JP4117166B2

JP4117166B2 - 電動弁

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Publication number: JP4117166B2
Application number: JP2002257787A
Authority: JP
Inventors: 総一郎富岡; 忠顕池田; 隆史林; 靖雄小宮
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: JP2003148644A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動弁に関し、特に、ステッピングモータ駆動型の電動弁におけるロータの原点位置設定等のためのステータの機械的な位置決め構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
可変絞り弁や流量制御弁等として使用されるステッピングモータ駆動型の電動弁では、モータに与える駆動パルス信号によって所定の弁開度を得て所期の定量制御を行うために、弁閉（全閉）基準あるいは弁開（全開）基準で、ステータ部材の磁極歯に対してロータに設けられている多極永久磁石の磁極がロータ回転方向の所定位置に位置するように、ロータの原点位置を機械的に設定する必要があり、これに関連してステータ部材のケースに対する周方向の取付位置も特定位置に設定する必要がある。また、このことに併せて、ステータ部材のケースに対する軸線方向の取付位置も適正位置に位置決めしてステータ部材の取り付けを行う必要がある。
【０００３】
このことに対して、ステータ部材をケースに対して決められた周方向の所定の取付位置に取り付けるための位置決め機構をステータ部材取付部に組み込むことが行われている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
ロータの原点位置に対してステータ部材のケースに対する周方向の取付可能位置（相合わせ位置）は、ステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度毎に存在する。例えば、１−２相励磁では、８パルス分の回転角度毎に相合せ位置が存在し、磁極数が２０の場合、１回転８０パルスで、１０個の相合せ位置が存在する。
【０００５】
これは、ステータ部材のケースに対する周方向の取付可能位置が、３６０度／１０で、３６度の回転角度毎に１０個存在することを意味し、これにより、ステータコイルのリード線の取り出し方向を、ケースの全周周りに３６度分割の１０箇所より選ぶことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−２１８３５４号公報
【特許文献２】
特開昭６３−７３８６４号公報
【特許文献３】
特開平１１−３１５９４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステータ部材の周方向の位置決め機構では、ステータ部材のケースに対する周方向の取付可能位置毎に位置決め係合部をケースに設ける必要があり、取付可能位置が１０個であると、ステータコイルのリード線の取り出し方向の自由度を全周とするために、１０個の位置決め係合部をケースに設けなくてはならなくなる。
【０００８】
ケース側の位置決め係合部がプレス成形によるディンプルのような場合、ディンプル個数が多いと、隣接するディンプルの周方向間隔が狭くなり、これに伴いプレス成形性が悪くなり、成形精度が低下し、成形割れ等の不良品発生率が高くなる。
【０００９】
このように、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においては、ケースに対してステータ部材を周方向に精度よく位置決めすることが、ステータコイルとロータとの位置関係、即ち、ロータの原点位置を規定する上で非常に重要であるが、それを達成する従来の具体的な方法には、上記のような問題があった。
【００１０】
また、ケースに対するステータ部材の精度良い位置決めは、上記したケースの周方向だけに限らず、ケースの軸方向においても同様に重要であった。その理由は、ケースに対するステータ部材の位置にケースの軸方向へのずれがあると、ロータとステータとの間にケースの軸方向への位置ずれが生じてしまい、ステータで発生した磁力が効率よくロータに作用せず、ステッピングモータとしての発生トルクの低下を引き起こしたり、場合によっては不動作に至ることもあり得るからである。
【００１１】
この発明は、上述の如き、ロータとステータコイルとの位置ずれが、ステッピングモータ駆動型の電磁弁における動作精度に影響を与えるという問題点を解消するためになされたもので、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの位置関係を精度よく規定することのできる電動弁を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度で割った数の整数の約数に、ステータ部材側のステータ用位置決め形状部の個数とケース側のステータ用位置決め形状部の個数を分けてこれら位置決め形状部が形成されている。
【００１３】
また、上述の目的を達成するために、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステータ部材の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々設けられ、ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度互いに回転変位した位置に各々設けられているか、あるいは、それとは反対に、ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度互いに回転変位した位置に各々設けられ、ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステータ部材の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々設けられている。
【００１４】
この発明による電動弁によれば、１８０度互いに回転変位した位置にあるステータ用位置決め形状部の何れか一方が選択的に、ステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度毎にある相手側のステータ用位置決め形状部の一つに選択的に係合し、ステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度毎にケースに対するステータ部材の周方向取付位置を選択設定できる。
