JP4125416B2

JP4125416B2 - 超音波診断装置

Info

Publication number: JP4125416B2
Application number: JP07976298A
Authority: JP
Inventors: 成隆中尾
Original assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Current assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2018-03-26
Also published as: JPH11276478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体にあてがわれて被検体内に超音波を送信しその被検体内で反射して戻ってきた超音波を受信する超音波探触子が接続され、その超音波探触子に電圧を印加して被検体内に超音波を送信させるとともに超音波探触子で超音波を受信して得た受信信号に基づく画像を生成する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上記の超音波診断装置が、被検体、特に人体の内部の疾患の診断に役立てられている。このような超音波診断装置において、昨今、被検体内での非線形現像により生じた、超音波探触子から被検体内に送信した超音波の周波数の２倍の周波数の超音波の受信信号を用いて高画質の画像を表示する、いわゆる“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”の手法が提案されている。
【０００３】
これまでなされてきた“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”においては、広い周波数帯域の超音波を送受信することのできる圧電素子を用いた超音波探触子を作製し、その広い周波数帯域内で、２倍の周波数をもつ高調波を受信する工夫がなされている。
図１４は、従来の“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”の手法の説明であり、超音波探触子に用いられた圧電素子の周波数帯域を示す図である。
【０００４】
超音波探触子に用いられた圧電素子の周波数帯域がΔｆのように広がっているとき、周波数ｆ₁ を中心周波数とし、周波数帯域Δｆ₁ の超音波を被検体内に送信する。被検体内では、中心周波数ｆ₁ の基本波のほか、周波数ｆ₁ の２倍の周波数ｆ₂ を中心周波数とした周波数帯域Δｆ₂ の高調波が発生し、受信にあたっては、中心周波数ｆ₂ の高調波を受信し、あるいは中心周波数ｆ₁ の基本波と中心周波数ｆ₂ の高調波の双方を区別なく受信した後高調波の信号成分を抽出して、その高調波による画像を生成する。こうすることにより、“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”が実現し、高画質の画像を得ることができるものと期待されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の手法で“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”を実現するには、
（１）超音波探触子に極めて広い周波数帯域を持つ圧電素子を備える必要があるが、そのような圧電素子は製作が大変であり、コスト高となるとともに、例えばエネルギー変換効率等、周波数帯域以外の他の特性に悪影響を及ぼす恐れがある。
【０００６】
（２）高調波の帯域に進入しないような基本波を送信する必要上、圧電素子に印加する電気信号を工夫する必要がある。
（３）圧電素子の周波数帯域にはどうしても制限があり、図１４に示すように、圧電素子の周波数帯Δｆ域内を基本波と高調波とに分離すると狭帯域システムとなり、時間分解能（被検体の深さ方向の空間分解能）に制限を受ける。
という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、基本波を送信し、高調波を含む超音波を受信するのに好適な超音波探触子に適合した超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の超音波診断装置は、被検体にあてがわれて被検体内に超音波を送信しその被検体内で反射して戻ってきた超音波を受信する超音波探触子が接続され、超音波探触子に電圧を印加して被検体内に超音波を送信させるともに超音波探触子で超音波を受信して得た受信信号に基づく画像を生成する超音波診断装置において、
上記超音波探触子が、
所定の第１の音響インピーダンスを有する配列された複数の第１の圧電素子からなる、所定の中心周波数の超音波からなる基本波の、被検体内に向けた送信、およびその被検体内で反射して戻ってきた超音波のうちの基本波の受信を担う第１圧電層と、
上記第１の音響インピーダンスよりも小さい所定の第２の音響インピーダンスを有し上記複数の第１の圧電素子と同一ピッチで同一方向に配列された複数の第２の圧電素子からなる、上記第１圧電層の、この超音波探触子が被検体にあてがわれる側の前面に重ねられ上記被検体内で反射して戻ってきた超音波のうちの高調波の受信を担う第２圧電層と、
第１圧電層と第２圧電層との間に形成された、互いに対応する第１の圧電素子と第２の圧電素子とに共通であって上記同一の方向に配列された第１の電極と、
第１圧電層の背面に形成された、第１圧電層を構成する複数の第１の圧電素子に共通の第２電極と、
第２圧電層の前面に形成された、第２圧電層を構成する複数の第２の圧電素子それぞれに対応する、あるいはこれら複数の第２の圧電素子に共通の第３の電極とを備えたものであって、
この超音波診断装置が、超音波送信時には、上記第３の端子を開放状態あるいは対応する第１の端子に接続した状態に保ち、超音波受信時には、上記第３の端子を接地する端子制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
超音波送信時に、上記第３の端子を開放状態あるいは対応する第１の端子に接続した状態に保つことにより、第１圧電層と第２圧電層のうち第１圧電層のみから基本波のみを送信することができ、超音波受信時には、上記第３の端子を接地することにより、第２圧電層で高調波を受信することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下では、先ず、超音波診断装置の概要について説明し、次いで本発明の実施形態の特徴部分について説明する。図１は、本発明の超音波診断装置の一実施形態を示すブロック図である。以下、各部の作用ないし機能の説明はあとにまわし、先ずは、この超音波診断装置の構成について説明する。
【００１８】
この超音波診断装置の本体部１０は、大別して、制御部１００、信号処理部２００、ディジタルスキャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、表示制御部５００、生体信号アンプ部６００から構成されている。制御部１００は、ＣＰＵ部１０１とビームスキャン制御部１０２からなり、ＣＰＵ部１０１には、操作パネル７０１、一体的に構成されたタッチパネル７０２とＥＬ表示器７０３、およびフロッピィディスク装置７０４が接続されている。
