JP4218357B2 - デジタルクランプ回路およびデジタルクランプ処理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子カメラにおける撮像信号の黒レベルを補正するためのデジタルクランプ回路およびデジタルクランプ処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像素子等によって被写体を撮影する電子カメラが利用されており、このような電子カメラにおいて、撮像の明るさを決定するために黒レベルの補正処理が行われている。
黒レベルの補正処理は、撮像素子やアナログフロントエンド（ＡＦＥ）回路の電源電圧変動や温度変動に起因して、出力信号の直流成分に変動が生ずるため、その変動に対して、常に一定の黒レベル（直流成分）とするための処理である。
【０００３】
なお、黒レベル補正方法に関する技術としては、特開昭６２−１１７４８０号公報に記載された技術や特開平５−１５３４２８号公報に記載された技術が知られている。
以下、従来行われている一般的な黒レベル補正方法について説明する。
まず、撮像素子が集合して構成されるセンサにおいて、周辺部分に光が入らないように遮光しておく。そして、遮光されている領域（遮光領域）のセンサ出力の平均を算出してこれを基準値とし、遮光されていない領域（受光領域）のセンサ出力の値を基準値と比較して、受光領域の明るさを判定する。
【０００４】
このとき、遮光領域のセンサ出力は、電源電圧あるいは温度等によって変動するため、一般に、遮光領域のセンサ出力に対する補正（黒レベル補正）を行う補正装置（黒レベル補正装置）が用いられる。
図５は、従来の電子カメラに備えられる黒レベル補正装置１００を示す図である。図５において、黒レベル補正装置１００は、ＯＢクランプ回路（Optical Blackクランプ回路）１０１と、ＰＧＡ（Programmable Gain Amp）１０２と、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）１０３と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）１０４と、黒レベル補正部１０５と、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）１０６と、デジタルクランプ回路１０７とを含んで構成される。
【０００５】
図５において、ＯＢクランプ回路１０１と、ＰＧＡ１０２と、ＡＤＣ１０３と、ＤＡＣ１０６とからなる部分をアナログフロントエンド回路（以下、「ＡＦＥ回路」と言う。）１００ａ、ＬＰＦ１０４と、黒レベル補正部１０５とからなる部分をＯＢクランプ制御部１００ｂと呼ぶ。
図５に示す黒レベル補正装置１００には、センサからの出力信号が入力され、ＯＢクランプ回路１０１によって、ＤＡＣ１０６から入力される補正値とセンサ出力とが加算される。この補正値は、ＰＧＡ１０２の出力信号が、ＡＤＣ１０３のダイナミックレンジを有効に活用できる値となるように算出されるものである。
【０００６】
そして、ＰＧＡ１０２が、設定されている所定の利得（Gain）に基づいてＯＢクランプ回路１０１の出力信号を増幅し、増幅された信号をＡＤＣ１０３がデジタル信号に変換する。このデジタル化された信号は、黒レベルを補正するためにフィードバックされる。
フィードバックされたデジタル信号は、ＬＰＦ１０４に入力され、ＬＰＦ１０４は、遮光領域のセンサ出力に対応するデジタル信号が入力されている場合に、そのデジタル信号の平均化を行う。
【０００７】
そして、黒レベル補正部１０５が、ＬＰＦ１０４によって出力されたデジタル信号について、黒レベルの目標値（以下、「ＯＢ目標値」と言う。）との差を検出し、検出された差に応じて補正値を出力する。ここで、ＯＢ目標値は、予め設定された固定値あるいはマイコン等によって適宜算出される値である。
さらに、補正値はＤＡＣ１０６に入力され、ＤＡＣ１０６が補正値をアナログ化してＯＢクランプ回路１０１に出力する。
【０００８】
また、デジタルクランプ回路１０７は、ＡＤＣ１０３によって出力されたデジタル信号に対し、補正値を減算し、黒レベル補正装置１００の出力信号として出力する。ここで、このとき減算される補正値は、外部から与えられる場合および内部において算出する場合があり、内部において算出する場合、遮光領域の出力信号の平均値（即ち、黒レベル）である。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭６２−１１７４８０号公報
【特許文献２】
特開平５−１５３４２８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の黒レベル補正装置１００において、ＡＦＥ回路１００ａにおける処理の都合上、ＡＦＥ回路１００ａにおける黒レベルを高い状態にオフセットしておくことが行われる場合がある。例えば、ＡＦＥ回路１００ａにおけるＰＧＡ１０２の入出力特性において、直線性が良好な領域（線形領域）を用いる目的で、黒レベルを所定値だけ高く設定して処理する場合がある。
【００１１】
このとき、デジタルクランプ回路１０７において、黒レベルのオフセット量が減算され、オフセット量未満の値は“０”にクリッピングされた上で、出力信号とされる。
このような場合、映像信号のダイナミックレンジが、黒レベルのオフセット量の分だけ減少することから、装置が本来有しているダイナミックレンジを有効活用できないという問題があった。
【００１２】
本発明の課題は、黒レベル補正処理において、出力信号のダイナミックレンジを有効活用できるデジタルクランプ回路を実現することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値（ＯＢ目標値）とする黒レベルの補正処理（即ち、ＡＦＥ回路およびＯＢクランプ制御部とからなる部分における処理）を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路であって、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段（例えば、図１のクランプ回路２０）と、前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段（例えば、図１のデジタルアンプ３０）と、前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段（例えば、図１のクランプ回路４０）と、を備え、前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジ（例えば、図３に示すクランプ回路２０の出力信号のダイナミックレンジ）を、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジ（例えば、図３に示すデジタルアンプ３０の出力信号のダイナミックレンジ）とする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
