JP4311670B2 - シート状部材の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、未加硫ゴムからなるシート状部材の上面を吸着しながらシート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置に関するものである。

一般に、自動車用空気入りタイヤの構成部材であるベルト部材は、長さ方向に引き揃えられた複数本の補強コードを未加硫ゴムによって被覆してなる帯状部材を長手方向に搬送するとともに、帯状部材をその幅方向に対して所定の角度だけ傾斜して切断し、切断された複数のシート状部材をその切断面に沿った方向に１枚ずつ搬送して互いに端部同士を貼り合わせることにより成形される。

このように、ベルト部材を成形する成形装置としては、下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔が設けられた吸着部材を有するシート状部材搬送装置と、帯状部材を切断可能な切断機構と、切断されたシート状部材をその切断面に沿った方向に搬送するコンベアとを備え、シート状部材搬送装置によって帯状部材を吸着しながらコンベア上に搬送するとともに、コンベア上で帯状部材を切断することにより、先にコンベア上に搬送されているシート状部材の幅方向一端部に次にコンベア上に搬送する帯状部材の幅方向他端部を貼り合わせるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、前記シート状部材搬送装置の吸着部材によって帯状部材を吸着する際、各吸着孔のうち帯状部材が吸着されない吸着孔から空気を無用に吸入すると、他の吸着孔の吸着力が低下して吸着部材によって帯状部材を確実に保持することができない。また、帯状部材を吸着していない吸着孔によってコンベアのベルトが吸い上げられ、各シート状部材がコンベアの幅方向に位置ずれを生じ、各シート状部材の端部同士を適正に貼り合わせることができず、ベルト部材の品質を低下させる。そこで、吸着部材内に帯状部材の搬送方向に移動自在な吸着孔切換部材を設け、ベルト部材のサイズを変更することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を切換える必要が生じた場合は、作業員が吸着孔切換部材を吸着部材に対して帯状部材の搬送方向に移動することにより、空気を吸入する吸着孔の範囲を切換えるようにしている。
特許第３４１１８２０号公報

しかしながら、前記シート状部材搬送装置では、吸着孔切換部材を作業員によって移動するようにしているため、ベルト部材のサイズを変更する際に、作業員の切換作業が完了するまでベルト部材の成形を停止する必要があり、タイヤの生産性を低下させるという問題点があった。

また、吸着孔切換部材を移動するための専用の駆動機構を別途設けることにより、切換作業の自動化を図ることもできるが、専用の駆動機構を別途設けると構造が複雑になるとともに、製造コストの増大を招来するという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、空気を吸入する吸着孔の範囲の切換えを簡単な構造によって自動化することのできるシート部材の搬送装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、前記吸着部材にシート状部材の搬送方向に移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲に切換可能な吸着孔切換部材と、吸着孔切換部材の移動を規制可能な移動規制機構とを備え、移動規制機構によって吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成している。

また、本発明は、下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、前記吸着部材にシート状部材の搬送方向にそれぞれ移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲にそれぞれ切換可能な複数の吸着孔切換部材と、各吸着孔切換部材の移動をそれぞれ規制可能な移動規制機構とを備え、移動規制機構によって各吸着孔切換部材のうち少なくとも一つの吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、移動を規制した吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成している。

これにより、移動規制機構及び移動機構によって吸着孔切換部材を吸着部材に対して移動することにより、空気を吸入する吸着孔の範囲が切換えられることから、人手によらずに空気を吸入する吸着孔の範囲を切換えることができる。また、吸着部材を移動するための移動機構によって吸着孔切換部材を移動することから、吸着孔切換部材を移動するための専用の駆動機構を別途設ける必要がない。

本発明によれば、人手によらずに空気を吸入する吸着孔の範囲を切換えることができるので、例えばタイヤの製造工程において、シート状部材のサイズに応じて空気を吸入する吸着孔の範囲を自動的に切換えることができ、タイヤの生産性の向上を図ることができる。また、吸着孔切換部材を移動するための専用の駆動機構を別途設ける必要がないので、構造の簡素化を図ることができる。

