JP4137870B2 - 原稿読取りユニット、画像形成装置、及びイメージスキャナ - Google Patents

Description

本発明は、ラインセンサを用いて原稿の画像情報を読取る原稿読取りユニット、及びこのユニットを備えて読取った原稿の画像情報を外部に出力するイメージスキャナ、並びに前記ユニットを備えて読取った原稿の画像情報を複写する複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関する。

従来、複写機などにおいて、複数のラインセンサを千鳥状に配列することによって、主走査方向に延びる第１列と第２列とを形成して、第１列のラインセンサで原稿を先行して読取り、この第１列に対して副走査方向にずれた第２列のラインセンサで第１列に続いて原稿を読取るようにした原稿読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭60−31357号公報（第１頁右欄末行〜第２頁左上欄第１２行、第２頁左下欄第１６行〜第３頁右上欄末行、第１図（ａ）及び第１図（ｂ））

第１列と第２列とを副走査方向に位置ずれさせた構成では、各列をなした複数のラインセンサの夫々が平行に配置されている必要があるとともに、各ラインセンサの焦点距離も同じである必要がある。各ラインセンサを平行にするには、これが取付けられる基板等のベースに対して、主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）にラインセンサの位置を調整することが必要であり、又、焦点調整のために各ラインセンサを原稿面に対して接離する方向（Ｚ方向）にラインセンサの位置を調整することが必要である。

しかし、各ラインセンサを平行にする調整を可能とした構成、及び各ラインセンサの焦点調整を可能とした構成は、前記特許文献１には記載がない。

前記Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向への調整は、各ラインセンサを高精度の冶具で位置決めした状態で、各ラインセンサをＸ、Ｙ、Ｚの各方向へ個別に移動させる複数の調整ねじを用いて行われることが通例である。しかし、この調整作業では、各ラインセンサについて、その長手方向両端部の位置をＸ方向及びＹ方向に繰り返し移動させる手間が必要であるとともに、このＸ方向及びＹ方向の調整後に、Ｚ方向についてラインセンサの長手方向両端部の位置を調整する手間が必要である。このように調整に要する項目が多いため、調整には多大な手間が必要であり、したがって、その改善が求められている。

本発明の目的は、各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニット、画像形成装置、及びイメージスキャナを提供することにある。

本発明の原稿読取りユニットは、ユニットベースと、このベースに取付けられた透明な原稿支持板と、主走査方向に延びて原稿を先行して読取る第１列をなすとともに、主走査方向に延びて前記第１列に続いて原稿を読取る第２列をなして前記ユニットベースに千鳥状に配列された複数のセンサアセンブリとを具備する原稿読取りユニットを前提とする。

そして、前記目的を達成するために、前記各センサアセンブリが、前記ユニットベースの壁部に沿って単一の回転中心を支点として回転可能で、かつ、所定位置に回転されて前記壁部に固定されるセンサホルダと、このセンサホルダに対し、主走査方向及び副走査方向に動かないように保持されるとともに、前記壁部と前記原稿支持板とに対して接離する方向に移動可能なラインセンサと、このラインセンサを前記接離方向に移動させて焦点が定まった位置に前記ラインセンサを配置させる焦点設定手段と、を具備している。

本発明で、ユニットベースとは、原稿支持板を取付けるとともに、千鳥状に配列される複数のセンサアセンブリが取付けられる部材を指しており、又、原稿支持板とは、原稿の原稿面が接する透明板からなり、ガラス板を好適に使用できる他、アクリルボード等の透明合成樹脂板なども使用できる。本発明で、単一の回転中心とは、各ラインセンサの平行度を調整するためにセンサホルダを回転させる中心であって、センサホルダとの位置関係ではどこにあってもよく、例えばセンサホルダの長手方向中央部に回転中心を設けることも可能である。更に、この回転中心は、ユニットベースの壁又はセンサアセンブリの一方に突設された枢軸と、他方に設けられて枢軸に嵌合する孔や切欠き等の軸受部とで形成することが可能であり、又、枢軸は、ユニットベースの壁又はセンサアセンブリに一体に成形されていても、別成形された部品であってもよい。又、本発明で、主走査方向とはラインセンサが走査される方向を指しており、副走査方向とは原稿の送り方向を指しており、又、壁部と原稿支持板とに対して接離する方向とは、主走査方向及び副走査方向の夫々に直交する方向を指している。又、本発明で、所定の位置とは、ラインセンサを保持したセンサホルダが回転されることによって、各ラインセンサが平行となるように調整された位置を指している。又、本発明で、位置決め手段は、ねじ止めであってもよいが、付勢体を使用することが好ましく、付勢体としては例えばばね好ましくはコイルばねを例示できる。

本発明では、センサホルダにラインセンサを主走査方向及び副走査方向に夫々動かないように保持しており、このセンサホルダを、単一の回転中心を支点として回転させて所定の位置で固定するという操作で、主走査方向及び副走査方向についてラインセンサの位置を一度に調整できる。この場合、ラインセンサの長手方向両端を夫々微妙に調整する手間を要することがない。更に、焦点設定手段によって、ラインセンサを前記接離方向に移動させて焦点を定める調整ができる。

