JP4129888B2 - パチンコ機 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルが振動するパチンコ機に関する。

図１０において、従来のパチンコ機１０１は、いわゆるＣＲ機（カードリーディング機）と称され、カード式球貸機とパチンコ機１０１とによって構成され、これらは対をなして設置されるが、図１０においては、カード式球貸機の図示を省略している。
このパチンコ機１０１は、図１０に示すように、所定量のパチンコ球を賞球として払い出す、いわゆる第１種パチンコ機である。パチンコ機１０１は、後述する入賞口、特別図柄表示装置、電動役物及び、ゲート等の各種構造物が遊技盤１０２上に配設されている。その遊技盤１０２の下には、不図示の樋を介して排出される賞球を受ける上部受け皿１０３がスピーカ１０３Ａを内蔵してプレート１０４に配設されている。また、この上部受け皿１０３の中央前面部には、カード式球貸機の操作ボタン１０３Ｂ、１０３Ｃ及びカード残高表示装置１０３Ｄが設けられている。そして、その上部受け皿１０３の下には、下部受け皿１０５が配設される。また、上部受け皿１０３に連通する不図示の球送り機構を介して上部受け皿１０３のパチンコ球が操作ハンドル１０６に連結された後述の発射装置１２０（図１１参照）へ送られるよう構成されている。また、遊技盤１０２の両肩部には、賞球及び球切れ表示ランプ１１０、１１０が設けられている。

一方、遊技盤１０２の前側は、鋼板やステンレス等の金属製のガラス扉１０９により被覆されており、このガラス扉１０９は、枠体の前側にヒンジ部材等を介して開閉自在に取り付けられている内枠（不図示）に開閉自在に取り付けられている。また、ガラス扉１０９には開口部を有する鋼板やステンレス等の金属製のガラス保持枠がスポット溶接等により固着されており、かかるガラス保持枠に装着された２枚のガラスを通して遊技領域を見ることができる。また、ガラス扉１０９の上部には、遊技中のエラーを表示するエラー表示ランプ１０７や、「当り」を表示する当り表示ランプ１０８、１０８が取り付けられている。

また、パチンコ機１０１における遊技盤１０２上の遊技領域の構成について説明する。この遊技領域は、所定厚さの板材をなした遊技盤１０２上に入賞口等の各構造物が所定の位置に取り付けられ、それを囲むように環状のレール１１１が取り付けられて構成されている。このレール１１１は、発射されたパチンコ球を遊技領域内に案内する重複して形成した案内路１１５を構成し、右肩部にはレール１１１に沿って打ち込まれるパチンコ球の進行を制限するための段差部１１６を有する。そして、その段差部１１６には軸支された返しゴム（図示されていない）が配設されている。
また、遊技領域のほぼ中央には、特別図柄表示装置である液晶表示器１１２が取り付けられている。この液晶表示器１１２は、左、中、右に３つの変動図柄を表示する液晶パネルであって、遊技盤１０２の裏面側から取り付けられている。

そして、液晶表示器１１２の上方の中心線上に入賞口１１８が設けられている。入賞口１１８の上には、イメージキャラクタである加藤茶のキャラクタ図柄が描かれている。この入賞口１１８に入賞すると、所定の個数の賞球が上部受皿１０３に排出される。また、液晶表示器１１２の下方の中心線上に第１種始動口１１９が設けられている。この第１種始動口１９に入賞すると液晶表示器１１２に表示されている変動図柄群が変動する。
また、変動図柄が変動中に第１種始動口１１９に入賞した場合には、入賞個数が４個まで制御回路部に設けられるメモリの保留カウンタに記憶されて変動確定回数として保留される。そして、液晶表示器１１２の下端部には、この保留カウンタに記憶されているカウント値が表示される保留ＬＥＤ１１３が左右水平方向に４個配置されている。
さらに、液晶表示器１１２の下方には、下方入賞口である大入賞口１１７が設けられている。この大入賞口１１７は、液晶表示器１２において変動図柄が揃って大当たりが発生したとき等に開閉する扉構造を有している。

また、図１１は、発射装置１２０の分解組立図である。図１１に示すように、発射装置１２０は、発射レバー２０１と単発ボタン２０２とが設けられた操作ハンドル１０６や、電動機ユニット２０３、セットハンドルユニット２０４などから構成されている。この点、電動機ユニット２０３には、発射モーター２０５や、モーターコントローラー基板２０６、感度調整ツマミ２０７などが設けられている。また、セットハンドルユニット２０４には、カム突出部２０８を有するカム２０９や、ダイヤルカム２１０、槌２１１、発射調整ダイヤル２１２、コイルスプリング２１３などが設けられている。