図１乃至図１５は本発明の一実施形態を示すもので、図１はベルト部材成形装置の一部断面正面図、図２はベルト部材成形装置の平面図、図３はシート状部材搬送装置の要部正面図、図４は吸着部材の下面図、図５は図４におけるＡ−Ａ線断面図、図６は図４におけるＢ−Ｂ線断面図、図７は吸着部材の構成部品の下面図、図８は吸着部材本体の正面図、図９は吸着孔切換部材の正面図、図１０乃至図１３はシート状部材搬送装置の動作説明図、図１４はシート状部材搬送装置のブロック図、図１５は制御部の動作を示すフローチャートである。

本実施形態のシート状部材搬送装置はベルト部材成形装置に備わるものであり、材料供給装置１から供給されるシート状部材としての長尺状の帯状部材ＲＷの上面を吸着可能な吸着部材１０と、吸着部材１０を上下方向に移動可能な第１の移動機構２０と、吸着部材１０を帯状部材ＲＷの長手方向に移動可能な第２の移動機構３０と、吸着部材１０の下方に配置された係合部材４０とを備え、帯状部材ＲＷをその長手方向に搬送してコンベア５０上に載置するようになっている。即ち、帯状部材ＲＷの長手方向はシート状部材搬送装置による帯状部材ＲＷの搬送方向となる。

材料供給装置１は帯状部材ＲＷの下面を支持する平面部１ａを有し、帯状部材ＲＷの幅方向両側をガイド部材１ｂによってガイドするようになっている。

吸着部材１０は、帯状部材ＲＷの搬送方向に延びるように設けられた吸着部材本体１１と、吸着部材本体１１の先端部側に吸着部材本体１１に対して帯状部材ＲＷの搬送方向に移動可能に取付けられた吸着孔切換部材１２と、吸着部材本体１１の後端部側に取付けられた一対の第１吸引パイプ１３とを備えている。

吸着部材本体１１は、吸着部材本体１１の先端部側に設けられ、帯状部材ＲＷの幅寸法よりも少し大きな幅寸法を有する平板状の吸着部１４と、吸着部１４の上面側から吸着部材本体１１の後端部まで延びるように設けられたカバー部１５とから構成されている。

吸着部１４の先端部は帯状部材ＲＷの幅方向に対して所定の角度だけ傾斜して形成され、吸着部１４の下面には複数の吸着孔１４ａが設けられている。各吸着孔１４ａは帯状部材ＲＷの搬送方向に２列配列され、各吸着孔は吸着部１４の上面にそれぞれ連通している。また、各吸着孔１４ａは吸着部１４の下面に幅方向外側に向かって延びるように形成された複数の溝部１４ｂの一端にそれぞれ設けられ、各溝部１４ｂは吸着部１４の先端部と同様に帯状部材ＲＷの幅方向に対して所定の角度だけ傾斜した方向に延びるように形成されている。

カバー部１５内には帯状部材ＲＷの搬送方向に延びるように中空部１５ａが設けられ、カバー部１５は下側を開口している。カバー部１５は吸着部材本体１１における先端部側の下側を吸着部１４によって閉鎖され、中空部１５ａが各吸着孔１４ａにそれぞれ連通している。また、カバー部１５の上面には帯状部材ＲＷの搬送方向に延びるレール１５ｂが設けられている。

吸着孔切換部材１２は、その先端部に設けられて中空部１５ａの幅寸法よりわずかに小さい幅寸法を有する平板状の遮蔽板１２ａと、遮蔽板１２ａの後端部から吸着孔切換部材１２の後端部まで互いに平行して延びるように設けられた一対の第２吸引パイプ１２ｂとから構成されている。

遮蔽板１２ａの先端部は帯状部材ＲＷの幅方向に対して所定の角度だけ傾斜して形成され、遮蔽板１２ａの後端部は中空部１５ａの側面及び上面に沿うように形成されている。また、遮蔽板１２ａの後端部には各第２吸引パイプ１２ｂが取付けられている。即ち、吸着孔切換部材１２を吸着部材本体１１の先端部側の中空部１５ａに挿入すると、遮蔽板１２ａの後端部によって遮蔽板１２ａよりも先端側の中空部１５ａが密閉され、密閉された中空部１５ａにおける遮蔽板１２ａによって閉鎖されていない吸着孔１４ａと各第２吸引パイプ１２ｂとが連通するようになっている。