【００１４】
即ち、黒レベルのオフセット量の分だけ減少したダイナミックレンジを拡大することができる。
【００１５】
また、第１のクランプ手段における処理で発生した負の値を有効活用でき、黒レベルを示す値付近の出力信号の線形性を向上させることが可能となり、黒レベル付近での画質を向上させることができる。
【００１６】
つまり、増幅手段の利得を、（２のＬ乗−Ｎ）／（２のＬ乗−Ｍ）とするものである。
ここで、“Ｌ”は第１のクランプ手段の出力信号のビット数、“Ｍ”は黒レベルを示す値、“Ｎ”は補正値である。
即ち、デジタルクランプ回路が本来有しているダイナミックレンジ程度に、出力信号が増幅される。
【００１７】
また、前記増幅手段は、利得可変に構成され、該増幅手段の利得を、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかと対応させて制御する制御手段（例えば、図４の自動輝度レベル制御部７０）をさらに備えることを特徴としている。
即ち、画像の輝度に関連を有する部分を対応付けて制御することが可能となり、より適切に黒レベルの補正を行うことが可能となる。
【００１８】
また、前記増幅手段の利得を手動あるいは自動で設定可能であり、前記制御手段は、設定された前記増幅手段の利得に対応させて、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかを制御することを特徴としている。
即ち、設定された増幅手段の利得に対応して、撮像手段のシャッタ速度、補正処理におけるアナログアンプの利得が変化される。
【００１９】
また、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ処理方法であって、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１クランプステップと、前記第１クランプステップにおける出力信号を所定の利得で増幅する増幅ステップと、前記増幅ステップにおける出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２クランプステップと、を含み、前記第１クランプステップにおける出力信号は負の値を含み、前記増幅ステップにおいて、前記第１クランプステップのフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１クランプステップのフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
【００２１】
また、前記増幅ステップは、利得可変であることとし、該増幅ステップにおける利得を、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかと対応させて制御可能であることとしてもよい。
また、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路を備えた黒レベル補正装置であって、前記撮像手段によって出力されたアナログの映像信号に、該映像信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を補正する黒レベル補正値を加算し、加算後の信号を増幅した後にデジタルの処理対象信号として出力するアナログフロントエンド回路と、前記アナログフロントエンド回路によって出力された処理対象信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を算出し、算出した誤差を補正する前記黒レベル補正値を前記アナログフロントエンド回路に出力するＯＢクランプ制御手段と、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段と、前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段とを備え、前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
本発明によれば、処理対象信号から黒レベルを示す値を減算することによって減少するダイナミックレンジを、増幅手段によって拡大する。
【００２２】
したがって、デジタルクランプ回路の出力信号におけるダイナミックレンジを有効活用することが可能となる。即ち、後段の画像処理において、より広いダイナミックレンジを生かした処理が行えるため、画質の向上を図ることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るデジタルクランプ回路の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１の機能構成を示すブロック図である。デジタルクランプ回路１は、電子カメラ等の撮像センサを有する装置に備えられ、撮像センサの出力信号を補正し、撮像の黒レベルを補正すると共に、出力信号のダイナミックレンジを有効に活用するための処理を行う回路である。
【００２４】
図１において、デジタルクランプ回路１は、黒レベル算出部１０と、クランプ回路２０，４０と、デジタルアンプ３０と、クリッピング回路５０と、丸め処理部６０とを含んで構成される。
なお、デジタルクランプ回路１の前段には、図５に示す従来の黒レベル補正装置１００におけるＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂからなる回路が接続されている。即ち、センサから出力された信号は、ＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂによって処理される。そして、アナログ信号の状態でＯＢクランプ処理が施されることにより、黒レベルが目標値（ＯＢ目標値）とほぼ同一の値に補正された信号が、デジタル化されてデジタルクランプ回路１に入力される。
【００２５】
図１において、黒レベル算出部１０は、遮光領域のセンサ出力の平均化処理を行い、処理結果をデジタル値の黒レベルとしてクランプ回路２０に出力する。
なお、黒レベル算出部１０によって算出される黒レベルは、ＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂからなる回路によって黒レベルを一定の値に補正する処理が施された結果を平均化して得られるものである。
【００２６】
そのため、黒レベル算出部１０が算出する平均値は、ＯＢ目標値とほぼ同一の値となる。
クランプ回路２０は、黒レベル算出部１０から入力された黒レベルを入力信号から減算する。即ち、クランプ回路２０は、ＯＢ目標値（ここでは約“１２８”とする）を出力信号から減ずることにより、撮影された画像全体の明るさを補正する。
