JPH0255565A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はカメラのレンズ鏡筒内に取付りられるフォーカ
スレンズ駆動モータなどに使用ｊるのに好適なブラシレ
スモータの構造にｌｙｌする。

〔従来の技術〕

オーＩ・フォーカス装置や自動絞り装置なとを内ｊＲＬ
、たレンズ鏡筒は、通常の銀塩フィルＪえ川のカメラの
他、電イカメラ、ビデオカメラ、あるいは監視用カメラ
等の産業用カメラでも使用されている。

一般に、この種のレンズ鏡筒でＩＡｌ、スーム燥作によ
って撮影倍率の拡大を行う一力、自動合焦時にフォーカ
スレンズを光軸方向にモータで微小移動させてピント合
わせを行ったり、明るさを測定して同時に絞りモータで
Ｊｆ＋（整する、二とが広く行わｎ７ている。

前記フォーカスレンズは、カメーノ本体に固定さ２′１
２る固定筒に対し゛ζ前後に移動１ろ移動筒内に保持さ
γ１．てオンリ、ごの移動筒は、その外周部に形成さｎ
、たヘリコイドねしに回転リンクをねじ係合させ、該回
転リンクを回転させるごとにより前後に移動する。

この種の回転リング駆動装置に使用するのに好適なモー
タとして甲が小さなヘース（地＆）上に永久磁石の回転
子（［１−タマグ不ノト）を軸支するとともに該回転子
のまわりに複数のステータを配置し、ご２′１．らのス
テータに少なくとも２つの励磁コイルを巻回した構造の
モータが例えば本願の先願に係る実願昭６２−　’１３
４．９３５で（に案されていイ〕。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、オートフォーカスカメラにおけるピント合わ
せは、例えば、集魚検出素子により検出されたデフォー
カス量を、フォーカスレンズを駆動するモータと同期回
転するエンコーダのパルス数に換算し、このパルス数分
だけモータを回転させることにより行われている。

この場合、電池の不必要な消耗を避け、フィルム給送本
数を増加させるために、一般に、フォーカスレンズが停
止している状態においては前記モータへの給電は行わ、
？＋、ない。

フォーカスレンズを駆動するモータとしてコアレスモー
タを使用する場合は、モータを所定のパルス数駆動して
停止させた後該モータへの通電を切っ′（も、ロータは
停止し゛（いた位置から動くことばない。しかし、レン
ズを小型にかつ安価にするために前述の実願昭６２−１
３４９３５に提案されているようなモータを使用ずイ〕
場合は、所定パルス数だりモータを駆動した後に、該モ
ータへの通電を切ると、コギングトルクによりロータが
回転し、フォーカスレンズが合焦位置からすγむ合焦中
から外れてしまう可能性があイ）。

そこで、一般に、コギングトルクによるロータの安定停
止点のピンチをフォーカスレンズの光軸方向に換算した
移動量が、合焦ｒｊｌに対して、充分細かくなるような
ギヤ比を設定することが行われている。

一方、オートフォーカスカメラのフォーカスレンズの駆
動は高速であることが望Ｊ、シ＜、かつフォーカスレン
ズを駆動する際にモータやギヤから発生する音は小さい
ことか要求さ／１．る。

この要求を満足させるためには、極力小さな減速比でモ
ータの回転をフォーカスレンズの光軸方向移動に変換す
る必要がある。

そごで、小さな減速比でモータ回転をフォーカスレンズ
に伝え、かつ、コギングトルクによりフォーカスレンズ
が合焦中から外γ１．ることのないようにするためには
、コギングトルクによる安定な停ｔヒ点のロータ１回転
当たりの数を多くすることが必要である。

他方、前述の実願昭６２−１３４９３５に開示されてい
るようなモータをフォーカスレンズの駆動源として使用
する場合は、量産を行う　では、ロータの着磁数は２極
にするごとが望ましい。その理由は、２極に着磁する場
合、着磁することが用紙であり、磁場配向を十分に行う
ことができ、さらに、ホール素子の取付は精度を比較的
ラフにすることができるなどによる。

