JP4164167B2 - エレベータかごのドア用の閉状態の保持機構 - Google Patents
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- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
- B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかごのドアに関し、より詳細には、エレベータかごのドアのための閉状態の保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータかごのドアは、エレベータかごが、昇降路の途中に運行している間や、乗り場に待機している間には、閉じていなければならない。エレベータの制御指令でも、エレベータかごが昇降路の途中を移動する際に、エレベータのドアの閉状態を維持するために、ある一定の最小限の作動力が作用するように求めている。さらに、運行上の理由から、エレベータかごが、昇降路中での振動によっても、ガタ付かないことが求められている。
【０００３】
従来のロータリーモータと機械的リンクを用いた一般的なエレベータかごのドア機構は、エレベータかごが昇降中に、エレベータのドアが閉状態を維持するために、つり合い重りを備えている。従来のロータリーモータにおいても、比較的微少な電力をエレベータのドアが閉状態を維持するために、消費し続ける。最近のエレベータかごのドアは、つり合い重りを用いた機械的なリンクを用いずに、その代わりに、リニアモータによって、エレベータかごのドアが駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リニアモータにより駆動されるエレベータかごのドアにつり合い重りを配置することは、幾つかの点において、実用的ではない。まず第１に、ドア機構で移動させるべき質量の増加を招き、これは、好ましくない。第２に、このつり合い重りのために設備の付加が必要となり、その結果、コストが上昇し、信頼性が、低くなる。さらに、ドア機構をリニアモータによって駆動すると、空間が限定されており、つり合い重りを収容するのが困難となるのが現状である。
【０００５】
リニアモータ駆動ドア機構の場合では、リニアモータの駆動力によってエレベータかごのドアを閉状態の位置に維持することも考えられる。
【０００６】
しかしながら、リニアモータによりエレベータかごのドアを閉状態の位置に維持することは、種々の不利益が存在する。その一つには、モータをオーバーヒートさせ、その結果、モータの寿命を短くする危険性があることである。また、リニアモータをエレベータかごのドアの閉状態の位置に維持するのに用いることの他の不利益は、電力をより消費することである。以上、述べてきたように、エレベータかごのドアの閉状態の位置に維持するための効果的な解決案が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータかごのドア開閉用のリニアモータのオーバーヒートを起こすこと無く、エレベータかごをドアの閉状態の位置に維持することである。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、エレベータかごのドア開閉用のモータの消費電力を最小限にすることである。
【０００９】
さらに、本発明の目的は、現有ドア機構への新たな設備の付加を要せずに閉状態の保持機構を設けることである。
【００１０】
【課題を解決のための手段】
本発明によれば、エレベータかごのドアに設けられたローラは、エレベータかごが乗り場に到着していない時や乗り場に待機している時に、エレベータかごのドアをドア閉状態の位置に維持するためにエレベータかごに設けられた所定の形状を備えた傾斜構造体を係合する。傾斜構造体は、所定の形状を備えており、この部位にローラが係合すると、傾斜構造体のローラに所定の作動力が作用し、ローラが所定の形状を備えた傾斜構造体から外れ、その結果、エレベータかごのドアが閉状態の位置から開放される。
【００１１】
本発明の一実施態様では、所定の形状を備えた傾斜構造体と係合するために用いられているローラは、既存の駆動連結器の一部であり、連結ベーンに設けられている。
【００１２】
所定の形状を備えた傾斜構造体は、所定の作動力によって、傾斜構造体からローラが確実に外れるように成形されている。この構造は、現有設備に有用であり、現有装置への投資や信頼性の低減が無い。
