JP4328139B2 - カメラの駆動機構及びステップモータの駆動方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、効率的に消費電力の低減を図ることができる小型ステップモータに関する。また、このステップモータを採用したカメラの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カメラは電子化されており、絞りやシャッタの駆動等がステップモータによって行なわれるようになっている。そして、この種カメラでは、必要な時に絞り羽根やシャッタ羽根等の駆動部分を素早く駆動することができ、その一方でバッテリ消費を抑制できる構造を備えていることが望まれる。例えば、カメラのステップモータの駆動に関しては特許文献１がある。この特許文献１では、絞り開閉機構の最終停止位置の近くまで２相励磁方式により迅速に駆動し、その後の最終停止位置までの僅かな部分を１−２相励磁方式とするステップモータの駆動方法を提案している。この提案によると、所要の絞り値まで短時間で絞り込むことができるのでタイムラグの減縮が可能となり、完了時の絞り値の精度が向上する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８４９２号 公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１で開示する駆動方法は、従来の一般的なステップモータを用い、２相励磁で絞り開閉機構を駆動した場合の位置制御を精度良く行うための技術を提案するだけである。よって、先に指摘した、ステップモータの消費電力の低減に関しては検討がなされていない。また、この特許文献１で開示する駆動方法では、絞り開閉機構を駆動している最中にステップモータを２相励磁から１−２相励磁に切換えるので、そのためのデータ作成や制御系が複雑化してコスト増加を招来するという問題がある。
【０００５】
よって、本発明は、上記課題を解決し、簡易な構造で省電力化を図ることができるステップモータを含むカメラの駆動機構を提供することを目的とする。また、電力消費を抑制できるステップモータの駆動方向も合わせて提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、４磁極を有するロータと、第１のコイルにより励磁される第１磁極と、第２のコイルにより励磁される第２磁極と、前記第１及び第２のコイルにより励磁される第３磁極とを含んだステータと、前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を供給する場合と前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を供給する場合とを切換える電流供給切換手段とを備えたステップモータと、前記ステップモータにより、基板に形成した撮影用開口を閉じる位置と該撮影用開口を開く位置との間を移動されるセクタとを含み、前記電流供給切換手段により、前記セクタを前記閉じる位置とするときには前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を供給し、前記セクタを前記開く位置とするときには前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を供給するカメラの駆動機構により達成される。
【０００７】
本発明によると、電流供給切換手段により、第１のコイル及び第２のコイルへ電流を供給する２相励磁の場合と、第１のコイル及び第２のコイルのいずれか一方に電流を供給する１相励磁の場合とを切換えることができるので、ロータの駆動スピードを重視する形態と電力消費を重視する形態とを使い分けることができるカメラの駆動機構を提供できる。このカメラの駆動機構は、ロータの回転速度が要求されないときを利用して電力消費の抑制を図ることができる。
【０００８】
前記ロータは円筒形状を有し、前記ステータは平面コ字形状を有し、該ステータは前記ロータの外周面に対向するように配置され、該ステータの両端部の各々に前記第１磁極及び前記第２磁極が設定され、該ステータの中央部位置に前記第３磁極が設定されている構造を一例として採用することができる。このような構造を備えることにより、ロータを位置精度よく停止し、また駆動させることができる。前記セクタとしてはシャッタ羽根を含むことができ、シャッタ羽根を閉じる時にはスピード重視で素早くシャッタを駆動し、シャッタ羽根を開く時には省エネ型でシャッタを相対的にゆっくり駆動するという構造を実現できる。
【０００９】