本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、ラインセンサをその長手方向一端側から主走査方向に押圧する第１の付勢体と、前記ラインセンサを副走査方向に押圧する第２の付勢体とで、前記ラインセンサを前記センサホルダに対して主走査方向及び副走査方向に動かないように保持している。この形態で、第１、第２の付勢体には、板ばね、コイルばね、多孔質のスポンジ状弾性体、非多孔質のゴム状弾性体等を用いることができる。この形態では、ラインセンサ及びセンサホルダなどの部品の寸法公差に拘わらず、第１、第２の付勢体の付勢力で、ラインセンサを、センサホルダに対して主走査方向及び副走査方向に動かないように保持でき、この保持のための調整の手間を格別に要しない点で好ましい。

又、本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、前記回転中心の少なくとも一部を、前記ラインセンサの前記壁への投影領域内に位置させている。この形態では、主走査方向及び副走査方向にラインセンサの位置を調整するに際して、センサホルダを回転させる角度範囲を小さくできる点で好ましい。

又、本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、前記回転中心を、前記ラインセンサの受光素子列の内で最初に読出される受光素子の直下又はその近傍に設けている。この形態では、主走査方向及び副走査方向にラインセンサの位置を調整するに際して、センサホルダを回転させる角度範囲を小さくできる点で好ましい。

又、本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、前記焦点設定手段が、前記ラインセンサを前記原稿支持板に向けて移動させる押付け部材と、前記ラインセンサと前記原稿支持板との間に挟まれて前記ラインセンサの焦点距離を規定するスペーサと、を具備している。この形態では、スペーサをラインセンサと原稿支持板との間に挟んだ状態で、押付け部材によりラインセンサを原稿支持板に押付けるように移動させることにより、スペーサによりラインセンサの焦点距離を規定して、ラインセンサの焦点調整ができる。

又、本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、前記押付け部材を付勢体としている。この付勢体には、板ばね、コイルばね、多孔質のスポンジ状弾性体、非多孔質のゴム状弾性体等を用いることができる。この形態では、原稿支持板の厚み方向に対するラインセンサの位置を、このセンサの長手方向両端を夫々微妙に調整する手間を要することなく、付勢体の付勢力で自動的に設定できる点で好ましい。

又、本発明の原稿読取りユニットの好ましい形態では、前記接離する方向への前記ラインセンサの移動を案内するとともに、副走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するガイド部と、主走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するストッパ部とを有した第１の支持部材を、前記センサホルダの長手方向一端部に取付け、前記接離する方向への前記ラインセンサの移動を案内するとともに、副走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するガイド部を有した第２の支持部材を、前記センサホルダの長手方向他端部に取付け、前記第１、第２の支持部材のガイド部に摺動可能に嵌合される嵌合部、及び前記ストッパ部に当たる係合部を、前記ラインセンサに設け、前記係合部を前記ストッパ部に当てる主走査方向の付勢力を前記ラインセンサに付与する前記第１の付勢体を、前記第１の支持部材に取付けるとともに、副走査方向の付勢力を前記ラインセンサに与える前記第２の付勢体を前記センサホルダと前記ラインセンサとの間に挟設し、かつ、前記第１、第２の支持部材と前記ラインセンサとの間に前記付勢体からなる押付け部材を夫々挟設し、前記ラインセンサの焦点距離を規定するスペーサを前記ラインセンサと前記原稿支持板と間に挟設している。

この好ましい形態では、第１及び第２の付勢体でセンサホルダにラインセンサを主走査方向及び副走査方向に夫々動かないように保持しており、このセンサホルダを、単一の回転中心を支点として回転させて所定の位置で固定するという操作で、主走査方向及び副走査方向についてラインセンサの位置を調整できる。この場合、ラインセンサの長手方向両端を夫々微妙に調整する手間を繰り返し要することがない。更に、付勢体からなる押付け部材とスペーサとによって、ラインセンサを前記接離方向に移動させてラインセンサの焦点を自動的に定めることができ、この場合にもラインセンサの長手方向両端を夫々微妙に調整する手間を繰り返し要することがない。

又、前記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、以上説明したいずれかの原稿読取りユニットを有した原稿読取り部を備えている。したがって、この発明では、各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニットを備えた画像形成装置を提供できる。

又、前記目的を達成するために、本発明のイメージスキャナは、以上説明したいずれかの原稿読取りユニットを有した原稿読取り部を備えている。したがって、この発明では、各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニットを備えたイメージスキャナを提供できる。

本発明によれば、各センサアセンブリの夫々を、回転中心を支点として回転させることで、焦点設定手段により焦点が定められるラインセンサの主走査方向及び副走査方向に対するセンサアセンブリの位置を調整できるので、各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニットを提供できる。

又、本発明によれば、原稿読取り部が有した各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニットを備えた画像形成装置を提供できる。

