JP4137925B2 - 動力カップリング装置とカラー画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は動力カップリング装置とカラー画像形成装置に関し，より詳しくは，電子写真方式の画像形成装置において，駆動装置と感光体との間の動力伝達を目的とする動力カップリング装置とカラー画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置の例としては，複写機，プリンター，ファクシミリ，ワードプロセッサなどが挙げられる。このような画像形成装置では，帯電装置により一様に帯電された感光体が書込光に曝されることによって，この感光体上に電気像（静電潜像）が顕像化される。この静電潜像は，トナーを有する現像装置によってトナー像として現像される。記録紙上では，このように現像された色毎のトナー像が，転写装置により重ね合わせて転写されて，画像が形成される。

カラー画像形成装置の場合では，例えば，マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの色毎の感光体上に顕像化された静電潜像が，色毎のトナーで現像された後，中間転写ベルトのような中間転写体に重ね合わせて転写される。さらに，記録紙上では，この中間転写体に転写されたトナー像が転写されて，カラー画像が形成される。

このような画像形成装置において，中間転写体や感光体などは，一定期間の使用によりその寿命が尽きる消耗品であるため，寿命が尽きた時点で新しい部品と取り替えられる必要がある。

一方，最近の画像形成装置は，消耗品である感光体，帯電装置，現像装置，クリーニング装置などが単体として一体化されており，本体に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジを備える。このプロセスカートリッジは，画像形成装置内に備えられて動力を提供する駆動装置と結合装置とによって，本体に着脱自在に装着される。

図１は，従来から一般に知られている画像形成装置の動力カップリング装置を概略的に示す。図１に示すとおり，一般の動力カップリング装置は，駆動カプラ１０と被駆動カプラ２０とを備える。

駆動カプラ１０は，画像形成装置内の駆動装置１に回転自在に備えられる。この駆動カプラ１０は，所定の深さに陥没した非円形の断面形状を有する係合溝部１１と，この係合溝部１１の一方側に設けられた位置決め溝部１２とを有する。

被駆動カプラ２０は，感光体２の一方側に固定され，係合溝部１１に対応して，所定の高さに突出した係合突部２１と位置決め突部２２とを有する。

図１には簡略して示すが，駆動カプラ１０と被駆動カプラ２０とは，色毎に備えられ，これらの駆動カプラ１０と被駆動カプラ２０とが結合されることによって，駆動装置１の動力が色毎の感光体２に伝達されて感光体２が回転する。

上記のような画像形成装置では，感光体２の作製公差，形状公差や組立公差などに起因する画像のオフセット量を低減して色ズレを抑えるために，色毎の感光体２の偏芯位相を一致させる方法が採用されている。

すなわち，色毎の感光体２の半径が最大の部位（最大偏芯部位）を特定し，この最大偏芯部位と，例えば，被駆動カプラ２０の位置決め突部２２とが一致するように，色毎の感光体２と被駆動カプラ２０とを固定することによって，色毎の感光体２と駆動装置１とを同一の偏芯位相で結合する。このことにより，基準からのオフセットは生じるが，各色間のオフセット量は小さくなるため，視覚的な色ズレが小さく見える。

しかし，上記のような従来の方法では，色毎の感光体２の最大偏芯部位を特定した後，この感光体２と被駆動カプラ２０とを固定する時に感光体２の最大偏芯部位がズレるなど，最大偏芯部位が等しい感光体２を選別して集約することが困難であった。

また，従来の方法では，感光体２の作製公差や形状公差を考慮した色ズレの補正は行われていたが，組立公差（感光体の中心間距離の公差）を考慮した色ズレの補正は行われていなかったため，画質の改善に限界があった。

また，感光体２の最大偏芯部位を同期させる他の方法として，駆動系とセンサークラッチを用いる方法と，モータにより色毎の感光体２の最大偏芯部位を同期させる方法とが知られている。前者は，最大偏芯部位を感光体２の特定位置にマーキングし，これをセンサーで認識させることによって，色毎の感光体２の最大偏芯部位を同期させるように駆動する方法である。後者は，中間クラッチを介在することなくモータを使用することによって，色毎の感光体２を個別に駆動する方法である。

しかし，これらの方法は，電子制御装置や制御アルゴリズムを必要とし，または複雑な機構を有するなど，経済的な側面や開発に要する時間的な側面などを考慮した場合，非常に効率が悪いといえる。

特開平８−１９４３４７号公報 欧州特許出願公開第１,３４５,０８７Ａ２号明細書

電子写真方式のカラー画像形成装置では，感光体の作製公差，形状公差や組立公差に伴う偏芯に起因して，色毎の感光体で回転ムラが生じ，色ズレによる画質劣化が避けられない。このため，色毎の感光体の偏芯位相を同期させることにより色ズレを補正する必要があるが，従来の同期方法では複雑な制御機構を必要とするなど，製作や組立の効率化が大きな技術課題である。

本発明は，このような問題点に鑑みてなされたもので，その目的は，複雑な制御機構などを用いず，簡易な構造的改良によって，感光体の作製公差や形状公差のみならず，組立公差まで考慮した色ズレの補正を可能とする動力カップリング装置と画像形成装置とを提供することである。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，駆動部の動力を被駆動部に伝達する動力カップリング装置において，駆動部に備えられ，第１の係合部と，第１の係合部の一方側に設けられた第１の位置決め部とを有する駆動カプラと，被駆動部に備えられ，第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部とを有する被駆動カプラと，を備える動力カップリング装置が提供される。本動力カップリング装置において，被駆動カプラは，被駆動部に固定される第１のカプラ部材と，第２の係合部と第２の位置決め部とが形成され，第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と，第１のカプラ部材と第２のカプラ部材とを，相互の結合位置が調整可能なように結合する結合手段と，を備え，被駆動部は最大偏芯部位を有し，第２のカプラ部材は，最大偏芯部位と第２の位置決め部とが一致するように，第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能である。

また，上記結合手段は，第１のカプラ部材または第２のカプラ部材のいずれか一方に形成された複数の凸部と，凸部が嵌合されるように他方に形成された複数の凹部と，から構成されるようにしてもよい。

また，上記凸部はピンからなり，凹部はピン穴からなるようにしてもよい。

また，上記凸部は四角形状の突起からなり，凹部は四角形状の突起穴からなるようにしてもよい。

また，上記被駆動部は回転軸を備え，第１のカプラ部材は，回転軸にＤ−カット部により固定されるようにしてもよい。

また，上記被駆動部は画像形成装置の感光体であり，駆動部は画像形成装置内に設置される駆動装置であるようにしてもよい。

また，上記駆動カプラの第１の係合部は，非円形の断面形状を有するようにしてもよい。

また，上記駆動カプラの第１の係合部は，略三角形状の溝構造を有し，被駆動カプラの第２の係合部は，溝構造に対応する略三角形状の突起構造を有するようにしてもよい。

また，上記駆動カプラの第１の位置決め部は溝構造を有し，また被駆動カプラの第２の位置決め部は突起構造を有するようにしてもよい。

また，本発明の他の観点によれば，画像形成装置の本体に着脱自在に取り付けられる複数の色毎の感光体と，それぞれ所定の深さに陥没した非円形の断面形状を有する第１の係合部と，第１の係合部の一方側に第１の位置決め部とを有する複数の色毎の駆動カプラと，を有するカラー画像形成装置が提供される。本カラー画像形成装置は，感光体を回転駆動させる駆動装置と，複数の色毎の感光体にそれぞれ備えられ，複数の色毎の駆動カプラと結合される複数の色毎の被駆動カプラと，を備える。また，本カラー画像形成装置において，複数の色毎の被駆動カプラは，それぞれに，感光体に固定される第１のカプラ部材と，第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部と，を有し，第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と，第１のカプラ部材と第２のカプラ部材とを，相互に結合位置が調整可能なように結合する結合手段と，を備え，複数の第２のカプラ部材は，最大偏芯部位と第２の位置決め部とが一致するように，第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能である。

