JP4243738B2 - 自動車用エアバッグシステム - Google Patents
自動車用エアバッグシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4243738B2 JP4243738B2 JP51109296A JP51109296A JP4243738B2 JP 4243738 B2 JP4243738 B2 JP 4243738B2 JP 51109296 A JP51109296 A JP 51109296A JP 51109296 A JP51109296 A JP 51109296A JP 4243738 B2 JP4243738 B2 JP 4243738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- airbag
- vehicle body
- sensor means
- inflation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 6
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- PXIPVTKHYLBLMZ-UHFFFAOYSA-N Sodium azide Chemical compound [Na+].[N-]=[N+]=[N-] PXIPVTKHYLBLMZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 206010041232 sneezing Diseases 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N Copper oxide Chemical compound [Cu]=O QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005751 Copper oxide Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 229910000431 copper oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
- B60R21/213—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle roof frames or pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/233—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration comprising a plurality of individual compartments; comprising two or more bag-like members, one within the other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01006—Mounting of electrical components in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01306—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring vehicle inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/233—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration comprising a plurality of individual compartments; comprising two or more bag-like members, one within the other
- B60R2021/23324—Inner walls crating separate compartments, e.g. communicating with vents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
- B60R21/23—Inflatable members
- B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
- B60R21/232—Curtain-type airbags deploying mainly in a vertical direction from their top edge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
本発明は車両事故の際に活用するエアバッグシステムに関する。さらに特定すれば、本発明は、角加速力(angular acceleration)を含む衝突エネルギーによって引き起こされる車両のモーションに関する情報ばかりでなく、乗員のモーションに関する測定データをも利用して乗員への危害のリスクを最低限度に押え、エアバッグの作動がかえって悪影響を及ぼす可能性が存在するときには作動しない構造のエアバッグシステムに関する。
自動車用エアバッグシステムは衝突事故の際に乗員への危害を最低限度に押さえることを目的に採用されている一般的な手段の1つである。エアバッグシステムは衝突時に乗員の前方でエアバッグを急速に膨張させ、ハンドルやダッシュボード等の車内の硬質部分との衝突から乗員を保護するように設計されている。典型的には、エアバッグシステムは車体の急激な減速を察知する加速度計を活用することで車両の衝突を感知する。エアバッグの急速な膨張は、エアバッグの膨張に充分な量のガスを急速に発生させる発火性ガス発生物質(pyrotechnic substance)の電気的着火によって、あるいはエアバッグシステムの一部であるチャンバー(分室:chamber)内に収納された圧縮ガスを開放させるバルブの電気式開放によって提供される。
乗員保護の観点から見たエアバッグシステムの効果は、乗員の当初ポジション及び衝突後の乗員モーションに関する事実によって大きく影響を受けると考えられる。このような乗員ポジションと乗員モーションとは車両の減速のみを感知する加速度計を用いたシステムでは知ることができない。乗員の頭部モーションは特に重要な考察要素である。なぜなら、頭部への損傷は重大な結果をもたらす可能性があるからである。例えば、乗員があまりにもシートの前方に座っていれば、あるいは乗員の頭部が前方に出すぎていれば、エアバッグが膨張するスペース内に頭部が進入した状態となり、本来的には乗員を保護するように意図されたエアバッグの強力な膨張によって乗員は重大な頭部損傷を受ける可能性がある。従って、衝突開始時に乗員が既に座席の前方に出すぎている場合にはエアバッグの膨張を阻止させるような乗員ポジションの検出手段が必要である。
しかしながら、たとえ衝突開始時に乗員が前方に出すぎてはいない場合であっても、少なくとも前方衝突事故の場合には車体が急激に減速する際に乗員は頭部に先導されて急速に前方に移動し、エアバッグの完全膨張以前にエアバッグ膨張スペース内に深く進入し、エアバッグ自体からの衝撃を回避することができないであろう。乗員の当初ポジション以外にも乗員の前方モーションに多大な影響を及ぼすであろう多数の要因が存在する。それらはケースバイケースで大きく異なる。乗員の相対的な前方モーションは乗員がシートベルトをしていたか否かの事実にも大きく関わる。乗員のモーションは衝突の際の乗員の本能的なリアクション、すなわち、身体を支えようとする足のふんばり等にも影響を受けよう。どのように反応するかは個々の乗員によって大きく異なるろうが、いずれにしても衝突があまりにも急激であれば、あるいは乗員が酒酔等で通常の状態でない場合には全く反応できないこともあろう。さらに、衝撃程度も乗員の加速モーションに大きく影響を及ぼすであろう。従って、乗員のポジションと時間との関係、特に頭部の時間に対するモーションを測定し、そのデータを分析してエアバッグの作動の適否を判定するシステムが必要である。本願出願人が提出した情報開示書に添付された資料に記載されたもののごとき乗員モーションの測定システムは知られてはいるが、本願発明のように静電結合(capacitive coupling)接近度センサー(proximity sensor)の頭上アレイ(overhead array)を採用し、三角測定法(triangulation)によって継続的に乗員ポジションを決定し、このアレイの各センサーと乗客との距離と、時間の関数としての距離変化とを表す信号を分析するマイクロプロセッサー手段によって乗員の加速度を決定するシステムは存在しなかった。頭上センサーは従来式の乗員前方に位置するビーム発生式センサーを有したシステム、例えば、ハンドル部に搭載された音波センサーを備えたエアバッグシステムにはない利点を提供する。すなわち、このような従来システムはドライバーの手や腕でビームがブロックされてシステムが作動しないことがあった。
静電結合接近度センサーアレイの使用はエアバッグシステムにおいて従来のビーム発生センサーにはない利点を提供する。各静電結合センサーは、乗員の存在によって引き起こされる静電容量(capacitor)の容量(capacitance)の変化を検出することで機能するからである。この効果は超音波ポジションセンサーの場合のような短時間ではあるが無視できない程度のビーム移動時間を必要とせず、本質的には瞬時(光速で伝播)に提供されるものであり、さらに、静電結合センサーはブロックされる可能性を有したビームの伝播と検出とを必要としない。また、その発生信号がマイクロプロセッサーで分析される静電結合接近度センサーで成る頭上アレイの使用により、乗員とアレイの各々のセンサーとの距離に基づいた三角測定法を利用し、乗員ポジションと乗員モーションとを瞬時で継続的にモニターが可能であり、さらに、このような頭上センサーアレイは前方、後方、斜め、及び横方向の乗員モーションを正確で継続的に決定することが可能である。乗員の頭部は頭上センサーに最も近く位置しているので、この方法は乗員の頭部モーションに対して特に感度がよいであろう。
本発明のエアバッグシステムは車両の衝突の認知はもとより、エアバッグの有効性が疑わしく、エアバッグの膨張が望まれないような車両転覆事故等の場合にはエアバッグの膨張を阻止するために車両の角加速度にも敏感である。このような作用効果は3軸式車両転覆センサー(three axis vehicle rollover sensor)の使用によって提供される。その出力はマイクロプロセッサーによって分析される。
本発明は前方に位置した乗員への損傷に対する保護をも提供する。座席の前方に位置した乗員はエアバッグの膨張によってかえって怪我をする可能性があるからである。エアバッグの膨張は特に後向きの幼児用シートに座らされている幼児に対して危険である。この場合には幼児の頭部(後頭部)は前方に出ており、エアバッグの膨張で重大な頭部損傷を受ける危険がある。詳細に後述するように、本発明は、エアバッグが膨張したときに中間部に凹形状部を提供する2体の主要チャンバー(隔室)を有したエアバッグによって前述の問題を解消させる。この凹形状部は幼児用カーシートの幼児を安全に収容し、カーシートと幼児とによって2体のチャンバーの最後部を適度に変形させ、乗員との衝撃力を吸収緩和させて怪我の危険性を減少させる。
衝突時の乗員モーションの変化に関連した諸問題を含む衝突力学作用に関する知識の向上に伴って自動車用エアバッグシステムのデザインは常に変化しており、衝突事故の研究を目的とした、衝突時の車両と乗員のモーション、特に乗員の頭部モーションを記録できるシステムが必要となってきている。本発明はこの要求にも応えるものであり、車両と乗員のモーションを検出するセンサーに接続されたマイクロプロセッサーへの記録手段も提供されている。
発明の要旨
本発明は車内のルーフに取り付けられる自動車用エアバッグシステムであり、要部として、乗員から個々のセンサーまでの距離を三角測定法で分析する分析手段にて乗員のポジション、特に頭部のポジションを継続的に検出するルーフ搭載式静電結合乗員ポジションセンサーのアレイと、全3車両軸オリエンテーションを継続的にモニターするロールオーバー(転覆)センサーと、それら乗員ポジションセンサーとロールオーバーセンサーの出力を分析して記録し、以下に解説するように、代表的な衝突関連パラメータ値のテーブル(表)であるデータベースをもメモリに保存し、エアバッグ膨張のための信号を発生させるマイクロプロセッサーと、このマイクロプロセッサーから発火信号を受信してエアバッグを膨張させる発火性ガス発生手段と、2体の主要チャンバーを有したマルチチャンバータイプのエアバッグ(本発明の他の部材を利用すればドライバー用、側壁用、あるいは後部シート用のエアバッグとしても利用が可能)とを含んでいる。このエアバッグは2体のチャンバー間に凹形状部を有しており、一方の主要チャンバーはフロントガラスの内面に沿って下方に膨張し、その後方に他方の主要チャンバーが提供されている。これら2体の主要チャンバーの最後部は、通常は前部座席で後向きに設置される子供用カーシート内の幼児のごとき座席の前方に位置する乗員との衝突によって変形し、衝突エネルギーを効果的に吸収緩和する。さらに凹形状部はそのような幼児用シートを収容し、同時に乗員への怪我のリスクを最大限に減少させるように作用する。乗員ポジションセンサーは接近度センサーである。これは、近接した人体の存在によって引き起こされる静電容量値の変化を継続的にモニターする回路を備えたキャパシタである。この静電容量値の変化は人体とセンサーとの間の距離によって変化する。センサーアレイが乗員の動きの測定に使用できるよう、オシレータ(oscillator)と信号処理回路との使用によって本発明の好適実施例は適当なサンプル周波数で静電結合効果の変化をモニターする。マイクロプロセッサーは、衝突認知データベーステーブル(比較を目的として、このデータベーステーブルは衝突の表示ではない通常のモーション、例えば、くしゃみによる頭部のモーションのデータをも含む)との比較によってセンサーデータが衝突を認知するものであるときにエアバッグを膨張させるようにプログラムされている。しかし、乗員ポジションセンサーアレイからの乗員のポジションと速度のデータと、エアバッグ膨張時のエアバッグポジションを示すテーブルの”非作動(no fire)”データベース値との比較によって、乗員がエアバッグ膨張の障害物となることが示されるとき、あるいは、車両のロールオーバーが起こり得ることがロールオーバーセンサーからのデータと車両ロールオーバーを示すテーブル値とのマイクロプロセッサーによる比較によって示されているなら、あるいは、ロールオーバーセンサーからのデータが車体の角加速力が衝突を示すには不十分であることを示すなら、あるいは、そのセンサーデータが、例えば、実質的に横方向の衝突力成分を伴う衝突であって、実質的に横方向の乗員モーションを引き起こすような衝突に起因する乗員のモーションの方向性により、乗員のモーションがエアバッグによっては抑制されないであろうことを示すなら、マイクロプロセッサーは発火信号を発生させないようにプログラムされている。
【図面の簡単な説明】
図1は本発明システムの一部が断面で示されている側面図である。
図2は本発明の静電結合接近度センサーアレイ(array of capacitive coupling proximity sensors)を示す平面図である。
図3は膨張前の収縮した状態のエアバッグを示す図1のシステムの一部の拡大図である。
図4は半膨張状態のエアバッグを示す側面図である。
図5は最大に膨張した状態のエアバッグと、後方に面した幼児用カーシートとを示す側面図である。
図6は最大に膨張した状態のエアバッグと、成人の乗員とを示す側面図である。
図7は本発明の好適実施例による接近度センサーの1つを形成する検出器要素と信号処理回路とを略図で示す。
図8は乗員の頭上に設置された接近度センサーの側断面図である。
好適実施例の説明
図面を参照にして本発明を詳細に解説する。同一の参照番号は図面を通じて同一の部材要素を示している。本発明の室内ルーフ搭載用エアバッグシステムの主要な部材は、静電結合接近度センサー12で成るポジションセンサーアレイ10と、ロールオーバーセンサー14と、マイクロプロセッサー16と、ガス発生手段18と、エアバッグ20とである。それぞれを以下において詳細に説明する。
