JPH10210565A - センサリモコンによる制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人体センサを搭載したリモコン送信器が所定の
設置場所であるホルダ部から外された場合に、不必要な
人体検知や、それに伴う不必要な器具への制御信号の送
信などを無くす。 【解決手段】リモコン部Ｒと、リモコン部Ｒで操作され
る器具部Ｋとから構成される制御装置において、リモコ
ン部Ｒのホルダ脱着検知部６によって、リモコン部Ｒが
ホルダ部Ｈから外されたことを検知したときに、リモコ
ン制御部１によりリモコン部Ｒの制御モード又はこのリ
モコン部Ｒからの信号送信により器具部Ｋの制御モード
を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人体センサを搭載し
たリモコン送信器を用いて器具を制御するセンサリモコ
ンによる制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４に従来例のブロック構成図を示
す。図中、Ｒはリモコン部であり、リモコン制御部１と
信号送信部２、人体センサ部４、リモコン操作部７、電
源部８を備えており、人体センサ部４による人体検知ま
たはリモコン操作部７の操作に応答して信号送信部２か
らリモコン信号を送信するものである。また、Ｋは器具
部であり、信号受信部１０にてリモコン部Ｒからのリモ
コン信号を受信し、器具制御部１１により負荷部１２を
制御するものである。この例はセンサリモコンと呼ばれ
るもので、具体的には、図１５に示すように、照明器具
Ｋを制御するリモコン送信器Ｒに人体センサを搭載し
て、そのリモコン送信器Ｒの人体センサが人を検知すれ
ば、図２に示すように、リモコン送信器Ｒから点灯信号
Ｓが照明器具Ｋへ送信され、照明器具Ｋはその信号Ｓを
受信して負荷が点灯するものである。

【０００３】しかしながら、この従来例の場合、リモコ
ン送信器Ｒに搭載された人体センサの検知範囲θは、こ
のリモコン送信器Ｒを壁のある決められた位置に掛けて
おいた場合に最適になるように設計されている。図２の
例では、センサリモコンに搭載された人体センサの検知
範囲θはＡの位置にいる人だけを検知して照明器具Ｋを
点灯させるように設計されており、ＢやＣの位置にいる
人は検知しない。したがって、センサリモコンＲが所定
の位置（ホルダ部Ｈ）に固定されている限り、図１５の
例のように、Ａの位置に人がいなければ、照明器具Ｋは
不必要な点灯はしないように設計されている。ところ
が、もし、このリモコン送信器Ｒを、図１６の例のよう
に壁掛け用のホルダ部Ｈから取り外して、関係のないテ
ーブルＴの上などに置かれた場合には、その人体センサ
の検知範囲θは全く意味を持たない関係のない方向に存
在することになる。このような場合、この人体センサの
検知範囲θを設計した時に想定していた場所以外のとこ
ろにいる人の動きを検知してしまい、このような人体を
検知するたびに点灯信号Ｓを照明器具Ｋへ送信すると、
無駄な点灯信号を頻繁に送信することになる。図１６の
例では、本来、照明器具Ｋには関係のないＣの位置にい
る人を検知してしまい、無駄な点灯をすることになって
しまう。

【０００４】ところで、リモコン部に人体センサを搭載
すると、従来のリモコン部の回路の消費電力に人体セン
サ回路の電力消費が加わり、電池の消費が加速されると
いう問題があるうえに、さらに人体センサの検知範囲を
十分検討して設計しないと、関係のない位置にいる人の
動きを頻繁に検知してしまい、その結果、絶えず制御信
号を器具へ送信する状態になり、この信号送信回数の想
定外の増加により電池の電力消費量は大幅かつ急激に増
大して電池寿命が極めて短くなるという重大な問題があ
る。

【０００５】したがって、既に述べたように人体センサ
を持つリモコン送信器が所定の取り付け位置にあるホル
ダ部から取り外された場合には、何らかの対策をしない
とリモコン送信器の電池寿命を急速に短くしてしまうと
いう致命的な問題が起きる。また、不必要な場所に人が
いても照明がたびたび点灯してしまい、実使用上の面で
も不具合が極めて大きい。このようなことから、リモコ
ン送信器に人体センサを搭載したものについては、リモ
コン送信器が所定の設置場所から取り外された場合に
は、上記のような問題を解決する何らかの手段が必要に
なっている。