第８図は、従来のフラシレスモークのコギングトルクに
よる停止位置を説明する模式図である。

しかし、＋ｉｉｉ述の２極着磁のロータを使用する場合
のステータの配置は、第８図のごとく、第１相（第１の
励磁相）の第１の対向面（１１−夕５との対向面）２Ａ
とロータ５を挟んで対向する第１相の第２の対向面４Ａ
１、並びに第２相（第２の励磁相）の第１の対向面（ロ
ータ５との対向面）３Ａとロータ５を挟んで対向する第
２相の第２の対向面４Ａ２が互いに同一円弧上で連続し
ているので、第１相のコギングトルクによるロータ５の
安定な停止位置は、第２相の第２の対向面４．　Ａ　２
とロータ５との間に作用する吸引力により、着磁のピー
クが第１相の第１および第２の対向面２Ａ、４Ａｉの中
心方向Ｐから外れ、角度θだけずれたＰ方向にロータ５
の着磁のピークか向いた位置になる。

また、第２相のコギングトルクによるロータ５の安定な
停止位置は、第１相の第２の対向面４Ａ１とロータ５と
の間に作用する吸引力により、着θｉのピーク方向が第
２相の第１および第２の対向面３Ａ、４Ａ２の中心方向
Ｑとは一致せず、角度θだけすれたｑ方向にロータ５の
着磁のピークが向いた位置になる。

第９図は従来のフうツレスモークのコキング）・ルクを
示ずクランである。

第［相の１：１−夕５の回転位置とコギングトルクとの
関係は、第１相の対）１１」面２△、４Ａｌにロータ５
のＲ１ｆＡｔのピークか一致した点を０度とし、時計力
量ノトルクを１１と−４４１と、ｍ９ｍｏ）（Ａ）　の
ようになる。

また、第２相のコギングトルクは、第９図の（１３）の
よりになる。

冗成し、たモータで表ホ１．るコギングトルクは、第１
相のｍｌキングＩ・ルクと第２相のコギングトルクとの
和であるから、第９図の（Ｃ）のようになる。

したかっζ、１回転当たりのＪキンクトルクによる安定
な（′Ｙ−ｔ１−位置は、８１石よひｓ２の２箇所だり
となる。

とごろで、２極のマグ不ソ（・ロータの場合は少なくと
も４個所の停止位置を設けることが要請されろ。

このように、面Ｊホの実願昭〔ｉ　２−１３４９３５に
提案されたモータに８いては、ＬＪ−夕１回転当たりの
ごＪギングトルクｔこよる安定小゛停止位置の数が２個
所と少ないため、例えばオー１〜フオーカスカメラのフ
ォーカスレンズの駆動源として用いる場合には、大きな
ギヤ比（減速比）が必要となり、フォーカスレンズの駆
動速度の＾速比の妨げとなったり、騒音低減の妨げとな
るという問題があった。

本発明の目的は、−」１記従来技術の問題点を解決でき
、簡単な構成で、１回転当たりのコギングトルクによる
安定な停止点の数を増大さセうるブラシレスモータを提
供することである。

本発明は、ロータマグ不ンｌ−Ｑ）　’ｉＥゎりに略円
弧状の対向面を有する第り、第２、第３および第４のス
テータヨーク部を配置し、隣合う％’１および第２のス
テータヨーク部に励併−ｚイルを巻装し、第３および第
４のステータヨーク部を弔−のヨーク部材で構成し、前
記第３８よび第４のステータヨーク部の境界に前記ロー
タマグネットとの空隙の拡大部を形成したことを特徴と
゛・（るブラシレス七−夕により、上記目的を達成ｊる
ものである。

上記構成にオＧ）る空隙の拡大部は、溝あるいは埋設さ
着、た非磁性材で形成することができる。

ずなわＬ）、本発明は、第８図の構造と対比すると、じ
Ｉ−夕５と対Ｉｉｉ闇−る第１イタよひ第２の磁極部２
Ａ、３Ａを一端ｔこ設りるよともｔこ他端に励磁コイル
６．７を巻装した第１および第２のステータ２．３と、
＋ｉｉ＋記第１才♂よび第２の磁極部２Ａ、３八と対を
成す第３および第４の絣、極部４△ｌ、４Ａ２を冶する
第３のスケータ４とを備え、前記第３のステータ４の前
記第３および第４の磁極部４ＡＩ、４Ａ２の間に溝ある
いは非磁性材から成る空隙の拡大部を設りる構成により
　上記目的を達成するものである。

