JP6655722B2 - 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法 - Google Patents

連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法 Download PDF

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Description

本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法に関する。
国際公開第2006/068474号は、帯を持ち上げ、移動し、配置するための装置を有する、可撓性材料の帯からストリップを製造するためのアセンブリを開示している。装置は、切断線を通過して切断されたストリップを持ち上げ、それを切断線の上流の排出コンベア上に引っ張ることができる。帯は押出機から得られる。押出機は、一定の押出速度で帯を押出すように構成される。しかしながら、既知の装置での切断および送りは断続的であり、装置の上流側の帯が急に動き振動が生じる。これらの急な動きおよび振動は、適切な緩衝器、例えばフェスツナーまたはダンサーロールで吸収することが知られている。
国際公開第2006/068474号
本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置および方法を目的とし、連続ストリップの装置への送りに対する切断の影響を低減することができる。
第1の態様によれば、本発明は、連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する切断装置を提供し、切断装置は、連続ストリップを切断位置で切断する切断部材と、連続ストリップの長さを前記切断位置を超えて前記送り方向に送るための、切断位置を越えて送り方向に移動可能な送り部材とを含み、送り部材は切断位置で切断部材に連続ストリップの長さを露出するために、少なくとも部分的に後退方向に後退可能であり、切断装置は、送り部材が後退方向に後退すると、連続ストリップの長さを前記送り部材から引き継いで保持するためのマニピュレータをさらに備え、切断位置はマニピュレータ上に位置し、切断部材とマニピュレータは、送り方向にともに移動でき、連続ストリップの長さを前記送り方向に移動させながら、連続ストリップの長さをマニピュレータ上の切断位置で切断する。
切断中に切断部材とマニピュレータを送り方向にともに移動させることにより、連続ストリップを連続的に送り方向に切断装置の中に送ることができる。したがって、切断がもたらす送りプロセスの中断を防止することができる。したがって、切断装置の上流側の連続ストリップにおける急な動きおよびボルトを防止することができる。従来技術の装置とは対照的に、本発明による切断装置は、フェスツナーまたはダンサーロールのような緩衝器を必要としない。
一実施形態では、切断装置は、切断部材の移動を送り方向に駆動する第1の駆動装置と、マニピュレータの移動を送り方向に駆動する第2の駆動装置とを備え、第1の駆動装置と第2の駆動装置は、連続ストリップの長さの切断の間、それぞれ切断部材とマニピュレータを送り方向に同じ送り速度で同期して移動させる。これにより、切断部材とマニピュレータを同じ送り速度で駆動することができる。
一実施形態では、切断装置は、第1の駆動装置と第2の駆動装置を制御して、連続ストリップの長さの切断の間、それぞれ切断部材とマニピュレータを送り方向に同じ送り速度で同期して移動させる制御装置をさらに備える。したがって、切断装置の動作は、制御装置を使用して駆動装置を制御することによって大幅に自動化することができる。
さらなる実施形態では、切断部材は、送り部材とともに送り方向および後退方向に移動可能である。したがって、切断部材および送り部材の移動を互いに関連付けることができ、切断装置の動作および/または制御を簡単にすることができる。
一実施形態では、送り部材は、切断位置を越えて送り方向に延伸し、切断位置を越えて送り方向とは反対の後退方向に後退できる伸縮式送りコンベアである。このような伸縮式送りコンベアは、連続ストリップの長さを切断位置を越えて前進させ、前記伸縮式送りコンベアを後退させることによって切断位置で前記前進した長さを切断部材に露出させる有効な手段である。
一実施形態では、伸縮式送りコンベアは、送り方向に固定された固定部と、送り方向および後退方向に固定部に対して移動可能な伸縮部とを備え、切断部材は、送り方向および後退方向に伸縮部に対して固定される。切断部材を伸縮部に対して固定することにより、切断部材を前記伸縮部とともに移動させることができ、切断装置の動作および/または制御を簡単にすることができる。
上述の実施形態と、第1の駆動装置を導入した実施形態との組み合わせにおいて、第1の駆動装置は、伸縮式送りコンベアの伸縮部と切断部材の移動の両方を駆動するように構成される。したがって、伸縮部と切断部材の両方を駆動するために単一の駆動装置を使用することができ、それによって切断装置の動作および/または制御を簡単にすることができる。
さらなる実施形態では、マニピュレータには、連続ストリップの長さを切断するために切断部材と協働するアンビル部材が切断位置に設けられる。アンビル部材は、切断部材と協働するための安定した切断面を提供し、および/または切断によって容易に損傷されない材料で作ることができる。
さらなる実施形態では、切断部材は、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に移動可能な第1のナイフを備え、第1の切断プロファイルに沿って切断位置で連続ストリップの長さを切断する。好ましくは、第1の切断プロファイルは、少なくとも部分的に線形、非線形、V字形、対称および/または非対称である。これにより、所定の切断プロファイルにしたがって切断を行うことができる。
さらなる実施形態では、第1の切断プロファイルは、対称的で非直線的切断プロファイルであり、送り部材は、送り方向に送り経路に沿って切断位置を越えて連続ストリップを送るように構成され、送り経路と第1の切断プロファイルの対称性とは、互いに対してずれている。したがって、対称的な切断プロファイルを使用して、連続ストリップの長さを非対称にカットオフすることができる。
さらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを切断部材に保持するための第1の保持要素を第1の切断プロファイルまたはその近傍に備える。前記第1の保持要素を使用して、マニピュレータによる引き継ぎに先だって連続ストリップの長さを保持することができる。さらに、第1の保持要素を使用して、切断中に連続ストリップの長さを保持することができる。
そのさらなる実施形態では、切断部材は、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に移動可能な第2のナイフを備え、第1の切断プロファイルとは異なる第2の切断プロファイルに沿って切断位置で連続ストリップの長さを切断する。したがって、連続ストリップの長さは、切断要求に応じて、様々な切断プロファイルに沿って切断することができる。
一実施形態では、切断部材は、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に向かって第1のナイフおよび第2のナイフのうちの一方を、第1のナイフおよび第2のナイフの他方に対して選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータを備える。したがって、ナイフの1つのみを連続ストリップの長さに接触して切断するようにできる。
さらなる実施形態では、切断前に、切断部材はマニピュレータに対して移動可能であり、第1のナイフおよび第2のナイフの一方を、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に整列する。切断位置に対して第1のナイフまたは第2のナイフのいずれかを正しく整列することによって、連続ストリップの長さは、整列したナイフによって単一の切断位置で切断することができる。
さらなる実施形態では、第1のナイフと第2のナイフは、送り方向に離間されている。したがって、ナイフは、ナイフが離間される距離にわたって送り方向に切断部材を移動させることによって、切断位置に整列することができる。
さらなる実施形態では、切断部材は、第1切断プロファイルと第2の切断プロファイルとの間に連続ストリップの長さを保持するための第2の保持要素を含む。第2の保持要素は、単独でまたは第1の保持要素と組み合わせて、切断中に連続ストリップの長さを保持するために使用することができる。
さらなる実施形態では、マニピュレータはマニピュレータに連続ストリップの長さを保持するための保持要素を含む。したがって、マニピュレータは、任意の向き、例えば、逆さまの向きで使用することができる。
さらなる実施形態では、保持要素は、真空保持要素または磁気保持要素である。真空保持要素を使用して、ゴムまたはエラストマー材料の連続ストリップを保持することができる。磁気保持要素を使用して、強磁性要素、例えば、スチール補強コードを含む連続ストリップを保持することができる。
第2の態様によれば、本発明は、上述の切断装置を使用して連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法を提供し、この方法は、
送り部材を使用して連続ストリップの長さを切断位置を越えて送り方向に送るステップと、
マニピュレータを使用して、連続ストリップの長さを送り部材から引き継ぎ、保持するステップと、
切断位置で切断部材に連続ストリップの長さを露出するために、送り部材の少なくとも一部を後退方向に後退し、送り部材が後退方向に後退すると、連続ストリップの長さを保持するステップと、
切断部材とマニピュレータを、送り方向にともに移動し、連続ストリップの長さを前記送り方向に移動させながら、連続ストリップの長さをマニピュレータ上の切断位置で切断するステップとを含む。
方法およびその実施形態は、切断装置およびそのそれぞれの実施形態の実際の実装に関する。本方法の利点は、切断装置に関連して前述した利点と同じであり、以下では繰り返さない。
本方法の好ましい実施形態において、切断装置は、連続ストリップの長さを、送り、後退、引き継ぎおよび切断中に連続的に送り方向に送るように構成される。したがって、連続ストリップの送りの中断は、本方法の各ステップを通じて防止することができる。
一実施形態では、連続ストリップの前の長さが切断されているので、連続ストリップの後続の長さが既に切断位置に向かって送り方向に送られている。したがって、連続ストリップの新しいまたは後続の長さを、既に送り部材上に準備することができ、サイクル時間を大幅に短縮することができる。
本方法の別の好ましい実施形態では、切断部材およびマニピュレータは、連続ストリップの長さの切断の間、送り方向に同じ送り速度で同期して移動される。
本方法のさらなる実施形態では、切断部材は、送り部材とともに送り方向および後退方向に移動される。
一実施形態では、送り部材は伸縮式送りコンベアであり、送り方向に固定された固定部と、送り方向および後退方向に固定部に対して移動可能な伸縮部とを備え、切断部材は送り方向に伸縮部に対して固定され、伸縮式送りコンベアの伸縮部と切断部材はともに移動される。
本方法のさらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを第1の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように構成された第1のナイフを備え、切断部材は、連続ストリップの長さを、第1の切断プロファイルとは異なる第2の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように構成された第2のナイフを備え、第1のナイフおよび第2のナイフのうちの一方は、第1のナイフおよび第2のナイフの他方に対して、マニピュレータ上の切断位置に向かって切断方向に選択的に移動される。
本方法の好ましい実施形態では、切断前に、切断部材はマニピュレータに対して移動され、第1のナイフおよび第2のナイフの一方を、切断方向にマニピュレータ上の切断位置に整列する。
さらなる実施形態では、本方法は、連続ストリップの後続の長さを切断する前に、第1のナイフおよび第2のナイフのうちの異なる1つを整列するステップをさらに含み、本方法は、連続ストリップの廃棄する長さを切断し、異なるナイフで切断された連続ストリップの新しい先端を形成するステップをさらに含む。1つのナイフから別のナイフへと切り替える間に比較的短い廃棄する長さを切断することにより、前に使用されたナイフで切断された連続ストリップの先端を、新たに整列したナイフを用いて切断することができる。