【０００６】図１７に従来例２のブロック構成図を示
す。図中、Ｌは懐中電灯部、Ｈはホルダ部であり、２１
は光源部、２２は点灯回路、２３は充電／放電切替部、
２４は電源部、２５は充電電源入力部、２６は充電電源
出力部である。これは一般的にホテルや旅館にある非常
用の充電式懐中電灯である。懐中電灯部Ｌは、ホテルや
旅館の客室の壁などに充電用のピンがついた壁掛け用ホ
ルダ部Ｈを設置しておき、通常は、図１８（ａ）のよう
に、懐中電灯部Ｌをこのホルダ部Ｈの充電用のピンに差
し込んで壁に取り付けておき、常時充電させておく。そ
して停電などが発生した場合に、在室者がこの懐中電灯
部Ｌをホルダ部Ｈから取り外せば、図１８（ｂ）のよう
に、ホルダ部Ｈの充電用のピン２７から懐中電灯部Ｌが
外れ、自動的に点灯することにより、暗闇の中で懐中電
灯の点灯スイッチを探すことなく即座に使用できるとい
うものである。確かにこの例の場合にもホルダ部Ｈから
取り外すことにより懐中電灯部Ｌの動作モードが充電モ
ードから放電モード（点灯モード）に切り替わる。しか
しながら、この場合、懐中電灯部に位置的な制約はな
く、この懐中電灯部をホルダ部から外し、位置や向きが
変わることで使用上の不具合が発生するから、その不具
合の解消のために動作のモードを変えているのではな
く、ホルダ部に固定されている未使用（収納）状態か
ら、ホルダ部より取り外す使用（動作）状態へ移行する
ときに、単にスイッチを手動で入れる手間を省いている
に過ぎず、人体センサを搭載したリモコン送信器のよう
にホルダ部から取り外すことで、位置が変わることによ
り不具合が発生することに対する解決手段ではない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、人体センサ
を搭載したリモコン送信器が所定の設置場所であるホル
ダ部から外された場合に、その動作のモードを切り換え
ることにより、不必要な人体検知や、それに伴う不必要
な器具への制御信号の送信などを無くすことでリモコン
部の無駄な電力消費を軽減するとともに、予め設定され
ている人体検知範囲から外れた人体センサの機能を制御
することで、本来、人を検知しない場所で人を検知する
というような不具合の発生を防ぐことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、上記
の課題を解決するために、図１に示すように、リモコン
部Ｒと、リモコン部Ｒで操作される器具部Ｋとから構成
される制御装置であって、前記リモコン部Ｒは、リモコ
ン部Ｒの制御を行うリモコン制御部１と、器具部Ｋへ制
御信号を送信する信号送信部２と、信号送信部２の動作
を制御する信号送信制御部３と、人体を検知する人体セ
ンサ部４と、人体センサ部４の動作を制御する人体セン
サ制御部５と、リモコン部Ｒが所定の設置用ホルダ部Ｈ
に固定されているかどうかを検知するホルダ脱着検知部
６と、リモコン操作内容を入力するリモコン操作部７
と、リモコン部Ｒの電源を供給する電源部８と、リモコ
ン部本体を保持するホルダ部Ｈにより構成され、前記器
具部Ｋは、リモコン部Ｒから送信されてくる制御信号を
受信する信号受信部１０と、受信された制御信号に応じ
て負荷部１２の制御を行う器具制御部１１と、器具制御
部１１により制御される負荷部１２により構成されるセ
ンサリモコンによる制御装置において、リモコン部Ｒの
ホルダ脱着検知部６によって、リモコン部Ｒがホルダ部
Ｈから外されたことを検知したときに、リモコン制御部
１によりリモコン部Ｒの制御モード又はこのリモコン部
Ｒからの信号送信により器具部Ｋの制御モードを変更す
ることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図４に本発明の実施例１の基本構
成図を示す。この基本構成図のように構成された制御装
置において、そのホルダ脱着検知部６でリモコン部Ｒが
ホルダ部Ｈから取り外されたことを検知したときには、
信号送信制御部３において、このリモコン部Ｒの信号送
信機能を停止させることで、人体センサ部４が人を検知
しても信号送信部２から制御信号を器具部Ｋへ送信しな
いようにする。これにより、無駄な電池の消費や無意味
な器具の動作を防ぐことができる。