【００１３】
本発明の他の実施の態様において、ローラは、エレベータかごのドアに、又は、エレベータかごのドアを支えているドア用のハンガーに設けられている。所定の形状を備えた傾斜構造体は、エレベータかごに設けられている。本実施の態様においては、現存のいかなるドア機構装置においても、活用可能である。
【００１４】
本発明の一つの主たる効果は、ドア閉状態維持の作動の間において、モータの発熱が軽減されることである。モータは、ドア閉状態維持の作動の間において、使用する必要がないため、モータの寿命と信頼性は、増すことになる。本発明の別の主たる効果は、電力消費量の低減に基づくコスト低減に至ることである。
【００１５】
さらに、本発明の効果としては、いかなるドアのデザインであっても活用されることである。本発明の付加的な効果としては、本発明の実施にあたっては、設備の増設が必要ないことである。本発明の前述の効果は、図面と共に示す後述の発明の実施の形態の記述内容によって、より明確になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
第１図において、エレベータかご１０は、ドア・ハンガー１４により支えられて、ドア駆動機構１６により操作されるエレベータかごのドア１２を備え、昇降路（図示せず）の中を移動する。また、エレベータかご１０は、ドア・ハンガー１４の一つと、エレベータかご１０に取り付けられた傾斜構造体２２とに当接する駆動連結器２０を備える。
【００１７】
第２図において、駆動連結器２０は、ドア・ハンガー１４に固定仕切り構造体２４を備え、旋回軸３０を介してドア・ハンガー１４に回動可能に設けられている連結ベーン２６を備えている。また、駆動連結器２０は、連結ベーン２６の上部に接続されたローラ３２を備えている。傾斜構造体２２は、所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４と所定の形状を備えた第２の面（水平面）３６を備えている。溝４０は、所定の形状を備えた第２の面（水平面）３６内に成形されている。尚、上記斜面歯、ローラが下方に向かう形状であれば良く、平面でも曲面でも良い。
【００１８】
作動時において、エレベータかご１０が、昇降路中を移動中、あるいは、乗り場に待機中において、エレベータかごのドア１２は、閉状態の位置に保持をし続ける。ドアを閉状態の位置に保持し続ける間、駆動連結器２０に設けられたローラ３２は、傾斜構造体２２に設けられた所定の形状を備えた第２の面（平坦面）３６の溝４０の内に保留し続ける。
【００１９】
エレベータかごのドア１２が、一対の昇降路ドア（図示せず）に対向した位置になって、エレベータかご１０が乗り場に到着し、エレベータかごのドア１２が開くように指令されたときに、連結ベーン２６は、昇降路ドアに設けられた連動機構（図示せず）の第１、第２連動ローラ４２、４４（破線にて図示）の間に入り込む。ドア駆動機構１６は、エレベータドア１２を開くように起動する。本発明のドア閉状態の保持機構は、ドア開放のための所定の閾値を超える作動力を生み出すためのドア駆動機構１６が必要である。
【００２０】
ドア駆動機構１６が所定の閾値を超えると、ローラ３２は、溝４０を外れ、傾斜構造体２２の所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４に沿って、下方に移動する。ローラ３２は、重力に従い、連結ベーン２６を下方に回転する。連結ベーン２６と固定仕切り構造体２４は、昇降路の各々のドアがエレベータかごのドア１２と連動して開放するように連動機構の昇降路ローラ４２、４４と係合する。
エレベータかごのドア１２が閉じるよう指令されると、ドア駆動機構１６は、エレベータかごのドアを閉じるように作動する。ローラ３２は、連結ベーン２６を上方へと動かして、連動機構の昇降路ローラ４２、４４から外し、所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４上を上方へと移動する。
【００２１】
エレベータかごのドアが閉じられる際、ローラ３２は、溝４０に係合し、そのまま、係合を維持し続ける。エレベータかごのドア１２は、エレベータかご１０が昇降路内を移動している間や乗り場に待機している間では、エレベータかごのドアを閉状態に維持させるためのエレベータ制御指令を遂行し、閉じたままとなる。
【００２２】