本システムの部材は、エッジモールディング(edge molding)、接着剤、及び/又はファスナーで室内ルーフに固定されるヘッドライナー24の上方に設置される搭載プレート22に取り付けられる。搭載プレート22は、フロントガラス28の車体ルーフ30への取り付けに使用される車体の一部であるフロントガラスヘッダー26に、その前方端部にてボルトあるいは他の取付手段で固定される。搭載プレート22は、車体ルーフ30の内側を横断する標準ブレース(brace)である横断ブレース32にボルトあるいは溶接等の手段でその後方端部にて強固に固定される。
ガス発生手段18はマニフォールド(manifold)34に収容されている。マニフォールド34はボルトあるいは溶接等の手段で搭載プレート22に強固に固定されている。ガス発生手段18はガスノズル36を通じてガスをエアバッグ20内に送るものである。図3に示すように、膨張していないエアバッグ20はヘッドライナー24の上方にコンパクトに折り畳まれている。ヘッドライナー24はエアバッグ20の前方に脆いカバーあるいはドア体38を有しており、衝突時のエアバッグ20の室内への膨張を可能にしている。
ポジションセンサーアレイ10を形成する複数の接近度センサー12は搭載プレート22に取り付けが可能であるが、ヘッドライナー24に搭載することもできよう。
ポジションセンサー10に隣接したロールオーバーセンサー14はネジ等によって搭載プレート22に強固に取り付けられる。マイクロプロセッサー16もまた搭載プレート22に強固に取り付けられる。マイクロプロセッサー16を作動させる電力は図示のように左右いずれかのフロントピラー42を介して配線したワイヤー40によって供給することができよう。あるいは、ドームランプ(dome lamp:図示せず)に配線したワイヤー40から得ることもできよう。バックアップ電力は搭載プレート22に取り付けられたバッテリー44及び/又はキャパシタ46を利用することができる。このエアバッグシステムはヘッドライナー24でカバーされている。ヘッドライナー24は成形ボード、あるいはウレタン樹脂等の絶縁性化粧材であり、車両ルーフ30の内側の搭載プレート22にエッジモールディングまたは他の固定手段によって取り付けられる。
各接近度センサー12は図7に示すように検出要素(detector element)48と信号処理回路50とで成る。検出要素48は、オシレータ入力ループ(oscillator input loop)54及び検出出力ループ(detector output loop)56として図7に示す実施例のように、プリント回路ボード52の片側の少なくとも2体のコンダクタで成る。接近度センサー12はオシレータ入力ループ54と検出出力ループ56との間に静電界(electrostatic field)を創出する。この静電界は、人体が導電性であって、空気とは異なる誘電率を有していることによる静電結合の結果として、近接する人体の存在によって影響を受ける。すなわち、近接した人体の存在によって、オシレータ入力ループ54と検出出力ループ56との間の静電容量には変化が生じる。電子技術界においては周知のように、このような静電結合効果は人体とセンサーとの距離に影響される。よって、測定されたキャパシタンスの変化はセンサーからの人体の距離の決定に利用が可能である。オシレータ58と電荷に敏感なアンプリファイヤ60とを備えた信号処理回路50はこの静電結合効果と、その効果の大きさの変化とを継続的にモニターする。マイクロプロセッサー16は乗員ポジションを示す各々の接近度センサー12からの信号を継続的に受信するであろう。この信号は特に乗員の頭部ポジションとモーションとに敏感であろう。なぜなら、頭部は頭上のポジションセンサーアレイ10に最も近いからである。オシレータ58は100kHz程度の周波数で作動し、信号処理回路50は10kHzにてサンプルする。この周波数は静電結合効果及びその変化の継続的で迅速なサンプリングに適当である。信号処理回路50のサンプルレートは、従来式アナログデジタル変換回路等のマイクロプロセッサー16に内蔵された手段によって決定が可能であろう。信号処理回路50は直列に接続された従来式全波長整流器(full wave rectifier)とピーク検出器(peak detector)とで構成が可能であろう。ポジションセンサーアレイ10は図2に示すように長軸方向及び横軸方向の延長部を有した接近度センサー12のアレイである。1体が6インチ(約12.54cm)から12インチ(約30.48cm)程度の検出器のアレイが適当であろう。すなわち、車両の形状及びサイズにも関係するが、4体から8体の検出器で成るアレイが適当であろう。シートでの乗員ポジションの多様性に鑑み、一般的にベンチシート用のアレイはバケットシート用のアレイよりも多くの検出器を必要とするであろう。このアレイは以下に解説するように乗員ポジションの決定に使用される。
ロールオーバーセンサー14は電子式3軸コンパスであり、各軸周囲でのロールオーバーセンサー14の回転を示す3種の電気出力を提供する。ロールオーバーセンサー14からの出力信号はワイヤー(図示せず)によってマイクロプロセッサー16の入力部に送られ、マイクロプロセッサー16は車体の角加速度成分に関するデータを継続的に分析する。
マイクロプロセッサー16は以下の機能を実行するようにプログラムされている。マイクロプロセッサー16のパワーをオンにする車両のエンジンスタート時に、マイクロプロセッサー16はポジションセンサーアレイ10の接近度センサー12の各々のパワーとロールオーバーセンサーのパワーをオン状態にする。マイクロプロセッサー16は、マイクロプロセッサー16のメモリに保存された距離に関する静電結合効果相関関係を含むルックアップテーブルと、各接近度センサー12で創出された静電結合効果とを比較することで、乗員の電子的中心部(electronic center)の各接近度センサー12からの距離を継続的にモニターする。ポジションセンサーアレイ10の3体の最も近い接近度センサー12からの乗員の距離を三角測定処理することで、オシレータ58によって継続的にドライブされる各接近度センサー12からの出力信号がマイクロプロセッサー16によって継続的に受信されて分析され、その乗員ポジションは継続的に計算されて更新される。マイクロプロセッサー16のメモリは約5秒間のセンサー処理(オシレータ58のサンプリング周波数10kHz)に対応する最新の50,000の乗員ポジションを保存するのに充分な容量である。その処理後に新データによって先行の記録データが更新される。従って、マイクロプロセッサー16は衝突直前の最後の5秒間の乗員ポジションの詳細な記録を含み、衝突直後の5秒間のデータを継続して記録するであろう。この記録は後に行われる衝突の力学解析に非常に有効であろう。エアバッグの膨張で古いデータの消去は停止されるであろう。
マイクロプロセッサー16のメモリはさらに”しきい加速値(threshold acceleration values)”の乗員頭部モーションルックアップテーブルをも含んでいる。このテーブルは非衝突条件、例えば、くしゃみによる頭部モーションで発生するような加速度の識別に利用が可能であろう。
マイクロプロセッサー16は、もしそのメモリ内の30から50、あるいはそれ以上の連続的な乗員ポジションデータポイントが乗員の加速力の増加を示すなら、あるいは、もしこの乗員のモーションデータと、乗員モーション衝突パラメータルックアップテーブルのパラメータとの比較が衝突を示すなら、エアバッグ20の膨張を指示する予備決定を行うようにプログラムされている。しかしながら、マイクロプロセッサー16はいくつかの異なる条件のもとでエアバッグの膨張を指示するこの予備決定をキャンセルするようにもプログラムされている。
マイクロプロセッサー16はこの30から50の最新乗員ポジションデータポイントを使用してエアバッグ膨張中に予想される乗員モーションも同時に計算し、エアバッグ膨張の初期の段階において可能な平均乗員ポジションを決定する。マイクロプロセッサー16はこのポジションを、マイクロプロセッサー16のメモリに含まれており、エアバッグ20の初期の膨張段階で膨張開始後にエアバッグ20が占めるであろう代表的なポジション(空間ポジション)、すなわち当初の収納ポジションから(乗員用のエアバッグの場合)ダッシュボードにまで、あるいは(ドライバー用のエアバッグの場合)ハンドルの中央部にまで膨張するまでの代表的なポジションを含んだ”非作動”ルックアップテーブルと比較する。マイクロプロセッサー16は、エアバッグ膨張後の予想された平均乗員ポジションが”非作動”ゾーンに入っているか、あるいは選択された安全マージン距離内で近すぎれば、エアバッグ膨張を指示する予備決定をキャンセルするようにプログラムされている。
マイクロプロセッサー16はさらに車両のx軸、y軸あるいはz軸の回転を表すロールオーバーセンサー14からの信号を継続的にサンプルする。ロールオーバーセンサー14はこのデータを5kHzでマイクロプロセッサー16に送る。このデータはサンプル処理されて約20%のレート、あるいはミリ秒(millisecond)ごとに1データポイントのレートで記録される。マイクロプロセッサー16は2つの状況において、ロールオーバーセンサー14からの信号の分析に基づいてエアバッグ膨張を指示する当初の決定をキャンセルするようにプログラムされている。まず、サンプルされたデータポイントの角加速力データが、車体ロールオーバーを示す軸加速力の値を含んだ”ロールオーバーにつきキャンセル(rollover therefore cancel)”ルックアップテーブルのマイクロプロセッサー16のメモリに保存されたデータと比較される。もしこの比較によって、車両が衝突によって転覆することが示されるならエアバッグの膨張はキャンセルされる。なぜなら、ロールオーバー時のエアバッグの作用は予測不能であり、危険な場合さえあるからである。例えば、乗員はハンドルやダッシュボードの方向ではなく、ルーフ方向に向けて加速されるかも知れないからである。次に、角加速力に関する同じデータポイントが、真の衝突を示す最低の角加速値を含んだマイクロプロセッサー16のメモリに保存された”衝突認知(crash confirmation)”テーブルと比較される。もし3軸の角加速度がこのルックアップテーブルの値よりも低ければ、エアバッグの膨張はキャンセルされる。すなわち、エアバッグの膨張を実行させるには、少なくとも1種の測定された角加速力がその対応する最低値を越えなければならない。
もしエアバッグ膨張の予備決定が前述のようにマイクロプロセッサー16でキャンセルされなければ、マイクロプロセッサー16はガス発生手段18に電気信号を送ってエアバッグ20を膨張開始させる。
ガス発生手段18はマイクロプロセッサー16からの電気信号に呼応してエアバッグ20を膨張させる大量のガスを急速に発生させる手段である。好適には、マイクロプロセッサー16からの発火信号によって、1本のガスノズル36によってエアバッグ20に接続された2体のガス発生チャンバー内に保存された発火式ガス発生混合物の発火装置(squib:図示せず)による発火によってエアバッグ20は膨張する。電気的に着火される発火混合物の発火により発生されるガスによるエアバッグの膨張は従来より知られた技術である。例えば、キューバス(Cuevas)の米国特許第5,058,921号に開示された、発火装置36によって着火されるアジナトリウム(sodium azide)と酸化銅との混合物を含んだ燃焼チャンバー32と34(欄6,行56−68,図2;欄7,行37−41)や、ホワイト他の米国特許第5,071,160号に開示された、複数体の発火式ガス発生カートリッジ44によるエアバッグ膨張(欄5,行22−37)が存在する。これらの開示内容を本明細書に援用する。
本発明のエアバッグ20は、前方に位置した乗員や幼児用シートで後方を向いた幼児に対する重大な怪我のリスクを減少させるように意図された膨張形状を有したマルチチャンバータイプのエアバッグである。このエアバッグデザインはさらに乗員の怪我のリスクを減少させるように増強されたクッション効果をも提供する。
このエアバッグ20は第1チャンバー62を有している。ガスノズル36の周囲には頸部が提供されており、適当な固定具64等の取付手段にて第1チャンバー62がこれに強固に取り付けられている。エアバッグ20は膨張時に2体の主要チャンバーを形成するように形状化されている。すなわち、その前面68がフロントガラス28に沿って下方に延びて膨張する前方チャンバー66と、後方チャンバー70とである。逆V字形状の凹形状部72は、凹形状表面74と、前方チャンバー66と後方チャンバー70とを結続させているエアバッグ20の表面の一部とによって提供される。凹形状部72は、エアバッグ20の上方部を前方チャンバー66と後方チャンバー70との間の接合部に接合させているエアバッグ20内の紐体76の手段によって前方チャンバー66と後方チャンバー70との間の接合部を下方に拡張させることでガスの圧力に対抗して維持される。
このような凹形状部72の提供は、後方に面したカーシート内の幼児、あるいは前方に位置した乗員に対する怪我のリスクを減少させるであろう。なぜなら、前方に位置した乗員は前方チャンバー66と後方チャンバー70との間の凹形状部72内に収容されるからである。後方チャンバー70での保護が可能な程度に後方に位置した前方の乗員の場合であっても、衝突によって後方チャンバー70を上方に変形させることができ、乗員のエアバッグ20との衝突インパクトを低減させることができる。
このようなエアバッグのデザインは増大されたクッションの効果をも提供する。なぜなら、第1チャンバー62から前方チャンバー66へ、さらに前方チャンバー66から後方チャンバー70へとガスが経時的に流入するからである。エアバッグ20内のガスを膨張と同時的にエアバッグ20に提供された微小孔(図示せず)から抜くこともできる。あるいは、多孔性布がエアバッグ20に採用されていればガスの一部はそれらの孔から抜け出て、ソフトなクッション効果を提供するであろう。
本技術の専門家であれば本発明のエアバッグシステムは、その発明の本質から逸脱せずにこの実施例以外の形態であっても充分に機能することを理解するであろう。
例えば、限定は意味されないが、センサー要素がその2電極間にキャパシタンスを有しており、センサー回路が乗員の頭部の静電結合効果によって引き起こされるその静電容量の変化を測定できるものであれば、ここに開示された特定の形態以外の他の形態の静電結合接近度センサーであっても使用が可能であろう。あるいは、乗員ポジションと加速度の計算手段は本出願人による米国特許願第08/130,089号(1993年9月30日出願「自動車エアバッグシステム」のページ11,行25からページ12,行10に記載)にて開示された要素を使用することもできよう。
ガス発生手段において、発火装置用の発火混合物を使用しなければならないことはない。代用としてマイクロプロセッサーからの作動信号によって起動されるタイプの電気作動式バルブを備えた圧縮ガス容器を利用することもできよう。
同様に本発明は、ポジションセンサーアレイ10の接近度センサー12の空間位置関係や、センサー作動レートあるいはサンプルレートや、ヘッドライナー24内の搭載方法や、ルーフ構造物への取り付け手段や、衝突認知プロセスの一部として3軸式角加速度計ではなくてアナログデバイス社のADXL50のごとき特定の車体リニア加速度計の使用等の選択に関する限定を意図するものではない。
本発明の範囲は本明細書の「請求の範囲」によって定義されており、それらに適用が可能な「均等の原則」によって保護されるべき全変更態様をも含むものである。
Claims (22)
- 自動車用エアバッグシステムであって、衝突時に乗員の前方でエアバッグを膨張させるものであり、自動車は少なくとも1人の乗員のための乗員室を有しており、該乗員室はルーフと、フロントガラスと、座席とを含んでおり、本エアバッグシステムは、
(a)エアバッグと、
(b)該エアバッグに接続され、ガスで該エアバッグを膨張させる膨張手段と、
(c)前記乗員室に対する前記乗員のポジションを継続的に検出し、そのポジションを表す電気出力を発生させる乗員センサー手段と、
(d)車体の角方位を検出し、その角方位を表す電気出力を発生させる車体角方位センサー手段と、
(e)所定時間にわたる前記乗員センサー手段の電気出力、所定時間にわたる前記車体角方位センサー手段の電気出力、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度と車体角方位センサー手段の電気出力の変化である自動車角加速度に関し自動車の衝突を表す基準となる衝突基準データ、前記エアバッグの膨張時に該エアバッグによって占領される空間ポジションのデータ、車体角方位センサー手段の電気出力の変化である自動車角加速度に関し車横転を表す角加速度の値、を保存するメモリー手段と、