【００１０】このようなリモコン部で例えば照明器具を
制御する場合、図２のように、このリモコン部が予め決
められている壁に設置されたホルダ部Ｈに固定されてい
るならば、このリモコン部Ｒはホルダ脱着検知部６にお
いてホルダ部Ｈに固定されていることを検知しており、
信号送信制御部３は信号送信部２の機能を働かせてい
る。したがって、リモコン部Ｒのこの取り付け状態での
人体センサ部４の検知範囲θ内の人（Ａの位置にいる
人）を検知すれば、照明器具Ｋに点灯信号Ｓを送信して
照明器具Ｋが点灯する。

【００１１】しかしながら、もし壁に設置されているホ
ルダ部Ｈから、このリモコン部Ｒを取り外して、例えば
照明器具Ｋから離れたテーブルＴの上に置いた場合、こ
のリモコン部Ｒの人体センサ部４の検知範囲θはもとも
と図２のように壁に取り付けた場合に合わせて設計して
あるため、図３のようにテーブルＴの上に置かれてしま
うと、その人体センサ部４の検知範囲θは全く無意味な
範囲になってしまう。そして偶然、その無意味な検知範
囲内に人（Ｃの位置にいる人）がいた場合、その人を検
知して照明器具Ｋへ点灯信号を送信して照明器具Ｋが点
灯しても無駄であり、違和感もあるので、このようにリ
モコン部Ｒがホルダ部Ｈから取り外された場合には、リ
モコン部Ｒのホルダ脱着検知部６において、このリモコ
ン部Ｒがホルダ部Ｈから取り外されたことを検知して、
リモコン部Ｒの信号送信制御部３によって、たとえ人体
センサ部４で人を検知しても点灯信号を照明器具Ｋへ送
信しないようにする。このようにしてリモコン部Ｒの無
駄な電源消費や照明器具Ｋの不必要な点灯を防ぐことが
できる。

【００１２】ただし、この実施例１の場合、ホルダ部Ｈ
からリモコン部Ｒを取り外した状態でも、リモコン部Ｒ
の操作部７から意図的に点灯などを指示した場合には、
信号送信部２から指示内容を照明器具Ｋへ送信して、照
明器具Ｋを自由に制御できるようにしても構わない。ま
た、照明器具Ｋにセンサモードや手動モードなどの複数
の動作モードがある場合には、ホルダ部Ｈからリモコン
部Ｒが取り外されたときに、その信号送信部２から照明
器具Ｋへ動作モードを例えば手動モードに固定するとい
った指示内容の信号を送信してから、上記のように信号
送信部２の機能停止をさせても構わない。

【００１３】図５に本発明の実施例２の基本構成図を示
す。この基本構成図のように構成された制御装置におい
て、そのホルダ脱着検知部６でリモコン部Ｒがホルダ部
Ｈから取り外されたことを検知したときには、人体セン
サ制御部５においてリモコン部Ｒの人体検知機能を停止
させる。これにより、誤検知による点灯信号を器具部Ｋ
へ送信しないようにすることができ、無駄な電池の消費
や無意味な器具の動作を防ぐことができる。

【００１４】このようなリモコン部で例えば照明器具を
制御する場合、図２のように、このリモコン部が予め決
められている壁に設置されたホルダ部Ｈに固定されてい
るならば、このリモコン部Ｒはホルダ脱着検知部６にお
いてホルダ部Ｈに固定されていることを検知しており、
人体センサ制御部５は人体センサ部４の機能を働かせて
いるために、リモコン部Ｒのこの取り付け状態での人体
センサ部４の検知範囲θ内の人（Ａの位置にいる人）を
検知すれば照明器具Ｋに点灯信号Ｓを送信して照明器具
Ｋが点灯する。