〔実ｈ１！！例〕 以上図面を参照し７゛（本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるブラシレスモータの第１天施例の
分解斜視図でＣちり、第２図は第１図のブラシｌメスモ
ータの正面図である。

第１図に８いて、ロータマク不ソ１−（木矢磁石回転子
）５は複数極に着磁さｎ、た円筒状の永久磁イコ５Ｃと
軸５１３．５１）で構成さγ１４、該同転子５は、略円
弧状をしたプラスナック製の地板１に設りられた軸受部
ＩＡと、Ｍｉ＋記地板１に設けたピンＩＢ、ＩＣにより
固定さγ１．る軸受部材８の軸受部８Ａとで両側の軸部
５Ｂ、５Ｄを軸支１”るごとにより、回転自在に組付け
ら苅、ている。

例えば硅素鋼機を積１ｉｉｊしたような磁性体で作らｎ
、た第１のステータ２は、開角が約９０度の回転子５と
の円弧状対向面２Ａを有ξ７、伸長部（他端部）２ト〕
にはホビン６Ａに巻線を施した電機子コイル（励磁コイ
ル）６が固装されでおり、また第り図のステータ２は、
孔２ｃと地板Ｊ上に設けたピン１Ｂとの嵌合および第１
の側面２１）と地板１上に設けた第１の凸部ＩＦの側面
との当接により、回転子（ロータ）５と円弧状対向面２
Ａとの間のエアギャップが所定量になるよう６、二位置
決めされ、さらにピンｉ　Ｈの第１の段差部に、］、り
回転軸方向にも位置決めされる。＋ｊｉｉ記ピン１）り
は第１．８よび第２の段差部を有し、地板１例より舶に
細くなっている。

例えば硅素鋼板を積層したような磁性体で作られた第２
のスケータ３は、同様に、開角が略９０度の回転子（ロ
ータ）５との円弧状対向面３Ａを有し、伸長部（他端部
）３Ｅにばボビン７Ａに巻線を施した励研フィル（電機
子コイル）７がＵ装さ着、Ｃ８す、また、ステータ３ば
孔３Ｃと地板ｌ上に設けたピンＩＣとの嵌合および第１
の側面３１〕と地板１−ヒに設りらｎ、た第２の凸部Ｉ
Ｇの側面との当接により、永久磁石回転子（ロークマグ
ネソト）５と前記円弧状対向面３との間のエアギャップ
か所定の量になるように位置決めされ、さらに、ビンＩ
Ｃの第１の段差部により回転軸方向にも位置決めされる
。前記ピンＩＣは第１図に示すように第１および第２の
段差部を有し、地板１側より順に細くなっている。

例えば硅素鋼板を積層したような磁性体で作られた第３
のステータ４４Ｊ、第１のステータ２のロータ５との円
弧状対向而（対向部）２Ａとロータ５をはさんで対向す
る開角が略９０度の第１の対曲面（ロータ５との円弧状
対向部）４．ＡＩと、第２図のステータ３のロータ５と
の円弧状対向面（対向部）３Ａとロータ５をはさんで対
向する開角が略９０度の第２の対向面（ｒ−＋−タ５と
の円弧状対向部）４Ａ２とを有し、第１の円弧状対向面
（対向部）４Ａ１と第２の円弧状対向面（対向部）４Ａ
２との間には、ロータ５とのエアギャップ（空隙）を拡
大した溝部４Ｆが設りられ°（いる。

また、第３のステータ４には孔４１）、４Ｅが設けられ
、該孔４Ｄ、４Ｉ−、がそれぞボ１．地板ｌに設りられ
たピン１１）、ＩＥと嵌合するごとにより、第３のステ
ータ４は前記ロータ５に対し前記円弧状対向而（対向部
）４Ａ１．４Ａ２との間のエアギャップが所定量になる
ように位置決めされる。

第３のステータ４の第１の側面４）３は、第３のステー
タ４が孔４Ｄ、４Ｅと地板１上のビンＩＤ、ＩＥとの嵌
合Ｇこより位置決めされた状態において地板１上の凸部
Ｉ　Ｆとの間で第１のステータ２を挟持する形状寸法を
有する。