また、本発明には、４磁極を有するロータと、第１のコイルにより励磁される第１磁極と、第２のコイルにより励磁される第２磁極と、前記第１及び第２のコイルにより励磁される第３磁極とを含んだステータとを含むステップモータの駆動方法であって、前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を供給する場合と、前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を供給する場合とを、切換えて前記ロータを駆動するステップモータの駆動方法を含めることができる。この方法によると、必要なときにステップモータを省電力型で駆動することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る一実施形態を図面を参照して説明する。図１は実施形態に係るステップモータの主要部の構成を示した図である。本ステップモータ１は、中央に配置した両方向に回転可能なロータ２及びこのロータ２の外側に対向するように配置したステータ３を備えている。このロータ２は断面円形で円筒形状を成している。ステータ３は平面略コ字状で一体型に形成され、その内部空間にロータ２を収納する状態で配置されている。なお、図１ではステータ３のコ字の開放側が上向きとなる状態でステップモータ１を示している。
【００１１】
ロータ２は、Ｎ磁極及びＳ磁極をそれぞれ２個ずつ備えた４磁極構成である。このロータ２は、同一磁極が互いに対向する位置に着磁された永久磁石であり、軸２１回りに両方向へ回動自在に設定されている。上記コ字形状を有するステータ３の両端は、ロータ２の周面に対向するように形成されている。これらのそれぞれが第１磁極１１、第２磁極１２となる。そして、この第１磁極１１及び第２磁極１２の中間位置に第３磁極１３が配置されている。
【００１２】
上記第１磁極１１と第３磁極１３との間には第１のコイル４が、第２磁極１２と第３磁極１３との間には第２のコイル５が、それぞれ巻回されている。第１磁極１１は第１のコイル４が通電されたときに励磁され、第２磁極１２は第２のコイル５が通電されたときに励磁される。これに対して、第３磁極１３は第１のコイル４及び第２のコイル５の両方によって励磁される。よって、第３磁極１３の励磁状態は、第１のコイル４及び第２のコイル５への通電状態を組み合わせた状態が見た目の状態として現れる。
【００１３】
本ステップモータ１は、電流供給切換手段としての電流制御回路２５を含んでいる。この電流制御回路２５から第１のコイル４及び第２のコイル５を励磁する電流が供給される。電流制御回路２５は、第１のコイル４及び第２のコイル５に電流を供給して２相励磁を行なう場合と、第１のコイル４及び第２のコイル５の内のいずれか一方に電流を供給して１相励磁を行なう場合とを切換える電流切換機能を備えている。この切換え機能は、本ステップモータ１が適用されたカメラ等の電子機器側の要求信号に基づいて実行される。第１のコイル４及び第２のコイル５に電流を供給する２相励磁のパターンでは、第１磁極１１及び第２磁極１２が励磁されるのでロータ２に強い磁界を印加して早く回転させることができる。これとは反対に、コイル４、５の内のいずれか一方へ電流を供給する１相励磁のパターンでは、第１磁極１１又は第２磁極１２の一方が励磁されるので消費電力を抑制できる。この電流制御回路２５により実行される２相励磁のパターンと１相励磁のパターンは、以下の通りである。
【００１４】
２相励磁のパターンでは、電流制御回路２５から第１のコイル４及び第２のコイル５の両コイルを励磁する電流が供給され、その電流供給方向をコイル毎に切換えることによりロータ２の駆動状態が制御される。このパターンでは、第１磁極１１及び第２磁極１２が、共に同じ磁極に励磁される状態と、互いに異なる磁極に励磁される状態とが存在する。このとき第３磁極１３に結果として現れる磁界は、第１磁極１１及び第２磁極１２が共に同じ磁極に励磁された場合には、これらよりも強力なものとなる。その逆に、第１磁極１１及び第２磁極１２が互いに異なる磁極に励磁された場合には、第３磁極１３での磁化は相殺されて無磁化状態となる。
【００１５】
１相励磁のパターンでは、電流制御回路２５から第１のコイル４又は第２のコイル５のいずれか一方を励磁する電流が供給され、その電流供給方向を切換えることによりロータ２の駆動状態が制御される。この１相励磁のパターンの場合には、第１磁極１１側又は第２磁極１２側のみが励磁され、電流供給方向を変更することにより反対の磁極に切換えられる。この１相励磁のパターンでの第３磁１３は、励磁された第１磁極１１又は第２磁極１２の対極を成す磁極に励磁される。
【００１６】