【００２７】
このとき、減算の結果、負の値が発生する場合があり、表示される画像の明るさを示すものとしては負の値は意味を有さないものであるが、クランプ回路２０においては、負の値をクリッピングすることなく、有効なものとして取り扱うこととする。
このように負の領域を有効なものとしておくことにより、後段の処理において誤差が発生することを防止できる（後述）。
【００２８】
デジタルアンプ３０は、クランプ回路２０の出力信号を所定利得で増幅し、ダイナミックレンジを拡大する処理を行う。
一般に、デジタルクランプ回路１の出力信号は、一定のダイナミックレンジを有し、許容されるダイナミックレンジをより広く用いることで、より高い画質を得ることができるものである。
【００２９】
一方、従来の黒レベル補正処理においては、上述のように、ＯＢ目標値が高い値である場合、本来のダイナミックレンジを有効活用することができていないという問題があった。
そこで、本発明においては、黒レベルが減算された後の出力信号に対し、デジタルアンプ３０によって増幅を行い、ダイナミックレンジを拡大することとする。
【００３０】
なお、このように増幅を行った場合にも、クランプ回路２０において、負の領域を有効なものとする。
クランプ回路４０は、デジタルアンプ３０の出力信号に所定の補正値を加算し、クリッピング回路５０に出力する。
このとき加算される補正値は、ＯＢ目標値より小さい値（ここでは“３２”とする）である。
【００３１】
クリッピング回路５０は、クランプ回路４０の出力信号のうち、負となる部分をクリッピングし、“０”に修正する。
ここで、クランプ回路４０において補正値を加算する処理は、所定のオフセットを加えるものであり、このような処理によって、補正値より絶対値が小さい負の値が正となる。
【００３２】
そのため、従来の黒レベル補正処理においては“０”にクリッピングされることとなっていた一定範囲の値が有効な正の値として取り扱われることとなり、出力信号のダイナミックレンジにおける“０”付近の値の線形性を向上させることが可能となり、暗い部分での画質向上を図ることができる。
丸め処理部６０は、四捨五入あるいは切り捨て等によって、クリッピング回路５０の出力信号に対する丸め処理を行う。
【００３３】
即ち、丸め処理部６０は、クランプ回路２０，４０およびデジタルアンプ３０が行う処理において、整数部および小数部を含む演算が発生することから、ここで発生した小数部分に対して丸め処理を行い、出力信号を整数値として出力するものである。
なお、デジタルクランプ回路１は、入力１０ビットの整数値入力を想定したデジタル処理系である。
【００３４】
ここで、デジタルクランプ回路１の入出力特性について説明する。
図２は、従来の黒レベル補正装置１００の入出力特性を示す図である。
図２において、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性は実線に示すようになり、そのダイナミックレンジは、“０”よりやや大きい値-から“１０２３”までとなる。
【００３５】
また、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性において、ダイナミックレンジの中央部分は線形的な特性を示すものである。
そのため、従来の黒レベル補正処理においては、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性における線形領域を使用する目的で、黒レベル（ＡＦＥ回路１００ａにおけるＯＢ目標値）として“１２８”といったように、一定の高い値が設定されている場合がある。
【００３６】
そして、デジタルクランプ回路１０７において、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号から黒レベルが減算される。
即ち、図２において、デジタルクランプ回路１０７の出力信号は点線に示すようになる。
このとき、図２に示すように、出力信号のダイナミックレンジにおける実効的な領域が減少することとなり、ダイナミックレンジが有効活用できないという問題がある。
【００３７】
つまり、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号のダイナミックレンジ“１０２４”に対し、黒レベルが“１２８”である場合、黒レベルを減じた後のダイナミックレンジは、１０２４−１２８＝８９６となってしまう。
なお、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号において、黒レベル未満の値については、いわゆる「黒つぶれ」となる。即ち、デジタルクランプ回路１０７の出力において、全て“０”にクリッピングされる。
【００３８】
一方、本発明においては、ダイナミックレンジが減少した出力信号をデジタルアンプ３０によって増幅し、ダイナミックレンジが拡大される。
図３は、本発明におけるクランプ回路２０，４０の入出力特性を示す図である。なお、図３において、点線はクランプ回路２０の出力信号を示し、実線はクランプ回路４０の出力信号を示している。
【００３９】
図３において、クランプ回路２０の出力信号は、従来と同様に、ダイナミックレンジが減少し、“８９６”となっている。
一方、クランプ回路４０の出力信号は、所定利得で増幅されることにより、そのダイナミックレンジが“３２”から“１０２３”にまで拡大されている。
例えば、デジタルアンプ３０の増幅率を１．２として増幅した場合、“８９６”であったダイナミックレンジは、８９６×１．２≒１０７５にまで拡大され、ダイナミックレンジを約２０％改善することができる。
【００４０】
なお、デジタルアンプ３０の出力信号に対し、上述のように、補正値（ここでは“３２”）が加算されている。
このような処理を行った結果、従来の黒レベル補正処理に比べ、出力信号のダイナミックレンジが（１０２３−３２）／（１０２３−１２８）＝１．１倍（０．８３ｄＢ）に拡大され、ダイナミックレンジが有効に活用されることとなる。
【００４１】
次に、動作を説明する。
デジタルクランプ回路１には、図５に示すＡＦＥ回路１００ａに相当するＡＦＥ回路の出力信号が入力される。
このとき、ＡＦＥ回路の出力信号は、撮像素子やＡＦＥ回路の電源電圧変動や温度変動に基づく黒レベルの変動に対し、アナログ段階における黒レベル補正が施され、黒レベルがＯＢ目標値にほぼ一致された状態の信号となっている。
【００４２】
ＡＦＥ回路の出力信号は、黒レベル算出部１０およびクランプ回路２０に入力される。
すると、黒レベル算出部１０において、黒レベルが算出され、この黒レベルがクランプ回路２０に入力される。