また、各吸着孔１４ａによって帯状部材ＲＷを吸着する際に帯状部材ＲＷを吸着しない範囲の吸着孔１４ａから空気を吸入すると、各吸着孔１４ａによる帯状部材ＲＷの吸着力が低下し、帯状部材ＲＷを確実に保持することができない。また、帯状部材ＲＷを吸着していない吸着孔１４ａによってコンベア５０のベルトが吸い上げられ、各シート状部材ＳＷがコンベア５０の幅方向に位置ずれを生じ、各シート状部材ＳＷの端部同士を適正に貼り合わせることができず、ベルト部材の品質を低下させる。このため、吸着部材１０に対して吸着孔切換部材１２を帯状部材ＲＷの搬送方向に移動することにより、各第２吸引パイプ１２ｂと連通する吸着孔１４ａの範囲を切換可能になっている。

また、各第２吸引パイプ１２ｂの後端部には調節ブロック１２ｃが固定され、調節ブロック１２ｃ内を各第２吸引パイプ１２ｂが挿通している。調節ブロック１２ｃの一部にはカバー部１５の側方に延びる延設部１２ｄが設けられ、延設部１２ｄには係合体及び弾性部材としての周知のボールプランジャからなるプランジャ１２ｅが取付けられている。また、カバー部１５の側面には互いに帯状部材ＲＷの搬送方向に間隔をおいて設けられた複数の係合部としての係合穴１５ｃを有する調節プレート１５ｄが固定され、プランジャ１２ｅの先端部の係合体としてのボールが各係合穴１５ｃに係合可能になっている。

各第１吸引パイプ１３は帯状部材ＲＷの搬送方向に延びるように互いに平行して設けられるとともに、各第１吸引パイプ１３の外径は各第２吸引パイプ１２ｂの内径よりもわずかに小さい外径に形成され、各第１吸引パイプ１３の先端部が各第２吸引パイプ１２ｄの後端部にそれぞれ挿入されている。また、各第１吸引パイプ１３の後端部は固定ブロック１３ａ内に連通し、固定ブロック１３ａ内は図示しない周知の真空ポンプに接続された吸引用パイプ１３ｂに連通している。固定ブロック１３ａはカバー部１５の後端部側に形成された切欠部１５ｅに固定されている。

第１の移動機構２０は、カバー部１５のレール１５ｂを摺動自在に支持する支持プレート２１と、支持プレート２１に一端部が回動自在に連結された複数の連結プレート２２と、各連結プレートの他端部に回動自在に連結された周知のエアシリンダからなるシリンダ２３とから構成されている。

支持プレート２１の上面には各連結プレート２２にそれぞれ回動自在に連結する連結突部２１ａが設けられており、各連結プレート２２の一部は搬送装置本体２に設けられた複数の支持突部２ａにそれぞれ回動自在に支持されている。また、シリンダ２３は搬送装置本体２に固定されている。即ち、図１０に示すように、シリンダ２３によって各連結プレート２２をそれぞれ回動させることにより、支持プレート２１とともに吸着部材１０が上下方向に移動するようになっている。

第２の移動機構３０は、支持プレート２１の図示しない一部に固定されたプーリ３１及びプーリ３２と、各プーリ３１，３２に巻掛けられたベルト３３とから構成され、プーリ３１は図示しないサーボモータによって回転するようになっている。また、ベルト３３の一部が吸着部材本体１１のカバー部１５に設けられた把持部１５ｆに把持されている。即ち、図１１に示すように、プーリ３１を回転させることにより、吸着部材１０がレール１５ｂに沿って移動するようになっている。

係合部材４０は吸着孔切換部材１２の調節ブロック１２ｃに帯状部材ＲＷの搬送方向に係合可能に形成され、周知のエアシリンダからなる係合部材移動機構としてのシリンダ４１に支持されている。また、シリンダ４１は搬送装置本体２に固定されている。

コンベア５０は切断されたシート状部材ＳＷをその切断面に沿った所定の搬送方向に搬送するようになっており、コンベア５０の幅方向一端側にはカッター５１が設けられている。カッター５１は、帯状部材ＲＷをその幅方向に対して所定の角度だけ傾斜して切断可能な切断刃５２と、切断刃５２を上下方向に移動させる周知のエアシリンダからなるシリンダ５３とから構成されている。