【００１５】
また、この発明による電動弁は、前記ステータ部材の一端部に、当該ステータ部材に固定される両脚片部と、当該両脚片部を繋ぐブリッジ片部とを有していて前記中央嵌合孔を径方向に跨いて延在する門形のマウント用ブリッジ片が設けられ、当該マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決め形状部が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント用ブリッジ片のブリッジ片部が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設定される。
【００１６】
この発明による電動弁によれば、門形のマウント用ブリッジ片によってステータ部材のケースに対する周方向の取付位置の選択設定と同時に、ステータ部材のケースに対する軸線方向の位置決めも行われる。
【００１７】
この発明による電動弁では、前記マウント用ブリッジ片は、ブリッジ片部の中央部に一対の係止用垂下片部を有し、当該係止用垂下片部と前記ケースの外周面部に凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部が形成され、対をなす前記係止用垂下片部の自由状態における相互離間距離が前記ケースの外径より小さく、当該係止用垂下片部の弾性変形により得られるばね性によって当該係止用垂下片部が前記ケースの外周面に押し付けられ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め形状部が凹凸係合する構造とすることができる。
【００１８】
また、この発明による電動弁では、前記マウント用ブリッジ片は、前記両脚片部に当該脚片部に開口形成されたＣ形乃至コの字形のスリットによるばね片部が形成され、前記ばね片部と前記ケースの外周面部に凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部が形成され、前記ばね片部の弾性変形により得られるばね性によって、当該ばね片部が前記ケースの外周面に押し付けられ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め形状部が凹凸係合する構造とすることもできる。
【００１９】
この発明による電動弁は、更に、前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部を含むガイド支持体と、前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有するコイルばね状の螺旋ガイド線体と、前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められ、前記ロータの原点位置を機械的に設定する可動ストッパ部材とを有し、前記ステータ部材位置決め形状部の周方向位置に関連して前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガイド支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定される。
【００２０】
この発明による電動弁によれば、可動ストッパ部材が螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることによりロータの原点位置が機械的に設定され、ケースに対するガイド支持体の周方向の取付位置がガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によってばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部あるいはストッパ突起部とステータ部材の磁極との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定される。
【００２１】
また、この発明による電動弁は、前記ケースにディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形状部をなしている。これにより、ステータ用位置決め形状部とガイド支持体用位置決め形状部との相対位置が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがない。
【００２２】
また、この発明による電動弁は、前記ステータ部材の一端部に鈎形のマウント片が固定され、当該マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決め形状部が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント片が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設定される。
【００２３】
この発明による電動弁によっても、鉤形のマウント片によってステータ部材のケースに対する周方向の取付位置の選択設定と同時に、ステータ部材のケースに対する軸線方向の位置決めも行われる。
【００２６】
この発明による電動弁では、門形のマウント用ブリッジ片が両脚片部の先端に係止片部を有し、前記ステータ部材の一端面に横転Ｌ形横断面形状の係止溝部が対をなして形成され、前記マウント用ブリッジ片の両端の前記係止片部が各々マウント用ブリッジ片自体のばね性によって前記係止溝部に係合することにより、当該マウント用ブリッジ片を前記ステータ部材に固定する構造を、簡便な固定構造にすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。
図１〜図７はこの発明による電動弁の一つの実施形態を示している。
【００３１】
図１に示されているように、電動弁は弁ハウジング（本体）１０を有している。弁ハウジング１０は、ステンレス鋼板のプレス加工により製作されたプレス成形品であり、内部に弁室１１を画定している。弁ハウジング１０には、弁室１１に直接連通する銅製の第１の管継手１２と、弁ポート１３を画定するステンレス鋼あるいは焼結金属製の弁座部材１４と、弁ポート１３を介して弁室１１に連通する銅製の第２の管継手１５とが、各々溶接、ろう付け等によって固定装着されている。
【００３２】
尚、この実施形態では、第１の管継手１２が１次側となり、第２の管継手１５が２次側となるように冷媒が流れる場合を例に取って説明するが、この実施形態の電動弁は、第２の管継手１５が１次側となり、第１の管継手１２が２次側となるように冷媒が流れる場合にも用いることのできる双方向型のものである。