【００１５】しかしながら、もし壁に設置されているホ
ルダ部Ｈから、このリモコン部Ｒを取り外して、例えば
図３のように照明器具Ｋから離れたテーブルＴの上に置
いた場合、このリモコン部Ｒの人体センサ部４の検知範
囲θはもともと図２のように壁に取り付けた場合に合わ
せて設計してあるため、テーブルＴの上に置かれてしま
うと、その人体センサ部４の検知範囲θは全く無意味な
範囲になってしまう。そして偶然、その無意味な検知範
囲θ内に人（Ｃの位置にいる人）がいた場合、その人を
検知して照明器具Ｋへ点灯信号を送信して照明器具Ｋが
点灯しても無駄であり違和感もあるので、このようにリ
モコン部Ｒがホルダ部Ｈから取り外された場合には、リ
モコン部Ｒのホルダ脱着検知部６において、リモコン部
Ｒがホルダ部Ｈから取り外されたことを検知して、リモ
コン部Ｒの人体センサ制御部５によって人体センサ部４
の検知機能を停止させることで、たとえその無意味な検
知範囲θ内のある位置Ｃに人がいても人体センサ部４で
は検知できなくして、点灯信号を照明器具Ｋへ送信しな
いようにする。このようにしてリモコン部Ｒの無駄な電
源消費や照明器具Ｋの不必要な点灯を防ぐことができ
る。

【００１６】ただし、この実施例２の場合、ホルダ部Ｈ
からリモコン部Ｒを取り外した場合でも、このリモコン
部Ｒの操作部７から意図的に点灯などを指示した場合に
は信号送信部２から指示内容を照明器具Ｋへ送信して、
照明器具Ｋを自由に制御できるようにしても構わない。
また、照明器具Ｋにセンサモードや手動モードなどの複
数の動作モードがある場合には、ホルダ部Ｈからリモコ
ン部Ｒが取り外された時に、その信号送信部２から照明
器具Ｋへ動作モードを例えば手動モードに固定するとい
った指示内容の信号を送信してから、上記のように人体
センサ部４の機能停止をさせても構わない。

【００１７】図６に本発明の実施例３の説明図を示す。
本実施例は、リモコン部Ｒがホルダ部Ｈに固定されてい
るかどうかを検知するホルダ脱着検知部における検知手
段に構造的な手段を用いるものである。例えば、図６
（ａ），（ｂ）のように、リモコン部Ｒとホルダ部Ｈの
接触部（嵌合部）において、どちらか一方をオス、もう
一方をメスの構造にしておいて、リモコン部Ｒをホルダ
部Ｈに固定する場合にはそれらのオス、メスのツメを係
合させて固定する。そして、リモコン部Ｒの側の接触部
にホルダ部Ｈの側の接触部と接触するかどうかで入／切
されるスイッチ６ａのようなもの（図示された例の場合
は単純にリミットスイッチのようなもの）を設けてお
き、リモコン部Ｒをホルダ部Ｈから取り外したり、反対
に取り付けたりするときに、このスイッチ６ａの入／切
の信号により、リモコン部Ｒはホルダ部Ｈから取り外さ
れたのか、または取り付けられたのかを判別するもので
ある。

【００１８】また、図７に示す本発明の実施例４のよう
に、ホルダ部Ｈとリモコン部Ｒの接触部の構造を通電可
能な構造にしておいて、ホルダ部Ｈ側に充電電源供給部
２６、リモコン部Ｒ側に充電電源入力部２５、電源制御
部を設けておけば、ホルダ部Ｈに固定しながらリモコン
部Ｒの電源の充電も行い、ホルダ部Ｈから取り外された
場合には充電を停止して、また、リモコン部Ｒ、器具の
制御モードを変更させることも可能である。

