JP4379159B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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本発明は、シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置に関する。
上述の画像形成装置は、印字処理部においてインクにより画像が形成された記録媒体に対して定着処理部で加熱して定着されるもので、印字処理部と加熱処理部で処理プロセスの違いにより記録媒体の搬送速度が異なるために両処理部での搬送速度の整合をとるためにループ形成ユニットを備えるものである。
そして、ループ形成ユニットは、印字処理部から排出される記録媒体を内部でループ状に蓄積しながら後段の加熱処理部に向けて搬送処理するもので、印字処理と加熱処理を連続で処理できるように第一、第二の二箇所のループ形成部を設け、第一ループ形成部に収容された記録媒体を第二ループ形成部に移送した後に第一ループ形成部に次の記録媒体を収容できるように構成されている。
特開2003−326789号公報
しかし、上述したループ形成ユニットに蓄積された記録媒体のループが大きくなると印字面が互いに接触して擦れ合い対向面にインクが転写されて画像が乱れる虞があるという問題があった。特に記録媒体の後端がループ形成ユニットに搬入されるときに、その後端が記録媒体の印字面と接触して擦れ合うときにその影響が顕著に現れる。また上述の現象は記録媒体に形成された画像のインク量が多い場合に大きな影響が現れるものであった。
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、印字処理部と加熱処理部で異なる搬送速度を整合するループ形成ユニットにおいて画像乱れが生じることのない画像形成装置を提供する点にある。
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、前記ループ制御部は、ループ量が、前記記録媒体を強制的に引っ張り搬送することを回避するために前記第一搬送部と前記第二搬送部の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で前記記録媒体の後端部が前記第一搬送部を通過して落下する際に蓄積されている前記記録媒体の印字面へ後端が接触することのない最小許容蓄積量よりも大きく、且つ、印字面同士の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第一搬送部及び前記第二搬送部を介して前記記録媒体を下流側に搬送制御する点にある。
上述の構成によれば、ループ制御部により記録媒体の蓄積量つまり形成されるループ量が調整されるので、記録媒体の印字面が互いに接触するような事態が回避されるので画像の乱れが発生することが無くなるのである。
同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記ループ制御部は、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する点にある。
記録媒体の後端が第一搬送部を通過すると、自重により下方に落下する後端がループ状に蓄積された記録媒体の印地面に衝突して画像の乱れが生じる虞がある。そこで、第一搬送部により記録媒体の後端を一時的に保持しながら第二搬送部により記録媒体を搬送し、蓄積された記録媒体のループ量が少なくなり、第一搬送部から記録媒体の後端が通り抜けて落下しても印字面に衝突しない最小許容蓄積量以下となったときに第一搬送部による搬送を開始することで、後端の印字面への衝突による画像乱れを確実に回避することができるのである。
同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記印字処理部と前記ループ形成ユニットとの間に、前記記録媒体を乾燥させる乾燥処理部が設けられ、前記ループ制御部は、前記記録媒体の後端が前記乾燥処理部を通過するまでの間、前記第一搬送部により前記印字処理部による前記記録媒体の間歇搬送パターンと同一の搬送パターンで前記記録媒体を搬送制御する点にある。
同第四の特徴構成は、同請求項4に記載した通り、シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、前記ループ制御部は、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量をその印字面への互いの接触が回避されるように搬送制御し、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する点にある。
同第五の特徴構成は、同請求項5に記載した通り、シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量より多いときに、ループ量が、前記記録媒体を強制的に引っ張り搬送することを回避するために前記第一搬送部と前記第二搬送部の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で前記記録媒体の後端部が前記第一搬送部を通過して落下する際に蓄積されている前記記録媒体の印字面へ後端が接触することのない最小許容蓄積量よりも大きく、且つ、印字面同士の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第一搬送部及び前記第二搬送部を介して前記記録媒体を下流側に搬送制御する点にある。
