を転写するベルト式転写装置と、を備え、このベルト式転写装置として請求項８又は９に係るベルト式転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る画像形成装置において、前記像保持体は、トナーによる画像を形成して保持する像形成保持体と、この像形成保持体に保持された画像を記録材に転写する前に一旦転写して保持する中間転写体と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る画像形成装置において、前記中間転写体はゴム又は樹脂製の中間転写体基材の表面にトナー離型性のよい離型層を有し、前記転写ベルトはゴム又は樹脂製のベルト基材の表面に前記離型層を有していないことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に係る発明によれば、ベルト式転写装置の転写ベルトに強固に付着した残留物を効率的に除去することができる。
請求項２に係る発明によれば、転写ベルトを不必要に損傷させることなく、転写ベルトに付着する残留物を効率的に除去することができる。
請求項３に係る発明によれば、本構成を有さない態様に比べて、転写ベルトに極性の異なる残留物が分散して付着したとしても、効率的に除去することができる。
請求項４に係る発明によれば、第１、第２の清掃部材に加えて補助清掃部材を組み込むことが容易な清掃装置を構築することができる。
請求項５に係る発明によれば、本構成を有さない態様に比べて、転写ベルトに強固に付着する残留物に対する除去性能をより良好に保つことができる。
請求項６に係る発明によれば、本構成を有さない態様に比べて、転写ベルトに対して補助清掃部材の接触度合をより強固に保つことができる。
請求項７に係る発明によれば、ベルト式転写装置の転写ベルトに付着する残留物の程度に応じて補助清掃部材による清掃能力を容易に調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、転写ベルトに強固に付着した残留物を効率的に除去することが可能なベルト式転写装置を容易に構築することができる。
請求項９に係る発明によれば、本構成を有さない態様に比べて、補助清掃部材による清掃動作を容易に実施することができる。
請求項１０に係る発明によれば、ベルト式転写装置の転写ベルトに強固に付着した残留物を効率的に除去することが可能な画像形成装置を容易に構築することができる。
請求項１１に係る発明によれば、ベルト式転写装置の転写ベルトに強固に付着した残留物を効率的に除去することが可能な中間転写型の画像形成装置を容易に構築することができる。
請求項１２に係る発明によれば、ベルト式転写装置の転写ベルトとして残留物が付着し易い構造を採用したとしても、転写ベルトに強固に付着する残留物を効率的に除去することが可能な中間転写型の画像形成装置を容易に構築することができる。

（ａ）は本発明が適用されるベルト式転写装置を組み込んだ画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のベルト式転写装置に用いられる清掃装置を示す説明図、（ｃ）は清掃装置の各清掃部材の寸法関係を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるベルト式転写装置の要部を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるベルト式転写装置の清掃装置を示す説明図である。 図４に示す清掃装置を転写ベルト側から見た斜視図である。 補助清掃部材の接離機構の挙動を示し、（ａ）は転写ベルトに対して補助清掃部材を接触配置した状態を、（ｂ）は転写ベルトに対して補助清掃部材を非接触配置した状態を示す説明図である。 実施の形態１で用いられる各清掃部材の配設例を示す説明図である。 （ａ）は中間転写体上の画像形成領域、非画像形成領域の位置関係を示す説明図、（ｂ）はベルト式転写装置の清掃装置の各清掃部材の寸法関係を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるベルト式転写装置の制御系を示す説明図である。 図９に示す制御系による転写制御処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は清掃装置の標準清掃モード時の状態を示す説明図、（ｂ）は清掃装置の補助清掃モード時の状態を示す説明図である。 （ａ）は清掃装置の標準清掃モード時における清掃過程を示す説明図、（ｂ）は清掃装置の補助清掃モード時における清掃過程を示す説明図である。 補助清掃部材の接離機構の他の変形形態を示し、（ａ）は転写ベルトに対して補助清掃部材を接触配置した状態を、（ｂ）は転写ベルトに対して補助清掃部材を非接触配置した状態を示す説明図である。

◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、画像形成装置は、トナーによる画像Ｇを保持して循環移動する像保持体１１と、複数の張架部材１４に掛け渡されて循環移動し且つトナーからなる画像Ｇが保持される像保持体１１に接触配置される転写ベルト１３を有し、この転写ベルト１３と前記像保持体１１との間に転写電界を形成することで両者間に搬入される記録材１７に前記像保持体１１上の画像Ｇを転写するベルト式転写装置１２と、を備えている。
そして、ベルト式転写装置１２としては、前述した転写ベルト１３と、この転写ベルト１３と前記像保持体１１との間に転写電界を形成する転写部材１５と、前記転写ベルト１３表面の残留物を清掃する清掃装置１６と、を備えたものが用いられる。

このような技術的手段において、像保持体１１はトナーによる画像Ｇを保持するものであれば、画像Ｇを形成して保持する像形成保持体（感光体や誘電体、画素単位の画素電極を有する態様）だけの態様に限られるものではなく、像形成保持体に対し中間転写体を付加した態様をも含む。
また、ベルト式転写装置１２の構成要素である転写ベルト１３の材料は転写動作を実施することが可能なものであればゴム、樹脂などを適宜用いて差し支えない。
更に、転写ベルト１３のレイアウトについては、少なくとも記録材１７の搬送方向に対し転写部位の下流側に記録材１７の案内部を有し、かつ、清掃装置１６が付設可能なスペースを有していればよいが、好ましくは、記録材１７の搬送方向に対し転写部位の上流側にも記録材１７の案内部を設けるようにしてもよい。
更にまた、転写ベルト１３の張架部材１４については、転写ベルト１３の張力を調整するように張架部材１４の一部をばね等の付勢部材で付勢するようにしたり、あるいは、転写ベルト１３の蛇行を防止する上で張架部材１４の一つを蛇行調整部材として機能させるようにする等適宜選定して差し支えない。
また、転写部材１５は張架部材１４を兼用してもよいし、張架部材１４とは別の専用部材を用いてもよい。

特に、本実施の形態で用いられる清掃装置１６は、図１（ｂ）に示すように、前記転写ベルト１３に接触配置されて回転し、ベルト式転写装置１２が転写動作を実施するときに前記転写ベルト１３上の残留物Ｔを静電的に除去する第１の清掃部材１と、この第１の清掃部材１よりも前記転写ベルト１３の移動方向の下流側に設けられ、前記転写ベルト１３に接触配置されると共に、ベルト式転写装置１２が転写動作を実施するときに前記転写ベルト１３上の残留物Ｔを除去する第２の清掃部材２と、前記第１の清掃部材１及び第２の清掃部材２とは別に前記転写ベルト１３に対して接離可能に設けられ、ベルト式転写装置１２が転写動作を実施せずに前記転写ベルト１３を空回転させたときに、前記転写ベルト１３に接触した状態で前記転写ベルト１３の残留物Ｔ１（図１（ｃ）参照）を掻き取る板状の補助清掃部材３と、この補助清掃部材３が前記転写ベルト１３に接触する接触位置又は前記転写ベルト１３から退避する退避位置に配置されるように前記転写ベルト１３に対して前記補助清掃部材３を相対的に接離させ、ベルト式転写装置１２による非転写動作時のうち予め決められた時期に転写ベルト１３に対して前記補助清掃部材３を接触配置する接離機構４と、を備え、前記補助清掃部材３は、前記転写ベルト１３の接触位置として前記転写ベルト１３の内側に対向する部材が設置されていない箇所を選定し、前記転写ベルト１３接触時には、非接触時における前記転写ベルト１３の移動軌跡よりも内側に食い込むように前記転写ベルト１３に接触するものである。