クランプ回路２０は、ＡＦＥ回路の出力信号から黒レベルを減算し、画像全体の明るさを補正する。即ち、クランプ回路２０は、いわゆる「黒うき」した状態の画像から黒レベルを減算し、画像における黒色部分が所定の輝度となるように補正を行う。
【００４３】
このとき、クランプ回路２０は、負の値を有効なものとして取り扱う。
そして、クランプ回路２０の出力信号がデジタルアンプ３０によって増幅され、ダイナミックレンジが拡大される。
次いで、デジタルアンプ３０の出力信号がクランプ回路４０に入力され、補正値が加算されることにより、負であった一定の値が正の値となる。即ち、デジタルアンプ３０の出力信号における負の領域の一部が有効なものとして取り扱われる。
【００４４】
最後に、丸め処理部６０が、四捨五入等の処理によって出力信号を所定の値に丸め、デジタルクランプ回路１の出力信号として出力する。
以上のように、本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１は、ＡＦＥ回路の出力信号から基準値となる黒レベルを減算する際、負の値が発生することを許容し、負の値を含むダイナミックレンジを増幅することにより、ダイナミックレンジを拡大し、所定の補正値を加算した上でクリッピングを行う。
【００４５】
したがって、デジタルクランプ回路１のダイナミックレンジが拡大され、出力信号のダイナミックレンジを有効活用することが可能となる。即ち、後段の画像処理において、より広いダイナミックレンジを生かした処理が行えるため、画質の向上を図ることが可能となる。
また、クランプ回路２０において負の値を有効なものとして取り扱うため、出力信号を増幅する際に、クリッピングによって生ずる非直線性によって画質が劣化する事態を避けることができる。
【００４６】
さらに、クランプ回路４０において所定の補正値を加算した上で、クリッピングが行われるため、出力信号における“０”付近の値（即ち、黒色に近い領域）の線形性を維持することが可能となる。
なお、本実施の形態において、デジタルアンプ３０をデジタルプログラマブルゲインアンプとし、クリッピング回路５０の出力信号に基づいて、ＡＦＥ回路に含まれるＰＧＡの利得と、撮像センサのシャッタ速度と、デジタルアンプ３０の利得を統合的に制御する自動輝度レベル制御部を備えることにより、輝度レベルを補正することとしてもよい。
【００４７】
図４は、デジタルクランプ回路１が自動輝度レベル制御部を備える場合の機能構成を示すブロック図である。なお、図４では、丸め処理部６０の図示を省略するが、クリッピング回路５０の出力信号における小数部部分に対して丸め処理を行い、出力信号を整数値として出力する点は、図１に示す場合と同様である。
図４において、クリッピング回路５０の出力信号が自動輝度レベル制御部７０に入力され、自動輝度レベル制御部７０は、入力された信号に基づいて、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させる。
【００４８】
そして、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させても輝度レベルの補正が適切に行えない場合、自動輝度レベル制御部７０は、デジタルアンプ３０の利得を変化させて、輝度レベルを適切な値に補正する。
このような構成とすることにより、画像の輝度レベルに影響を与えるシャッタ速度、ＰＧＡの利得およびデジタルアンプ３０の利得を関連付けて制御することが可能となるため、より適切に輝度レベルの補正を行うことが可能となる。
【００４９】
なお、ここでは、デジタルアンプ３０の利得を変化させることに先行して、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させることとして説明したが、デジタルアンプ３０の利得を先行して変化させることとしてもよい。
また、ここでは、自動輝度レベル制御部７０が自動的にデジタルアンプ３０の利得を変化させることとして説明したが、デジタルアンプ３０の利得をユーザが任意に設定可能な構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 従来の黒レベル補正装置１００の入出力特性を示す図である。
【図３】 本発明におけるクランプ回路２０，４０の入出力特性を示す図である。
【図４】 デジタルクランプ回路１が自動輝度レベル制御部を備える場合の機能構成を示すブロック図である。
【図５】 従来の電子カメラに備えられる黒レベル補正装置１００を示す図である。
【符号の説明】
１，１０７ デジタルクランプ回路，１０ 黒レベル算出部，２０，４０，１０１ クランプ回路，３０ デジタルアンプ，５０ クリッピング回路，６０ 丸め処理部，７０ 自動輝度レベル制御部，１００ 黒レベル補正装置，１００ａＡＦＥ回路，１００ｂ ＯＢクランプ制御部，１０２ ＰＧＡ，１０３ ＡＤＣ，１０４ ＬＰＦ，１０５ 黒レベル補正部，１０６ ＤＡＣ，１０７ デジタルクランプ回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子カメラにおける撮像信号の黒レベルを補正するためのデジタルクランプ回路およびデジタルクランプ処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像素子等によって被写体を撮影する電子カメラが利用されており、このような電子カメラにおいて、撮像の明るさを決定するために黒レベルの補正処理が行われている。
黒レベルの補正処理は、撮像素子やアナログフロントエンド（ＡＦＥ）回路の電源電圧変動や温度変動に起因して、出力信号の直流成分に変動が生ずるため、その変動に対して、常に一定の黒レベル（直流成分）とするための処理である。
【０００３】
なお、黒レベル補正方法に関する技術としては、特開昭６２−１１７４８０号公報に記載された技術や特開平５−１５３４２８号公報に記載された技術が知られている。
以下、従来行われている一般的な黒レベル補正方法について説明する。
まず、撮像素子が集合して構成されるセンサにおいて、周辺部分に光が入らないように遮光しておく。そして、遮光されている領域（遮光領域）のセンサ出力の平均を算出してこれを基準値とし、遮光されていない領域（受光領域）のセンサ出力の値を基準値と比較して、受光領域の明るさを判定する。
【０００４】
このとき、遮光領域のセンサ出力は、電源電圧あるいは温度等によって変動するため、一般に、遮光領域のセンサ出力に対する補正（黒レベル補正）を行う補正装置（黒レベル補正装置）が用いられる。
図５は、従来の電子カメラに備えられる黒レベル補正装置１００を示す図である。図５において、黒レベル補正装置１００は、ＯＢクランプ回路（Optical Blackクランプ回路）１０１と、ＰＧＡ（Programmable Gain Amp）１０２と、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）１０３と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）１０４と、黒レベル補正部１０５と、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）１０６と、デジタルクランプ回路１０７とを含んで構成される。