しかしながら、エレベータかごのドア１２は、ひとたび、所定の作動力がエレベータかご１０の内側から及ぼされると開放され得るのである。エレベータ制御に必要な、この所定の作動力の大きさを決めることになる溝４０の形状は、変更可能である。
【００２３】
閉状態の維持力は、ローラ３２が接する溝４０の角度と重力のようにローラ３２に作用する鉛直線成分の力との関数により決められる。
【００２４】
第３図において、閉状態の保持機構に関する他の実施例は、エレベータかご１０に設置された所定の形状を備えた傾斜構造体１２２と、ドア・ハンガー１４から上方へ突出したローラ１３２を備えたアーム１２６とを有している。アーム１２６は、旋回軸１３９が移動するスロット１３８を備えている。傾斜構造体１２２は、所定の形状を備えた第３の面１３４と所定の形状を備えた第４の面１３６とを有している。第３の面は、ドアが閉じる方向にローラが転がるように形成された斜面である。又、第４の面は、ドアが開く方向にローラが転がるように形成された斜面である。これらの斜面も曲面、平面のいずれでも良い。
【００２５】
第３図に示されたような、閉状態の保持位置において、傾斜構造体１２２の所定の形状を備えた第４の面１３６は、ローラ１３２と係合している。ドア１２が開放位置へと互いに反対方向に動く際に、ひとたび、所定の値の作動力が働くと、ドア１２が開放されるにつれて、ローラ１３２は、傾斜構造体１２２の所定の形状を備えた第４の面から外れる。スロット１３８により、ローラ１３２の鉛直線上の動きが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、エレベータかご１０が昇降路の中を動いている間や、エレベータかごが到着の時の停止をしているときに、エレベータかごのドア１２が閉状態に維持されるのを実現し、さらに、一定の作動力によって、エレベータかごのドアが開放するように作用するのを実現した。本発明は、また、昇降路内の振動に由来するガタツキを最小化する。
【００２７】
本発明は、ドアの閉状態の位置に保持している間において、新たな設備を付加すること無く、モータの作動の必要無しに、前述の効果を達成する。この効果は、モータのオーバーヒートのおそれを無くし、エネルギー消費を低減する。本発明の他の効果は、いかなる種類のドア操作機構構造においても実施可能であることである。
【００２８】
本発明は、代表的な実施の形態に関連して、図示および詳述してきたのであるが、本発明は、当業者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、自在に修正、適用されるうるものである。例えば、第１図は、既存のドアアクチュエータ機構１６を示しているが、本発明は、ドア駆動用のリニアモータも用いても実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一対のエレベータかごのドアが作動するドア機構を備えたエレベータかごの概略の斜視図 。
【図２】閉状態の保持機構を備えた第１図に係る駆動連結器の正面拡大図。
【図３】閉状態の保持機構の他の実施の態様を備えた第１図に係るドア・ハンガーの正面拡大図。
【符号の説明】
１０…エレベータかご
１２…エレベータかごのドア
１４…ドア・ハンガー
１６…ドア駆動機構
２０…駆動連結器
２２…傾斜構造体
２４…固定仕切構造体
２６…連結ベーン
３０…旋回軸
３２…ローラ
３４…所定の形状を備えた第１の面（斜面）
３６…所定の形状を備えた第２の面（水平面）
４０…溝
４２…第１連動ローラ
４４…第２連動ローラ
１２２…傾斜構造体
１２６…アーム
１３２…ローラ
１３４…所定の形状を備えた第３の面
１３６…所定の形状を備えた第４の面
１３８…スロット
１３９…旋回軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかごのドアに関し、より詳細には、エレベータかごのドアのための閉状態の保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータかごのドアは、エレベータかごが、昇降路の途中に運行している間や、乗り場に待機している間には、閉じていなければならない。エレベータの制御指令でも、エレベータかごが昇降路の途中を移動する際に、エレベータのドアの閉状態を維持するために、ある一定の最小限の作動力が作用するように求めている。さらに、運行上の理由から、エレベータかごが、昇降路中での振動によっても、ガタ付かないことが求められている。
【０００３】
