JP4156475B2 - ドア機構、メディア再生装置、電気機器、およびドア部材の位置制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドア機構、メディア再生装置、電気機器、およびドア部材の位置制御方法に関する。

家庭用音響機器または車載用音響機器等には、ドアをスライド等させるドア機構を備えるタイプがある。このタイプのドア機構には、例えば音響機構の上部にＣＤおよびＭＤ等の挿入口が設けられていると共に、該挿入口をドアで隠すものがある。かかるドア機構においては、ＣＤ、ＭＤ等のメディアを再生装置に装着したり、または取り出したりする際に、単にドアを開閉させる動作のみを行う場合が多い。

また、他のタイプとしては、ＣＤ等の再生を行わせるための再生ボタン等を、ドアで覆うタイプのドア機構を備えるものがある（特許文献１〜３）。これらのうち、特許文献１には、再生等を行う各操作子をドアが第１の位置で覆っている状態で電源をオンとした場合に、各操作子を押すことができる第２の位置までドアが開放すると共に、ドア操作子を押した場合に、ドアが第３の位置まで上昇し、ＣＤ装填領域が開放される構成が開示されている。なお、この特許文献１の構成では、電源をオフとする場合には、ドアが第１の位置となって、各操作子を覆う状態となる。

また、特許文献２には、蓋体に覆われない部分に開閉ボタンおよび半開閉ボタンを含む第１の操作ボタン群が設けられていると共に、蓋体によって開閉される部分に第２の操作ボタン群が設けられている構成が開示されている。かかる特許文献２の構成では、開閉ボタンまたは半開閉ボタンの操作のみによって、蓋体の開閉または半開きが実現される。さらに、特許文献３には、ＶＴＲ本体の内部に収納される操作パネルを、全開状態または半開き状態で引き出し可能な構成が開示されている。かかる特許文献３の構成では、２つの選択ボタンのうち、一方が全開用、他方が半開き用に対応している。

特表２００２−５１９８１０号公報（段落番号００１８、図５〜図７参照） 特許２８７４５５４号公報（段落番号００１５、図１〜図３参照） 特許３２７７４３３号公報（段落番号００２１、図１〜図３参照）

ところで、上述のように、単純にドアを開閉させるだけの開閉制御では、操作ボタンと、ＣＤおよびＭＤ等のディスクの挿入口とを混在させて、これら操作ボタン及び挿入口の両方を、ドアで覆う構成を採用することが難しくなっている。

すなわち、ドアの単純な開閉制御を、操作ボタン及び挿入口の両方がドアで覆われる構成に適用すると、ディスクの挿入口に該ディスクを入れた後には、ドアを開いたままでしか再生のための操作ボタンを押す（操作する）ことができない。つまり、ディスクを挿入した後に、該ディスクを再生させる場合には、全開状態を維持し続ける必要がある。また、ディスクを挿入口から挿入した後にドアを閉じると、操作ボタンがドアで覆われて押すことができなくなる。このような観点から、単純にドアを開閉させるだけの開閉制御では、操作ボタンと、ディスクの挿入口とを混在させる構成に適用することが難しい。

また、上述の特許文献１〜３に記載されているような、ドアを半開き状態にすることが可能な構成において、ディスクの再生を行う場合、まずドアを全開状態とする。その後に、ディスクの再生を行うための操作ボタンを押し、さらにその後にドアを半開きまたは全閉状態にする。このため、それらの状態に対応している操作ボタンを押すことになり、２度またはそれ以上、操作ボタンを押す必要がある。それにより、使い勝手が良いとはいえなくなっている。

また、ドアを半開き状態、または全開状態にするためには、かかる状態に独立して対応している操作ボタンを、夫々押す必要がある。そのため、半開き状態にしようとしたのに、誤って全開状態に対応する操作ボタンを押したり、全開状態にしようとしたのに、誤って半開き状態に対応する操作ボタンを押す、といった誤操作が生じることがある。特に、ドアの開閉ボタンは、全開に対応しているのか、半開きに対応しているのか、区別がつき難いケースがあり、誤操作が生じ易い。そのため、このような誤操作によって、再び別の操作ボタンを押す等の必要性が生じ、使い勝手が悪くなる場合がある。

また、上述の特許文献１〜３に記載されているような構成では、全開状態と半開き状態とに対応している、操作ボタンを別個に設ける必要があるため、部品点数が多くなる、といった欠点がある。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ドア部材の移動を操作手段での操作によって簡単に行え、操作手段とディスクの挿入口とを混在させることができると共に、部品点数を削減することができるドア機構、このドア機構を用いたメディア再生装置、このドア機構を用いた電気機器、およびドア部材の位置制御方法を提供しよう、とするものである。

上述課題を解決するために、本発明は、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、ドア部材に駆動力を伝達し、第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、操作手段及び位置検出手段から信号を受信すると共に、操作手段での操作に応じて駆動源の作動を制御して、ドア部材を第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、を具備し、制御手段は、ドア部材が３種類の位置のいずれかの位置にある場合において、操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、駆動源を駆動させて、ドア部材を第１の操作又は第２の操作に対応させて、夫々別の位置に向けて移動させ、その制御において制御手段は、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、監視手段での監視状態において、操作手段が操作された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、位置判断手段で、第２位置又は第３位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、位置判断手段で、第１位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、タイマー手段でのタイマーカウント中における操作手段の操作が、第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、操作判断手段で操作手段に対して第１の操作が為されたと判断した場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、操作判断手段で操作手段に対して第２の操作が為されたと判断した場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、として機能するものである。

さらに、他の発明は、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、ドア部材に駆動力を伝達し、第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、操作手段及び位置検出手段から信号を受信すると共に、操作手段での操作に応じて駆動源の作動を制御して、ドア部材を第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、を具備し、制御手段は、ドア部材が３種類の位置のいずれかの位置にある場合において、操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、駆動源を駆動させて、ドア部材を第１の操作又は第２の操作に対応させて、夫々別の位置に向けて移動させ、その制御において制御手段は、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、監視手段での監視状態において、操作手段が操作された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、位置判断手段で、第１位置又は第２位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、位置判断手段で、第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、タイマー手段でのタイマーカウント中における操作手段の操作が、第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、操作判断手段で操作手段に対して第１の操作が為されたと判断した場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、操作判断手段で操作手段に対して第２の操作が為されたと判断した場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、として機能するものである。

また、他の発明は、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、ドア部材に駆動力を伝達し、第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、操作手段及び位置検出手段から信号を受信すると共に、操作手段での操作に応じて駆動源の作動を制御して、ドア部材を第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、を具備し、制御手段は、ドア部材が第１位置にある場合において、操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、駆動源を駆動させて、ドア部材を第２位置又は第３位置のいずれかの位置に向けて移動させると共に、ドア部材が第３位置にある場合において、操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、駆動源を駆動させて、ドア部材を第１位置又は第２位置のいずれかの位置に向けて移動させ、その制御において制御手段は、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、監視手段での監視状態において、操作手段が操作された場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、タイマー手段でのタイマーカウント中における操作手段の操作が、第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、操作判断手段で操作手段での操作を判断した後に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、操作判断手段で第１の操作が為されたと判断すると共に位置判断手段で第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合、または操作手段で第２の操作が為されたと判断すると共に位置判断手段で第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、操作判断手段で第１の操作が為されたと判断すると共に位置判断手段で第１位置又は第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、操作判断手段で第２の操作が為されたと判断すると共に位置判断手段で第１位置又は第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、として機能するものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第２位置は、第１位置と第３位置の間に位置しているものである。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１位置は、被覆部位を覆う状態で設けられるドア部材の全閉位置であると共に、第３位置は、被覆部位を開放する状態で設けられるドア部材の全開位置であり、第２位置は、被覆部位の中途まで開放する状態で設けられるドア部材の半開き位置であることとしたものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１位置と第２位置との間の部位においては、ドア部材はスライドすると共に、第２位置と第３位置との間の部位においては、ドア部材は回動することとしたものである。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１の操作は、操作手段に対する操作の継続の終了であると共に、第２の操作は、操作手段に対する操作の継続であることとしたものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１の操作は、操作手段に対する操作の継続であると共に、第２の操作は、操作手段に対する操作の継続の終了であることとしたものである。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、操作手段は、押し込み式の操作ボタンであると共に、操作手段の前記操作は、該操作ボタンの押し込み動作であることとしたものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、位置検出手段は、第２位置にドア部材が位置した場合に、該ドア部材の位置の検出信号を制御手段に向けて送信する第１の検出スイッチと、第１位置と第３位置の夫々の位置に、ドア部材が位置した場合に、これら第１位置及び第３位置の夫々の位置に応じて、ドア部材の位置の検出信号を制御手段に向けて送信する第２の検出スイッチと、を具備するものである。

さらに、他の発明は、メディアの再生を可能とするメディア再生装置において、上述の各発明に係るドア機構と、ドア部材の全開状態又は半開き状態において、メディアの再生が開始された場合には、駆動源を作動させて、ドア部材を全閉位置に向けて移動させると共に、メディアの再生が開始されなかった場合には、駆動源を作動させずに、ドア部材の全開状態又は半開き状態を維持する駆動制御手段と、を具備するものである。

また、他の発明は、上述のドア機構の各発明を、電気機器に適用したものである。

さらに、他の発明は、移動可能なドア部材と、駆動力を伝達してドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって駆動源を作動させる操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、監視ステップでの監視状態において、操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断ステップと、位置判断ステップで、第２位置又は第３位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御ステップと、位置判断ステップで、第１位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における操作手段の操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第１の操作であると判断された場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第２の操作であると判断された場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、を具備するものである。