そして、モーターコントローラー基板２０６は、操作ハンドル１０６に遊技者が触れたことを、操作ハンドル１０６に内蔵されたタッチセンサ（不図示）を介して検知すると、発射モーター２０５を所定方向に一定速度で回転させる。その結果、カム２０９及びコイルスプリング２１３などにより、槌２１１が往復動作するので、球ストッパー２１４で静止された発射レール２１５上のパチンコ球を、一定の割合（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）で、図１０の案内路１１５に向かって発射させることができる。尚、パチンコ球の発射の強弱は、操作ハンドル１０６を回動させて、ダイヤルカム２１０を介して、コイルスプリング２１３を伸縮させることにより、槌２１１の復帰速度を調整することで行う。

すなわち、図１１の発射装置１２０は、遊技者が操作ハンドル１０６を操作することにより、パチンコ球を発射させるものであるが、近年、付加的な機能が加えられたものが開発されるようになってきている。例えば、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」は、特賞が生じる可能性の高い状態若しくは特賞状態で、視覚的及び聴覚的に刺激に加え振動を体感させることができるものである。図１２は、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」の要部の一部切欠側面図であるが、パチンコ機用ハンドル３０１では、小型回転モータ３０５の回転軸３０６に断面半円形の回転体３０７を取り付けた振動子３０２を、ハンドル３０３のノブ３０４の内側に固定することにより、回転時に振動が生じるようにしている。

しかしながら、特開２０００−１１６８５４に記載された「パチンコ機用ハンドル」では、ハンドル３０３を振動させるための新たな駆動源として、小型回転モータ３０５を必要とするものであった。この点、新たな駆動源を加えることは、メーカー側にとって、設計・製作・コスト・メンテナンスなど様々な局面で不利となる場合が多い。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたパチンコ機であって、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることを課題とする。

この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるとともに、前記発射源を前記操作ハンドルの振動源として兼用するパチンコ機であって、前記発射源は、前枠の正面側に取り付けられ、前記操作ハンドルは、取付穴を有し、前記発射源を前記取付穴に差し入れて前記発射源に対して前記操作ハンドルを支持したことにより、前記発射源からの振動を前記操作ハンドルに伝え、前記発射源は、ｔ秒間に１個の第１パルスが入力されることで単位ステップ角だけ正方向に回転するステッピングモータであり、前記ステッピングモータが正方向へ回転することによりパチンコ球が発射され、前記ステッピングパルスモータを前記第１パルスを与えた場合とは逆方向に回転させるための第２パルスを送信可能であり、前記ｔ秒間に第１の所定個数の第１パルスを前記ステッピングモータへと送信するとともに、該ｔ秒間に前記第１の所定個数よりも１個少ない第２の所定個数の第２パルスと前記ステッピングモータへと送信することで、パチンコ球の発射と前記操作ハンドルの振動とを行うことを特徴とする。

すなわち、本発明のパチンコ機は、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであるが、発射源を操作ハンドルの振動源として兼用することから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。また、発射源は、前枠の正面側に取り付けられ、操作ハンドルは取付穴を有している。そして、取付穴に発射源が差し入れて発射源に対してハンドルを支持したことにより、発射源からの振動をハンドルに伝えることができる。

尚、「操作ハンドルを操作した際に」には、例えば、操作ハンドルを回動させたり、操作ハンドルに接触することにより、操作ハンドルを操作することが含まれる。

また、発射源を操作ハンドルの振動源として兼用することにより、操作ハンドルを振動させる手段としては、例えば、（１）発射源として備えたステッピングモータを正方向へ回転させることによりパチンコ球が発射される場合には、ステッピングモータを逆方向へ回転させたり、（２）発射源として備えたステッピングモータを正方向へ回転させることによりパチンコ球が発射される場合には、ステッピングモータを正方向へ間欠的に回転させたり、（３）発射源として備えたＤＣモータの回転に対して高周波重畳を行わせたりするものがある。これらの手段は、いずれも有用なものであるが、特に、現行のパチンコ機は、ステッピングモータを発射源として備えたものが大半なので、上記（１）や（２）の手段は、現実的な手段である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１は、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、パチンコ球を発射させる発射装置１１の概要を示した側面図である。図１に示すように、発射装置１１は、取付穴１３を有する操作ハンドル１２や、取付プレート１５を有する発射源１４、カム１８、突出部１９を有する槌２０、発射調整ダイヤル２１、ネジリコイルバネ２２などから構成される。