この場合には、記録媒体に付着したインク量が多い場合と少ない場合で、印字面の接触による画像の乱れ具合に程度の差が現れる点に考慮したもので、ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量に基づいてループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量を制御するのである。例えば、インクの付着量が多い場合には印字面同士の接触を確実に回避することを処理速度よりも優先して蓄積量を制御し、インクの付着量が少なく印字面同士の接触によって画像の乱れが生じないような場合には処理速度を優先して蓄積量を制御することができるのである。
同第六の特徴構成は、同請求項6に記載した通り、シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する点にある。
インクの付着量が多いときには、上述の第二特徴構成と同様に制御することで画像の乱れを回避するものである。
同第七の特徴構成は、同請求項7に記載した通り、上述の第六の特徴構成に加えて、前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送する点にある。
同様に、インクの付着量が多いときには、上述の第一特徴構成と同様に制御することで画像の乱れを回避するものである。
同第八の特徴構成は、同請求項8に記載した通り、上述の第四から第六の何れかの特徴構成に加えて、前記印字処理部は、前記ループ形成ユニットへの先行の記録媒体の有無にかかわらずに新たな印字処理の開始を許容する第一モードと、前記ループ形成ユニットに先行の記録媒体が存在しないときにのみ新たな印字処理の開始を許容する第二モードを備え、少なくとも前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに第二モードが選択される点にある。
例えば、記録媒体の印字部位への付着インク量が多い場合には、印字面同士の接触を回避するためにループ形成ユニットに蓄積される記録媒体の蓄積量を多くすることができず、そのようなときに先行の記録媒体がループ形成ユニットに残存していると次の記録媒体の蓄積量の制御が適切に行なえなくなる。逆に記録媒体の印字部位への付着インク量が少ない場合には、印字面同士が接触するような蓄積量になっても画像の乱れが生ぜず、処理効率を上げることができる。そこで、新たな印字処理の開始時期を、ループ形成ユニットへの先行の記録媒体の有無にかかわらずに新たな印字処理の開始を許容する第一モードと、前記ループ形成ユニットに先行の記録媒体が存在しないときにのみ新たな印字処理の開始を許容する第二モードの何れかから選択することにより、画像の乱れの発生するような事態を事前に回避するものである。
以上説明した通り、本発明によれば、印字処理部と加熱処理部で異なる搬送速度を整合するループ形成ユニットにおいて画像乱れが生じることのない画像形成装置を提供することができるようになった。
以下に本発明による画像形成装置の実施の形態を説明する。図1に示すように、画像形成装置1は、シート状の記録媒体Mにインク滴を吐出して画像を形成する印字処理部1Aと、印字処理部1Aから排出された記録媒体Mを受入れて乾燥させる乾燥処理部1Bと、乾燥処理部1Bで乾燥処理された記録媒体Mをループ状に蓄積するループ形成ユニット1Cと、ループ形成ユニット1Cで蓄積された記録媒体Mを加熱定着する定着処理部1Dを備えて構成されている。
当該画像形成装置で使用される記録媒体Mは、図2に示すように、ポリエチレンテレフタレート(PET)等の合成樹脂材料でなる所定の剛性を備えたシート状の基材M1と、その上面に一体的に設けられたフッ素樹脂等耐候性の高い材料でなる保護層M2と、保護層M2の上面に剥離可能に接着剤を介して密着貼付されたインク受容層M3とで構成される。
印字処理部1Aで昇華性染料を含む水性インクによりインク受容層M3の表面に写真画像、イラスト、文字等の画像を印字し、乾燥処理部1Bで乾燥した後に定着処理部1Dで加熱処理することにより、昇華性染料Iが昇華して保護層M2に浸透することにより定着される。その後インク受容層M3を剥離することにより、非常に光沢感のある鮮やかな画像が記録されたシートが得られるもので、当該記録媒体Mは、野外に設置される看板や、電車、バス等の車体に貼付される広告用の画像記録媒体等に好適に使用されるものである。
図1、図3及び図4に示すように、前記印字処理部1Aは、シート状の記録媒体Mを搬送する印字搬送部10と、印字搬送部10により搬送される記録媒体Mにインク滴を吐出して画像を形成する印字部20を備えて構成され、画像処理システム100と接続された通信制御ラインL1を介して入力されたプリントデータに基づいて記録媒体Mに印字出力される。
前記印字搬送部10は、ロール状に巻回された長尺状の記録媒体Mが一対のコロ11により回転自在に支持された記録媒体収容部10aから記録媒体Mを引き出して、副走査方向に搬送するステッピングモータで駆動される駆動ローラ12と押さえコロ13でなる給送部と、給送部により搬送される記録媒体Mのプラテン14上での浮き上がりを防止する吸引部15とから構成される。つまり記録媒体Mは、駆動ローラ12と押さえコロ13で挟持搬送されるのである。
