JP4341632B2 - スタビライザ制御装置 - Google Patents
スタビライザ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4341632B2 JP4341632B2 JP2006044060A JP2006044060A JP4341632B2 JP 4341632 B2 JP4341632 B2 JP 4341632B2 JP 2006044060 A JP2006044060 A JP 2006044060A JP 2006044060 A JP2006044060 A JP 2006044060A JP 4341632 B2 JP4341632 B2 JP 4341632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stabilizer
- motor
- regenerative current
- target
- regeneration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0556—Mounting means therefor adjustable including a releasable coupling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/60—Vehicles using regenerative power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
- B60G2400/051—Angle
- B60G2400/0513—Yaw angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Claims (7)
- 回生機能を有するモータと、
左右輪を連結し、前記モータによりロール剛性を変更可能なスタビライザと、
車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、
前記車両挙動検出手段により検出した車両挙動に基づいて前記モータの回生電流を設定する回生電流設定手段と、
前記回生電流設定手段により設定した回生電流になるように前記モータの回生電流を変更する回生電流変更手段と
を備え、
前記モータの回生による電磁ブレーキ力を利用して前記スタビライザのねじれ方向及び戻り方向の変化を制御することを特徴とするスタビライザ制御装置。 - 前記車両挙動検出手段は、車両のロール量を検出し、
前記回生電流設定手段は、前記車両挙動検出手段により検出したロール量が大きいほど大きな回生電流を設定することを特徴とする請求項1に記載するスタビライザ制御装置。 - 前記車両挙動検出手段は、路面からの外乱車両挙動変化の大きさを検出し、
前記回生電流設定手段は、前記車両挙動検出手段により検出した外乱車両挙動変化の大きさが大きいほど小さな回生電流を設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載するスタビライザ制御装置。 - 前記回生電流設定手段は、前記スタビライザが戻り方向の場合にサスペンションのばね反力が前記モータの要求制御量より大きいときには、前記サスペンションのばね反力と前記要求制御量との差分を目標制御量として回生電流を設定することを特徴とする請求項1に記載するスタビライザ制御装置。
- 車両の旋回状態量を検出する旋回状態量検出手段を備え、
前記旋回状態量検出手段により検出した旋回状態量が所定旋回状態量より大きくなった場合、前記モータによる駆動から回生に切り替えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載するスタビライザ制御装置。 - バッテリの蓄電量が所定蓄電量より低下した場合、前記モータによる駆動から回生に切り替え、前記回生電流設定手段で前記モータの回生電流を設定し、回生によって前記バッテリに蓄電することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載するスタビライザ制御装置。
- 前記モータの回生は、前記スタビライザのばね反力を利用することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載するスタビライザ制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044060A JP4341632B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | スタビライザ制御装置 |
US11/704,304 US7605555B2 (en) | 2006-02-21 | 2007-02-09 | Stabilizer control device for controlling roll rigidity of a stabilizer |
CN2007100801921A CN101024371B (zh) | 2006-02-21 | 2007-02-14 | 用于控制稳定器的侧倾刚度的稳定器控制设备 |
DE102007000098A DE102007000098A1 (de) | 2006-02-21 | 2007-02-19 | Stabilisator-Steuerungseinheit zur Steuerung einer Wanksteifigkeit eines Stabilisators |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044060A JP4341632B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | スタビライザ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007223366A JP2007223366A (ja) | 2007-09-06 |
JP4341632B2 true JP4341632B2 (ja) | 2009-10-07 |
Family
ID=38329395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006044060A Expired - Fee Related JP4341632B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | スタビライザ制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7605555B2 (ja) |
JP (1) | JP4341632B2 (ja) |
CN (1) | CN101024371B (ja) |
DE (1) | DE102007000098A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4404018B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
DE102009037084A1 (de) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Wankstabilisator-Anordnung eines Fahrzeugs mit einer Einrichtung zur Bedämpfung von Wankbewegungen |
CN102039790B (zh) * | 2010-12-15 | 2013-03-27 | 上海科曼车辆部件系统有限公司 | 一种自适应型车辆横向稳定控制装置 |
JP5708295B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2015-04-30 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
EP2639090A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Edai Technical Unit, A.I.E. | Active antiroll device for automotive vehicles, automotive vehicle and method for modifying the roll performance of a suspension in an automotive vehicle |
CN103358845B (zh) * | 2012-04-06 | 2015-12-09 | 曹俏峰 | 可侧斜双轮结构的侧斜调控结构 |
CN104321230B (zh) * | 2012-05-14 | 2016-04-20 | 日产自动车株式会社 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 |
DE102014005594A1 (de) | 2014-04-15 | 2015-10-15 | Audi Ag | Verfahren zum Kontrollieren eines Federungssystems |
US10753272B2 (en) * | 2015-01-30 | 2020-08-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Engine supercharger for maintaining a battery charge |