また，上記第２のカプラ部材は，下記数式１により算出される角度（Ｘ°）ずつ順次ずらして第１のカプラ部材と結合可能であるようにしてもよい。

（上記数式１で，Ｄは感光体の直径，Ｌは感光体の中心間距離にそれぞれ相当する。）

また，上記第１のカプラ部材または第２のカプラ部材のいずれか一方に形成された複数の凸部と，凸部が嵌合されるように他方に形成された複数の凹部と，から構成されるようにしてもよい。

また，上記凸部はピンからなり，凹部はピン穴からなるようにしてもよい。

また，上記感光体は回転軸を備え，第１のカプラ部材は，回転軸にＤ−カット部により固定されるようにしてもよい。

また，上記ピンとピン穴とは，四角形，円形，六角形，三角形または矩形のいずれかの形状を有するようにしてもよい。

さらに，本発明の他の観点によれば，駆動部の動力を被駆動部に伝達する動力カップリング装置において，駆動部に備えられ，第１の係合部と，第１の係合部の一方側に設けられた第１の位置決め部とを有する駆動カプラと，被駆動部に備えられ，第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部とを有する被駆動カプラと，を備える動力カップリング装置が提供される。本動力カップリング装置において，駆動カプラは，駆動部に固定される第１のカプラ部材と，第１の係合部と第１の位置決め部とが形成され，第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と，第１のカプラ部材と第２のカプラ部材とを，相互の結合位置が調整可能なように結合する結合手段と，を備え，被駆動部は最大偏芯部位を有し，第２のカプラ部材は，最大偏芯部位と第１の位置決め部とが一致するように，第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能である。

本発明の動力カップリング装置と画像形成装置においては，色毎の感光体の偏芯による色ズレを補正するため，感光体の駆動カプラまたは被駆動カプラのいずれか一方が，第１のカプラ部材と第２のカプラ部材とに分離されており，互いに結合位置が調整可能なように結合されるため，従来の複雑な同期方法の代わりに簡易な調整によって，色毎の感光体の作製公差や形状公差のみならず，組立公差まで考慮した色ズレの補正が可能となる。

本発明によれば，感光体の作製公差や形状公差のみならず，組立公差まで考慮した色ズレの補正を可能とする動力カップリング装置を提供することができ，色ズレを最小に抑えたカラー画像形成装置を実現することが可能となる。

以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する発明特定事項については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図２Ａと図２Ｂは，本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置を示す。図２Ａと図２Ｂにおいて，符号１００は駆動部としての駆動装置，２００は駆動カプラ，３００は被駆動部としての感光体，４００は被駆動カプラである。

図２Ａと図２Ｂに示すとおり，駆動カプラ２００は，例えば，画像形成装置内に設けられる駆動装置１００に備えられ，所定の深さに陥没した非円形の断面形状を有する第１の係合部２１０と，この第１の係合部２１０の一方側に設けられた溝形状の第１の位置決め部２２０とを有する。そして，第１の係合部２１０は，図２Ａでは三角形の断面刑状を有するが，必ずしもこの断面形状に限定されず，非円形のような他の断面形状を有してもよい。

被駆動カプラ４００は，感光体３００の一方側に備えられ，駆動カプラ２００との結合のために，第１の係合部２１０に対応する構造の第２の係合部４１０と，第１の位置決め部２２０に対応する構造の第２の位置決め部４２０とを有する。第２の係合部４１０は，所定の高さに突出した非円形の断面形状を有し，この一方側に設けられる突出状の第２の位置決め部４２０を有する。

また，被駆動カプラ４００は，第１のカプラ部材４３０，第２のカプラ部材４４０，結合手段４５０を有する。

第１のカプラ部材４３０は，感光体３００の軸３１０に固定され，第２のカプラ部材４４０は，結合手段４５０により第１のカプラ部材４３０と互いに結合位置が調整可能なように結合される。