前記印字部20は、“黒”、“シアン”、“マゼンタ”、“イエロー”、“ライトシアン”、“ライトマゼンタ”の6色の昇華性インクを吐出してカラー画像を形成するインクジェット式のプリントヘッド21と、プリントヘッド21を記録媒体Mの幅方向に往復移動可能に支持するガイドロッド22,22と、プリントヘッド21をガイドロッド22に沿って往復駆動するステッピングモータ及びタイミングベルトを備えた駆動機構(図示せず)等を備えて構成され、印字搬送部10によって副走査方向に搬送される記録媒体Mに対して、副走査方向と直行する主走査方向に往復移動しながら画像を形成する。
前記プリントヘッド21には、ピエゾ素子等からなる吐出機構(図示せず)にインクを供給するインクカートリッジ23が取付けられるとともに、必要に応じて下降して記録媒体Mを主走査方向に沿って切断するカッター24が設けられている。
前記乾燥処理部1Bは、印字処理部1Aから排出された記録媒体Mを受入れて乾燥させる乾燥部30と、乾燥部30で乾燥される記録媒体Mを搬送する受入れ搬送部40を備えて構成されている。
図3及び図5に示すように、前記乾燥部30は、装置背面下部に配置されたヒータ31と、ヒータ31による熱気を案内通路32を介して吸引し記録媒体Mのインク塗布面に向けて吐出す送風ファン33とで構成され、前記受入れ搬送部40は、印字処理部1Aの駆動ローラ12で送り出される記録媒体Mを乾燥部30の下流側で受け入れて搬送する受入れローラ41で構成されている。
前記ループ形成ユニット1Cは、乾燥処理部1Bからの記録媒体Mに対して無用のテンションを掛けることなくループ状に収容する第一蓄積部50と、第一蓄積部50に蓄積された記録媒体Mを受け入れて後段の定着処理部1Dに無用のテンションを掛けることなく供給するべく、同じくループ状に蓄積する第二蓄積部70を備え、印字処理部1A及び乾燥処理部1Bと、定着処理部1D間で夫々の処理速度つまり記録媒体Mの搬送速度の差を吸収するように構成されている。
前記第一蓄積部50には、図3及び図5に示すように、印字処理部1Aから排出される記録媒体Mを受入れ搬送する受入れローラ41と、受入れローラ41により搬送された記録媒体Mを下流側に搬送する中間ローラ51と、受入れローラ41と中間ローラ51の間に配置された一対の受入れガイド板56,57が設けられ、後述の第一ループ制御部によりループ形成制御がなされる。従って、受入れローラ41は受入れ搬送部40と兼用されている。
前記第一ループ制御部は、受入れローラ41により搬送され、受入れガイド板56,57で案内された記録媒体Mの先端部がセンサS2により検知された後の所定時間後に中間ローラ51と中間ローラ51に圧接配置された第一コロ52との間で挟持されたと判断されると、中間ローラ51を停止させるとともに前記受入れガイド板56,57のうちの右側のガイド板57の下端を右方に揺動開放させることにより、その下部空間に搬入される記録媒体Mが受入れローラ41と中間ローラ51との間でループ状に蓄積されるように制御する。
前記第二蓄積部70には、中間ローラ51と、排出ローラ71と、中間ローラ51と排出ローラ71との間で記録媒体Mを案内する一対の排出ガイド板72,73が設けられ、同じく後述する第二ループ制御部によりループ形成制御がなされる。
前記第二ループ制御部は、中間ローラ51と第三コロ54により搬送され、排出ガイド板72,73で案内された記録媒体Mの先端がセンサS3により検知された後の所定時間後に排出ローラ71に挟持されたと判断されると、排出ローラ71を停止させるとともに排出ガイド板72,73のうち左方のガイド板73の下端を左方に揺動開放させることにより、中間ローラ51により搬送される記録媒体Mが排出ローラ71と中間ローラ51との間でループ状に蓄積されるように制御する。
前記受入れガイド板57及び排出ガイド板73は、詳述しないが、揺動軸に連結されたセクタギヤ機構58,74を夫々ステッピングモータにより正逆回転駆動することにより、記録媒体Mに対するガイド板として作用する初期位置と、ループ形成のために揺動開放する開放位置とに位置切替可能に構成されている。
前記第二蓄積部70で蓄積された記録媒体Mは、その後所定のタイミングで駆動される排出ローラ71により定着処理部1Dに搬送される。このように、印字処理部1Aから排出される記録媒体Mは、第一蓄積部50に収容された後に第二蓄積部70に収容されるように搬送され、さらに第二蓄積部70から定着処理部1Dに搬送される。そして第一蓄積部50から第二蓄積部70に記録媒体が搬送された後に印字処理部1Aからの新たな記録媒体Mが第一蓄積部50に搬送されることにより、記録媒体Mの印字、乾燥、定着の各処理が連続してなされるように構成されている。
前記定着処理部1Dは、図3に示すように、金属製の外部筐体80と、外部筐体80内に配置された加熱筐体81とを備え、加熱筐体81は、断熱材(図示せず)によって上下左右前後の全面から実質的に閉鎖され、この加熱筐体81の内部が水平方向に搬送される記録媒体Mの加熱領域82として構成されている。
前記加熱領域82には、ループ形成ユニット1Cから供給される記録媒体Mを搬送する加熱搬送機構83が設けられ、前記加熱搬送機構83は、記録媒体Mの搬送方向上流側から順に受入れ搬送ローラ84、第一搬送ローラ群85、定着処理部1Dの中心付近に配置された第二搬送ローラ群86、最も下流側に配置された第三搬送ローラ群87とからなり、図示しないステッピングモータと伝動機構によって何れのローラも互いに同期した周速度で回転駆動される。また、各ローラの周面は摩擦係数が高く且つ耐熱性の高いシリコンゴム等の材料で構成されている。