又、本発明によれば、原稿読取り部が有した各ラインセンサに対する調整の作業性を向上できる原稿読取りユニットを備えたイメージスキャナを提供できる。

図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。

図２中符号１は画像形成装置例えば電子式複写機を示している。この複写機１は、複数の車輪２ａを有した基台２と、この上に設置された給紙部３と、この給紙部３上に設置された画像形成部４と、この画像形成部４上に設置された原稿読取り部５とを備えている。

給紙部３は夫々給紙ローラ６が設けられた複数の給紙トレイ３ａを有している。これらの給紙トレイ３ａの内部に収容されている用紙は、給紙ローラ６が回転駆動されることによって、図２中二点鎖線の矢印Ａで示すように画像形成部４に送り込まれて、この画像形成部４を通過し複写機１の前方に搬出される。なお、図２中矢印Ｂは複写機１の前側から手差しにより供給される手差し用紙の移動経路を示し、手差し用紙は、給紙トレイ３ａ〜供給される用紙搬送路の中間に合流してから画像形成部４を通過する。

画像形成部４は、前記用紙が通過する画像形成ユニット４ａを有しており、原稿読取り部５から出力される原稿画像のデジタルデータに基づき、画像形成ユニット４ａで前記用紙に画像を記録する。

原稿読取り部５は、原稿台７に、原稿読取りユニット８を取付けるとともに、この原稿読取りユニット８の上面を覆う原稿台カバー９を開閉可能に取付けている。原稿読取り部５に対して原稿は、図２中矢印Ｃに示すように複写機１の前側から供給されて、原稿読取りユニット８と原稿台カバー９との間を通過して複写機１の後方に排出される。原稿読取りユニット８は原稿画像を光電的に読取ってデジタルデータとして画像形成ユニット４ａに出力する。

図１（Ａ）（Ｂ）、図３〜図５に示すように密着型のイメージセンサとして機能する原稿読取りユニット８は、ユニットベース１１と、原稿支持板２５と、複数例えば５個のセンサアセンブリ３１とを具備している。

図４に示すようにユニットベース１１は、例えばアルミニューム合金の押出し型材からなるベース主体１２と、板金製の一対のベース端部材１３とから形成されている。ベース主体１２は、その底壁をなすとともに内側面が平らに形成された壁部１２ａの両側に夫々上向きに折れ曲がった側壁１２ｂ，１２ｃを設けて、細長い溝状に形成されている。一対のベース端部材１３は、ベース主体１２にねじ込まれたセルフタッピングねじによりベース主体１２の長手方向両端開口を閉じてベース主体１２に取付けられている。一対のベース端部材１３の上端面に支持板嵌合部１３ａが形成されている。

図４及び図７に示すように壁部１２ａの一方の側壁１２ｂ寄りには、例えば３組の軸受孔１５及びピン通孔１６が貫通されている。各組の軸受孔１５とピン通孔１６との夫々はユニットベース１１の長手方向に所定距離Ｌ隔たっていて、これら軸受孔１５とピン通孔１６とを結んだ直線は、ユニットベース１１の長手方向に延びており、その延長線上には他の組の軸受孔１５とピン通孔１６とが位置されている。同様に、壁部１２ａの他方の側壁１２ｃ寄りにも、例えば２組の軸受孔１５及びピン通孔１６が貫通されている。これらに２組の軸受孔１５とピン通孔１６との夫々はユニットベース１１の長手方向に所定距離Ｌ隔たっていて、これら軸受孔１５とピン通孔１６とを結んだ直線は、ユニットベース１１の長手方向に延びており、その延長線上には他の組の軸受孔１５とピン通孔１６とが位置されている。

更に、側壁１２ｂに寄っている図７中左側の組の軸受孔１５に対して、側壁１２ｃに寄っている図７中左側の組のピン通孔１６は、ユニットベース１１の長手方向に関して略同じ位置に設けられており、かつ、側壁１２ｂに寄っている図７中真ん中の組のピン通孔１６に対して、側壁１２ｃに寄っている図７中左側の組の軸受孔１５は、ユニットベース１１の長手方向に関して略同じ位置に設けられている。同様に、側壁１２ｂに寄っている図７中真ん中の組の軸受孔１５に対して、側壁１２ｃに寄っている図７中右側の組のピン通孔１６は、ユニットベース１１の長手方向に関して略同じ位置に設けられており、かつ、側壁１２ｂに寄っている図７中右側の組のピン通孔１６に対して、側壁１２ｃに寄っている図７中右側の組の軸受孔１５は、ユニットベース１１の長手方向に関して略同じ位置に設けられている。すなわち、前記５組の軸受孔１５及びピン通孔１６は千鳥状の配置をなして設けられている。

又、壁部１２ａには、ねじ等を逃げる複数の逃げ孔１７が開けられているとともに、複数の固定孔１８が開けられている。なお、図４中符号１９は壁部１２ａの裏面にねじ止めされる基板支持フレームを示しており、この基板支持フレーム１９にはプリント回路基板２０がねじ止めされる。プリント回路基板２０には、各原稿読取りユニット８から画像情報を読み出すとともに、この読み出されたデジタル画像情報を必要により処理して前記画像形成ユニット４ａに出力する読み出し回路をなす各種の電子部品（図示しない）が搭載されている。

