JP4165439B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
第1の車輪と第2の車輪とに動力を出力可能な自動車であって、
前記第1の車輪に動力を出力可能な動力出力手段と、
前記第2の車輪に動力を出力可能な電動機と、
車両を走行させる駆動力の要求値としての要求駆動力が出力されるよう前記動力出力手段と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
前記電動機を含む電気駆動系の温度を検出する温度検出手段と、
該検出された電気駆動系の温度に基づいて前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限手段と、
車両が所定の走行状態に至ったとき、前記駆動力制限手段による前記電動機から出力する駆動力の制限を解除または緩和する制限解除緩和制御を実行する制限解除緩和手段と
を備えることを要旨とする。
Claims (10)
- 第1の車輪と第2の車輪とに動力を出力可能な自動車であって、
前記第1の車輪に動力を出力可能な動力出力手段と、
前記第2の車輪に動力を出力可能な電動機と、
車両を走行させる駆動力の要求値としての要求駆動力が出力されるよう前記動力出力手段と前記電動機とを駆動制御する駆動制御手段と、
前記電動機を含む電気駆動系の温度を検出する温度検出手段と、
該検出された電気駆動系の温度が第1の閾値よりも高いときに前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限手段と、
車両が所定の走行状態に至ったとき、前記検出された電機駆動系の温度が前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値以下であるときには前記駆動力制限手段による前記電動機から出力する駆動力の制限を解除または緩和する制限解除緩和制御を実行する制限解除緩和手段と
を備える自動車。 - 前記制限解除緩和手段は、前記所定の走行状態として、路面勾配が登り勾配として所定勾配以上のときに前記制限解除緩和制御を実行する手段である請求項1記載の自動車。
- 請求項1または2記載の自動車であって、
前記駆動制御手段は、前記第1の車輪にスリップが発生したとき、該発生したスリップが抑制されるよう前記動力出力手段を駆動制御すると共に前記要求駆動力に対応するよう前記電動機を駆動制御する手段であり、
前記制限解除緩和手段は、前記所定の走行状態として、前記第1の車輪にスリップが発生しているときに前記制限解除緩和制御を実行する手段である
自動車。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の自動車であって、
前記制限解除緩和制御の累積実行回数を記憶する累積実行回数記憶手段を備え、
前記制限解除緩和手段は、前記記憶された累積実行回数が所定回数以上となったときには前記制限解除緩和制御を実行しない手段である
自動車。 - 前記制限解除緩和手段は、前回に前記制限解除緩和制御を実行してから所定時間が経過するまでおよび/または車両が所定距離走行するまでは前記制限解除緩和制御を実行しない手段である請求項1ないし4いずれか1項に記載の自動車。
- 前記制限解除緩和手段は、前記検出された電気駆動系の温度が前記第1の閾値よりも高い状態が第2所定時間継続したときには前記制限解除緩和制御を停止する手段である請求項1ないし5いずれか1項に記載の自動車。
- 前記制限解除緩和手段は、前記検出された電気駆動系の温度が前記第1の閾値よりも高くなってからの該電気駆動系の温度の時間積分値が所定値を越えたときには前記制限解除緩和制御を停止する手段である請求項1ないし6いずれか1項に記載の自動車。
- 前記動力出力手段は、前記第1の車輪に動力を出力可能な内燃機関を備える手段である請求項1ないし7いずれか1項に記載の自動車。
- 前記動力出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記第1の車軸に接続された駆動軸と第3の回転軸の3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力が入出力される3軸式の動力入出力手段と、前記第3の回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機とを備える手段である請求項8記載の自動車。
- 前記動力出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記第1の車軸に接続された駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、電磁的な作用によって該第1の回転子と該第2の回転子とを相対的に回転させる対回転子電動機と、前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機とを備える手段である請求項8記載の自動車。
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