前記加熱領域82には、記録媒体Mの搬送面の上方で加熱領域82の中央よりも上流寄りに配置された複数の棒状の発熱体88と、記録媒体Mの搬送面の上方で加熱領域82の中央よりも下流寄りに配置された攪拌用ファン89とからなり、内部の空気を所定の温度(例えば180度前後)に加熱する第一加熱機構91と、第一搬送ローラ群85と第二搬送ローラ群86の間に配置された第一加熱パネル92と、第二搬送ローラ群86と第三搬送ローラ群87の間に配置された第二加熱パネル93とからなり、記録媒体Mの裏面から接触加熱する第二加熱機構94を備えてあり、これにより加熱された記録媒体Mは、定着処理が完結されて機外に設けられたポリエチレン製の膜で形成されたスロープ状の排出シュート95上に排出される。
上述の画像処理システム100は、図1に示すように、汎用のコンピュータ101と、モニタ装置102と、キーボード103及びマウス104と、現像済みの写真フィルムFの画像情報を光電変換するフィルムスキャナ105等を備えて構成され、コンピュータ101にはCD−R、MO、コンパクトフラッシュ(登録商標)カード、フロッピー(登録商標)ディスク等の種々の電子データ記録メディアに記録された画像データ等を読み出すメディアドライブユニット101aが内蔵されている。
フィルムスキャナ105により読み取られた写真画像データや電子データ記録メディアから読み出された画像データ等が当該画像処理システム100で編集処理され、通信制御ラインL1を介してプリントデータとして上述の画像形成装置に入力されることにより所定の画像形成動作が起動される。
上述の画像形成装置の制御ブロック構成は、図8に示すように、上述の印字処理部1Aによる印字処理を制御する印字処理制御部200と、上述の乾燥処理部1Bによる記録媒体の乾燥処理を行なう乾燥処理制御部300と、上述のループ形成ユニット1Cによる記録媒体Mの搬送蓄積制御を行なうループ制御部400と、上述の定着処理部1Dによる定着処理を制御する定着処理制御部500とで構成されている。
前記印字処理制御部200は、マイクロコンピュータ201と、ROM202、RAM203の各メモリと、前記画像処理システム100のコンピュータ101との通信インターフェース回路204と、記録媒体Mを副走査方向に搬送する駆動ローラ12、吸引部15に設けられた吸引ファン、プリントヘッド21を主走査方向に往復駆動する駆動機構、インク滴を吐出させるプリントヘッド等に対するドライバ回路205と、記録媒体Mの残量、搬送位置、インクカートリッジ23の残量等の信号入力バッファ回路206等を備えて構成され、ROM202に格納された所定のシーケンスプログラム及び入力信号に基づいて各負荷を駆動制御する。
前記ループ制御部400は、マイクロコンピュータ401と、ROM402、RAM403の各メモリと、前記画像処理システム100のコンピュータ101との通信インターフェース回路404と、受入れローラ41、中間ローラ51、排出ローラ71、受入れガイド板57、排出ガイド板73等に対するドライバ回路405と、記録媒体Mの搬送位置を検出する複数の信号入力バッファ回路406を備えて構成され、ROM402に格納された所定のシーケンスプログラム及び入力信号に基づいて各負荷を駆動制御することにより、上述した記録媒体Mを第一蓄積部50で蓄積制御する第一ループ制御部と、記録媒体Mを第二蓄積部70で蓄積制御する第二ループ制御部として機能する。
前記乾燥処理制御部300及び定着処理制御部500は、ヒータやファンまたは搬送ローラ等に対するドライバ回路301,501と、温度センサ等の信号入力バッファ回路302,502を備えて構成され、前記ループ制御部400に備えたマイクロコンピュータ401により駆動制御される。
以下、上述の画像形成装置の概略の基本的動作を図9から図11に示すフローチャートに基づいて説明する。図9に示すように、コンピュータ101から信号ケーブルL1を介して印字処理制御部200にプリントデータが入力されると、吸引部15を作動させるとともに駆動ローラ12を駆動して、記録媒体Mの先端がプリントヘッド21に対して所定位置に位置するように搬送する(S1)。次にプリントヘッド21を主走査方向に、つまりガイドロッド22に沿って往動させながらプリントデータに含まれる画像データに従って各色のインク滴を吐出し制御して記録媒体Mに1ライン分の画像を形成する(S2)。その後プリントヘッド21をガイドロッド22の基端側に設定されたホーム位置まで復動させるとともに、記録媒体Mを副走査方向に1ライン分搬送する。このような動作を繰り返すことにより記録媒体M上にインク滴によるカラー画像が形成される。
上述した印字制御時の印字搬送部10による記録媒体Mの搬送パターンは、プリントデータに含まれる印字制御データ、つまり、プリントヘッド21の走査距離を規定する印字幅サイズ、副走査方向の1ラインの搬送量を規定する解像度、1ラインを印字するためにヘッドが往復する回数を規定するパス数(本印字処理部では8パスまたは16パスの何れかに設定される)、同一ラインを重ね塗りする回数を規定する塗り数(本印字処理部では一回または二回の何れかに設定される)の何れかまたはそれらの組合せに基づいて決定される所定インタバルの間歇駆動パターンとして表される。
このようにして一画面の印字が終了すると、印字搬送部10の駆動ローラ12が停止している間に、プリントヘッド21に設けられたカッター24を下降させてホーム位置から他方の端部へ当該プリントヘッド21を往動させることにより記録媒体Mが切断される。