本方法の別のさらなる実施形態では、切断部材は、連続ストリップの長さを対称的で非直線的な第1の切断プロファイルに沿って切断位置で切断するように配置された第1のナイフを備え、送り部材は、送り方向に送り経路に沿って切断位置を越えて連続ストリップを送るように構成され、送り経路と第1の切断プロファイルの対称性とは、互いに対してずれている。
本方法の好ましい実施形態では、切断装置を使用して連続ストリップの長さを切断してゴムストリップを形成する。上述の実施形態の1つまたは複数に従った切断装置では、供給装置と切断装置との間に緩衝器を必要とせずに、ゴムストリップを迅速かつ確実に製造することができる。さらに、ゴムストリップを非対称に切断する場合、前記ゴムストリップをブレーカープライの縁部に巻き付けることができ、ここで、ブレーカープライの片側のゴムストリップの部分は、ブレーカープライの反対側のゴムストリップの部分よりも大きいと想定される。
本明細書に記載され示されている様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個別の態様、特に、添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象にすることができる。
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 連続ストリップの長さを切断してタイヤ構成部材を形成する方法のステップの間の、本発明による切断装置の側面図を示す。 図1〜図8による切断装置の切断部材の上面図を示す。 図9の切断部材に対する連続ストリップの代替的な整列の上面図を示す。 切断装置の上流の送り部の側面図を示す。 切断装置の上流の送り部の上面図を示す。 代替的な送り部の側面図を示す。 代替的な送り部の上面図を示す。
図1〜図8は、本発明の例示的な実施形態による切断装置1を示す。前記切断装置1は、連続ストリップSの長さLを切断してタイヤ構成部材、本実施形態ではゴムストリップ9を形成するように構成される。ゴムストリップ9は、タイヤ層の鋭利な縁部、例えばブレーカープライの鋭利な縁部を覆うために使用される。
切断装置1は、供給装置から、例えば押出機(図示せず)から直接的に連続ストリップSを受け取るように構成されている。押出機は、連続ストリップSを押出速度で押出すように構成されている。切断装置1は、連続ストリップSを切断位置Cで切断する切断部材2と、連続ストリップSの長さLを切断位置Cを超えて送り方向Fに送るための、前記切断位置Cを越えて前記送り方向Fに移動可能な送り部材3とを含む。送り部材3は切断位置Cで切断部材2に連続ストリップの長さを露出するために、少なくとも部分的に後退方向Rに後退可能である。切断装置1は、以下により詳細に記述する方法で、送り部材3が後退方向Rに後退すると、連続ストリップSの長さLを送り部材3から引き継いで保持するためのマニピュレータ5をさらに備える。
図1および図9に最もよく示されるように、切断部材2は、第1のナイフ21、第2のナイフ22および第3のナイフ23を有するナイフホルダ20を備える。当業者であれば、より多くのまたはより少ないナイフを設けることができることを理解するであろう。図9に示すように、各ナイフ21〜23には、異なる切断プロファイルP1、P2およびP3が設けられており、前記特定の切断プロファイルP1、P2およびP3に沿って連続ストリップSの長さLを切断する。特に、この例では、第1のナイフ21には、V字形で対称の第1の切断プロファイルP1が設けられている。第2のナイフ22には、直線状であり、送り方向Fに対して斜めの切断角度Aで延びる第2の切断プロファイルP2が設けられている。第3のナイフ23には、第1の切断プロファイルP1と同様にV字形であるが、非対称である第3の切断プロファイルP3が設けられている。切断要件に応じて、線形、非線形、対称または非対称などの他の切断プロファイルを提供することができる。ナイフは切断角度Aを変更したり、V字形の脚部間の角度を変えたりするのに調節可能であることも想定される。
あるいは、ナイフ21〜23に同じ切断プロファイルを設けて、切断装置1をナイフ21〜23を交換することなく、より長時間使用することができる。
前記ナイフ21〜23は、送り方向Fに離間されている。切断部材2には、ナイフ21〜23のうちの他方に対してナイフ21〜23のうちの1つを、切断位置Cに向かって切断方向Kに、選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータ24が設けられており、第1のナイフ21について図7に示すように、連続ストリップSの長さLを切断位置Cで切断する。この例では、切断方向Kは上方向の切断方向Kであり、送り方向Fを横切るまたは垂直である。切断前に切断部材2は送り方向Fに移動できて、ナイフ21〜23のうちの1つを切断方向Kに切断位置Cに整列する。
切断部材2は、連続ストリップSの長さLをそれぞれの切断プロファイルP1〜P3またはその近傍で切断部材2に保持するための1つまたは複数の保持要素25、26、27および28をさらに備える。具体的には、第1の保持要素25は送り方向Fに第1のナイフ21の上流側に設けられ、第2の保持要素26は第1のナイフ21と第2のナイフ22との間に設けられ、第3の保持要素27は第2のナイフ22と第3のナイフ23との間に設けられ、第4の保持要素28は第3のナイフ23の下流側に送り方向Fに設けられている。保持要素25〜28は、好ましくは磁気保持要素25〜28または真空保持要素25〜28である。
図1に示すように、この例示的な実施形態における送り部材3は、切断位置Cを越えて送り方向Fに延伸し、切断位置Cを越えて送り方向Fとは反対の後退方向Rに後退することができる伸縮式送りコンベア30である。伸縮式送りコンベア30は、送り方向Fに固定された固定部31と、送り方向Fおよび後退方向Rに固定部31に対して移動可能な伸縮部32とを備える。固定部31および伸縮部32は、複数の固定プーリ33と複数の可動プーリ34とをそれぞれ備えている。伸縮式送りコンベア30は、前記複数のプーリ33の周りにループ状に配置されたエンドレスベルト40をさらに備えており、この例では伸縮式送りコンベア30の上部走路である搬送路41と、この例では下部走路である戻り路42を形成する。少なくとも1つのプーリ33および34は、エンドレスベルト40を搬送方向Dに移動させるための従動プーリであり、連続ストリップSは、伸縮式送りコンベア30の搬送路41上で送り方向Fに送り速度Vで連続して前進される。
可動プーリ34の1つは、送り方向Fに伸縮式送りコンベア30の搬送路41の先端に第1のヘッドプーリ35を形成し、固定プーリ33の1つは、送り方向Fに伸縮式送りコンベア30の戻り路42の先端に第2のヘッドプーリ36を形成する。伸縮部32の可動プーリ34は、送り方向Fおよび後退方向Rにガイドレール38に沿って移動可能なキャリッジ37に取り付けられている。切断装置1は、伸縮部32を送り方向Fおよび後退方向Rに駆動する第1の駆動装置61を備えている。特に、第1の駆動装置61は、可動プーリ34の1つを固定プーリ33よりも高速または低速で駆動するように構成され、その結果、伸縮部32の可動プーリ34がガイドレール38に沿って移動する。これにより、第2のヘッドプーリ36に対して前記それぞれの送り方向Fおよび後退方向Rに、ガイドレール38に沿って取り付けられている伸縮式送りコンベア30の伸縮部32とともにキャリッジ37を移動することによって、第1のヘッドプーリ41の位置を、伸縮式送りコンベア30の固定部31に対して、送り方向Fおよび後退方向Rにそれぞれ伸縮自在に延伸し後退させることができる。前記延長および後退の間に、エンドレスベルト40を連続的に搬送方向Dに駆動して、途切れることなく送り方向Fに、搬送路41に支持された連続ストリップSを前進させることができる。
この例では、切断部材2は、伸縮部32を保持するのと同じキャリッジ37に対して固定されているか、または取り付けられている。したがって、切断部材2の送り方向Fおよび後退方向Rへの移動は、前記それぞれの方向FおよびRにおける伸縮部32の移動を駆動するのと同じ第1の駆動装置61によって駆動され得る。あるいは、切断部材2は、別個の駆動装置(図示せず)によって駆動されてもよい。好ましくは、切断部材2は、図4に示すようにマニピュレータ5から離間した引っ込み位置に、切断方向Kとは反対の引っ込み方向Eに移動可能である。
図1に示すように、マニピュレータ5は、保持本体50と、連続ストリップSの長さLを保持本体50に保持するための1つまたは複数の保持要素51とを備える。1つまたは複数の保持要素51は、好ましくは磁気保持要素51または真空保持要素51である。切断装置1には、マニピュレータ5を送り方向Fおよび後退方向Rに移動させる第2の駆動装置62が設けられている。この例では、第2の駆動装置62は、マニピュレータ5を切断方向Kと反対のピックアップ方向Bに送り部材3に向けて移動するように追加的に構成される。図1〜図8に示すように、切断位置Cは、マニピュレータ5上に配置され、マニピュレータ5に対して固定され、および/またはマニピュレータ5とともに移動する。具体的には、マニピュレータ5は、連続ストリップSの長さLを切断部材2と協働して切断するために、切断位置Cにアンビル部材52を備える。アンビル部材52は、切断部材2のナイフ21〜23に安定した切断面を提供し、ナイフ21〜23の切断動作によって容易に損傷されないように、適切な硬質材料であってもよい。
第1の駆動装置61と第2の駆動装置62は同期されて、連続ストリップ2の長さLの切断中に、切断部材2、送り部材3およびマニピュレータ5を送り方向Fに送り速度Vで移動させる。より詳細には、切断装置1は、第1の駆動装置61および第2の駆動装置62に動作可能および/または電子的に接続され、切断部材2、送り部材3およびマニピュレータ5の前記同期された移動を制御する制御ユニット7をさらに備える。
上述の切断装置1を用いて連続ストリップSの長さLを切断してタイヤ構成部材を形成する方法を、図1〜図9を参照して以下に説明する。
図1は、連続ストリップSが供給装置(図示せず)から送り方向Fに送り部材3上に送られる状況を示している。この例では、連続ストリップSの先端は、切断部材2の第1の保持要素25によって保持されている。送り部材3は、後退位置にあり、連続ストリップSをさらに送り方向Fに送る準備ができている。伸縮式送りコンベア30の場合、第1のヘッドプーリ35は、第2のヘッドプーリ36に対して後退方向Rに伸縮部32とともに移動されている。搬送路41はここで比較的短く、伸縮部32を送り方向Fに再び移動させることによって送り方向Fに延伸する準備が整う。図1に示す状況は方法の前のサイクルの最後のステップであってもよく、マニピュレータ5が、連続ストリップSの新しく切断された長さLを、近くの排出装置(図示せず)上にちょうど投入したところである。マニピュレータ5は、連続ストリップSから離間した待機位置にある。マニピュレータ5は空であり、連続ストリップSの新しい長さLを保持する準備ができている。
図2は、送り部材3が連続ストリップSの長さLを切断位置Cを越えて送り方向Fに送り速度Vで送り出すように操作された状況を示す。特に、伸縮式送りコンベア30のプーリ33および34の1つまたは複数が駆動され、エンドレスベルト40を搬送方向Dに送り速度Vで移動させ、伸縮式送りコンベア30の搬送路41に支持された連続ストリップSを、送り方向Fに前進させる。前記送り速度Vは、供給装置の供給速度、例えば押出速度に等しくてもよいし、例えば、送り中に連続ストリップSを引っ張るためにわずかに異なっていてもよい。一方、伸縮式送りコンベア30の伸縮部32は、第1の駆動装置61によって同じ送り速度Vで送り方向Fに移動され、前記送り方向Fの搬送路41の長さが長くなっている。したがって、送り部材3は、前記長さLが送り方向Fに前進するときに、連続ストリップSの長さLを連続して支持する。
図3は、切断すべき連続ストリップSの長さLがマニピュレータ5上の切断位置Cを完全に越えて移動した状態を示している。マニピュレータ5は、送り部材3において連続ストリップSに向かってピックアップ方向Bに移動され、送り部材3から連続ストリップSの長さLを引き継ぎ保持する。マニピュレータ5が連続ストリップSの長さLに接触すると、1つまたは複数の保持要素51が作動して、連続ストリップSの長さLを保持本体50に保持する。一方、送り部材3は送り速度Vで連続ストリップSを送り方向Fに引き続き前進させている。伸縮式送りコンベア30の場合、切断部材2、伸縮部32およびマニピュレータ5は、前記送り方向Fに同じ送り速度Vで引き続き移動される。
図4は、切断部材2が切断方向Kとは反対の引っ込み方向Eに引っ込み位置に引っ込んでおり、ここでは代わりにマニピュレータ5によって保持されている連続ストリップSを切断部材2から解放する状況を示す。したがって、切断部材2は、連続ストリップSとは独立して切断位置Cに向かって後退方向Rに後退することができる。
図5は、送り部材3を後退方向Rに後退させて、連続ストリップSの長さLを切断位置Cの切断部材2に露出させる様子を示している。送り部材3が後退方向Rに後退すると、マニピュレータ5は、連続したストリップSの長さLを送り方向Fにさらに送り速度Vで保持して移動させる。伸縮式送りコンベア30の場合、伸縮部32およびそれに取り付けられた切断部材2は、ナイフ21〜23のうちの1つ、この例では第1のナイフ21が切断方向Kで切断位置Cに整列するまで後退方向Rにともに後退する。当業者であれば、異なるナイフ22および23を切断位置Cに整列させることは、伸縮部32およびそれに取り付けられた切断部材2を、ナイフ21〜23が間隔を置かれた距離を越えて後退方向Rにさらに後退させることを単純に含むことを理解するであろう。
一方、送り部材3は連続ストリップSを送り速度Vで切断装置1内に連続して前進させ、マニピュレータ5はそこに保持された連続ストリップSの長さLを同じ送り速度Vで送り方向Fに連続して移動させる。
図6は、切断部材2が切断位置Cで連続ストリップSに接触するように切断方向Kに戻された状況を示す。切断部材2は、切断位置Cで連続ストリップSの長さLを切断する準備ができている。一方、送り部材3は連続ストリップSを送り速度Vで切断装置1内に連続して前進させ、マニピュレータ5は、そこに保持された連続ストリップSの長さLを同じ送り速度Vで送り方向Fに連続して移動させている。
図7は、切断位置Cにおける連続ストリップSの長さLの実際の切断を示す。この例では、これは、切断位置Sで連続ストリップSの材料を通って第1のナイフ21を切断方向Kに移動させることによって達成される。具体的には、第1のナイフ21をマニピュレータ5上の切断位置Cにおいて、アンビル52に向けて切断方向Kに移動させる。一方、送り部材3は連続ストリップSを送り速度Vで切断装置1内に連続して送り、マニピュレータ5はそこに保持された連続ストリップSの長さLを同じ送り速度Vで送り方向Fに連続して移動させる。
図8は、連続ストリップSの長さLが切断された状況を示している。長さLが切断されたので、マニピュレータ5は連続ストリップSから独立して他の場所に移動されて、切断長さLを、例えば排出装置(図示せず)に排出することができる。一方、送り部材3は、連続ストリップSの新しいすなわち次の長さLを、方法の次のサイクルのために切断装置1の中に送り方向Fに送り速度Vで既に送っている。
図5、図6および図7に示す切断工程の全体を通して、切断部材2とマニピュレータ5は送り方向Fにともに移動され、マニピュレータ5上の切断位置Cに対して連続ストリップSの長さLを切断し、同時に連続ストリップSの長さLを前記送り方向Fに移動させる。マニピュレータ5が移動すると、切断位置Cがマニピュレータ5とともに送り方向Fに移動する。好ましくは、図5、図6および図7の切断工程は、例えば、伸縮式送りコンベア30のエンドレスベルト40を搬送方向Dに連続的に駆動することにより、マニピュレータ5を連続的に同じ送り速度Vで移動させることにより、かつ切断部材2を同じ送り速度Vで移動させることにより、連続ストリップSを一定または実質的に一定の送り速度Vで連続的に移動させながら実行され、マニピュレータ5上の切断位置Cに追従する。したがって、切断工程は、連続ストリップSの送り方向Fへの送りを遅らせたり中断したりしない。実際、切断工程中に連続ストリップSを送り方向Fに連続的に送ることにより、連続ストリップSの新しいすなわち次の長さLは既に送り部材3上に準備されており、これによりサイクル時間が大幅に短縮される。
より詳細には、本発明による切断装置1は、図1〜図8に示すように、連続ストリップSの長さLを送り、後退、引き継ぎおよび切断の間送り方向Fにおいて連続的に送るように構成されている。
したがって、従来の装置とは対照的に、本発明による切断装置1は、切断装置1の上流に例えばダンサーロールまたはフェスツナーの形状の緩衝部材を必要としない。
別のナイフ21〜23をマニピュレータ5上の切断位置Cに整列するとき、連続ストリップSの先端は、前に使用されたナイフ21〜23の切断プロファイルP1〜P3に対応する形状を依然として有することができる。したがって、方法の新しいサイクルを開始する前に、連続ストリップSの比較的短い長さ、例えば廃棄する長さについて実行され、連続ストリップSの前に切断された先端を切断して新たに整列されたナイフ21〜23の切断プロファイルP1〜P3に対応する連続ストリップSの新しい先端部を形成する。廃棄する長さは、手動で廃棄してもよいし、マニピュレータ5によってゴミ箱に排出してもよい。
図10は、図1の送り部材3が連続ストリップSを、送り方向Fに送り経路に沿って切断位置Cを越えて送るように構成された別の方法の工程中の、図9と同様の切断部材2の上面図を示し、送り経路と第1の切断プロファイルP1の対称性とは互いに対してずれている。オフセットにより、連続ストリップSの長さLを、対称の第1の切断プロファイルP1と非対称に切断することが可能である。非対称切断は、ブレーカープライの縁部にゴムストリップを巻き付けるときに有用であり、ブレーカープライの片側のゴムストリップの部分は、ブレーカープライの反対側のゴムストリップの部分よりも大きいと想定される。
図11および図12は、送り方向Fに対して切断装置1の上流の随意による送り部8を示している。送り部8は、連続ストリップS、またはこの例のように、第1の連続ストリップS1および第2の連続ストリップS2の位置および/または方向を最適に調整、修正および/または整列させるために使用することができる。送り部8は、好ましくは、ストリップS1およびS2の送り源、例えば1つまたは複数の押出機91および92と、切断装置1のエンドレスベルト40の搬送路41との間に位置する。送り部8は、第1の連続ストリップS1と第2の連続ストリップS2の向きをそれぞれ操作する第1のステアリングローラ81と第2のステアリングローラ82とを備えている。第1のステアリングローラ81および第2のステアリングローラ82は、それぞれ第1のローラ軸R1および第2のローラ軸R2を中心に回転自在である。
また、送り部8は、第1のステアリングローラ81と第2のステアリングローラ82をそれぞれ保持する第1のステアリングホルダ83と第2のステアリングホルダ84とをさらに備えている。第1のステアリングホルダ83および第2のステアリングローラ84は、それぞれ、第1のローラ軸R1および第2のローラ軸R2に垂直な第1のステアリング軸T1および第2のステアリング軸T2を中心に回転可能である。また、送り部8は、それぞれのステアリング軸T1およびT2を中心とするステアリング回転において、第1のステアリングホルダ83および第2のステアリングホルダ84を駆動する第1のステアリング駆動装置85と第2のステアリング駆動装置86とをさらに備えている。ステアリングホルダ83および84は、ストリップS1およびS2上に手動で配置され、それぞれのステアリングローラ81および82が、切断装置1の押出機91および92とエンドレスベルト40との間のそれぞれのストリップS1およびS2においてループまたは弛みを形成する。したがって、ステアリングローラ81および82とエンドレスベルト40との間の領域において、ストリップS1およびS2が引っ張られるおよび/または張力をかけられる。好ましくは、ステアリングホルダ83および84は、それぞれのステアリング軸T1およびT2が連続ストリップS1およびS2の長手方向に垂直な方向になるように、ストリップS1およびS2に対してある向きに配置される。
送り部8は、ストリップS1およびS2の端部、幅、高さおよび/または全体形状を検出するための1つまたは複数のセンサ99をさらに備える。この実施例では、1つまたは複数のセンサ99は、ステアリングローラ81、82の下流の位置に送り方向Fに設けられている。あるいは、1つまたは複数のセンサ99は、ステアリングローラ81および82においてまたはステアリングローラ81、82の上流に設けられてもよい。1つまたは複数のセンサ99は、ステアリング駆動装置85および86に動作可能に接続されている。結果として、ステアリングホルダ83および84ならびにそれに支持されたステアリングローラ81および82は、1つまたは複数のセンサ99の測定に応じて、特に、ストリップS1およびS2の一方または両方の位置ずれの検出に応じて、それぞれのステアリング軸T1およびT2を中心に回転できる。
図13および図14は、ステアリングローラ81および82を、送り方向Fにおいてそれぞれのステアリング軸R1およびR2に対してオフセットした位置に保持する代替のステアリングホルダ183および184を備えた送り部108の代替の実施形態を示す。したがって、前記ステアリング軸T1およびT2の周りのステアリングローラ81および82の制御された回転は、既にステアリング軸T1およびT2の下流にあるストリップS1およびS2の一部を直ちに引っ張り、整列させ、ストリップS1およびS2の調整、修正および/または整列がはるかに速く起こり得る。
上述の送り部8は、切断装置1に関して示されているが、当業者には、その用途が図示の例よりも広いことが明らかであろう。同じ送り部8は、ステーションの上流の連続ストリップの調整、修正および/または整列が必要とされるタイヤ成型機においても首尾よく実装され得る。
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれており、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。上記の議論から、本発明の範囲にさらに包含される多くの変形が当業者には明らかであろう。
要約すると、本発明は、連続ストリップSの長さLを切断してタイヤ構成部材9を形成する切断装置1および方法に関し、切断装置1は、連続ストリップSを切断位置Cで切断する切断部材2と、連続ストリップSの長さLを前記切断位置Cを超えて送り方向Fに送るための、前記送り方向Fに移動可能な送り部材3とを含み、送り部材3は後退方向Rに後退可能であり、切断装置1は、送り部材3が後退方向Rに後退すると、長さLを保持するためのマニピュレータ5をさらに備え、切断位置Cはマニピュレータ5上に位置し、切断部材2とマニピュレータ5は、送り方向Fにともに移動でき、連続ストリップSの長さLを前記送り方向Fに移動させながら、連続ストリップSの長さLをマニピュレータ5上の切断位置Cで切断する。

Claims (30)

  1. 連続ストリップ(S)の長さ(L)を切断してタイヤ構成部材(9)を形成する切断装置(1)であって、
    前記切断装置(1)は、前記連続ストリップ(S)を切断位置(C)で切断する切断部材(2)と、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記切断位置(C)を超えて送り方向(F)に送るための、前記切断位置(C)を越えて前記送り方向(F)に移動可能な送り部材(3)とを含み、前記送り部材(3)は前記切断位置(C)で前記切断部材(2)に前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を露出するために、少なくとも部分的に後退方向(R)に後退可能であり、前記切断装置(1)は、前記送り部材(3)が前記後退方向(R)に後退すると、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記送り部材(3)から引き継いで保持するためのマニピュレータ(5)をさらに備え、前記切断位置(C)は前記マニピュレータ(5)上に位置し、前記切断部材(2)と前記マニピュレータ(5)は、前記送り方向(F)にともに移動でき、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記送り方向(F)に移動させながら、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)で切断する、
    切断装置(1)。
  2. 前記切断装置(1)は、前記切断部材(2)の移動を前記送り方向(F)に駆動する第1の駆動装置(61)と、前記マニピュレータ(5)の移動を前記送り方向(F)に駆動する第2の駆動装置(62)とを備え、前記第1の駆動装置(61)と前記第2の駆動装置(62)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)の切断の間、それぞれ前記切断部材(2)と前記マニピュレータ(5)を前記送り方向(F)に同じ送り速度(V)で同期して移動させる、
    請求項1に記載の切断装置(1)。
  3. 前記切断装置(1)は、前記第1の駆動装置(61)と前記第2の駆動装置(62)を制御して、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)の切断の間、それぞれ前記切断部材(2)と前記マニピュレータ(5)を前記送り方向(F)に同じ送り速度(V)で同期して移動させる制御装置(7)をさらに備える、