また、同様に、第３のステータ４の第２の側面■２ ４Ｃは、第３のステータ４が孔４Ｄ、４Ｂと地板１上り
ピンｌ　Ｉ）、１Ｅとの嵌合により位置決めされた状態
において、地板ｌ上に設けられた凸部ＩＧとの間で第２
のステータ３を挟持する形状寸法を有する。

前記第１のステータ２および第２のステータ３の挟持さ
２′１．る部分は、電機子コイル６８よび７にり＝ＩＬ
’Ｃ回転子対回転子対右部２ＡＡと反対側の突出部の側
ｒｉｉ　２　Ｂ、２１）とおよび３）３．３　Ｄである
。

また、第３のステータ４は、池ｉｔ上に設けらｎ、たリ
ブ１３ノ、ＩＫに当接さｎ、るごとにより、回転軸方向
に位置決めされる。

また、第１、第２および第３のステータ２．３．４は、
それぞれが地板ｌに取付げられた状態において、第１の
ステータ２のロータ対向面２Ａの第１の端部２Ｆと第２
のステータ３のロータ対向面３Ａの第１の端部３ドとの
間のエアギャップと、第２のステータ３のロータ対向面
３Ａの第２の端部３Ｇと第３のステータ４の第１のロー
タ対向面４Ａ１の第２のステータ３例の端部４Ｈとの間
のエアギヤツブと、第３のステータ４の第２のロータ対
向面４Ａ２の第１のステータ２例の端部４Ｇと第１のス
テータ２のロータ対向面２Ａの第２の端部２Ｇとの間の
エアギャップと、第３のステータ４の第１のロータ対向
面４Ａｌと第１）ｌコータ対四面４Ａ２の間に設りた溝
の４ドの幅は略等しくなる寸法形状となっている。

さらに、溝４Ｆの深さは、第１、第２および第３のステ
ータ２．３．４の各ロータ対向面２Ａ、３Ａ、４Ａｌ、
４Ａ２とロータ５との間のエアギャップと略等しくなる
寸法形状となっている。

軸受部材８は、永久磁石より成る前記回転子５の回転軸
５Ｄθ月端５Ａを回転自在に支持する軸受部８Ａと地板
１に設けたビンＩ　Ｂ、ＩＣのそれぞれの先端部（最も
径が細い部分）と嵌合する第１、第２の孔８　Ｉ？、８
Ｇを備えている。

軸受部材８は、第１、第２の孔８Ｆ、８Ｇと地板のビン
１ｌｌｉｃとの嵌合により、その軸受部８Ａの中心と第
１、第２、第３の各ステータ２．３．４の回転子対向面
２Ａ、３Ａ、４Ａｉ、４Ａ２が形成Ｊる円の中心とが一
致するよう位置決めされる。

また、１１Ｊ記軸受部材８は、地板１のビンＩＢ、ＩＣ
の第２　（７）段差部によって回転軸力１ｉＩ襲こ位置
決めさＩ′１１、熱カシメまたは接着等により地板ｌに
固定さｙｌ、る。

地板１七には、第１および第２のホール素子１３、、Ｉ
ｄを所定の位置゛に固定したフレギシフルプリント配線
扱１５か固定さ孔′Ｃいる。

このフレキシフルゾリンＩ・配線１５は、第１：Ｂよび
第２のホール素子［３，１４が第Ｌ、第２、第３の各ス
テータの回転子との対向面２Ａ、３Ａ、４Ａｉ、４Ａ２
に幻し所定の位置となるように固定さｎ、ており、第１
８よび第２のホール素子１３、Ｌ４の各端子は不図示の
駆動回路と電気的に接続さｎ、ている。

また、この駆動回路には、１１」記第１′、および第２
の電機子巻線６．７のそｎ２ぞ；ｎ、の端子６Ｂ、６０
７Ｂ、７Ｃも電気的に接続さボ１．′Ｃいる。

本実施例に才ダける駆動回路の動作は、周知の２和式Ｄ
　Ｃブラシレスモーフの駆動回路と同様である。場なわ
ら、第１のホール素子１３が例えばＳ極を検出している
時には、第１０）電機子コイル６への通電は第１のステ
ータ２の回転子対向面２ＡかＳ極（またはＮ極）になる
方向に行われ１．−力第１のホール素子１３が例えばＮ
極を検出し°（いる時には、第１の電機イ：１イル６１
＼の通電は第１のステータ２の回転４一対向面２ΔかＮ
極（またはＳ極）になる方向に行わｎ、る。