【０００５】
図５において、ＯＢクランプ回路１０１と、ＰＧＡ１０２と、ＡＤＣ１０３と、ＤＡＣ１０６とからなる部分をアナログフロントエンド回路（以下、「ＡＦＥ回路」と言う。）１００ａ、ＬＰＦ１０４と、黒レベル補正部１０５とからなる部分をＯＢクランプ制御部１００ｂと呼ぶ。
図５に示す黒レベル補正装置１００には、センサからの出力信号が入力され、ＯＢクランプ回路１０１によって、ＤＡＣ１０６から入力される補正値とセンサ出力とが加算される。この補正値は、ＰＧＡ１０２の出力信号が、ＡＤＣ１０３のダイナミックレンジを有効に活用できる値となるように算出されるものである。
【０００６】
そして、ＰＧＡ１０２が、設定されている所定の利得（Gain）に基づいてＯＢクランプ回路１０１の出力信号を増幅し、増幅された信号をＡＤＣ１０３がデジタル信号に変換する。このデジタル化された信号は、黒レベルを補正するためにフィードバックされる。
フィードバックされたデジタル信号は、ＬＰＦ１０４に入力され、ＬＰＦ１０４は、遮光領域のセンサ出力に対応するデジタル信号が入力されている場合に、そのデジタル信号の平均化を行う。
【０００７】
そして、黒レベル補正部１０５が、ＬＰＦ１０４によって出力されたデジタル信号について、黒レベルの目標値（以下、「ＯＢ目標値」と言う。）との差を検出し、検出された差に応じて補正値を出力する。ここで、ＯＢ目標値は、予め設定された固定値あるいはマイコン等によって適宜算出される値である。
さらに、補正値はＤＡＣ１０６に入力され、ＤＡＣ１０６が補正値をアナログ化してＯＢクランプ回路１０１に出力する。
【０００８】
また、デジタルクランプ回路１０７は、ＡＤＣ１０３によって出力されたデジタル信号に対し、補正値を減算し、黒レベル補正装置１００の出力信号として出力する。ここで、このとき減算される補正値は、外部から与えられる場合および内部において算出する場合があり、内部において算出する場合、遮光領域の出力信号の平均値（即ち、黒レベル）である。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭６２−１１７４８０号公報
【特許文献２】
特開平５−１５３４２８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の黒レベル補正装置１００において、ＡＦＥ回路１００ａにおける処理の都合上、ＡＦＥ回路１００ａにおける黒レベルを高い状態にオフセットしておくことが行われる場合がある。例えば、ＡＦＥ回路１００ａにおけるＰＧＡ１０２の入出力特性において、直線性が良好な領域（線形領域）を用いる目的で、黒レベルを所定値だけ高く設定して処理する場合がある。
【００１１】
このとき、デジタルクランプ回路１０７において、黒レベルのオフセット量が減算され、オフセット量未満の値は“０”にクリッピングされた上で、出力信号とされる。
このような場合、映像信号のダイナミックレンジが、黒レベルのオフセット量の分だけ減少することから、装置が本来有しているダイナミックレンジを有効活用できないという問題があった。
【００１２】
本発明の課題は、黒レベル補正処理において、出力信号のダイナミックレンジを有効活用できるデジタルクランプ回路を実現することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値（ＯＢ目標値）とする黒レベルの補正処理（即ち、ＡＦＥ回路およびＯＢクランプ制御部とからなる部分における処理）を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路であって、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段（例えば、図１のクランプ回路２０）と、前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段（例えば、図１のデジタルアンプ３０）と、前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段（例えば、図１のクランプ回路４０）と、を備え、前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジ（例えば、図３に示すクランプ回路２０の出力信号のダイナミックレンジ）を、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジ（例えば、図３に示すデジタルアンプ３０の出力信号のダイナミックレンジ）とする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
【００１４】
即ち、黒レベルのオフセット量の分だけ減少したダイナミックレンジを拡大することができる。
【００１５】
また、第１のクランプ手段における処理で発生した負の値を有効活用でき、黒レベルを示す値付近の出力信号の線形性を向上させることが可能となり、黒レベル付近での画質を向上させることができる。
【００１６】
つまり、増幅手段の利得を、（２のＬ乗−Ｎ）／（２のＬ乗−Ｍ）とするものである。
ここで、“Ｌ”は第１のクランプ手段の出力信号のビット数、“Ｍ”は黒レベルを示す値、“Ｎ”は補正値である。
即ち、デジタルクランプ回路が本来有しているダイナミックレンジ程度に、出力信号が増幅される。
【００１７】
また、前記増幅手段は、利得可変に構成され、該増幅手段の利得を、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかと対応させて制御する制御手段（例えば、図４の自動輝度レベル制御部７０）をさらに備えることを特徴としている。
即ち、画像の輝度に関連を有する部分を対応付けて制御することが可能となり、より適切に黒レベルの補正を行うことが可能となる。
【００１８】
また、前記増幅手段の利得を手動あるいは自動で設定可能であり、前記制御手段は、設定された前記増幅手段の利得に対応させて、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかを制御することを特徴としている。
即ち、設定された増幅手段の利得に対応して、撮像手段のシャッタ速度、補正処理におけるアナログアンプの利得が変化される。
【００１９】