従来のロータリーモータと機械的リンクを用いた一般的なエレベータかごのドア機構は、エレベータかごが昇降中に、エレベータのドアが閉状態を維持するために、つり合い重りを備えている。従来のロータリーモータにおいても、比較的微少な電力をエレベータのドアが閉状態を維持するために、消費し続ける。最近のエレベータかごのドアは、つり合い重りを用いた機械的なリンクを用いずに、その代わりに、リニアモータによって、エレベータかごのドアが駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リニアモータにより駆動されるエレベータかごのドアにつり合い重りを配置することは、幾つかの点において、実用的ではない。まず第１に、ドア機構で移動させるべき質量の増加を招き、これは、好ましくない。第２に、このつり合い重りのために設備の付加が必要となり、その結果、コストが上昇し、信頼性が、低くなる。さらに、ドア機構をリニアモータによって駆動すると、空間が限定されており、つり合い重りを収容するのが困難となるのが現状である。
【０００５】
リニアモータ駆動ドア機構の場合では、リニアモータの駆動力によってエレベータかごのドアを閉状態の位置に維持することも考えられる。
【０００６】
しかしながら、リニアモータによりエレベータかごのドアを閉状態の位置に維持することは、種々の不利益が存在する。その一つには、モータをオーバーヒートさせ、その結果、モータの寿命を短くする危険性があることである。また、リニアモータをエレベータかごのドアの閉状態の位置に維持するのに用いることの他の不利益は、電力をより消費することである。以上、述べてきたように、エレベータかごのドアの閉状態の位置に維持するための効果的な解決案が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータかごのドア開閉用のリニアモータのオーバーヒートを起こすこと無く、エレベータかごをドアの閉状態の位置に維持することである。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、エレベータかごのドア開閉用のモータの消費電力を最小限にすることである。
【０００９】
さらに、本発明の目的は、現有ドア機構への新たな設備の付加を要せずに閉状態の保持機構を設けることである。
【００１０】
【課題を解決のための手段】
本発明によれば、エレベータかごのドアに設けられたローラは、エレベータかごが乗り場に到着していない時や乗り場に待機している時に、エレベータかごのドアをドア閉状態の位置に維持するためにエレベータかごに設けられた所定の形状を備えた傾斜構造体を係合する。傾斜構造体は、所定の形状を備えており、この部位にローラが係合すると、傾斜構造体のローラに所定の作動力が作用し、ローラが所定の形状を備えた傾斜構造体から外れ、その結果、エレベータかごのドアが閉状態の位置から開放される。
【００１１】
本発明の一実施態様では、所定の形状を備えた傾斜構造体と係合するために用いられているローラは、既存の駆動連結器の一部であり、連結ベーンに設けられている。
【００１２】
所定の形状を備えた傾斜構造体は、所定の作動力によって、傾斜構造体からローラが確実に外れるように成形されている。この構造は、現有設備に有用であり、現有装置への投資や信頼性の低減が無い。
【００１３】
本発明の他の実施の態様において、ローラは、エレベータかごのドアに、又は、エレベータかごのドアを支えているドア用のハンガーに設けられている。所定の形状を備えた傾斜構造体は、エレベータかごに設けられている。本実施の態様においては、現存のいかなるドア機構装置においても、活用可能である。
【００１４】
本発明の一つの主たる効果は、ドア閉状態維持の作動の間において、モータの発熱が軽減されることである。モータは、ドア閉状態維持の作動の間において、使用する必要がないため、モータの寿命と信頼性は、増すことになる。本発明の別の主たる効果は、電力消費量の低減に基づくコスト低減に至ることである。
【００１５】
さらに、本発明の効果としては、いかなるドアのデザインであっても活用されることである。本発明の付加的な効果としては、本発明の実施にあたっては、設備の増設が必要ないことである。本発明の前述の効果は、図面と共に示す後述の発明の実施の形態の記述内容によって、より明確になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
第１図において、エレベータかご１０は、ドア・ハンガー１４により支えられて、ドア駆動機構１６により操作されるエレベータかごのドア１２を備え、昇降路（図示せず）の中を移動する。また、エレベータかご１０は、ドア・ハンガー１４の一つと、エレベータかご１０に取り付けられた傾斜構造体２２とに当接する駆動連結器２０を備える。
【００１７】
第２図において、駆動連結器２０は、ドア・ハンガー１４に固定仕切り構造体２４を備え、旋回軸３０を介してドア・ハンガー１４に回動可能に設けられている連結ベーン２６を備えている。また、駆動連結器２０は、連結ベーン２６の上部に接続されたローラ３２を備えている。傾斜構造体２２は、所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４と所定の形状を備えた第２の面（水平面）３６を備えている。溝４０は、所定の形状を備えた第２の面（水平面）３６内に成形されている。尚、上記斜面歯、ローラが下方に向かう形状であれば良く、平面でも曲面でも良い。
【００１８】
作動時において、エレベータかご１０が、昇降路中を移動中、あるいは、乗り場に待機中において、エレベータかごのドア１２は、閉状態の位置に保持をし続ける。ドアを閉状態の位置に保持し続ける間、駆動連結器２０に設けられたローラ３２は、傾斜構造体２２に設けられた所定の形状を備えた第２の面（平坦面）３６の溝４０の内に保留し続ける。
【００１９】
エレベータかごのドア１２が、一対の昇降路ドア（図示せず）に対向した位置になって、エレベータかご１０が乗り場に到着し、エレベータかごのドア１２が開くように指令されたときに、連結ベーン２６は、昇降路ドアに設けられた連動機構（図示せず）の第１、第２連動ローラ４２、４４（破線にて図示）の間に入り込む。ドア駆動機構１６は、エレベータドア１２を開くように起動する。本発明のドア閉状態の保持機構は、ドア開放のための所定の閾値を超える作動力を生み出すためのドア駆動機構１６が必要である。
【００２０】
ドア駆動機構１６が所定の閾値を超えると、ローラ３２は、溝４０を外れ、傾斜構造体２２の所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４に沿って、下方に移動する。ローラ３２は、重力に従い、連結ベーン２６を下方に回転する。連結ベーン２６と固定仕切り構造体２４は、昇降路の各々のドアがエレベータかごのドア１２と連動して開放するように連動機構の昇降路ローラ４２、４４と係合する。
エレベータかごのドア１２が閉じるよう指令されると、ドア駆動機構１６は、エレベータかごのドアを閉じるように作動する。ローラ３２は、連結ベーン２６を上方へと動かして、連動機構の昇降路ローラ４２、４４から外し、所定の形状を備えた第１の面（斜面）３４上を上方へと移動する。
【００２１】
エレベータかごのドアが閉じられる際、ローラ３２は、溝４０に係合し、そのまま、係合を維持し続ける。エレベータかごのドア１２は、エレベータかご１０が昇降路内を移動している間や乗り場に待機している間では、エレベータかごのドアを閉状態に維持させるためのエレベータ制御指令を遂行し、閉じたままとなる。
【００２２】
しかしながら、エレベータかごのドア１２は、ひとたび、所定の作動力がエレベータかご１０の内側から及ぼされると開放され得るのである。エレベータ制御に必要な、この所定の作動力の大きさを決めることになる溝４０の形状は、変更可能である。
【００２３】
閉状態の維持力は、ローラ３２が接する溝４０の角度と重力のようにローラ３２に作用する鉛直線成分の力との関数により決められる。
【００２４】
第３図において、閉状態の保持機構に関する他の実施例は、エレベータかご１０に設置された所定の形状を備えた傾斜構造体１２２と、ドア・ハンガー１４から上方へ突出したローラ１３２を備えたアーム１２６とを有している。アーム１２６は、旋回軸１３９が移動するスロット１３８を備えている。傾斜構造体１２２は、所定の形状を備えた第３の面１３４と所定の形状を備えた第４の面１３６とを有している。第３の面は、ドアが閉じる方向にローラが転がるように形成された斜面である。又、第４の面は、ドアが開く方向にローラが転がるように形成された斜面である。これらの斜面も曲面、平面のいずれでも良い。
【００２５】