原稿支持板２５は、透明な平板たとえば透明ガラス板で形成されている。原稿支持板２５は、その長手方向両端部を一対のベース端部材１３の支持板嵌合部１３ａに夫々嵌合させて、ベース主体１２の上面開口を塞ぐように配置されている。この原稿支持板２５は、図３〜図５に示した取付け部材２６を介して固定されている。取付け部材２６、原稿支持板２１の長手方向の端部上面に重なる押さえ部と、これから折れ曲がってベース端部材１３の外面に重なる固定部とからなる。この固定部をベース端部材１３にねじ止めすることによって原稿支持板２５がベース主体１２に取付けられている。こうして取付けられた原稿支持板２５とベース主体１２の壁部１２ａの内側面とは平行である。

図１（Ａ）、図３、図４に示すようにセンサアセンブリ３１は、例えば５個使用されていて、図８〜図１４に示すようにセンサホルダ３２と、ラインセンサ５１と、焦点設定手段６４と、第１の付勢体としての第１の板ばね６１と、第２の付勢体としての第２の板ばね６２とを備えている。

図９に示すようにセンサホルダ３２は、ホルダ本体３３と、第１の支持部材４１と、第２の支持部材４６とで形成されている。

ホルダ本体３３は、例えば板金製であって、長方形状のベース片３３ａと、このベース片３３ａの一側縁を上向きに折り曲げて設けたばね受け片３３ｂとを有している。図１１に示すようにベース片３３ａの長手方向一端部には例えばＵ字状の切欠き溝からなり軸遊挿部３４が形成されている。この軸遊挿部３４は孔であっても良い。ベース片３３ａの長手方向他端部には長孔からなる調整孔３５が開けられている。調整孔３５の長軸はベース片３３ａの長手方向に延びている。この調整孔３５の中心と軸遊挿部３４の中心との離間距離Ｍは、前記所定距離Ｌに等しく設定されている。更に、ベース片３３ａには複数の固定孔３６が開けられている。

第１の支持部材４１は、例えば合成樹脂の成形体であって、軸遊挿部３４が形成されたベース片３３ａの長手方向一端部上面に図示しないねじで固定されている。図９及び図１３等に示すように第１の支持部材４１は、ばね受け片３３ｂに沿うように位置されたガイド部４３と、ストッパ部４４とを有している。

ガイド部４３は、壁部１２ａと原稿支持板２５とに対して接離する方向へのラインセンサ５１の移動を案内するとともに、副走査方向へのラインセンサ５１の移動を規制するものであって、そのために例えば上下方向に延びる長孔からなる。なお、ガイド部４３は、長孔に代えて、長孔と同形状の溝で形成してもよく、又は後述の嵌合部が上下方向に延びる長孔又長孔と同形状の溝で形成される場合には、ベース片３３ａの長手方向に突出する軸部であってもよい。ストッパ部４４は、図８及び図９に示すように上向きの凸部で形成されている。

第１に支持部材４１の裏面には枢軸４５が一体に突設されている。図１１〜図１４などに示すように枢軸４５は、先細状であるとともに、複数のすり割り溝を有していて、縮径方向に弾性変形が可能に形成されている。この枢軸４５は、前記軸遊挿部３４を通過してユニットベース１１の軸受孔１５に密に入り込んで、センサアセンブリ３１に対する単一の回転中心として機能する。図１０に示すように枢軸４５は、その少なくとも一部を前記壁部１２ａへの投影領域内に位置させて設けられるとともに、ラインセンサ５１の後述する受光素子列の内で最初に読出される受光素子の直下又はその近傍に設けられる。

第２の支持部材４６は、例えば合成樹脂の成形体であって、調整孔３５とこれに近い方の固定孔３６との間に位置してベース片３３ａの長手方向他端部上面に図示しないねじで固定めされている。図８等に示すように第２の支持部材４６は、ばね受け片３３ｂに沿うように位置されたガイド部４８を有している。

ガイド部４８は、壁部１２ａと原稿支持板２５とに対して接離する方向へのラインセンサ５１の移動を案内するとともに、副走査方向へのラインセンサ５１の移動を規制するものであって、第１の支持部材４１のガイド部４３と同じ構成である。つまり、例えば上下方向に延びる長孔からなる。なお、ガイド部４８、長孔に代えて、長孔と同形状の溝で形成してもよく、又は後述の嵌合部が上下方向に延びる長孔又長孔と同形状の溝で形成される場合には、ベース片３３ａの長手方向に突出する軸部であってもよい。

図５に示すようにラインセンサ５１は、合成樹脂製のセンサ絶縁５１ａにその上面に面一に露出させてセンサ要素５１ｂを取付けてなる。センサ絶縁５１ａの裏面には図示しないが入出力端子などが設けられている。センサ要素５１ｂは多数の光電変換素子（図示しない）を主走査方向に一列に並べてなる。