また、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ処理方法であって、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１クランプステップと、前記第１クランプステップにおける出力信号を所定の利得で増幅する増幅ステップと、前記増幅ステップにおける出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２クランプステップと、を含み、前記第１クランプステップにおける出力信号は負の値を含み、前記増幅ステップにおいて、前記第１クランプステップのフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１クランプステップのフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
【００２１】
また、前記増幅ステップは、利得可変であることとし、該増幅ステップにおける利得を、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかと対応させて制御可能であることとしてもよい。
また、本発明は、
撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路を備えた黒レベル補正装置であって、前記撮像手段によって出力されたアナログの映像信号に、該映像信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を補正する黒レベル補正値を加算し、加算後の信号を増幅した後にデジタルの処理対象信号として出力するアナログフロントエンド回路と、前記アナログフロントエンド回路によって出力された処理対象信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を算出し、算出した誤差を補正する前記黒レベル補正値を前記アナログフロントエンド回路に出力するＯＢクランプ制御手段と、前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段と、前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段とを備え、前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴としている。
本発明によれば、処理対象信号から黒レベルを示す値を減算することによって減少するダイナミックレンジを、増幅手段によって拡大する。
【００２２】
したがって、デジタルクランプ回路の出力信号におけるダイナミックレンジを有効活用することが可能となる。即ち、後段の画像処理において、より広いダイナミックレンジを生かした処理が行えるため、画質の向上を図ることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るデジタルクランプ回路の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１の機能構成を示すブロック図である。デジタルクランプ回路１は、電子カメラ等の撮像センサを有する装置に備えられ、撮像センサの出力信号を補正し、撮像の黒レベルを補正すると共に、出力信号のダイナミックレンジを有効に活用するための処理を行う回路である。
【００２４】
図１において、デジタルクランプ回路１は、黒レベル算出部１０と、クランプ回路２０，４０と、デジタルアンプ３０と、クリッピング回路５０と、丸め処理部６０とを含んで構成される。
なお、デジタルクランプ回路１の前段には、図５に示す従来の黒レベル補正装置１００におけるＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂからなる回路が接続されている。即ち、センサから出力された信号は、ＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂによって処理される。そして、アナログ信号の状態でＯＢクランプ処理が施されることにより、黒レベルが目標値（ＯＢ目標値）とほぼ同一の値に補正された信号が、デジタル化されてデジタルクランプ回路１に入力される。
【００２５】
図１において、黒レベル算出部１０は、遮光領域のセンサ出力の平均化処理を行い、処理結果をデジタル値の黒レベルとしてクランプ回路２０に出力する。
なお、黒レベル算出部１０によって算出される黒レベルは、ＡＦＥ回路１００ａおよびＯＢクランプ制御部１００ｂからなる回路によって黒レベルを一定の値に補正する処理が施された結果を平均化して得られるものである。
【００２６】
そのため、黒レベル算出部１０が算出する平均値は、ＯＢ目標値とほぼ同一の値となる。
クランプ回路２０は、黒レベル算出部１０から入力された黒レベルを入力信号から減算する。即ち、クランプ回路２０は、ＯＢ目標値（ここでは約“１２８”とする）を出力信号から減ずることにより、撮影された画像全体の明るさを補正する。
【００２７】
このとき、減算の結果、負の値が発生する場合があり、表示される画像の明るさを示すものとしては負の値は意味を有さないものであるが、クランプ回路２０においては、負の値をクリッピングすることなく、有効なものとして取り扱うこととする。
このように負の領域を有効なものとしておくことにより、後段の処理において誤差が発生することを防止できる（後述）。
【００２８】
デジタルアンプ３０は、クランプ回路２０の出力信号を所定利得で増幅し、ダイナミックレンジを拡大する処理を行う。
一般に、デジタルクランプ回路１の出力信号は、一定のダイナミックレンジを有し、許容されるダイナミックレンジをより広く用いることで、より高い画質を得ることができるものである。
【００２９】
一方、従来の黒レベル補正処理においては、上述のように、ＯＢ目標値が高い値である場合、本来のダイナミックレンジを有効活用することができていないという問題があった。
そこで、本発明においては、黒レベルが減算された後の出力信号に対し、デジタルアンプ３０によって増幅を行い、ダイナミックレンジを拡大することとする。
【００３０】
なお、このように増幅を行った場合にも、クランプ回路２０において、負の領域を有効なものとする。
クランプ回路４０は、デジタルアンプ３０の出力信号に所定の補正値を加算し、クリッピング回路５０に出力する。
このとき加算される補正値は、ＯＢ目標値より小さい値（ここでは“３２”とする）である。
【００３１】
クリッピング回路５０は、クランプ回路４０の出力信号のうち、負となる部分をクリッピングし、“０”に修正する。
ここで、クランプ回路４０において補正値を加算する処理は、所定のオフセットを加えるものであり、このような処理によって、補正値より絶対値が小さい負の値が正となる。
【００３２】
そのため、従来の黒レベル補正処理においては“０”にクリッピングされることとなっていた一定範囲の値が有効な正の値として取り扱われることとなり、出力信号のダイナミックレンジにおける“０”付近の値の線形性を向上させることが可能となり、暗い部分での画質向上を図ることができる。