【００１９】
また、信号処理部２００は、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２０２、ビームフォーマ部２０３、コントロールインターフェイス部２０４、演算部２０５、およびドプラシグナル処理部２０６から構成されており、コントロールインターフェイス部２０４と、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２０２、およびドプラシグナル処理部２０６は、制御ライン２０７で結ばれている。また、コントロールインターフェイス部２０４と演算部２０５は制御ライン２０８で結ばれており、さらに、受信ディレイ制御部２０２とビームフォーマ部２０３は制御ライン２０９で結ばれている。信号処理部２００を構成する送受信部２０１には、超音波探触子２０が、着脱自在に、ここでは最大４本まで接続される。
【００２０】
また、ディジタルスキャンコンバータ部３００には、白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０３が備えられている。
また、ドプラ処理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部４０１とカラードプラ解析部４０２が備えられている。
【００２１】
さらに、表示制御部５００は、ここでは１つのブロックで示されており、この表示制御部５００には、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）７０６、観察用テレビモニタ７０７、およびスピーカ７０８が接続されている。
また、生体信号アンプ部６００も、表示制御部５００と同様、ここでは１つのブロックで示されており、この生体信号アンプ部６００には、ＥＣＧ電極ユニット７０９、心音マイク７１０、および脈波用トランスデューサ７１１が接続されている。
【００２２】
さらに、この超音波診断装置には、電源部８００が備えられている。この電源部８００は、商用電源に接続され、この超音波診断装置各部に必要な電力を供給する。
また、本体部１０は、ＣＰＵバス９０１を有しており、このＣＰＵバス９０１は、制御部１００を構成するＣＰＵ部１０１およびビームスキャン制御部１０２と、信号処理部２００を構成するコントロールインターフェイス部２０４と、ディジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０３と、ドプラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１およびカラードプラ解析部４０２と、さらに画像表示部５００とを接続している。また、この本体部１０は、エコーバス９０２を有しており、このエコーバス９０２は、信号処理部２００を構成する演算部２０５で生成される画像データを、ディジタルスキャンコンバータ部３００に供給する。また、ドプラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１およびカラードプラ解析部４０２で生成されたデータも、エコーバス９０２を経由してディジタルスキャンコンバータ部３００に供給される。さらに、この本体部１０は、ビデオバス９０３を有しており、このビデオバス９０３は、ディジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０３のいずれかで生成されたビデオ信号を表示制御部５００に伝達する。
【００２３】
操作パネル７０１は、多数のキーを備えたキーボード等からなり、この操作パネル７０１を操作するとその操作情報がＣＰＵ部１０１で検知され、その操作情報に応じた指令が、その指令に応じて、ビームスキャン制御部１０２、コントロールインターフェイス部２０４、ディジタルスキャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、あるいは表示制御部５００に伝達される。
【００２４】
ＥＬ表示部７０３は、液晶表示画面を有し、また、ＣＰＵ部１０１は、そのＥＬ表示部７０３の液晶表示画面に表示するＥＬ用線画を作成するＥＬ用線画作成部を兼ねており、そのＣＰＵ部１０１で生成されたＥＬ用線画がＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上に表示される。そのＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上にはタッチパネル７０２が備えられており、そのタッチパネル７０２に指で触れるとそのタッチパネル７０２上の指で触れた位置をあらわす位置情報がＣＰＵ部１０１に伝達される。このタッチパネル７０２およびＥＬ表示器７０３は、例えば、操作パネル７０１の操作により、この超音波診断装置に、ある１つのモードに関するパラメータを設定する旨指示すると、ＣＰＵ１０１により、その１つのモード用に設定すべき多数のパラメータ一覧がＥＬ表示部７０３に表示され、タッチパネル７０２を指で触れて所望のパラメータを設定するなど、この超音波診断装置への各種の指示を入力し易いように構成されたものである。
【００２５】
フロッピィディスク装置７０４は、図示しないフロッピィディスクが装脱自在に装填され、その装填されたフロッピィディスクをアクセスする装置であって、ＣＰＵ部１０１により、オペレータが操作パネル７０１やタッチパネル７０２の操作により行なった指示がそのフロッピィディスク装置７０４に装填されたフロッピィディスクに書き込まれ、この超音波診断装置への電源投入時、あるいは操作パネル７０１の操作により初期状態へのリセットが指示された時に、そのフロッピィディスク装置７０４に装填されたフロッピィディスクからそこに書き込まれている各種の指示情報がＣＰＵ部１０１に入力され、ＣＰＵ部１０１は、その指示情報に応じて各部を初期状態に設定する。これは、この超音波診断装置を稼働させるにあたって必要となる、操作パネル７０１やタッチパネル７０２から設定すべきパラメータ等が多数存在し、例えば電源投入のたびにそれら多数のパラメータ等を設定し直すのは極めて大変であり、このためフロッピィディスクに初期状態のパラメータ等を書き込んでおいて、電源投入時や初期状態へのリセットが指示された時には、そのフロッピィディスクに書き込まれているパラメータ等を読み込んでそれらのパラメータ等に応じて各部を設定することにより、パラメータ等の設定効率化を図るというものである。
【００２６】
制御部１００を構成するＣＰＵ部１０１は、上述のように、主としてマン・マシンインターフェイスの役割りを担っているのに対し、同じく制御部１００を構成するビームスキャン制御部１０２は、主として、この超音波診断装置による超音波の送受信のタイミング等、リアルタイム性が要求される制御を担当している。この超音波診断装置で超音波の送受信を行なう時には、信号処理部２００を構成する各部を制御するためのデータがビームスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１を経由して信号処理部２００のコントロールインターフェイス部２０４に伝達され、このコントロールインターフェイス部２０４は、制御ライン２０７を経由して、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２０２、およびドプラシグナル処理部２０６を制御し、また、このコントロールインターフェイス部２０４は、制御ライン２０８を介して演算部２０５を制御し、さらに受信ディレイ制御部２０２は、コントロールインターフェイス部２０４の制御を受けて、制御ライン２０９を介してビームフォーマ部２０３を制御する。信号処理部２００の各部の制御についての詳細は後述する。