このような技術的手段において、第１の清掃部材１は、転写ベルト１３上の残留物Ｔを静電的に除去する回転体（ブラシ状、ロール状）であればよく、通常は転写ベルト１３の裏面に対向部材７（張架部材を兼用してもよいし別個独立でもよい）との間に清掃電界を形成することで清掃動作が行われる。
また、第２の清掃部材２は転写ベルト１３上の残留物Ｔを除去するものであればよく、回転体でもよいし、板状部材でもよいし、また、残留物Ｔの除去に当たって静電的に除去する手法でもよいし、機械的に掻き取る手法でもよい。
更に、補助清掃部材３は、転写ベルト１３に対して接離可能であること、転写ベルト１３が空回転するときに転写ベルト１３に接触して転写ベルト１３の残留物Ｔ１を掻き取る板状部材であることを要件とする。ここで、転写ベルト１３が空回転の場合には、ベルト式転写装置１２は転写動作を実施していないことから、転写ベルト１３の循環移動が不安定になっても特に問題はなく、転写ベルト１３に対して補助清掃部材３をある程度強く接触させることが可能であり、その分、転写ベルト１３の残留物Ｔ１の清掃性能を向上させることができる。

また、補助清掃部材３の必要性について補足しておくと以下のようである。
第１、第２の清掃部材１，２によって転写ベルト１３に付着した残留物Ｔの多くは除去される。しかしながら、例えば像保持体１１と転写ベルト１３との両者が高硬度の材料（例えばポリイミド樹脂）で構成されているような場合には両者が接触する転写部位での接触圧が大きくなり、像保持体１１上の画像Ｇが記録材１７の通過する領域外の転写ベルト１３側に直接転移することが起こる可能性がある。このように転移した画像Ｇは転写ベルトに強固に付着することから、第１、第２の清掃部材１，２では完全には除去しきれず、経時的に転写ベルト１３にへばりつき、記録材サイズ（記録材１７の搬送方向に交差する幅方向寸法サイズに相当）が小さいときには所謂フィルミング現象に至ることが多く、また、記録材サイズが大きいときには画像不良として現れる懸念がある。
ここで、フィルミング現象に至った場合について補足すると、転写動作時に、転写ベルト１３に付着した残留物Ｔ１の一部が像保持体１１と接触する転写部位にて像保持体１１側に逆転移してしまう事態が起こり、像保持体１１側の清掃装置（図示せず）が損傷し易くなるほか、当該清掃装置での清掃が不完全になると、画像不良の要因につながってしまう。

更に、接離機構４は、補助清掃部材３が接触位置又は退避位置に配置されるように転写ベルト１３に対して補助清掃部材３を相対的に接離させるものであればよく、「相対的に接離させる」とは補助清掃部材３又は転写ベルト１３の少なくともいずれかを移動させることで両者が接触又は非接触状態になればよいことを意味する。ここで、接離機構４を用いずに転写ベルト１３に対して補助清掃部材３を常時接触配置する態様では、転写ベルト１３に強固に付着した残留物Ｔ１を除去する上で転写ベルト１３に対して補助清掃部材３をある程度大きな接触圧で接触配置する必要があるため、転写動作時において転写ベルト１３の回転動作が不安定になり、転写動作に支障をきたす懸念がある。また、補助清掃部材３が硬度の高い板状部材である場合には、転写ベルト１３の表面に傷や過度の摩耗による損傷を与える懸念がある。このとき、損傷部のトナーが除去しにくくなり、記録材の裏面汚れの原因になり易い。
また、接離機構４による接触、非接触タイミングについては、ベルト式転写装置１２による非転写動作時の予め決められた時期に転写ベルト１３に対して補助清掃部材３を接触させればよく、ここでいう「予め決められた時期」とは、ベルト式転写装置１２による転写動作に支障がない時期、例えばジョブエンド時や、予め決められた作像回数経過時など適宜選定して差し支えない。この場合、補助清掃部材３による清掃能力、および、転写ベルト１３に強固に付着する残留物Ｔ１の程度を考慮し、補助清掃部材３による清掃時期を選定するようにすればよい。

次に、本実施の形態で用いられる代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、本願の画像形成装置の代表的態様としては、像保持体１１が、トナーによる画像Ｇを形成して保持する像形成保持体と、この像形成保持体に保持された画像Ｇを記録材１７に転写する前に一旦転写して保持する中間転写体と、を有するものが挙げられる。
このような中間転写体を用いた態様では、像形成保持体での像形成処理と、中間転写体での記録材１７への転写処理とを切り離して最適化を図ることが可能である点で好ましい。例えば像形成保持体での像形成処理に対して影響を与えることなく、ベルト式転写装置１２による転写条件を変更する自由度が高いため、より転写性を改善した場合に転写ベルト１３へ残留物がより強固に付着する懸念が生ずるが、本願であればこのような技術的課題は容易に解決される。
また、この種の中間転写型の画像形成装置において、本願が特に有効な態様としては、中間転写体はゴム又は樹脂製の中間転写体基材の表面にトナー離型性のよい離型層を有し、転写ベルト１３はゴム又は樹脂製のベルト基材の表面に前記離型層を有していないものが挙げられる。

本態様では、中間転写体側に離型層を有していることから、記録材１７へのトナーの転写性が良好に保たれるほか、記録材１７の通過領域以外の領域ではベルト式転写装置１２の転写ベルト１３に残トナーが転移し易い。そして、転写ベルト１３に離型層を有さない態様では、通常の清掃部材（第１、第２の清掃部材１，２）では強く固着した残留物が清掃し難いという状況になり、この点で、本願の補助清掃部材３による清掃効果が顕著に現れる。
また、中間転写体基材やベルト基材としてポリイミド樹脂等の高硬度の樹脂材料を用いた態様では、両者の接触部位でのトナーの押付力が大きいことから、トナーの残留物が転写ベルト１３により強固に付着し易い状況にあり、本願の清掃装置による清掃効果がより有効である。
更に、ベルト式転写装置１２の代表的態様としては、転写ベルト１３が複数の張架部材１４の一つを駆動部材として循環移動するものが挙げられる。このように、転写ベルト１３側に独立の駆動系を持たせれば、中間転写体とは切り離して転写ベルト１３を空回転させることが可能である。このとき、転写ベルト１３は中間転写体に接触したまま回転してもよいし、中間転写体から離れて空回転してもよい。