(f)前記乗員センサー手段と、前記車体角方位センサー手段と、前記膨張手段とに電気的に接続され、前記乗員センサー手段と前記車体角方位センサー手段からの電気出力を分析し、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度、乗員センサー手段の電気出力の変化から予測される乗員ポジション、車体角方位センサー手段の電気出力の変化である自動車角加速度を前記メモリーに保存された情報と比較し、該メモリー手段に保存された所定の基準に従って前記エアバッグを膨張させるように前記膨張手段を起動させるマイクロプロセッサー手段と、
を含んでいることを特徴とする自動車用エアバッグシステム。 - エアバックは車体のルーフ近辺に搭載されていることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 乗員センサー手段は複数の乗員接近度センサー手段で成るアレイを含んでおり、乗員と個々の該乗員接近度センサー手段との距離を検出し、マイクロプロセッサー手段は、該距離のデータによって乗員ポジションを決定する乗員ポジション決定手段を含んでおり、さらに、その距離を三角測定法で分析する距離分析手段を含み、前記乗員のポジションを決定することを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 個々の乗員接近度センサー手段はキャパシタと、該キャパシタに接続された回路手段とを含んでおり、乗員の存在によって引き起こされる該キャパシタの静電容量に対する静電結合効果を継続的に検出し、さらに、該静電容量の値を示す信号をマイクロプロセッサー手段に継続的に提供するものであり、該マイクロプロセッサー手段は該静電容量の値を基に個々の前記乗員接近度センサー手段からの前記乗員の距離を継続的に決定する距離決定手段を含んでいることを特徴とする請求項3記載の自動車用エアバッグシステム。
- 乗員センサー手段は車体のルーフに近接して搭載されていることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 車体の角方位センサー手段は相互に直交する3軸に対する車体の角方位を検出する手段であることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 車体角方位センサー手段は3軸電子コンパスであることを特徴とする請求項6記載の自動車用エアバッグシステム。
- マイクロプロセッサー手段は、
(a)該マイクロプロセッサー手段によって所定時間に対する前記乗員ポジションの比較が前記乗員室に対する乗員の増加する加速を示し、該乗員の加速に関する衝突基準データとの該乗員の加速の比較が車体の衝突を示すなら、膨張手段にエアバックを膨張させるように予備決定する手段と、
(b)該エアバックの膨張初期段階の前記乗員の予想平均ポジションを計算する手段と、
(c)該膨張初期段階の該予想平均ポジションと、該エアバックの予想膨張ポジションに関する前記衝突基準データとの比較で、前記乗員が膨張エアバックの膨張ポジション内に入るであろうことが予想されるなら、該エアバックの膨張のための前記予備決定をキャンセルする手段と、
(d)所定時間に対するマイクロプロセッサー手段による車体角方位の比較が、該マイクロプロセッサー手段による車体の衝突を示す角加速度に関する衝突基準データと比較されたときに車体の非衝突を示す車体角加速度を示すなら、前記エアバックの膨張のための前記予備決定をキャンセルする手段と、
(e)車体の転覆に関する衝突基準データとの前記車体角加速度の比較で車体が転覆することが示されるなら、前記エアバックの膨張のための前記予備決定をキャンセルする手段と、
(f)該エアバックの膨張のための前記予備決定が実行され、前記(b)から(e)のキャンセルが実行されない場合に前記防諜手段に該エアバックを膨張させる手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。 - 膨張手段は、発火性火薬組成物を収容した少なくとも1体のチャンバーと、マイクロプロセッサー手段に電気的に接続され、該発火性火薬組成物に点火させる少なくとも1体の発火手段とを含んでおり、前記チャンバーはエアバックと連結されていることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 膨張手段は、エアバックに連結された電動式開放バルブを有した加圧ガスを収容する少なくとも1体のチャンバーを含んでおり、該開放バルブはマイクロプロセッサー手段と電気的に接続されていることを特徴とする請求項1記載の自動車用エアバッグシステム。
- 自動車用エアバッグシステムであって、衝突事故時に乗員の前方でエアバッグを膨張させるものであり、該自動車は少なくとも1人の乗員のための乗員室を有しており、該乗員室はルーフと、フロントガラスと、座席とを含んでおり、本エアバッグシステムは、
(a)エアバッグと、
(b)該エアバッグに接続され、該エアバッグをガスで膨張させる膨張手段と、
(c)前記乗員室のルーフに隣接して搭載され、前記乗員室に対する前記乗員のポジションを継続的に検出し、そのポジションを示す電気出力を発生させる乗員センサー手段と、
(d)所定時間にわたる前記乗員センサー手段の電気出力、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度に関し自動車の衝突を表す基準となる衝突基準データ、前記エアバッグの膨張時に該エアバッグによって占領される空間ポジションのデータ、を保存するメモリー手段と、
(e)前記乗員センサー手段と、前記膨張手段とに電気的に接続され、前記乗員センサー手段からの電気出力を分析し、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度、乗員センサー手段の電気出力の変化から予測される乗員ポジションを前記メモリーに保存された情報と比較し、該メモリー手段に保存された所定の基準に従って前記エアバッグを膨張させるように前記膨張手段を起動させるマイクロプロセッサー手段と、
を含んでいることを特徴とする自動車用エアバッグシステム。 - 乗員センサー手段は複数の乗員接近度センサー手段で成るアレイを含んでおり、乗員と個々の該乗員接近度センサー手段との距離を検出し、情報処理手段は該距離のデータによって乗員ポジションを決定する乗員ポジション決定手段を含んでおり、さらに、その距離を三角測定法で分析する距離分析手段を含み、前記乗員のポジションを決定することを特徴とする請求項11記載の自動車用エアバッグシステム。
- 個々の乗員接近度センサー手段はキャパシタと、該キャパシタに接続された回路手段とを含んでおり、乗員の存在によって引き起こされる該キャパシタの静電容量に対する静電結合効果を継続的に検出し、さらに、該静電容量の値を示す信号をマイクロプロセッサー手段に継続的に提供するものであり、該マイクロプロセッサー手段は該静電容量の値を基に個々の前記乗員接近度センサー手段からの前記乗員の距離を継続的に決定する距離決定手段を含んでいることを特徴とする請求項12記載の自動車用エアバッグシステム。
- マイクロプロセッサー手段は一定の時間間隔にわたって乗員のポジションデータを保存するメモリ手段を含んでいることを特徴とする請求項11記載の自動車用エアバッグシステム。
- マイクロプロセッサー手段は、
(a)該マイクロプロセッサー手段による所定時間に対する乗員ポジションの比較が乗員室に対する乗員の増加する加速を示し、該乗員の加速に関する衝突基準データとの該乗員の加速の比較が車体の衝突を示すなら、膨張手段にエアバッグを膨張させるように予備決定する手段と、
(b)該エアバッグの膨張初期段階の前記乗員の予想平均ポジションを計算する手段と、
(c)該膨張初期段階の該予想平均ポジションと、該エアバッグの予想膨張ポジションに関する前記衝突基準データとの比較で、前記乗員が膨張エアバッグの膨張ポジション内に入るであろうことが予想されるなら、該エアバッグの膨張のための前記予備決定をキャンセルする手段と、
(d)該エアバッグの膨張のための前記予備決定が実行され、前記(b)と(c)のキャンセルが実行されない場合に前記膨張手段に該エアバッグを膨張させる手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項14記載の自動車用エアバッグシステム。 - マイクロプロセッサー手段は乗員の予想移動軌道を決定し、その軌道が、該乗員がエアバッグにより保護されない方向に移動することを示す場合に該エアバッグの膨張を阻止する手段を含んでいることを特徴とする請求項14記載の自動車用エアバッグシステム。
- 乗員センサー手段は乗員の頭部ポジションに対して特に感度が高い手段であることを特徴とする請求項11記載の自動車用エアバッグシステム。
- 車体のリニア加速度を決定する手段をさらに含んでおり、マイクロプロセッサー手段は該リニア加速度の経時的分析を実行し、該分析が該車体の衝突が回避されることを示すならエアバッグの膨張を防止する手段を含んでいることを特徴とする請求項11記載の自動車用エアバッグシステム。
- 車体のリニア加速度を決定する手段をさらに含んでおり、メモリ手段は所定の時間間隔で該リニア加速度の値を保存する手段を含んでおり、マイクロプロセッサー手段は該リニア加速度を一定時間にわたって分析する手段をさらに含んでおり、該分析が車体の非衝突を示すならエアバッグの膨張の当初決定を無効にすることを特徴とする請求項15記載の自動車用エアバッグシステム。
- 自動車用のエアバッグシステムであって、衝突事故時に乗員の前方でエアバッグを膨張させるものであり、該自動車は少なくとも一人の乗員のための乗員室を有しており、該乗員室はルーフと、フロントガラスと、座席とを有しており、本エアバッグシステムは、
(a)車体のルーフ近辺に搭載され、2体の主チャンバーである前方チャンバーと後方チャンバーとを有し、該前方チャンバーから該後方チャンバーへガスを供給させる手段を備えたエアバッグであって、該エアバッグは膨張時に前記前方チャンバーが前記フロントガラスに沿って下方に膨張し、前記後方チャンバーが該前方チャンバーの後方で膨張するように提供されており、該エアバッグは膨張時にその底部に該前方チャンバーと該後方チャンバーとの間に提供される凹形状部を有した表面を有していることを特徴とするエアバッグと、
(b)該エアバッグに接続され、該エアバッグをガスで膨張させる膨張手段と、
(c)前記乗員室のルーフに隣接して搭載され、前記乗員室に対する前記乗員のポジションを継続的に検出し、そのポジションを示す電気出力を発生させる乗員センサー手段と、
(d)所定時間にわたる前記乗員センサー手段の電気出力、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度に関し自動車の衝突を表す基準となる衝突基準データ、前記エアバッグの膨張時に該エアバッグによって占領される空間ポジションのデータ、を保存するメモリー手段と、
(e)前記乗員センサー手段と、前記膨張手段とに電気的に接続され、前記乗員センサー手段からの電気出力を分析し、乗員センサー手段の電気出力の変化である乗員加速度、乗員センサー手段の電気出力の変化から予測される乗員ポジションを前記メモリーに保存された情報と比較し、該メモリー手段に保存された所定の基準に従って前記エアバッグを膨張させるように前記膨張手段を起動させるマイクロプロセッサー手段と、
を含んでいることを特徴とする自動車用エアバッグシステム。 - 衝突時に乗員のポジションを測定して記録する手段をさらに含んでいるいることを特徴とする請求項20記載の自動車用エアバッグシステム。
- 衝突時に車体の角方位を測定して記録する手段をさらに含んでいることを特徴とする請求項21記載の自動車用エアバッグシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/311,576 US5602734A (en) | 1994-09-23 | 1994-09-23 | Automobile air bag systems |
US08/311,576 | 1994-09-23 | ||
PCT/US1995/012077 WO1996009193A1 (en) | 1994-09-23 | 1995-09-22 | Automobile air bag system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10506344A JPH10506344A (ja) | 1998-06-23 |
JP4243738B2 true JP4243738B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=23207519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51109296A Expired - Lifetime JP4243738B2 (ja) | 1994-09-23 | 1995-09-22 | 自動車用エアバッグシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5602734A (ja) |
EP (1) | EP0782515B1 (ja) |
JP (1) | JP4243738B2 (ja) |
AU (1) | AU3638695A (ja) |
DE (1) | DE69527536T2 (ja) |
WO (1) | WO1996009193A1 (ja) |
Families Citing this family (223)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6712387B1 (en) | 1992-05-05 | 2004-03-30 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for controlling deployment of a side airbag |
US6778672B2 (en) | 1992-05-05 | 2004-08-17 | Automotive Technologies International Inc. | Audio reception control arrangement and method for a vehicle |
US6116639A (en) * | 1994-05-09 | 2000-09-12 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle interior identification and monitoring system |
US6942248B2 (en) | 1992-05-05 | 2005-09-13 | Automotive Technologies International, Inc. | Occupant restraint device control system and method |
US6820897B2 (en) | 1992-05-05 | 2004-11-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle object detection system and method |
US6513833B2 (en) | 1992-05-05 | 2003-02-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion analysis system |
US6735506B2 (en) | 1992-05-05 | 2004-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Telematics system |
US6168198B1 (en) | 1992-05-05 | 2001-01-02 | Automotive Technologies International, Inc. | Methods and arrangements for controlling an occupant restraint device in a vehicle |