【００２７】
送受信部２０１には、超音波探触子２０が接続されている。この超音波探触子には、例えばリニア走査型超音波探触子、コンベックス走査型超音波探触子、セクタ走査型超音波探触子、また特殊な超音波探触子としては、体腔内に挿入されるタイプの超音波探触子、さらには、これら各種の超音波探触子について、使用される超音波の周波数の相違による種別等、多種類の超音波探触子が存在する。超音波探触子を本体部１０に装着するにはコネクタ（図示せず）が用いられるが、本体部１０側には超音波探触子を接続するためのコネクタが４個取り付けられており、前述したように、多種類の超音波探触子のうち最大４本まで同時装着が可能である。超音波探触子を本体部１０に装着すると、どの種類の超音波探触子が装着されたかをあらわす情報が本体部１０で認識できるように構成されており、その情報は、制御ライン２０７、コントロールインターフェイス部２０４、およびＣＰＵバス９０１を経由してＣＰＵ部１０１に伝えられる。一方、操作パネル７０１からは、この超音波診断装置を使用するにあたり、今回、本体部１０側の４つのコネクタのうちのどのコネクタに接続された超音波探触子を使用するか指示が入力される。その指示は、ＣＰＵバス９０１を経由してビームスキャン制御部１０２に伝えられ、そのビームスキャン制御部１０２から、使用する超音波探触子に応じたデータが、ＣＰＵバス９０１、コントロールインターフェイス部２０４、制御ライン２０７を経由して送受信部２０１に伝達され、送受信部２０１は、上記のようにして指示された超音波探触子２０に対し、以下に説明するように高電圧パルスを送信して超音波を送信し、その超音波探触子で受信された信号を受け取る。ここでは、図１に１つだけ示す超音波探触子２０が超音波送受信のために選択されたものとする。
【００２８】
図１に示す超音波探触子２０はいわゆるリニア走査型の超音波探触子であり、その先端には、この図１には図示が省略されている複数の圧電素子が配列された圧電部２１０が備えられており、超音波の送受信にあたっては、被検体（特に人体）１の体表に圧電部２１０があてがわれる。その状態で、送受信部２０１から複数の圧電素子それぞれに向けて超音波送信用の各高電圧パルスが印加される。複数の圧電素子それぞれに印加される各高電圧パルスは、コントロールインターフェイス部２０４の制御により相対的な時間差が調整されており、これら相対的な時間差がどのように調整されるかに応じて、それら複数の圧電素子から、被検体１の内部に延びる複数の走査線２のうちのいずれか一本の走査線に沿って、被検体内部の所定深さ位置に焦点が結ばれた超音波パルスビームが送信される。
【００２９】
この送信される超音波パルスビームの属性、すなわち、その超音波パルスビームの方向、焦点の深さ位置、中心周波数等は、ビームスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１を経由してコントロールインターフェイス部２０４に伝えられた制御データにより定まる。
この超音波パルスビームは被検体１の内部を進む間にその１本の走査線上の各点で反射して超音波探触子２０に戻り、その反射超音波が複数の圧電素子で受信される。この受信により得られた複数の受信信号は、送受信部２０１に入力されて送受信部２０１に備えられた複数のプリアンプ（図示せず）でそれぞれ増幅された後ビームフォーマ部２０３に入力される。このビームフォーマ部２０３には、多数の中間タップを備えたアナログ遅延線（後述する）が備えられており、受信ディレイ制御部２０２の制御により、送受信部２０１から送られてきた複数の受信信号がアナログ遅延線のどの中間タップから入力されるかが切り換えられ、これにより、それら複数の受信信号が相対的に遅延されるとともに互いに電流加算される。ここで、それら複数の受信信号に関する相対的な遅延パターンを制御することにより、被検体１の内部に延びる所定の走査線に沿う方向の反射超音波が強調され、かつ被検体１の内部の所定深さ位置に焦点が結ばれた、いわゆる受信超音波ビームが形成される。ここで、超音波は、被検体１内部を、信号処理の速度と比べてゆっくりと進むため、１本の走査線に沿う反射超音波を受信している途中で被検体内のより深い位置に焦点を順次移動させる、いわゆるダイナミックフォーカスを実現することもでき、この場合、超音波パルスビーム１回の送信に対応する１回の受信の間であっても、その途中で時間的に順次に、受信ディレイ制御部２０２により、各超音波振動子で得られた各受信信号が入力される、アナログ遅延線の各タップが切り換えられる。
【００３０】
この受信超音波ビームの属性、すなわち受信超音波ビームの方向、焦点位置等についても、ビームスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１を経由してコントロールインターフェイス部２０４に伝えられ、さらに制御ライン２０７を経由して受信ディレイ制御部２０２に伝えられてきた制御データにより定められ、受信ディレイ制御部２０２はそのようにして伝えられてきた制御データに基づいて、ビームフォーマ部２０３を制御する。
【００３１】
尚、上記説明では、圧電素子には高電圧パルスを与え、超音波パルスビームを送信する旨説明したが、この場合、前述したように超音波は信号処理速度と比べるとゆっくりと被検体内を進むため、圧電素子に高電圧パルスを印加した時点を起点とし、圧電素子で反射超音波を受信する時点までの時間により、その時点で得られた信号が被検体内のどの深さ位置で反射した反射超音波に対応する信号であるかを知ることができる。すなわち、送信される超音波がパルス状のものであることにより、被検体の深さ方向に分解能を持つことになる。通常は、このように、圧電素子には高電圧パルスが印加されるが、特殊な場合には、被検体内の深さ方向に分解能を持たないことを許容し、圧電素子に連続的に繰り返す高電圧パルス列信号を印加して被検体内に連続波としての超音波ビームを送信することもある。
【００３２】
ただし、以下においても、ドプラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１の説明の際に連続波に言及する場合を除き、パルス状の超音波ビームを送信するものとして説明する。
送受信部２０１およびビームフォーマ部２０３は、上記のようにして、被検体１内部の複数の走査線２のそれぞれに沿って順次に超音波パルスビームの送信と受信とを繰り返し、これにより生成される各走査線に沿う受信超音波ビームをあらわす信号が順次演算部２０５に入力される。この演算部２０５の詳細については後述するが、この演算部２０５では、入力された信号がＡ／Ｄ変換によりディジタルの走査線データに変換される。
【００３３】