次に、清掃装置１６の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、補助清掃部材３の好ましい寸法関係としては、図１（ｃ）に示すように、前記像保持体１１の画像形成領域の移動方向に交差する幅方向寸法をＷｇ、前記転写ベルト１３の移動方向に交差する幅方向寸法をＷｂ、前記第１及び前記第２の清掃部材１，２における前記転写ベルト１３の幅方向に沿う寸法をＷｃ（具体的にはＷｃ１，Ｗｃ２）、前記補助清掃部材３の前記転写ベルト１３の幅方向に沿う寸法をＷｓとした場合に、Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂを満たす態様が挙げられる。
本態様は、Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓであることから、像保持体１１の画像形成領域から外れた箇所にコントロール用のトナー画像を形成する態様で当該箇所に対応して転写ベルト１３に残トナーが付着したとしても、第１、第２の清掃部材１，２並びに補助清掃部材３で清掃することが可能である。また、補助清掃部材３は少なくとも第１、第２の清掃部材１，２の清掃領域を含み、当該清掃領域よりも広い領域を清掃領域とすることが好ましい。更に、Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂであることから、第１、第２の清掃部材１，２並びに補助清掃部材３よりも転写ベルト１３の方が幅広であり、各清掃部材１〜３によって転写ベルト１３の幅方向両端部が損傷される懸念はない。

また、第１、第２の清掃部材１，２の好ましい態様としては、第１及び第２の清掃部材１，２が、転写ベルト１３に接触配置されて回転する導電性回転体で、かつ、夫々の導電性回転体に極性の異なる清掃電圧を印加する態様が挙げられる。
本態様では、第１、第２の清掃部材１，２は、極性の異なる残トナーを機能分離した状態で静電的に除去する。
更に、補助清掃部材３の好ましい配置例としては、転写ベルト１３の移動方向に対し第１、第２の清掃部材１，２の間に配置される態様が挙げられる。本態様では、第１、第２の清掃部材１，２を備えた従前の清掃装置をそのまま利用し、補助清掃部材３を付加することが可能である。この場合、補助清掃部材３により除去した残留物は他の清掃部材１，２により除去された残留物と同様に清掃装置の清掃筐体５内に確保された残留物回収部に回収するようにすればよい。また、本態様は、補助清掃部材３の下流に第２の清掃部材２がない態様に比べて、仮に、補助清掃部材３の接触により転写ベルト１３上に汚れが発生したとしても、第２の清掃部材２で除去可能である点で好ましい。

更にまた、補助清掃部材３の代表的態様としては、一部が固定されて自由端が前記転写ベルト１３の移動方向に対向する方向に向かうように前記転写ベルトに接触配置され、接触部形状が転写ベルト１３の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれ、かつ、非接触時における転写ベルト１３の移動軌跡よりも内側に食い込むものが挙げられる。本態様では、補助清掃部材３は自由端側が転写ベルト１３の移動方向に対向する方向に向くことから、転写ベルト１３表面の残留物は補助清掃部材３のエッジ部で削がれる。このため、補助清掃部材３による掻取り性能は良好に保たれる。また、補助清掃部材３の先端部形状は非変形で転写ベルト１３に食い込むため、補助清掃部材３の転写ベルト１３との接触部で残留物がすり抜けることは少ない。
また、補助清掃部材３の好ましい配設例としては、図１（ｂ）に示すように、転写ベルト１３の裏面に当該転写ベルト１３に接触する対構成の面出し部材６が配設され、補助清掃部材３は転写ベルト１３の表面のうち対構成の面出し部材６の間に接触配置される態様が挙げられる。本態様のように対構成の面出し部材６を付加すれば、補助清掃部材３が面出し部材６間に接触すると、転写ベルト１３は面出し部材６間では予め決められた位置に面出しされるため、補助清掃部材３の先端部は転写ベルト１３に対して強く接触する。このため、転写ベルト１３に対する補助清掃部材３による掻き取り性能は十分に確保される。
更に、接離機構４の好ましい態様としては、補助清掃部材３と転写ベルト１３との接触条件を可変設定するものが挙げられる。ここでいう接触条件とは、両者の接触圧や接触時間（転写ベルトの回転数に影響）を意味し、これらを変更することで補助清掃部材３による清掃能力を変化させることが可能である。

次に、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
＜画像形成装置の全体構成＞
図２は、実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分（本例ではシアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）トナーによる画像が形成される複数の画像形成部２０（具体的には２０ａ〜２０ｄ）と、各画像形成部２０にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）保持させるベルト状の中間転写体３０と、この中間転写体３０上に転写された重ね画像を記録材４０に一括転写（二次転写）させる一括転写装置５０と、この一括転写装置５０にて一括転写された画像を記録材４０上に定着させる定着装置１００と、を備えたものである。

−画像形成部−
本実施の形態において、各色成分の画像形成部２０は、例えばドラム状の感光体２１を有し、この感光体２１の周囲には、感光体２１が帯電される帯電装置２２、帯電された感光体２１に静電潜像が書き込まれるレーザ露光装置などの潜像書込装置２３、各色成分トナーが収容された各感光体２１上の静電潜像が可視像化される現像装置２４、及び、感光体２１上の残留トナー等が除去される清掃装置２５を順次配設したものである。
−中間転写体−
また、中間転写体３０としては、樹脂又はゴムにカーボンブラック等を適量含有させることで例えば体積抵抗率が１０^６〜１０^１３Ω・ｃｍ程度に調整されるベルト材であれば適宜選定して差し支えないが、本例では、図３に示すように、例えばポリイミド樹脂やポリアミドイミド樹脂等の高硬度樹脂をベルト基材３０１とし、このベルト基材３０１の表面にはトナー離型性のよいフッ素樹脂等の離型層３０２を被覆したものが用いられ、複数（本例では５）の張架ロール３１〜３５に循環移動可能に掛け渡されている。
ここで、張架ロール３１は中間転写体３０の駆動ロール、張架ロール３２〜３５はいずれも従動ロールであり、このうち張架ロール３３が中間転写体３０に張力を付与する張力付与ロールとして機能し、張架ロール３４が後述する一括転写装置５０の対向ロールとして機能するようになっている。
そして、各感光体２１に対向する中間転写体３０の裏面には感光体２１上の画像が中間転写体３０に対して一次転写される一次転写装置（本例では一次転写ロール）３７が夫々配設されており、また、張架ロール３１に対向する中間転写体３０の表面には一括転写後に中間転写体３０上の残留トナー等が除去される中間転写体清掃装置３８が配設されている。