CN104691265A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 合肥工业大学 | 一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法 |
JP6443395B2 (ja) * | 2016-06-06 | 2018-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | スタビライザ制御装置 |
CN106696635B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-04-02 | 江苏大学 | 一种馈能式稳定杆及其馈能方法 |
KR102516569B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2023-04-03 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
JP7281497B2 (ja) * | 2021-03-22 | 2023-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動サスペンション装置 |
CN115402045A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027048A (en) * | 1988-10-05 | 1991-06-25 | Ford Motor Company | Field oriented motor controller for electrically powered active suspension for a vehicle |
US5036934A (en) * | 1989-03-30 | 1991-08-06 | Nishina Edward T | Electro motor car |
US5091679A (en) * | 1990-06-20 | 1992-02-25 | General Motors Corporation | Active vehicle suspension with brushless dynamoelectric actuator |
US5070284A (en) * | 1991-01-14 | 1991-12-03 | Ford Motor Company | Fail-safe variable damping suspension for a motor vehicle |
DE69228567T2 (de) * | 1991-04-09 | 1999-06-17 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Bremsregelsystem für ein elektrisches Fahrzeug |
IT1289322B1 (it) * | 1996-01-19 | 1998-10-02 | Carlo Alberto Zenobi | Dispositivo per l'ottenimento di energia elettrica dalle azioni dinamiche derivanti dal moto relativo tra veicoli e suolo |
GB2331337B (en) * | 1997-07-11 | 2001-07-25 | Elliott Ind Ltd | Brake control apparatus and method |
JP3943726B2 (ja) | 1998-09-16 | 2007-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 回生制動装置 |
DE10257211A1 (de) | 2002-12-07 | 2004-06-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geteilter elektromechanischer Kraftfahrzeugstabilisator und Verfahren zur Wankstabilisierung bei Ausfall oder Abschaltung des aktiven Kraftfahrzeugstabilisators |
JP4438406B2 (ja) | 2003-06-27 | 2010-03-24 | アイシン精機株式会社 | スタビライザ制御装置 |
JP4303140B2 (ja) | 2004-02-12 | 2009-07-29 | アイシン精機株式会社 | スタビライザ制御装置 |
-
2006
- 2006-02-21 JP JP2006044060A patent/JP4341632B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-02-09 US US11/704,304 patent/US7605555B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-14 CN CN2007100801921A patent/CN101024371B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-19 DE DE102007000098A patent/DE102007000098A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7605555B2 (en) | 2009-10-20 |
CN101024371A (zh) | 2007-08-29 |
DE102007000098A1 (de) | 2007-09-06 |
US20070194733A1 (en) | 2007-08-23 |
JP2007223366A (ja) | 2007-09-06 |
CN101024371B (zh) | 2011-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4341632B2 (ja) | スタビライザ制御装置 | |
US9079602B2 (en) | Steering system and steering control apparatus | |
US7384047B2 (en) | Stabilizer control apparatus | |
US20120046836A1 (en) | Method for determining a toothed rack force for a steering device in a vehicle | |
JP4636255B2 (ja) | 車輪横力推定装置及び操舵反力制御装置 | |
US20130179037A1 (en) | Steering apparatus, and kickback determination apparatus | |
JP2003175850A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JPWO2014155564A1 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
US11964665B2 (en) | Vehicle speed calculating device and control device for vehicle | |
JP5026036B2 (ja) | 車両のロールオーバ制御装置 | |
JP3882894B2 (ja) | 操舵反力制御装置 | |
JP6267440B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4193648B2 (ja) | 車輌の走行状態判定装置 | |
JP4687471B2 (ja) | 電動車両の駆動力制御装置、自動車及び電動車両の駆動力制御方法 | |
JP2011201507A (ja) | 後輪操舵制御装置 | |
JP5212271B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2010228692A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4775054B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
KR20190056732A (ko) | 액티브 롤 제어 시스템의 사용 전류 제한 시스템 및 방법 | |
JP2007030566A (ja) | 制御装置及び車両 | |
JP2007245960A (ja) | スタビライザ制御装置 | |
JP4457842B2 (ja) | 車輌のロール運動制御装置 | |
JP4736882B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP5402024B2 (ja) | ステアリング制御装置、ステアリング制御方法 | |
JP2006256539A (ja) | 車両用サスペンションシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090616 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090629 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120717 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130717 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |