JP4274541B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の静電式画像形成装置、さらに詳しくは、感光体ドラム等の回転ドラムを備えたドラムユニットと、このドラムユニットに回転駆動力を伝達するカップリング部材が設けられた画像形成装置に関する。

画像形成装置としては、感光体ドラムと、感光体ドラムの周囲に配置された主帯電器、現像装置、転写装置、及びクリーニング装置等を備えている。このような画像形成装置では、感光体ドラム等の交換性を考慮して、感光体ドラムとその周囲に配置された主帯電器、クリーニング装置等をユニット化してなるドラムユニットが、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるものが多くなっている。このようなドラムユニットでは、画像形成装置本体に装着されたときに、感光体ドラムの回転軸と、画像形成装置本体の回転駆動系とをカップリング手段で連結するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）
感光体ドラムは、ドラムユニットに回転自在に支持されている。また、ドラムユニットは、画像形成装置本体側に設けられた案内手段を介して画像形成装置本体に引き出し自在に装着することができるようになっている。画像形成装置本体には、回転駆動源から回転駆動力が伝達される装置側カップリング部材が回転自在に支持されている。また、感光体ドラムのドラム軸の先端には、ドラム側カップリング部材が一体に設けられている。

そして、ドラムユニットを画像形成装置本体内に挿入すると、ドラム側カップリング部材が装置側カップリング部材に連結されて回転駆動力が伝達されるようになっている。

なお、これらカップリング部材は、互いに嵌合する凸部（爪）と、この凸部より溝幅の広い凹部とを有しており、凸部が凹部にはまり込むようになっている。また、これらカップリング部材は、いずれか一方が軸方向にスライドしてバネ部材で他方に向けて付勢されている。

このため、ドラムユニットを画像形成装置本体に挿入したときに、一方の凸部と他方の凹部と一致しない場合、装置側カップリング部材が軸方向に移動し、凸部が他方の凹部でない部分に乗り上げた状態になる。次に、装置側カップリング部材が回転し始めると、凸部と凹部とが一致する位置で付勢力により嵌合して連結するようになっている。上述したように、このとき凹部の溝幅が凸部の幅より大きいため、凸部と凹部とがはまり込むようになっている。

特開平６−２０８３２２号（第４頁、図２）

通常、感光体ドラムは、画像形成装置本体からの一定方向の回転駆動力が伝達されて回転動作が行われる。しかし、感光体ドラムに接触している転写ローラや、記録シートや、感光体ドラムより速い回転を行っているクリーニングローラ等の作用により、感光体ドラムの回転が不安定になるという問題がある。また、このように感光体ドラムの回転が不安定のときには、装置側カップリング部材及びドラム側カップリング部材の連結部で、一定方向（駆動回転方向）と反対の向きに回転させようとして振動が発生する。上記したように、装置側カップリング部材とドラム側カップリング部材とが嵌合する凸部と凹部において、両者の嵌合を確実にするために、凹部の溝幅を凸部の幅より大きくしているため、このような振動、がたつきの発生は避けがたいものであった。

そこで、本発明の主たる目的は、感光体ドラムの回転に際して振動やがたつき等の発生を防止できる画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、感光体ドラムの回転を円滑にすることにより、記録材に転写されるトナー画像の画質の向上を図ることにある。

請求項１記載の発明は、回転駆動される装置側カップリング部材を備えた装置本体と、前記装置側カップリング部材と連結して回転駆動力が伝達されるドラム側カップリング部材を備えたドラムユニットとを有し、前記ドラムユニットが前記装置本体に着脱可能に装着される画像形成装置に関するものである。

この発明に係る画像形成装置において、前記ドラムユニットは、回転可能に支持されたドラム軸に回転ドラムが一体に設けられ、前記ドラム軸の一端に前記ドラム側カップリング部材が固設されている。また、前記装置側カップリング部材は、前記ドラム側カップリング部材に向けて、複数の係合突起が、回転方向に沿って突設されている。また、前記ドラム側カップリング部材は、前記装置側カップリング部材に向けて、略直方体の柱状である複数の被係合突起が、回転方向に沿って突設され、当該被係合突起が前記係合突起同士の間の凹部に入り込むように設定されている。そして、前記回転ドラムが通常の回転方向に回転駆動されるときに、（１）前記凹部における回転方向上流側の側壁が前記ドラム軸と平行な回転駆動力伝達面であり、（２）この回転駆動力伝達面に当接する前記被係合突起の側面が前記回転駆動力伝達面と略平行をなすと共に、（３）前記凹部における回転方向下流側の側壁が、前記凹部を底部から上部に向けて前記回転方向の長さが長くなるように傾斜したテーパ面であり、（４）前記底部の前記回転方向の長さが、前記被係合突起の先端部の前記回転方向の長さより、短く設定され、（５）前記凹部の前記回転駆動力伝達面と当接する前記被係合突起の回転方向上流側の前記側面に対して、回転方向下流側で且つ対向する側の前記被係合突起の側面が、先端部で前記テーパ面に当接するようになっており、（６）前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材のうちの一方が、他方に向けて付勢されていることを特徴としている。

請求項２の発明は、回転駆動される装置側カップリング部材を備えた装置本体と、前記装置側カップリング部材と連結して回転駆動力が伝達されるドラム側カップリング部材を備えたドラムユニットとを有し、前記ドラムユニットが前記装置本体に着脱可能に装着される画像形成装置に関するものである。

この発明に係る画像形成装置において、前記ドラムユニットは、回転可能に支持されたドラム軸に回転ドラムが一体に設けられ、前記ドラム軸の一端に前記ドラム側カップリング部材が相対回転不能に設けられている。また、前記ドラム側カップリング部材は、前記装置側カップリング部材に向けて、複数の係合突起が、回転方向に沿って突設されている。また、前記装置側カップリング部材は、前記ドラム側カップリング部材に向けて、略直方体の柱状である複数の被係合突起が、回転方向に沿って突設され、当該被係合突起が前記係合突起同士の間の凹部に入り込むように設定されている。そして、前記回転ドラムが通常の回転方向に回転駆動されるときに、（１）前記凹部に入り込む被係合突起の回転方向下流側の側面が前記ドラム軸と平行な回転駆動力伝達面であり、（２）この回転駆動力伝達面に当接する前記凹部の側壁が前記回転駆動力伝達面と略平行をなすと共に、（３）前記凹部における回転方向上流側の側壁が、前記凹部を底部から上部に向けて前記回転方向の長さが長くなるように傾斜したテーパ面であり、（４）前記被係合突起の前記先端部の前記回転方向の長さが、前記凹部の前記底部の前記回転方向の長さより長く設定され、（５）前記凹部の前記回転駆動力伝達面と当接する前記被係合突起の回転方向下流側の前記側面に対して、回転方向上流側で且つ対向する側の前記被係合突起の側面が、先端部で前記テーパ面に当接するようになっており、（６）前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材のうちの一方が、他方に向けて付勢されていることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記回転ドラムが感光体ドラムであることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記装置側カップリング部材が、装置本体側に軸支された歯車部材に同軸的に設けられると共に、該歯車部材の軸方向にスライド可能に設けられ、且つ前記装置本体との間に圧縮されたコイルスプリングが介在されていることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記テーパ面が前記ドラム軸の軸方向となす角度をφとし、前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材の一方が、他方に向けて付勢されている付勢力をＫとし、前記テーパ面において前記感光体ドラムの回転駆動方向と同じ方向に作用する力をＦとしたとき、
Ｋ＞Ｆ・ｓｉｎφｃｏｓφの関係を満足するように、角度φを設定したことを特徴としている。

本発明によれば、カップリング部材同士の連結が容易且つ確実で、感光体ドラムの回転に際して振動やがたつき等の発生を防止できる画像形成装置を実現することができる。

また、本発明によれば、感光体ドラムの回転を円滑にして、記録材に転写されるトナー画像の画質の向上できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態に係る画像形成装置について説明する。

本発明を実施するための最良の形態に係る画像形成装置は、回転駆動される装置側カップリング部材を備えた装置本体と、この装置側カップリング部材と連結して回転駆動力が伝達されるドラム側カップリング部材が、一端に固設されたドラム軸が軸支され、ドラム軸に一体に設けられた回転ドラムを有するドラムユニットと、を備える。

装置側カップリング部材は、ドラム側カップリング部材に向けて、複数の係合突起が、回転方向に沿って等間隔をなして突設されている。また、ドラム側カップリング部材方は、装置側カップリング部材に向けて、複数の被係合突起が、回転方向に沿って等間隔をなして突設されている。そして、被係合突起が係合突起同士の間の凹部に入り込むように設定されている。

また、回転ドラムが通常の回転方向に回転駆動されるときに、凹部における回転方向上流側の側壁がドラム軸と平行な回転駆動力伝達面であり、この回転駆動力伝達面に当接する被係合突起の側面が回転駆動力伝達面と略平行をなすように設定されている。

さらに、凹部における回転方向下流側の側壁が、この凹部を底部から上部に向けて回転方向の長さが長くなるように傾斜したテーパ面に形成されている。そして、その底部の回転方向の長さが、被係合突起の先端部の回転方向の長さより短く設定されている。

また、装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材のうちの一方が、他方に向けてバネ部材等により付勢されている。

このような実施の形態においては、凹部にテーパ面を形成したことにより、カップリング部材同士の連結が容易且つ確実となる。加えて、カップリング部材同士が回転方向上流側及び回転方向下流側で常時接触しているため、感光体ドラムの回転に際して振動やがたつき等の発生が防止できる。

このように、感光体ドラムの回転に振動やがたつきが発生しないため、感光体ドラムの回転が円滑になり、記録材に転写されるトナー画像の画質を向上できる。

なお、本発明は、ドラム側カップリング部材が軸方向にスライドする構成としてもよい。また、本発明では、実質的に、装置側カップリング部材とドラム側カップリング部材のいずれか一方の凹部にテーパ面を形成する構成とすればよい。

また、装置側カップリング部材としては、回転駆動力が伝達される歯車部材に同軸的に相対回転不能に設けられ、しかも前記歯車部材との間に圧縮されたバネ部材が介在されてドラム側カップリング部材に向けて付勢されている構成とすることが好ましい。

そして、装置側カップリング部材は、装置本体側に軸支された歯車部材に同軸的に設けられると共に、歯車部材の軸方向にスライド可能に設けられ、装置本体との間に圧縮されたコイルスプリングが介在されている構成とすることが好ましい。

さらに、本実施の形態では、テーパ面がドラム軸の軸方向となす角度をφとし、装置側カップリング部材及びドラム側カップリング部材の一方が、他方に向けて付勢されている付勢力をＫとし、テーパ面において感光体ドラムの回転駆動方向と同じ方向に作用する力をＦとしたとき、Ｋ＞Ｆ・ｓｉｎφｃｏｓφの関係を満足するように、テーパ面の角度φを設定することが好ましい。このようにすることにより、カップリング部材同士が軸方向に互いに離間して連結が外れることを防止することができる。

以下、本発明の実施例に係る画像形成装置の詳細を図面に基づいて説明する。ただし、図面は模式的なものであり、各部材の寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

［画像形成装置の概略構成］
図１は、本実施例に係る画像形成装置１を模式的に示した概略構成図である。この画像形成装置１は、画像形成装置本体２内に、プリント用紙、プラスチックフィルム等の記録材としての記録シートＰを給紙トレイ３から送り出す給紙部４と、この給紙部４から送り出された記録シートＰをシート搬送路Ｒに沿って搬送するシート搬送部５と、シート搬送部５によって搬送された記録シートＰに画像を形成する画像形成部６と、この画像形成部６によって記録シートＰに形成されたトナー画像を定着させる定着部７と、定着部７でトナー画像が定着された記録シートＰを排紙トレイ８へ排出するシート排出部９と、を備えて大略構成されている。

なお、画像形成部６は、図１に示すように、画像形成装置本体２に設けられた図示しないガイドレールに沿って一点鎖線ｓに沿って挿入されるドラムユニット１００と、転写部としての転写ローラ１１とを備えて構成されている。この転写ローラ１１は、ドラム型の感光体（以下、感光体ドラムという）１１０に回転しながら接触する。

［ドラムユニットの構成］
図１に示すように、ドラムユニット１００は、感光体ドラム１１０と、その周囲に配置された図示しない帯電器と、感光体ドラム１１０における帯電器よりも回転方向下流側の位置にレーザ照射を行う図示しない露光器と、感光体ドラム１１０の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像器１４と、現像器１４に着脱可能に取り付けられたトナーコンテナ１５と、画像形成装置本体２側に設けられた転写ローラ１１を通過した感光体ドラム１１０の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１６と、クリーニング装置１６で回収されたトナーを蓄積する廃棄用トナーボックス１７を備えて大略構成されている。

また、ドラムユニット１００は、図２に示すように、ユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４を含むドラム保持フレーム１０６と、ユニット前側壁１０２とユニット後側壁１０４との間に軸受部材１０７ａ、１０７ｂを介して回転自在に支持されたドラム軸１０８と、ドラム軸１０８に一体に設けられた上述の感光体ドラム１１０とを備えている。

ドラム保持フレーム１０６は、合成樹脂で形成されている。感光体ドラム１１０は、円筒状のアルミ材なる素管１１０ａと、素管１１０ａの両端に圧入された一対の環状フランジ１１０ｂとを備えている。環状フランジ１１０ｂの中心にはドラム軸１０８が貫通し、図示しない固定キー等の固定手段にてドラム軸１０８と環状フランジ１１０ｂとが固定されている。このため、感光体ドラム１１０は、ドラム軸１０８に対して相対回転不能に設けられている。

ユニット後側壁１０４には、保持円筒部１１２が一体に形成されている。なお、この保持円筒部１１２は、ドラム軸１０８と同軸的に形成されている。また、この保持円筒部１１２は、ユニット後側壁１０４から側方に向けて突出するように形成されている。さらに、保持円筒部１１２の先端部の内周面には、基端から先端に向けて内径が徐々に拡大するような傾斜面１１２ａが形成されている。この傾斜面１１２ａは、図２に示す位置決め部材２０の位置決め円筒部２２への嵌合を容易に且つ円滑にしている。

ドラム軸１０８の軸方向の一端部は、ユニット後側壁１０４から側方に延びだし、その端部にはドラム側カップリング部材１１４が相対回転不能に嵌合・固定されている。このドラム側カップリング部材１１４は、画像形成装置本体２側の後述する回転駆動系と連結に供されるようになっている。図３は、ドラムユニット１００が画像形成装置本体２側に取り付けられた状態を示している。

なお、本実施例においてドラムユニット１００は、感光体ドラム１１０、帯電器、クリーニング装置１６等を備えてなり、現像器１４を備える現像ユニットと結合した状態で画像形成装置本体２側へ装着するタイプであるが、さらに細分化したユニット同士を結合するタイプや現像器１４を備えたユニットであってもよい。

クリーニング装置１６は、図１に示すように、ファーブラシ１８を備えている。ファーブラシ１８は、感光体ドラム１１０の全幅に亘る幅寸法を有し、かつ感光体ドラム１１０の回転軸と平行な回転軸を有しており、感光体ドラム１１０の全幅に亘って回転しながら接触するようになっている。また、ブレードクリーナ１９は、感光体ドラム１１０におけるファーブラシ１８の回転方向下流側に配置されており、感光体ドラム１１０の全幅に亘って接触して感光体ドラム１１０の表面に残留するトナーを掻き落とす機能を有する。

（ドラム側カップリング部材）
ここで、ドラム側カップリング部材１１４の構成を図２及び図４を用いて説明する。

ドラム側カップリング部材１１４は、環状の本体１１４Ａと、複数（本実施例では３つ）の被係合突起１１４Ｂとを備えている。本体１１４Ａは、中央に貫通穴１１４ａが形成された環状体でなる。この貫通穴１１４ａは、ドラム軸１０８が挿入されている。この本体１１４Ａの前端面１１４ｂには、円周に沿って等間隔に被係合突起１１４Ｂが突設されている。この被係合突起１１４Ｂは、略直方体の柱状に突設されている。

