JP4226489B2 - チップのピックアップ方法 - Google Patents
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(1)チップ部品の一方の板面に当接させるための凹部を有し、該凹部の内部底面に穿設された吸引孔を介して、当接状態で凹部内を減圧することによって該チップ部品を吸着しピックアップし得るコレットであって、
上記凹部を形成する側壁が、下記(A)または(B)を具備する構成とされているコレット。
(A)上記内部底面の吸引孔開口部を含み、吸引孔の中心軸に垂直な基準面に対して、上記凹部のチップ部品への当接面が平行でない平面を呈する、
(B)上記凹部のチップ部品への当接面が上記基準面から離れる方向に凸な凸状曲面を呈する。
(2)上記凹部を形成する側壁が天然ゴム又は合成ゴムを主成分とするゴム弾性体からなる上記(1)に記載のコレット。
(3)上記基準面からの側壁各部の高さの最大値と最小値との差が、0.1〜10mmである上記(1)または(2)に記載のコレット。
(4)上記(1)〜(3)のいずれか一項に記載のコレットをチップ部品に当接させることを特徴とする、チップ部品を吸着しピックアップする方法。
(5)吸着すべきチップ部品の外周縁から、上記コレットの凹部の開口縁までの距離の最小値が0.001〜0.3mmとなるように、コレットをチップ部品に当接させることを特徴とする、上記(4)に記載の方法。
(6)吸着すべきチップ部品の他方の板面を、粘着シートを介して柔軟構造物で保持しながら、上記コレットをチップ部品に当接させることを特徴とする、上記(4)または(5)に記載の方法。
(7)上記チップ部品が半導体チップである上記(4)〜(6)のいずれか一項に記載の方法。
図1は、本発明のコレットを示す図であり、図1(A)はコレット1の底面(チップ部品3に当接する面)を表し、図1(B)はコレット1の側面(紙面右側)を表し、同図(C)はコレット1の別の側面(紙面下側)を表し、同図(D)はコレット1の外形を表す斜視図である。各図面における点線は外部から視認できない構造を示す。凹部10がチップ部品の一方の板面に当接し、凹部10の内部底面102に穿設された吸引孔12を介してコレットアダプター2側から真空引きすることで、凹部10を減圧してチップ部品3を吸着することができる。ここで、コレットの凹部10が当接するとは、凹部10を形成する側壁11と半導体チップ3の一方の板面とが減圧し得る空間を形成することである。本発明のコレット1の特徴は、上記凹部10を形成する側壁11が、下記(A)または(B)を具備する構成とされていることである。すなわち、本発明のコレット1は、以下のように定義される基準面Pと凹部10の当接面との関係に特徴がある。
(B)上記凹部10のチップ部品3への当接面が上記基準面Pから離れる方向に凸な凸状曲面を呈する
ここで、「低角度剥離力が極めて低い」とは、定角度剥離力測定装置により測定される15°ピール剥離力が、1.0N/10m以下であることをいい、「初期弾性が極めて低い」とは、引張試験機により測定される初期弾性率が、20〜200MPaであることをいう。低角度剥離力が極めて低く、かつ初期弾性も極めて低い粘着シート4としては、(直鎖状を含む)低密度ポリエチレン樹脂、エチレン−メタクリル酸共重合体樹脂等を用いたシートが公知であり、エボリュー、ニュクレル等として市販されているものをそのまま用いてもよい。
(実施例1)
ゴム材料としてのNBR(ニトリルブタジエンゴム)100重量部に、帯電防止剤としてのカーボンブラックを0.1重量部添加したもの(ゴム硬度JIS−Aは30)を射出成形に供して、図1のようなコレット1を成形した。このコレット1の外形寸法は6.8×6.8mm、側壁11の肉厚Dは0.1mmであった。基準面Pからの側壁各部の高さの最大値L2と最小値L1との差は、2.0mmであった。粘着シート4としてのダイシングテープ(エレップホルダーUE−1081GT、日東電工(株)製)に貼られた厚さ50μm、上面が7.0×7.0mmのチップ部品3を、上記コレット1を装着したダイボンダーを用いてピックアップした。ピックアップにおいては、チップ部品3の中央にコレット1を当接して吸引孔12を介して真空引きした。したがって、チップ部品3の外周縁とコレット1の凹部10の開口縁との距離は、約0.2mmであった。
コレット1の形状を図4(A)の形状のようにした他は、実施例1と同様のコレットを製造してチップ部品3のピックアップを行った。基準面P(図示せず)からの側壁各部の高さの最大値L2と最小値L1との差は、2.0mmであった。
凹部のチップ部品への当接面が基準面Pと平行になるように(すなわち、図1においてL2とL1の長さが等しくなるように)側壁11を構成したことの他は、実施例1と同様のコレットを製造してチップ部品3のピックアップを行った。
実施例および比較例において製造したコレットを用いて、チップ部品のピックアップを各繰返し数20回行なって、その状態を観察した。結果は以下のとおりであった。
実施例1は、繰り返し数20回のうち20回全てにおいてピックアップに成功した。実施例2も同様に、繰り返し数20回のうち20回全てにおいてピックアップに成功した。これらは、良好にピックアップ可能であると評価することができる。
一方、比較例1では繰り返し数20回のうち1回もピックアップすることができなかった(ピックアップ不能)。具体的には、粘着シートからチップ部品を剥がすことができずに、ピックアップを試みるとコレットがチップ部品から外れてしまった(吸着外れ)。
10 凹部
101 内部側面
102 内部底面
11 側壁
12 吸引孔
P 基準面
2 コレットアダプター
21 吸引孔
3 チップ部品
4 粘着シート
5 柔軟構造物
6 ピン
Claims (7)
- 粘着シートに貼着された厚みが150μm以下のチップ部品をピックアップする工程において、
チップ部品の一方の板面に当接させるための凹部を有し、該凹部の内部底面に穿設された吸引孔を介して、当接状態で凹部内を減圧することによって該チップ部品を吸着しピックアップし得、かつ上記凹部を形成する側壁が、下記(A)を具備する構成とされているコレットをチップ部品に当接させ、チップ部品を粘着シートから剥離させることを含む、チップ部品を吸着しピックアップする方法。
(A)上記内部底面の吸引孔開口部を含み、吸引孔の中心軸に垂直な基準面に対して、上記凹部のチップ部品への当接面が平行でない平面を呈する。 - 上記凹部を形成する側壁が天然ゴム又は合成ゴムを主成分とするゴム弾性体からなる請求項1に記載の方法。
- 上記基準面からの側壁各部の高さの最大値と最小値との差が、0.1〜10mmである請求項1または2に記載の方法。
- 吸着すべきチップ部品の外周縁から、上記コレットの凹部の開口縁までの距離の最小値が0.001〜0.3mmとなるように、コレットをチップ部品に当接させることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 吸着すべきチップ部品の他方の板面を、粘着シートを介して柔軟構造物で保持しながら、上記コレットをチップ部品に当接させることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 上記チップ部品が半導体チップである請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 半導体チップが、多数の半導体素子が形成された半導体ウエハを素子ごとにダイシング工程で分割してなる半導体チップである、請求項6記載の方法。
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