この点、操作ハンドル１２は、取付穴１３に発射源１４を差し入れることにより、発射源１４に対して回動可能に支持されている。尚、回動可能に支持する手段としては、例えば、操作ハンドル１２の取付穴１３と発射源１４のフレームとの間に軸受を介装してもよいし、操作ハンドル１２の取付穴１３と発射源１４のフレームとに設けられた回動軸と支持部で軸支してもよい。

また、発射源１４は、前枠１６の正面（遊技者）側で取付プレート１５を介して前枠１６に固定されている。さらに、発射源１４は、ステッピングモータであり、そのシャフト２３には、カム１８が設けられている。

また、槌２０には、カム１８の側面に対し接触・滑動・離間する突出部１９が設けられている。そして、槌２０は、復帰力を確保するためのネジリコイルバネ２２が挿通された回動軸１７により軸支されている。従って、発射源１４が駆動し、発射源１４のシャフト２３に設けられたカム１８が１回転すると、カム１８の側面では、槌２０の突出部１９が接触・滑動・離間するので、槌２０が往復動する。ここで、槌２０の突出部１９がカム１８の側面から離間し、もとの位置に復帰する際には、槌２０がパチンコ球を打つことから、カム１８の１回転により、１個のパチンコ球を発射させることができる。
尚、槌２０の復帰力は、発射調整ダイヤル２１でネジリコイルバネ２２の変形量を変えることにより調整される。

次に、図１の発射装置１１とは異なる態様のものについて説明する。図２は、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、パチンコ球を発射させる発射装置３１の概要を示した側面図である。図２に示すように、発射装置３１は、操作ハンドル３２や、軸３４、固定板３５、取付プレート３７を有する発射源３６、カム３８、突出部３９を有する槌４０、発射調整ダイヤル４２、ネジリコイルバネ４３などから構成される。

この点、操作ハンドル３２は、軸３４を介し、固定板３５に対して回動可能に支持されている。
また、発射源３６は、前枠１６の背面（遊技者の反対）側で取付プレート３７を介して固定板３５に固定されている。さらに、発射源３６は、ステッピングモータであり、そのシャフト４４には、カム３８が設けられている。

また、槌４０には、カム３８の側面に対し接触・滑動・離間する突出部３９が設けられている。そして、槌４０は、復帰力を確保するためのネジリコイルバネ４３が挿通された回動軸４１により軸支されている。従って、発射源３６が駆動し、発射源３６のシャフト４４に設けられたカム３８が１回転すると、カム３８の側面では、槌４０の突出部３９が接触・滑動・離間するので、槌４０が往復動する。ここで、槌４０の突出部３９がカム３８の側面から離間し、もとの位置に復帰する際には、槌４０がパチンコ球を打つことから、カム３８の１回転により、１個のパチンコ球を発射させることができる。
尚、槌４０の復帰力は、発射調整ダイヤル４２でネジリコイルバネ４３の変形量を変えることにより調整される。

次に、本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御について説明する。図３は、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御に関するブロック図である。図３に示すように、発射装置１１，３１（図１，図２参照）の動作制御は、メイン基板５１や、発射基板５２、タッチセンサ５３、発射源５４などの間で行われる。

この点、メイン基板５１は、パチンコ機の遊技状態を制御するものであり、発射基板５２と接続されることにより、発射基板５２に対し制御情報を出力することが可能である。

また、発射基板５２は、タッチセンサ５３からの信号に基づいて、発射源５４の駆動を行うものである。ここで、発射源５４とは、上述した発射源１４，３６（図１，図２参照）をいう。そして、発射基板５２は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触があると、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたタッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知して、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータを駆動させ、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がなくなると、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたタッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知して、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの駆動を停止する。

このとき、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの駆動は、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合が一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）になるように行われる。
尚、ここでは、説明の便宜上、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることにより、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合を一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）にできるものとする。そして、かかる入力パルスの送信は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないことを、タッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知した場合に行われる。

また、その一方で、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報を介して、パチンコ機の遊技状態の状況（例えば、所謂「確変」、「時短」、「リーチ」、「大当たり」など）を即座に知ることができる。そして、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触があることを、タッチセンサ５３（図１，図２では不図示）で検知した場合には、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を認識し、認識したパチンコ機の遊技状態の状況に基づいて、図４の表に記載されたモードＡ，Ｂ，Ｃのいずれかを選択し、選択したモードに割り付けられた一定の周波数で、入力パルスを発射源１４，３６（図１，図２参照）に送る。