【００３３】
弁室１１には弁体１６が設けられている。弁体１６は、弁座部材１４に対する軸線方向（上下方向）移動によって弁ポート１３の開閉および実効開口面積を定量的に増減するニードル弁部１７を有し、基部を円筒状の弁ホルダ１８の一端部（下端）に溶接等によって固着されている。
【００３４】
弁室１１内にはステンレス鋼板のプレス成形品による弁ガイド部材１９が固定されている。弁ガイド部材１９には弁ホルダ１８の外径とほぼ同寸法の内径を有する円筒状ガイド部２０が中央部に一体成形されており、円筒状ガイド部２０に弁ホルダ１８が軸線方向に摺動可能に嵌合している。
【００３５】
弁ホルダ１８の他端部（上端）には端板部２１があり、端板部２１の中央部に貫通孔２２が貫通形成されている。貫通孔２２にはステッピングモータ４０のロータ軸４１の一端部（下端部）４１Ａが遊嵌合状態で貫通している。この先端部（下端部）４１Ａは弁ホルダ１８内に位置しており、この先端部（下端部）４１Ａにはフランジ付きスリーブによる止金具２４が固定されている。弁ホルダ１８の端板部２１と止金具２４のフランジ部２５との間にはフッ素樹脂等の高滑性樹脂製の平ワッシャ２６が挟まれている。
【００３６】
この構造により、ロータ軸４１は、低摩擦抵抗で弁ホルダ１８に対して回転できる態様で、弁ホルダ１８を持ち上げる（弁開方向移動）ことができる。
【００３７】
弁ホルダ１８の下端は弁体１６によって閉じられており、弁ホルダ１８内の弁体１６側には半球状当接部２７をもって弁体１６の背面に当接する樹脂製のばね受け部材２８が設けられている。弁ホルダ１８内のばね受け部材２８と止金具２４のフランジ部２５との間に圧縮コイルばね２９が所定の予荷重を与えられた状態で装着されている。
【００３８】
この構造により、ロータ軸４１、止金具２４、圧縮コイルばね２９、ばね受け部材２８は、弁体１６と弁ホルダ１８との連結体に対して低摩擦抵抗で回転できる。
【００３９】
弁ハウジング１０にはステンレス鋼板のプレス成形品による雌ねじホルダ３０が固定されている。雌ねじホルダ３０には雌ねじ部材３１が固定されている。雌ねじ部材３１は、固体潤滑材入りの焼結金属あるいはフッ素樹脂等の高潤滑性のフィラを充填されたＰＰＳ樹脂等の合成樹脂により構成され、中央部に雌ねじ孔３２を貫通形成されている。
【００４０】
ロータ軸４１には雄ねじ部３３が一体形成されている。雄ねじ部３３は雌ねじ孔３２をねじ係合状態で貫通しており、ロータ軸４１は自身の中心軸線周りに回転することにより、雄ねじ部３３と雌ねじ孔３２とのねじ係合によって回転しつつ軸線方向に移動する。
【００４１】
ロータ軸４１はセレーション軸部４２によってロータ４３と固定連結されている。ロータ４３は、フェライト焼結品、希土類の焼結磁石、或いはプラスチックマグネット等により構成されたＮ極Ｓ極交互の多極着磁の永久磁石をなしている。
【００４２】
弁ハウジング１０の上端面部３４にはステンレス鋼板のプレス成形品による円筒状横断面のカップ形状のケース（キャン）４４が気密に固定されている。このケース４４の気密固定は、ケース４４の円環状開口縁部４４Ｃを弁ハウジング１０の平らな上端面部３４に突き当て、ＴＩＧ溶接あるいはレーザ溶接等によって全周を突合わせ溶接することにより行われている。この突合わせ溶接部は、図１では、符号３５により示されている。
【００４３】
このような突合わせ溶接により、ケース４４の内圧が弁ハウジング１０とケース４４との溶接面部を引き離す方向に作用することがなく、弁ハウジング１０とケース４４との接合部の耐圧強度が向上する。
【００４４】
ケース４４は、内側にステッピングモータ４０のロータ４３を同心状態で回転可能に収容しており、外側に円環形状のステータ部材４５が配置されている。
【００４５】
ステータ部材４５は、円形横断面の中央嵌合孔４５Ａを有して円環形をなし、中央嵌合孔４５Ａにてケース４４の外周に嵌合している。ステータ部材４５は、上下２段にステータコイル（巻線）４６を有し、全体を電気絶縁性樹脂４７により液密モールドされ、内周部全体に複数個の磁極歯（図示省略）を等間隔に有している。ステータ部材４５の外周面部の１部分にはステータコイル４６のリード線取出用の電気接続コネクタ４８（内部は図示省略）が設けられている。
【００４６】
ステータ部材４５の上端面には門形のマウント用ブリッジ片７０が設けられている。マウント用ブリッジ片７０は、先端に各々係止片部７０Ａを折曲形成された一対の脚片部７０Ｂと、両脚片部７０Ｂを繋ぐブリッジ片部７０Ｃとにより門形をなすプレス成形品であり、ブリッジ片部７０Ｃが中央嵌合孔４５Ａを径方向に跨いで延在している。
【００４７】
ステータ部材４５の上端面には、横転Ｌ形横断面形状の係止溝部４９（図５参照）が対をなして立上げ形成されており、マウント用ブリッジ片７０の係止片部７０Ａが各々マウント用ブリッジ片７０自体のばね性によって係止溝部４９に嵌め込み式に係合することにより、マウント用ブリッジ片７０がステータ部材４５の磁極歯の周方向位置に関連した所定位置に位置決め固定（係止）される。
【００４８】
なお、係止片部７０Ａの先端が平面視で、コの字形（凹形）をしており（図６（ａ）参照）、この部分が係止溝部４９の両側を挟むように係合することにより、マウント用ブリッジ片７０の図４で見て左右方向の取付位置が決まる。
【００４９】
図示されているように、ケース４４はステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに挿入され、ケース４４の頂部４４Ａが中央嵌合孔４５Ａより軸線方向外方へ露呈しており、その頂部４４Ａにマウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。
【００５０】
これにより、ケース４４と弁ハウジング１０の外径が等しく、ケース４４と弁ハウジング１０との接続部に段差がないものでも、ステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が適正位置に決まり、ステータ部材４５がずれ落ちることがない。
【００５１】
マウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃの中央部には、ステータ部材４５の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々係止用垂下片部７１、７２が対をなして折曲成形されている。係止用垂下片部７１、７２の各々の先端近傍には、ステータ用位置決め形状部として、半球状突起部７３、７４が各々プレス成形されている。