この演算部２０５で得られた走査線データは、エコーバス９０２を経由して、ディジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０１に入力される。この白黒用スキャンコンバータ３０１では、表示用の各画素に対応したデータを生成するための補間演算処理が施され、さらに入力された走査線データが表示用のビデオ信号に変換され、その表示用のビデオ信号がビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力される。この表示制御部５００は、複数の走査線２で規定される被検体断層面内の超音波反射強度分布によるＢモード像を観察用テレビモニタ７０７に表示する。その際、必要に応じて、操作パネル７０１から入力された患者名や撮影年月日、撮影条件等も、そのＢモード像に重畳されて表示される。このＢモード像として、被検体１内部が動いている様子をあらわす動画像を表示することもでき、あるいは、ある時点における静止画像を表示することもでき、さらには、生体信号アンプ部６００からの同期信号に基づいて、人体の心臓の動きに同期した、その心臓の動きの、ある位相における画像を表示することもできる。
【００３４】
生体信号アンプ部６００には、被検体（人体）１の心電波形を得るためのＥＣＧ電極ユニット７０９、心音をピックアップする心音マイク７１０、人体の脈をとらえる脈波用トランスデューサ７１１が接続されており、生体信号アンプ部６００では、これらのうちのいずれか１つもしくは複数のセンサに基づいて同期信号が生成され、表示制御部５００に送られる。
【００３５】
また表示制御部５００には、観察用テレビモニタ７０７のほか、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）７０６が接続されており、表示制御部５００は、オペレータからの指示に応じて、観察用テレビモニタ７０７に表示された画像をプリンタ７０５ないしはＶＴＲ７０６に出力する。
再度、信号処理部２００の説明から始める。
【００３６】
被検体内部に延びるある一本の走査線上の超音波反射情報の時間変化を知ろうとするときは、オペレータからの指示に応じて、その関心のある一本の走査線に沿って超音波が繰り返し送受信され、その１本の走査線に沿う被検体の受信超音波ビームをあらわすデータがエコーバス９０２を経由してスクロール用スキャンコンバータ３０３に入力される。このスクロール用スキャンコンバータ３０３は、縦方向にその１本の走査線に沿う被検体の深さ方向の超音波反射強度分布、横軸が時間軸からなり時間軸方向にスクロールする画像（Ｍモード像）をあらわすビデオ信号が生成され、ビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力され、例えば観察用テレビモニタ７０７に、そのビデオ信号に基づく画像が表示される。尚、表示制御部５００は、白黒用スキャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像をあらわすビデオ信号とスクロール用スキャンコンバータ３０３から送られてきたＭモード像をあらわすビデオ信号とを横に並べる機能や、Ｂモード像に、後述するカラーモード像を重畳する機能も有しており、観察用テレビモニタ７０７には、オペレータからの指示に応じて、複数の画像が並べて表示され、あるいは複数の画像が重畳して表示される。
【００３７】
もう一度、信号処理部２００の説明に戻る。
信号処理部２００を構成するドプラシグナル処理部２０６は、被検体１内部の血流分布や、ある一点、ないしある１本の走査線上の血流速度を求めるための構成要素であり、このドプラシグナル処理部２０６では、ビームフォーマ部２０３で生成された受信超音波ビームをあらわす受信信号に、いわゆる直交検波が施され、さらにＡ／Ｄ変換によりディジタルデータに変換される。ドプラシグナル処理部２０６から出力された直交検波後のデータは、ドプラ処理部４００に入力される。ドプラ処理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部４０１とカラードプラ解析部４０２とが備えられており、ここでは、ドプラシグナル処理部２０６から出力されたデータは、カラードプラ解析部４０２に入力されるものとする。カラードプラ解析部４０２では、各走査線それぞれに沿って例えば８回ずつ超音波送受信を行なったときのデータに基づく自己相関演算により、オペレータにより指定された、Ｂモード画像上の関心領域（ＲＯＩ）内の血流分布をあらわすデータが求められる。ＲＯＩ内の血流分布をあらわすデータは、エコーバス９０２を経由してカラー用スキャンコンバータ３０２に入力される。このカラー用スキャンコンバータ３０２では、そのＲＯＩ内の血流分布をあらわすデータが表示に適したビデオ信号に変換され、そのビデオ信号は、ビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力される。表示制御部５００では、白黒用スキャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像上のＲＯＩに、例えば超音波探触子２０に近づく方向の血流を赤、遠ざかる方向の血流を青、それらの輝度で血流速度をあらわしたカラーモード像を重畳して、観察用テレビモニタ７０７に表示する。これにより、そのＲＯＩ内の血流分布の概要を把握することができる。
【００３８】
ここで、オペレータにより、そのＲＯＩ内のある１点もしくはある１本の走査線上の血流を詳細に観察する旨の要求が入力されると、今度は送受信部２０１により、その関心のある一点を通る一本の走査線、もしくはその関心のある１本の走査線に沿う方向に多数回超音波の送受信が繰り返され、それにより得られた信号に基づいてドプラシグナル処理部２０６で生成されたデータが、ドプラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１に入力される。被検体内のある一点の血流に関心があるときは、被検体内にはパルス状の超音波ビームが送信され、ある１本の走査線上の血流情報が平均化されることを許容しＳ／Ｎの良い血流情報を得たいときは、被検体内には連続波としての超音波ビームが送信される。
パルス／連続波ドプラ解析部４０１では、ある１点もしくはある１本の走査線について多数回超音波送受信を行なうことにより得られたデータに基づくＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）演算により、その一点の血流情報あるいはその一本の走査線上の平均的な血流情報が得られる。このパルス／連続波ドプラ解析部４０１で得られた血流情報をあらわすデータは、エコーバス９０２を経由して、スクロール用スキャンコンバータ３０３に入力され、スクロール用スキャンコンバータ３０３では、縦軸が血流速度、横軸が時間軸からなり時間軸方向にスクロールする画像をあらわすビデオ信号が生成される。このビデオ信号は、ビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力され、観察用テレビモニタ７０７上に、例えば白黒用スキャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像と並べられて表示される。
【００３９】
図２は、複数の超音波振動子に印加される高電圧パルスの遅延パターンを示した概念図である。