US6422595B1 (en) | 1992-05-05 | 2002-07-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Occupant position sensor and method and arrangement for controlling a vehicular component based on an occupant's position |
US6474683B1 (en) | 1992-05-05 | 2002-11-05 | Automotive Technologies International Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
US6270116B1 (en) | 1992-05-05 | 2001-08-07 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus for evaluating occupancy of a seat |
US7134687B2 (en) * | 1992-05-05 | 2006-11-14 | Automotive Technologies International, Inc. | Rear view mirror monitor |
US6910711B1 (en) | 1992-05-05 | 2005-06-28 | Automotive Technologies International, Inc. | Method for controlling deployment of an occupant protection device |
US6412813B1 (en) | 1992-05-05 | 2002-07-02 | Automotive Technologies International Inc. | Method and system for detecting a child seat |
US6869100B2 (en) | 1992-05-05 | 2005-03-22 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for controlling an airbag |
US6039139A (en) * | 1992-05-05 | 2000-03-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and system for optimizing comfort of an occupant |
US7467809B2 (en) | 1992-05-05 | 2008-12-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant characteristic determination system and method |
US7284769B2 (en) * | 1995-06-07 | 2007-10-23 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for sensing a vehicle crash |
US6733036B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Automotive electronic safety network |
US6609053B1 (en) * | 1995-06-07 | 2003-08-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for sensing a vehicle crash |
US6078854A (en) | 1995-06-07 | 2000-06-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus and method for adjusting a vehicle component |
US6784379B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-08-31 | Automotive Technologies International, Inc. | Arrangement for obtaining information about an occupying item of a seat |
US6397136B1 (en) | 1997-02-06 | 2002-05-28 | Automotive Technologies International Inc. | System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle |
US6445988B1 (en) | 1997-02-06 | 2002-09-03 | Automotive Technologies International Inc. | System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle and controlling a component based thereon |
US7887089B2 (en) | 1992-05-05 | 2011-02-15 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant protection system control arrangement and method using multiple sensor systems |
US6529809B1 (en) | 1997-02-06 | 2003-03-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Method of developing a system for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle |
USRE37736E1 (en) | 1992-05-05 | 2002-06-11 | Automotive Technologies International Inc. | Vehicle occupant position and velocity sensor |
US20080234899A1 (en) * | 1992-05-05 | 2008-09-25 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular Occupant Sensing and Component Control Techniques |
US6793242B2 (en) | 1994-05-09 | 2004-09-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
US6254127B1 (en) | 1992-05-05 | 2001-07-03 | Automotive Technologies International Inc. | Vehicle occupant sensing system including a distance-measuring sensor on an airbag module or steering wheel assembly |
US6325414B2 (en) | 1992-05-05 | 2001-12-04 | Automotive Technologies International Inc. | Method and arrangement for controlling deployment of a side airbag |
JPH09501120A (ja) | 1993-03-31 | 1997-02-04 | オートモーティブ・テクノロジーズ・インターナショナル・インク | 車両内乗員の位置・速度センサ |
US5914610A (en) * | 1994-02-03 | 1999-06-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and method for characterizing movement of a mass within a defined space |
US5901978A (en) * | 1994-05-09 | 1999-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for detecting the presence of a child seat |
US20080157510A1 (en) * | 1994-05-09 | 2008-07-03 | Automotive Technologies International, Inc. | System for Obtaining Information about Vehicular Components |
US5802479A (en) * | 1994-09-23 | 1998-09-01 | Advanced Safety Concepts, Inc. | Motor vehicle occupant sensing systems |
US7770920B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-08-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular seats with fluid-containing weight sensing system |
US7630802B2 (en) * | 1995-06-07 | 2009-12-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Information management and monitoring system and method |
US7832762B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-11-16 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular bus including crash sensor or occupant protection system control module |
US7650212B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-01-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Pedal adjustment system and method |
US7766383B2 (en) * | 1998-11-17 | 2010-08-03 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular component adjustment system and method |
US20070135982A1 (en) | 1995-06-07 | 2007-06-14 | Automotive Technologies International, Inc. | Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat |
US7650210B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-01-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Remote vehicle diagnostic management |
US9443358B2 (en) | 1995-06-07 | 2016-09-13 | Automotive Vehicular Sciences LLC | Vehicle software upgrade techniques |
US5770997A (en) * | 1995-06-26 | 1998-06-23 | Alliedsignal Inc. | Vehicle occupant sensing system |
WO1997004984A1 (de) * | 1995-07-29 | 1997-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zum erkennen der belegungsart eines fahrzeugsitzes |
US7580782B2 (en) | 1995-10-30 | 2009-08-25 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular electronic system with crash sensors and occupant protection systems |
US7774115B2 (en) * | 1995-10-30 | 2010-08-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Electronics-containing airbag module |
US7744122B2 (en) | 1995-12-12 | 2010-06-29 | Automotive Technologies International, Inc. | Driver side aspirated airbags |
US6065773A (en) * | 1996-01-19 | 2000-05-23 | Klinger; Barney | Gas pressure restraint, sensing and release systems |
USRE37260E1 (en) | 1996-02-08 | 2001-07-03 | Automotive Technologies International Inc. | Method for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle |
US6452870B1 (en) | 1996-02-08 | 2002-09-17 | Automotive Technologies International, Inc. | Methods for controlling deployment of an occupant restraint in a vehicle and determining whether the occupant is a child seat |
DE29603316U1 (de) * | 1996-02-23 | 1996-06-20 | Trw Repa Gmbh | Seitenaufprall-Schutzeinrichtung für Fahrzeuginsassen |
US5948031A (en) * | 1996-02-23 | 1999-09-07 | Nec Technologies, Inc. | Vehicle passenger sensing system and method |
US6161070A (en) * | 1996-02-23 | 2000-12-12 | Nec Home Electronics, Inc. | Passenger detection system |
DE19609717A1 (de) * | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Erkennen von Überrollvorgängen bei Fahrzeugen |
DE19612229A1 (de) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Anordnung eines aufblasbaren seitlichen Kopfschutzsystemes in einem Kraftfahrzeug |
DE29605897U1 (de) * | 1996-03-29 | 1996-07-25 | Trw Repa Gmbh | Gassack |
US6275146B1 (en) | 1996-04-23 | 2001-08-14 | Philip W. Kithil | Vehicle occupant sensing |