【００５２】
ケース４４の外周面部４４Ｄにはディンプル５１が複数個プレス成形されている。ディンプル５１は、ケース外周面側の凹部５１Ａにてマウント用ブリッジ片７０の半球状突起部７３あるいは７４が嵌合（凹凸係合）するステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側の凸部５１Ｂにて後述するガイド支持体用位置決め形状部をなしている。
【００５３】
ディンプル５１は、図４に示されているように、ケース４４の中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度θだけ互いに回転変位した位置に各々設けられている。
【００５４】
ステータ部材４５の励磁が１−２相励磁であると、ステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は８パルス分の回転角度に相当し、ステータ部材４５の磁極数が２０であると、１回転８０パルスで、８０／８パルスで、１０個の相合せ位置が存在し、ステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は、３６０度／１０で、３６度になり、回転角度θは７２度となり、ディンプル５１はケース４４の中心軸線周り等間隔に５個設けられる。
【００５５】
半球状突起部７３あるいは７４が５個のディンプル５１より選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。
【００５６】
対をなす係止用垂下片部７１、７２の自由状態における半球状突起部７３、７４の相互離間距離Ｌ（図６参照）はケース４の外径Ｄ（図２参照）より小さく、係止用垂下片部７１、７２が押し広げられてケース４４の外周面部４４Ｄに係合することにより、係止用垂下片部７１、７２の弾性変形により得られるばね性によって半球状突起部７３、７４がケース４４の外周面に押し付けられる。
【００５７】
この押し付けによって、マウント用ブリッジ片７０の半球状突起部７３あるいは７４が、ケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合する。
【００５８】
ケース４４内にはガイド支持体５２が固定されている。ガイド支持体５２は、図７〜図９に示されているように、円筒部（軸状部）５３と、円筒部５３の上端側に形成された傘状部５４とを有し、全体をプレス加工により一体成形されている。傘状部５４はケース４４の頂部内側４４Ｂと同形状に成形され、傘状部５４には、ガイド支持体用位置決め形状部として５個のディンプル５１の各々の凸部５１Ｂと係合する５個の切欠き係合部５５をプレス成形されている。
【００５９】
ガイド支持体５２は、傘状部５４がケース４４の頂部内側４４Ｂに整合係合し、切欠き係合部５５がディンプル５１の凸部５１Ｂに係合することにより、ケース４４に対する周方向の取付位置を設定された状態でケース４４内に固定されている。
【００６０】
円筒部５３はロータ４３と同心状態でケース４４の頂部中央より軸線方向に垂下延在している。円筒部５３の根元部（傘状部５４との接続部）の所定の周方向位置にはキー状の弁開ストッパ突起部５６が軸線方向に所定長さに亘ってプレス成形されている。また、円筒部５３の先端部（下端部）には、切欠き係合部５５と所定の周方向位置関係をもった位置に位置決め孔５７がルーバ成形型によりプレス成形されている。位置決め孔５７の奥部にはルーバ成形による切起こし片（切残し片）５８が存在する（図１参照）。
【００６１】
円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に形成された螺旋ガイド線体６０が設けられている。螺旋ガイド線体６０は、下端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部（弁閉ストッパ部）６１と、ストッパ線体部６１の先端を径方向内方に折曲形成された係合端６２とを一体に有している。
【００６２】
螺旋ガイド線体６０は上端側にて弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａに当接し、係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突当っている。これにより、螺旋ガイド線体６０は、軸線方向のばね荷重によって弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａと位置決め孔５７との間に挟まれ、がたつきを有することなく軸線方向の取付位置を決められている。
【００６３】
また、螺旋ガイド線体６０の係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突き合っていることにより、ストッパ線体部６１の径方向位置が決まると共に、ストッパ線体部６１が位置決め孔５７の配置位置により決まる位置に円筒部５３に位置決め係止される。
【００６４】
螺旋ガイド線体６０には可動ストッパ部材６３が回転可能に係合している。可動ストッパ部材６３は、１巻コイルばね状に形状され、一端に径方向外方に延びたストッパ線体部６４を有している。ロータ４３には永久磁石の磁極位置に基づいた所定の周方向位置に可動ストッパ部材６３を蹴り回すためのピン状突起部４３Ａが一体成形されている。
【００６５】
可動ストッパ部材６３は、ストッパ線体部６４にてロータ４３のピン状突起部４３Ａと当接し、ロータ４３の回転によって蹴り回されることにより、回転しつつ螺旋ガイド線体６０に案内されて螺旋運動して螺旋ガイド線体６０の軸線方向に移動し、ストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定する。また、ストッパ線体部６４が弁開ストッパ突起部５６に当接することにより、それ以上の右回転を止められ、弁開（全開）位置を機械的に決める。
【００６６】
円筒部５３はロータ軸受ガイドを兼ねており、円筒部５３内には軸受部材６５が軸線方向に移動可能に嵌合している。軸受部材６５は、金属あるいは合成樹脂による潤滑材入り素材あるいは表面処理を施された部品により構成され、ロータ軸４１の上方への延長軸部４１Ｂの半球状先端部４１Ｃを受け入れている。また、円筒部５３内には、ケース４４の頂部と軸受部材６５の背面部との間に、圧縮コイルばね６６が所定の予荷重を与えられた状態で設けられている。
【００６７】
上述の構成による電動弁は、ステータ部材４５に駆動パルス信号が与えられることにより、パルス数に応じてロータ４３が回転し、これに伴いロータ軸４１と同軸の雄ねじ部３３が回転し、固定配置の雌ネジ部材３１とのねじ係合関係によってロータ軸４１が軸線方向に移動し、弁体１６が開閉移動する。