また、第２のホール素子１４に−ｐい°（も同様であり
、第２のホール素子１４が例えばＳ極を検出しζいる時
には、第２の電機子：１イル７への通電は第２のステー
タ３の回転子対向面３ＡがＮ極（またはＳ極）になる方
向に行われ、一方、第２のホール素子１４が例えばＮ極
を検出している時には、第２の電機子」イル７への通１
（１は第２のステータ３の回転子対向面３ＡがＳ極（ま
たはＮ極）となる方向に行わホ１５、そγ１．それの一
フィル（ｊ、７へ通電が制御される。

小実施例に、Ｆりい゛（ＧＪ、第１のボール素子［３は
第２のステータ３の回転子対向面３Ａの中心と回転軸と
を結ぶ直線Ｊｘ’ｉｒ、かつ第３のステータ４の回転子
対向面４．　Ａ　ｌの略直トに配設され、また、第２の
ホール素子１４は第１のステータ２の回転子対向面２Ａ
の中心と回転軸とを結ぶ直線−Ｌで、かつ第３のステー
タ４の回転子対向面４Ａ２の略的干に配設さ看２ている
。

回転子５の永久磁石５Ｃの回転軸力向長さは、第１、第
２、第３の各ステータ２．３．４の回転軸力向の長さよ
りも長（、ホール素子１３．１４側へ突き出ている、そ
のため、各ホール素子１３、■４は、回転軸と雉直な血
」−に配設され′Ｃも、該ホール素子の直上部の永久磁
石がＳ極のときはＳ極の信号を、Ｎ極のときはＮ極の信
号をそれぞれ出力するものである。

次に本実施例のモータに８（］る回転子５の回転動作を
第３図を参照して説明する。

第３図の（Ａ）において、第１のホール素子１３はＮ極
を検出し、駆動回路は第１のステータ２の同転イ一対向
面２人にＳ極か発生するよ・うに第１のコイル６に通電
を行う。

また、第２のホール素子１４はＳ極を検出し、駆動回路
は第２のステータ３の回転子対向面３ΔにＳ極が発生ず
るように第２　（７）　：：］−コイルに通電を行う。

この時、第３のステータ４０回転ｆ対向面４Δｌ、４．
　Ａ　２にはＮ極が生じる。

第３図の（Ａ）におい′Ｃは、同転子５の永久磁石と各
ステータ２．３．４に生じる磁極との吸弓反発により、
回転子５は反時計方向に回転する。

回転子５か４５度回転し第３図の（１３）の状態になっ
た時、第１のステータ２の回転子対向面２△の中心は回
転子５の永久磁石５０の磁極の中心と一致するので、第
１のステータ２はトルクを発生しないか、第２のステー
タ３は反時計方向のトルクを発生し°Ｃいるため、回転
子５の回転は継続される。

また、この状態において、第１υ）ホール素子ｌ；３の
検出している信号かＮ極から８極へ切り換わり、第１の
ステータ２の回転子対向面２Ａに励θりさｎ、る磁極が
Ｓ極からＮ極へ変わるように、駆動回路は第１のコイル
６への通電を制御する。

第３図の（Ｙ３）の状態から、第２のステータ３の発生
するトルクによっ゛（回転子５がわずかに反時計方向に
回転すると、第１のステータ２もトルクを発生しはじめ
、回転子５の回転が継続し、第３図の（Ｃ）の状態を経
て回転子５は第３図の（Ｄ）の状態のまで回転する。

ここで、今度は、第１のステータ２が発生ずるトルクの
もとで、第２のホール素子１４の検出する磁極がＳ極か
らＮ極へ変化することにより、第２の電機子コイル７へ
の通電が切り換えられ、第２のステータ３の回転子対向
面３ＡにはＮ極が励磁される。