JP4122417B2 (ja) | 1996-04-23 | 2008-07-23 | メソド エレクトロニクス, インク. | 車両の乗員センサー |
US5844486A (en) * | 1997-01-02 | 1998-12-01 | Advanced Safety Concepts, Inc. | Integral capacitive sensor array |
DE19632836C1 (de) * | 1996-08-14 | 1997-11-20 | Siemens Ag | Anordnung zum Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug |
US6029105A (en) * | 1996-09-09 | 2000-02-22 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for detecting and monitoring a partial space |
JP3766145B2 (ja) * | 1996-10-16 | 2006-04-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車室内状況検出装置 |
US6067019A (en) * | 1996-11-25 | 2000-05-23 | Hill-Rom, Inc. | Bed exit detection apparatus |
GB9625262D0 (en) * | 1996-12-04 | 1997-01-22 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to an air-bag arrangement |
DE29622493U1 (de) * | 1996-12-27 | 1997-04-24 | Trw Repa Gmbh | Gassack-Modul |
US5871232A (en) * | 1997-01-17 | 1999-02-16 | Automotive Systems, Laboratory, Inc. | Occupant position sensing system |
US6082761A (en) * | 1997-01-24 | 2000-07-04 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Side airbag device |
US6007095A (en) * | 1997-02-05 | 1999-12-28 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Vehicle occupant position sensor |
DE19709016C2 (de) * | 1997-03-06 | 1999-05-27 | Rockwell International Gmbh | Fahrzeugdach und Verfahren zur Montage des Fahrzeugdachs an einer Karosserie |
US6290255B1 (en) | 1997-03-07 | 2001-09-18 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant detection system |
US5964478A (en) * | 1997-03-07 | 1999-10-12 | Automotive Systems Laboratory, Inc | Electric field sensing air bag danger zone sensor |
US6005958A (en) * | 1997-04-23 | 1999-12-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant type and position detection system |
DE19720360A1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur benutzeradaptierten Steuerung von Fahrgastschutzeinrichtungen |
US6464249B1 (en) | 1997-05-15 | 2002-10-15 | Donald R. Lacroix | Selectively buffered dual stage air bag assembly, and method of using same |
US5927752A (en) * | 1997-05-19 | 1999-07-27 | Brandin; Boerje A. | Apparatus and methods for determining seat occupant parameters prior to deployment of an automobile airbag |
DE19724101A1 (de) * | 1997-06-07 | 1998-12-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur bedarfsgerechten Steuerung von Insassen-Sicherheitseinrichtungen |
US6070531A (en) * | 1997-07-22 | 2000-06-06 | Autoliv Asp, Inc. | Application specific integrated circuit package and initiator employing same |
JP4235785B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2009-03-11 | メソド エレクトロニクス,インク. | 車用静電センサー |
DE29716574U1 (de) * | 1997-09-15 | 1998-01-22 | Trw Repa Gmbh | Dachhimmel-Verkleidung mit integrierten Kopfschutz-Gassackmodulen |
US5961144A (en) * | 1997-11-12 | 1999-10-05 | Trw Inc. | Folded combination horn pad and driver position sensor assembly and method for providing the assembly |
DE19757410C2 (de) | 1997-12-15 | 2001-01-25 | Petri Ag | Gassack für ein Airbagmodul |
US6070902A (en) * | 1998-02-12 | 2000-06-06 | Lear Corporation | Vehicle interior headliner system |
US6158768A (en) * | 1998-02-20 | 2000-12-12 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. /Trw Inc. | Apparatus and method for discerning certain occupant characteristics using a plurality of capacitive sensors |
US6457740B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-10-01 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Vehicle occupant safety apparatus |
US6094610A (en) * | 1998-03-30 | 2000-07-25 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Characterizing a proximately located occupant body portion with a sensor matrix |
US6220627B1 (en) | 1998-04-20 | 2001-04-24 | Automotive Systems Lab | Occupant detection system |
US6302438B1 (en) | 1998-04-21 | 2001-10-16 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant detection system |
US6305708B2 (en) * | 1998-06-29 | 2001-10-23 | Motorola, Inc. | Air bag deployment system and method for monitoring same |
US6053566A (en) * | 1998-07-23 | 2000-04-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Rear body assembly for motor vehicles |
US10240935B2 (en) | 1998-10-22 | 2019-03-26 | American Vehicular Sciences Llc | Vehicle software upgrade techniques |
US6212455B1 (en) | 1998-12-03 | 2001-04-03 | Indiana Mills & Manufacturing, Inc. | Roll sensor system for a vehicle |
US6591932B1 (en) | 1998-12-21 | 2003-07-15 | J. B. Drummond | Sensing system for vehicle passive restrants |
US6392542B1 (en) | 1999-07-12 | 2002-05-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant sensor |
US6283504B1 (en) * | 1998-12-30 | 2001-09-04 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant sensor |
US6825765B2 (en) | 1998-12-30 | 2004-11-30 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant detection system |
DE19860933A1 (de) | 1998-12-30 | 2000-07-13 | Petri Ag | Airbagmodul |
WO2000041919A1 (en) * | 1999-01-12 | 2000-07-20 | Autoliv Development Ab | An air-bag and a method of deploying an air-bag |
GB2353977B (en) * | 1999-09-08 | 2003-04-30 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to an airbag arrangement |
US6794728B1 (en) | 1999-02-24 | 2004-09-21 | Advanced Safety Concepts, Inc. | Capacitive sensors in vehicular environments |
US6348862B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-19 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Proximity sensor |
US6133837A (en) * | 1999-03-05 | 2000-10-17 | Hill-Rom, Inc. | Patient position system and method for a support surface |
US6185490B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-02-06 | Thomas W. Ferguson | Vehicle crash data recorder |
US6105440A (en) * | 1999-03-16 | 2000-08-22 | Research Triangle Institute | Portable air sampling systems including non-intrusive activity monitor and methods of using same |
US6431592B2 (en) * | 1999-04-15 | 2002-08-13 | Robert Bosch Corporation | Linear ultrasound transducer array for an automotive occupancy sensor system |
US6378900B1 (en) | 1999-05-11 | 2002-04-30 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant detection system |
AT407734B (de) * | 1999-05-11 | 2001-05-25 | Steyr Nutzfahrzeuge | Lastkraftwagen oder omnibus mit einem über der windschutzscheibe angeordneten staukasten |
US6445294B1 (en) | 1999-07-15 | 2002-09-03 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Proximity sensor |
EP1086860A3 (de) * | 1999-09-20 | 2003-03-12 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG | Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung |
US7640835B2 (en) * | 2000-08-14 | 2010-01-05 | Sd3, Llc | Apparatus and method for detecting dangerous conditions in power equipment |
US7077039B2 (en) | 2001-11-13 | 2006-07-18 | Sd3, Llc | Detection system for power equipment |
US7284467B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-10-23 | Sd3, Llc | Apparatus and method for detecting dangerous conditions in power equipment |
US7210383B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-05-01 | Sd3, Llc | Detection system for power equipment |
US7377199B2 (en) * | 2000-09-29 | 2008-05-27 | Sd3, Llc | Contact detection system for power equipment |
US6329913B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-11 | Nec Technologies, Inc. | Passenger detection system and method |
