JP4172984B2 - 開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などを遠隔操作対象とした無線又は有線のリモコンシステムなどに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
シャッター用のリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部などに、リモコン送信機からの電波を捕捉して処理するリモコン受信機が設けられている。
【０００４】
図２０は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０は、シャッターの開、閉、停止などを指示する指示キーを備え、操作された指示キーに応じた指示電波を送信する（特許文献１参照）。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉、停止などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００５】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開、閉又は停止など）に基づいて、シャッターの開、閉又は停止などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２１７６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、ガレージ用シャッターのリモコン送信機は、利用者がシャツやズボンのポケットに入れたり、車両の助手席に置いたりする。
【０００８】
ポケットに入れられたリモコン送信機におけるいずれかの指示キーが、他の物体と接触して、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。また、助手席に置かれたリモコン送信機についても、助手席に置かれた他の物体が車両の移動などに伴ってリモコン送信機のいずれかの指示キーと接触して、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。
【０００９】
このような利用者が意図しない指示電波の送信を防止すべく、指示キーの長押し操作によって始めて指示電波を送信するものや、指示キーの複数回の繰り返し操作によって始めて指示電波を送信するものなども提案されている。
【００１０】
一般的に言えば、他の物体と接触するリモコン送信機の位置変動は少なく、短い期間を見れば、同様な位置が他の物体と接触する。そのため、長押し操作による方法でも、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。また、複数回の操作による方法でも、車両の振動などにより、複数回の接触が短時間の間に生じ、利用者が意図しない指示電波が送信されることもあり得る。
【００１１】
また、利用者が意図しない指示電波の送信を防止すべく、シャッター制御の指示キーの操作を有効、無効間で切り替える操作キーを設けたリモコン送信機も、開閉装置用以外では存在する。
【００１２】
しかしながら、シャッターの制御を行うときに、指示キーの操作を有効とし、シャッターの制御が終わったときに、指示キーの操作を無効とするように操作することに煩雑感を抱く利用者も多く、リモコン送信機を有効状態だけにしておく利用者も多い。この場合には、上述した不都合を解決することができない。
【００１３】
そのため、利用者による意図した操作がなされたときだけ開閉体の動作状態を制御し得る開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムが求められている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、請求項１の本発明は、対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、開閉体の開動作、閉動作、停止動作のうち、少なくとも開動作、閉動作をそれぞれ指示する、複数の動作指示操作キーと、上記各動作指示操作キーの設定位置とは異なる当該リモコン送信機の位置の物理的な状態を検出する特定位置状態検出手段と、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときに、その時点又はその前後の時点の上記特定位置状態検出手段の検出状態に応じ、開閉体の動作指示信号の送信可否を決定する操作受付判定手段と、当該開閉装置用リモコン送信機がホルダに収容されているか、上記ホルダから取り出されているかを検出するホルダ収容検出手段と、当該開閉装置用リモコン送信機がホルダに収容されているときには、上記操作受付判定手段を無効とし、上記動作指示操作キー１個が操作されたときに、その動作指示操作キーが示す開閉体の動作指示信号を送信させると共に、当該開閉装置用リモコン送信機がホルダから取り出されているとき、上記操作受付判定手段の決定を有効とし、上記動作指示操作キー１個が操作されただけで送信させずに、上記操作受付判定手段による送信可決定を確認して、操作された動作指示操作キーが示す開閉体の動作指示信号を送信させるモード自動選択手段とを有し、上記特定位置状態検出手段は、動作指示操作キーとは異なる、送信を指示する送信キーと、そのキー操作の検出部とでなるもの、又は、利用者が当該リモコン送信機を把持している状態での特有の物理量を検出するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の本発明は、請求項１の本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記特定位置状態検出手段が、動作指示操作キーとは異なる、送信を指示する送信キーと、そのキー操作の検出部とでなり、上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったとき、その時点から、所定時間だけ前又は及び後の時点までの期間に、上記送信キーが操作されていることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の本発明は、請求項１の本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記特定位置状態検出手段が、利用者が当該リモコン送信機を把持している状態での特有の物理量を検出するものであり、上記操作受付判定手段は、いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があった時点で、上記特定位置状態検出手段が把持状態と検出していることを条件として、開閉体の動作指示信号を送信することと決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の本発明は、請求項１〜３のいずれかの本発明の開閉装置用リモコン送信機において、上記操作受付判定手段が、操作された動作指示操作キーが特定種類のキーである場合には、上記特定位置状態検出手段の検出状態に関係なく、その動作指示操作キーに係る開閉体の動作指示信号を送信することとすることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の本発明は、開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１〜４のいずれかの本発明のものを適用したことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムの第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第１の実施形態はシャッター用のものである。