第１のカプラ部材４３０は，Ｄ−カット部４３１またはピンやキーなどによって，軸３１０と固定される。第２のカプラ部材４４０は，第２の係合部４１０と第２の位置決め部４２０を有する。

第１のカプラ部材に対する第２のカプラ部材の結合位置，あるいは第２のカプラ部材に対する第１のカプラ部材の結合位置は，それぞれ結合手段４５０により調整可能なように結合される。

結合手段４５０は，第１のカプラ部材４３０に形成された複数の凸部４５１と，第２のカプラ部材４４０に前記凸部４５１と対応して形成された複数の凹部４５２とを有する。なお，これら凸部４５１と凹部４５２とは，相互に入れ替えて形成されてもよい。

図３と図４は，それぞれ本実施形態にかかる動力カップリング装置の結合手段の一例を示す。

凸部４５１と凹部４５２は，図２Ｂに示すとおり，ピンとピン穴とで形成されることが好ましいが，必ずしもこれに限定されず，図３に示すとおり，四角形状の突起と四角形状の突起穴とで形成されてもよく，図４に示すような形状で形成されてもよいなど，第１のカプラ部材４３０と第２のカプラ部材４４０とが互いに結合位置が調整可能なように結合できる凹凸構造を有していればその形状にはこだわらない。

上記の結合手段４５０を適用することによって，第２の位置決め部４２０と感光体３００の最大偏芯部位とが一致するように，感光体３００の軸３１０と固定された第１のカプラ部材４３０と，第２のカプラ部材４４０とを，互いに結合位置が調整可能なように結合することができ，色毎の感光体の最大偏芯部位を精度よくかつ容易に同期させることができる。

ここで，結合手段４５０を構成する凸部４５１と凹部４５１の数が多いほど，精度の高い結合位置の調整が可能となる。

図５は，本実施形態にかかる動力カップリング装置が適用された画像形成装置を概略的に示し，図６は，図５中の要部を示す斜視図である。

図５と図６に示すとおり，本実施形態にかかるカラー画像形成装置は，駆動装置１００，例えばブラック，シアン，マゼンタ，イエローの色毎の感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙ，色毎の現像装置５００Ｋ，５００Ｃ，５００Ｍ，５００Ｙ，中間転写体の中間転写ベルト６００，動力カップリング装置７００などを備える。

駆動装置１００は，駆動源１１０と，この駆動源１１０により回転される色毎の駆動カプラ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙを備える。色毎の駆動カプラについては，前述の通りであるため，具体的な説明を省略する。

色毎の感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙは，画像形成装置の本体８００内に所定の順序に配置される。本実施形態では，中間転写ベルト６００の走行方向に沿って，Ｋ（Ｂｌａｃｋ），Ｃ（Ｃｙａｎ），Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ），Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）の画像が形成されるように配置されている。また，色毎の感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙの一方側には，駆動カプラ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙと共に動力カップリング装置を構成する被駆動カプラ４００Ｋ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｙがそれぞれ装着されている。被駆動カプラについては，前述の通りであるため，具体的な説明を省略する。

色毎の現像装置５００Ｋ，５００Ｃ，５００Ｍ，５００Ｙは，色毎の感光体の下方に設置され，色毎の感光体に色毎の画像を顕像化する。なお，このような現像装置の構成は，本発明を特徴付けるものではなく，一般に知られている公知の技術として理解されるため，具体的な説明を省略する。

中間転写ベルト６００は，駆動ローラ６１０，支持ローラ６２０，複数のＴ１ローラ６３０により支持されて一方向に走行する。この中間転写ベルト６００には，色毎の感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙに顕像化された色毎の画像が順次重ね合わせて転写される。よって，Ｙ色の感光体３００Ｙを有する中間転写ベルト６００の表面には，最終的なカラー画像が重ね合わせて転写される。このように転写されたフルカラー画像は，中間転写ベルト６００とＴ２ローラ６４０との間を通過する記録紙６５０上に転写される。駆動ローラ６１０は，駆動装置１００に結合され，この駆動装置から伝達される動力によって中間転写ベルト６００を走行させる。