さらに、図２〜図４を参照して、本ステップモータ１のロータ２が回転する際の様子をより詳細に説明する。図２は、２相励磁パターンの場合であり、第１のコイル４及び第２のコイル５を励磁してロータ２を回転させた場合について示している。また、図３及び図４は、前述した１相励磁のパターンであり、第１のコイル４及び第２のコイル５の内、一方のみを励磁してロータ２を回転させた場合について示している。そして、特に図３は第１のコイル４を励磁した場合、図４は第２のコイル５を励磁した場合について示している。図２〜図４に示す各コイル４、５への電流供給は、図１に示した電流制御回路２５により行なわれるが、これらの図では図示を省略している。また、図３及び図４では、理解を容易とするために通電されたコイルのみを図示している。
【００１７】
図２を参照して、本ステップモータ１のロータ２が回転する際の様子を説明する。この図２は、前述した２相励磁のパターンについて示しており、第１のコイル４及び第２のコイル５を励磁して、ステップ角４５°でロータ２を時計方向（右回転方向）に回転する場合を示している。図２（ａ）はコイル４、５が無通電である状態を示している。図２（ｂ）から（ｅ）では、コイル４、５へ供給する電流を制御してロータ２を時計方向に回転させる場合を時系列で示している。図２（ａ）は、コイル４、５に通電されておらず第１磁極１１及び第２磁極１２は励磁されないが、Ｎ、Ｓ磁極のそれぞれは第１、第２磁極１１、１２の対向位置に保持される。
【００１８】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から第１及び第２のコイル４、５に通電され、第１磁極１１及び第２磁極１２が共にＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３ではＮ極が倍化して励磁される。つぎに示す、図２（ｃ）では、図２（ｂ）の状態から第１磁極１１の励磁状態がＳ極に維持され、第２磁極１２が逆のＮ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３にはＮ極とＳ極が励磁されるので相殺し合って無磁化状態となる。以下同様に、図２（ｄ）では、図２（ｃ）の状態から第１磁極１１及び第２磁極１２が共にＮ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３ではＳ極が倍化して励磁される。次に、図２（ｅ）では、図２（ｄ）の状態から第１磁極１１の励磁状態がＮ極に維持され、第２磁極１２が逆のＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３にはＮ極とＳ極が励磁されるので相殺し合って無磁化状態となる。
【００１９】
上記のように、ステータ３側の各磁極１１〜１３の磁化状態が順次変化するのに伴って、図示するようにロータ２が時計回転方向に４５°ずつ回転する。なお、図２の各図では第１、第２のコイル４、５に通電が行なわれ、４５°の回転が完了した位置にあるロータ２を示している。この図２で示す２層励磁のパターンでは、ロータ２に相対的に強い磁界を作用させることができるのでロータ２を高速で回転させることができ、また、上記のようにロータ２側の磁極を第１、第２磁極１１、１２の対向位置に精度よく位置決めできる。
【００２０】
図３は第１のコイル４のみを励磁する１相励磁でロータ２を時計方向にステップ角９０°回転させる場合を示している。図３（ａ）はコイル４、５が無通電である状態を示している。図３（ｂ）から（ｅ）では、コイル４に供給する電流を制御してロータ２を９０°ずつ時計方向に回転させる場合を時系列で示している。図３の場合には、第１のコイル４に供給する電流を逆向きに切換えることで第１磁極１１に発生させる磁極を反転させている。このとき第３磁極１３に発生する磁極は、第１磁極とは反対の磁極となる。また、第２磁極１２はコイルから励磁を受けないので、第３磁極１３と一体の磁極となる。
【００２１】
まず、図３（ａ）は、第１磁極１１及び第２磁極１２は励磁されおらず、図２（ａ）と同様であり、ロータ２のＮ、Ｓ磁極のそれぞれは、第１、第２磁極１１、１２の対向位置に保持される。次の図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から第１のコイル４に通電がされ、第１磁極１１がＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３及び第２磁極はＮ極に励磁される。次に示す図３（ｃ）では、図３（ｂ）の状態から第１磁極１１の励磁状態がＮ極に切換えられ、第３磁極１３及び第２磁極１２が逆のＳ極に励磁された場合を示している。以下同様に、図３（ｄ）では、図３（ｃ）の状態から第１磁極１１が共にＳ極に励磁された場合を示している。このとき第３磁極１３及び第２磁極１２がＮ極に励磁される。次に、図３（ｅ）では、図３（ｄ）の状態から第１磁極１１がＮ極に切換えられ、第３磁極１３及び第２磁極１２が逆のＳ極に励磁される。