−一括転写装置−
一括転写装置５０は、図３に示すように、複数（本例では５つ）の張架ロール５２（５２ａ〜５２ｅ）に掛け渡されて循環移動する転写ベルト５１を有し、本例では、中間転写体３０の張架ロール３４に対向する部位に位置する転写ベルト５１の張架ロール５２（本例では５２ａ）を転写ロール５３として兼用し、例えば中間転写体３０の張架ロール３４に給電ロール５４を介して転写用電源５５からの転写電圧を印加すると共に転写ロール５３を接地し、中間転写体３０と転写ロール５３との間の転写部位ＴＰには中間転写体３０上の各色成分画像が転写部位ＴＰを通過する記録材４０側に吸引される転写電界を形成するようにしたものである。
また、本例では、転写ベルト５１のうち張架ロール５２ｃ、５２ｄの間に位置するベルト部分の表面には、転写ベルト５１上の汚れを清掃する清掃装置６０が配設されている。

−記録材搬送系−
本実施の形態において、記録材搬送系８０は、図２，３に示すように、記録材４０を供給する記録材供給装置８１と、この記録材供給装置８１から供給された記録材４０を一括転写装置５０の転写部位ＴＰに向けて搬送する転写前搬送装置８２と、一括転写装置５０の転写部位ＴＰを経た記録材４０を定着装置１００に向けて搬送する転写後搬送装置９０と、を備えている。
本例では、転写前搬送装置８２は、記録材４０の搬送経路に沿って対構成の複数の搬送ロール８３〜８５からなり、各搬送ロール８３〜８５にて記録材４０を挟持して搬送するようになっている。
また、転写後搬送装置９０は、複数（本例では２つ）の搬送ベルト９１，９２を有しており、これらの第１、第２の搬送ベルト９１，９２は例えばゴム系材料からなる無端状のベルト材に多数の通気孔を形成したものであり、夫々二本の張架ロール９３，９４にて循環移動可能に張架すると共に、この搬送ベルト９１，９２内には図示外の吸引タンクを配設し、搬送ベルト９１，９２上に記録材４０を吸着して搬送するようになっている。
−定着装置−
更に、定着装置１００は、図２に示すように、ヒータが内蔵された加熱定着ロール１０１と、この加熱定着ロール１０１に圧接配置されて所定の定着域を形成する加圧定着ロール１０２と、を有し、記録材４０上の非定着画像を加熱加圧定着するものである。

＜一括転写装置の構成例＞
−転写ベルト−
特に、本実施の形態では、転写ベルト５１は、複数の張架ロール５２（５２ａ〜５２ｅ）のうち、転写部位ＴＰに位置する転写ロール５３を兼用する張架ロール５２ａと転写ベルト５１の回転方向における下流側に隣り合って配置される下流側張架ロール５２ｂとの間のベルト部分で構成され、転写部位ＴＰへの記録材４０の進入姿勢に沿う延長面に対して中間転写体３０とは異なる側に配置され且つ転写後の記録材４０が案内される転写後案内部５１Ａと、前記転写ロール５３を兼用する張架ロール５２ａと転写ベルト５１の回転方向における上流側に隣り合って配置される上流側張架ロール５２ｅとの間のベルト部分で構成され、転写後案内部５１Ａに沿うベルト面の延長面に対して中間転写体３０とは異なる側に山型状に屈曲して配置されると共に転写部位ＴＰへ進入する記録材４０の先端部が転写部位ＴＰに至る手前でベルト面に接触し且つ当該ベルト面に接触した記録材４０がベルト面に沿って転写部位ＴＰに案内される転写前案内部５１Ｂと、を有している。

本例において、転写ベルト５１としては、樹脂又はゴムを用いた体積抵抗率が１０^６〜１０^１２Ω・ｃｍの半導電性ベルトであれば適宜選定して差し支えないが、本例では、ポリイミド樹脂等の高硬度樹脂をベルト基材５１１とし、中間転写体３０とは異なり、ベルト基材５１１の表面には離型層を形成することなくベルト基材５１１の表面を露出させたものが用いられている。尚、転写ベルト５１に中間転写体３０と同様な離型層を設けてもよいことは勿論である。
−転写ロール−
また、転写ロール５３（張架ロール５２ａを兼用）は中間転写体３０の張架ロール３４に比べて低硬度の弾性ロールとして構成され、転写ベルト５１を介して中間転写体３０に所定の転写域をもって圧接配置されている。そして、本例では、転写ロール５３は、例えば金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等を配合した弾性層を被覆した構成になっている。
−駆動ロール−
本例では、張架ロール５２のうち例えば張架ロール５２ａが駆動ロールとして兼用されており、例えば中間転写体３０と等速で回転させるようにトルクリミッタを介在させている。また、張架ロール５２ｅは、転写ベルト５１に対し付勢バネ５７（図４参照）にて付勢されており、転写ベルト５１の掛け渡し角度が他の張架ロールに比べて大きい為、転写ベルト５１への駆動伝達効率がよいことを考慮し、テンションロールとして用いられている。
更に、本例では、テンションロールとしての張架ロール５２ｅは軸方向一端を支点として揺動可能に配置されており、転写ベルト５１の幅方向に対する蛇行を防止する蛇行防止ロールをも兼用している。
尚、本例では、張架ロール５２ｅが蛇行防止ロールを兼用した態様が採用されているが、別々に設けてもよいし、蛇行防止ロールを設けずに、転写ベルト５１の蛇行を防止するために、転写ベルト５１の端部位置を規制するエンドガイドを別途設けるようにしてもよい。

−転写後案内部の配置例−
更に、転写後案内部５１Ａは、図３に示すように、所定の転写域を持つ転写部位ＴＰの入口と出口とを結ぶ基準線Ｌに対し角度αをもって斜め下方に傾斜配置されており、中間転写体３０のうち転写部位ＴＰよりも移動方向下流側に位置する部分は基準線Ｌに対して角度βをもって斜め上方に傾斜配置されている。
ここで、角度αは適宜選定して差し支えないが、例えば２５°以下が選定される。このとき、角度αとしては、小さくし過ぎると、転写後の記録材４０が中間転写体３０に近くなるため、中間転写体３０に巻き付く虞れがあるが、後述する角度βが大きければ角度αをゼロとしても差し支えない。一方、角度αを大きくし過ぎると転写後の記録材４０をベルト表面に沿わせることが困難になる虞がある。
一方、角度βは適宜選定して差し支えないが、例えば１０〜３０°程度が選定される。角度βとしては、小さくし過ぎると、転写後の記録材４０が中間転写体３０へ貼り付き易くなり、一方、大きくし過ぎると、転写部位ＴＰの出口近傍での放電状態が不安定になる虞れがある。
尚、転写後案内部５１Ａの張架ロール５２ｂ近傍には記録材４０を剥離するためのシュート兼記録材除電部材５９（図４参照）が設けられている。