また、第１の実施形態では、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【００２０】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のリモコンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１において、このリモコンシステム１Ａは、リモコン送信機１０Ａと、シャッター（図示せず）に関連して設けられているリモコン受信機２０Ａとから構成されている。
【００２２】
リモコン送信機１０Ａは、操作部１１、制御部１２、送信部１３、送信アンテナ１４及び報知部１５を有する。
【００２３】
操作部１１は、図２に示すように、シャッターの「開動作」、「停止動作」及び「閉動作」をそれぞれ指示するため３個の指示キー１１ａ〜１１ｃと、電波の送信を起動する「送信」キー１１ｄとを備え、利用者の操作に応じた信号を制御部１２に与えるものである。
【００２４】
なお、図２（Ａ）は、リモコン送信機１０Ａの表面（操作パネル面）を示す平面図である。図２（Ｂ）は、リモコン送信機１０Ａのキーの上面位置を示すイメージ的な断面図である。
【００２５】
図２（Ｂ）に示すように、開動作、停止動作、閉動作の指示キー１１ａ〜１１ｃの上面は、非操作状態で、リモコン送信機１０Ａの表面とほぼ面一であるが、送信キー１１ｄの上面は、非操作状態で、リモコン送信機１０Ａの表面より低くなされており、他の物体との接触がよりし難いものとなっている。
【００２６】
制御部１２は、当該リモコン送信機１０Ａの全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００２７】
制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受け、動作の項で後述する判断方法で送信動作を行うか否かを判断し、送信動作を行う場合には、原送信信号（例えばシリアル送信データ：図３参照）を組み立てて送信部１３に与えるものである。また、制御部１２は、操作部１１から、開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受けたときには、指示を受け付けたことを報知部１５によって報知動作させる。
【００２８】
図３は、リモコン送信機１０Ａからリモコン受信機２０Ａへ送信される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００２９】
原送信信号は、原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスＦと、送信元であるリモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤと、送信したい情報（例えば、開動作指示、閉動作指示、停止動作指示など（後述する第３の実施形態の場合には送信キー１１ｄが押下されたことの指示のこともある））を含む情報部ＩＮＦとでなる。
【００３０】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、図３に示した原送信信号（以下、適宜フレームと呼ぶ）を所定回だけ繰り返し送信部１３に与える。リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、当該リモコン送信機１０Ａの識別コードＩＤが予め組み込まれている。また、リモコン送信機１０Ａの制御部１２には、送信動作を行うか否かを判断する際に利用するタイマを内蔵している。
【００３１】
送信部１３は、制御部１２から与えられた原送信信号（フレーム）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にして、送信アンテナ１４から空間に放射させる。送信部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器が内蔵されている。なお、原送信信号の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００３２】
送信アンテナ１４は、上述のように、無線送信信号を空間に放射させるものである。送信アンテナ１４は、例えば、リモコン送信機１０Ａを構成する筐体内部に設けられている。
【００３３】
報知部１５は、制御部１２の制御下で、操作部１１からの開動作、閉動作、停止動作又は送信起動の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。報知部１５は、例えば、上述した各キー１１ａ、１１ｃ、１１ｂ、１１ｄに対応した発光素子（図２では省略）であって点灯や点滅で視覚的に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイなどのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。以下の説明は、報知部１５がブザーであるとして行う。
【００３４】
リモコン受信機２０Ａは、受信アンテナ２１、受信部２２、制御部２３及びＩＤメモリ２４などを備えている。なお、リモコン受信機２０Ａは、対応するシャッター駆動部４０に接続されている。
【００３５】
受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａからの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。この受信アンテナ２１は、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ２１として、リモコン送信機１０Ａが種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００３６】
受信部２２は、受信アンテナ２１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機１０Ａが送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部２３に与える。受信部２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００３７】