配列された複数の圧電素子２１のうち、配列の両端（Ａ），（Ｂ）に位置する圧電素子と比べ配列の中央（Ｏ）よりに位置する圧電素子に、時間的に遅れた高圧パルス２２を印加する。このように、遅延パターンを持った高電圧パルスを複数の圧電素子２１に印加することにより、被検体内の所定の方向に延び、かつある深さ位置に焦点が形成された送信超音波パルスビームが形成される。
【００４０】
図３は、ビームフォーマ部における、受信超音波ビームの形成の仕方を示す原理説明図である。
ここでは、説明の簡単のため、複数のタップを備えた遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎと、制御信号に応じて受信信号の遅延線への入力ルートを切り換える選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎとのペアが各圧電素子２１に対応して備えられているものとする。各選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎそれぞれには対応する圧電素子で得られた各１つの受信信号が入力され、各選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎでは、その入力された受信信号が、遅延線の複数のタップのうちの、制御信号に応じたタップから遅延線に入力される。各遅延線は２００１ａ，…，２００１ｍ，…，２００１ｎは受信信号が入力されたタップに応じた遅延時間だけその入力された受信信号を遅延して加算器１００３に入力する。加算器１００３は、その加算器１００３に同時に入力された受信信号どうしを加算して、受信超音波ビームをあらわす受信信号を出力する。
【００４１】
なお、この図３では、解りやすさのため、受信信号の数と同数の、遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎと選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎとのペアを備えるとともに、各遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎから出力された受信信号を互いに加算する加算器１０３を備えた構成について説明したが、実際には、多数のタップを備えた一本の遅延線に、複数の圧電素子で得られた複数の受信信号が、入力されるタップがそれぞれ制御されながら入力され、それら複数の受信信号がそれぞれ入力された各タップに応じた時間だけ遅延されると共にその遅延線内で互いに電流的に加算され、その一本の遅延線から、制御された遅延パターンに従って遅延を受けかつ互いに加算された受信信号が、直接に出力される。
【００４２】
図４は、遅延パターンと、走査線の方向と、焦点位置との関係を示した説明図である。
Ａ−Ｂ間に複数の圧電素子が配列されているものとし、Ａ−Ｂ間の中点をＯとする。このとき、各圧電素子に印加される高電圧パルスに、図４（Ａ）に示すようにＢ側に位置する圧電素子に対し長めの遅延時間を与えて各圧電素子に印加すると、中点ＯからＢ側に傾いた方向に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成され、図４（Ｂ）に示すように、左右対称の遅延パターンを与えると中点Ｏから圧電素子の配列方向に対し垂直に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成され、図４（Ｃ）に示すように、Ａ側に位置する圧電素子に対し長めの遅延時間を与えた高電圧パルスを印加すると、Ａ側に傾いた送信超音波ビームが得られる。また、同一の走査線に沿う送信超音波ビームであっても、高電圧パルスの遅延パターンに応じて焦点位置を定めることができる。具体的には、図４（Ａ）〜（Ｃ）に破線で示すように焦点を中心としてＡ−Ｂ間を結ぶ線分に接する円弧を描いて考える。各圧電素子から送信された超音波パルスがその円弧上に同時に到達すると、それらの超音波パルスは焦点に集まるように進む。したがって、例えば図４（Ｂ）のように焦点を形成する場合は、Ａ点およびＢ点に位置する圧電素子に同時に高電圧パルスが印加され、その高電圧パルスの印加によってＡ点およびＢ点に位置する圧電素子から発せられた超音波パルスがその円弧上に達したタイミングでＯ点に位置する圧電素子に高電圧パルスが印加されてそのＯ点に位置する圧電素子から超音波パルスが送信される。こうすることにより、図４（Ｂ）に示す走査線に沿うとともに図４（Ｂ）に示す焦点位置で最も細いビーム径を有する送信超音波パルスビームが形成される。
【００４３】
ここで、Ａ−Ｂ間に配列された、超音波送信に用いられている複数の圧電素子は、例えば超音波探触子２０（図１参照）に配列された複数の圧電素子の一部であって、送信超音波パルスビームの形成に用いる複数の圧電素子からなる送信開口を、超音波探触子２０に配列された圧電素子の配列方向に移動することにより、走査線を、圧電素子の配列方向に平行移動させることができる。
【００４４】
このようにして、超音波探触子２０に配列された圧電素子上の任意の点を始点として被検体内の任意の方向に延びる走査線に沿うとともに、その走査線上の任意の点に焦点を持つ送信超音波ビームを得ることができる。
受信超音波ビームの形成についても上記の送信超音波ビームの場合と同様である。
【００４５】
すなわち、被検体内で反射し各圧電素子に戻ってきた超音波を各圧電素子で受信することにより得られた各受信信号を、図４（Ａ）に示すように、Ｂ側の圧電素子で得られた受信信号に対し長めの遅延時間を与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始点としＢ側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが形成され、図４（Ｂ）に示すように左右対称の遅延時間を与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始点として圧電素子の配列方向に対し垂直に延びる走査線に沿う受信超音波ビームが形成され、図４（Ｃ）に示すようにＡ側の圧電素子で得られた受信信号に対し長めの遅延時間を与えた上で互いに加算すると、点Ｏを始点としＡ側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが得られる。また、同一の走査線に沿う受信超音波ビームであっても、遅延パターンに応じて焦点位置を定めることができる。具体的には、焦点で反射してそれぞれ各点Ａ，Ｏ，Ｂに向かう超音波は、焦点と各点Ａ，Ｏ，Ｂとを結ぶ各線分と、円弧との交点に同時に到達することになり、焦点で反射した超音波を各圧電素子で受信する時刻に差異が生じることになる。そこで焦点で反射した超音波が先に到達した圧電素子で得られた受信信号を、超音波が後から到達する圧電素子に超音波が到達する迄の間遅延させた上で互いに加算すると、焦点を通る走査線に沿う方向に延び、かつその焦点で最も細く絞られた受信超音波ビームが形成されることになる。
【００４６】
ここで、送信の場合と同様、Ａ−Ｂ間に配列された、反射超音波の受信に用いられている複数の圧電素子は、例えば超音波探触子２０（図１参照）に配列された複数の圧電素子の一部であって、反射超音波の受信に用いる複数の圧電素子からなる受信開口を、超音波探触子２０に配列された圧電素子の配列方向に移動することにより、走査線を、配列された圧電素子の方向に平行移動させることができる。