【００６８】
ロータ４３の回転によって可動ストッパ部材６３が蹴り回され、上述したように、可動ストッパ部材６３のストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定される。
【００６９】
半球状突起部７３或いは７４の何れか一方が、５個のディンプル５１より選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合することにより、ステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度毎にケース４４に対するステータ部材４５の周方向取付位置を選択設定できる。この場合、５個のディンプル５１に対して３６度間隔の１０箇所の取付位置を選択でき、ステータコイルのリード線の取り出し方向（電気接続コネクタ４８の周方向位置）を、ケース４４の全周周りに３６度分割の１０箇所より選ぶことができる。
【００７０】
また、ケース４４に対するステータ部材４５の周方向の取付位置、ならびにケース４４に対するガイド支持体５２の周方向の取付位置が、各々、半球状突起部７３或いは７４と選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合、切欠き係合部５５とディンプル５１の凸部５１Ｂとの相互係合により、ばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部６１とステータ部材４５の磁極歯との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定される。
【００７１】
また、ディンプル５１は、上述したように、ケース外周面側にてステータ部材用の位置決め形状部をなし、ケース内周面側にてガイド支持体用の位置決め形状部をなしているから、ステータ部材用の位置決め形状部とガイド支持体用の位置決め形状部との相対位置が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがなく、これらのことによっても、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。
【００７２】
上述の実施形態では、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部７３、７４を１８０度互いに回転変位した位置に各々設け、ケース側の位置決め形状部であるディンプル５１を７２度間隔で５個設けたが、この組み合わせは逆にすることもできる。
【００７３】
すなわち、図１０に示されているように、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部７５をステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度（７２度）互いに回転変位した位置に各々設け（合計５個）、ケース側の位置決め形状部であるディンプル５１を１８０度互いに回転変位した位置に各々設ける（合計２個）こともできる。
【００７４】
上述したように、ステータ部材磁極数が２０で、１−２相励磁であるとあると、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度３６度で割った数は１０となり、その整数の約数は（５、２）で、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は５となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が５であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は２となり、２通りの組み合わせがある。
【００７５】
この発明による電動弁は、ステータ励磁方式が２相励磁のものにも適用でき、またステータ部材の磁極数も２０に限られることはない。たとえは、ステータ部材磁極数が２４で、１−２相励磁であると、１回転９６パルスで、９６／８パルスで、１２個の相合せ位置が存在する。
【００７６】
この場合のステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は、３６０度／１２で、３０度になり、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度３０度で割った数は１２となり、その整数の約数は（６、４、３、２）で、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は６となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は６となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が３であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は４となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が４であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は３となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が６であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は２となり、４通りの組み合わせがある。
【００７７】
図１１〜図１３は各々マウント用ブリッジ片７０の他の実施形態を示されている。なお、図１１〜図１３において、図６に対応する部分は、図６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００７８】
図１１に示されている実施形態では、半球状突起部７３、７４がマウント用ブリッジ片７０の両脚片部７０Ｂに対向して設けられている。この実施形態では、門形のマウント用ブリッジ片７０全体のばね性によって両脚片部７０Ｂの半球状突起部７３あるいは７４がケース４４側のディンプル５１に係合する。
【００７９】
図１２、図１３に示されている実施形態では、マウント用ブリッジ片７０の両脚片部７０ＢにＣ形乃至コの字形のスリット７０Ｄが開口形成され、両脚片部７０Ｂにスリット７０Ｄに囲まれたばね片部７０Ｅが形成されている。このばね片部７０Ｅの各々に半球状突起部７３、７４が形成されている。この実施形態では、ばね片部７０Ｅの弾性変形により得られるばね性によって、ばね片部７０Ｅがケース４４の外周面に押し付けられ、この押し付けによってばね片部７０Ｅの半球状突起部７３あるいは７４がケース４４側のディンプル５１に係合する。