−転写前案内部の配置例−
更に、転写前案内部５１Ｂは前述した基準線Ｌに対して角度γをもって斜め下方に傾斜配置されており、中間転写体３０のうち転写部位ＴＰよりも移動方向上流側に位置する部分は基準線Ｌに対して所定の角度δで斜め上方に傾斜配置されている。
ここで、角度γは適宜選定して差し支えないが、例えば１０〜２０°が選定される。このとき、角度γとしては、小さくし過ぎると、記録材４０が転写前案内部５１Ｂに沿わなくなり、転写部位ＴＰへの進入姿勢が不安定になる虞があり、一方、大きくし過ぎると転写前案内部５１Ｂに沿って搬送される記録材４０が転写部位ＴＰに突入する際に角度を急激に変更する必要があり、記録材４０の転写が不安定になる虞れがある。
一方、角度δは適宜選定して差し支えないが、搬送される記録材４０が転写部位ＴＰに進入する前に中間転写体３０に接触しないように、転写前案内部５１Ｂと中間転写体３０との間に図示外の案内部材が配置され、記録材４０が案内部材に接触して転写ベルト５１の転写前案内部５１Ｂに向かって案内されるようになっていることが好ましい。

＜清掃装置＞
本実施の形態において、清掃装置６０は、図４及び図５に示すように、転写ベルト５１の表面に対向して開口する清掃筐体６０１を有し、この清掃筐体６０１内には、張架ロール５２ｃに対向した部位に配設される第１の清掃部材６１と、張架ロール５２ｄに対向した部位に配設される第２の清掃部材６２と、第１、第２の清掃部材６１，６２の間にて転写ベルト５１に対して接離可能に配設される補助清掃部材７０と、を組み込んだものである。
−第１の清掃部材−
本例では、第１の清掃部材６１は、転写ベルト５１との対向部位で転写ベルト５１の回転方向とは逆方向に回転する導電性の回転ブラシからなり、この第１の清掃部材６１には表面が平滑な導電性の回収ロール６３が回転しながら接触配置され、この回収ロール６３には一方の極性（本例では正極性）の清掃電圧が印加される第１の清掃用電源６４が接続されると共に、回収ロール６３上に回収されたトナー等の付着物を掻き取る板状の掻取部材６５が設けられている。
−第２の清掃部材−
また、本例では、第２の清掃部材６２は、第１の清掃部材６１と同様に、転写ベルト５１との対向部位で転写ベルト５１の回転方向とは逆方向に回転する導電性の回転ブラシからなり、この第２の清掃部材６２には表面が平滑な導電性の回収ロール６６が回転しながら接触配置され、この回収ロール６６には他方の極性（本例では負極性）の清掃電圧が印加される第２の清掃用電源６７が接続されると共に、回収ロール６６上に回収されたトナー等の付着物を掻き取る板状の掻取部材６８が設けられている。
尚、第１、第２の清掃部材６１，６２はいずれも転写ベルト５１との対向部位で転写ベルト５１の回転方向とは逆方向に回転するものであるが、場合によっては正方向でもよいことは勿論である。

−補助清掃部材−
本例では、補助清掃部材７０は、転写ベルト５１に対して接離可能な板状の掻取部材からなり、保持板７１上にＳＵＳ等の薄板７２の一端側を保持具７３を介して固定し、予め決められた回転中心を中心として回転可能な回転台座７４に保持板７１を固着すると共に、薄板７２の先端側が転写ベルト５１の移動方向に対向する方向に向くように当該薄板７２を転写ベルト５１に対して接離可能な位置に配置したものである。
−接離機構−
補助清掃部材７０は、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、転写ベルト５１に接触する接触位置Ｐ１又は転写ベルト５１から退避する退避位置Ｐ２のいずれかに位置するように、接離機構７５を介して接離されるようになっている。
この接離機構７５は、一端が回転台座７４に固着されて回転台座７４の回転中心から離れた方向（本例では下方）に延びる回転アーム７６を有し、回転アーム７６の自由端側に付勢バネ７７による付勢力を付与し、回転台座７４を介して転写ベルト５１側に接触する方向に向けて補助清掃部材７０を付勢するようになっている。尚、符号７８は回転アーム７６の回転位置を規制するストッパである。
そして、この接離機構７５は、回転アーム７６に隣接した部位に回転可能に設けられる偏心カム７９を有している。この偏心カム７９は回転中心と周面との距離が変化する板カムからなり、この偏心カム７９が回転することで、回転アーム７６とは非接触な初期位置（図６（ａ）参照）、又は、回転アーム７６に接触して回転アーム７６を図中矢印Ａ方向に押し上げる変化位置（図６（ｂ）参照）に配置されるようになっている。

本例では、偏心カム７９の駆動系は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、例えば一方向に回転する駆動モータ１１０からの駆動力を駆動伝達ギア列１１１を介して偏心カム７９に伝達するようになっており、例えば駆動モータ１１０を半回転させる毎に初期位置と変化位置とに位置するように偏心カム７９を回転させるものである。
今、偏心カム７９が初期位置に位置するときには、図６（ａ）に示すように、回転アーム７６の回転位置が偏心カム７９による拘束を受けないため、補助清掃部材７０は、転写ベルト５１に対して接触する接触位置Ｐ１に配置される。
一方、偏心カム７９が変化位置に位置するときには、図６（ｂ）に示すように、回転アーム７６が偏心カム７９によって付勢バネ７７に抗して図中矢印Ａ方向に押し上げられることから、回転台座７４が回転中心を中心に時計回り方向に回転し、これに伴って、補助清掃部材７０が揺動して接触位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと退避する。

−補助清掃部材の周辺部構造−
また、本例では、図７に示すように、転写ベルト５１の裏面に当該転写ベルト５１に接触する対構成の面出しロール５８が配設され、補助清掃部材７０は、転写ベルト５１の表面のうち対構成の面出しロール５８（具体的には５８ａ，５８ｂ）の間に接触配置されるようになっている。
そして、補助清掃部材７０は、非接触時における転写ベルト５１の表面に対して角度θ（例えば３０〜６０°）をもって傾斜配置されており、接触部形状が転写ベルト５１の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれ、かつ、非接触時における転写ベルト５１の移動軌跡よりも内側に食い込むようになっている。
ここで、張架ロール５２ｃ、５２ｄの中心間距離をＬ１、面出しロール５８の中心間距離をＬ２、補助清掃部材７０の先端位置と一方の面出しロール５８ｂの中心位置との間の転写ベルト５１の移動方向に沿う距離をＬ３、補助清掃部材７０と非接触時における転写ベルト５１の移動軌跡に対する補助清掃部材７０の食い込み量をｈ、補助清掃部材７０の薄板７２の自由長をＦＬとすると、Ｌ２はＬ１のスペースを利用し、張架ロール５２ｃ，５２ｄとは非接触で、かつ、面出しロール５８相互が非接触になるように選定される。
更に、Ｌ３は補助清掃部材７０の先端が転写ベルト５１に食い込んだときに補助清掃部材７０により食い込んだベルト部分が面出しロール５８ｂとは接触しない範囲で選定されている。
更にまた、補助清掃部材７０の食い込み量ｈ、補助清掃部材７０の薄板７２の自由長ＦＬは、補助清掃部材７０の傾斜配置姿勢（角度θ）、及び、転写ベルト５１に対する補助清掃部材７０の接触圧をどの程度に設定するかを考慮の上適宜選定して差し支えない。
例えば補助清掃部材７０が角度３０°で傾斜配置された態様では、板厚１ｍｍのＳＵＳ製の薄板７２の自由長ＦＬが９〜１２ｍｍ、その食い込み量ｈが１．５〜２．５ｍｍ程度の設定が好ましい。