【００４７】
このようにして、送信および受信の双方について、超音波探触子２０に配列された圧電素子上の任意の点を始点として被検体内の任意の方向に延びる走査線に沿うとともにその走査線上の任意の点に焦点を持つ超音波ビームを得ることができる。
図５は、超音波探触子の圧電部の構造図である。
【００４８】
この圧電部２１０は、音響吸収層２１１と、その音響吸収層２１１の前面に配置された第１圧電層２１２と、その第１圧電層の前面に配置された第２圧電層２１３と、その第２圧電層の前面に配置された第３層２１４を備えている。この第３層２１４は、その前面が被検体１にあてがわれ、この圧電部２１０からは、図５に示す矢印の方向に超音波が送信される。
【００４９】
第１圧電層２１２は配列された複数の第１の圧電素子２１２１からなり、この第１圧電層２１２は、基本周波数ｆ₁ の超音波を送受するように、基本周波数ｆ₁ に対応する、その第１圧電層２１２の固有の音速から割り出される波長λ₁ の１／２倍の厚さを有している。またここではこの第１圧電層２１２の音響インピーダンスを第１の音響インピーダンスｚ₁ と称する。
【００５０】
第２圧電層２１３は、第１圧電層２１２に配列された第１圧電素子２１２１の配列ピッチと同一のピッチで配列された複数の第２の圧電素子２１３１からなり、この第２圧電層２１３は、基本周波数ｆ₁ の２倍の周波数ｆ₂ に対応する、その第２圧電層２１３の固有の音速から割り出される波長λ₂ の１／４倍の厚さを有しており、基本周波数ｆ₁ の２倍の周波数ｆ₂ の超音波を受信することができる。この第２圧電層２１３の音響インピーダンスｚ₂ は、第１圧電層２１２の音響インピーダンスｚ₁ よりも低く、かつ以下において説明する第３層２１４の音響インピーダンスｚ₃ よりも高い。
【００５１】
第３層２１４は、基本周波数ｆ₁ の２倍の周波数ｆ₂ に対応する、その第３層の固有の音速から割り出され波長λ₃ の１／４倍の厚みを有しており、かつ、第２圧電層２１３の音響インピーダンスｚ₂ と、被検体１の音響インピーダンスｚ₀ の中間の音響インピーダンスｚ₃ を有している。
ここで、本実施形態では、
第１圧電層２１２の音響インピーダンスｚ₁
＝３０×１０⁶ （ｋｇ／ｍ² ・ｓｅｃ）
第２圧電層２１３の音響インピーダンスｚ₂
＝８×１０⁶ （ｋｇ／ｍ² ・ｓｅｃ）
第３層２１４の音響インピーダンスｚ₃
＝５×１０⁶ （ｋｇ／ｍ² ・ｓｅｃ）
であり、被検体（人体）１の音響インピーダンスｚ₀ は、
ｚ₀ ≒１．５×１０⁶ （ｋｇ／ｍ² ・ｓｅｃ）
である。
【００５２】
したがって、第３層２１４は、周波数ｆ₂ に対する波長λ₃ の１／４倍の厚さを有し、かつ、ｚ₀ ＜ｚ₃ ＜ｚ₂ であることから、被検体１と第２圧電層２１３との間を伝播する周波数ｆ₂ の高調波が共振透過する、音響的な整合層として作用する。
また、第３層２１４と第２圧電層２１３とを合わせると、それぞれが周波数ｆ₂ に対応する各波長λ₃ ，λ₂ の１／４倍の厚さを有し、それらを合わせると、周波数ｆ₂ に対応する波長の１／２倍の厚さを有し、周波数ｆ₂ は基本周波数ｆ₁ の２倍の周波数を有することから、基本周波数ｆ₁ を基準にすると、第３層２１４と第２圧電層２１３とを合わせると、基本周波数ｆ₁ に対応する波長の１／４倍の厚さを有することになる。さらにｚ₀ ＜ｚ₃ ，ｚ₂ ＜ｚ₁ であることから、これら第３層２１４と第２圧電層２１３とを合わせた層が、被検体１と第１圧電層２１２との間を伝播する基本周波数ｆ₁ の超音波に対する整合層として作用する。
【００５３】
ここで、第１圧電層２１２と第２圧電層２１３との間には、この図の上下に隣接する互いに対応する第１の圧電素子２１２１と第２の圧電素子２１３１とに共通の第１の電極２１５１が、これら第１の圧電素子２１２１や第２の圧電素子２１３１と同一ピッチで同一数配列されている。
また、第１圧電層２１２の背面、すなわち第１圧電層２１２と音響吸収層２１１との間には、第１圧電層２１２を構成する複数の第１の圧電素子２１２１に共通の第２の電極２１６が形成されており、さらに、第２圧電層２１３の前面、すなわち第２圧電層２１３と第３層２１４との間には、この実施形態では第２圧電層２１３を構成する複数の第２圧電素子２１３１に共通の第３の電極２１７が形成されている。
【００５４】
ここで、被検体１の内部に向けて超音波を送信するときは、第２の電極２１６は接地し、第３の電極２１７は電気的に絶縁された状態とし、配列された第１の電極２１５１に高電圧パルスを印加する。これにより、第１圧電層２１２から被検体１の内部に向けて中心周波数ｆ₁ の基本波が送信される。ここで、前述したとおり、各第１の電極２１５１への高電圧パルスの印加のタイミングを調整することにより、被検体１の内部に、任意の方向に進み、かつ任意の深さ位置に焦点を持った超音波ビームを送り込むことができる。
【００５５】
この超音波送信時は、前述したように第３層２１４と第２圧電層２１３とが複合的に、第１圧電層２１２で発せられた中心周波数ｆ₁ の基本波を被検体１に伝播する整合層として作用する。
超音波受信時は、第２の電極２１６は接地したまま、第３の電極２１７も接地する。すると、上述のとおり、第３層２１４は、第２圧電層２１３で受信する中心周波数ｆ₂ の高調波に対する整合層として作用して第２圧電層２１３を構成する複数の第２の圧電素子２１３１それぞれで中心周波数ｆ₂ の高調波が受信され、これとともに、第３層２１４と第２圧電層２１３とが複合的に、第１圧電層２１２で受信する中心周波数ｆ₁ の基本波に対する整合層として作用して、第１圧電層２１２を構成する複数の第１の圧電素子２１２１それぞれで中心周波数ｆ₁ の基本波が受信される。
【００５６】
配列された複数の第１の電極２１５１それぞれでは、対応する第２の圧電素子２１３１で受信された高調波の信号と対応する第１の圧電素子２１２１で受信された基本波の信号とが複合された受信信号が得られることになる。
図６は、図５に示す圧電部２１０における送信、受信の周波数帯域を示す図である。
【００５７】
超音波送信時は、第３の電極２１７が電気的に絶縁された状態に置かれているため、第１の電極２１５に印加した高電圧パルスは第１圧電層２１２にのみ作用し、第１圧電層２１２から中心周波数ｆ₁ ，周波数帯域Δｆ₁ の基本波が送波される。この周波数帯域Δｆ₁ としては、第１圧電層２１２を構成する第１の圧電素子２１２１の周波数帯域全域を使うことができる。また超音波受信時には、第３の電極２１７も接地されているため、第１圧電層２１２では、中心周波数ｆ₁ ，周波数帯域Δｆ₁ の基本波が受信されるとともに、第２圧電層２１３では、中心周波数ｆ₁ の２倍の中心周波数数ｆ₂ を持つ周波数帯域Δｆ₂ の高調波が受信される。この周波数帯域Δｆ₂ として、第２圧電層２１３を構成する第２の圧電素子２１３１の周波数帯域全域を使用することができる。
【００５８】
したがって、図５に示す構造の圧電部２１０を備えた超音波探触子を使用すると、送信用の基本波の周波数帯域として第１圧電層２１２を構成する第１の周波数帯域全域を使用することができ、高電圧パルスの生成に特別な注意を払うことなく、従来と同様な送信回路を使用することができる。また、送信用の基本波として広い周波数帯域を確保することができるとともに、受信用の基本波、高調波としても広い周波数帯域を確保することができ、時間分解能も良好な、一層の高画質の“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”を実現することができる。