    請求項2に記載の切断装置(1)。
  4. 前記切断部材(2)は、前記送り部材(3)とともに前記送り方向(F)および前記後退方向(R)に移動可能である、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  5. 前記送り部材(3)は、前記切断位置(C)を越えて前記送り方向(F)に延伸し、前記切断位置(C)を越えて前記送り方向(F)とは反対の前記後退方向(R)に後退できる伸縮式送りコンベア(30)である、
    請求項4に記載の切断装置(1)。
  6. 前記伸縮式送りコンベア(30)は、前記送り方向(F)に固定された固定部(31)と、前記送り方向(F)および前記後退方向(R)に前記固定部(31)に対して移動可能な伸縮部(32)とを備え、前記切断部材(2)は、前記送り方向(F)および前記後退方向(R)に前記伸縮部(32)に対して固定される、
    請求項5に記載の切断装置(1)。
  7. 前記切断装置(1)は、前記切断部材(2)の移動を前記送り方向(F)に駆動する第1の駆動装置(61)と、前記マニピュレータ(5)の移動を前記送り方向(F)に駆動する第2の駆動装置(62)とを備え、前記第1の駆動装置(61)と前記第2の駆動装置(62)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)の切断の間、それぞれ前記切断部材(2)と前記マニピュレータ(5)を前記送り方向(F)に同じ送り速度(V)で同期して移動させ、前記第1の駆動装置(61)は、前記伸縮式送りコンベア(30)の前記伸縮部(32)と前記切断部材(2)の移動の両方を駆動するように構成される、
    請求項6に記載の切断装置(1)。
  8. 前記マニピュレータ(5)には、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を切断するために前記切断部材(2)と協働するアンビル部材(52)が前記切断位置(C)に設けられる、
    請求項1から7のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  9. 前記切断部材(2)は、前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に向かって切断方向(K)に移動可能な第1のナイフ(21)を備え、第1の切断プロファイル(P1)に沿って前記切断位置(C)で前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を切断する、
    請求項1から8のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  10. 前記第1の切断プロファイル(P1)は、少なくとも部分的に線形、非線形、V字形、対称または非対称である、
    請求項9に記載の切断装置(1)。
  11. 前記第1の切断プロファイル(P1)は、対称性を有する非直線的切断プロファイルであり、前記送り部材(3)は、前記送り方向(F)に送り経路に沿って前記切断位置(C)を越えて前記連続ストリップ(S)を送るように構成され、前記送り経路と前記第1の切断プロファイル(P1)の前記対称性とは、互いに対してずれている、
    請求項9または10に記載の切断装置(1)。
  12. 前記切断部材(2)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記切断部材(2)に保持するための第1の保持要素(25)を前記第1の切断プロファイル(P1)またはその近傍に備える、
    請求項9から11のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  13. 前記切断部材(2)は、前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に向かって前記切断方向(K)に移動可能な第2のナイフ(22)を備え、前記第1の切断プロファイル(P1)とは異なる第2の切断プロファイル(P2)に沿って前記切断位置(C)で前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を切断する、
    請求項9から12のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  14. 前記切断部材(2)は、前記切断方向(K)に前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に向かって前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)のうちの一方を、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)の他方に対して選択的に移動させるように構成されたナイフアクチュエータ(24)を備える、
    請求項13に記載の切断装置(1)。
  15. 前記切断前に、前記切断部材(2)は前記マニピュレータ(5)に対して移動可能であり、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)の一方を、前記切断方向(K)に前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に整列する、
    請求項13または14に記載の切断装置(1)。
  16. 前記第1のナイフ(21)と前記第2のナイフ(22)は、前記送り方向(F)に離間されている、
    請求項13から15のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  17. 前記切断部材(2)は、前記第1切断プロファイルと前記第2の切断プロファイル(P2)との間に前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を保持するための第2の保持要素(26)を含む、
    請求項13から16のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  18. 前記マニピュレータ(5)は前記マニピュレータ(5)に前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を保持するための保持要素(51)を備える、