【００８０】
これらの実施形態でも、上述の実施形態と同様に、ケース４４の頂部４４Ａにマウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部７３あるいは７４がディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。
【００８１】
図１４、図１５はこの発明による電動弁の他の実施形態を示している。なお、図１４、図１５においても、図１〜図４に対応する部分は、図１〜図４に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００８２】
この実施形態では、ステータ部材４５の上端面に鈎形のマウント片８０が設けられている。マウント片８０は、プレス成形品であり、図１６に示されているように、Ｃ形平板状の取付基板部８０Ａより折曲形成された起立片部８０Ｂと起立片部８０Ｂの先端より径方向内方に延びる径方向片部８０Ｃとによるばね性を有する鈎形片部８０Ｄを有しており、起立片部８０Ｂに半球状突起部８１が形成されている。
【００８３】
取付基板部８０Ａには、一つの係合凹部８０Ｅと、両脚部外側縁に形成された一対の切起しストッパ片部８０Ｆと、両脚部内側縁に起立形成された一対の押当片部８０Ｇとを有している。ステータ部材４５の上端面には一対の横転Ｌ形横断面形状のスライドガイド部８２が立上げ形成されており、マウント片８０は、ステータ部材４５の上端面に沿ってた図１４の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれる。
【００８４】
両側の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２を逆止的に通過してスライドガイド部８２の端部８２Ａを越える位置まで差し込みが行われると、差し込み先端側の係合凹部８０Ｅがステータ部材４５の上端面に立上げ形成されている横転Ｌ形横断面形状部８３に当接、係合する。
【００８５】
これにより、マウント片８０は、ステータ部材４５に対し、一対のスライドガイド部８２と横転Ｌ形横断面形状部８３の３箇所の係合によって軸線方向（上下方向）に係止され、一対の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２の端部８２Ａに当たり、係合凹部８０Ｅが横転Ｌ形横断面形状部８３に当たることにより、径方向（左右方向）の係止が行われる。なお、これら係止部の公差により生じる左右方向の多少のがたつきは許される。
【００８６】
マウント片組み付け後に、ステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに、下側からケース４４が差し込まれる。このケース４４の差し込みは、ケース４４の頂部４４Ａがマウント片８０の径方向片部８０Ｃに当接するまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。この差し込みが完了すると、マウント片８０一対の押当片部８０Ｇが各々ケース４４の外周面部４４Ｄに当接する。
【００８７】
この状態では、押当片部８０Ｇと起立片部８０Ｂとが、鈎形片部８０Ｄの弾性変形を伴ってケース４４を径方向両側より挟み、鈎形片部８０Ｄの弾性変形により得られるばね性によって起立片部８０Ｂがケース４４の外周面に押し付けられる。また、その反力によって係合凹部８０Ｅが横転Ｌ形横断面形状部８３に押し付けられ、左右方向のがた付きが消滅する。
【００８８】
この押し付けによって、起立片部８０Ｂの半球状突起部８１がケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合する。これにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定され、これに伴い、前述の実施形態と同様に、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定される。
【００８９】
図１７、図１８は鈎形のマウント片８０の他の実施形態を示している。なお、図１７、図１８において、図１４〜図１６に対応する部分は、図１４〜図１６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００９０】
この実施形態では、押当片部８０Ｇが省略され、取付基板部８０Ａの両脚部外縁側に鉤形の一対の係止爪形状部８０Ｊを有している。
【００９１】
この実施形態でも、マウント片８０は、ケース４４の上端面に沿ってた図１７の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれる。
【００９２】
両側の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２を逆止的に通過し、スライドガイド部８２の一方の端部８２Ａを越える位置まで差し込みが行われると、一対の係止爪形状部８０Ｊが各々スライドガイド部８２の他方の端部８２Ｂに当接し、また、差し込み先端側の係合凹部８０Ｅがステータ部材４５の上端面に立上げ形成されている横転Ｌ形横断面形状部８３に係合する。
【００９３】
これにより、マウント片８０は、ステータ部材４５に対し、一対のスライドガイド部８２と横転Ｌ形横断面形状部８３の３箇所の係合によって軸線方向（上下方向）に係止され、一対の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２の端部８２Ａに当たり、一対の係止爪形状部８０Ｊが各々スライドガイド部８２の端部８２Ｂに当たることにより、径方向（左右方向）の係止が行われる。なお、この場合も、これら係止部の公差により生じる左右方向（差し込み方向）の多少のがたつきは許される。
【００９４】
マウント片組み付け後に、ステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに、下側からケース４４が差し込まれる。このケース４４の差し込みは、ケース４４の頂部４４Ａがマウント片８０の径方向片部８０Ｃに当接するまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。
【００９５】