［ドラムユニットに対応する画像形成装置本体側の構成］
次に、図２及び図３を用いてドラムユニットに対応する画像形成装置本体側の構成について説明する。

図２に示すように、後側板５３８の外側には、支持フレーム５６０が離脱可能に取り付けられている。この支持フレーム５６０は、略矩形を那須平坦な基板部５６２と、基板部５６２の周縁部から同じ長さだけ同じ方向に延び出した複数の脚部の先端に形成された取付フランジ部材５６４を備えている。取付フランジ部材５６４のそれぞれの先端外側面は、基板部５６２と実質的に平行な仮想平面上に位置付けられている。

そして、支持フレーム５６０の基板部５６２には、支持軸５６６が内側に向けて突設されている。この支持軸５６６には、歯車部材としてのドラム駆動ギヤ５７０が回転自在に支持されている。図４に示すように、このドラム駆動ギヤ５７０は、外周面にギヤが形成された本体部５７１と、この本体部５７１の中心領域に一体に形成され、かつ円形外周面５７２ａを有するボス部５７２とを備えている。図２に示すように、本体部５７１の裏面における中心領域には、軸方向に突出する円筒部５７３が形成されている。この円筒部５７３を上述した支持軸５６６に嵌め込むことにより、ドラム駆動ギヤ５７０が回転自在に軸支されている。また、図４に示すように、ボス部５７２の先端にはボス部５７２より小径の円筒部５７４が形成されている。

（装置側カップリング部材の構成）
上記したドラム駆動ギヤ５７０の円筒部５７４には、装置側カップリング部材５８０が軸方向にスライド可能に設けられている。この装置側カップリング部材５８０は、図４に示すように、ドラム駆動ギヤ５７０の円筒部５７４にスライド可能に嵌合する円筒状の本体部５８０Ａと、この本体部５８０Ａの先端面から円周に沿って突出する３つの係合突起５８１とを備えている。なお、図４に示すように、隣接する係合突起５８１同士の間には、凹部５８２が形成されている。この凹部５８２における回転方向（通常、感光体ドラム１１０の回転方向）の上流側の側壁５８２Ａは、先端面に垂直に形成されている。一方、凹部５８２における回転方向下流側の側壁は、凹部５８２が先端に向けて広がる（回転方向の溝幅が長くなる）ようなテーパ面５８２Ｂに形成されている。図５に示すように、この凹部５８２の底部５８２Ｃの回転方向の長さＴは、被係合突起１１４Ｂの同方向の長さＳよりも短く設定され、凹部５８２の上部の長さは、被係合突起１１４Ｂの長さＳより長く設定されている。

また、この装置側カップリング部材５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０の円筒部５７４との嵌合状態を保持するように離脱不能となるように図示しないストッパ部材でスライドできる範囲が規制されている。また、この装置側カップリング部材５８０は、円筒部５７４に対して相対回転不能に設けられている。具体的には、円筒部５７４に形成した図示しないスライド溝内に、装置側カップリング部材５８０に設けた図示しないスライド駒が挿入されている構造等の適宜の構造を備えていればよい。さらに、装置側カップリング部材５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０との間に円筒部５７４を嵌合する圧縮されたコイルスプリング５８５が介在されている。このため、装置側カップリング部材５８０は、円筒部５７２から離れる方向に付勢されている。

［ドラム側カップリング部材と装置側カップリング部材の作用］
次に、ドラム側カップリング部材１１４と装置側カップリング部材５８０の作用について説明する。まず、ドラムユニット１００を画像形成装置本体２内の所定位置まで挿入してドラム側カップリング部材１１４と装置側カップリング部材５８０とを突き合わせる。多くの場合、係合突起５８１の先端面と被係合突起１１４Ｂの先端面とが当接した状態となる。そして、ドラム駆動ギヤ５７０側が回転すると、ドラム駆動ギヤ５７０に対して相対回転不能な装置側カップリング部材５８０は図６に示す太い矢印で示す回転方向に回転して、装置側カップリング部材５８０の凹部５８２が移動して、ドラム側カップリング部材１１４の被係合突起１１４Ｂが凹部５８２内に収容されて、被係合突起１１４Ｂの回転方向の両側が側壁５８２Ａとテーパ面５８２Ｂとに当接する。このため、被係合突起１１４Ｂは、凹部５８２内を回転方向に移動不可能となる。