【００１９】図８に本発明の実施例５の説明図を示す。
本実施例は、リモコン部Ｒがホルダ部Ｈに固定されてい
るかどうかを検知するホルダ脱着検知部６における検知
手段に非接触でホルダ部Ｈへの固定を検知する手段を用
いるものである。例えば、リモコン部Ｒとホルダ部Ｈの
接触部（嵌合部）において、リモコン部Ｒの側に測距セ
ンサのような手段を設けておき、図８（ａ）に示すよう
に、リモコン部Ｒをホルダ部Ｈに固定した場合に、その
ホルダ部Ｈとリモコン部Ｒの距離Ｌ０（図８（ｃ）に拡
大図を示す）を計測しておく。そして、定期的にその距
離を計測していて、図８（ｂ）に示すように、リモコン
部Ｒがホルダ部Ｈから外された場合には、その距離Ｌ０
が例えばＬ１（Ｌ０＜Ｌ１）になる。このように、その
距離の変化に基づきリモコン部はホルダ部から外された
ことを認識することができる。

【００２０】ここで、このホルダ部Ｈからの脱着検知の
判断基準になるホルダ部Ｈとリモコン部Ｒの距離のスレ
ッシュホールドレベル（Ｌ１がどの値以上になればホル
ダ部Ｈからの解放を検知するかという値）やＬ０とＬ１
の大小関係の設定などは、リモコン部Ｒの操作部７から
自由に設定できる。また、この実施例では非接触の検知
手段として、測距センサによりホルダ部Ｈとリモコン部
Ｒの距離を計るだけでなく、例えば図９に示す本発明の
実施例６のようにリモコン部Ｒとその直下の床面との距
離や、リモコン部Ｒとその直上の天井面の距離や壁面な
どとの距離を計測することによりホルダ部Ｈとの脱着を
検知してもよい。

【００２１】さらに、この非接触の検知手段として、測
距センサによりリモコン部Ｒと他のものとの距離を計る
手段だけでなく、例えば、図１０に示す本発明の実施例
７のように、ホルダ部Ｈとリモコン部Ｒの接合部におい
て互いに金属板６ｂ，６ｃを設けておき、その金属板６
ｂ，６ｃの静電容量Ｃの変化（Ｃ０→Ｃ１）をリモコン
部Ｒのホルダ脱着検知部で計測することにより検知する
ような手段でも構わない。図１０（ａ）はリモコン部Ｒ
がホルダ部Ｈに装着された状態であり、静電容量はＣ
０、図１０（ｂ）はリモコン部Ｒがホルダ部Ｈから外さ
れた状態であり、静電容量はＣ１、図１０（ｃ）は図１
０（ａ）の要部拡大図である。ここでも、ホルダ部Ｒか
らの脱着の判断基準Ｃ１の値はリモコン部の操作部７で
自由に設定できる。

【００２２】図１１に本発明の実施例８の説明図を示
す。本実施例は、リモコン部Ｒがホルダ部Ｈに固定され
ているかどうかを検知するホルダ脱着検知部における検
知手段にリモコン部Ｒの姿勢検知手段６ｄを用いるもの
である。例えば水銀スイッチや振り子スイッチのような
姿勢を検知できる構造にしておいて、リモコン部Ｒをホ
ルダ部Ｈから取り外したり反対に取り付けたりするとき
に、このスイッチの入／切の信号によりリモコン部Ｒが
ホルダ部Ｈから取り外されたのか、または取り付けられ
たのかを判別するものである。図１１（ａ）はリモコン
部Ｒがホルダ部Ｈに装着された状態であり、この状態で
は、図１２（ａ）に示すように、振り子スイッチ６ｄの
導体球６０は、電極６１にも電極６２にも接触していな
い。一方、図１１（ｂ）はリモコン部Ｒがホルダ部Ｈか
ら外されて傾いた状態であり、この状態では、図１２
（ｂ）に示すように、振り子スイッチ６ｄの導体球６０
は、一方の電極６１に接触し、これにより、リモコン部
Ｒがホルダ部Ｈから外されていることを判別するもので
ある。