制御部２３は、当該リモコン受信機２０Ａの各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。ここで、図１では、制御部２３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離して設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部４０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機２０Ａの外部ユニットに設けられていても良い。
【００３８】
制御部２３は、図示しない登録部が、当該リモコン受信機２０Ａに対し、指示し得るリモコン送信機１０Ａの識別コード（以下、ＩＤと呼ぶ）の登録を指示したときには、そのＩＤを取り込んでＩＤメモリ２４に格納させる。
【００３９】
また、制御部２３は、受信部２２からの復調信号を解読して、復調信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているか否かに基づいて、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるかを確認する。その後、制御部２３は、指示されているシャッターの動作内容（開動作、閉動作又は停止動作）を認識して、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）などに基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、対応するシャッター駆動部４０に与える。
【００４０】
なお、上述したように、リモコン送信機１０Ａは、原送信信号を繰り返し送信するので、制御部２３は、リモコン送信機１０Ａが送信した同一内容の復調信号（原送信信号）が所定時間以内に、所定個（最低繰り返し送信回数より少なくても良い）得られたときに、その復調信号を有効として上述の制御を行う。
【００４１】
また、制御部２３は、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せない場合や、リモコン送信機１０Ａからの指示内容が現状のシャッター状態と矛盾する場合には（例えば、シャッターの開状態において開動作が指示されたような場合には）、その指示内容を無視する。
【００４２】
ＩＤメモリ２４は、上述したように、当該リモコン受信機２０Ａに有効な指示を出し得るリモコン送信機１０Ａ（１個とは限らない）のＩＤを記憶しているものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでなる。
【００４３】
シャッター駆動部４０は、例えば、シャッターを上下動させるためのモータを中心に構成されているものであり、制御部２３からのシャッター駆動信号に応じて、モータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行させ、シャッターを開動作、閉動作、停止動作させる。
【００４４】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のリモコンシステム１Ａの動作を説明する。この第１の実施形態の場合、リモコン送信機１０Ａの動作にのみ特徴を有するので、リモコン送信機１０Ａの制御部１２の動作だけを図４〜図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｄが操作されるのを待ち受けており（Ｓ１）、キー操作があると、操作キーの種類を判別し（Ｓ２）、操作キーに応じた送信制御動作を行う（Ｓ３〜Ｓ６）。なお、制御部１２は、キー操作がなされている期間は報知部１５によって操作を認識していることを表す報知を実行させる。また、図４では省略しているが、制御部１２は、操作キーの種類の判別において、複数の操作キーの同時操作を検出したときには、いずれの操作キーも操作されなかったと取り扱う。
【００４６】
停止動作キー１１ｂが操作されたと判別したときには、図５に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１０）。送信操作フラグは、今回の前の操作が送信キー１１ｄについてなされた場合にオンをとるものである。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１１）。
【００４７】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、停止動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ１２）。ステップＳ１１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の停止動作キー１１ｂの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に停止動作キー１１ｂが操作されたことを意味している。
【００４８】
タイマがタイムアップしていた場合や、停止動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１３）、メインルーチンに戻る。
【００４９】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１０）で否定結果を得ると、制御部１２は、停止操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００５０】
また、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、開動作キー１１ａが操作されたと判別したときには、図６に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ２０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ２１）。
【００５１】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、開動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ２２）。ステップＳ２１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の開動作キー１１ａの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に開動作キー１１ａが操作されたことを意味している。
【００５２】
タイマがタイムアップしていた場合や、開動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ２３）、メインルーチンに戻る。
【００５３】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ２０）で否定結果を得ると、制御部１２は、開操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ２４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、停止操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００５４】