また、他の発明は、移動可能なドア部材と、駆動力を伝達してドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって駆動源を作動させる操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、監視ステップでの監視状態において、操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断ステップと、位置判断ステップで、第１位置又は第２位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、位置判断ステップで、第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における操作手段の操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第１の操作であると判断された場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第２の操作であると判断された場合に、駆動源を駆動させて、ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御ステップと、を具備するものである。

さらに、他の発明は、移動可能なドア部材と、駆動力を伝達してドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって駆動源を作動させる操作手段と、ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、監視ステップでの監視状態において、操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における操作手段の操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第１の操作であると判断された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する第１の位置判断ステップと、第１の位置判断ステップで、第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置小移動制御ステップと、第１の位置判断ステップで、第１位置又は第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、操作判断ステップで、操作手段における操作が第２の操作であると判断された場合に、現在のドア部材の位置を位置検出手段からの信号を受信することによって判断する第２の位置判断ステップと、第２の位置判断ステップで、第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置大移動制御ステップと、第２の位置判断ステップで、第１位置又は第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、駆動源を駆動させて、該ドア部材を第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、を具備するものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ドア部材は、メディアを再生させるためのメディア再生装置に設けられていると共に、第２位置移動制御ステップ又は第３位置移動制御ステップの後に、メディア再生装置においてメディアを再生させる操作が為された場合に、該メディアの再生が実際に行えるか否かを判断するメディア再生判断ステップと、メディア再生判断ステップにおいて、該メディアの再生を行えると判断された場合には、ドア部材を第１位置となる位置まで移動させるドア部材移動ステップと、メディア再生判断ステップにおいて、該メディアの再生を行えないと判断された場合には、ドア部材の移動を中止するドア部材移動中止ステップと、を具備するものである。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１の操作は、操作手段に対する操作の継続の終了であると共に、第２の操作は、操作手段に対する操作の継続であることとしたものである。

本発明によると、ドア部材の移動を操作手段での操作によって簡単に行うことができる。また、操作手段とディスクの挿入口とを混在させることができる。さらに、部品点数を削減することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るドア機構、ドア機構を用いた電気機器（メディア再生装置）としての音響機器、およびドアの位置制御方法について、図１から図１２に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る、ドア機構１１（図４等参照）を用いた、電気機器及びメディア再生装置としての音響機器１０を示す図であり、ドア３０の閉じ状態を示す斜視図である。また、図２は、ドア３０がスライドした状態（半開き状態）を示す音響機器１０の斜視図である。また、図３は、ドア３０が回動した状態（全開状態）を示す音響機器１０の斜視図である。

図１〜図３に示すように、ドア機構１１は、筐体２０を有している。筐体２０は、その内部にディスクを再生するためのディスク再生装置（不図示）を備えている。なお、本実施の形態では、筐体２０の内部には、ＣＤ／ＤＶＤ等を再生するための再生装置、およびＭＤを再生するための再生装置の計２台の再生装置が設けられている。

図３に示すように、筐体２０の上面側には、操作スイッチ部２２と、ＣＤ／ＤＶＤ等を挿入／排出するための挿入口２３と、ＭＤを挿入するための挿入口２４とを具備している。これらの操作スイッチ部２２、挿入口２３，２４は、図１に示すように、不使用状態ではドア３０によって覆われている。操作スイッチ部２２には、ＭＤ側およびＣＤ側の再生装置の、各種の操作スイッチ２２ａを有している。なお、各種の操作スイッチ２２ａの配列は、図２に示す配列には限られず、適宜その配列を変更可能である。

また、以下の説明では、筐体２０の上面側のうち、ドア３０によって覆われる部分を、被覆部位２５と呼ぶ。また、筐体２０の上面側のうち、被覆部位２５よりも一段高く、ドア３０の閉じ状態において該ドア３０の上面と面一となる部分を、外装部２６と呼ぶ。

図１〜図３に示すように、外装部２６には、操作手段としてのドア操作ボタン２８が設けられている。ドア操作ボタン２８は、ドア３０の全閉状態（閉じ状態）、半開き状態（ドア３０のスライドが終了した状態）、および開き状態（全開状態；ドア３０が、回動し終えた状態）の、一連の動作を、後述するような、押し時間の長さに応じて、選択的に切り替えて、該ドア３０を移動させるためのボタンである。

なお、本実施の形態では、ドア３０の第１位置には、ドア３０の全閉状態が対応する。また、ドア３０の第２位置には、ドア３０の半開き状態が対応する。また、ドア３０の第３位置には、ドア３０の全開状態が対応する。また、第１の操作には、ドア操作ボタン２８を指で押した後に、タイマーカウントが終了する前に離す、短押しが対応する。また、第２の操作には、ドア操作ボタン２８を指で押し続け、該押している状態を、後述するタイマーカウントが終了するまで継続する、長押しが対応する。

続いて、ドア機構１１の構成について説明する。ドア機構１１は、筐体２０の内部に設けられるものである。図４〜図６に示すように、ドア機構１１は、シャーシ部材としての一対のサブシャーシ４０を具備している。サブシャーシ４０は、薄板状の部材に、適宜後述する溝および孔部を形成した部材である。これらサブシャーシ４０は、筐体２０の内部のうち、向かい合う外壁の夫々に取り付けられている。

図７〜図１０に示すように、サブシャーシ４０の上方には、案内溝４１が形成されている。この案内溝４１は、筐体２０を水平面に設置した場合に、その長手が該水平面に対して略水平を為す状態に設けられている。また、案内溝４１は、図７〜図１０において左側の他端部が開放していると共に、右側の一端部は閉塞されている。この案内溝４１には、次に述べるドアホルダ３１に存在するガイド突起３２が嵌まり込む。このため、ドア３０およびドアホルダ３１が図７〜図１０の左側にスライドすると、該スライドに伴なってガイド突起３２は案内溝４１を摺動すると共に、ガイド突起３２は、案内溝４１から外れる。

ドアホルダ３１は、図６に示すように、ドア３０の下面側に取り付けられている。ドアホルダ３１は、その外観が太めの略Ｌ字状を為す板状部材であり、また該Ｌ字状のドアホルダ３１のうち上端側にドア３０が取り付けられている。ドアホルダ３１のうち、水平方向における他端側（左端側）の部位は、ドア３０の他端側の部位と略同程度の位置に設けられている（図７〜図１０参照）。また、ドアホルダ３１のうち、略Ｌ字状の下方側の辺における一端側（右端側）の部位には、ガイド突起３２が設けられている。ガイド突起３２は、上述の案内溝４１に嵌まり込む部分である。

なお、本実施の形態では、ドアホルダ３１は、一対のサブシャーシ４０が対向する対向面側ではなく、その対向面の裏側（非対向面側）に取り付けられている。また、ドアホルダ３１は、１つのサブシャーシ４０に対して、１対設けられていて、該一対のドアホルダ３１の間で、後述するボス５１，６１を支持する構成となっている。しかしながら、ドアホルダ３１は、夫々のサブシャーシ４０に対して、１つずつ設けられる構成としても良い。

また、ドアホルダ３１に取り付けられているドア３０は、図１〜図６に示すように、板状部材から構成されている。ドア３０のうち、図１〜図３において手前側の右端部には、矩形状に切り取られた切欠部３３が設けられている。この切欠部３３には、ドア操作ボタン２８が設けられている。なお、本実施の形態では、ドア３０とドアホルダ３１とによって、ドア部材が構成されている。

図７〜図１０に示すように、ドアホルダ３１には、２つの挿通孔３４ａ，３４ｂが形成されていて、夫々の挿通孔３４ａ，３４ｂには、ボス５１，６１が嵌め込まれている。これらのボス５１，６１のうち、他端側の挿通孔３４ａに嵌め込まれているボス５１は、第１のリンク部材としての後アーム５０の上方側かつ他端側に設けられている。ボス５１を有する後アーム５０は、本実施の形態では、角度のなだらかな略Ｗ字を為すように、３回折れ曲がる形状に形成されている。

また、後アーム５０のうち、下方側の下端片５２には、２つのボス５３，５４が設けられている。２つのボス５３，５４は、水平溝４２に嵌め込まれる部分である。また、２つのボス５３，５４は、互いに所定の間隔だけ離間している。このように、２つのボス５３，５４が水平溝４２に嵌め込まれることで、後アーム５０の水平面に対する設置角度が維持され、該後アーム５０が姿勢変化しないように設けられている。

さらに、図７〜図１０に示すように、後アーム５０の下端片５２には、その下底部から上方に向かうように係止凹部５５が設けられている。係止凹部５５は、後述する係止凸部８４が嵌め込まれる部分である。この係止凹部５５に係止凸部８４が嵌め込まれると、後アーム５０の他端側から一端側に向かう移動が規制される。また、後アーム５０の下端片５２のうち、他端側の下底部には、下方に向かうように突起部５６が設けられている。突起部５６は、後述するスライド検出スイッチ１１０を押し込む部分である。

なお、水平溝４２は、第１のガイド部材および第１のガイド溝として機能する。また、水平溝４２は、サブシャーシ４０のうち略中央部分に設けられている。また、水平溝４２は、その両端が閉塞していると共に、ドア３０のスライドに対応した長さを有している。さらに、水平溝４２は、上述の案内溝４１と同様に、水平面に対して略水平を為す状態に設けられている。