印字処理部1Aの駆動ローラ12による搬送力で間歇搬送されながら排出される記録媒体Mは、下流側の乾燥処理部1Bにおいて表面から温風が吹きつけられてインクの乾燥処理が施された後にループ形成ユニット1Cに導かれる。
印字処理制御部200にプリントデータが入力されるのと同時に、ループ制御部400にはコンピュータ101から信号ケーブルL2を介して上述の印字制御データが入力されるように構成してある。ループ制御部400のROM402には予めプリントヘッド21の走査速度データや駆動ローラ12の搬送速度データといった印字処理部1Aのプロセスデータが格納されており、ループ制御部400は、当該プロセスデータと印字制御データに基づいて、前記印字処理部1Aの駆動ローラ12が記録媒体Mを間歇搬送する搬送パターン、つまり、搬送速度、搬送駆動時間、搬送停止時間で規定される間歇搬送パターンを生成し、乾燥処理部1Bの受入れローラ41(ループ形成ユニットの受入れローラと兼用されている)を、前記駆動ローラ12による記録媒体Mの搬送パターンと同一の第一搬送パターンで記録媒体Mを搬送するように駆動制御する第一搬送モードと、第一搬送パターンとは異なる第二搬送パターンで前記記録媒体Mを搬送する第二搬送モードとの間で切替制御するように構成されている。
詳述すると、図6(a)に示すように、ループ制御部400(第一ループ制御部)は、プリント処理が開始されると受入れローラ41及び中間ローラ51を第一搬送モードで駆動制御して(S3)、記録媒体Mの先端がセンサS2により検知された後の所定時間後に中間ローラ51と第一コロ52の間に挟持されたと判断されると(S4)、図6(b)に示すように、中間ローラ1を停止させるとともに受入れガイド板57を揺動開放して、記録媒体Mを受入れローラ41と中間ローラ51との間でループ状に蓄積する(S5)。この状態で第一蓄積部50では、受入れローラ1による記録媒体Mの搬送に伴い徐々にループ量が増していく。
印字が終了し、カッター24により記録媒体Mの切断が終了した旨の信号が印字処理部1Aから入力されると(S6)、図6(c)に示すように、ループ制御部400は、記録媒体Mの後端が乾燥部30を通過するまでの距離だけ第一搬送モードを維持して記録媒体Mを搬送することにより、乾燥部30において記録媒体Mが全面に亘り均一に乾燥処理されるように制御する(S7)。
記録媒体Mの後端が乾燥部30を通過すると、第一搬送モードから第二搬送モードに切替えて受入れローラ41を駆動制御する(S8)。第二搬送モードは第一搬送モードによる記録媒体Mの平均搬送速度よりも高速且つ一定の搬送速度に設定されている。図7(a)に示すように、センサS2により記録媒体Mの後端部が検知され受入れローラ41に達したと判断すると(S9)、受入れローラ1を停止させて記録媒体Mの後端部を保持する(S10)。
次に第一蓄積部50におけるループ形成制御について説明する。第一蓄積部50のループ形成空間には蓄積される記録媒体Mのループ量を検出する第一ループ検出センサLS1が設けられ、第一ループ制御部は、検出されたループ量が最小許容蓄積量よりも大きく、且つ、最大許容蓄積量を超えないように中間ローラ51を第一搬送モードによる記録媒体Mの平均搬送速度よりも高速且つ一定の搬送速度で駆動して第二蓄積部70に搬送する。
つまり、図10に示すように、検出された蓄積量(S11)が最小許容蓄積量よりも大きいときには(S12)、中間ローラ51を定速駆動して搬送し(S13)、最小許容蓄積量よりも小さいときで(S12)、且つ、受入れローラ41が記録媒体Mを蓄積すべく第一搬送モードで駆動されているときには(S14)、中間ローラ51を停止させて、ループの形成を促進する(S15)。最小許容蓄積量よりも小さいときで(S12)、且つ、受入れローラ41が記録媒体Mの後端部を挟持すべく停止されているときには(S14)、中間ローラ51を定速駆動するとともに(S16)、受入れローラ41を駆動し、受入れガイド板を初期位置に復帰させる(S17,S18)。さらに記録媒体Mの後端部が中間ローラ51に到達すると(S19)、中間ローラ51を停止させて後端部を挟持する(S20)。尚、ステップS12において、最小許容蓄積量よりも大きく最大許容蓄積量よりも僅かに少ない蓄積量を検出したときに中間ローラ51を駆動することにより、許容範囲内で十分な蓄積量を確保することができる。
図7(b)に示すように、中間ローラ51の駆動により第一蓄積部50での記録媒体のループ量は次第に減少する。そこで、第一ループ制御部は、第一蓄積部50での記録媒体Mのループ量が所定の許容最小ループ量に達したときに、受入れローラ41を駆動して記録媒体Mの後端部を第一蓄積部50に落下させるとともに受入れガイド板57を初期位置に復帰させて、次の記録媒体Mの受入れを準備するのである。
最小許容蓄積量とは受入れローラ41により搬送されまたは挟持されている記録媒体Mを強制的に引っ張り搬送することの無いように、受入れローラ41と中間ローラ51の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で記録媒体Mの後端部が受入れローラ41を通過して落下する際に蓄積されている記録媒体Mの印字面へ後端が接触することのない、両搬送ローラ間で記録媒体Mに要求される最小の撓み量をいい、最大許容蓄積量とは形成されるループによりその印字面同士の接触が回避される最大の撓み量をいう。最小許容蓄積量と最大許容蓄積量は何れも実験等の思考錯誤を繰り返して記録媒体の種類及び/または記録媒体Mへの印字領域の付着インク量に基づいて設定可能な値であり、実際のループ量は第一ループ検出センサLS1により検出されるものである。第一ループ検出センサLS1はループ形成空間に反射式または透過式の光センサを単一または複数配置して実現することができ、中間ローラ51を停止して以降の受入れローラ41の駆動時間とその搬送速度から演算導出するプログラムモジュールで構成することもできる。