例えば、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「確変」又は「時短」と認識した場合には、図４の表からモードＡを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。

また、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「リーチ」と認識した場合には、図４の表からモードＢを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを３個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを２個送ること、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。

また、発射基板５２は、メイン基板５１からの制御情報より現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況を所謂「大当たり」と認識した場合には、図４の表からモードＣを選択し、図５に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを５個続けて送った後で、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを４個送ること、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行う。

尚、図４の表に記載されたモードＡ，Ｂ，Ｃのいずれであっても、図５のｔ秒間において、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルス数が、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルス数よりも１個多い。従って、単位ステップ角だけ正方向に回転させる入力パルスを一定の周波数（ｔ秒間毎に１個ずつ）で送ることに変わりがないので、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触がないケースと同じであって、一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）である。

また、図４の表に記載されたモードＡについては、図６に示すモードＡ１に示すように、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個送る間に、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行ってもよい。また、図６に示すモードＡ２に示すように、単位ステップ角だけ逆方向に回転させることを意味する入力パルスを１個送った後で、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスを２個続けて送ることを、一定の周波数で（ｔ秒間毎に）行ってもよい。さらに、図６に示すモードＡ３に示すように、ｔ秒間毎に送られる入力パルス列の間隔を不均等にさせてもよい。これらの点は、図４の表に記載されたモードＢ，Ｃについても、同様である。

また、上記のケースとは異なり、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合を一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）にするためには、例えば、図７のモードＤに示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する入力パルスをｔ秒間毎に５個ずつ（一定の周波数で）送る必要がある場合を想定してみると、それに代わって、例えば、図７のモードＤ１に示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する５個の入力パルスを集中させてｔ秒間毎に（一定の周波数で）送ってもよいし、図７のモードＤ２に示すように、発射基板５２が、発射源１４，３６（図１，図２参照）に対して、単位ステップ角だけ正方向に回転させることを意味する５個の入力パルスを複数の組に分けてｔ秒間毎に（一定の周波数で）送ってもよい。

このようにして、発射基板５２が制御すれば、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータは、正回転と逆回転を行ったり（図４，図５，図６のモードＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ１，Ａ２）、正回転の間欠運転を行ったりするので（図６，図７のモードＡ３，Ｄ１，Ｄ２）、振動することになる。そして、図１の発射装置１１では、発射源１４が振動すると、発射源１４を差し込んだ操作ハンドル１２も振動することになり、図２の発射装置３１では、発射源３６が振動すると、固定板３５及び軸３４などを介して、発射源３６を差し込んだ操作ハンドル３２も振動することになる。また、図４，図５，図６，図７の各モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｄ，Ｄ１，Ｄ２においては、入力パルス列がそれぞれ異なることから、それらの入力パルス列が送られた際の発射源１４，３６（図１，図２参照）たるステッピングモータの振動もそれぞれ異なることになり、さらに、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動も、それぞれ異なることになる。

また、図３の発射源５４として、発射源１４，３６（図１，図２参照）がＤＣモータの場合では、図８のブロック図により、発射源１４，３６（図１，図２参照）を振動させることができる。すなわち、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるＤＣモータについては、槌２０，４０（図１，図２参照）がパチンコ球を打つ割合が一定（例えば、１分間に１００個のパチンコ球を発射させる割合）となるように設定された回転速度を目標値としてループ制御されるが、高周波重畳を行えば、図９に示すように、かかる回転速度が、その平均を目標値Ｋに維持しつつも、高周波で上下動するように変化するので、発射源１４，３６（図１，図２参照）たるＤＣモータが振動することになる。

ここで、高周波重畳は、所定の条件（例えば、現時点におけるパチンコ機の遊技状態の状況や、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に対する接触の有無などに関するもの）が満たされた場合に行われる。この点は、発射源１４，３６（図１，図２参照）がステッピングモータの場合と同様である。

尚、発射装置１１，３１（図１，図２参照）におけるパチンコ球の発射強度の調整は、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）に内蔵されたボリュームセンサ（図１，図２では不図示）で回動量を検知し、発射基板５２（図４参照）が発射調整ダイヤル２１，４２（図１，図２参照）を自動制御させることにより行ってもよいし、従来技術の欄で説明した図１１で示したように、ダイヤルカム２１０やコイルスプリング２１３などの機構を用いて行ってもよい。