    請求項1から17のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  19. 前記保持要素(51)が、真空保持要素または磁気保持要素である、
    請求項12、17および18のいずれか一項に記載の切断装置(1)。
  20. 請求項1から19のいずれか一項に記載の切断装置(1)を使用して前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を切断してタイヤ構成部材(9)を形成する方法であって、
    前記送り部材(3)を使用して前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記切断位置(C)を越えて前記送り方向(F)に送るステップと、
    前記マニピュレータ(5)を使用して、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記送り部材(3)から引き継ぎ、保持するステップと、
    前記切断位置(C)で前記切断部材(2)に前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を露出するために、前記送り部材(3)の少なくとも一部を前記後退方向(R)に後退させ、前記送り部材(3)が前記後退方向(R)に後退すると、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を保持するステップと、
    前記切断部材(2)と前記マニピュレータ(5)を、前記送り方向(F)にともに移動させ、前記連続ストリップ(S)の長さ(L)を前記送り方向(F)に移動させながら、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)で切断するステップとを含む、
    方法。
  21. 前記切断装置(1)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さを、送り、後退、引き継ぎおよび切断中に連続的に送り方向(F)に送るように構成される、
    請求項20に記載の方法。
  22. 前記連続ストリップ(S)の前の前記長さが切断されているので、前記連続ストリップ(S)の後続の長さ(L)が既に前記切断位置(C)に向かって送り方向に送られている、
    請求項21に記載の方法。
  23. 前記切断部材(2)および前記マニピュレータ(5)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)の切断の間、前記送り方向(F)に同じ送り速度(V)で同期して移動される、
    請求項20から22のいずれか一項に記載の方法。
  24. 前記切断部材(2)は、前記送り部材(3)とともに前記送り方向(F)および前記後退方向(R)に移動される、
    請求項20から23のいずれか一項に記載の方法。
  25. 前記送り部材(3)は伸縮式送りコンベア(30)であり、前記送り方向(F)に固定された固定部(31)と、前記送り方向(F)および前記後退方向(R)に固定部(31)に対して移動可能な伸縮部(32)とを備え、前記切断部材(2)は前記送り方向(F)に前記伸縮部(32)に対して固定され、前記伸縮式送りコンベア(30)の前記伸縮部(32)と前記切断部材(2)はともに移動される、
    請求項24に記載の方法。
  26. 前記切断部材(2)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を第1の切断プロファイル(P1)に沿って前記切断位置(C)で切断するように構成された第1のナイフ(21)を備え、前記切断部材(2)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を、前記第1の切断プロファイル(P1)とは異なる第2の切断プロファイル(P2)に沿って前記切断位置(C)で切断するように構成された第2のナイフ(22)を備え、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)のうちの一方は、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)の他方に対して、前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に向かって切断方向(K)に選択的に移動される、
    請求項20から25のいずれか一項に記載の方法。
  27. 前記切断前に、前記切断部材(2)は前記マニピュレータ(5)に対して移動され、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)の一方を、前記切断方向(K)に前記マニピュレータ(5)上の前記切断位置(C)に整列させる、
    請求項26に記載の方法。
  28. 前記連続ストリップ(S)の後続の長さ(L)を切断する前に、前記第1のナイフ(21)および前記第2のナイフ(22)のうちの異なる1つを整列させるステップをさらに含み、本方法は、前記連続ストリップ(S)の廃棄する長さを切断し、前記異なるナイフ(21、22)で切断された前記連続ストリップ(S)の新しい先端を形成するステップをさらに含む、
    請求項26または27に記載の方法。
  29. 前記切断部材(2)は、前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を対称的で非直線的な第1の切断プロファイル(P1)に沿って切断位置(C)で切断するように配置された第1のナイフ(21)を備え、前記送り部材(3)は、前記送り方向(F)に送り経路に沿って前記切断位置(C)を越えて前記連続ストリップ(S)を送るように構成され、前記送り経路と前記第1の切断プロファイル(P1)の対称性とは、互いに対してずれている、
    請求項20から28のいずれか一項に記載の方法。
  30. 前記切断装置(1)を使用して前記連続ストリップ(S)の前記長さ(L)を切断してゴムストリップ(9)を形成する、
    請求項20から29のいずれか一項に記載の方法。
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