次に第二蓄積部70におけるループ形成制御について説明する。第二蓄積部70のループ形成空間には蓄積される記録媒体Mのループ量を検出する第二ループ検出センサLS2が設けられ、第二ループ制御部は、検出されたループ量が最小必要蓄積量よりも大きく、且つ、最大許容蓄積量を超えないように排出ローラ71を定着処理部1Dの受入れ搬送ローラ84と同一の搬送速度で駆動して定着処理部1Dに搬送する。
つまり、図11に示すように、中間ローラ51から搬送される記録媒体Mの先端部がセンサS3により検知された後の所定時間後に排出ローラ71に到達したと判断すると(S21)、排出ローラ71を停止させるとともに(S22)、排出ガイド板73を揺動開放して(S23)、記録媒体Mを排出ローラ71と中間ローラ51との間でループ状に蓄積するように制御する。この状態で第二蓄積部70では、中間ローラ51による記録媒体Mの搬送に伴い徐々にループ量が増していく。
所定量のループが形成され、第二ループ検出センサLS2により検出された蓄積量(S24)が最小許容蓄積量よりも大きいときには(S25)、排出ローラ71を駆動し(S26)、最小許容蓄積量よりも小さいときには(S25)、中間ローラ51を駆動するとともに(S27)、排出ガイド板73を初期位置に復帰させて次の記録媒体Mの収容に備える(S28)。図7(c)に示すように、排出ローラ71の駆動により第二蓄積部70での記録媒体Mのループ量は次第に減少する。そこで、第二蓄積部70での記録媒体のループ量が所定の許容最小ループ量に達したときに、中間ローラ51を駆動して記録媒体Mの後端部を第二蓄積部に落下させるのである。尚、ステップS24において、最小許容蓄積量よりも大きく最大許容蓄積量よりも僅かに少ない蓄積量を検出したときに排出ローラ71を駆動することにより、許容範囲内で十分な蓄積量を確保することができる。
ここに、最小許容蓄積量とは中間ローラ1により搬送されまたは挟持されている記録媒体Mを強制的に引っ張り搬送することの無いように、中間ローラ51と排出ローラ71の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で記録媒体の後端部が受入れローラを通過して落下する際に蓄積されている記録媒体Mの印字面へ後端が接触することのない、両搬送ローラ間で記録媒体Mに要求される最小の撓み量をいい、最大許容蓄積量とは形成されるループによりその印字面同士の接触が回避される最大の撓み量をいう。最小許容蓄積量と最大許容蓄積量は何れも実験等の思考錯誤を繰り返して記録媒体の種類及び/または記録媒体Mへの印字領域の付着インク量毎に設定可能な値であり、実際のループ量は第ニループ検出センサLS2により検出されるものである。第ニループ検出センサLS2はループ形成空間に反射式または透過式の光センサを単一または複数配置して実現することができ、排出ローラ71を停止して以降の中間ローラ51の駆動時間とその搬送速度から演算導出するプログラムモジュールで構成することもできる。
即ち、本発明による画像形成装置は、シート状の記録媒体Mにインク滴を吐出して画像を形成する印字部20を有する印字処理部1Aと、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部1Dと、前記印字処理部1Aと前記定着処理部1Dの間に設けられ、前記記録媒体Mをループ状に蓄積することによって前記印字処理部1Aと前記定着処理部1Dにおける前記記録媒体Mの処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニット1Cを備えて構成され、前記印字処理部1Aから排出される前記記録媒体Mを受入れ搬送する第一搬送部としての受入れローラ41または中間ローラ51と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体Mを下流側に搬送する第二搬送部としての中間ローラ51または排出ローラ71と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体Mをループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部400を設けて前記ループ形成ユニット1Cが構成され、前記ループ制御部400は、ループ状に蓄積された前記記録媒体Mの蓄積量をその印字面への互いの接触が回避されるように制御するものである。
上述の画像形成装置は、ループ制御部400が、前記第一搬送部(受入れローラ41または中間ローラ51)により前記記録媒体Mの後端を保持するとともに、前記第二搬送部(中間ローラ51または排出ローラ71)による前記記録媒体Mの搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体Mの蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容するように搬送制御するものであり、さらには、前記ループ制御部400が、ループ状に蓄積された前記記録媒体Mの蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部(中間ローラ51または排出ローラ71)により前記記録媒体Mを下流側に搬送するように制御するものである。つまり、ループが形成される第一蓄積部50及び第二蓄積部70の双方で同様に記録媒体のループ量が制御されるものである。