この状態では、鈎形片部８０Ｄが弾性変形し、鈎形片部８０Ｄの弾性変形により得られるばね性によって起立片部８０Ｂがケース４４の外周面に押し付けられる。また、その反力によって係止爪形状部８０Ｊがスライドガイド部８２の端部８２Ｂに押し付けられ、左右方向のがた付きが消滅する。
【００９６】
これにより、起立片部８０Ｂの半球状突起部８１がケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合し、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定され、これに伴い、前述の実施形態と同様に、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定される。
【００９７】
図１９は鈎形のマウント片８０もう一つの実施形態を示している。この実施形態では、マウント片８０の取付基板部８０Ａが円環状をなし、係合凹部８０Ｅの反対側にもう一つの係合凹部８０Ｈを形成されている。係合凹部８０Ｈはステータ部材４５の上端面に形成されたもう一つのストッパ突起部８４（図１４、図１５参照）に当接、係合する。
【００９８】
このマウント片８０は、ストッパ突起部８４を乗り越えてステータ部材４５の上端面に沿ってた図１４の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれ、図１４、図１５に示されている実施形態のものと同様に、ステータ部材４５に取付けられる。
【００９９】
したがって、この実施形態でも、上述の実施形態と同様に、ケース４４の頂部４４Ａにマウント片８０の径方向片部８０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部８１がディンプル５１に嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。
【０１００】
また、図２０はマウント片９０の他の実施形態を示している。マウント片９０は、プレス成形品であり、円環状の取付基板部９０Ａと、取付基板部９０Ａより起立して相対向する一対の係止片９０Ｂ、９０Ｃを有している。取付基板部９０Ａには図１４、図１５に示されているステータ部材４５の上端面の溝部８３、ストッパ突起部８４に係合する係合凹部９０Ｄ、９０Ｅが形成されている。係止片９０Ｂ、９０Ｃは各々ばね性を有し、この係止片９０Ｂ、９０Ｃの各々に半球状突起部９１、９２が形成されている。
【０１０１】
マウント片９０は、図１６に示されているマウント片８０と同様にステータ部材４５の上端面に位置決め固定され、半球状突起部９１あるいは９２がディンプル５１（図１４、図１５参照）に嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。
【０１０２】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による電動弁によれば、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの位置関係を精度
よく規定して、ステッピングモータ駆動型の電磁弁における動作精度を高く維持することができる。
【０１０３】
特に、請求項１乃至９に記載したこの発明による電動弁によれば、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度で割った数の整数の約数に、ステータ部材側のステータ用位置決め形状部の個数とケース側のステータ用位置決め形状部の個数を分けれてこれら位置決め形状部が形成されているから、ステータコイルのリード線の取り出し方向の自由度を全周とする場合において、ステータ部材の相合わせのための位置決め係合部の個数を従来のものより低減でき、部品製作性に優れ、併せて高精度な相合わせ、ロータの原点位置設定を簡便に行うことができる。
【０１０４】
また、請求項４乃至７と請求項１０に記載したこの発明による電動弁によれば、門形のマウント用ブリッジ片や鈎形のマウント片によって、ステータ部材のケースに対する周方向の位置決めに併せて軸線方向の取付位置の位置決めを簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す縦断面図である。
【図２】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す正面図である。
【図３】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す側面図である。
【図４】この発明による電動弁の一つの実施形態を示す平面図である。
【図５】図２の線Ａ−Ａに沿った部分的な拡大断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は一つの実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。
【図７】この発明による電動弁に組み込まれるストッパ機構部分の断面図である。
【図８】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図（正面図）である。
【図９】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図（底面図）である。
【図１０】この発明による電動弁の他の実施形態を示す要部の説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（底面図、正面図、側面図）である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。
【図１４】この発明による電動弁の他の実施形態を示す平面図である。
【図１５】この発明による電動弁の他の実施形態を示す正面図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。
【図１７】この発明による電動弁の他の実施形態を示す平面図である。
【図１８】他の実施形態のマウント片の平面図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。
【図２０】（ａ）、（ｂ）は他の実施形態のマウント片の平面図、正面図である。
【符号の説明】
１０弁ハウジング
１４弁座部材
１６弁体
１８弁ホルダ
１９弁ガイド部材
３１雌ねじ部材
３３雄ねじ部
４０ステッピングモータ
４１ロータ軸
４３ロータ
４４ケース
４５ステータ部材
５１ディンプル
５２ガイド支持体
５３円筒部
５７位置決め孔
６０螺旋ガイド線体
６１ストッパ線体部
６３可動ストッパ部材
６５軸受部材
７０マウント用ブリッジ片
７３、７４、７５半球状突起部