さらに、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、閉動作キー１１ｃが操作されたと判別したときには、図７に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ３０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ３１）。
【００５５】
タイマがタイムアップしていないと、制御部１２は、閉動作を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ３２）。ステップＳ３１での判断でタイマがタイムアップしていないことは、今回の閉動作キー１１ｃの操作の直前の操作は送信キー１１ｄについてなされ、その操作時点から、所定時間を経過する前に閉動作キー１１ｃが操作されたことを意味している。
【００５６】
タイマがタイムアップしていた場合や、閉動作を指示する送信電波の送信が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ３３）、メインルーチンに戻る。
【００５７】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ３０）で否定結果を得ると、制御部１２は、閉操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ３４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや停止操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【００５８】
さらにまた、操作キーの種類の判別で（Ｓ２）、送信キー１１ｄが操作されたと判別したときには、図８に示すように、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ４０）。
【００５９】
タイマがタイムアップしていなければ、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがあるか否かを判別し（Ｓ４１、Ｓ４３、Ｓ４５）、オンしているものがあれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター動作（停止動作、開動作又は閉動作）を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６）。このような送信後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ４７）、メインルーチンに戻る。
【００６０】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ４０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがない場合には、制御部１２は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ４８）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ４８の処理で、停止操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【００６１】
以上のような動作により、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたときには、後で操作されたキーに対応するシャッター動作の指示電波が送信される。また、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたときにも、前に操作されたキーに対応するシャッター動作の指示電波が送信される。
【００６２】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたときには、シャッター動作の指示電波を送信し、又は、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたときに、シャッター動作の指示電波を送信するようにしたので、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることをほぼ皆無にすることができる。
【００６３】
例えば、ポケット内や鞄内に収容されているリモコン送信機１０Ａに他の物体が接触するとしても、ほぼ同一の部分に接触することが多く、異なる位置に設けられている２個のキーに所定時間以内で接触することはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。また、２個のキーの同時操作は、無視するようにしているので、この点でも、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。
【００６４】
また、異なる２個のキーの操作を、シャッター動作の指示電波の送信条件としているが、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合でも、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合でも、指示電波を送信するようにしたので、リモコン送信機の使い勝手は良好である。
【００６５】
（Ａ−４）第１の実施形態の変形実施形態
上記第１の実施形態では、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合でも、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合でも、指示電波を送信するものを示したが、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより先に操作された場合だけ、指示電波を送信するようにしても良い。逆に、送信キー１１ｄがシャッター動作の指示キーより後に操作された場合だけ、指示電波を送信するようにしても良い。
【００６６】
また、上記第１の実施形態では、異なる２個のキーの操作と認める所定時間が固定（例えば５秒）のものを示したが、時間設定キーなどを設けて、利用者が任意に設定できるようにしても良い。
【００６７】
さらに、時間管理用の発光素子（各キーに対応した発光素子を兼用しても良い）を設け、タイマが計時動作中であることを、視覚的に認識させるようにしても良い。
【００６８】
さらにまた、２個操作モードと１個操作モードを選択させるモード切替キーを設け、モード切替キーが、２個操作モードを選択しているときには、第１の実施形態のような動作を実行させ、モード切替キーが、１個操作モードを選択しているときには、従来と同様に、シャッター動作の指示キーが操作されたときに直ちに送信電波を送出させるようにしても良い。
【００６９】
また、リモコン送信機を着脱自在に保持する、リモコン受信機の近傍に設けられるホルダに、突起や特定波長の反射部など、収容状態をリモコン送信機に伝達するための伝達手段を設け、一方、リモコン送信機に、その手段と協働して、自リモコン送信機がホルダに収容されていることの検知手段を設け、リモコン送信機がホルダに収容されているときには、自動的に、１個操作モードで動作させるようにしても良い。