【００２３】図１３に本発明の実施例９の説明図を示
す。本実施例では、リモコン部Ｒがホルダ部Ｈに固定さ
れているかどうかを検知するホルダ脱着検知部における
検知手段に上述のような姿勢検知手段を用いた場合に、
その姿勢検知手段によりリモコン部Ｒの姿勢を定期的に
検出して、リモコン部Ｒがどのような姿勢にあるのかを
検出し、その姿勢に応じて人体センサ制御部や信号送信
制御部においてそれぞれ人体センサの検知範囲やセンサ
の向き、稼働するセンサの切り替え、信号送信部の通信
方向や稼働する送信部の切り替えなどを行い、リモコン
部Ｒがどのような姿勢にあっても、ホルダ部Ｈに固定さ
れていた場合と同じ向きに人体センサを働かせて、ま
た、信号を同じ方向へ送信するものである。例えばリモ
コン部Ｒのホルダ脱着検知部６をジャイロスコープのよ
うな構造にしておき、図１３（ａ）に示すようにリモコ
ン部Ｒがホルダ部Ｈに固定されている場合と、図１３
（ｂ）に示すようにホルダ部Ｈに固定されていない場合
のリモコン部Ｒの姿勢の違いを見るだけでなく、現在、
リモコン部Ｒがどのような姿勢にあるのかを常時検出し
て、その検出情報に基づいて、人体センサ部４の検知範
囲θ（図示された例の場合は人体センサの向き）をもと
の検知範囲と同じになるように制御したり、信号送信方
向（図示された例の場合は信号送信部２の向き）をホル
ダ部Ｈに固定された状態と同じ向きにする。また、この
手段は、人体センサ部４や信号送信部２の向きを変える
だけでなく、人体センサ部４や信号送信部２を様々な方
向に複数個設けておき、リモコン部Ｒの姿勢に応じて、
複数個設けてある人体センサ部４や信号送信部２のう
ち、どれを駆動するかを選択するように制御しても構わ
ない。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、リモコン部に人体セン
サを搭載することにより例えば照明器具やエアコンなど
の制御対象を人が操作することにより制御するというリ
モコン部としての機能に加え、人の意志に関係なく人が
近付くとそれを検知して制御対象を自動的に制御すると
いう人体センサの機能を複合したリモコンセンサにおい
て、それが本来設置されている場所から取り外されて適
当な場所へ置かれた場合に、人体センサの本来の使用環
境から外れることによる不必要な動作や、本来の設計仕
様から外れた動作をすることを防止し、これによって、
リモコンセンサからの信号送信回数を減らし、リモコン
部の電源の消耗を抑えて、さらに使用上の違和感を無く
すことが可能となる。また特に、請求項３の発明によれ
ば、リモコン部がホルダ部から外されたことを検知した
ときに、リモコン部の人体センサ制御部により人体セン
サの機能を停止させるようにしたことにより、不必要に
人を検知しないようにしてリモコン部の電源消費量を軽
減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のリモコン部がホルダ部に装着された状
態の説明図である。

【図３】本発明のリモコン部がホルダ部から外された状
態の説明図である。

【図４】本発明の第１実施例の基本構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の第２実施例の基本構成を示すブロック
図である。