ここで、第３図の（Ｂ）の状態で第１の電機子フィル６
への通電が切り換わってから第３図の（Ｄ）の状態で第
２の電機子コイル７への通電が切り換７）るまでの間は
、第３のステータ４の回転子対向面／１．　Ａ　ｉｌ、
ｌＡ２には磁極は住じないが、第１のステータ２および
第２のステータ３のそれぞれの回転子対向面２Ａ、３Ａ
に生じる磁極によりトルクが発生し、回転子５の回転は
継続する。

以上述べたと同様に、回転子５に１反時計方向へ回転を
継続し、以下順次、第３図の（Ｆ）の状態では第１の電
機子コイル６の通電を切り換え、第３図の（Ｉ］）の状
態では第２の電機子コイル７の通電を切り換えて回転を
継続していくことができる。

次に本実施例におけるコギングトルクとロータ５の安定
停止位置との関係について説明する。

第４図の（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明によ
るブラシレスモーフの第１相および第２相のみとした時
の模式図であり、第５図のＬｌ）、（ｂ）、（Ｃ）は、
それぞｎ７、第４図の（ａ）＃よび（ｂ）の状態でのコ
ギングトルク並びにこれを糾合わせて得られる本発明の
ブラシレスモーフによるコギングトルクを示すグラフで
ある。

第４図の（ａ）において、第１のスケータ２と第３のス
テーク４のみにより発生するコギングトルクは、第３の
ステータ４の第１８よび第２の対曲面（０−夕５との対
向部）４Ａ１．４Ａ２の境界に溝４Ｆから成る空隙の拡
大部を設け、第１のステータ２の対向面２Ａと第３のス
テータ４の第１の対向面４Ａｉとをロータ５を挟んで対
称形状にし、さらに、第３のスケータ４の第２の対向面
４Ａ２を前記第１のステータ２の対向面２Ａおよび第３
のステータ４の第１の対向面４　Ａ　１から成る磁極対
に対して９０度の位相差の位置に設けたので、第５１！
ＩＱ）（ａ）に示すようなグラフになった。

このグラフでは、第４図の（ａ）に示すＰ方向にロータ
５の着磁の中心（Ｎ極またばＳ極の中心）が一致する位
置を０度としである。

また、同様に、第２のステータ３と第３のステーク４に
よっ゛（発生ずるコギングトルクは第５図の（ｂ）のグ
ラフのようになった。

第５図の（ａ）＃よび（ｂ）示すように、本実施例にお
いては、箪１のステーク２；Ｆ３よび第３のステータ４
によっ゛Ｃ発生ずるコギング１〜ルクと第２のステータ
３および第３のステータ４によって発生するコギングト
ルクの位置のスレは９０度となり、第１．第２および第
３のステータ２．３．４により発生ずるコギングトルク
しく第５図の（Ｃ）に示すようになり、ロータ５か１回
転する間に停止しうるコギングトルクの安定な停止位置
はＳｌ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の４個所となった。

第６図の（ａ）は第４図および第５図で説明した前述の
実施例におけるステータ２．３．４の配置およびステー
タ４の対向面４Ａ１．４．　Ａ　２の境界に設けた溝４
Ｆを示し、この場合の溝４Ｆは角形断面形状になってい
る。

第６図の（ｂ）は前記溝４Ｆの断面形状を略円弧状にし
た別の実施例を示す。

前記溝４Ｆすなわち空隙の拡大部を第６図の（ｂ）に示
すように略円弧状とＬ７徐々に増減゛」る形状に選定す
ることにより、第５図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ　）に対
応するコギング１〜ルクの特性曲線は第７図の（ａ）、
（ｂ）、（Ｃ）のように変化する。

すなわら、第１のステータ２および第３のステ夕４によ
って発生ずる第１相のコギングトルクと、＄２のステー
タ３と第３のステータ４によ、。

て発生Ｊる第２相のｍｌギングトルクは、それぞれ、略
正弦波状となり、双方を加え合わ−けたモータ完成時の
：ｌキングＩ・ルクを第７図の（Ｃ，）のようにほぼ零
にすることかできる。

なお、第７図の＜ａ＞、（１））、（Ｃ）の中に出力（
・ルクの波形を２点鎖線で示す。

なイタ、辺土の各′）Ｊ施例では、第３のステータ４の
第１Ａ冊、ひ第２　ノ、＋、ｊ向１ｆ＋ｉ　４　Ａ　ｌ
、４△２の間の境界に形成さｌ、る空隙の拡大部を溝４
Ｆで構成したか、ごと＋、　Ｌｉ、溝内にアルミや合成
樹脂などの非磁性相を埋め込んた充膚物で構成すること
もできる。