【００５９】
図７は、超音波探触子の圧電部の他の例を示す構造図である。
図５に示す圧電部の構成要素と同一の構成要素には、図５に付した符号と同一の符号を付して示し、相違点について説明する。但し、図７においては電極は省略されている。
この図７に示す圧電部２１０には、第３層２１４のさらに前面に第４層２１８と第５層２１９が配置されている。第４層２１８および第５層２１９は、それぞれが基本周波数ｆ₁ の２倍の周波数ｆ₂ に対応する、各層の固有の音速から割り出される各波長λ₄ ，λ₅ の１／４倍の厚みを有しており、かつ、第３層２１４の音響インピーダンスｚ₃ と被検体１の音響インピーダンスｚ₀ との中間の音響インピーダンスを有している。しかも、第４層２１８の音響インピーダンスをｚ₄ ，第５層２１９のインピーダンスをｚ₅ としたとき、ｚ₄ ＞ｚ₅ の関係にある。
【００６０】
したがって、これら第４層２１８，第５層２１９は、それぞれの層が、第３層２１４と同様に、被検体１と第２圧電層２１３との間を伝播する中心周波数ｆ₂ の高調波に対する整合層として作用するとともに、これら第４層２１８と第５層２１９を合わせた層が、被検体１と第１圧電層２１２との間を伝播する中心周波数ｆ₁ の基本波に対する整合層として作用する。すなわち、図７に示す圧電部の場合、第１圧電層２１２で送受信される中心周波数ｆ₁ の基本波に対しては２層整合、第２圧電層２１３で受信される中心周波数ｆ₂ の高調波に対しては３層整合の超音波探触子となる。
【００６１】
尚、この図７に示す例は、図５に示す例に対し、第４層２１８と第５層２１９を追加した例であるが、同様の考え方でさらに２層ずつ層を増やしてもよい。第４層２１８と第５層２１９を備えるとともに、さらに２層追加したときは、第１圧電層２１２で送受信される中心周波数ｆ₁ の基本波に対しては３層整合、第２圧電層２１３で受信される中心周波数ｆ₂ の高調波に対しては４層整合の超音波探触子となる。
【００６２】
図８，図９は、超音波探触子の圧電部の製造方法の説明図であり、図８は、２枚の圧電セラミックス板の接合方法の説明図、図９はその後の工程の説明図である。
先ず、図８に示すように、完成後に第１圧電層となる第１の圧電セラミックス板２１２０と完成後に第２圧電層となる第２の圧電セラミックス２１３０を、電極形成物質が塗布された導電性メッシュシート２１５０を間に挟んで重ね合わせ、焼成することにより、それら第１の圧電セラミックス板２１２０と第２の圧電セラミックス板２１３０を接合するとともに、それら２枚の圧電セラミックス板２１２０，２１３０の間に、完成後に第１の電極２１５１（図５参照）となる導体膜を形成する。
【００６３】
次に、図９に示すように、２枚重ねの圧電セラミックス板を音響吸収体２１１の上に固定し、スリット２１１１を形成して第１の圧電セラミックス板２１２０を複数の第１の圧電素子の配列に分離するとともに、第２の圧電セラミックス板２１３０を複数の第２の圧電素子の配列に分離する。さらにこのスリット２１１１を形成することにより、配列された第１の電極２１５１も形成される。次に、第１の電極２１５１を切断しない程度に、第２の圧電セラミックス板２１３０にスリット２１１２を形成し、このようにして形成されたスリット２１１１，２１１２に樹脂を注入する。これにより、圧電セラミックス製の、配列された第１の圧電素子が生成されるとともに、スリットが形成された圧電セラミックスとそのスリットを埋める樹脂とからなる、配列された第２の圧電素子が形成される。第２の圧電素子を作製するにあたり、スリットの本数やスリット幅、そのスリットを埋める樹脂の材質等により、第２の圧電素子の音響インピーダンスを調整することができる。
【００６４】
スリット２１１１，２１１２を埋めた樹脂が硬化した後、第２の圧電セラミックス板の前面を平面に削り、メッキ、蒸着等により第３の電極を形成する。尚、第１の電圧セラミックス板２１２０の背面の第２の電極は予め形成されている。第２の電極、第３の電極の形成方法は従来と同様であり、詳細説明は省略する。
第２の圧電セラミックス板２１３０（配列された第２の圧電素子）の前面に第３の電極を形成した後、その上に図５に示す第３層を重ねる（図９では図示省略）。
【００６５】
図１０は、超音波探触子の圧電部のもう１つの例を示した図である。尚、ここでも、第２圧電層２１３の上の整合層は図示省略されている。
第１圧電層２１２と第２圧電層２１３との間に段差２１１３が設けられており、その段差２１１３の部分で第１の電極２１５１が信号線２１５２に接続されている。また、第２の電極２１６は、配列された複数の第１の圧電素子２１２１に共通的に導通する電極シート２１６ａを介して信号線２１５３に接続され、また、第３の電極２１７は、配列された複数の第２の圧電素子２１３に共通的に導通されて信号線２１５４に接続されている。
【００６６】
図１１は、図１０に示す構造の圧電部を有する超音波探触子２０が接続された超音波診断装置の特徴部分を示す図である。
本体部１０に備えられた送受信部２０１（図１参照）の送受信回路２０１１には、超音波探触子２０側の、配列された第１の電極２１５１にそれぞれ接続された複数本の信号線２１５２が接続されており、送受信部２０１は、制御ライン２０７を経由して入力された制御信号に基づいて、信号線２１５２を経由して超音波探触子２０に高電圧パルスを送り超音波を送信させるとともに、超音波探触子２０で得られ信号線２１５２を経由して伝達されてきた受信信号を受け取る。また、第２の電極２１６は、信号線２１５３を介して本体部１０に接続され、接地されている。さらに、第３の電極２１７は、信号線２１５４を経由して本体部１０に接続され、スイッチ素子２０１２を介して接地されている。このスイッチ素子２０１２は、制御ライン２０７を経由して入力される制御信号により、超音波送信時は開放されており、これにより第３の電極２１７は電気的に他と絶縁された状態に置かれ、超音波受信時は閉鎖され、これにより第３の電極２１７は接地された状態に置かれる。超音波送信時に第３の電極を他と絶縁された状態に置き、超音波受信時に接地することの作用は図５を参照して説明済であるため、ここでは、これ以上の説明は省略する。
【００６７】
図１２は、超音波探触子の圧電部のさらに異なる例を示した図である。尚、ここでも、第２圧電層２１３の上の整合層は図示省略されている。図１０に示す圧電部との相違点について説明する。
図１０に示す圧電部では、第３の電極２１７は、配列された複数の第２の圧電素子２１３に共通的に導通されて信号線２１５４に接続されているが、図１２に示す圧電部では、第３の電極２１７は、各第２の圧電素子２１３それぞれについて独立であって、基板２１５５上に配列された対応するスイッチ素子２１５６を介して、対応する第１の電極２１５１と接続されている。これらのスイッチ素子２１５６は、本体部１０（図１，図１１参照）からの制御信号を制御信号線２１５７を経由して受け取り、図１２に実線で示す、第３の電極２１７と第１の電極２１５１とが短絡される側と、図１２に破線で示す、第３の電極２１７が接地される側とに切り替えられる。
【００６８】