図９に示すようにセンサ絶縁５１ａの長手方向一端部及び他端部には、夫々嵌合部５２，５３が設けられている。これらの嵌合部５２，５３は例えばセンサ絶縁５１ａの長手方向に延びて同一方向に突出する軸部で形成されている。更に、センサ絶縁５１ａの長手方向一端部には、この端部に設けた一方の嵌合部５２の近傍に位置して係合部５４が設けられている。係合部５４は例えば凹部で形成されている。なお、この係合部５４に係合される前記ストッパ部４４が凹部からなる場合には、係合部５４は凸部で形成すればよい。ストッパ部４４と係合部５４とは多少の嵌め合い隙間を設けて嵌め合わされる。

前記構成のラインセンサ５１は、その一対の嵌合部５２，５３を、ユニットベース１１が有した第１、第２の支持部材４１，４６のガイド部４３，４８に個別に嵌合させるとともに、係合部５４をユニットベース１１が有したストッパ部４４に嵌合させて、ユニットベース１１と組み合わされている。

このラインセンサ５１は、図１（Ａ）及び図１０中Ｘ方向つまり主走査方向、及び同図中Ｙ方向つまり副走査方向には動かないように保持されている。そのために、第１の板ばね６１と、第２の板ばね６２とが用いられている。

詳しくは、第１の板ばね６１は、第１の支持部材４１を固定するための図示しない前記ねじを用いて第１の支持部材４１上に共締めされている。第１の板ばね６１のＵ字状に曲がった部分は、ラインセンサ５１の長手方向一端面に弾性的に押し当てられていて、この第１の板ばね６１の弾性力でラインセンサ５１は長手方向他端に向けて、言い換えれば、主走査方向に付勢されている。それにより、係合部５４の一方の溝内面がストッパ部４４に当たって、ラインセンサ５１の主走査方向への動きが阻止されている。

第２の板ばね６２は、前記ばね受け片３３ｂの長手方向中央部にリベットなどで固定されていて、ばね受け片３３ｂとラインセンサ５１との間に圧縮状態に挟まれている。この第２の板ばね６２の両腕部の弾性力によってラインセンサ５１は、副走査方向に付勢されている。これにより、ガイド部４３，４８が、それらが嵌合した嵌合部５２，５３の内面に当たって、ラインセンサ５１の両端部が副走査方向に拘束されるので、ラインセンサ５１が副走査方向に動くことが阻止されている。

以上のようにラインセンサ５１はユニットベース１１に対してＸ方向及びＹ方向のいずれにも動かないように保持されている。この場合、第１の板ばねで６１と第２の板ばね６２を用いてラインセンサ５１を付勢することで実現しているので、寸法公差に基づくがたつきを消失させて動かないようにするために格別な調整作業を要することがない。

図５及び図１２〜図１４などに示すように前記焦点設定手段６４は、押付け部材としての付勢体例えばコイルばね６５と、スペーサ６６とからなる。

コイルばね６５は、ラインセンサ５１を原稿支持板２５に向けて移動させるために使用され、そのために、ユニットベース１１とラインセンサ５１の裏面との間に圧縮状態で挟まれている。コイルばね６５は、ラインセンサ５１を片上がりすることなく付勢して押付けることができるように複数設けられ、少なくともラインセンサ５１の長手方向両端部を原稿支持板２５方向（図１（Ｂ）中Ｚ方向）に付勢する位置に配置されている。これらのコイルばね６５を位置決めするために、図９に示すように第１の支持部材４１に凹状のばね受け部４１ａが形成されているとともに、第２の支持部材４６にも凹状のばね受け部４６ａが形成されている。

スペーサ６６は、硬質樹脂などからなり、ラインセンサ５１と原稿支持板２５との間に挟設されて、前記受光素子の焦点深度を原稿支持板２５の上面に対し極めて近接した位置に設定するために設けられている。そのために、複数のスペーサ６６が前記ラインセンサ５１の上面に取付けられている。具体的には、センサ絶縁５１ａのセンサ要素５１ｂから外れた部位、例えばセンサ絶縁５１ａの長手方向両端部上面に開放する孔５１ｃ（図８及び図９参照）に、この孔５１ｃに挿入される突起（図示しない）を有したスペーサ６６を、その突起を孔５１ｃに挿着することによって、スペーサ６６がラインセンサ５１の長手方向両端部上面に取付けられている。

又、センサアセンブリ３１をユニットベース１１に対して調整位置に保持するために、図６に示すようにねじ７１と、皿ばね７２と、ワッシャ７３とが用いられている。ねじ７１は前記固定孔１８を通ってセンサホルダ３２をユニットベース１１に連結するものであって、その締め付け力はセンサアセンブリ３１の位置を調整するときに緩めることが可能である。この調整時に皿ばね７２は、そのばね力でセンサホルダ３２をユニットベース１１に押付けて、両者間に適度の摩擦力を与えるものであり、この摩擦力に抗してセンサアセンブリ３１の位置が調整される。又、ワッシャ７３は滑性の高い合成樹脂などからなり、センサアセンブリ３１の位置調整時のセンサアセンブリ３１の移動を容易にするために設けられている。