また、図１４に示すように、第２の移動機構３０及びシリンダ４１には制御部６０が接続され、吸着部材１０に対して吸着孔切換部材１２を帯状部材ＲＷの搬送方向に移動する際に、制御部６０によって第２の移動機構３０及びシリンダ４１を制御するようになっている。さらに、成形するベルト部材の部材コードを入力する入力装置６１と、制御部６０及び入力装置６１に接続され、入力装置６１に入力された部材コードのベルト部材に対応した帯状部材の搬送方向の寸法データを制御部６０に送るデータ演算部６２とを備えている。即ち、制御部６０はデータ演算部６２から送られる寸法データに対応するように、吸着部材１０に対する吸着孔切換部材１２の帯状部材ＲＷの搬送方向における位置、即ち、各係合穴１５ｃのうちプランジャ１２ｅが係合すべき係合穴１５ｃを演算し、その係合穴１５ｃにプランジャ１２ｅが係合するように、第２の移動機構３０及びシリンダ４１を制御するようになっている。

以上のように構成されたシート状部材搬送装置を備えたベルト部材成形装置において、長手方向に引き揃えられた複数本の補強コードを有する帯状部材ＲＷから、補強コードが幅方向に対して所定の角度だけ傾斜して引き揃えられたベルト部材を成形する場合について説明する。

先ず、材料供給装置１における各コンベア１ａ，１ｂ，１ｃ上の帯状部材ＲＷの上方に吸着部材１０の吸着部１４を配置し、吸着部１４の下面が帯状部材ＲＷの上面に当接するように吸着部材１０を下方に移動するとともに、各吸着孔１４ａによって帯状部材ＲＷを吸着する。

次に、吸着部材１０を上方に移動するとともに吸着部材１０の後端部側に移動し、コンベア５０の上方に吸着部材１０の吸着部１４を配置した後、吸着部材１０を下方に移動する。この際、先にコンベア５０に搬送されているシート状部材ＳＷの幅方向一端部が次にコンベア５０に搬送される帯状部材ＲＷの幅方向他端部の下方に位置するように、予めコンベア５０によって先に搬送されたシート状部材ＳＷを所定の搬送方向に搬送しておく。これにより、次の帯状部材ＲＷを吸着した吸着部材１０を下方に移動すると、その帯状部材ＲＷの幅方向他端部と先にコンベア５０に搬送されたシート状部材ＳＷの幅方向一端部とが貼り合わされる。

続いて、吸着部１４の先端部近傍の帯状部材ＲＷをカッター５１によって切断するとともに、各吸着孔１４ａによる吸着を解除する。この後、吸着部材１０の吸着部１４を帯状部材ＲＷの上方に配置し、前述の動作を繰り返す。

ここで、成形するベルト部材の幅寸法を大きい幅寸法のものに変更する場合は、吸着部材１０によって一度に搬送する帯状部材ＲＷがその長手方向に長くなる。このため、空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲を帯状部材ＲＷの長手方向に広げるため、吸着孔切換部材１２を吸着部材１０に対して帯状部材ＲＷの搬送方向に移動する必要がある。

この場合の制御部６０の動作について図１５に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、入力装置６１に幅方向の大きいベルト部材の部材コードが入力されると（Ｓ１）、その部材コードに基づきプランジャ１２ｅが係合すべき係合穴１５ｃを演算し（Ｓ２）、その演算結果とその時のプランジャ１２ｅが係合している係合穴１５ｃの位置とを比較してプランジャ１２ｅの係合する係合穴１５ｃを変更する必要がある場合（Ｓ３）、図１２に示すように、第２の移動機構３０によって吸着孔切換部材１２の調節ブロック１２ｃが係合部材４０の上方に位置するように吸着部材１０を移動するとともに（Ｓ４）、シリンダ４１によって係合部材４０を上昇させる（Ｓ５）。

次に、図１３に示すように、プランジャ１２ｅが係合すべき係合穴１５ｃに係合するように第２の移動機構３０によって吸着部材１０を移動した後（Ｓ６）、シリンダ４１によって係合部材４０を下降させる（Ｓ７）。