【００７０】
上記では、シャッター動作を指示する操作キー１１ａ〜１１ｃも、送信キー１１ｄも、同一の押下面積を有するものを示したが、これらの面積を代え、操作キー１１ａ〜１１ｃ又は送信キー１１ｄの一方については、他の物体との接触では、押下し難いようにしても良い。
【００７１】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムの第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第２の実施形態もシャッター用のものである。また、第２の実施形態も、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【００７２】
第２の実施形態も、ハードウェア構成は、第１の実施形態に係る図１に示すものとほぼ同様である。
【００７３】
第２の実施形態は、制御部１２が実行する動作が第１の実施形態と異なっている。すなわち、停止動作キー１１ｂの操作時には、その前後で送信キー１１ｄが操作されていることを条件としないで、直ちに、送信電波を送出させるようにしたものである。
【００７４】
そのため、第２の実施形態は、第１の実施形態に係る図５及び図８で示した処理が、第１の実施形態と異なっており、以下、これら異なっている処理を説明する。
【００７５】
キー操作がなされ、操作キーが停止動作キー１１ｂであると判別したときには（図４参照）、図９に示すように、制御部１２は、停止動作を指示する送信電波の送信を直ちに実行させる（Ｓ５０）。
【００７６】
そして、送信操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグなどの全てのフラグをオフし、タイマをリセットして（Ｓ５１）、メインルーチンに戻る。
【００７７】
また、操作キーの種類の判別で、送信キー１１ｄが操作されたと判別したときには（図４参照）、図１０に示すように、制御部１２は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ６０）。
【００７８】
タイマがタイムアップしていなければ、開操作フラグ又は閉操作フラグがオンしているか否かを判別し（Ｓ６１、Ｓ６３）、開操作フラグ又は閉操作フラグがオンしていれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター動作（開動作又は閉動作）を指示する送信電波の送信を実行させる（Ｓ６２、Ｓ６４）。このような送信後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ６５）、メインルーチンに戻る。
【００７９】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ６０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、開操作フラグも閉操作フラグもオンしていない場合には、制御部１２は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ６６）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ６６の処理で、開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【００８０】
第２の実施形態によっても、ほぼ第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００８１】
第２の実施形態によれば、停止動作キー１１ｂが操作されたときには、その前後で送信キー１１ｄが操作されたか否かを問わずに、送信電波を送出するようにしたので、利用者が停止動作を意図した操作を実行したときに、リモコン受信機２０Ａがほぼリアルタイムに、そのことを認識してシャッターの停止動作を実行させることができる。
【００８２】
第１の実施形態の変形実施形態の説明で、第２の実施形態に対しても適用可能なものは第２の実施形態の変形実施形態となる。
【００８３】
上記第２の実施形態の説明では、送信キー１１ｄの操作を送信条件にしないものが停止動作であるものを示したが、他の動作であっても良く、利用者が、送信キー１１ｄの操作を送信条件にしないシャッター動作を任意に選択設定できるようにしても良い。
【００８４】
送信キー１１ｄの操作を送信条件にしない特定種類のキーの選定観点としては、緊急度が高い動作指示、他の動作に比較し相対的に安全性が高い動作指示、動作しても支障となる可能性が少ない動作指示等である。緊急度が高い動作指示は、例えば、閉鎖中の開閉体に物体が当接しそうになりこれを避けたいような場合の停止動作指示や開放動作指示が該当する。他の動作に比較し相対的に安全性が高い動作指示は、例えば、閉鎖中の開閉体に物体が当接する頻度がかなり多いことが想定される開放動作指示が該当する。動作しても支障となる可能性が少ない動作指示は、例えば、防犯のため等によりたいていは閉鎖状態にしておきたい場合の閉鎖動作指示が該当する。
【００８５】
また、開閉装置の正確や用途や目的等を考慮して、適切な動作指示を選定するようにしても良い。
【００８６】
（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムの第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第３の実施形態もシャッター用のものである。
【００８７】
第３の実施形態も、ハードウェア構成は、第１の実施形態に係る図１に示すものとほぼ同様である。
【００８８】
第３の実施形態は、利用者が意図して行った操作か否かの判断処理を、リモコン受信機２０Ａ側で行うことが第１の実施形態とは異なっている。なお、送信キー１１ｄが設けられているので、リモコン送信機１０Ａの動作も従来とは異なっている。
【００８９】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、図１１に示すように、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｄが操作されるのを待ち受けており（Ｓ７１）、キー操作があると、操作キーの種類を判別し（Ｓ７２）、操作キーに応じた送信電波を送信させる（Ｓ７３〜Ｓ７６）。
【００９０】
次に、第３の実施形態のリモコン受信機２０Ａの制御部２３の動作を図１２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９１】
リモコン受信機２０Ａの受信部２２は、所定レベル以上の無線受信信号が受信アンテナ２１から与えられたときにはその無線受信信号に対して復調処理し、原送信信号（復調信号）を得て制御部２３に与える。
【００９２】
制御部２３は、このような原送信信号（復調信号）の入力を待ち受けており（Ｓ８１）、原送信信号が入力されると、その信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致するか否か、言い換えると、送信元のリモコン送信機１０Ａが当該シャッターに対する指示を出せるものであるか否かを判別する（Ｓ８２）。