【００２２】
上記のように、ステータ３側の各磁極１１〜１３の磁化状態が順次変化するのに伴って、図示するようにロータ２が時計回転方向に９０°ずつ回転する。なお、図３の各図では第１のコイル４に通電が行なわれ、９０°の回転が完了した位置にあるロータ２を示している。この図３で示す１相励磁の場合は、図３（ａ）〜（ｅ）で示す全ての状態で、ロータ２側の２磁界が第１磁極１１及び第２磁極１２にそれぞれ対向する位置となるので精度良い位置決めが実行できる。しかも、この図３で示す例では、第２のコイル５を休ませた状態でロータ２を時計方向に９０°ずつ回転させるので、省電力によりロータ２を駆動できるという顕著なメリットがある。
【００２３】
さらに、図４は一相励磁のもう１つのパターンであり、第２のコイル５のみを励磁してロータ２を反時計方向にステップ角９０°回転させる場合を示している。この図４は、図３の場合とはちょうど逆の動作を示している。この図４で示す場合も、ステータ３側の各磁極１１〜１３の磁化状態が順次変化するのに伴って、図示するようにロータ２が反時計回転方向に９０°ずつ回転する。そして、この図４で示す場合も、第１のコイル４を休ませた状態で省電力を図りつつ、ロータ２を精度良く停止させながら、反時計方向に回転させることができる。
【００２４】
上記のように本ステップモータ１は、電流制御回路２５による電流切換えにより、第１磁極及び第２磁極を２相励磁してロータ２との間に強い磁気的吸引力を発生させてロータ２を素早く駆動する場合と、第１磁極及び第２磁極の内のいずれか一方を１相励磁して省エネ型でロータ２を駆動する場合とを、切換えることができる。よって、このようなステップモータ１を例えばカメラ等の電子機器に適用すると精度良い駆動と、省電力化を図ることができる。
【００２５】
なお、図５は、本ステップモータ１で用いるのに好ましい形状を備えたステータについて示した図である。この図５では、図１及び図２で示した部位と対応する部位に同一の符号を付している。ステータ３の第１磁極１１及び第２磁極１２は、図示を省略しているロータの周面に対向し、かつロータの長手方向での長さに対応するように縦長に形成されている。ステータ３は両側にアーム部３１、３２を備え、このアーム部３１、３２が基部３５に接続されている。基部３５の中央部には第３磁極１３が形成されている。この第３磁極１３も上記第１磁極１１及び第２磁極１２と同様の縦長形状に形成されている。
【００２６】
本ステータ３は、上記アーム部３１、３２に第１〜第３磁極を励磁するためのコイル４、５が巻回される。これらコイル４、５を位置決めするため、各アーム部の後端には突部３３、３４が形成されている。このように突部３３、３４を設けることにより、各アーム部３１、３２に巻回したコイル４、５を確実に位置決めできる構造が実現される。なお、各磁極１１〜１３の上部には凹部３７〜３９が形成されている。本実施形態で示すステップモータ１は、その上下に図示しないケースがセットされてモジュール化される。これら凹部３７〜３９はケースをセットする際の位置決めに用いられる。
【００２７】
さらに、以下において図６から図９を参照して、上記ステップモータ１をカメラのシャッタ駆動部に採用して駆動機構を構成した一例を説明する。カメラの場合は、シャッタチャンスを逃すことが無い様にシャッタ羽根を閉じるときは素早くステップモータが駆動されることが望まれる。その一方で、シャッタ羽根を戻すときにはスピードは要求されない。そこで、この駆動機構では上記ステップモータ１を用いて、シャータを閉じる時には２相励磁で素早く駆動し、シャッタを戻す時には１相励磁で相対的にゆっくりと戻す駆動を行って消費電化を図る。
【００２８】
図６（Ａ）は、シャッタ基板５０に対してステップモータ１を配置した様子を平面視で模式的に示した図である。シャッタ基板５０は、後述するように撮影用のレンズ開口５１を備えている。シャッタ基板５０の前面側には３枚のセクタ６０、６５、７０が基板面に沿うように配置されている。これらのセクタは、シャッタ基板５０側から第１シャッタ羽根６０、第２シャッタ羽根６５、絞り羽根７０である。シャッタ基板５０の背面側にはステップモータ１が配置されている。
【００２９】