−清掃筐体のシール構造−
本例では、清掃筐体６０１は、図４に示すように、転写ベルト５１に向かって開口する周縁に弾性変形可能なシール部材６０２を有し、張架ロール５２ｃ，５２ｄ間に対応する転写ベルト５１部分の周囲にシール部材６０２を弾性的に接触配置するようになっている。
更に、本例では、清掃筐体６０１のうち補助清掃部材７０に対応した部位には専用の回収受け部６０３が設けられ、この回収受け部６０３は転写ベルト５１に向かって開口する箱状の容器として形成されており、この回収受け部６０３の周縁には弾性変形可能なシール部材６０４が別途設けられ、転写ベルト５１に弾性的に接触配置されている。
このように、本例では、清掃筐体６０１は、内側に専用の回収受け部６０３を備えているが、この回収受け部６０３と外側の領域との間にはシール部材６０４が設けられていることから、補助清掃部材７０で清掃された残留物は回収受け部６０３に回収され、この回収受け部６０３に回収された残留物はシール部材６０４の存在によって転写ベルト５１側に再転移する事態は有効に回避されるようになっている。

−各清掃部材の寸法関係−
本例では、図８（ａ）に示すように、中間転写体３０の移動方向に交差する幅方向の寸法をＷｉ、この中間転写体３０のうち記録材４０が通過可能な領域に相当する画像形成領域Ｒにおける中間転写体３０の移動方向に交差する幅方向の寸法をＷｇ、中間転写体３０幅方向両側における非画像形成領域Ｘの幅方向の寸法をＷｎ、また、図８（ｂ）に示すように、転写ベルト５１の移動方向に交差する幅方向の寸法をＷｂ、第１及び第２の清掃部材６１，６２における転写ベルト５１の幅方向に沿う寸法をＷｃ（具体的にはＷｃ１，Ｗｃ２）、補助清掃部材７０の転写ベルト５１の幅方向に沿う寸法をＷｓとした場合に、以下の関係を満たすように設定されている。
Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂ
ここで、中間転写体３０の画像形成領域Ｒには通常の作像プロセスによる画像が形成されるが、一括転写装置５０を通過するときには、中間転写体３０上の画像の大部分は記録材４０に転写される。
しかしながら、最大サイズよりも小さいサイズの記録材４０を用いる場合には、中間転写体３０の画像形成領域Ｒ内でも記録材４０が通過しない領域が存在することになり、このような記録材４０が通過しない領域に帯電不良（帯電不足又は逆極性帯電）のトナーが転移する懸念はあることから、これらの帯電不良トナーが一括転写時に記録材４０ではなく一括転写装置５０の転写ベルト５１に転移することは起こり得る。
本例では、Ｗｇ＜Ｗｃの関係を満たすことから、画像形成領域Ｒ内のトナー等の残留物Ｔは第１、第２の清掃部材６１，６２による清掃領域を確実に通過するように設定されている。

また、中間転写体３０の非画像形成領域Ｘには通常の画像は形成されないが、例えば画像濃度のプロセス制御のための制御画像Ｇ１が形成されることがある。この種の制御画像Ｇ１は記録材４０に転写するものではないため、一括転写装置５０を通過するときに転写電界を作用しないようにすれば、この種の制御画像Ｇ１が一括転写装置５０の転写ベルト５１に直接転写されることはない。
しかしながら、中間転写体３０及び転写ベルト５１がいずれもポリイミド樹脂等の高硬度樹脂を用いたものであれば、転写部位ＴＰでの両者の接触圧がある程度大きく設定されるため、たとえ転写電界が作用していないとしても、中間転写体３０上の制御画像Ｇ１が転写ベルト５１に強く押し付けられて部分的に転移してしまう懸念はある。
このように、転写ベルト５１に転移した残留物Ｔ１は転写部位ＴＰで繰り返し強く押圧されることから、経時変化によって転写ベルト５１にへばりついてしまう。特に、本例のように、中間転写体３０側に離型層３０２を有し、かつ、転写ベルト５１側に離型層を有さない態様では、転写ベルト５１側への制御画像Ｇ１の転移がより顕著に現れる。
このような非画像形成領域Ｘに対応した残留物Ｔ１については、Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓを満たすことから、各清掃部材６１，６２，７０のうち少なくとも補助清掃部材７０による清掃領域を通過するように選定しておけばよい。
更に、Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂの関係を満たすことから、各清掃部材６１，６２，７０の清掃面に対して転写ベルト５１の幅方向両端部が接触して損傷を与える懸念はない。

＜制御系＞
図９は本実施の形態における一括転写装置５０の制御系を示す。
同図において、符号１２０は一括転写装置５０を制御する制御装置であり、この制御装置１２０は、転写ベルト５１の駆動ロールとしての張架ロール５２ａの駆動源である駆動モータ１２１、転写用電源５５、清掃装置６０の第１、第２の清掃部材６１，６２及び夫々の回収ロール６３，６６の駆動源である駆動モータ１２２、第１、第２の清掃部材６１，６２への清掃用電源６４，６７、補助清掃部材７０の接離機構７５の駆動源である駆動モータ１１０などを制対象とし、一括転写装置５０による転写動作を実施するときに、及び、一括転写装置による転写動作を実施しないときで清掃装置６０を稼働するときに、予め決められた図１０に示す転写制御プログラムに従って各制御対象に対して所定の制御信号を送出するようになっている。

＜画像形成装置の作動＞
今、図示外のスタートスイッチを操作すると、図２に示すように、各画像形成部２０による作像処理が開始し、各画像形成部２０上で形成された各色成分画像が中間転写体３０に一次転写され、一括転写装置５０の転写部位ＴＰへと移動していく。
一方、記録材搬送系８０では、記録材供給装置８１から供給された記録材４０が転写前搬送装置８２を経て一括転写装置５０の転写部位ＴＰへと案内されていく。
そして、一括転写装置５０の転写部位ＴＰにて中間転写体３０上の各色成分画像が記録材４０に一括転写（二次転写）され、転写後の記録材４０は転写後搬送装置９０を経て定着装置１００に搬送され、定着装置１００にて未定着画像が定着された後に、図示外の排出受けに排出される。