この際、プランジャ１２ｅが係合する係合穴１５ｃを例えば２つずれるように吸着部材１０を移動させることにより、吸着部材１０に対して吸着孔切換部材１２が係合穴１５ｃの２つ分の距離だけ移動し、吸着孔切換部材１２の移動量に応じた範囲だけ空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲が広がる。

このように、本実施形態によれば、係合部材４０の上方に吸着孔切換部材１２の調節ブロック１２ｃが位置するように第２の移動機構３０によって吸着部材１０を移動するとともに、係合部材４０をシリンダ４１によって上昇させて調節ブロック１２ｃと係合部材４０とを帯状部材ＲＷの搬送方向に係合させ、第２の移動機構３０によって吸着部材１０を任意の距離だけ移動させることにより、吸着部材１０に対して吸着孔切換部材１２を任意の位置まで移動するようにしたので、人手によらずに空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲を切換えることができる。従って、成形するベルト部材の幅寸法を変更する際に空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲を自動的に切換えることができ、タイヤの生産性の向上を図ることができる。

また、帯状部材ＲＷを吸着した吸着部材１０を移動する第２の移動機構３０によって、吸着孔切換部材１２を吸着部材１０に対して移動するようにしたので、吸着孔切換部材１２を移動するための専用の駆動機構を別途設ける必要がなく、装置の構造の簡素化を図ることができる。

さらに、係合部材４０をシリンダ４１によって上昇させて吸着孔切換部材１２に帯状部材ＲＷの搬送方向に係合させることより、吸着孔切換部材１２を帯状部材ＲＷの搬送方向の移動を規制するようにしたので、簡易な構造によって吸着孔切換部材１２の移動を確実に規制することができる。

また、吸着部材１０のカバー部１５の側面に複数の係合穴１５ｃを設けるとともに、吸着孔切換部材１２に係合穴１５ｃに係合可能なプランジャ１２ｅを設け、係合穴１５ｃとプランジャ１２ｅとが帯状部材ＲＷの搬送方向に係合することにより、吸着孔切換部材１２の吸着部材１０に対する帯状部材ＲＷの搬送方向への移動を規制するようにしたので、吸着部材１０によって帯状部材ＲＷを搬送する際、吸着孔切換部材１２が吸着部材１０に対して移動することがなく、各吸着孔１４ａによって帯状部材ＲＷを確実に吸着することができる。

また、プランジャ１２ｅを周知のボールプランジャから構成するとともに、プランジャ１２ｅのボールが係合穴１５ｃに係合するようにしたので、吸着孔切換部材１２を係合部材４０によって移動規制しながら吸着部材１０を帯状部材ＲＷの搬送方向に移動させる際、吸着部材１０に帯状部材ＲＷの搬送方向に所定の大きさ以上の力を加えることにより、プランジャ１２ｅと係合穴１５ｃとの係合を解除することができる。即ち、プランジャ１２ｅと係合穴１５ｃとの係合を解除するための専用の機構を設けることなく、吸着部材１０に対して吸着孔切換部材１２を移動させることができる。

尚、本実施形態では、吸着部材１０に１つの吸着孔切換部材１２を設けたものを示したが、図１６に示すように、吸着孔切換部材１２を２つの吸着孔切換部材１６，１７から形成することも可能である。この場合、吸着孔切換部材１６，１７は吸着孔切換部材１２を幅方向に分割するとともに遮蔽板の先端部を傾斜のない形状としたものであり、それぞれ遮蔽板１６ａ，１７ａ、第２吸引パイプ１６ｂ，１７ｂ、調節ブロック１６ｃ，１７ｃ、延設部１６ｄ，１７ｄ及びプランジャ１６ｅ，１７ｅが設けられる。また、カバー部１５の調節プレート１５ｄが設けられた側面と反対の側面には、互いに帯状部材ＲＷの搬送方向に間隔をおいて複数の係合穴が形成された調節プレート１５ｇが設けられる。

また、シリンダ４１を帯状部材ＲＷの幅方向に移動自在に設けることにより、係合部材４０を各吸着孔調整部材１６，１７にそれぞれ係合可能とする。

これにより、吸着部材１０に対して各吸着孔切換部材１２をそれぞれ移動することができ、２列設けられた各吸着孔１４ａを各列ごとに空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲を切換えることができる。従って、吸着部材１０による帯状部材ＲＷの搬送方向とコンベア５０によるシート状部材ＳＷの搬送方向のなす角度を変更する場合、各吸着孔切換部材１６，１７をそれぞれ移動することにより、空気を吸入する吸着孔１４ａの範囲を適切に切換えることができる。