この制御信号線２１５７は、例えば図１１に示す信号線２１５４に代わるものであり、スイッチ素子２１５６は、本体部１０側のスイッチ素子２０１２（図１１参照）がオフ（制御信号線２１５７が接地から離れる）のときに第３の電極２１７と第１の電極２１５１を短絡し、本体部１０側のスイッチ素子２０１２がオン（制御信号線２１５７が接地される）のときに第３の電極２１７が接地されるように切り替えられる。
【００６９】
この場合、超音波送信時は、各第２の圧電素子を挟む各第３の電極と各第１の電極が短絡されるため、第３の電極を開放状態としておく場合よりも、第２圧電層２１３が存在することによる、基本波の送信への悪影響を一層完全に押えることができる。
図１３は、図１に示す超音波診断装置のブロック図中の、演算部２０５，白黒用スキャンコンバータ３０１および表示制御部５００の、本実施形態に特徴的な構成部分を示した機能ブロック図である。
【００７０】
前述したように、本実施形態では、第１圧電層２１２で受信された基本波と第２圧電層２１３で受信された高調波との双方の成分を含んだ受信信号が得られる。その受信信号はビームフォーマ部２０３（図１参照）に入力されて受信超音波ビームが形成された後、演算部２０５に入力される。演算部２０５では、２つのフィルタ部２０５１Ａ，２０５１Ｂでそれぞれ基本波の信号成分、高調波の信号成分が抽出され、これにより基本波の信号成分と高調波の信号成分とに分離される。分離された２つの信号成分は、各対数圧縮部２０５２Ａ，２０５２Ｂでそれぞれ対数圧縮され、各検波部２０５３Ａ，２０５３Ｂでそれぞれ検波され、各画像処理部２０５４Ａ，２０５４Ｂにより、それぞれ基本波、高調波に適した画像処理が施される。画像処理部２０５４Ａ，２０５４Ｂにおいて行なわれる画像処理には、例えば、基本波、高調波にそれぞれ適したスムージング処理、あるいはエッジ強調処理等、基本波、高調波による画像の画質改善のための処理が含まれる。各画像処理部２０５４Ａ，２０５４Ｂで画像処理の行なわれた後の各信号成分は、各Ａ／Ｄ変換器２０５５Ａ，２０５５Ｂでディジタルの各走査線データに変換され、エコーバス９０２を経由して白黒用スキャンコンバータ３０１に入力され、各スキャンコンバータ３０１Ａ，３０１Ｂにより、表示用の各ビデオ信号に変換され、ビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力される。表示制御部５００の画像合成部５００１では、これら基本波，高調波に基づいて生成された２つのビデオ信号が１つのビデオ信号に合成される。すなわち、ここでは、受信信号が基本波の信号成分と高調波の信号成分とに分離され、それぞれに適した処理が施された後１枚の画像に合成される。こうすることにより、高調波のみでは信号パワーが低過ぎ、画質が悪化する恐れがあるのを防ぐことができ、かつ、基本波と高調波とを一緒にしたまま処理を行なう場合と比べ高画質の画像を得ることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、広帯域の“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波診断装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】複数の超音波振動子に印加される高電圧パルスの遅延パターンを示した概念図である。
【図３】ビームフォーマ部における、受信超音波ビームの形成の仕方を示す原理説明図である。
【図４】遅延パターンと、走査線の方向と、焦点位置との関係を示した説明図である。
【図５】超音波探触子の圧電部の構造図である。
【図６】図５に示す圧電部における送信、受信の周波数帯域を示す図である。
【図７】超音波探触子の圧電部の他の例を示す構造図である。
【図８】超音波探触子の圧電部の製造方法の説明図である。
【図９】超音波探触子の圧電部の製造方法の説明図である。
【図１０】超音波探触子の圧電部のもう１つの例を示した図である。
【図１１】図１０に示す構造の圧電部を有する超音波探触子が接続された超音波診断装置の特徴部分を示す図である。
【図１２】超音波探触子の圧電部のさらに異なる例を示した図である。
【図１３】図１に示す超音波診断装置のブロック図中の、演算部，白黒用スキャンコンバータおよび表示制御部の、本実施形態に特徴的な構成部分を示した機能ブロック図である。
【図１４】従来の“ＨａｒｍｏｎｉｃＩｍａｇｉｎｇ”の手法の説明であり、超音波探触子に備えた圧電素子の周波数帯域を示す図である。
【符号の説明】
１被検体
２走査線
１０本体部
２０超音波探触子
１００制御部
１０１ＣＰＵ部
１０２ビームスキャン制御部
２００信号処理部
２０１送受信部
２０２受信ディレイ制御部
２０３ビームフォーマ部
２０４コントロールインターフェイス部
２０５演算部
２０７制御ライン
３００ディジタルスキャンコンバータ部
３０１白黒用スキャンコンバータ
３０１Ａ，３０１Ｂスキャンコンバータ
４００ドプラ処理部
５００表示制御部
７０１操作パネル
７０７観察用テレビモニタ
２１０圧電部
２１１音響吸収層
２１２第１圧電層
２１３第２圧電層
２１４第３層
２１６第２の電極
２１７第３の電極
２１８第４層
２１９第５層
２０１１送受信回路
２０１２スイッチ素子
２０５１Ａ，２０５１Ｂフィルタ部
２０５２Ａ，２０５２Ｂ対数圧縮部
２０５３Ａ，２０５３Ｂ検波部
２０５４Ａ，２０５４Ｂ画像処理部
２０５５Ａ，２０５５ＢＡ／Ｄ変換器
２１２１第１の圧電素子
２１３１第２の圧電素子
２１５１第１の電極
２１５６スイッチ素子
５００１画像合成部

Claims

被検体にあてがわれて該被検体内に超音波を送信し該被検体内で反射して戻ってきた超音波を受信する超音波探触子が接続され、該超音波探触子に電圧を印加して被検体内に超音波を送信させるとともに該超音波探触子で超音波を受信して得た受信信号に基づく画像を生成する超音波診断装置において、
前記超音波探触子が、
所定の第１の音響インピーダンスを有する配列された複数の第１の圧電素子からなる、所定の中心周波数の超音波からなる基本波の、被検体内に向けた送信、および該被検体内で反射して戻ってきた超音波のうちの基本波の受信を担う第１圧電層と、
前記第１の音響インピーダンスよりも小さい所定の第２の音響インピーダンスを有し前記複数の第１の圧電素子と同一ピッチで同一方向に配列された複数の第２の圧電素子からなる、前記第１圧電層の、この超音波探触子が被検体にあてがわれる側の前面に重ねられ前記被検体内で反射して戻ってきた超音波のうち高調波の受信を担う第２圧電層と、
前記第１圧電層と前記第２圧電層との間に形成された、互いに対応する第１の圧電素子と第２の圧電素子とに共通であって前記配列方向に配列された第１の電極と、
前記第１圧電層の背面に形成された、該第１圧電層を構成する複数の第１の圧電素子に共通の第２の電極と、
前記第２圧電層の前面に形成された、該第２圧電層を構成する複数の第２の圧電素子それぞれに対応する、あるいはこれら複数の第２の圧電素子に共通の第３の電極とを備えたものであって、
この超音波診断装置が、超音波送信時には、前記第３の端子を開放状態あるいは対応する第１の端子に接続した状態に保ち、超音波受信時には、前記第３の端子を接地する端子制御手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。