【図６】本発明の第３実施例の固定時と固定解除時の動
作を示す説明図である。

【図７】本発明の第４実施例の固定時と固定解除時の動
作を示す説明図である。

【図８】本発明の第５実施例の固定時と固定解除時の動
作を示す説明図である。

【図９】本発明の第６実施例のホルダ脱着検知の原理を
示す説明図である。

【図１０】本発明の第７実施例の固定時と固定解除時の
動作を示す説明図である。

【図１１】本発明の第８実施例の固定時と固定解除時の
動作を示す説明図である。

【図１２】本発明の第８実施例の姿勢検出手段の動作を
示す説明図である。

【図１３】本発明の第９実施例の固定時と固定解除時の
動作を示す説明図である。

【図１４】従来例の構成を示すブロック図である。

【図１５】従来例のリモコン部がホルダ部に装着された
状態の説明図である。

【図１６】従来例のリモコン部がホルダ部から外された
状態の説明図である。

【図１７】他の従来例の構成を示すブロック図である。

【図１８】他の従来例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ リモコン制御部 ２ 信号送信部 ３ 信号送信制御部 ４ 人体センサ部 ５ 人体センサ制御部 ６ ホルダ脱着検知部 ７ リモコン操作部 ８ 電源部 １０ 信号受信部 １１ 器具制御部 １２ 負荷部 Ｒ リモコン部 Ｋ 器具部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモコン部と、リモコン部で操作され
   る器具部とから構成される制御装置であって、 前記リモコン部は、リモコン部の制御を行うリモコン制
   御部と、器具部へ制御信号を送信する信号送信部と、信
   号送信部の動作を制御する信号送信制御部と、人体を検
   知する人体センサ部と、人体センサ部の動作を制御する
   人体センサ制御部と、リモコン部が所定の設置用ホルダ
   部に固定されているかどうかを検知するホルダ脱着検知
   部と、リモコン操作内容を入力するリモコン操作部と、
   リモコン部の電源を供給する電源部と、リモコン部本体
   を保持するホルダ部により構成され、 前記器具部は、リモコン部から送信されてくる制御信号
   を受信する信号受信部と、受信された制御信号に応じて
   負荷部の制御を行う器具制御部と、器具制御部により制
   御される負荷部により構成されるセンサリモコンによる
   制御装置において、 リモコン部のホルダ脱着検知部によって、リモコン部が
   ホルダ部から外されたことを検知したときに、リモコン
   制御部によりリモコン部の制御モード又はこのリモコン
   部からの信号送信により器具部の制御モードを変更する
   ことを特徴とするセンサリモコンによる制御装置。
2. 【請求項２】 リモコン部のホルダ脱着検知部によっ
   て、リモコン部がホルダ部から外されたことを検知した
   ときに、リモコン部の信号送信制御部により信号送信部
   の機能を停止させ、リモコン部の人体センサ部が人を検
   知しても、器具部へ制御信号を送信しないようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のセンサリモコンによる制
   御装置。
3. 【請求項３】 リモコン部のホルダ脱着検知部によっ
   て、リモコン部がホルダ部から外されたことを検知した
   ときに、リモコン部の人体センサ制御部により人体セン
   サの機能を停止させるようにしたことを特徴とする請求
   項１記載のセンサリモコンによる制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３において、リモコン部が
   ホルダ部から外されたことを検知して信号送信部又は人
   体センサ部の機能を停止させた状態で、リモコン操作部
   が操作されたときには制御信号を送信して通常のリモコ
   ン部として機能させることを特徴とする請求項１記載の
   センサリモコンによる制御装置。
5. 【請求項５】 リモコン部のホルダ脱着検知部は、リモ
   コン部本体とホルダ部の構造的な嵌合によりホルダ部に
   リモコン部本体が固定されていることを検知する手段で
   あることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   のセンサリモコンによる制御装置。
6. 【請求項６】 リモコン部のホルダ脱着検知部は、ホル
   ダ部にリモコン部本体が固定されていることを非接触で
   検知する手段であることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれかに記載のセンサリモコンによる制御装置。
7. 【請求項７】 リモコン部のホルダ脱着検知部は、リモ
   コン部本体の姿勢の変化を検出することによりホルダ部
   にリモコン部本体が固定されていることを検知する手段
   であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
   載のセンサリモコンによる制御装置。
8. 【請求項８】 リモコン部のホルダ脱着検知部によっ
   て、リモコン部がホルダ部から外されたことを検知した
   ときに、リモコン部がいかなる姿勢であっても、人体セ
   ンサの検知範囲が当初のホルダ部に固定されている場合
   と同じ検知範囲を維持するように、リモコン部の人体セ
   ンサ制御部により人体センサの検知範囲を制御すること
   を特徴とする請求項７記載のセンサリモコンによる制御
   装置。
9. 【請求項９】 リモコン部のホルダ脱着検知部によっ
   て、リモコン部がホルダ部から外されたことを検知した
   ときに、リモコン部がいかなる姿勢であっても、信号送
   信部の信号送信方向がホルダ部に固定されている場合と
   同じ方向を維持するように、リモコン部の信号送信制御
   部により信号送信部の信号送信方向を制御することを特
   徴とする請求項７又は８に記載のセンサリモコンによる
   制御装置。