以下に本発明による画像形成装置の別実施形態を説明する。上述の実施形態では、ループ形成ユニット1Cとして第一蓄積部50及び第二蓄積部70の二箇所で記録媒体がループ状に蓄積されるものを説明したが、ループ蓄積部の数はこれに限るものではなく、単一のループ蓄積部を備えるものであってもよく、また3以上のループ蓄積部を備えるものであってもよい。
上述した実施形態では、常に、第二搬送部による記録媒体Mの搬送時に、ループ状に蓄積された記録媒体Mの蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに記録媒体Mの後端を保持する第一搬送部による搬送を許容するように制御し、常に、ループ状に蓄積された記録媒体Mの蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、第二搬送部により記録媒体Mを下流側に搬送するループ制御部を説明したが、ループ制御部による記録媒体の蓄積量の制御はこれに限るものではなく、記録媒体の印字部位への付着インク量に基づいてループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量を制御するように構成するものであってもよい。
つまり、記録媒体の印字部位への付着インク量を、上述した印字制御データのうち、同一ラインを重ね塗りする回数データに基づいて判断する付着インク量判別手段を設けて、例えば一回塗りの場合には印字面が擦れ合っても画像が乱れることがないとするならば、二回塗りの場合のみ上述の蓄積量制御を行ない、一回塗りの場合には、受入れローラ41または中間ローラ51による記録媒体の後端挟持処理(ステップS9,S10やステップS19,S20)を行なうことなくそのまま通過させるように制御するものであってよく、蓄積量制御(ステップS12〜S15やステップS2、S26)を行なうことなく記録媒体のサイズに応じた最大量を蓄積するように制御するものであってもよい。
即ち、前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容するように構成されるのであり、さらには、前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送するように構成されるものである。
この場合において、前記印字処理部1Aにループ形成ユニット1C内部に記録媒体Mが存在しているか否かの状態信号を受信する信号伝達回路を設けて、ループ形成ユニット1Cに記録媒体Mが有るか無いかにかかわらずに新たな印字処理の開始を許容する第一モードと、先行の記録媒体Mが存在しないときにのみ新たな印字処理の開始を許容する第二モードを備え、前記記録媒体Mの印字部位への付着インク量に基づいて第一モードまたは第二モードが自動選択されるように構成するものであってもよい。
この場合、前記印字処理部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに前記第二モードで印字処理を開始するようにモードが選択されることが好ましく、第一蓄積部50及び第二蓄積部70の何れにも先行の記録媒体が存在しないときにのみ蓄積量の制御が適正に行なえるようになるのである。
上述の別実施形態では、記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送するように構成するものを説明したが、付着インク量に加えてまたは付着インク量に代えて使用されるインクの種類または組成に基づいて、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送するものであってもよく、さらには、これらに加えまたはこれらに代えて記録媒体Mのインク受容層M3の組成、つまり記録媒体の種類に基づいて、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送するものであってもよい。
上述した実施形態は、本発明の一実施形態に過ぎず、該記載により第一搬送部や第二搬送部、さらには他の搬送部の具体的構成、或いは印字処理部、乾燥処理部、ループ形成ユニット、定着処理部等の具体的構成が限定されるものではなく、本発明の作用効果が奏される範囲内において適宜変さらして構成することが可能である。
本発明による画像形成装置の概略の構成を示す外観斜視図 記録媒体の説明図 画像形成装置の概略の構成を示す側断面図 印字処理部の概略の構成を示す側断面図 ループ形成ユニットの概略の構成を示す側断面図 ループ形成ユニットの概略の動作を示す説明図 ループ形成ユニットの概略の動作を示す説明図 画像形成装置の制御ブロック構成図 画像形成装置の動作を説明するフローチャート 画像形成装置の動作を説明するフローチャート 画像形成装置の動作を説明するフローチャート
1:画像形成装置
1A:印字処理部
1B:乾燥処理部
1C:ループ形成ユニット
1D:定着処理部
10:印字搬送部
20:印字部
24:切断機構(カッター)
30:乾燥部
41,51:第一搬送部(受入れローラまたは中間ローラ)
51,71:第二搬送部(中間ローラまたは排出ローラ)
400:ループ制御部
M:記録媒体

Claims (8)

  1. シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、