【００９３】
入力された原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されているものと一致しない場合には、制御部２３は、今回入力された原送信信号を無視する。
【００９４】
これに対して、原送信信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ２４に登録されていると、制御部２３は、その原送信信号の情報部に挿入されている情報の内容を解読（判別）する（Ｓ８３）。
【００９５】
制御部２３は、原送信信号の情報部の情報が、停止動作、開動作、閉動作、送信操作を指示しているときには、それに応じた制御動作を行い（Ｓ８４〜Ｓ８７）、原送信信号の入力待ち状態に戻る。
【００９６】
停止動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１３に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ９０）。送信操作フラグは、今回の前に受信した信号に係る操作が送信キー１１ｄについてなされた場合にオンをとるものである。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ９１）。
【００９７】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、停止動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ９２）。
【００９８】
タイマがタイムアップしていた場合や、停止動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ９３）、メインルーチンに戻る。
【００９９】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ９０）で否定結果を得ると、制御部２３は、停止操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ９４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１００】
また、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、開動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１４に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１００）。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【０１０１】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、開動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ１０２）。
【０１０２】
タイマがタイムアップしていた場合や、開動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１０３）、メインルーチンに戻る。
【０１０３】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１００）で否定結果を得ると、制御部２３は、開操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１０４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、停止操作フラグや閉操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１０４】
さらに、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、閉動作を指示する原送信信号を受信したと判別したときには、図１５に示すように、送信操作フラグがオンされているか否かを判別する（Ｓ１１０）。送信操作フラグがオンであれば、制御部２３は、所定時間（例えば５秒）を計時するタイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【０１０５】
タイマがタイムアップしていないと、制御部２３は、閉動作を指示するシャッター駆動信号をシャッター駆動部４０に送出させる（Ｓ１１２）。
【０１０６】
タイマがタイムアップしていた場合や、閉動作を指示するシャッター駆動信号の送出が終了した場合には、送信操作フラグをオフしたり、タイマをリセットしたりして（Ｓ１１３）、メインルーチンに戻る。
【０１０７】
上述した送信操作フラグがオンか否かの判別（Ｓ１１０）で否定結果を得ると、制御部２３は、閉操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１１４）、メインルーチンに戻る。なお、このとき、開操作フラグや停止操作フラグがオンであれば、それをオフにする処理も行う。
【０１０８】
さらにまた、情報部の内容解読による判別で（Ｓ８３）、送信操作を内容とする原送信信号を受信したと判別したときには、図１６に示すように、制御部２３は、タイマがタイムアップしているか否かを判別する（Ｓ１２０）。
【０１０９】
タイマがタイムアップしていなければ、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがあるか否かを判別し（Ｓ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１２５）、オンしているものがあれば、そのオンしているフラグに対応する、シャッター駆動信号（停止動作、開動作又は閉動作）を形成してシャッター駆動部４０に送出する（Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６）。このような送出後には、全てのフラグをオフすると共にタイマをリセットして（Ｓ１２７）、メインルーチンに戻る。
【０１１０】
上述したタイマがタイムアップしているか否かの判別（Ｓ１２０）で肯定結果を得た場合や、タイマがタイムアップしていないが、停止操作フラグ、開操作フラグ、閉操作フラグの中にオンしているものがない場合には、制御部２３は、送信操作フラグをオンすると共に、タイマの所定時間の計時を開始させた後（Ｓ１２８）、メインルーチンに戻る。なお、ステップＳ１２８の処理で、停止操作フラグや開操作フラグや閉操作フラグの中にオンしているものがあれば、それをオフにする処理も行う。
【０１１１】
以上のように、リモコン送信機１０Ａは、キー操作されたときに、操作キーに応じた送信電波を直ちに送出するが、リモコン受信機２０Ａにおいて、リモコン送信機１０Ａ側で、送信キー１１ｄが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作されたことを条件としてシャッター駆動信号の送出が実行され、又は、リモコン送信機１０Ａ側で、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃが操作された後、所定時間（例えば５秒）以内に、送信キー１１ｄが操作されたことを条件としてシャッター駆動信号の送出が実行される。