丸め処理部６０は、四捨五入あるいは切り捨て等によって、クリッピング回路５０の出力信号に対する丸め処理を行う。
【００３３】
即ち、丸め処理部６０は、クランプ回路２０，４０およびデジタルアンプ３０が行う処理において、整数部および小数部を含む演算が発生することから、ここで発生した小数部分に対して丸め処理を行い、出力信号を整数値として出力するものである。
なお、デジタルクランプ回路１は、入力１０ビットの整数値入力を想定したデジタル処理系である。
【００３４】
ここで、デジタルクランプ回路１の入出力特性について説明する。
図２は、従来の黒レベル補正装置１００の入出力特性を示す図である。
図２において、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性は実線に示すようになり、そのダイナミックレンジは、“０”よりやや大きい値-から“１０２３”までとなる。
【００３５】
また、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性において、ダイナミックレンジの中央部分は線形的な特性を示すものである。
そのため、従来の黒レベル補正処理においては、ＡＦＥ回路１００ａの入出力特性における線形領域を使用する目的で、黒レベル（ＡＦＥ回路１００ａにおけるＯＢ目標値）として“１２８”といったように、一定の高い値が設定されている場合がある。
【００３６】
そして、デジタルクランプ回路１０７において、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号から黒レベルが減算される。
即ち、図２において、デジタルクランプ回路１０７の出力信号は点線に示すようになる。
このとき、図２に示すように、出力信号のダイナミックレンジにおける実効的な領域が減少することとなり、ダイナミックレンジが有効活用できないという問題がある。
【００３７】
つまり、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号のダイナミックレンジ“１０２４”に対し、黒レベルが“１２８”である場合、黒レベルを減じた後のダイナミックレンジは、１０２４−１２８＝８９６となってしまう。
なお、ＡＦＥ回路１００ａの出力信号において、黒レベル未満の値については、いわゆる「黒つぶれ」となる。即ち、デジタルクランプ回路１０７の出力において、全て“０”にクリッピングされる。
【００３８】
一方、本発明においては、ダイナミックレンジが減少した出力信号をデジタルアンプ３０によって増幅し、ダイナミックレンジが拡大される。
図３は、本発明におけるクランプ回路２０，４０の入出力特性を示す図である。なお、図３において、点線はクランプ回路２０の出力信号を示し、実線はクランプ回路４０の出力信号を示している。
【００３９】
図３において、クランプ回路２０の出力信号は、従来と同様に、ダイナミックレンジが減少し、“８９６”となっている。
一方、クランプ回路４０の出力信号は、所定利得で増幅されることにより、そのダイナミックレンジが“３２”から“１０２３”にまで拡大されている。
例えば、デジタルアンプ３０の増幅率を１．２として増幅した場合、“８９６”であったダイナミックレンジは、８９６×１．２≒１０７５にまで拡大され、ダイナミックレンジを約２０％改善することができる。
【００４０】
なお、デジタルアンプ３０の出力信号に対し、上述のように、補正値（ここでは“３２”）が加算されている。
このような処理を行った結果、従来の黒レベル補正処理に比べ、出力信号のダイナミックレンジが（１０２３−３２）／（１０２３−１２８）＝１．１倍（０．８３ｄＢ）に拡大され、ダイナミックレンジが有効に活用されることとなる。
【００４１】
次に、動作を説明する。
デジタルクランプ回路１には、図５に示すＡＦＥ回路１００ａに相当するＡＦＥ回路の出力信号が入力される。
このとき、ＡＦＥ回路の出力信号は、撮像素子やＡＦＥ回路の電源電圧変動や温度変動に基づく黒レベルの変動に対し、アナログ段階における黒レベル補正が施され、黒レベルがＯＢ目標値にほぼ一致された状態の信号となっている。
【００４２】
ＡＦＥ回路の出力信号は、黒レベル算出部１０およびクランプ回路２０に入力される。
すると、黒レベル算出部１０において、黒レベルが算出され、この黒レベルがクランプ回路２０に入力される。
クランプ回路２０は、ＡＦＥ回路の出力信号から黒レベルを減算し、画像全体の明るさを補正する。即ち、クランプ回路２０は、いわゆる「黒うき」した状態の画像から黒レベルを減算し、画像における黒色部分が所定の輝度となるように補正を行う。
【００４３】
このとき、クランプ回路２０は、負の値を有効なものとして取り扱う。
そして、クランプ回路２０の出力信号がデジタルアンプ３０によって増幅され、ダイナミックレンジが拡大される。
次いで、デジタルアンプ３０の出力信号がクランプ回路４０に入力され、補正値が加算されることにより、負であった一定の値が正の値となる。即ち、デジタルアンプ３０の出力信号における負の領域の一部が有効なものとして取り扱われる。
【００４４】
最後に、丸め処理部６０が、四捨五入等の処理によって出力信号を所定の値に丸め、デジタルクランプ回路１の出力信号として出力する。
以上のように、本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１は、ＡＦＥ回路の出力信号から基準値となる黒レベルを減算する際、負の値が発生することを許容し、負の値を含むダイナミックレンジを増幅することにより、ダイナミックレンジを拡大し、所定の補正値を加算した上でクリッピングを行う。
【００４５】
したがって、デジタルクランプ回路１のダイナミックレンジが拡大され、出力信号のダイナミックレンジを有効活用することが可能となる。即ち、後段の画像処理において、より広いダイナミックレンジを生かした処理が行えるため、画質の向上を図ることが可能となる。
また、クランプ回路２０において負の値を有効なものとして取り扱うため、出力信号を増幅する際に、クリッピングによって生ずる非直線性によって画質が劣化する事態を避けることができる。
【００４６】
さらに、クランプ回路４０において所定の補正値を加算した上で、クリッピングが行われるため、出力信号における“０”付近の値（即ち、黒色に近い領域）の線形性を維持することが可能となる。
なお、本実施の形態において、デジタルアンプ３０をデジタルプログラマブルゲインアンプとし、クリッピング回路５０の出力信号に基づいて、ＡＦＥ回路に含まれるＰＧＡの利得と、撮像センサのシャッタ速度と、デジタルアンプ３０の利得を統合的に制御する自動輝度レベル制御部を備えることにより、輝度レベルを補正することとしてもよい。
【００４７】