本実施形態にかかるカラー画像形成装置の色毎の感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙは，作製公差や形状公差などにより真円に形成され難く，必然的に偏芯部位を有する。しかし，色毎の被駆動カプラ４００Ｋ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｙが，第１のカプラ部材４３０と第２のカプラ部材４４０とに分離されているため，両部材４３０，４４０が互いに結合位置が調整可能なように結合されることによって，色毎の感光体の最大偏芯部位を精度よくかつ容易に同期させることができ，色毎の感光体の作製公差や形状公差を考慮した色ズレの補正が可能となる。

一方，感光体の作製公差や形状公差を考慮した色ズレの補正は，作業に困難を伴いながらも従来から，色毎の感光体の最大偏芯部位を同期させることによって行われてきた。しかし，組立公差を考慮した色ズレの補正は行われておらず，画質の改善に限界があった。

本発明の他の特徴は，感光体や駆動ローラ６１０などの組立公差を考慮した色ズレの補正を可能とすることにある。

図７は，本実施形態にかかる動力カップリング装置が適用された画像形成装置において色毎の感光体の動力結合角の調整例を示す。

図７に示すとおり，色毎の被駆動カプラ４００Ｋ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｙの第２のカプラ部材４４０をその特定位置，例えば，第２の位置決め部４２０が感光体３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙの最大偏芯部位と一致するように互いに結合位置を調整して結合された後，色毎の被駆動カプラの第２のカプラ部材４４０の位置を所定の角度（Ｘ°）ずつ順次ずらして再調整することによって，組立公差を考慮した色ズレの補正が可能となる。

ここで，この所定の角度（Ｘ°）は，下記数式１により算出することができる。

……（数式１）
上記数式１で，Ｄは感光体の直径，Ｌは感光体の中心間距離にそれぞれ相当する。

本特徴によって，感光体の円周長（π×Ｄ）と感光体の中心間距離Ｌとが一致しない場合でも，色ズレを最小限に抑えることにより画質を改善することができる。

図８Ａと図８Ｂは，本発明の第２の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置を示す。

第１の実施形態では，被駆動カプラ４００が第１のカプラ部材４３０と第２のカプラ部材４４０とに分離された場合について説明した。しかし，本発明の第２の実施形態によれば，画像形成装置の動力カップリング装置は，図８Ａと図８Ｂに示すとおり，駆動カプラ２００を第１のカプラ部材２３０と第２のカプラ部材２４０とに分離し，分離された第１のカプラ部材２３０と第２のカプラ部材２４０とを結合手段２５０によって，互いに結合位置が調整可能なように結合するように構成されてもよい。

図８Ａと図８Ｂに示すとおり，駆動カプラ２００は，第１のカプラ部材２３０，第２のカプラ部材２４０，結合手段２５０を備える。第２のカプラ部材２４０は，駆動部と固定され，第１のカプラ部材２３０は，被駆動カプラ４００と結合されるための第１の係合部２１０と第１の位置決め部２２０を有する。また，結合手段２５０は，第１の実施形態と実質的に同様に，第１のカプラ部材２３０または第２のカプラ部材２４０のいずれか，例えば，第１のカプラ部材２３０に形成された複数の凸部２５１と，第２のカプラ部材２４０に形成された複数の凹部２５２とで構成される。これらの凸部２５１と凹部２５２は，相互に入れ替えて形成されてもよい。

また，被駆動カプラ４００は，被駆動部である感光体３００に固定され，駆動カプラ２００と結合されるために，第１の係合部２１０に対応する構造の第２の係合部４１０と，第１の位置決め部２２０に対応する構造の第２の位置決め部４２０とを備える。

その他，本実施形態の要部を構成する結合手段２５０を含む他の構成は，第１の実施形態におけるそれと実質的に同様であるため，ここでは具体的な説明を省略する。また，本実施形態により生じる作用効果も，第１の実施形態のそれと同様であるため，その具体的な説明を省略する。

両実施形態の動力カップリング装置と，それを有する画像形成装置では，色毎の感光体３００の作製公差や形状公差が，中間転写ベルト６００の走行方向に対して一定周期で現れるように制御できるため，重ね合わせて転写されるカラー画像の画質を向上させることができる。また，組立公差を考慮した色ズレの補正も行われるため，カラー画像の画質をさらに向上させることができる。

したがって，電子制御装置や制御アルゴリズム，または複雑な機構を必要とせず，簡易な構造的改良によって，感光体３００の作製公差や形状公差などを考慮した色ズレの補正を行うために，精度よくかつ容易に色毎の感光体３００の最大偏芯部位を同期させることができる。

すなわち，感光体３００と被駆動カプラ４００とを結合する際に偏芯部位を一致させるために必要とされていた組立作業が軽減でき，また，感光体３００の最大偏芯部位を同期させるために必要とされていた集約作業が不要となるなど，画像形成装置の組立が容易となる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範疇に属するものと了解される。

本発明は，カラー画像形成装置，例えば，複写機，プリンター，ファクシミリ，ワードプロセッサなどの駆動装置に適用可能である。

一般の画像形成装置の動力カップリング装置を概略的に示す説明図である。 本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置の説明図である。 本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置の結合手段の斜視図である。 本実施形態にかかる動力カップリング装置の結合手段の一例を示す斜視図である。 本実施形態にかかる動力カップリング装置の結合手段の一例を示す斜視図である。 本実施形態にかかる動力カップリング装置が適用された他の画像形成装置を概略的に示す側面図である。 図５中の要部を示す斜視図である。 本実施形態にかかる動力カップリング装置が適用された画像形成装置において色毎の感光体の動力結合角の調整例を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置の説明図である。 本発明の第２の実施形態にかかる画像形成装置の動力カップリング装置の結合手段の斜視図である。

符号の説明

１００ 駆動装置
２００ 駆動カプラ
２１０，４１０ 第１，第２の係合部
２２０，４２０ 第１，第２の位置決め部
３００ 感光体
３１０ 軸
４００ 被駆動カプラ
４３０ 第１のカプラ部材
４４０ 第２のカプラ部材
４５０ 結合手段
４５１，４５２ 凸凹部
５００ 現像装置
６００ 中間転写ベルト
７００ 動力カップリング装置

Claims (16)