尚、シリンダ４１を帯状部材ＲＷの幅方向に移動自在に設けなくとも、係合部材４０及びシリンダ４１を２つずつ設けることにより、各吸着孔切換部材１６，１７を帯状部材ＲＷの搬送方向所定位置にそれぞれ保持することができる。

本発明における第１の実施形態を示すベルト部材成形装置の一部断面正面図 ベルト部材成形装置の平面図 シート状部材搬送装置の要部正面図 吸着部材の下面図 図４におけるＡ−Ａ線断面図 図４におけるＢ−Ｂ線断面図 吸着部材の構成部品の下面図 吸着部材本体の正面図 吸着孔切換部材の正面図 シート状部材搬送装置の動作説明図 シート状部材搬送装置の動作説明図 シート状部材搬送装置の動作説明図 シート状部材搬送装置の動作説明図 シート状部材搬送装置のブロック図 制御部の動作を示すフローチャート 本実施形態における吸着孔切換部材の変形例を示す吸着部材の構成部品の下面図

符号の説明

１…材料供給装置、２…搬送装置本体、１０…吸着部材、１１…吸着部材本体、１２…吸着孔切換部材、１２ｅ…プランジャ、１３…第１吸引パイプ、１４…吸着部、１４ａ…吸着孔、１５…カバー部、１５ｂ…レール、１５ｃ…係合穴、１５ｄ…調節プレート、１５ｆ…調節プレート、１６…吸着孔切換部材、１６ｅ…プランジャ、１７…吸着孔切換部材、１７ｅ…プランジャ、２０…第１の移動機構、２１…支持プレート、２２…連結プレート、２３…シリンダ、３０…第２の移動機構、３１…プーリ、３２…プーリ、３３…ベルト、４０…係合部材、４１…シリンダ、５０…コンベア、５１…カッター、ＲＷ…帯状部材、ＳＷ…シート状部材。

Claims (6)

1. 下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、
   前記吸着部材にシート状部材の搬送方向に移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲に切換可能な吸着孔切換部材と、
   吸着孔切換部材の移動を規制可能な移動規制機構とを備え、
   移動規制機構によって吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成した
   ことを特徴とするシート状部材の搬送装置。
2. 下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、
   前記吸着部材にシート状部材の搬送方向にそれぞれ移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲にそれぞれ切換可能な複数の吸着孔切換部材と、
   各吸着孔切換部材の移動をそれぞれ規制可能な移動規制機構とを備え、
   移動規制機構によって各吸着孔切換部材のうち少なくとも一つの吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、移動を規制した吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成した
   ことを特徴とするシート状部材の搬送装置。
3. 前記移動規制機構を、吸着孔切換部材にシート状部材の搬送方向への移動を規制するように係合可能な係合部材と、係合部材を吸着孔切換部材に対して係合及び係合解除方向に移動可能な係合部材移動機構とから形成した
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシート状部材の搬送装置。
4. 前記任意の位置まで移動した吸着孔切換部材を吸着部材に対する移動が規制されるように保持可能な保持機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載のシート状部材の搬送装置。
5. 前記保持機構を、吸着部材及び吸着孔切換部材の一方に設けられ、互いにシート状部材の搬送方向に間隔をおいて形成された複数の係合部と、吸着部材及び吸着孔切換部材の他方に設けられ、弾性部材によって係合部側に付勢されて係合部に係合可能な係合体とから構成し、
   係合体を、移動規制機構によって吸着孔切換部材の移動を規制した状態で吸着部材にシート状部材の搬送方向に所定の大きさ以上の力が加わると、弾性部材の付勢力に抗して係合部との係合を解除するように形成した
   ことを特徴とする請求項４記載のシート状部材の搬送装置。
6. 前記シート状部材の搬送方向の寸法データが外部から入力されると、吸着孔切換部材が吸着部材に対して寸法データに対応する位置まで移動するように、移動機構及び移動規制機構により吸着孔切換部材を吸着部材に対して移動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のシート状部材の搬送装置。
   
   

Images