＜一括転写装置による作動＞
−転写動作時−
画像形成装置による作像処理が行われている間、一括転写装置５０による転写動作が実施されている。
すなわち、一括転写装置５０による転写動作が実施されるときは、制御装置１２０は、駆動モータ１２１を駆動させることで転写ベルト５１の駆動ロールとしての張架ロール５２ａを駆動回転させ、これによって転写ベルト５１を循環移動させると共に、転写用電源５５からの転写電圧を給電ロール５４を介して対向ロール３４に印加し、対向ロール３４と転写ロール５３（本例では張架ロール５２ａ）との間に転写電界を形成し、中間転写体３０と転写ベルト５１との間に搬入した記録材４０に対し中間転写体３０上の画像Ｇを転写する。
−標準清掃モード−
更に、制御装置１２０は、図１０に示すように、清掃装置６０に対して標準清掃モードを実施する。
本例において、標準清掃モードは例えば以下の清掃条件を選定することで実施される。
（１）第１、第２の清掃部材６１，６２及び夫々の回収ロール６３，６６を回転する。
（２）清掃用電源６４，６７をオンすることで第１、第２の清掃部材６１，６２に極性の異なる清掃電圧を印加する。
（３）補助清掃部材７０は転写ベルト５１から退避した退避位置に配置したままにする（図６参照）。

このような標準清掃モードを実施すると、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、第１の清掃部材６１には清掃用電源６４による一方の極性（本例では正極性）の清掃電圧が印加されているため、転写ベルト５１に付着した残留物Ｔのうち、例えば本来の極性の負極性トナー等の残留物Ｔ(−)は第１の清掃部材６１によって静電的に吸着され、第１の清掃部材６１に吸着された残留物Ｔ(−)は表面が平滑な回収ロール６３に回収された後、掻取部材６５（図４参照）によって掻き取られる。
一方、第２の清掃部材６２には清掃用電源６７による他方の極性（本例では負極性）の清掃電圧が印加されているため、転写ベルト５１に付着した残留物Ｔのうち、例えば正極性トナー等の残留物Ｔ(＋)は第２の清掃部材６２によって静電的に吸着され、第２の清掃部材６２に吸着された残留物Ｔ(＋)は表面が平滑な回収ロール６６に回収された後、掻取部材６８によって掻き取られる。
このとき、補助清掃部材７０は転写ベルト５１とは非接触な退避位置Ｐ２に位置するため、補助清掃部材７０による清掃処理は行われない。このため、転写ベルト５１は安定的に回転し、転写ベルト５１の回転が不安定になることに伴って一括転写装置５０の転写部位ＴＰにおける転写動作が不安定になる虞れはない。
また、標準清掃モードでは、第１、第２の清掃部材６１，６２による清掃動作が行われるため、少なくとも中間転写体３０の画像形成領域Ｒの幅寸法Ｗｇに存在する転写ベルト５１に付着した残留物Ｔは清掃される。

−非転写動作時−
また、一括転写装置５０による転写動作が実施されないときには、制御装置１２０は、駆動モータ１２２の駆動を停止させると共に、転写用電源５５からの転写電圧の印加を停止する。
このとき、補助清掃部材７０は転写ベルト５１とは非接触な退避位置Ｐ２に配置されている。
−補助清掃モード−
更に、制御装置１２０は、図１０に示すように、以下に示す補助清掃条件に合致するか否かを判別し、補助清掃条件に合致したときに清掃装置６０に対して補助清掃モードを実施する。
本例で用いられる補助清掃条件は、例えば中間転写体３０の非画像形成領域Ｘに形成された制御画像Ｇ１の残留物Ｔ１が転写ベルト５１に転移し、一括転写装置５０の転写部位ＴＰを繰り返し通過することで転写ベルト５１にへばりつく所謂フィルミング現象を回避することを企図して選定した条件であり、転写ベルト５１に対する補助清掃部材７０の接触条件を予め定めておき、このような清掃能力に対して補助清掃部材７０による清掃時期を適宜選定するようにすればよい。
このため、補助清掃条件としては以下のものが挙げられ、いずれかを選定するようにすればよい。
・画像形成装置による作像処理のジョブエンド
・画像形成装置による作像回数（一括転写装置５０による転写回数に相当）が予め決められた回数に達したとき
・画像形成装置の使用頻度に応じて定期的に補助清掃するために予め選定した時期

本例において、補助清掃モードは例えば以下の清掃条件を選定することで実施される。
（１）転写ベルト５１の駆動ロールとしての張架ロール５２ａを駆動することで転写ベルト５１を空回転させる。このとき、中間転写体３０は特には回転させる必要はないが、転写ベルト５１と連動させて回転するようにしても差し支えない。
（２）転写ベルト５１を空回転させる前に、接離機構７５により転写ベルト５１に接触する接触位置Ｐ１に補助清掃部材７０を配置する。
尚、第１、第２の清掃部材６１，６２には清掃電圧は印加せず、また、駆動回転させる必要はないが、必要に応じて転写電圧を印加したり、駆動回転させるようにしても差し支えない。
このような補助清掃モードを実施すると、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、例えば中間転写体３０の非画像形成領域Ｘに形成された制御画像Ｇ１の一部が転写ベルト５１に転移し、一括転写装置５０の転写部位ＴＰを繰り返し通過することで転写ベルト５１に残留物Ｔ１が付着しつつあるとしても、補助清掃部材７０が転写ベルト５１に食い込んだ状態で接触配置される転写ベルト５１上の残留物Ｔ１は補助清掃部材７０によって掻き取られる。
特に、本実施の形態では、補助清掃部材７０は対構成の面出しロール５８（５８ａ，５８ｂ）によって面出しされた転写ベルト５１面に接触配置されることから、面出しロール５８を用いない場合に比べて、転写ベルト５１に対して強く食い込み、補助清掃部材７０の接触圧が高く設定される。このため、転写ベルト５１に残留物Ｔ１が強く付着していたとしても、補助清掃部材７０によって確実に掻き取れる。そして、本例では、掻き取られた残留物Ｔ１はシール部材６０４で封止された専用の回収受け部６０３に回収されることから、回収された残留物Ｔ１が転写ベルト５１側に再転移する懸念も少ない。
更に、転写ベルト５１に対して補助清掃部材７０を強く接触させた場合には、転写ベルト５１の回転動作が不安定になる懸念があるが、この補助清掃部材７０による清掃動作は一括転写装置５０の非転写動作時に行われることから、一括転写装置５０による転写動作に支障を与える懸念はない。