第３図に示されたような、閉状態の保持位置において、傾斜構造体１２２の所定の形状を備えた第４の面１３６は、ローラ１３２と係合している。ドア１２が開放位置へと互いに反対方向に動く際に、ひとたび、所定の値の作動力が働くと、ドア１２が開放されるにつれて、ローラ１３２は、傾斜構造体１２２の所定の形状を備えた第４の面から外れる。スロット１３８により、ローラ１３２の鉛直線上の動きが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、エレベータかご１０が昇降路の中を動いている間や、エレベータかごが到着の時の停止をしているときに、エレベータかごのドア１２が閉状態に維持されるのを実現し、さらに、一定の作動力によって、エレベータかごのドアが開放するように作用するのを実現した。本発明は、また、昇降路内の振動に由来するガタツキを最小化する。
【００２７】
本発明は、ドアの閉状態の位置に保持している間において、新たな設備を付加すること無く、モータの作動の必要無しに、前述の効果を達成する。この効果は、モータのオーバーヒートのおそれを無くし、エネルギー消費を低減する。本発明の他の効果は、いかなる種類のドア操作機構構造においても実施可能であることである。
【００２８】
本発明は、代表的な実施の形態に関連して、図示および詳述してきたのであるが、本発明は、当業者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、自在に修正、適用されるうるものである。例えば、第１図は、既存のドアアクチュエータ機構１６を示しているが、本発明は、ドア駆動用のリニアモータも用いても実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一対のエレベータかごのドアが作動するドア機構を備えたエレベータかごの概略の斜視図 。
【図２】閉状態の保持機構を備えた第１図に係る駆動連結器の正面拡大図。
【図３】閉状態の保持機構の他の実施の態様を備えた第１図に係るドア・ハンガーの正面拡大図。
【符号の説明】
１０…エレベータかご
１２…エレベータかごのドア
１４…ドア・ハンガー
１６…ドア駆動機構
２０…駆動連結器
２２…傾斜構造体
２４…固定仕切構造体
２６…連結ベーン
３０…旋回軸
３２…ローラ
３４…所定の形状を備えた第１の面（斜面）
３６…所定の形状を備えた第２の面（水平面）
４０…溝
４２…第１連動ローラ
４４…第２連動ローラ
１２２…傾斜構造体
１２６…アーム
１３２…ローラ
１３４…所定の形状を備えた第３の面
１３６…所定の形状を備えた第４の面
１３８…スロット
１３９…旋回軸
Claims (2)
- エレベータかごのドアを閉状態の保持位置に維持する機構であって、
前記エレベータかごのドア用のドアハンガーと、
前記エレベータのかごに固定された結合用の傾斜構造体であって、所定の形状を有しかつ溝を有する斜面を備えた傾斜構造体と、
前記ドアハンガーに移動可能に取付けられた昇降路ドア用の連結ベーンであって、閉保持位置と、該閉保持位置から垂直方向に離間した開位置との間を移動する昇降路ドア用連結ベーンと、
前記連結ベーンに設けられたローラと、
を備え、
前記ローラは、前記連結ベーンが前記閉保持位置する際に前記傾斜構造体の前記斜面の溝内に係合して前記エレベータかごのドアを閉状態の保持位置に維持し、
前記エレベータかごのドアに対して所定の作動力が与えられると、前記ローラが前記傾斜構造体の前記斜面の溝から外れて前記連結ベーンが前記開位置へと移動することを特徴とする機構。 - 前記ローラが前記エレベータかごのドアに設けられた、昇降路ドアを連結するための駆動連結器の一部分である請求項１記載の機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/977,197 US5918706A (en) | 1997-11-24 | 1997-11-24 | Hold closed feature for elevator car doors |
| US08/977197 | 1997-11-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165971A JPH11165971A (ja) | 1999-06-22 |
| JP4164167B2 true JP4164167B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=25524924
Family Applications (1)
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