この図６（Ａ）では穴の位置は確認できないが、第１シャッタ羽根６０は基板５０に設けた突起６１に係合する穴、及びロータ２から延びた係合ピン２７に係合する穴を備えている。同様に、第２シャッタ羽根６５は基板５０に設けた突起６６に嵌合する穴、及びロータ２から延びた係合ピン２７に係合する穴を備えている。また、絞り羽根７０は基板５０に設けた突起７１に係合する穴、及びロータ２から延びた係合ピン２７に係合する穴を備えている。これら第１シャッタ羽根６０、第２シャッタ羽根６５及び絞り羽根７０は、後述する係合ピン２７の回動動作に伴って、それぞれが独自の軌跡を描いて揺動する。
【００３０】
基板５０背面側に配置しているステップモータ１のロータ２には、半径方向に延出したアーム部２６が接続されている。このアーム部２６の端部からはシャッタ基板５０側に設けた開口５５を通り反対側まで延在した係合ピン２７が接続されている。前面側に出たこの係合ピン２７に、前記第１シャッタ羽根６０、第２シャッタ羽根６５及び絞り羽根７０のそれぞれに設けた穴が係合している。よって、ステップモータ１のロータ２が回動したときには、係合ピン２７がこれに連動して回動し、さらに前記第１シャッタ羽根６０、第２シャッタ羽根６５及び絞り羽根７０が所定の軌跡で揺動する。
【００３１】
なお、図６（Ｂ）は、上記係合ピン２７の移動軌跡ＣＲについて示した図である。係合ピン２７はロータ２回転に伴い３６０°の回転が可能であるが、基板５０に形成された開口５５は扇型であり、また、アーム２６の移動を規制する部材２９が配置されている。よって、本例では係合ピン２７は所定範囲ＲＥ内を回動するように設定されている。
【００３２】
上記のような構成を有するシャッタ部の駆動機構を、動作させた場合を図７及び図８を参照して説明する。図７は、基板５０に設けた撮影用のレンズ開口５１を全開とした状態を示している。図８は、基板５０に設けた撮影用のレンズ開口５１を全閉とした状態を示している。
【００３３】
本駆動機構では、図７に示した開の状態から、図８に示した閉の状態に駆動する際にはステップモータ１の電流制御回路２５がコイル４，５を２相励磁するので素早くシャッタ羽根を閉じることができる。その逆に、図８に示した閉の状態から、図７に示した開の状態に駆動する際には電流制御回路２５がコイル４，５のいずれか一方を１相励磁してシャッタ羽根を駆動する。この場合には、シャッタ羽根の動きは相対的に遅くなるが、撮影に影響がないので電力消費の抑制を図っている。なお、電流制御回路２５は、図示しないカメラ側の制御回路から供給されるシャッタ駆動信号に基づいて駆動されている。
【００３４】
図９は、シャッタを駆動するステップモータのコイルのパルス波形とシャッタ羽根の開閉状態との関係を示した図である。ここでは、比較のためステップモータ１を従来型で駆動した場合を左に、本実施形態による省電力型で駆動した場合を右に示している。従来のステップモータの場合には、図９左に示すように、２相励磁でシャッタ羽根を閉じた場合には、これを開く時にも２相励磁により駆動される。すなわち、シャッタ羽根を閉じるときには第１コイル及び第２コイルを共にＨとして高速でシャッタ羽根を閉じる。シャッタ羽根を開くときも、第１コイル及び第２コイルを共にＬとしてシャッタ羽根を開く。ただし、シャッタ羽根を開くときには起動時に羽根を痛めないようにするため、最初は片側のコイルに逆向きＨへの通電を行なった後に、シャッタ羽根を開く方向Ｌへの通電を行なっている。いずれにしろ、シャッタ羽根を開とするときにも、２相励磁が採用されている。
【００３５】
これに対して、右に示す省電力型はシャッタ羽根を閉じるときには第１コイル及び第２コイルを共にＨとして高速でシャッタ羽根を閉じる。しかし、シャッタ羽根を開くときには、第２コイルのみを１相励磁してシャッタ羽根を開く。このように、前述したステップモータ１を採用したこのシャッタ駆動機構は、スピードが要求されるときのロータ２の速い動作と、スピードが要求されないときに電力消費の抑制を重視した動作とを切換えることができる。よって、カメラに求められるシャッタ速度を維持しつつ、電力消費の抑制を図ることできる駆動機構となる。なお、図７及び図８では、シャッタ羽根と共に絞り羽根をセクタとして駆動する場合を例示したが、シャッタ羽根のみを駆動することももちろん可能である。また、図９では、左側を従来型として説明したが、本駆動機構では必要によりこの従来型での駆動を行なうことも可能である。また、図９右側の省電力型では第１コイルを非通電としているが、この逆としてもよいことは言うまでもない。
【００３６】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電流供給切換手段により、２相励磁の場合と、１相励磁の場合とを切換えることができるので、ロータの駆動スピードを重視する形態と電力消費を重視する形態とを使い分けることができるカメラの駆動機構として提供できる。このようなカメラの駆動機構は、ロータの回転速度が要求されないときを利用して電力消費の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るステップモータの主要部の構成を示した図である。