【０１１２】
第３の実施形態では、キー操作手順の確認をリモコン受信機２０Ａが行っているが、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【０１１３】
第３の実施形態の変形実施形態として、停止動作など、特定のシャッター動作に係る原送信信号の受信時には、その前後にどのような原送信信号を受信したかの確認を行うことなく、直ちに、シャッター駆動信号の送出を行うものを挙げることができる（第２の実施形態参照）。
【０１１４】
また、リモコン受信機２０Ａが、複数のリモコン送信機に対応する場合において、リモコン送信機毎に、従来と同様な受信制御処理を行うか、第３の実施形態のような受信制御処理を行うかを設定できるようにしても良い。例えば、ＩＤ登録時に、その受信制御処理の種類の情報を入力させるようにすれば良い。
【０１１５】
第１や第２の実施形態で言及した変形実施形態で、リモコン受信機側に適用できるものは第３の実施形態の変形実施形態となっている。
【０１１６】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムの第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。なお、第４の実施形態もシャッター用のものである。また、第４の実施形態も、開閉装置用リモコン送信機だけが従来のものから変更されている。
【０１１７】
（Ｄ−１）第４の実施形態のリモコン送信機の構成
第４の実施形態のリモコン送信機も、ハードウェア構成は、第１の実施形態と同様に、図１で表すことができる。
【０１１８】
但し、図１７の平面図に示すように、第１の実施形態の送信キー１１ｄに代え、送信ボタン１１Ｄを適用している点が異なっている。
【０１１９】
送信ボタン１１Ｄは、リモコン送信機１０Ａの一方の側に設けられ、押下時に本体内に隠れる方向に沿って進退動し得るものである。送信ボタン１１Ｄの位置は、利用者がリモコン送信機１０Ａを把持して操作しようとしたときに、手のひら（又は指）により自然と押下される位置である。
【０１２０】
図１８は、リモコン受信機２０Ａの近傍位置に固定され、リモコン送信機１０Ａを収容するホルダ３０の正面図を示している。すなわち、リモコン送信機１０Ａを着脱自在に取り付けて用いるためのホルダ３０を示している。
【０１２１】
ホルダ３０における、送信ボタン１１Ｄ側の側面と対向する内側面は、開口を徐々に狭くしていくテーパ部３１を有し、テーパ部３１より下側は平面となっており、リモコン送信機１０Ａの収容時に、送信ボタン１１Ｄを押下状態にするようになされている。
【０１２２】
（Ｄ−２）第４の実施形態のリモコン送信機の動作
次に、第４の実施形態のリモコン送信機１０Ａの制御部１２の動作を図１９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２３】
リモコン送信機１０Ａの制御部１２は、操作部１１のいずれかのキー１１ａ〜１１ｃが操作されるのを待ち受けており（Ｓ１３０）、キー操作があると、送信ボタン１１Ｄが押下状態にあるか否かを判別する（Ｓ１３１）。
【０１２４】
送信ボタン１１Ｄが押下状態になければ、キー操作の待ち受け状態に戻る。これに対して、送信ボタン１１Ｄが押下状態にあれば、操作キーの種類を判別し（Ｓ１３２）、操作キー１１ａ〜１１ｃに応じた送信電波の送出を行い（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【０１２５】
（Ｄ−３）第４の実施形態の効果
第４の実施形態によれば、送信ボタン１１Ｄの押下状態を、停止動作キー１１ｂ、開動作キー１１ａ又は閉動作キー１１ｃの操作を有効とする条件とするようにしたので、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることをほぼ皆無にすることができる。
【０１２６】
例えば、ポケット内や鞄内に収容されているリモコン送信機１０Ａに他の物体が接触するとしても、ほぼ同一の部分に接触することが多く、異なる位置に設けられている操作キー１１ａ〜１１ｃと、送信ボタン１１Ｄとの双方に接触することはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。また、操作キー１１ａ〜１１ｃの進退動方向と、送信ボタン１１Ｄの進退動方向とが直交しており、他の物体との接触により、操作キー１１ａ〜１１ｃと送信ボタン１１Ｄとの双方に押圧力が働くことはまずあり得ず、利用者が意図しない状態で、シャッター動作の指示電波が送信されることを防止することができる。
【０１２７】
また、第４の実施形態の場合、ホルダ３０として、送信ボタン１１Ｄの常時の押下状態を形成し得るものを適用したので、ホルダ３０に収容されたリモコン送信機１０Ａに対しても、操作キー１１ａ〜１１ｃを単に操作すれば良い。
【０１２８】
（Ｄ−４）第４の実施形態の変形実施形態
この第４の実施形態においても、停止動作キー１１ｂなど、特定のキーについては、送信ボタン１１Ｄの押下状態を、送信条件としないようにしても良い。
【０１２９】
また、リモコン送信機の把持状態の検出方法は、第４の実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、体脂肪率センサを適用して、リモコン送信機の把持状態を検出するようにしても良い。また例えば、リモコン送信機の両側面に端子を設け、把持された状態での両端子間外部の電気的特徴量（例えば抵抗）により、把持状態を検出するようにしても良い。
【０１３０】
さらに例えば、指紋や手の静脈パターン等により人が接触していることを検出して把持状態を検出するようにしても良い。この場合、予め指紋や手の静脈パターンを登録しておき、その登録パターンとの照合により、接触している人が正当な操作者であることを確認するようにしても良い。なお、指紋検出の場合には、操作キー自体に指紋検出手段を設けることにより、操作キーを触ったのが人か物かの区別も可能となる。
【０１３１】
第１や第２の実施形態で言及した変形実施形態の中で、第４の実施形態に適用可能なものは第４の実施形態の変形実施形態となっている。
【０１３２】
（Ｅ）他の実施形態
（Ｅ−１）本発明の技術思想は、１点式プロトコルに従う、リモコンシステムに対しても適用可能である。
【０１３３】
例えば、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーを押下すれば良い。ここで、送信キーの押下後のキー操作を有効とする所定期間を長くとり、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーの複数回の操作を有効とするようにしても良い。
【０１３４】
なお、第１〜第３の実施形態のような３点式プロトコルに従うリモコンシステムにおいても、送信キーの押下後に、シャッター制御用の１個の操作キーの複数回の操作を有効とするようにしても良い。