また、図５に示すように、テーパ面５８２Ｂが軸方向となす角度をφとし、装置側カップリング部材５８０がドラム側カップリング部材１１４に向けて付勢されている付勢力の反力をＫとし、テーパ面５８２Ｂにおいて感光体ドラム１１０に外的に作用する回転駆動方向と反対の方向に作用する力をＦとしたとき、Ｋ＞Ｆ・ｓｉｎφｃｏｓφの関係を満足するように、角度φを設定することにより、凹部５８２のテーパ面５８２Ｂを被係合突起１１４Ｂが登って逸脱することを防止できる。

［実施例の効果］
本実施例によれば、装置側カップリング部材５８０とドラム側カップリング部材１１４同士の連結が容易且つ確実となり、感光体ドラム１１０の回転に際して振動やがたつき等の発生を防止できる。

このため、本実施例によれば、例えば、現像ローラ１４、転写ローラ１１、クリーニング装置１６や記録シートＰ等の外的な作用による感光体ドラム１１０の振動やがたつきを抑えることができるため、感光体ドラム１１０の回転を円滑にして、記録シートＰに転写されるトナー画像の画質を向上することが可能となる。

［その他の実施例］
上記の本発明の実施例の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、上述した実施例では、装置側カップリング部材５８０にテーパ面５８２Ｂを設ける構成としたが、ドラム側カップリング部材１１４をドラム軸１０８に対して相対回転不能でスライド可能に設けて装置側カップリング部材５８０に向けて付勢するように設け、被係合突起１１４Ｂにおける通常回転方向の上流側にテーパ面を形成する構成としてもよい。

また、上述した実施例では、画像形成装置としてプリンタに本発明を適用したが、複写機、ファクシミリ、或いはこれらの機能を併有した複合機等の画像形成装置にも適用可能であることは云うまでもない。

さらに、上述した実施例では、回転ドラムが感光体ドラムの場合について本発明を適用して説明したが、他の回転ドラム体の連結部分に本発明のカップリングを適用することも可能である。

また、上述した実施例では、係合突起５８１や被係合突起１１４Ｂを３つに設定したが、２つ以上であればこれに限定されるものではない。なお、これら突起の間隔は、等間隔でなくともよい。

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、或いはこれらの機能を併有した複合機等の画像形成装置の製造分野で利用可能である。

本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。 本発明の実施例に係る画像形成装置の要部断面図である。 本発明の実施例に係る画像形成装置の要部斜視図である。 本発明の実施例に係る画像形成装置の要部斜視図である。 本発明の実施例における装置側カップリング部材とドラム側カップリング部材との係合状態を示す説明図である。 本発明の実施例における装置側カップリング部材とドラム側カップリング部材との作用を示す説明図である。

符号の説明

１……画像形成装置、２……画像形成装置本体、１００……ドラムユニット、１０８……ドラム軸、１１０……感光体ドラム、１１４……ドラム側カップリング部材、１１４Ａ……本体部、１１４Ｂ……被係合突起、５７０……ドラム駆動ギヤ、５８０……装置側カップリング部材、５８１……係合突起、５８２……凹部、５８２Ａ……側壁、５８２Ｂ……テーパ面、５８２Ｃ……底部、５８５……コイルスプリング

Claims (5)

1. 回転駆動される装置側カップリング部材を備えた装置本体と、
   前記装置側カップリング部材と連結して回転駆動力が伝達されるドラム側カップリング部材を備えたドラムユニットとを有し、
   前記ドラムユニットが前記装置本体に着脱可能に装着される画像形成装置であって、
   前記ドラムユニットは、回転可能に支持されたドラム軸に回転ドラムが一体に設けられ、前記ドラム軸の一端に前記ドラム側カップリング部材が固設され、
   前記装置側カップリング部材は、前記ドラム側カップリング部材に向けて、複数の係合突起が、回転方向に沿って突設され、
   前記ドラム側カップリング部材は、前記装置側カップリング部材に向けて、略直方体の柱状である複数の被係合突起が、回転方向に沿って突設され、当該被係合突起が前記係合突起同士の間の凹部に入り込むように設定され、
   前記回転ドラムが通常の回転方向に回転駆動されるときに、
   前記凹部における回転方向上流側の側壁が前記ドラム軸と平行な回転駆動力伝達面であり、この回転駆動力伝達面に当接する前記被係合突起の側面が前記回転駆動力伝達面と略平行をなすと共に、
   前記凹部における回転方向下流側の側壁が、前記凹部を底部から上部に向けて前記回転方向の長さが長くなるように傾斜したテーパ面であり、
   前記底部の前記回転方向の長さが、前記被係合突起の先端部の前記回転方向の長さより、短く設定され、
   前記凹部の前記回転駆動力伝達面と当接する前記被係合突起の回転方向上流側の前記側面に対して、回転方向下流側で且つ対向する側の前記被係合突起の側面が、先端部で前記テーパ面に当接するようになっており、
   前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材のうちの一方が、他方に向けて付勢されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 回転駆動される装置側カップリング部材を備えた装置本体と、
   前記装置側カップリング部材と連結して回転駆動力が伝達されるドラム側カップリング部材を備えたドラムユニットとを有し、
   前記ドラムユニットが前記装置本体に着脱可能に装着される画像形成装置であって、
   前記ドラムユニットは、回転可能に支持されたドラム軸に回転ドラムが一体に設けられ、前記ドラム軸の一端に前記ドラム側カップリング部材が相対回転不能に設けられ、
   前記ドラム側カップリング部材は、前記装置側カップリング部材に向けて、複数の係合突起が、回転方向に沿って突設され、
   前記装置側カップリング部材は、前記ドラム側カップリング部材に向けて、略直方体の柱状である複数の被係合突起が、回転方向に沿って突設され、当該被係合突起が前記係合突起同士の間の凹部に入り込むように設定され、
   前記回転ドラムが通常の回転方向に回転駆動されるときに、
   前記凹部に入り込む被係合突起の回転方向下流側の側面が前記ドラム軸と平行な回転駆動力伝達面であり、この回転駆動力伝達面に当接する前記凹部の側壁が前記回転駆動力伝達面と略平行をなすと共に、
   前記凹部における回転方向上流側の側壁が、前記凹部を底部から上部に向けて前記回転方向の長さが長くなるように傾斜したテーパ面であり、
   前記被係合突起の前記先端部の前記回転方向の長さが、前記凹部の前記底部の前記回転方向の長さより長く設定され、
   前記凹部の前記回転駆動力伝達面と当接する前記被係合突起の回転方向下流側の前記側面に対して、回転方向上流側で且つ対向する側の前記被係合突起の側面が、先端部で前記テーパ面に当接するようになっており、
   前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材のうちの一方が、他方に向けて付勢されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記回転ドラムは、感光体ドラムであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された画像形成装置。
4. 前記装置側カップリング部材は、装置本体側に軸支された歯車部材に同軸的に設けられると共に、該歯車部材の軸方向にスライド可能に設けられ、且つ前記装置本体との間に圧縮されたコイルスプリングが介在されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された歯車装置
5. 前記テーパ面が前記ドラム軸の軸方向となす角度をφとし、
   前記装置側カップリング部材及び前記ドラム側カップリング部材の一方が、他方に向けて付勢されている付勢力をＫとし、
   前記テーパ面において前記感光体ドラムの回転駆動方向と同じ方向に作用する力をＦとしたとき、
   Ｋ＞Ｆ・ｓｉｎφｃｏsの関係を満足するように、角度φを設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された画像形成装置。

Images