図４は、デジタルクランプ回路１が自動輝度レベル制御部を備える場合の機能構成を示すブロック図である。なお、図４では、丸め処理部６０の図示を省略するが、クリッピング回路５０の出力信号における小数部部分に対して丸め処理を行い、出力信号を整数値として出力する点は、図１に示す場合と同様である。
図４において、クリッピング回路５０の出力信号が自動輝度レベル制御部７０に入力され、自動輝度レベル制御部７０は、入力された信号に基づいて、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させる。
【００４８】
そして、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させても輝度レベルの補正が適切に行えない場合、自動輝度レベル制御部７０は、デジタルアンプ３０の利得を変化させて、輝度レベルを適切な値に補正する。
このような構成とすることにより、画像の輝度レベルに影響を与えるシャッタ速度、ＰＧＡの利得およびデジタルアンプ３０の利得を関連付けて制御することが可能となるため、より適切に輝度レベルの補正を行うことが可能となる。
【００４９】
なお、ここでは、デジタルアンプ３０の利得を変化させることに先行して、シャッタ速度およびＰＧＡの利得を変化させることとして説明したが、デジタルアンプ３０の利得を先行して変化させることとしてもよい。
また、ここでは、自動輝度レベル制御部７０が自動的にデジタルアンプ３０の利得を変化させることとして説明したが、デジタルアンプ３０の利得をユーザが任意に設定可能な構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係るデジタルクランプ回路１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 従来の黒レベル補正装置１００の入出力特性を示す図である。
【図３】 本発明におけるクランプ回路２０，４０の入出力特性を示す図である。
【図４】 デジタルクランプ回路１が自動輝度レベル制御部を備える場合の機能構成を示すブロック図である。
【図５】 従来の電子カメラに備えられる黒レベル補正装置１００を示す図である。
【符号の説明】
１，１０７ デジタルクランプ回路，１０ 黒レベル算出部，２０，４０，１０１ クランプ回路，３０ デジタルアンプ，５０ クリッピング回路，６０ 丸め処理部，７０ 自動輝度レベル制御部，１００ 黒レベル補正装置，１００ａＡＦＥ回路，１００ｂ ＯＢクランプ制御部，１０２ ＰＧＡ，１０３ ＡＤＣ，１０４ ＬＰＦ，１０５ 黒レベル補正部，１０６ ＤＡＣ，１０７ デジタルクランプ回路
Claims (5)
- 撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路であって、
前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段と、
前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段と、
を備え、
前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴とするデジタルクランプ回路。 - 前記増幅手段は、利得可変に構成され、
該増幅手段の利得を、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかと対応させて制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のデジタルクランプ回路。 - 前記増幅手段の利得を手動あるいは自動で設定可能であり、
前記制御手段は、設定された前記増幅手段の利得に対応させて、前記撮像手段におけるシャッタ速度と、前記補正処理におけるアナログアンプの利得との少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項２記載のデジタルクランプ回路。 - 撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ処理方法であって、
前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１クランプステップと、
前記第１クランプステップにおける出力信号を所定の利得で増幅する増幅ステップと、
前記増幅ステップにおける出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２クランプステップと、
を含み、
前記第１クランプステップにおける出力信号は負の値を含み、前記増幅ステップにおいて、前記第１クランプステップのフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１クランプステップのフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴とするデジタルクランプ処理方法。 - 撮像手段が被写体からの反射光を受光面で受光して出力する映像信号に、黒レベルを所定の目標値とする補正処理を施して得られるデジタルの処理対象信号を、所定の黒レベルにクランプするデジタルクランプ回路を備えた黒レベル補正装置であって、
前記撮像手段によって出力されたアナログの映像信号に、該映像信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を補正する黒レベル補正値を加算し、加算後の信号を増幅した後にデジタルの処理対象信号として出力するアナログフロントエンド回路と、
前記アナログフロントエンド回路によって出力された処理対象信号における黒レベルを示す値と黒レベルの前記所定の目標値との誤差を算出し、算出した誤差を補正する前記黒レベル補正値を前記アナログフロントエンド回路に出力するＯＢクランプ制御手段と、
前記処理対象信号から、該処理対象信号における黒レベルを示す値を減算する第１のクランプ手段と、
前記第１のクランプ手段の出力信号を所定の利得で増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の出力信号に、前記黒レベルを示す値より小さい予め設定された正の補正値を加算する第２のクランプ手段と、
を備え、
前記第１のクランプ手段の出力信号は負の値を含み、前記増幅手段は、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記黒レベルを示す値のレンジを減じた入力ダイナミックレンジを、前記第１のクランプ手段のフルレンジから前記補正値のレンジを減じた出力ダイナミックレンジとする利得で、前記負の値を含む出力信号を増幅することを特徴とする黒レベル補正装置。
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