また、一端側の挿通孔３４ｂに嵌め込まれているボス６１は、第２のリンク部材としての前アーム６０に設けられている。前アーム６０は、図７〜図１０に示すように、角度のなだらかな略Ｖ字を為すように、１回折れ曲がる形状（図７〜図１０において、前アームの上方側に存在する小さい折れ曲がりを除く。）に形成されている。この前アーム６０のうち、上方側の他端部には、上述のボス６１が設けられている。

また、前アーム６０の下方側の端部にも、ボス６２が設けられている。ボス６２は、カム溝４３に嵌め込まれている。カム溝４３は、図７〜図１０に示すように、平行部４３ａと、カム溝部４３ｂとを有している。このカム溝４３のうち、一端側から他端側に向かう所定位置までは、水平状に形成されている平行部４３ａであり、該平行部４３ａの終点位置から他端側に向かっては、上方に向かって湾曲する上昇部としてのカム溝部４３ｂである。

なお、カム溝部４３ｂの湾曲形状は、図７〜図１０においては、変極点（図示省略）付近の傾きが最大となる形状となっている。また、この変極点を基準として、一端側および他端側に向かうにしたがって、その傾斜角度が小さくなる。そして、変極点から離間する所定位置においては、平行部４３ａに対して略水平を為すように設けられている。

また、カム溝４３のうち平行部４３ａと、水平溝４２と、後アーム５０と、前アーム６０とによって、平行移動ガイド機構が構成される。また、カム溝４３のうちカム溝部４３ｂと、水平溝４２と、後アーム５０と、前アーム６０とによって、回動移動ガイド機構が構成される。さらに、カム溝４３は、第２のガイド部材および第２のガイド溝として機能する。

また、下方側の端部に位置するボス６２は、カム溝４３と共に駆動アーム７０のボス駆動溝７１に嵌め込まれる。ボス駆動溝７１は、駆動アーム７０を貫通するように設けられている。ここで、駆動アーム７０は、図７〜図１０に示すように、支点７２を中心として回動する部材であり、この駆動アーム７０に存在するボス駆動溝７１は、かかる支点７２に向かうように設けられている。そのため、ボス駆動溝７１は、カム溝４３に対して、所定角度傾斜した状態で、交差する状態となっている。

図７〜図１０に示すように、駆動アーム部材としての駆動アーム７０は、上述のボス駆動溝７１が設けられているアーム部７０ａと、このアーム部７０ａの下方に位置すると共に支点７２が設けられているスイッチ起動部７０ｂとから構成されている。このうち、アーム部７０ａには、ボス駆動溝７１よりも支点７２側の部位に、ガイドカム７３が設けられている。ガイドカム７３は、駆動アーム７０の回動に伴なって、ロックスライダ８０をスライドさせるための部分である。そのため、ガイドカム７３は、その入り口側が支点か７２からの距離が短く、支点７２寄りに位置していると共に、内部を奥側に向けて移動するにつれて、支点７２からの距離が長く、支点７２から離間する形状に形成されている。

また、ガイドカム７３には、ボス８１が嵌め込まれる。ボス８１は、ロックスライダ８０の突出部８０ｂに設けられている部分である。なお、ロックスライダ８０は、スライド部８０ａと、このスライド部８０ａから図７〜図１０において右側に向かって突出している突出部８０ｂとを有している。また、ロックスライダ８０のうち、サブシャーシ４０側の背面には、一対のボス８２，８３が設けられている。これらボス８２，８３は、サブシャーシ４０の鉛直溝４４に差し込まれる。それにより、鉛直溝４４の両端部にボス８２，８３が当接しない範囲において、ロックスライダ８０は、図７〜図１０において上下方向にスライド可能となっている。

また、スライド部８０ａの上端部分には、後アーム５０の係止凹部５５に差し込まれる係止凸部８４が設けられている。係止凸部８４のうち、図７中左側に位置する垂直辺８４ａは、略鉛直を為すように切り立った状態に設けられていると共に、図７中右側に位置する傾斜辺８４ｂは、略台形の傾斜辺を為すように寝かされた状態に設けられている。また、係止凹部５５も、かかる垂直辺８４ａおよび傾斜辺８４ｂの当接に夫々対応した、垂直壁５５ａおよび傾斜壁５５ｂを有している。

それにより、ロックスライダ８０が、上方に向かってスライドして、係止凸部８４が係止凹部５５に嵌まり込むと、垂直辺８４ａが垂直壁５５ａに当接する。この状態で、後アーム５０が一端側に向かってスライドしようとしても、垂直壁５５ａが垂直辺８４ａに対して略鉛直を為す状態で当接しているので、該後アーム５０の一端側に向かう移動が規制される。

図７〜図１０に示すように、駆動アーム７０のスイッチ起動部７０ｂは、その外観が略円盤状を為していると共に、該円盤状のうち、所定の角度範囲に亘って、外周部から所定深さだけ切り取られた円弧凹部７４を有している。なお、本実施の形態では、円弧凹部７４は、スイッチ起動部７０ｂの他の部分の半径の約半分程度の深さだけ切り取られた状態となっている。また、円弧凹部７４は、本実施の形態においては、略７２度弱の角度範囲に亘って設けられている。また、円盤状を為すスイッチ起動部７０ｂの外周部分には、駆動伝達ギヤ７５が形成されている。駆動伝達ギヤ７５は、ギヤ輪列９０（図４〜図６参照）を介して、駆動源としてのモータ９１（図１１参照）からの駆動力が伝達される部分である。

円弧凹部７４には、検出スイッチ１００のスイッチレバー１０１が差し込まれる。検出スイッチ１００は、位置検出手段および第２の検出スイッチとして機能するスイッチである。本実施の形態では、スイッチレバー１０１は、ドア３０の全閉状態に対応する回動の上端側に位置している場合と、ドア３０の半開き状態に対応するニュートラル側に位置している場合と、ドア３０の全開状態に対応する回動の下端側に位置している場合とのそれぞれに、切り替え可能となっている。

なお、かかる切り替えに応じて、検出スイッチ１００は、制御部９２に対して異なる検出信号を送信する。この検出信号の例としては、例えば、スイッチレバー１０１がニュートラル側に位置している場合がオフとなると共に、上端側と下端側とのそれぞれにおいて、所定の電位差が生じる方式のスイッチであっても良く、その他の方式のスイッチを用いても良い。

この検出スイッチ１００では、上述したスイッチレバー１０１の位置を検出することによって、該駆動アーム７０（ボス６２）が、一端側、他端側およびニュートラル側に位置していることが検出される。ここで、駆動アーム７０（ボス６２）の一端側とは、図７に示すように、ボス６２がカム溝４３の一端部分に位置していて、ドア３０が全閉状態となっている状態を指す。また、駆動アーム７０（ボス６２）の他端側とは、図１０に示すように、ボス６２がカム溝４３のカム溝部４３ｂの他端部分に位置していて、ドア３０の全閉状態となっている状態を指す。さらに、駆動アーム７０のニュートラル側とは、ボス６２がカム溝４３の平行部４３ａのうち、一端側以外の他端寄りの部位に位置していて、ドア３０が全閉状態から幾分開いている状態を指す。

しかしながら、後述する制御フローの説明においては、ドア３０の半開き状態とは、図８に示すように、ボス６２が、平行部４３ａの他端側に位置している状態を指す。

また、図７に示すように、駆動アーム７０が一端側に位置する状態においては、円弧凹部７４の下端部がスイッチレバー１０１を上方に持ち上げる状態となっている。それにより、検出スイッチ１００は、駆動アーム７０が一端側に位置している状態に対応する信号を、制御部９２に送信する。また、図１０に示すように、駆動アーム７０が他端側に位置する状態においては、円弧凹部７４の上端部がスイッチレバー１０１を下方に押し下げる状態となっている。それにより、検出スイッチ１００は、駆動アーム７０が他端側に位置している状態に対応する信号を、制御部９２に送信する。

検出スイッチ１００には、図１１に示すように、制御部９２が接続されている。制御部９２は、例えばマイコンにより構成されていて、一定のプログラムを記憶することが可能なＲＯＭ等のメモリと、該プログラム等の制御情報に基づいた演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、処理した情報を出力し、または処理する情報を入力するための入出力部と、を具備している。それにより、メモリに記憶されているプログラムに基づいて、ＣＰＵで演算処理することにより、後述するようにタイマーカウントを行うことが可能となる。

また、制御部９２は、ドア操作ボタン２８との協働により監視手段９２ａおよび操作判断手段９２ｂとして機能する（図１１参照）。また、制御部９２は、検出スイッチ１００およびスライド検出スイッチ１１０との協働により位置判断手段９２ｃとして機能する。さらに、制御部９２は、モータ９１との協働により第１位置移動制御手段９２ｄ、第２位置移動制御手段９２ｅ、第３位置移動制御手段９２ｆ、および駆動制御手段９２ｇとして機能する。また、制御部９２は、単独でタイマー手段９２ｈとして機能する。

なお、タイマーカウントを行う時間の長さとしては、例えば１秒間〜５秒間の間において、適宜設定するのが好ましい。特に、その中でも、ユーザが長押しによる不快感をさほど抱かずに、長押しとして区別できる、タイマーカウントの時間の長さとして、１．５秒〜３秒程度とするのが、特に好ましい。また、タイマーカウントの時間の長さは、上述の時間範囲には限られず、適宜設定可能である。