【図２】実施形態に係るステップモータのロータが２相励磁で回転される場合について示した図である。
【図３】実施形態に係るステップモータのロータが１相励磁で時計方向に回転される場合について示した図である。
【図４】実施形態に係るステップモータのロータが１相励磁で反時計方向に回転される場合について示した図である。
【図５】ステップモータで用いるのに好ましい形状を備えたステータについて示した図である。
【図６】（Ａ）はシャッタ基板に対して図１のステップモータを配置した様子を平面視で模式的に示した図である。（Ｂ）は上記係合ピンの移動軌跡ＣＲについて示した図である。
【図７】基板に設けた撮影用のレンズ開口を全開とした状態について示した図である。
【図８】基板に設けた撮影用のレンズ開口を全閉とした状態について示した図である。
【図９】シャッタを駆動するステップモータのコイルのパルス波形とシャッタ羽根の開閉状態との関係を示した図である。
【符号の説明】
１ ステップモータ
２ ロータ
３ ステータ
４ 第１のコイル
５ 第２のコイル
１１ 第１磁極
１２ 第２磁極
１３ 第３磁極
２５ 電流制御回路
６０ 第１シャッタ羽根
６５ 第２シャッタ羽根

Claims (4)

1. ４磁極を有するロータと、第１のコイルにより励磁される第１磁極と、第２のコイルにより励磁される第２磁極と、前記第１及び第２のコイルにより励磁される第３磁極とを含んだステータと、前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を供給する場合と前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を供給する場合とを切換える電流供給切換手段とを備えたステップモータと、
   前記ステップモータにより、基板に形成した撮影用開口を閉じる位置と該撮影用開口を開く位置との間を移動されるセクタとを含み、
   前記電流供給切換手段により、前記セクタを前記閉じる位置とするときには前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を１パルス供給し、前記セクタを前記開く位置とするときには前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を１パルス供給するようにし、
   前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ１パルス電流を供給する場合での前記ロータのステップ角は、前記前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に１パルス電流を供給する場合でのステップ角よりも小さいことを特徴とするカメラの駆動機構。
2. 前記ロータは円筒形状を有し、前記ステータは断面コ字形状を有し、該ステータは前記ロータの外周面に対向するように配置され、該ステータの両端部の各々に前記第１磁極及び前記第２磁極が設定され、該ステータの中央部位置に前記第３磁極が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラの駆動機構。
3. 前記セクタはシャッタ羽根を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラの駆動機構。
4. ４磁極を有するロータと、第１のコイルにより励磁される第１磁極と、第２のコイルにより励磁される第２磁極と、前記第１及び第２のコイルにより励磁される第３磁極とを含んだステータとを含むステップモータの駆動方法であって、
   前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を１パルス供給する場合と、前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に電流を１パルス供給する場合とを、切換えて前記ロータを駆動し、
   前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ１パルス電流を供給する場合での前記ロータのステップ角は、前記前記第１のコイル及び前記第２のコイルのいずれか一方に１パルス電流を供給する場合でのステップ角よりも小さいことを特徴とするステップモータの駆動方法。

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