８０マウント片
８１半球状突起部
９０マウント片
９１、９２半球状突起部

Claims

非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、
前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、
全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度で割った数の整数の約数に、ステータ部材側のステータ用位置決め形状部の個数とケース側のステータ用位置決め形状部の個数を分けてこれら位置決め形状部が形成されていることを特徴する電動弁。
非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、
前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、
ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステータ部材の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々設けられ、
ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度互いに回転変位した位置に各々設けられていること特徴とする電動弁。
非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、
前記ステータ部材の磁極の周方向位置に関連して当該ステータ部材の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定する相互係合形状のステータ用位置決め形状部が前記ステータ部材と前記ケースとに形成され、
ステータ部材側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ケースの中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度互いに回転変位した位置に各々設けられ、
ケース側の前記ステータ用位置決め形状部は前記ステータ部材の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々設けられていること特徴とする電動弁。
前記ステータ部材の一端部に、当該ステータ部材に固定される両脚片部と、当該両脚片部を繋ぐブリッジ片部とを有していて前記中央嵌合孔を径方向に跨いて延在する門形のマウント用ブリッジ片が設けられ、当該マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決め形状部が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント用ブリッジ片のブリッジ片部が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設定されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の電動弁。
前記マウント用ブリッジ片は、前記ブリッジ片部の中央部に一対の係止用垂下片部を有し、当該係止用垂下片部と前記ケースの外周面部に凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部が形成され、対をなす前記係止用垂下片部の自由状態における相互離間距離が前記ケースの外径より小さく、当該係止用垂下片部の弾性変形により得られるばね性によって当該係止用垂下片部が前記ケースの外周面に押し付けられ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め形状部が凹凸係合していることを特徴とする請求項４記載の電動弁。
前記マウント用ブリッジ片は、前記両脚片部に当該脚片部に開口形成されたＣ形乃至コの字形のスリットによるばね片部が形成され、前記ばね片部と前記ケースの外周面部に凹凸形状による前記ステータ用位置決め形状部が形成され、前記ばね片部の弾性変形により得られるばね性によって、当該ばね片部が前記ケースの外周面に押し付けられ、当該押し付けによって前記ステータ用位置決め形状部が凹凸係合していることを特徴とする請求項４記載の電動弁。
前記ステータ部材の一端部に鈎形のマウント片が固定され、当該マウント用ブリッジ片に前記ステータ用位置決め形状部が一体成形され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント片が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する軸線方向位置が設定されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の電動弁。
前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸状部を含むガイド支持体と、
前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有するコイルばね状の螺旋ガイド線体と、
前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることにより、それ以上の回転を止められ、前記ロータの原点位置を機械的に設定する可動ストッパ部材とを有し、
前記ステータ部材位置決め形状部の周方向位置に関連して前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガイド支持体と前記ケースとに形成され、
当該ガイド支持体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定されることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項記載の電動弁。
前記ケースに所定個数のディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形状部をなしていることを特徴とする請求項８記載の電動弁。
門形のマウント用ブリッジ片は両脚片部の先端に係止片部を有し、前記ステータ部材の一端面に横転Ｌ形横断面形状の係止溝部が対をなして形成され、前記マウント用ブリッジ片の両端の前記係止片部が各々マウント用ブリッジ片自体のばね性によって前記係止溝部に係合することにより、当該マウント用ブリッジ片が前記ステータ部材に固定されていることを特徴とする請求項４、５、６の何れか１項記載の電動弁。