◎変形の形態１
本実施の形態では、補助清掃部材７０と転写ベルト５１との接触条件は予め決められた条件に設定されているが、これに限られるものではなく、例えば接離機構７５の偏心カム７９の形状を工夫することで、偏心カム７９の回転位置によって補助清掃部材７０の傾斜姿勢を変化させるように構成すれば、補助清掃部材７０と転写ベルト５１との接触条件を可変設定することは可能であり、補助清掃部材７０の清掃能力を適宜調整する上で有効である。
◎変形の形態２
本実施の形態では、接離機構７５は、補助清掃部材７０を揺動させることで転写ベルト５１に対して補助清掃部材７０を接離させる方式を採用しているが、これに限られるものではなく、例えば図１３（ａ）（ｂ）に示すように、面出しロール５８（５８ａ，５８ｂ）の一方（本例では５８ｂ）を接離機構７５で進退移動させ、この面出しロール５８ｂの進退移動に伴って面出しロール５８ｂに接触する転写ベルト５１の位置を進退させるようにすることで、図１３（ａ）に示すように、補助清掃部材７０が転写ベルト５１に接触する接触位置Ｐ１、又は、図１３（ｂ）に示すように、補助清掃部材７０が転写ベルト５１から退避する退避位置Ｐ２に、補助清掃部材７０を配置するようにしてもよい。

１…第１の清掃部材，２…第２の清掃部材，３…補助清掃部材，４…接離機構，５…清掃筐体，６…面出し部材，７…対向部材，１１…像保持体，１２…ベルト式転写装置，１３…転写ベルト，１４…張架部材，１５…転写部材，１６…清掃装置，１７…記録材，Ｇ…画像，Ｔ，Ｔ１…残留物，Ｗｇ…像保持体の画像形成領域の移動方向に交差する幅方向寸法，Ｗｂ…転写ベルトの移動方向に交差する幅方向寸法，Ｗｃ（Ｗｃ１，Ｗｃ２）…第１及び第２の清掃部材における転写ベルトの幅方向に沿う寸法，Ｗｓ…補助清掃部材の転写ベルトの幅方向に沿う寸法

Claims (12)

1. 複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーによる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトを有し、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成することで両者間に搬入される記録材に前記像保持体上の画像を転写するベルト式転写装置に付設され、前記転写ベルト表面の残留物を清掃する清掃装置であって、
   前記転写ベルトに接触配置されて回転し、ベルト式転写装置が転写動作を実施するときに前記転写ベルト上の残留物を静電的に除去する第１の清掃部材と、
   この第１の清掃部材よりも前記転写ベルトの移動方向の下流側に設けられ、前記転写ベルトに接触配置されると共に、ベルト式転写装置が転写動作を実施するときに前記転写ベルト上の残留物を除去する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材及び第２の清掃部材とは別に前記転写ベルトに対して接離可能に設けられ、ベルト式転写装置が転写動作を実施せずに前記転写ベルトを空回転させたときに、前記転写ベルトに接触した状態で前記転写ベルトの残留物を掻き取る板状の補助清掃部材と、
   この補助清掃部材が前記転写ベルトに接触する接触位置又は前記転写ベルトから退避する退避位置に配置されるように前記転写ベルトに対して前記補助清掃部材を相対的に接離させ、ベルト式転写装置による非転写動作時のうち予め決められた時期に転写ベルトに対して前記補助清掃部材を接触配置する接離機構と、を備え、
   前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの接触位置として前記転写ベルトの内側に対向する部材が設置されていない箇所を選定し、前記転写ベルト接触時には、非接触時における前記転写ベルトの移動軌跡よりも内側に食い込むように前記転写ベルトに接触することを特徴とする清掃装置。
2. 請求項１記載の清掃装置において、
   前記像保持体の画像形成領域の移動方向に交差する幅方向寸法をＷｇ、前記転写ベルトの移動方向に交差する幅方向寸法をＷｂ、前記第１及び前記第２の清掃部材における前記転写ベルトの幅方向に沿う寸法をＷｃ、前記補助清掃部材の前記転写ベルトの幅方向に沿う寸法をＷｓとした場合に、
   Ｗｇ＜Ｗｃ≦Ｗｓ＜Ｗｂを満たすことを特徴とする清掃装置。
3. 請求項１又は２記載の清掃装置において、
   前記第１及び第２の清掃部材は、前記転写ベルトに接触配置されて回転する導電性回転体で、かつ、夫々の導電性回転体に極性の異なる清掃電圧が印加されているものであることを特徴とする清掃装置。
4. 請求項１ないし３いずれかに記載の清掃装置において、
   前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの移動方向に対し第１、第２の清掃部材の間に配置されていることを特徴とする清掃装置。
5. 請求項１ないし４いずれかに記載の清掃装置において、
   前記補助清掃部材は、一部が固定されて自由端が前記転写ベルトの移動方向に対向する方向に向かうように前記転写ベルトに接触配置され、接触部形状が前記転写ベルトの移動停止に拘わらず非変形状態に保たれ、かつ、非接触時における転写ベルトの移動軌跡よりも内側に食い込むことを特徴とする清掃装置。
6. 請求項１ないし５いずれかに記載の清掃装置において、
   更に、前記転写ベルトの裏面に当該転写ベルトに接触する対構成の面出し部材が配設され、
   前記補助清掃部材は、前記転写ベルトの表面のうち前記対構成の面出し部材の間に接触配置されることを特徴とする清掃装置。
7. 請求項１ないし６いずれかに記載の清掃装置において、
   前記接離機構は、前記補助清掃部材と前記転写ベルトとの接触条件を可変設定するものであることを特徴とする清掃装置。
8. 複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーによる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトと、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成する転写部材と、前記転写ベルト表面の残留物を清掃する清掃装置と、を備えたベルト式転写装置であって、
   前記清掃装置として請求項１ないし７いずれかに記載の清掃装置を用いたことを特徴とするベルト式転写装置。
9. 請求項８記載のベルト式転写装置であって、
   前記転写ベルトは複数の張架部材の一つを駆動部材として循環移動することを特徴とするベルト式転写装置。
10. トナーによる画像を保持して循環移動する像保持体と、
    複数の張架部材に掛け渡されて循環移動し且つトナーからなる画像が保持される像保持体に接触配置される転写ベルトを有し、この転写ベルトと前記像保持体との間に転写電界を形成することで両者間に搬入される記録材に前記保持体上の画像を転写するベルト式転写装置と、を備え、
    このベルト式転写装置として請求項８又は９に記載のベルト式転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０記載の画像形成装置において、
    前記像保持体は、トナーによる画像を形成して保持する像形成保持体と、この像形成保持体に保持された画像を記録材に転写する前に一旦転写して保持する中間転写体と、を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１記載の画像形成装置において、
    前記中間転写体はゴム又は樹脂製の中間転写体基材の表面にトナー離型性のよい離型層を有し、
    前記転写ベルトはゴム又は樹脂製のベルト基材の表面に前記離型層を有していないことを特徴とする画像形成装置。

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