また、制御部９２は、上述の検出スイッチ１００での検出に応じて、モータ９１の駆動を停止させる。それによってこのモータ９１から駆動力が伝達される駆動アーム７０の回動が停止される。なお、この制御部９２は、後述する図１２に示すようなフローに基づいて、モータ９１の駆動を制御する。

また、水平溝４２の他端部分に近接する部位であって、図７〜図１０中の左側の部位には、位置検出手段および第１の検出スイッチとして機能するスライド検出スイッチ１１０が設けられている。スライド検出スイッチ１１０は、後アーム５０のボス５４が、水平溝４２の最も他端側に位置した状態を検出するためのスイッチである。このような検出を可能とするために、水平溝４２の他端側にボス５４が位置すると、後アーム５０の突起部５５は、スライド検出スイッチ１１０を押し込む。かかる押し込みによって、制御部９２に接続されているスライド検出スイッチ１１０は、押し込まれたことを検出する信号を、該制御部９２に対して送信する。

なお、このスライド検出スイッチ１１０が押し込まれると共に、スイッチレバー１０１がニュートラル状態となっている図８に示す状態が、半開き状態に対応する。

次に、ドア３０の全開状態および半開き状態に対応する、機構的な動作について説明する。ユーザが、ドア操作ボタン２８を押すと、その押し込みが制御部９２によって検出され、該制御部９２はモータ９１を駆動させる。かかるモータ９１の駆動により、駆動アーム７０は図７において反時計回りに回動させられる。

駆動アーム７０が反時計回りに回動させられると、ボス駆動溝７１の縁部がボス６２を他端側に向けて押す。それにより、図８に示すように前アーム６０が他端側に向かって移動し、該前アーム６０の移動に伴なってドアホルダ３１を介してドア３０も移動する。この場合、ドア３０は、閉じ状態から開く状態となる。さらに、駆動アーム７０が回動させられると、ボス６２も他端側に向かってさらに移動し（図８参照）、該移動によって突起部５６がスライド検出スイッチ１１０を押し込む。それにより、制御部９２は、ドア３０がスライドの終点に至ったことを検出する（図８参照）。

なお、後述するように、ユーザがドア操作ボタン２８を短押しした場合には、制御部９２がかかる押し込みに対応して、スライドの終点位置において、モータ９１の駆動を停止させる。そして、以後は駆動アーム７０が回動せず、動作停止の状態となる。それにより、ドア３０は半開き状態となる。また、ユーザが、ドア操作ボタン２８を長押した場合には、引き続いて、モータ９１は上述のドア３０をスライドさせる場合と同様の方向に回転駆動する。それによって、駆動アーム７０は、図８においてさらに反時計回りに回動する。

ここで、ボス５４は水平溝４２の他端側の壁面に当接しているため、後アーム５０のスライドは規制された状態となっている。また、ボス５４の他端側の壁面への当接状態においては、図９に示すように、ガイド突起３２は、案内溝４１から外れた状態となっていて、ドア３０の回動を許す状態となっている。この状態において、駆動アーム７０が図９において反時計回りに回動すると、ボス駆動溝７１の縁部がさらにボス６２を押し込む。ボス６２がさらに押し込まれると、ボス６２はカム溝４３の平行部４３ａからカム溝部４３ｂの内部を、他端側に向かって移動する。それにより、前アーム６０もさらに移動する。なお、この場合、ボス６２は、ボス駆動溝７１の上端側に向かってさらに移動する。

ここで、ドア３０は、前アーム６０の移動に伴ない、上方に向かって持ち上げられる。この詳細について述べると、後アーム５０のボス５１は、移動しないので、ドアホルダ３１の回動の支点となる。かかる支点を中心として、ドアホルダ３１（ドア３０）は反時計回りに回動させられる。ここで、後アーム５０のボス５１と前アーム６０のボス６１との間の距離を半径とする円弧と、前アーム６０のボス６１とボス６２との間の距離を半径とする円弧との交点に、ボス６１が位置している。

そのため、ボス６２がカム溝部４３ｂの内部を他端側に向かって移動すると、該カム溝部４３ｂの内部におけるボス６２の移動に伴なって、ボス６２が他端側に近接すると共にボス６２の高さ位置が上昇する。それによって、ドアホルダ３１（ドア３０）は、ボス６２の移動に伴なって徐々に持ち上がり、最終的には、ボス６２がカム溝部４３ｂの他端部に到達する図６および図１０に示す状態となる。なお、図６および図１０に示す状態においては、ドア３０は最大限まで回動させられた状態となっている。また、駆動アーム７０の回動に伴なって、ボス６２はボス駆動溝７１の上端部分に到達する。

なお、ドア３０が全閉状態にある場合において、ユーザがドア操作ボタン２８を押すと、駆動アーム７０は図１０において時計回りの回動を開始し、上述した動作と逆の動作を行う。それによって、駆動アーム７０は、時計回りに回動され、ドア３０が徐々に閉じてゆき、最終的には図４および図７に示す状態となる。

以上のような構成を有し、かつ上述のような動作を行うドア機構１１、およびこのドア機構１１を用いる音響機器１０における、ドア３０の位置制御方法について、以下に説明する。なお、このドア３０の位置制御方法の説明においては、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。

ユーザが不図示の電源ボタンをオンにした場合、または予め電源ボタンがオンとなっている場合、制御部９２は、ドア操作ボタン２８からの押し込み（入力）があるか否かの判断を行う（ステップＳ１０；監視ステップに対応）。すなわち、制御部９２は、ドア操作ボタン２８が押されたか否かの監視を行う状態となり、監視手段９２ａの一部としての機能を果たす。

この監視状態（入力待ち状態）において、ドア操作ボタン２８を押す操作があったと制御部９２が判断した場合（ステップＳ１０において、Ｙｅｓの場合）には、制御部９２は、検出スイッチ１００、およびスライド検出スイッチ１１０が現在どのような状態にあるかの判断を行い、ドア３０が全開状態／半開き状態となっているか、閉じているかのドア３０の位置判断を行う（ステップＳ１１；位置判断ステップに対応）。なお、この場合、制御部９２は、位置判断手段９２ｃの一部としての機能を果たす。

この判断において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれている状態に対応する検出信号、およびスイッチレバー１０１がニュートラル側または下端側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出すると、該制御部９２は、ドア３０が開いている（ドア３０が半開き状態／全開状態にある）と判断する。

なお、ステップＳ１０において、Ｎｏと判断（ドア操作ボタン２８の押し込みが為されていないと判断）される場合には、再びステップＳ１０に戻り、ドア操作ボタン２８が押されたか否かの監視を継続する。

ドア３０が開いていると制御部９２が判断する（ステップＳ１１において、Ｎｏと判断する）と、本実施の形態では、ドア３０が半開き状態、または全開状態のいずれの状態にあるかを問わず、制御部９２は、ドア３０を閉じるように、モータ９１を作動させる（ステップＳ１２；第１位置移動制御ステップに対応）。なお、このとき、制御部９２は、第１位置移動制御手段９２ｄの一部としての機能を果たす。

なお、ドア３０が全開状態、または半開き状態にあるか否かの判断は、スライド検出スイッチ１１０のみにおいての検出によって行うようにしても良い。しかしながら、かかるスライド検出スイッチ１１０のみでの検出を行う場合には、ドア３０が図８に示す状態よりも少しだけ閉じられたような状況の、半開き状態の検出を行うことはできない。かかる状態を検出することを考慮すれば、検出スイッチ１００を併せて用いるようにするのが好ましい。

また、ドア操作ボタン２８を押した際に、スイッチレバー１０１が上端側となっていると共に、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれていない状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出すると、制御部９２は、ドア３０が全閉状態にあると判断（ステップＳ１１において、Ｙｅｓと判断）する。ドア３０が全閉状態にあると判断した場合には、制御部９２は、一定時間の間、連続してドア操作ボタン２８が押し込まれたか否かを検出するタイマーをセットする（ステップＳ１３；タイマーカウントステップに対応）。すなわち、タイマーカウントを行い、このとき、制御部９２は、タイマー手段９２ｈとしての機能を果たす。なお、このタイマーカウントを行う場合には、制御部９２を構成するマイコンの内部に存在する記憶部から、タイマーカウント用のプログラムが、該マイコンが具備するＣＰＵに読み出されて、該ＣＰＵにおいて一定時間のカウントを行うことによって、タイマーカウントが為される。

かかるタイマーカウントの実行中に、制御部９２は、ドア操作ボタン２８の押し込みが、一定時間経過するまでの間に中断されたか否かの判断を行う（ステップＳ１４；操作判断ステップに対応）。このとき、制御部９２は、操作判断手段９２ｂの一部として機能する。そして、一定時間経過するまでの間に、ドア操作ボタン２８の押し込みが中止されたと制御部９２が判断した場合（短押ししたと判断される場合）には、制御部９２は、モータ９１を作動させ、ドア３０を図８に示すような半開き状態となる位置までスライドさせる（ステップＳ１５；第２位置移動制御ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第２位置移動制御手段９２ｅの一部として機能する。また、かかるスライドと共に、制御部９２は、セットされているタイマーカウントをクリアする（ステップＳ１６）。