以上詳細に説明したように、本実施の形態のパチンコ機は、図１の発射装置１１では、発射源１４が駆動すると、発射源１４が振動し、発射源１４を差し込んだ操作ハンドル１２も振動することになり、図２の発射装置３１では、発射源３６が駆動すると、発射源３６が振動し、固定板３５及び軸３４などを介して、発射源３６を差し込んだ操作ハンドル３２も振動することになるので、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を操作した際に発射源１４，３６（図１，図２参照）が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであり、この点、発射源１４，３６（図１，図２参照）を操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動源として兼用することから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。

尚、発射源１４，３６（図１，図２参照）を操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）の振動源として兼用することにより、操作ハンドル１２，３２（図１，図２参照）を振動させる手段としては、例えば、（１）発射源１４，３６（図１，図２参照）として備えたステッピングモータを正方向へ回転させることによりパチンコ球が発射される場合には、ステッピングモータを逆方向へ回転させたり（図４，図５，図６のモードＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ１，Ａ２）、（２）発射源１４，３６（図１，図２参照）として備えたステッピングモータを正方向へ回転させることによりパチンコ球が発射される場合には、ステッピングモータを正方向へ間欠的に回転させたり（図６，図７のモードＡ３，Ｄ１，Ｄ２）、（３）発射源１４，３６（図１，図２参照）として備えたＤＣモータの回転に対して高周波重畳を行わせたりするものがある（図８，図９参照）。これらの手段は、いずれも有用なものであるが、特に、現行のパチンコ機は、ステッピングモータを発射源１４，３６（図１，図２参照）として備えたものが大半なので、上記（１）や（２）の手段は、現実的な手段である。

本発明のパチンコ機は、操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるものであるが、発射源を操作ハンドルの振動源として兼用することから、パチンコ球を発射させるための操作ハンドルを、新たな駆動源を加えることなく、振動させることができる。また、発射源は、前枠の正面側に取り付けられ、操作ハンドルは取付穴を有している。そして、取付穴に発射源が差し入れて発射源に対してハンドルを支持したことにより、発射源からの振動をハンドルに伝えることができる。

本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置の概要を示した側面図である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置の概要を示した側面図である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射装置に関するブロック図である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源であるステッピングモータに発射基板から入力するパルス列の一例を示した表である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源がＤＣモータである場合のブロック図である。 本発明の一実施形態によるパチンコ機において、発射源がＤＣモータである場合に高周波重畳を行った際の回転速度の変化の様子を示した図である。 本発明及び従来技術のパチンコ機の正面図である。 従来技術のパチンコ機の発射装置の組立斜視図である。 従来技術の「パチンコ機用ハンドル」の要部の一部切欠側面図である。

符号の説明

１１，３１ 発射装置
１２，３２ 操作ハンドル
１３ 操作ハンドルの取付穴
１４，３６ 発射源
１５，３７ 発射源の取付プレート
１６，３３ 前枠
１７，４１ 回転軸
１８，３８ カム
１９，３９ 槌の突出部
２０，４０ 槌
２１，４２ 発射調整ダイヤル
２２，４３ ネジリコイルバネ
２３，４４ 発射源のシャフト
３４ 軸
３５ 固定板
５１ メイン基板
５２ 発射基板
５３ タッチセンサ
５４ 発射源

Claims (1)

1. 操作ハンドルを操作した際に発射源が駆動することによりパチンコ球が発射されるとともに、前記発射源を前記操作ハンドルの振動源として兼用するパチンコ機であって、
   前記発射源は、前枠の正面側に取り付けられ、
   前記操作ハンドルは、取付穴を有し、
   前記発射源を前記取付穴に差し入れて前記発射源に対して前記操作ハンドルを支持したことにより、前記発射源からの振動を前記操作ハンドルに伝え、
   前記発射源は、ｔ秒間に１個の第１パルスが入力されることで単位ステップ角だけ正方向に回転するステッピングモータであり、
   前記ステッピングモータが正方向へ回転することによりパチンコ球が発射され、
   前記ステッピングパルスモータを前記第１パルスを与えた場合とは逆方向に回転させるための第２パルスを送信可能であり、
   前記ｔ秒間に第１の所定個数の第１パルスを前記ステッピングモータへと送信するとともに、該ｔ秒間に前記第１の所定個数よりも１個少ない第２の所定個数の第２パルスと前記ステッピングモータへと送信することで、パチンコ球の発射と前記操作ハンドルの振動とを行う、
   ことを特徴とするパチンコ機。

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