前記構成の原稿読取りユニット８では、その原稿支持板２５とユニットベース１１の壁部１２ａとの間に、副走査方向に所定距離隔てて第１列と第２列をなして配列される各センサアセンブリ３１は、以下のように配置される。つまり、センサホルダ３２の下面から突出された枢軸４５が、壁部１２ａの軸受孔１５に圧入気味に嵌入されて、これら軸受孔１５及び枢軸４５を回転中心としてセンサアセンブリ３１は回転可能に設けられる。枢軸４５はその弾性力によって軸受孔１５内で拡径しようとしているので、この枢軸４５と軸受孔１５との間には遊びはない。また、上下方向に移動可能なラインセンサ５１はコイルばね６５で付勢されているので、原稿支持板２５の裏面にスペーサ６６を押し当てた状態にラインセンサ５１が位置決めされる。それにより、格別な手間を要することなくラインセンサ５１の焦点距離が自動的に適正に設定される。これと同時に、コイルばね６５の付勢力でセンサホルダ３２がユニットベース１１の壁部１２ａ上面に面接触するように押付けられる。以上の仮組み状態では、ねじ７１が適当に締め付けられ、ユニットベース１１に対してセンサアセンブリ３１が仮保持されている。

前記仮組み状態で、千鳥状に配列されている各センサアセンブリ３１同士を平行にする調整がなされる。この調整は、各センサアセンブリ３１をその回転中心を支点に回転させることで行われる。この場合、各センサアセンブリ３１の長手方向両端でのＸ方向及びＹ方向の位置調整を逐一交互に繰り返し行う面倒な手間を要することがないので、前記平行度調整は容易に実施できる。しかも、この調整では既述のように焦点距離の調節が不要であるので、なお更、作業性がよい。なお、以上の調整の際には、予めねじ７１を緩めた状態で、センサアセンブリ３１のセンサホルダ３２をユニットベース１１の壁部１２ａに摺動させると同時に、スペーサ６６を原稿支持板２５に摺動させながら、センサアセンブリ３１をその回転中心を中心に回転させ、それにより平行度が調整された位置で、再びねじ７１を締め付けることによって、各センサアセンブリ３１同士を平行に保持することができる。

次に、前記平行度調整をするために用いる調整装置８１を図１５〜図１８に例示する。

この調整装置８１は、図１５及び図１６に示すように調整台８２の上面に、左右一対のセットブロック８３を設けているとともに、これらの間にセンサアセンブリ３１の数と同数の調整冶具８４が、センサアセンブリ３１の配列に見合って設けられている。

一対のセットブロック８３にわたって原稿読取りユニット８が着脱可能にセットされ、この原稿読取りユニット８は、セットブロック８３が有する可動レール（図示しない）により前後方向に移動可能である。可動レールを移動させるために、調整台８２の左右両端部上面にはレール駆動機構８５が設けられている。レール駆動機構８５は、ノブ８５ａ、及びこのノブ８５ａの回転により進退される軸に追従して回転されるレバー８５ｂを有し、前記可動レールに枢着されたレバー８５ｂのてこ作用で前記軸の動きを拡大して前記可動レールを前後に移動させるようになっている。

調整台８２には左右一対のレール駆動機構８５の動きを同期させるための例えばベルト伝動式の連動機構８６が設けられている。したがって、左右一対のセットブロック８３の可動レールが同期して前後に移動されるので、これらセットブロック８３にわたってセットされた原稿読取りユニット８を、前後方向に平行移動させることができる。

各調整冶具８４は、手で操作されるマイクロヘッド８７と、このマイクロヘッド８７を調整台８２に固定するヘッドホルダ８８と、調整レバー８９と、この調整レバー８９をマイクロヘッド８７に追従させるばね９０とを備えている。調整レバー８９は、その長手方向一端部を支軸９１により支持されて、この支軸９１を中心に回転可能に設けられているとともに、支軸９１側に寄せて上向きの調整ピン９２を有している。図１７に示すようにマイクロヘッド８７は支軸９１と反対側に位置した調整レバー８９の自由端部を押すように設けられている。それにより、調整ピン９２の移動量を、支軸９１とマイクロヘッド８７との距離（支点から力点までの距離）と、支軸９１と調整ピン９２との距離（支点から作用点までの距離）の比に応じて得ることができるので、センサアセンブリ３１の微妙な回転調整を正確かつ容易にできる。

調整ピン９２の上端部９２ａは、図１８に示すように先細状に形成されていて、それにより、この上端部９２ａが前記調整孔３５に上向きに挿入されたときに、これら上端部９２ａと調整孔３５との間に公差に基づく遊びがでないようにしてある。

又、調整台８２上にはカバー９３が枢着されている。カバー９３は、調整台８２上にセットされた原稿読取りユニット８に被さる閉じ位置と、図１５及び図１６に示した開き位置とにわたって回動可能である。このカバー９３の内面には、２本の互いに平行な基準線９４，９５が張られている。基準線９４，９５は、主走査方向と平行であって、例えば黒色の線材で形成されている。