US6329914B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-11 | Nec Technologies, Inc. | Thickness measurement system and method for vehicle occupant detection |
DE19954034B4 (de) * | 1999-10-29 | 2007-01-04 | Stephan Koch | Sicherheitseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
US6301536B1 (en) | 1999-11-18 | 2001-10-09 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for detecting a vehicle rollover |
JP2001171469A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-26 | Toyota Motor Corp | 頭部保護エアバッグ装置のエアバッグ袋体展開制御方法 |
DE60019452T2 (de) * | 1999-12-17 | 2005-09-22 | Lear Corp., Southfield | Modulare dachhimmelanordnung mit luftvorhängen |
US6834218B2 (en) | 2001-11-05 | 2004-12-21 | Ford Global Technologies, Llc | Roll over stability control for an automotive vehicle |
DE10010531A1 (de) * | 2000-03-03 | 2001-09-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur kapazitiven Objekterkennung bei Fahrzeugen |
US6736231B2 (en) | 2000-05-03 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion detection system using radar |
EP1301800B1 (en) * | 2000-05-26 | 2006-08-09 | Automotive Systems Laboratory Inc. | Occupant sensor |
US6409210B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-06-25 | Lear Corporation | Integrated side air curtain and inflator overhead system |
US7109856B2 (en) * | 2000-09-25 | 2006-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel lifted and grounded identification for an automotive vehicle |
US6904350B2 (en) | 2000-09-25 | 2005-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining the wheel grounding and wheel lifting conditions and their applications in roll stability control |
US7132937B2 (en) * | 2000-09-25 | 2006-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel lift identification for an automotive vehicle using passive and active detection |
US6356188B1 (en) | 2000-09-25 | 2002-03-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Wheel lift identification for an automotive vehicle |
US7233236B2 (en) * | 2000-09-25 | 2007-06-19 | Ford Global Technologies, Llc | Passive wheel lift identification for an automotive vehicle using operating input torque to wheel |
US20020039008A1 (en) | 2000-09-29 | 2002-04-04 | Siemens Automotive Corporation | Power closure sensor system and method |
US6552550B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-04-22 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Vehicle occupant proximity sensor |
DE10063766B4 (de) * | 2000-12-21 | 2005-01-27 | Daimlerchrysler Ag | Airbagvorrichtung für einen Personenkraftwagen |
JP4053789B2 (ja) | 2001-03-01 | 2008-02-27 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 車両ロールオーバ検出システム |
US6816077B1 (en) | 2001-03-02 | 2004-11-09 | Elesys North America Inc. | Multiple sensor vehicle occupant detection for air bag deployment control |
US7436299B2 (en) | 2001-03-02 | 2008-10-14 | Elesys North America Inc. | Vehicle occupant detection using relative impedance measurements |
US6600985B2 (en) | 2001-03-26 | 2003-07-29 | Indiana Mills & Manufacturing, Inc. | Roll sensor system for a vehicle |
DE10118062C2 (de) * | 2001-04-11 | 2003-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Erkennen von Überrollvorgängen bei einem Kraftfahrzeug |
US6560519B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-05-06 | Robert Bosch Corporation | Rollover-sensing system for a vehicle and method of operating the same |
US6588793B2 (en) | 2001-09-19 | 2003-07-08 | Autoliv Asp, Inc. | Thin airbag module design for overhead applications |
JP2005510394A (ja) * | 2001-10-31 | 2005-04-21 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員検出システム |
US6654674B2 (en) * | 2001-11-21 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function |
ATE399674T1 (de) * | 2001-12-13 | 2008-07-15 | Intelligent Mechatronic Sys | Vorrichtung zur detektion der anwesenheit eines besetzers |
US6556908B1 (en) | 2002-03-04 | 2003-04-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road |
CN101115646B (zh) * | 2002-03-19 | 2011-11-16 | 汽车系统实验室公司 | 车辆倾翻检测系统 |
US7057503B2 (en) * | 2002-03-19 | 2006-06-06 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Vehicle rollover detection system |
JP3906741B2 (ja) | 2002-05-22 | 2007-04-18 | タカタ株式会社 | 乗員保護装置 |
US6913472B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-07-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Method and apparatus for attaching a sensor assembly in a control unit |
US7085639B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for characterizing the road bank for vehicle roll stability control |
US7003389B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-02-21 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for characterizing vehicle body to road angle for vehicle roll stability control |
US6941205B2 (en) * | 2002-08-01 | 2005-09-06 | Ford Global Technologies, Llc. | System and method for deteching roll rate sensor fault |
US7079928B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system with respect to road roll rate and loading misalignment |
US7194351B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system |
US7302331B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-11-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Wheel lift identification for an automotive vehicle |
US20040024505A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition |
US6961648B2 (en) | 2002-08-05 | 2005-11-01 | Ford Motor Company | System and method for desensitizing the activation criteria of a rollover control system |
US7430468B2 (en) | 2002-08-05 | 2008-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for sensitizing the activation criteria of a rollover control system |
US7085642B2 (en) * | 2002-08-05 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for correcting sensor offsets |
US6963797B2 (en) * | 2002-08-05 | 2005-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining an amount of control for operating a rollover control system |
US20040024504A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system during an elevated condition |
US7526120B2 (en) * | 2002-09-11 | 2009-04-28 | Canesta, Inc. | System and method for providing intelligent airbag deployment |
US6891382B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-05-10 | Massachusetts Instiute Of Technology | Three-dimensional characterization using a one-dimensional electrode array |
ATE454849T1 (de) * | 2002-10-15 | 2010-01-15 | Volvo Technology Corp | Verfahren für die auswertung der kopf- und augenaktivität einer person |
US6913280B2 (en) * | 2002-11-12 | 2005-07-05 | Autoliv Asp, Inc. | Overhead airbag deployment apparatus and method |
US7296822B2 (en) * | 2002-11-22 | 2007-11-20 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US7000944B2 (en) | 2002-11-22 | 2006-02-21 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US7185913B2 (en) | 2002-11-22 | 2007-03-06 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
WO2004067330A1 (en) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Intier Automotive Inc. | Conductive liner with integrated occupant sensor |
US9162656B2 (en) * | 2003-02-26 | 2015-10-20 | Ford Global Technologies, Llc | Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle |
US7653471B2 (en) * | 2003-02-26 | 2010-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle |
US7239949B2 (en) * | 2003-02-26 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated sensing system |
US7025376B2 (en) * | 2003-03-04 | 2006-04-11 | Autoliv Asp, Inc. | One piece cushion for personal airbag |
US6966579B2 (en) * | 2003-03-25 | 2005-11-22 | Autoliv Asp, Inc. | Extensible tethered airbag system |
US20040239082A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-02 | Schneider David W. | Overhead airbag system |
US7004501B2 (en) * | 2003-06-11 | 2006-02-28 | Schneider David W | Overhead airbag cushion fold patterns for in-position and out-of-position performance |
US7136731B2 (en) * | 2003-06-11 | 2006-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event |
US20050029778A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-02-10 | Robert Weber | Mounting bracket with fastener retention |
US20050046154A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-03 | Rhea Scott L. | Inflatable curtain mounting bracket |
US7055852B2 (en) * | 2003-09-09 | 2006-06-06 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US7000945B2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-02-21 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Inflatable windshield curtain |
US20050070414A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Schneider David W. | Cushion fold patterns for overhead airbags |
US7331597B2 (en) * | 2003-09-23 | 2008-02-19 | Autoliv Asp, Inc. | Overhead passenger airbag |
US7512461B2 (en) * | 2003-11-25 | 2009-03-31 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle rollover sensing using angular accelerometer |
US7151452B2 (en) * | 2003-12-05 | 2006-12-19 | Elesys North America Inc. | Vehicle occupant sensing system |
DE102004013769B3 (de) * | 2004-03-20 | 2005-05-19 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Airbagmodul |
US7308350B2 (en) * | 2004-05-20 | 2007-12-11 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining adaptive brake gain parameters for use in a safety system of an automotive vehicle |
US7451032B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system |
US7253366B2 (en) * | 2004-08-09 | 2007-08-07 | Hill-Rom Services, Inc. | Exit alarm for a hospital bed triggered by individual load cell weight readings exceeding a predetermined threshold |
US7640081B2 (en) * | 2004-10-01 | 2009-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Roll stability control using four-wheel drive |
US7668645B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-02-23 | Ford Global Technologies | System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system |
US7715965B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-05-11 | Ford Global Technologies | System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions |
EP1659035B1 (en) * | 2004-11-18 | 2009-04-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle passenger restraining system |
US7660654B2 (en) * | 2004-12-13 | 2010-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system |
US7480547B2 (en) | 2005-04-14 | 2009-01-20 | Ford Global Technologies, Llc | Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road |
US20060001545A1 (en) * | 2005-05-04 | 2006-01-05 | Mr. Brian Wolf | Non-Intrusive Fall Protection Device, System and Method |
US7590481B2 (en) | 2005-09-19 | 2009-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions |
US8121758B2 (en) * | 2005-11-09 | 2012-02-21 | Ford Global Technologies | System for determining torque and tire forces using integrated sensing system |
US7600826B2 (en) * | 2005-11-09 | 2009-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls |
JP2007155700A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用衝突検知装置 |
US7675296B2 (en) * | 2006-09-11 | 2010-03-09 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for detecting the head pose of a vehicle occupant |
DE502007000937D1 (de) * | 2007-03-19 | 2009-08-06 | Simonsvoss Technologies Ag | Lese-Einheit und Verfahren zur energiearmen Detektion eines Transponders |
JP5655223B2 (ja) | 2009-01-30 | 2015-01-21 | 株式会社フジクラ | 乗員姿勢検知装置 |
FR2946427B1 (fr) * | 2009-06-05 | 2011-09-30 | Hill Rom Ind Sa | Capteur de pression comprenant une cellule capacitive et dispositif de support en comportant. |
US20110190980A1 (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-04 | Delphi Technologies, Inc. | Occupant detection system and method |
US20110190987A1 (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-04 | Delphi Technologies, Inc. | Occupant detection system and method |
US8717181B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-05-06 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed exit alert silence with automatic re-enable |
US10292605B2 (en) | 2012-11-15 | 2019-05-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed load cell based physiological sensing systems and methods |
DE102012023776A1 (de) | 2012-12-05 | 2014-06-05 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Seitenairbag |
US9108584B2 (en) | 2013-11-20 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior |
US9580033B2 (en) | 2013-11-20 | 2017-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | Dual airbags in vehicle with reconfigurable interior |
DE202014003779U1 (de) * | 2014-05-07 | 2015-08-10 | Dalphimetal España S.A. | Modulabdeckung, Anordnung einer Modulabdeckung zwischen einem Fahrzeugdach und einem Fahrzeughimmel, Gassackmodul und Fahrzeugsicherheitssystem |
CN105480183B (zh) * | 2014-10-06 | 2019-04-19 | 福特全球技术公司 | 具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊 |
US9676361B2 (en) * | 2015-04-24 | 2017-06-13 | Autoliv Asp, Inc. | Frontal airbag assemblies |
DE102016104780B4 (de) * | 2016-03-15 | 2023-11-09 | Webasto SE | Fahrzeugdach mit Dachöffnung |
US10906494B1 (en) * | 2017-01-19 | 2021-02-02 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Systems and methods for predicting occupant location based on vehicular collision |
US11021126B1 (en) * | 2017-06-30 | 2021-06-01 | Apple Inc. | Windshield area intrusion control |
EP3483012B1 (en) * | 2017-11-09 | 2020-05-27 | Autoliv Development AB | Frontal airbag unit and motor vehicle |
US10688954B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-06-23 | GM Global Technology Operations LLC | Airbag assembly with tethered reaction surface and cushion configured to permit forward head rotation |
US10486637B2 (en) * | 2017-11-29 | 2019-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Airbag assembly with tethered reaction surface and cushion configured to permit forward head rotation |
US10682974B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-06-16 | GM Global Technology Operations LLC | Nested overhead airbag system |
US10583799B2 (en) * | 2018-05-02 | 2020-03-10 | Autoliv Asp, Inc. | Overhead inflatable airbag assembly |
FR3122136A1 (fr) * | 2021-04-27 | 2022-10-28 | Psa Automobiles Sa | Coussin gonflable de sécurité frontal pour véhicule automobile |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3473824A (en) * | 1967-08-18 | 1969-10-21 | Eaton Yale & Towne | Safety device |
US3664682A (en) * | 1970-07-15 | 1972-05-23 | Casimir E Wycech | Combined crash pad and air bag for motor vehicles |
US3774936A (en) * | 1970-10-16 | 1973-11-27 | Gen Motors Corp | Occupant restraint system |
CA954161A (en) * | 1970-10-23 | 1974-09-03 | John J. Sack | Energy absorbtion |