    前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、
    前記ループ制御部は、ループ量が、前記記録媒体を強制的に引っ張り搬送することを回避するために前記第一搬送部と前記第二搬送部の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で前記記録媒体の後端部が前記第一搬送部を通過して落下する際に蓄積されている前記記録媒体の印字面へ後端が接触することのない最小許容蓄積量よりも大きく、且つ、印字面同士の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第一搬送部及び前記第二搬送部を介して前記記録媒体を下流側に搬送制御する画像形成装置。
  2. 前記ループ制御部は、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する請求項1記載の画像形成装置。
  3. 前記印字処理部と前記ループ形成ユニットとの間に、前記記録媒体を乾燥させる乾燥処理部が設けられ、前記ループ制御部は、前記記録媒体の後端が前記乾燥処理部を通過するまでの間、前記第一搬送部により前記印字処理部による前記記録媒体の間歇搬送パターンと同一の搬送パターンで前記記録媒体を搬送制御する請求項1または2記載の画像形成装置。
  4. シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、
    前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、
    前記ループ制御部は、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量をその印字面への互いの接触が回避されるように搬送制御し、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する画像形成装置。
  5. シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、
    前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、
    前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量より多いときに、ループ量が、前記記録媒体を強制的に引っ張り搬送することを回避するために前記第一搬送部と前記第二搬送部の直線距離に所定のマージンを加えた値で、且つ、その状態で前記記録媒体の後端部が前記第一搬送部を通過して落下する際に蓄積されている前記記録媒体の印字面へ後端が接触することのない最小許容蓄積量よりも大きく、且つ、印字面同士の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第一搬送部及び前記第二搬送部を介して前記記録媒体を下流側に搬送制御する画像形成装置。
  6. シート状の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成する印字部を有する印字処理部と、印字処理された記録媒体を加熱して定着処理する定着処理部と、前記印字処理部と前記定着処理部の間に設けられ、前記記録媒体をループ状に蓄積することによって前記印字処理部と前記定着処理部における前記記録媒体の処理速度差を吸収しながら搬送するループ形成ユニットを備えて構成してある画像形成装置であって、
    前記印字処理部から排出される前記記録媒体を受入れ搬送する第一搬送部と、前記第一搬送部により搬送された前記記録媒体を下流側に搬送する第二搬送部と、前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に前記記録媒体をループ状に蓄積するように前記第一搬送部と前記第二搬送部を制御するループ制御部を設けて前記ループ形成ユニットを構成し、
    前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、前記第一搬送部により前記記録媒体の後端を保持するとともに、前記第二搬送部による前記記録媒体の搬送時に、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面への後端の接触が回避される最小許容蓄積量以下となったときに前記第一搬送部による搬送を許容する画像形成装置。
  7. 前記ループ制御部は、前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに、ループ状に蓄積された前記記録媒体の蓄積量がその印字面の接触が回避される最大許容蓄積量を超えないように、前記第二搬送部により前記記録媒体を下流側に搬送する請求項記載の画像形成装置。
  8. 前記印字処理部は、前記ループ形成ユニットへの先行の記録媒体の有無にかかわらずに新たな印字処理の開始を許容する第一モードと、前記ループ形成ユニットに先行の記録媒体が存在しないときにのみ新たな印字処理の開始を許容する第二モードを備え、少なくとも前記記録媒体の印字部位への付着インク量が基準インク量よりも多いときに第二モードが選択される請求項4から6の何れかに記載の画像形成装置。
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