調整台８２上に原稿読取りユニット８がセットされた状態では、各調整ピン９２がユニットベース１１の対応するピン通孔１６を遊挿してセンサホルダ３２の調整孔３５に挿入される。この場合、センサアセンブリ３１の回転中心をなす枢軸４５に対して調整レバー８９の支軸９１は、図１７に示すように大きく離れて配置され、調整孔３５及び調整ピン９２は、センサアセンブリ３１の自由端に寄って位置される。

この状態で、カバー９３が閉じられて、まず、例えば手前側の第１列をなしているセンサアセンブリ３１が、同じく手前側に位置された基準線９４と平行となるように調整する。この調整は、ラインセンサ５１に通電して、このラインセンサ５１で基準線９４を読取りつつ、その読取りデータをオシロスコープ（図示しない）に表示させながら、マイクロヘッド８７を操作してセンサアセンブリ３１をユニットベース１１に沿って回転させることにより行われる。この回転により、ユニットベース１１はＸ方向及びＹ方向の位置を同時に調整される。作業者は、調整中オシロスコープを監視し、適正な表示になったときにマイクロヘッド８７の操作を中止する。

又、この後には、レール駆動機構８５を操作して、原稿読取りユニット８を原稿の送り方向、つまり副走査方向に（図１５及び図１６では前後方向）に移動させてから、前記と同じ手順で、後側の第２列をなしているセンサアセンブリ３１について、同じく後側に位置された基準線９５と平行となるように調整する。この場合、基準線９５を用いるので、原稿読取りユニット８を移動させる距離が僅かで済み、この点でも作業性を向上できる。しかし、この点の作業性を無視する場合には、基準線９４，９５を１本の共通基準線とすればよい。

そして、以上の調整が完了した後には、カバー９３を開いてから、セットブロック８３上にセットされているままの状態で、平行度が確保された各センサアセンブリ３１を調整位置に複数の固定するねじ７１を夫々十分に締め付けることによって、各センサアセンブリ３１をユニットベース１１に固定する。

以上の平行度の調整においては、既述のようにセンサアセンブリ３１に対する単一の回転中心として機能する枢軸４５が、その少なくとも一部を壁部１２ａへの投影領域内に位置させて設けられるとともに、ラインセンサ５１の後述する受光素子列の内で最初に読出される受光素子（ファーストドットとも称される。）の直下又はその近傍に設けられているので、各センサアセンブリ３１を回転させる角度の範囲を極端に小さくすることが可能で、かつ、オシロスコープでの変化も視認し易くなるので、より調整の作業性を向上できる。

又、以上の平行度の調整において、２本の基準線９４，９５の間隔は既知であり、かつ、レール駆動機構８５による原稿読取りユニット８の副走査方向への移動寸法は、オシロスコープ上での視認することができる。これにより、互いに平行となるように調整された各センサアセンブリ３１の副走査方向への相互間隔を知ることができる。この相互間隔のデータ（副走査方向のずれ）は予めメモリに記憶される。そして、調整後に原稿読取り部５の原稿台７に取付けられた原稿読取りユニット８の使用時に、各センサアセンブリ３１からの読み出しをする際に、その読み出しのタイミングを前記メモリの記憶データを用いて電気的に制御することによって、副走査方向のずれを消失させて、各ラインセンサ５１の読み出しデータをライン状に連続させることができる。

それにより、本実施形態の複写機１では、原稿読取り部５を通過する原稿の画像情報を、例えば九百数十ミリの最大有効読取り幅で読取りことができる。そして、読取った画像情報は、デジタルデータとして画像形成部４に送られるので、この画像形成部４において給紙部３から供給される用紙に対する画像形成がなすことができる。

図１９は本発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、図２に示した複写機１の原稿読取り部５をイメージスキャナ１００として独立させた例を示している。したがって、このイメージスキャナ１００の構成は前記原稿読取り部５と同じであるので、同一部分には同じ符号を付して説明を省略する。そして、このイメージスキャナ１００においても、既述の一実施形態と同じ作用を得て、本発明の課題を解決できるという効果がある。

（Ａ）は本発明の一実施形態に係る原稿読取りユニットを概念的に示す略平面図。（Ｂ）は図１の原稿読取りユニットを概念的に示す略断面図。 本発明の一実施形態に係る原稿読取りユニットを有する原稿読取り部を備えた複写機を概略的に示す側面図。 本発明の一実施形態に係る原稿読取りユニットを一部切欠いて示す平面図。 図３の原稿読取りユニットを分解して示す斜視図。 図３中符号Ｆ５−Ｆ５線に沿って示す断面図。 図３の原稿読取りユニットのセンサホルダのユニットベースに対する保持構造を示す図。 図３の原稿読取りユニットが備えるユニットベースを示す下面図。 図３の原稿読取りユニットが備えるセンサアセンブリを示す斜視図。 図８のセンサアセンブリを分解して示す斜視図。 図８のセンサアセンブリを示す平面図。 図８のセンサアセンブリを示す下面図。 センサアセンブリを図１０中矢印Ｆ１２方向からみて示す矢視図。 図８のセンサアセンブリを示す右側面図。 図８のセンサアセンブリを示す左側面図。 図３の原稿読取りユニットの調整装置を示す斜視図。 図３の原稿読取りユニットが図１５の調整装置にセットされた状態を示す斜視図。 図１５の調整装置が備える調整冶具を概略的に示す平面図。 図１７の調整冶具が有した調整ピンの先端部を示す側面図。 本発明の他の実施形態に係る原稿読取りユニットを有する原稿読取り部を備えたイメージスキャナを概略的に示す側面図。