〔発明の効果〕

以トの説明から明らかなごとく本発明によれば、ロータ
マグネットのま７）りに略円弧状の対向面を有する第１
、第２、第３才ｔよび第４のステータヨーク部を配置し
、隣合・う第１ノダよび第２のステータＦ＋−り部に動
物、二１イルを巻装し、第３および第４のステータヨー
ク部を中−のＦｌ−り部材で構成し、前記第３および第
４のステータヨーク部の境界に溝や非磁性材埋込みなど
によって形成された前記ローフマク不ソＩ・との空隙の
拡大部を形成したので、ロータマグネソ１〜１回転当た
りのコギングトルクによる安定な停車位置を容易かつ確
実に増加させることが可能になった。

したかって、例えばオー（・フォーカスカメラのフォー
カスレンズ駆動装置：の駆動源として使用Ｊる場合、ギ
ヤ比（減速比）を大きく設定しなくともフォーカスレン
ズの制御を精品に行うごとが可能となり、ギヤ比を大き
くしなく（済むことから、フォーカスレンズを高速でし
かも静しゅ（に駆動することが可能になる。

また、第１相と第２相の磁気的な位相差を理想的に設定
できるため、コイルに通電した時に発生するトルクの位
相スレも理想的なせ態にすることができ、円ｌ咎な回転
がｉＵらボ１．るという効果も達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブラシレスモータの−・実施例の
分解斜視図、第２図は第を図のブラシレスモータの正面
し１、第３図は第１図のモータの動作説明ｔ；！、＋、
第４図の（、］）壬ンよひ（’ｂ）ｌ＝；ｌそれぞボ１
゜本発明によるブラシレスモータの第１相の力の状態お
よび第２相のみの状態を示ず模式的正面図、第５図の（
ａ）、（Ｉ））、（０）はそれぞｎ、第４１＊１０）　
（ａ　）　、第４１＊ｌの（ｂ）、第４し］の（ａ）と
（Ｆ））の糾合わせの各状態での−Ｉギンクトルクをボ
ン１ゲラソ、第６図の（，１）才夕よひ（ｂ）はそれそ
ｎ１本発明によるブラシレスモータで空隙拡入用の溝形
状が異なる実施例を示す概略正面図、第７図の（ａ）、
（ｂ）、（Ｃ）は第６図の（ｂ）の溝を使用した本発明
によるモータの第５図の（ａ）、（１））、（（、）に
対応するコギングトルクを丞”４クフフ、第８図は従来
のブラシレスモータノコキンクトルクによる１￥１１１
位置を示す模式的正面図、第９図の（△）、（Ｉ３）、
（Ｃ）υＪ従来のブラシレスモータの第１相のめ、第２
相のみ、完成時の谷状（ふでの″７キンク）・ルクを不
すグラフであ２−−−−−−　第１のステータ、２Ａ−
一対向面（第１のステータヨーク部）、３−−　第２の
ステータ、３Ａ　　　対向面（第２のスーノーーター！
−り部）、４　−　第３のステータ、４△１−　　対向
面（第３のステータ旧−り部）、４Ａ２対向面（第４の
ステータヨーク部）、４Ｆｌ偵、５　−Ｌ：ノータマグ
不・ノド、６．７　　　）肋磁コイル。 代理人　弁理士　大音　１；！、ｊ毅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロータマグネットのまわりに略円弧状の対向面を
   有する第１、第２、第３および第４のステータヨーク部
   を配置し、隣合う第１および第２のステータヨーク部に
   励磁コイルを巻装し、第３および第４のステータヨーク
   部を単一のヨーク部材で構成し、前記第３および第４の
   ステータヨーク部の境界に前記ロータマグネットとの空
   隙の拡大部を形成したことを特徴とするブラシレスモー
   タ。
2. （２）前記空隙の拡大部が溝であることを特徴とする請
   求項１記載のブラシレスモータ。
3. （３）前記空隙の拡大部が埋設された非磁性材で形成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモ
   ータ。