1. 駆動部の動力を被駆動部に伝達する動力カップリング装置において：
   前記駆動部に備えられ，第１の係合部と，前記第１の係合部の一方側に設けられた第１の位置決め部とを有する駆動カプラと；
   前記被駆動部に備えられ，前記第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，前記第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部とを有する被駆動カプラと；
   を備え，
   前記被駆動カプラは，
   前記被駆動部に固定される第１のカプラ部材と；
   前記第２の係合部と前記第２の位置決め部とが形成され，前記第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と；
   前記第１のカプラ部材と前記第２のカプラ部材とを，相互の結合位置が調整可能なように結合する結合手段と；を備え，
   前記被駆動部は最大偏芯部位を有し，前記第２のカプラ部材は，前記最大偏芯部位と前記第２の位置決め部とが一致するように，前記第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能であることを特徴とする動力カップリング装置。
2. 前記結合手段は，
   前記第１のカプラ部材または前記第２のカプラ部材のいずれか一方に形成された複数の凸部と；
   前記凸部が嵌合されるように他方に形成された複数の凹部と；
   から構成されることを特徴とする，請求項１に記載の動力カップリング装置。
3. 前記凸部はピンからなり，前記凹部はピン穴からなることを特徴とする，請求項２に記載の動力カップリング装置。
4. 前記凸部は四角形状の突起からなり，前記凹部は四角形状の突起穴からなることを特徴とする，請求項２に記載の動力カップリング装置。
5. 前記被駆動部は回転軸を備え，前記第１のカプラ部材は，前記回転軸にＤ−カット部により固定されることを特徴とする，請求項１〜４のいずれかに記載の動力カップリング装置。
6. 前記被駆動部は画像形成装置の感光体であり，前記駆動部は画像形成装置内に設置される駆動装置であることを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載の動力カップリング装置。
7. 前記駆動カプラの前記第１の係合部は，非円形の断面形状を有することを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載の動力カップリング装置。
8. 前記駆動カプラの前記第１の係合部は，略三角形状の溝構造を有し，前記被駆動カプラの前記第２の係合部は，前記溝構造に対応する略三角形状の突起構造を有することを特徴とする，請求項１〜７のいずれかに記載の動力カップリング装置。
9. 前記駆動カプラの前記第１の位置決め部は溝構造を有し，また前記被駆動カプラの前記第２の位置決め部は突起構造を有することを特徴とする，請求項１〜８のいずれかに記載の動力カップリング装置。
10. 画像形成装置の本体に着脱自在に取り付けられる複数の色毎の感光体と；
    それぞれ所定の深さに陥没した非円形の断面形状を有する第１の係合部と；
    前記第１の係合部の一方側に設けられた第１の位置決め部と，を有する複数の色毎の駆動カプラとを有し，
    前記感光体を回転駆動させる駆動装置と；
    前記複数の色毎の感光体にそれぞれ備えられ，前記複数の色毎の駆動カプラと結合される複数の色毎の被駆動カプラと；
    を備えてなるカラー画像形成装置において：
    前記複数の色毎の被駆動カプラは，それぞれに，
    前記感光体に固定される第１のカプラ部材と；
    前記第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，前記第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部と；
    を有し，
    前記第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と；
    前記第１のカプラ部材と前記第２のカプラ部材とを，相互に結合位置が調整可能なように結合する結合手段と；
    を備え，
    複数の前記第２のカプラ部材は，それぞれに，最大偏芯部位と前記第２の位置決め部とが一致するように，前記第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能であることを特徴とする，カラー画像形成装置。
11. 前記第２のカプラ部材は，下記数式１により算出される角度（Ｘ°）ずつ順次ずらして前記第１のカプラ部材と結合可能であることを特徴とする，請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
    
    

    

    （前記数式１で，Ｄは感光体の直径，Ｌは感光体の中心間距離にそれぞれ相当する。）
12. 前記結合手段は，
    前記第１のカプラ部材または前記第２のカプラ部材のいずれか一方に形成された複数の凸部と，
    前記凸部が嵌合されるように他方に形成された複数の凹部と；
    から構成されることを特徴とする，請求項１０または１１のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
13. 前記凸部はピンからなり，前記凹部はピン穴からなることを特徴とする，請求項１２に記載のカラー画像形成装置。
14. 前記感光体は回転軸を備え，前記第１のカプラ部材は，前記回転軸にＤ−カット部により固定されることを特徴とする，請求項１０〜１３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
15. 前記ピンと前記ピン穴とは，四角形，円形，六角形，三角形または矩形のいずれかの形状を有することを特徴とする，請求項１３に記載のカラー画像形成装置。
16. 駆動部の動力を被駆動部に伝達する動力カップリング装置において：
    前記駆動部に備えられ，第１の係合部と，前記第１の係合部の一方側に設けられた第１の位置決め部とを有する駆動カプラと；
    前記被駆動部に備えられ，前記第１の係合部に対応する構造の第２の係合部と，前記第１の位置決め部に対応する構造の第２の位置決め部とを有する被駆動カプラと；
    を備え，
    前記駆動カプラは，
    前記駆動部に固定される第１のカプラ部材と；
    前記第１の係合部と前記第１の位置決め部とが形成され，前記第１のカプラ部材と結合される第２のカプラ部材と；
    前記第１のカプラ部材と前記第２のカプラ部材とを，相互の結合位置が調整可能なように結合する結合手段と；
    を備え，
    前記被駆動部は最大偏芯部位を有し，前記第２のカプラ部材は，前記最大偏芯部位と前記第１の位置決め部とが一致するように，前記第１のカプラ部材に対する結合位置が調整可能であることを特徴とする動力カップリング装置。

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