符号の説明

１…複写機（画像形成装置）
３…給紙部
４…画像形成部
５…原稿読取り部
７…原稿台
８…原稿読取りユニット
９…原稿台カバー
１１…ユニットベース
１２ａ…壁部
１５…軸受孔
１６…ピン通孔
２５…原稿支持板
３１…センサアセンブリ
３２…センサホルダ
３５…調整孔
３６…固定孔
４１…第１の支持部材
４３…ガイド部
４４…ストッパ部
４５…枢軸
４６…第２の支持部材
４８…ガイド部
５１…ラインセンサ
５２，５３…嵌合部
５４…係合部
６１…第１の板ばね（第１の付勢体）
６２…第２の板ばね（第２の付勢体）
６５…コイルばね（焦点設定手段をなす押付け部材）
６６…スペーサ（焦点設定をなす部材）
７１…ねじ（保持手段をなす部材）
７２…皿ばね（保持手段をなす部材）
７３…ワッシャ（保持手段をなす部材）
１００…イメージスキャナ

Claims (9)

1. ユニットベースと、このベースに取付けられた透明な原稿支持板と、主走査方向に延びて原稿を先行して読取る第１列をなすとともに、主走査方向に延びて前記第１列に続いて原稿を読取る第２列をなして前記ユニットベースに千鳥状に配列された複数のセンサアセンブリとを具備する原稿読取りユニットにおいて、
   前記各センサアセンブリが、
   前記ユニットベースの壁部に沿って単一の回転中心を支点として回転可能で、かつ、所定位置に回転されて前記壁部に固定されるセンサホルダと、
   このセンサホルダに対し、主走査方向及び副走査方向に動かないように保持されるとともに、前記壁部と前記原稿支持板とに対して接離する方向に移動可能なラインセンサと、
   このラインセンサを前記接離方向に移動させて焦点が定まった位置に前記ラインセンサを配置させる焦点設定手段と、
   を具備した原稿読取りユニット。
2. 前記ラインセンサをその長手方向一端側から主走査方向に押圧する第１の付勢体と、前記ラインセンサを副走査方向に押圧する第２の付勢体とで、前記ラインセンサを前記センサホルダに対して主走査方向及び副走査方向に動かないように保持した請求項１に記載の原稿読取りユニット。
3. 前記回転中心の少なくとも一部を、前記ラインセンサの前記壁への投影領域内に位置させた請求項１又は２に記載の原稿読取りユニット。
4. 前記回転中心を、前記ラインセンサの受光素子列の内で最初に読出される受光素子の直下又はその近傍に設けた請求項１から３の内のいずれか一項に記載の原稿読取りユニット。
5. 前記焦点設定手段が、
   前記ラインセンサを前記原稿支持板に向けて移動させる押付け部材と、
   前記ラインセンサと前記原稿支持板との間に挟まれて前記ラインセンサの焦点距離を規定するスペーサと、
   を具備した請求項１から４の内のいずれか一項に記載の原稿読取りユニット。
6. 前記押付け部材を付勢体とした請求項５に記載の原稿読取りユニット。
7. 前記接離方向への前記ラインセンサの移動を案内するとともに、副走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するガイド部と、主走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するストッパ部とを有した第１の支持部材を、前記センサホルダの長手方向一端部に取付け、
   前記接離方向への前記ラインセンサの移動を案内するとともに、副走査方向への前記ラインセンサの移動を規制するガイド部を有した第２の支持部材を、前記センサホルダの長手方向他端部に取付け、
   前記第１、第２の支持部材のガイド部に摺動可能に嵌合される嵌合部、及び前記ストッパ部に当たる係合部を、前記ラインセンサに設け、
   前記係合部を前記ストッパ部に当てる主走査方向の付勢力を前記ラインセンサに付与する前記第１の付勢体を、前記第１の支持部材に取付けるとともに、副走査方向の付勢力を前記ラインセンサに与える前記第２の付勢体を、前記センサホルダと前記ラインセンサとの間に挟設し、かつ、前記第１、第２の支持部材と前記ラインセンサとの間に前記付勢体からなる押付け部材を夫々挟設し、
   前記ラインセンサの焦点距離を規定するスペーサを前記ラインセンサと前記原稿支持板と間に挟設した請求項６に記載の原稿読取りユニット。
8. 前記請求項１から７の内のいずれか一項に記載の原稿読取りユニットを有した原稿読取り部を備える画像形成装置。
9. 前記請求項１から７の内のいずれか一項に記載の原稿読取りユニットを有した原稿読取り部を備えるイメージスキャナ。

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