【０１３５】
（Ｅ−２）上記各実施形態では、送信条件を満たさない操作キーからの操作信号を無視するものを示したが、送信条件を満たさない操作キーからの操作信号があった場合には、警報を発するようにしても良い。
【０１３６】
（Ｅ−３）開閉装置における「開閉」は、開のみ、閉のみ、開及び閉の双方である態様を含んでいる。また、開閉の動作方向は、例えば、上下芳香、水平方向、傾斜方向等、任意である。リモコンによる動作については、開、閉、停止等の動作のうちいずれか、何らかの動作ができれば良く、また、開や閉のような開閉体が動作する場合には、開閉体の移動動作可能範囲の少なくとも一部で動作ができれば良い。
【０１３７】
（Ｅ−４）上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など一般的に開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１３８】
（Ｅ−５）上記各実施形態では、開閉体（シャッター）の制御のための無線通信のリモコンシステムに本発明を適用したものを示したが、リモコン送信機及びリモコン受信機が有線で接続されたシステムに対しても本発明を適用することができる。なお、この明細書においては、遠隔部のみならずシャッター近傍に設けられている有線系の操作部も、リモコン送信機と呼んでいる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明の開閉装置用リモコン送信機及び開閉装置用リモコンシステムによれば、開閉装置用リモコン送信機に対する利用者による意図した操作がなされたときだけ開閉体の動作状態を制御し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す図面である。
【図３】 第１の実施形態の原送信信号のフォーマットを示す説明図である。
【図４】 第１の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図５】 図４の停止送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図６】 図４の開送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図７】 図４の閉送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図８】 図４の送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】 第２の実施形態での図４の停止送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１０】 第２の実施形態での図４の送信制御の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】 第３の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 第３の実施形態のリモコン受信機の原送信信号の受信時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】 図１２の停止動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】 図１２の開動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】 図１２の閉動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】 図１２のシャッター動作制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】 第４の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す平面図である。
【図１８】 第４の実施形態のリモコン送信機を収容するホルダの正面図である。
【図１９】 第４の実施形態のリモコン送信機のキー操作時の動作を示すフローチャートである。
【図２０】 従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ…リモコン送信機、１１…操作部、１１ａ〜１１ｄ…操作キー、１１Ｄ…送信ボタン、１２…制御部、１３…送信部、１４…送信アンテナ、１５…報知部、２０Ａ…リモコン受信機、２１…受信アンテナ、２２…受信部、２３…制御部、２４…ＩＤメモリ、３０…ホルダ、４０…シャッター駆動部。

Claims (3)

1. 対応する開閉装置用リモコン受信機に開閉体の動作指示信号を送信する開閉装置用リモコン送信機において、
   開閉体の開動作、閉動作、停止動作のうち、少なくとも開動作、閉動作をそれぞれ指示する、複数の動作指示操作キーと、
   上記各動作指示操作キーの設定位置とは異なる当該リモコン送信機の位置の物理的な状態を検出する特定位置状態検出手段と、
   いずれかの上記動作指示操作キーの操作信号があったときに、その時点又はその前後の時点の上記特定位置状態検出手段の検出状態に応じ、開閉体の動作指示信号の送信可否を決定する操作受付判定手段と、
   当該開閉装置用リモコン送信機がホルダに収容されているか、上記ホルダから取り出されているかを検出するホルダ収容検出手段と、
   当該開閉装置用リモコン送信機がホルダに収容されているときには、上記操作受付判定手段を無効とし、上記動作指示操作キー１個が操作されたときに、その動作指示操作キーが示す開閉体の動作指示信号を送信させると共に、当該開閉装置用リモコン送信機がホルダから取り出されているとき、上記操作受付判定手段の決定を有効とし、上記動作指示操作キー１個が操作されただけで送信させずに、上記操作受付判定手段による送信可決定を確認して、操作された動作指示操作キーが示す開閉体の動作指示信号を送信させるモード自動選択手段とを有し、
   上記特定位置状態検出手段は、動作指示操作キーとは異なる、送信を指示する送信キーと、そのキー操作の検出部とでなるもの、又は、利用者が当該リモコン送信機を把持している状態での特有の物理量を検出するものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リモコン送信機。
2. 上記操作受付判定手段は、操作された動作指示操作キーが特定種類のキーである場合には、上記特定位置状態検出手段の検出状態に関係なく、その動作指示操作キーに係る開閉体の動作指示信号を送信することとすることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置用リモコン送信機。
3. 開閉装置用リモコン送信機が開閉体の動作指示信号を送信し、開閉装置用リモコン受信機が開閉体の動作指示信号を受信する開閉装置用リモコンシステムにおいて、
   上記開閉装置用リモコン送信機として、請求項１又は２に記載のものを適用したことを特徴とする開閉装置用リモコンシステム。

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