なお、ドア３０を半開き状態とする場合、後アーム５０の突起部５５がスライド検出スイッチ１１０を押し込む位置までドア３０をスライドさせるように、モータ９１を駆動させる。ここで、突起部５５がスライド検出スイッチ１１０を押し込むと、その押し込みが制御部９２にて検出される。この押し込みに対応して、制御部９２は、駆動状態にあるモータ９１の作動を停止させる。このようにして、図８に示す位置において、ドア３０のスライドが中断され、該ドア３０が半開き状態となる。

また、ステップＳ１４において、制御部９２がドア操作ボタン２８の長押しが為されたと判断した場合（ステップＳ１４において、Ｎｏと判断される場合）には、制御部９２は、モータ９１を作動させて、ドア３０を全開状態となる位置まで開放させる（ステップＳ１７；第３位置移動制御ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第３位置移動制御手段９２ｆの一部として機能する。本実施の形態では、ドア３０のスライドおよび回動の両方の動作が終了する、図１０に示す状態が、ドア３０の全開状態となる。なお、図１０に示す状態においては、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれていると共に、スイッチレバー１０１が下端側に位置している。そして、かかる状態を制御部９２が検出すると、制御部９２は、駆動状態にあるモータ９１の作動を停止させる。それによって、図１０に示す位置において、ドア３０の開放が中断され、該ドア３０が全開状態となる。

ここで、一定時間経過した場合には、タイマーカウントは自動的に終了する。そして、次回のタイマーの起動を行える状態となる。

以上のようにすると、ドア操作ボタン２８の押し込み時間の長さに応じて、全閉状態にあるドア３０を、半開き状態、または全開状態のいずれかの状態に切り替えることが可能となる。

続いて、上述のようなドア３０（モータ９１）の制御作動を行った後に、ディスクの再生を実行するための操作スイッチ２２ａの押し込みがあった場合には、ディスクの再生動作を試みる（ステップＳ１８）。そして、ディスクの再生が開始されたか否かを判断し（ステップＳ１９；メディア再生判断ステップに対応）、ディスクの再生が実際に開始されたと判断した場合には、制御部９２は、モータ９１を作動させて、ドア３０を閉じ状態にする（ステップＳ２０；ドア部材移動ステップに対応）。このとき、制御部９２は、駆動制御手段９２ｇの一部として機能する。

また、ステップＳ１９の判断において、ディスクの再生が開始されなかったと判断された場合には、ディスクの再生の試みを中断すると共に、モータ９１を作動させずに、ドア３０が開いている状態を維持する（ステップＳ２１；ドア部材移動中止ステップに対応）。なお、このステップＳ２１においては、ドア３０が全開状態にある場合には、この全開状態を維持する。また、ドア３０が半開き状態にある場合には、この半開き状態を維持する。

ここで、ディスクの再生動作を開始する場合においては、ディスクの再生装置において、ディスクに記録されているＴＯＣ情報の読み取りが試みられる。そして、このＴＯＣ情報を読み取ることができた場合には、ディスクに再生すべき音楽データ等の情報が記録されているものと判断する。そして、この判断に基づいて、再生装置においてターンテーブルが回転駆動されると共に、ディスクの再生が実行される。この場合において、ＴＯＣ情報の読み取りに成功した時点において、制御部９２がモータ９１を作動させて、ドア３０を閉じ状態としても良く、またターンテーブルが回転駆動される等、実際にディスクの再生が行われた時点において、制御部９２がモータ９１を作動させて、ドア３０を閉じ状態としても良い。

なお、上述のステップＳ２１に続いて、制御部９２は、電源をオフにするか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、電源がオフにされていないと制御部９２が判断すると、再びステップＳ１０に戻り、ドア操作ボタン２８からの押し込み（入力）があるか否かの検出を行う状態となる。また、電源がオフにされたと制御部９２が判断すると、上述の全ての動作フローは終了する。

このような構成のドア機構１１、ドア機構１１を用いた音響機器１０、およびドアの位置制御方法によれば、ドア３０が全閉状態にある場合において、ドア操作ボタン２８を押している時間長さを変えるだけで、該ドア３０の開く位置を切り替えることができる。すなわち、ドア操作ボタン２８を長押しすれば、ドア３０を全開状態とすることができ、ドア操作ボタン２８を短押しすれば、ドア３０を半開き状態とすることができる。このため、ドア３０の開閉のためのボタン点数を少なくすることができ、コストの削減を図ることができる。

また、ドア操作ボタン２８を押している時間長さに応じて、ドア３０を開く位置を切り替えることができるので、従来のような、ドア３０の単純な開閉制御を行う場合では困難であった、ＣＤ及びＭＤの再生等に関する操作スイッチ２２ａと、挿入口２３，２４とを、混在させる構成を採用することができる。すなわち、挿入口２３，２４に該ディスクを入れた後でも、ドア３０を半開きにすることができるので、操作スイッチ２２ａの操作を行うことができるためである。

また、ディスクを再生させるために、ドア３０の全開状態を維持し続ける必要が無くなり、ドア３０の半開き状態に位置させることによって挿入口２４から塵埃の侵入を防ぐことができる。また、ドア３０を全閉状態から半開き状態とする場合、ドア３０の移動時間が少なくなるので、その分だけ、再度のＣＤ及びＭＤ等の再生を早く行うことができる。

さらに、ドア操作ボタン２８を長押しすると、ドア３０が長い距離移動する全開状態となると共に、ドア操作ボタン２８を短押しすると、ドア３０が短い距離移動する半開き状態となるのは、ユーザの長短の感覚にフィットし、操作が分かり易い。

さらに、ディスクの挿入後に、該ディスクの再生が実際に為されると、ドア３０は、自動的に閉じるように動作する。このため、ユーザは、ディスク挿入の後に再生のための操作スイッチ２２ａを一度押すだけで、ディスク再生後に自動的にドア３０を閉じ状態とすることができる。それによって、ディスクが再生された場合には、ドア３０を閉じるためにドア操作ボタン２８を押さずに済み、ユーザのボタン操作回数が少なくなり、ユーザにとって使い勝手が良好となる。

さらに、制御部９２は、ドア３０が全開状態又は半開き状態にある場合において、ディスクが実際に再生された後に、ドア３０を全閉状態とするように、モータ９１を制御駆動している。このため、ディスクが再生されなかった場合に、ユーザが該ディスクを取り替えるために、再びドア操作ボタン２８を押す、といった操作をせずに済む。そのため、ユーザは、ディスクの再生が為されなかった場合には、即座にディスクのイジェクトボタンを押す操作を実行することができ、ユーザ側のボタン操作を減らすことが可能となる。それによって、ユーザにとって使い勝手が良好となる。

また、ドア操作ボタン２８が１つ設けられるだけで済むので、ユーザがドア３０の開閉のためのボタンを、押し間違えるといった誤操作が減少する。特に、本実施の形態では、ユーザの側で、ドア操作ボタン２８を意図的に長押ししない限り、ドア３０が全閉状態から全開状態とすることができないので、かかる動作においてはユーザの明確な意思が必要とされ、ユーザが誤操作を引き起こす可能性が低減される。また、従来は、ドア操作ボタンを２つ設けることによって、夫々のドア操作ボタンが全開に対応しているのか、半開きに対応しているのか、区別がつき難く、使い勝手が悪くなるケースがある、といった問題が生じることがあった。しかしながら、ドア操作ボタン２８を１つとすることで、このような問題が解決され、一層使い勝手が良好となっている。

また、制御部９２は、検出スイッチ１００、およびスライド検出スイッチ１１０から発せられた検出信号に基づいて、モータ９１を制御駆動するので、ドア３０を、全閉位置、全開位置および半開き位置に確実に位置させることが可能となる。

さらに、制御部９２では、タイマーカウント中にドア操作ボタン２８を継続して押しているか否かによって、該ドア操作ボタン２８の長押しか、短押しかを区別している。このようにすれば、ドア３０の全閉状態から全開状態にしたい場合、又は全閉状態から半開き状態にしたい場合のいずれの場合でも、該ドア操作ボタン２８の操作によって、良好に区別することができる。また、ドア３０の長押しか否かによって、ドア３０の開放位置を区別できるので、タイマーカウントの時間長さを適切に設定することで、誤操作を少なくすることができる。

さらに、本実施の形態では、全閉状態にあるドア３０のスライド終了地点を、ドア３０の半開き状態となる位置としている。このため、ドア３０がスライド動作されたか、回動動作されたかによって、ドア３０の開放状態を明確に区別することができ、ドア３０の移動制御に適している。

また、ドア３０の位置検出のために、検出スイッチ１００と、スライド検出スイッチ１１０とが設けられているので、ドア３０の全閉状態、半開き状態、および全開状態を、確実に検知することが可能となっている。特に、本実施の形態では、検出スイッチ１００、スライド検出スイッチ１１０といった２つの検出手段を用いており、スイッチレバー１０１がニュートラル側に位置している状態を検出すると共に、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれない状態を検出することもできる。このため、半開き状態と全閉状態との間の中間的な開き具合を、さらに検出することが可能である。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１３に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態においては、上述の第１の実施の形態と同一の部材については、同一の符号を付して説明する。

上述の第１の実施の形態においては、ドア３０が全閉状態にある場合において、ドア操作ボタン２８の長押し又は短押しによって、ドア３０の開く位置を切り替える場合について説明している。しかしながら、本実施の形態においては、ドア３０が全閉状態にある場合のみならず、ドア３０が全開状態にある場合においても、ドア操作ボタン２８の長押し又は短押しによって、ドア３０の開き位置を制御する場合の態様について説明する。以下、その詳細について述べる。

ユーザが不図示の電源ボタンをオンにした場合、または予め電源ボタンがオンとなっている場合、制御部９２は、図１３に示すように、上述の第１の実施の形態のステップＳ１０と同様な、ドア操作ボタン２８からの入力があるか否かの判断（検出）を行う（ステップＳ３０；監視ステップに対応）。すなわち、制御部９２は、ドア操作ボタン２８が押されたか否かの監視を行う状態となり、監視手段９２ａの一部としての機能を果たす。

この監視状態（入力待ち状態）において、ドア操作ボタン２８を押す操作があった場合（ステップＳ３０において、Ｙｅｓの場合）には、制御部９２において、タイマーカウントをセットする状態とする（ステップＳ３１；タイマーカウントステップに対応）。このとき、制御部９２は、タイマー手段９２ｈとして機能する。また、ステップＳ３０において、Ｎｏの場合には、再びステップＳ３０に戻り、ドア操作ボタン２８からの入力があるか否かの判断（検出）を継続する。

ステップＳ３１のタイマーカウントの実行中においては、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、ドア操作ボタン２８の押し込みが、一定時間経過するまでの間に中断されたか否かの判断が為される（ステップＳ３２；操作判断ステップに対応）。このとき、制御部９２は、操作判断手段９２ｂの一部として機能する。

そして、一定時間経過するまでの間に、ドア操作ボタン２８の押し込みが中止されたと制御部９２が判断した場合（第１の操作に対応する短押しと判断した場合；ステップＳ３２においてＹｅｓの場合）には、制御部９２は、続いてドア３０の開閉状態の判断を行う（ステップＳ３３；第１の位置判断ステップに対応）。すなわち、検出スイッチ１００、およびスライド検出スイッチ１１０からの信号の受信により、制御部９２は、ドア３０が現在、全開状態又は全閉状態となっているか否か（半開き状態となっていないか否か）、判断する。なお、このとき、制御部９２は、位置判断手段９２ｃの一部として機能する。

ステップＳ３３の判断において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれている状態に対応する検出信号、およびスイッチレバー１０１がニュートラル側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出すると、該制御部９２は、ドア３０が半開き状態にある、と判断する。すなわち、ステップＳ３３において、Ｎｏと判断した場合に該当する。

ステップＳ３３において、Ｎｏであると制御部９２が判断すると、ドア３０が閉じ状態となるように、モータ９１を作動させる（ステップＳ３４；第１位置小移動ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第１位置移動制御手段９２ｄの一部として機能する。そして、所定時間経過後に、スイッチレバー１０１が上端側に位置することで、該ドア３０の全閉状態が検出される。また、ドア３０の全閉動作と共に、制御部９２は、セットされているタイマーをクリアする（ステップＳ３５）。その後、再びステップＳ３０に戻り、ドア操作ボタン２８の押し込みを検出する状態となる。

また、ステップＳ３３において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれていると共に、スイッチレバー１０１が下端側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出した場合には、該制御部９２は、ドア３０が全開状態にある、と判断する。同じく、ステップＳ３３の判断において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれていないと共に、スイッチレバー１０１が上端側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出した場合には、該制御部９２は、ドア３０が全閉状態にある、と判断する。なお、これらの判断は、ステップＳ３３のＹｅｓの場合に該当する。

このように、ドア３０が全開状態、または全閉状態にあると制御部９２が判断した場合には、制御部９２はモータ９１を作動させ、ドア３０を図８に示すような半開き状態となる位置までスライドさせる（ステップＳ３６；第２位置移動制御ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第２位置移動制御手段９２ｅの一部として機能する。また、かかるスライドと共に、制御部９２は、セットされているタイマーをクリアする（ステップＳ３７）。

また、上述のタイマーカウントの間に、ドア操作ボタン２８の押し込みが中断されなかったと、制御部９２が判断した場合（第２の操作に対応する長押しと判断される場合；ステップＳ３２において、Ｎｏと判断した場合）には、制御部９２は、続いて、上述のような、スライド検出スイッチ１１０および検出スイッチ１００からの信号受信に基づいて、ドア３０が全開状態となっているか否か、判断する（ステップＳ３８；第２の位置判断ステップに対応）。このとき、制御部９２は、位置判断手段９２ｃの一部として機能する。

かかるステップＳ３８の判断において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれている状態に対応する検出信号、およびスイッチレバー１０１が下端側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が検出すると、該制御部９２は、ドア３０が全開状態にある（ステップＳ３８において、Ｙｅｓに該当する）、と判断する。そして、制御部９２は、モータ９１を作動させ、ドア３０を図７に示すような全閉状態となる位置までスライドさせる（ステップＳ３９；第１位置大移動制御ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第１位置移動制御手段９２ｄの一部として機能する。このステップＳ３９の後、再びステップＳ３０に戻り、ドア操作ボタン２８の押し込みを検出する状態となる。

また、上述のステップＳ３８において、スライド検出スイッチ１１０が押し込まれていなく、かつスイッチレバー１０１が上端側となっている状態、またはスライド検出スイッチ１１０が押し込まれていて、かつスイッチレバー１０１がニュートラル側となっている状態に対応する検出信号を、制御部９２が受信すると、該制御部９２は、ドア３０が全閉状態または半開き状態にある（ステップＳ３８において、Ｎｏに該当する）、と判断する。そして、これらの場合には、制御部９２は、ドア３０を全開させるように、モータ９１を作動させる（ステップＳ４０；第３位置移動制御ステップに対応）。このとき、制御部９２は、第３位置移動制御手段９２ｆの一部として機能する。

以上のように、ドア３０の開閉動作を制御すると、ドア３０が全開状態にある場合でも、ドア操作ボタン２８を押し込んでいる時間長さに応じて、該ドア３０の閉じる位置を切り替える（全閉状態と、半開き状態との間の切り替え）ことが可能となる。

また、この図１３に示すフローのステップＳ３７、ステップＳ４０の後に、ディスクの再生動作を開始する場合、上述の第１の実施の形態で述べたのと同様な、ドア３０を全閉状態とする動作が実行される。そのため、図１３に示すように、この後のステップに関しては、上述の第１の実施の形態におけるものと同様のステップ番号（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）を付し、その説明は省略する。なお、本実施の形態では、ステップＳ２２においてＮｏとなる場合、ステップＳ３０に進行する。

このような構成のドア機構１１、ドア機構１１を用いた音響機器１０、およびドアの位置制御方法によれば、上述の図１３に示すような各ステップを実行すると、上述の第１の実施の形態と同様に、全閉状態にあるドア３０を、ドア操作ボタン２８の押している時間長さを変えるだけで、該ドア３０の開く位置を切り替えることができる。これに加えて、本実施の形態では、全開状態にあるドア３０を、ドア操作ボタン２８の押している時間長さを変えるだけで、該ドア３０の閉じる位置を切り替えることができる。

すなわち、全開状態にあるドア３０の閉じ位置を、ユーザの側で選択することができ、ユーザの意思によってドア３０の動作のコントロールの選択肢を広げることができる。また、ドア３０を全開状態から半開き状態とすることができるので、挿入口２４からの塵埃の侵入等を防ぎながら、ディスクの再生、早送り、巻き戻し等の操作を行うことができる。このため、ユーザにとって、一層使い勝手が良好となる。

また、本実施の形態でも、ユーザの側で、ドア操作ボタン２８を意図的に長押ししない限り、ドア３０が全開状態から全閉状態とすることができないので、かかる動作においてはユーザの明確な意思が必要とされ、ユーザが誤操作を引き起こす可能性が低減される。また、従来は、ドア操作ボタンを２つ設けることによって、夫々のドア操作ボタンが全閉に対応しているのか、半開きに対応しているのか、区別がつき難く、使い勝手が悪くなるケースがある、といった問題が生じることがあった。しかしながら、ドア操作ボタン２８を１つとすることで、このような問題が解決され、一層使い勝手が良好となっている。

さらに、ドア操作ボタン２８を長押しすると、ドア３０が長い距離移動する全閉状態となると共に、ドア操作ボタン２８を短押しすると、ドア３０が短い距離移動する半開き状態となるのは、ユーザの感覚にフィットし、操作性が分かり易い。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、挿入口２３は、半開き状態においては、ドア３０によって覆われていない状態となっている。しかしながら、挿入口２３，２４と、操作スイッチ部２２との間におけるレイアウト変更によって、ドア３０の半開き状態において、挿入口２３が、ドア３０によって覆われる状態とすることも、勿論可能である。このように構成すれば、ドア３０の半開き状態においても、挿入口２３からの塵埃の侵入を防ぐことができる。

また、上述の実施の形態では、メディアとして、ＣＤ、ＭＤ等のディスクを再生する場合について述べたが、メディアはディスクには限られず、例えばカセットテープをメディアとすることも、勿論可能である。カセットテープをメディアとする場合、被覆部位２５に該カセットテープの挿入口を設けるようにすることもできる。また、メディアは、ＣＤ、ＭＤには限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＭＯ等、種々のメディアにつき適用可能である。

また、上述の第１の実施の形態では、全閉状態にあるドア３０を、ドア操作ボタン２８の長押し又は短押しの検出によって、半開き状態又は全開状態に、制御移動させる場合について説明している。しかしながら、上述の第１の実施の形態とは逆に、全開状態にあるドア３０を、ドア操作ボタン２８の長押し又は短押しの検出によって、半開き状態又は全開状態に、制御移動させると共に、ドア３０が全閉状態／半開き状態にある場合にドア操作ボタン２８が操作されたときに、該ドア３０を全開状態となるように制御移動させる構成しても良い。

この場合には、ステップＳ１１の検出においては、ドア３０が半開き状態又は全閉状態にあるか否かを検出する。また、ステップＳ１２においては、ドア３０を全開させるように、モータ９１を作動させる。さらに、ステップＳ１７においては、ドア３０を全閉となる位置までスライドさせる。また、ステップＳ１２及びステップＳ１６の後に、ステップＳ１８に進行するが、ステップＳ１７の後には、ステップＳ１８には進行しない状態となる。

また、上述の各実施の形態では、第１の操作に「短押し」を、第２の操作に「長押し」を対応させている。しかしながら、第１の操作、および第２の操作は、夫々「短押し」および「長押し」には限られない。例えば、第１の操作に「長押し」を対応させると共に、第２の操作に「短押し」を対応させるようにしても良い。また、第１の操作にドア操作ボタン２８を１回押す、「一度押し」を対応させると共に、第２の操作にドア操作ボタン２８を２回押す、「二度押し」を対応させるように、ドア操作ボタン２８の押し込み回数により、操作を区別するように構成しても良い。また、かかる「一度押し」および「二度押し」との間で、対応関係を逆にしても良い。

その他、第１の操作及び第２の操作に、ドア操作ボタン２８のような、ボタン押し操作ではなく、一定方向に回転させることが可能なダイヤル回転操作を対応させるようにしても良い。ダイヤル回転操作の場合、一定方向に回転させ、その部位に該ダイヤルを位置させ続けている時間が長い側を第１の操作、一定方向に回転させ、その部位に該ダイヤルを位置させ続けている時間が短い側を第２の操作に対応させても良く、また、これらの対応関係を逆にしても良い。

また、上述の各実施の形態では、ドア３０の第１位置には、ドア３０の全閉状態を対応させている。また、ドア３０の第２位置には、ドア３０の半開き状態を対応させている。また、ドア３０の第３位置には、ドア３０の全開状態を対応させている。しかしながら、ドア３０と、第１位置〜第３位置の対応関係は、上述の場合には限られない。例えば、ドア３０の第１位置には、ドア３０の全開状態を対応させ、第２位置にはドア３０の半開き状態を対応させ、さらに第３位置にはドア３０の全閉状態を対応させるようにしても良い。

また、ドア３０の第１位置又は第３位置には、ドア３０の全開状態又は全閉状態のいずれか一方を、必ずしも対応させなくても良い。例えば、ドア３０が幾分閉じている状態又は幾分開いている状態のいずれか一方を、ドア３０の第１位置又は第３位置に対応させるようにしても良い。

さらに、上述の各実施の形態では、ドア３０の移動の態様として、第１位置と第２位置の間をドア３０がスライドし、第２位置と第３位置の間をドア３０が回動する場合について述べている。しかしながら、ドア３０の移動の態様は、これらに限られない。例えば、第１位置と第２位置の間をドア３０がスライドし、第２位置と第３位置の間を、ドア３０が、第１位置と第２位置の間と同一方向にスライドするようにしても良い。その他、第１位置と第２位置の間をドア３０がスライドし、第２位置と第３位置の間を、ドア３０が、第１位置と第２位置の間と別方向にスライドするようにしても良い。

さらに、ドア３０は、一定区間の間を往復移動するのみならず、所定の周を描くように移動する構成としても良い。また、必要に応じて、第４位置等、他の位置を追加し、上述した以外の部分にドア３０を移動させる構成を採用しても良い。

また、上述の実施の形態では、ドア部材としてドア３０を用いた場合について説明したが、ドア部材はドア３０には限られない。すなわち、ドア部材は、被覆部位２５を覆う部材であれば、例えば蓋部材といった形態の覆い部材であっても良い。

また、上述の各実施の形態では、ロックスライダ８０をスライドさせて、係止凸部８４が係止凹部５５に嵌まり込む構成を採用している。しかしながら、例えば図１４に示すように、後アーム５０に、ロック用のボス１２０を設けると共に、このボス１２０に対応する円弧状の溝７６を設けるようにしても良い。このような構成では、図１４において駆動アーム７０が、時計回りに最大限回動した状態で、溝７６の端部にボス１２０が当接し、メカロック状態となる。それにより、ボス１２０が水平溝４２を、一端側に向かって摺動するのを規制することができ、後アーム５０のスライドを防止して、ドア３０の回動を安定的に行うことが可能となる。

さらに、上述の実施の形態では、位置検出手段として、検出スイッチ１００及びスライド検出スイッチ１１０を設けた場合について説明している。しかしながら、位置検出手段としては、検出スイッチ１００及びスライド検出スイッチ１１０の２つを設ける必要はない。例えば、第１位置、第２位置および第３位置の３つの部位を良好に検出できるセンサを、１つ設けるようにしても良く、また夫々の部位に１つずつ、計３つ設けるようにしても良い。

また、検出スイッチ１００は、スイッチ起動部７０ｂの回動によって、円弧凹部７４の端面がスイッチレバー１０１を押す構成となっている。しかしながら、例えばスイッチ起動部７０ｂの裏面と、サブシャーシ４０の表面との間に接点方式のスイッチを設け、かかる接点方式のスイッチによって、駆動アーム７０の回動の終点を検出するようにしても良い。さらに、スライド検出スイッチ１１０は、例えばアーム部７０ａの裏面と、サブシャーシ４０の表面との間に接点方式のスイッチを設け、かかる接点方式のスイッチによって、駆動アーム７０のスライドの終点を検出するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、ドア３０が被覆部位２５に対して平行にスライドする場合について説明している。しかしながら、ドア３０のスライドは、被覆部位２５に対して平行となる場合には限られない。すなわち、ドア３０が被覆部位２５を隠見させる構成であれば、例えば、被覆部位２５に対して、所定角度傾斜する状態で、ドア３０がスライドする構成であっても良い。また、被覆部位２５は、上述したような、音響機器１０の上面側のみならず、例えば側面側に位置していても良い。また、被覆部位２５としては、操作スイッチ２２ａ等以外の、例えばディスプレイ等を隠見させる構成であっても良い。

また、上述の実施の形態では、電気機器として音響機器１０にドア機構１１を適用した場合について説明している。しかしながら、ドア機構１１が適用される電気機器は、音響機器１０には限られない。例えば、カーナビゲーション装置、ビデオデッキおよびＤＶＤプレーヤー等のＡＶ装置、電話装置、プリンタ装置、パーソナルコンピュータ、ＣＤチェンジャ装置等、種々の電気機器に本発明のドア機構１１を適用することが可能である。

また、上述のステップＳ１５とステップＳ１６、ステップＳ３４とステップＳ３５、およびステップＳ３６とステップＳ３７は、その前後を逆にしても良く、また同時に実行するようにしても良い。

本発明のドア機構は、音響機器の分野において利用することができる。また、音響機器のみならず、ドア部材の開閉を利用する種々の電気機器に利用することができる。

本発明の第１及び第２の実施の形態に係るドア機構を備える音響機器の構成を示す図であり、ドアの閉じ状態を示す斜視図である。 図１の音響機器において、ドアがスライドした後の状態を示す斜視図である。 図１の音響機器において、ドアが回動した後の状態を示す斜視図である。 図１の音響機器に用いられているドア機構の構成を示す図であり、ドアがスライドする前の閉じ状態を示す斜視図である。 図４のドア機構において、ドアがスライドした後の状態を示す斜視図である。 図４のドア機構において、ドアが回動した後の状態を示す斜視図である。 図４のドア機構において、ドアがスライドする前の閉じ状態を示す側面図である。 図４のドア機構において、ドアがスライドして回動し始める前の状態を示す側面図である。 図４のドア機構において、ドアが回動して回動し始めた状態を示す側面図である。 図４のドア機構において、ドアが最も回動した状態を示す側面図である。 図４のドア機構において、駆動系統および制御系統を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係り、図１〜図３の音響機器において、ドア操作ボタンを押してドアの開閉動作を実行する場合の動作フローを示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係り、図１の音響機器において、ドア操作ボタンを押してドアの開閉動作を実行する場合の動作フローを示す図である。 図４のドア機構において、後アームが一端側に戻るのを防止する構成の変形例を示す側面図である。

符号の説明

１０…音響機器
１１…ドア機構
２０…筐体
２２…操作スイッチ部
２５…被覆部位
２６…外装部
２８…ドア操作ボタン（操作手段）
３０…ドア（ドア部材）
３２…ガイド突起
４０…サブシャーシ（シャーシ部材）
４１…案内溝
４２…水平溝
４３…カム溝
４３ａ…平行部
４３ｂ…カム溝部
５０…後アーム
５１，５３，５４，６１，６２…ボス
６０…前アーム
７０…駆動アーム
７１…ボス駆動溝
７３…ガイドカム
８０…ロックスライダ
９１…モータ（駆動源）
９２…制御部（制御手段）
１００…検出スイッチ（位置検出手段、第２の検出スイッチ）
１１０…スライド検出スイッチ（位置検出手段、第１の検出スイッチ）

Claims (17)

1. ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、
   上記ドア部材に駆動力を伝達し、上記第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、
   上記駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、
   上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、
   上記操作手段及び上記位置検出手段から信号を受信すると共に、上記操作手段での操作に応じて上記駆動源の作動を制御して、上記ドア部材を上記第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、
   を具備し、上記制御手段は、
   上記ドア部材が上記３種類の位置のいずれかの位置にある場合において、上記操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第１の操作又は上記第２の操作に対応させて、夫々別の位置に向けて移動させ、
   その制御において上記制御手段は、
   上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、
   上記監視手段での監視状態において、上記操作手段が操作された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、
   上記位置判断手段で、上記第２位置又は上記第３位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、
   上記位置判断手段で、上記第１位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、
   上記タイマー手段でのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が、上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、
   上記操作判断手段で上記操作手段に対して第１の操作が為されたと判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、
   上記操作判断手段で上記操作手段に対して第２の操作が為されたと判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、
   として機能する、
   ことを特徴とするドア機構。
2. ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、
   上記ドア部材に駆動力を伝達し、上記第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、
   上記駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、
   上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、
   上記操作手段及び上記位置検出手段から信号を受信すると共に、上記操作手段での操作に応じて上記駆動源の作動を制御して、上記ドア部材を上記第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、
   を具備し、上記制御手段は、
   上記ドア部材が上記３種類の位置のいずれかの位置にある場合において、上記操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第１の操作又は上記第２の操作に対応させて、夫々別の位置に向けて移動させ、
   その制御において上記制御手段は、
   上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、
   上記監視手段での監視状態において、上記操作手段が操作された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、
   上記位置判断手段で、上記第１位置又は上記第２位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、
   上記位置判断手段で、上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、
   上記タイマー手段でのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が、上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、
   上記操作判断手段で上記操作手段に対して第１の操作が為されたと判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、
   上記操作判断手段で上記操作手段に対して第２の操作が為されたと判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、
   として機能する、
   ことを特徴とするドア機構。
3. ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させることが可能なドア機構において、
   上記ドア部材に駆動力を伝達し、上記第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に該ドア部材を移動させることが可能な駆動源と、
   上記駆動源を作動させる操作を行う操作手段と、
   上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、
   上記操作手段及び上記位置検出手段から信号を受信すると共に、上記操作手段での操作に応じて上記駆動源の作動を制御して、上記ドア部材を上記第１位置、第２位置又は第３位置に向けて移動させると共に、移動後それら第１位置、第２位置又は第３位置で停止させる制御手段と、
   を具備し、上記制御手段は、
   上記ドア部材が上記第１位置にある場合において、上記操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第２位置又は上記第３位置のいずれかの位置に向けて移動させると共に、
   上記ドア部材が上記第３位置にある場合において、上記操作手段の操作を検知した場合に、該操作手段に対する操作が第１の操作又は第２の操作のいずれであるかを検出し、この検出に応じて、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第１位置又は上記第２位置のいずれかの位置に向けて移動させ、
   その制御において上記制御手段は、
   上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視手段、
   上記監視手段での監視状態において、上記操作手段が操作された場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマー手段、
   上記タイマー手段でのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が、上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断手段、
   上記操作判断手段で上記操作手段での操作を判断した後に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断手段、
   上記操作判断手段で上記第１の操作が為されたと判断すると共に上記位置判断手段で上記第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合、または上記操作手段で上記第２の操作が為されたと判断すると共に上記位置判断手段で上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御手段、
   上記操作判断手段で上記第１の操作が為されたと判断すると共に上記位置判断手段で上記第１位置又は上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御手段、
   上記操作判断手段で上記第２の操作が為されたと判断すると共に上記位置判断手段で上記第１位置又は上記第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御手段、
   として機能する、
   ことを特徴とするドア機構。
4. 前記第２位置は、前記第１位置と前記第３位置の間に位置していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のドア機構。
5. 前記第１位置は、被覆部位を覆う状態で設けられる前記ドア部材の全閉位置であると共に、前記第３位置は、上記被覆部位を開放する状態で設けられる前記ドア部材の全開位置であり、前記第２位置は、上記被覆部位の中途まで開放する状態で設けられる前記ドア部材の半開き位置であることを特徴とする請求項４記載のドア機構。
6. 前記第１位置と前記第２位置との間の部位においては、前記ドア部材はスライドすると共に、前記第２位置と前記第３位置との間の部位においては、前記ドア部材は回動することを特徴とする請求項４又は５記載のドア機構。
7. 前記第１の操作は、前記操作手段に対する操作の継続の終了であると共に、前記第２の操作は、前記操作手段に対する操作の継続であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のドア機構。
8. 前記第１の操作は、前記操作手段に対する操作の継続であると共に、前記第２の操作は、前記操作手段に対する操作の継続の終了であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のドア機構。
9. 前記操作手段は、押し込み式のドア操作ボタンであると共に、前記操作手段の前記操作は、該ドア操作ボタンの押し込み動作であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のドア機構。
10. 前記位置検出手段は、
    前記第２位置に前記ドア部材が位置した場合に、該ドア部材の位置の検出信号を前記制御手段に向けて送信する第１の検出スイッチと、
    前記第１位置と前記第３位置の夫々の位置に、前記ドア部材が位置した場合に、これら第１位置及び第３位置の夫々の位置に応じて、前記ドア部材の位置の検出信号を前記制御手段に向けて送信する第２の検出スイッチと、
    を具備することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のドア機構。
11. メディアの再生を可能とするメディア再生装置において、
    請求項５から１０のいずれか１項に記載のドア機構と、
    前記ドア部材の全開状態又は半開き状態において、上記メディアの再生が開始された場合には、前記駆動源を作動させて、前記ドア部材を全閉位置に向けて移動させると共に、上記メディアの再生が開始されなかった場合には、前記駆動源を作動させずに、前記ドア部材の全開状態又は半開き状態を維持する駆動制御手段と、
    を具備することを特徴とするメディア再生装置。
12. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のドア機構を用いたことを特徴とする電気機器
13. 移動可能なドア部材と、駆動力を伝達して上記ドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって上記駆動源を作動させる操作手段と、上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、上記ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、
    上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、
    上記監視ステップでの監視状態において、上記操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断ステップと、
    上記位置判断ステップで、上記第２位置又は上記第３位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御ステップと、
    上記位置判断ステップで、上記第１位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、
    上記タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第１の操作であると判断された場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第２の操作であると判断された場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、
    を具備することを特徴とするドア部材の位置制御方法。
14. 移動可能なドア部材と、駆動力を伝達して上記ドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって上記駆動源を作動させる操作手段と、上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、上記ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、
    上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、
    上記監視ステップでの監視状態において、上記操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する位置判断ステップと、
    上記位置判断ステップで、上記第１位置又は上記第２位置のいずれかの位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、
    上記位置判断ステップで、上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、
    上記タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第１の操作であると判断された場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第２の操作であると判断された場合に、上記駆動源を駆動させて、上記ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置移動制御ステップと、
    を具備することを特徴とするドア部材の位置制御方法。
15. 移動可能なドア部材と、駆動力を伝達して上記ドア部材を移動させるための駆動源と、操作によって上記駆動源を作動させる操作手段と、上記ドア部材の位置を検出する位置検出手段と、を具備し、上記ドア部材を第１位置、第２位置及び第３位置の夫々の位置に移動させるためのドア部材の位置制御方法において、
    上記操作手段からの信号を受信することによって、該操作手段の操作を監視する監視ステップと、
    上記監視ステップでの監視状態において、上記操作手段に第１の操作又は第２の操作のいずれかの操作が為された場合に、規定時間長さのタイマーカウントを開始するタイマーカウントステップと、
    上記タイマーカウントステップでのタイマーカウント中における上記操作手段の操作が上記第１の操作又は上記第２の操作のいずれであるかを判断する操作判断ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第１の操作であると判断された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する第１の位置判断ステップと、
    上記第１の位置判断ステップで、上記第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置小移動制御ステップと、
    上記第１の位置判断ステップで、上記第１位置又は上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第２位置に向けて移動させると共に、移動後この第２位置で停止させる第２位置移動制御ステップと、
    上記操作判断ステップで、上記操作手段における操作が上記第２の操作であると判断された場合に、現在の上記ドア部材の位置を上記位置検出手段からの信号を受信することによって判断する第２の位置判断ステップと、
    上記第２の位置判断ステップで、上記第３位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第１位置に向けて移動させると共に、移動後この第１位置で停止させる第１位置大移動制御ステップと、
    上記第２の位置判断ステップで、上記第１位置又は上記第２位置に該ドア部材が位置していると判断した場合に、上記駆動源を駆動させて、該ドア部材を上記第３位置に向けて移動させると共に、移動後この第３位置で停止させる第３位置移動制御ステップと、
    を具備することを特徴とするドア部材の位置制御方法。
16. 前記ドア部材は、メディアを再生させるためのメディア再生装置に設けられていると共に、
    前記第２位置移動制御ステップ又は前記第３位置移動制御ステップの後に、
    上記メディア再生装置において上記メディアを再生させる操作が為された場合に、該メディアの再生が実際に行えるか否かを判断するメディア再生判断ステップと、
    上記メディア再生判断ステップにおいて、該メディアの再生を行えると判断された場合には、上記ドア部材を上記第１位置となる位置まで移動させるドア部材移動ステップと、
    上記メディア再生判断ステップにおいて、該メディアの再生を行えないと判断された場合には、上記ドア部材の移動を中止するドア部材移動中止ステップと、
    を具備することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載のドア部材の位置制御方法。
17. 前記第１の操作は、前記操作手段に対する操作の継続の終了であると共に、前記第２の操作は、前記操作手段に対する操作の継続であることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載のドア部材の位置制御方法。

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