US3752501A (en) * | 1971-10-20 | 1973-08-14 | Ford Motor Co | Steering wheel inflatable cushion device |
US3949357A (en) * | 1972-02-09 | 1976-04-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Operation recorder for motor vehicle safety device |
US3864668A (en) * | 1973-01-31 | 1975-02-04 | Amp Inc | Seat belt warning and ignition interlock system |
US4006918A (en) * | 1973-02-28 | 1977-02-08 | Eaton Corporation | Inflatable confinement for vehicle occupant restraint system and method of making same |
JPS5636093B2 (ja) * | 1973-03-16 | 1981-08-21 | ||
FR2238343A5 (ja) * | 1973-07-18 | 1975-02-14 | Peugeot & Renault | |
US3898472A (en) * | 1973-10-23 | 1975-08-05 | Fairchild Camera Instr Co | Occupancy detector apparatus for automotive safety system |
US3894750A (en) * | 1973-11-19 | 1975-07-15 | Robert E Eckels | Crash protector for passenger vehicles |
US4130298A (en) * | 1976-01-12 | 1978-12-19 | Jerome Shaunnessey | Occupant restraint and protection system for an automotive vehicle |
DE2637427C3 (de) * | 1976-08-20 | 1980-04-03 | Metallgesellschaft Ag, 6000 Frankfurt | Verfahren zum Erhitzen von feinkernigem, kohlenstoffhaltigem Material |
JPS5327933A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-15 | Honda Motor Co Ltd | Automotive air-bag activating apparatus |
US4169613A (en) * | 1978-03-06 | 1979-10-02 | General Motors Corporation | Occupant restraint cushion |
US4536008A (en) * | 1982-05-28 | 1985-08-20 | Brown Jr Milton F | Vehicle safety restraint device |
JPS60152904A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | Nippon Denso Co Ltd | 車両運転者位置認識装置 |
US4573706A (en) * | 1984-02-15 | 1986-03-04 | Breed Corporation | Passenger compartment sensor requiring substantial velocity change |
DE3413768C1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-07-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Passives Insassenrueckhaltesystem |
DE3728382A1 (de) * | 1987-08-26 | 1989-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum selbsttaetigen ausloesen von insassenschutzvorrichtungen bei einem unfall |
DE3803426A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Audi Ag | Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems |
DE3914053A1 (de) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuervorrichtung fuer eine insassen-sicherheitsvorrichtung von kraftfahrzeugen |
US5071160A (en) * | 1989-10-02 | 1991-12-10 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Passenger out-of-position sensor |
US5058921A (en) * | 1989-12-04 | 1991-10-22 | Talley Automotive Products, Inc. | Linear bilateral inflator module |
DE4005598C2 (de) * | 1990-02-22 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Schutzverfahren für Fahrzeuginsassen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP2605922B2 (ja) * | 1990-04-18 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | 車両用安全装置 |
WO1991017070A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-11-14 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Air bag type rider-protective device |
DE4042722C2 (de) * | 1990-07-20 | 2002-11-21 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zum Auslösen von Insassenschutzeinrichtungen |
JP2990381B2 (ja) * | 1991-01-29 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 衝突判断回路 |
US5152550A (en) * | 1991-02-05 | 1992-10-06 | Ideatech, Inc. | Air bag device for vehicles |
US5145208A (en) * | 1991-02-05 | 1992-09-08 | Ideatech, Inc. | Air bag device for vehicles |
US5119901A (en) * | 1991-02-19 | 1992-06-09 | Buie Dewayne T | Vehicle air bag protection system |
US5232243A (en) * | 1991-04-09 | 1993-08-03 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Occupant sensing apparatus |
DE4224166C2 (de) * | 1991-08-01 | 1994-10-06 | Dynamit Nobel Ag | Passive Sicherheitseinrichtung, insbesondere Gassacksystem, zum Schutz der Insassen eines Fahrzeuges vor Verletzungen bei Unfällen |
DE4228893B4 (de) * | 1992-08-29 | 2004-04-08 | Robert Bosch Gmbh | System zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs |
US5330226A (en) * | 1992-12-04 | 1994-07-19 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for detecting an out of position occupant |
US5282646A (en) * | 1993-02-16 | 1994-02-01 | General Motors Corporation | Multi-chamber air bag with displacement responsive valve |
US5366241A (en) * | 1993-09-30 | 1994-11-22 | Kithil Philip W | Automobile air bag system |
US5468013A (en) * | 1993-12-03 | 1995-11-21 | Trw Inc. | Dual air bag system for occupant restraint |
-
1994
- 1994-09-23 US US08/311,576 patent/US5602734A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-22 JP JP51109296A patent/JP4243738B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-22 EP EP95933901A patent/EP0782515B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-22 WO PCT/US1995/012077 patent/WO1996009193A1/en active IP Right Grant
- 1995-09-22 AU AU36386/95A patent/AU3638695A/en not_active Abandoned
- 1995-09-22 DE DE69527536T patent/DE69527536T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10506344A (ja) | 1998-06-23 |
EP0782515B1 (en) | 2002-07-24 |
WO1996009193A1 (en) | 1996-03-28 |
US5602734A (en) | 1997-02-11 |
EP0782515A1 (en) | 1997-07-09 |
EP0782515A4 (en) | 1997-10-08 |
AU3638695A (en) | 1996-04-09 |
DE69527536T2 (de) | 2003-05-08 |
DE69527536D1 (de) | 2002-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4243738B2 (ja) | 自動車用エアバッグシステム | |
US5802479A (en) | Motor vehicle occupant sensing systems | |
US5785347A (en) | Occupant sensing and crash behavior system | |
US5564736A (en) | Side airbag apparatus | |
US6796578B2 (en) | Airbag with bag mounted sensor | |
US5566974A (en) | Method and apparatus for restraining an occupant during a side impact | |
JPH07291084A (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
US20060226640A1 (en) | A system and method for sensing and deployment control supervision of a safety device | |
JP2776161B2 (ja) | 衝突検出装置 | |
JPH07195994A (ja) | 乗物乗員室の乗員の拘束装置 | |
JP2877145B2 (ja) | 乗員保護装置の制御装置 | |
JP2003025945A (ja) | エアバッグ装置 | |
JPH02286448A (ja) | 自動車のエアバッグ装置 | |
JP2923650B2 (ja) | 自動車のエアバック装置 | |
JP3290248B2 (ja) | エアバッグにより車両乗員を保護するための安全装置 | |
WO1999054172A1 (en) | A detection system for determining the proximity of an object relative to an airbag | |
JPH0655993A (ja) | 車両用エアバッグ作動制御装置 | |
JPH1044921A (ja) | 乗員検知装置 | |
KR20030063738A (ko) | 자동차용 천장 에어백 | |
JPH0834310A (ja) | 車両用エアバッグシステム | |
JP2964796B2 (ja) | 乗員拘束装置の制御装置 | |
JPH06219237A (ja) | 自動車用エアバッグ装置 | |
JPH1029491A (ja) | 車体側部への衝突エネルギ吸収装置 | |
JPH0635826Y2 (ja) | 車両用エアバッグ装置 | |
KR19980083120A (ko) | 하반신 보호용 에어백 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20051222 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060213 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060920 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061024 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20061109 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061116 |
|
A72 | Notification of change in name of applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A721 Effective date: 20080416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080417 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080702 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081027 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20081030 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |