JP4110264B2 - 穀粒排出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、収穫した穀粒を貯留するグレンタンクを備えた収穫機に設けている穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫した穀粒を収容するタンクから排出する手段として、パイプに内装した長い縦螺旋及び上下・左右に旋回する横螺旋を利用するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、収穫物には、表皮が柔らかい穀粒、特に、大豆のようなものでは傷がつき、また、泥土などの異物が付着していると商品価値が低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような課題を解決する穀粒排出装置を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１では、穀粒をタンク排出口１から排出するグレンタンク２と、該タンク排出口１に連通する繰出装置３と、該繰出装置３とタンク排出口１との間に位置する調節体４と、前記繰出装置３から繰り出された穀粒を案内する下案内管５と、該下案内管５と連通する送風装置６と、下案内管５と連通し且つ先端部に設けた穀粒排出口７の位置を変更可能に上下方向及び横方向に移動し得る穀粒案内管８とを備え、該穀粒案内管８を上昇させるとタンク排出口１からの落下量を減少し穀粒案内管８を下降させるとタンク排出口１からの落下量を増加するように調節体４を作動するべく穀粒案内管８と調節体４とを連動構成したことを特徴とする穀粒排出装置とした。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【作用】
例えば、コンバインなどの収穫機により収穫した穀粒はグレンタンク２に貯留される。その後、グレンタンクに穀粒が満杯になり、穀粒をグレンタンク２から排出する必要がある。この場合、穀粒排出手段を駆動し、また、穀粒案内管８を上昇、横方向に旋回移動して排出位置にさせると、グレンタンク２に貯留している穀粒は繰出装置３によって下案内管５に繰り出され、そして、送風装置３によって起こされて下案内管５に送り込まれた圧風により穀粒案内管８を通って先端部の穀粒排出口７から機外に排出される。
【０００８】
このとき、繰出装置３とタンク排出口１との間に位置する調節体４は、穀粒案内管８を上昇させるとタンク排出口１からの落下量を減少し、反対に下降するとタンク排出口１からの落下量を増加するように作動するので、穀粒排出口７の対地高さが変わっても穀粒の停滞がなく、穀粒排出を円滑に行なうことができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【効果】
タンク内の穀粒の排出を長い搬送螺旋でするのでなく、また、高速回転する板で跳ねあげるのではなく、圧風を利用して排出するので、表皮の柔らかい穀粒である大豆においても損傷の発生を減少でき、商品価値を高め得る。
【００１２】
そして、繰出装置３とタンク排出口１との間に位置する調節体４は、穀粒案内管８を上昇させるとタンク排出口１からの落下量を減少し、反対に下降するとタンク排出口１からの落下量を増加するように作動するので、穀粒排出口７の対地高さが変わっても穀粒の停滞がなく、穀粒排出を円滑に行なうことができる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、コンバイン１１は、普通型のコンバインでって、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置１２を具備する車台１３の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在に刈取部１４を設け、該刈取部１４の後方で車台１３の左側部に脱穀部１５を設け、該脱穀部１５の右側部にグレンタンク２を設け、該グレンタンク２と刈取部１４との間の空間部に運転部１６を設けている。
【００１５】
刈取部１４は分草装置１７と、回転式の掻き込みリ−ル１８と、刈取装置１９と、刈取った穀稈を後方上方に搬送するエレベ−タ型の穀稈搬送装置２０とを一体に構成し、昇降シリンダ２１により昇降自在に構成している。脱穀部１５は穀稈搬送装置２０が搬送してきた穀稈の全部を受け入れて、回転するシリンダ−でもって脱穀処理し、網から漏下した処理物を唐箕、揺動選別棚等の選別装置で選別する形態であって全稈投入型の構成である。そして、選別した穀粒は選別室の一側部に搬送され、揚穀装置２２でもって上方に搬送する。該揚穀装置２２は上下方向に回転する無端ベルトとこの無端ベルトに所定間隔置きに取り付けたバケットとからなり、移動時にバケットが所定量の穀粒を汲み上げて上方に搬送し、搬送終端部で排出する構成である。
【００１６】
グレンンタンク２は鉄板または樹脂などにより下部に斜面部２３を形成した中空の箱体であって、斜面部２３の下端にタンク排出口１を設けており、さらに、上端部を前記揚穀装置２２の上部に設けた揚穀装置排出口（図示せず）に連通し、後側部に設けた上下に配置した縦軸を中心にして横外方に向けて開放できる構成である。そして、該グレンタンク２の斜面部２３の下端部に、上下両端部を開口し筒状に形成した中継筒体２４の上端部を着脱自在に取り付けている。
【００１７】
繰出装置３は前記中継筒体２４の中央部に回転可能に設けた横方向に軸芯を有する繰出軸２５と、該繰出軸２５の外周面に略等間隔に配置して一体に取り付けた複数枚（実施例では６枚）の繰出し羽根２６とで構成している。なお、該繰出し羽根２６の横方向における先端部は中継筒体２４の内壁に接触しない程度に近づけているので、繰出し羽根２６の端面と中継筒体２４の内壁との間への穀粒のかみ込みがなく、繰出し羽根２６のロックや破損・変形を防止することができるとともに後述する繰出装置３の伝動機構やモ−タの焼きつきも防止することができる。
【００１８】
そして、該繰出軸２５は一端部に輪体（実施例では、スプロケット）２７を着脱自在に取り付けており、さらに、この輪体２７を機枠に着脱自在に取り付け且つ出力軸２８の回転数を任意に選択することができるモ−タ２９の出力軸２８の一端部に着脱自在に取り付けた輪体（実施例では、スプロケット）３０との間に無端帯（実施例ではチェ−ン）３１を着脱自在に巻き掛けている。従って、モ−タ２９の出力軸２８から出力される回転動力は、輪体３０、無端帯３１及び輪体２７を介して繰出装置３を回転することができる。
【００１９】
下案内管５は、コンバイン１１の側面視において、筒体により上部と機体の進行方向の両端面を開口した逆Ｔ字型に形成し、上端部を前記斜面部２３の下端部に着脱自在に取り付けている。送風装置６は回転可能に設けたファン軸６ａに固定しているファン６ｂ及びファン６ｂを内装するファンケ−ス６ｃなどで構成しており、該ファン軸６ａの運転部側における端部に固定した受動体３２と、運転部１６の下部において前後方向に軸芯を有するとともにエンジンから出力された回転動力を伝動す伝動軸３３の先端部に着脱自在に取り付けた伝動体３４とを係合している。なお、伝動軸３３を駆動する伝動機構にソレノイド７３により入り切りする電磁クラッチ（図示せず）を設けている。
【００２０】
そして、ファンケ−ス６ｃの排出口部を下案内管５の機体前進側における端部に着脱自在に取り付けた風案内管６ｄの他端部に着脱自在に取り付けて下案内管５と連通する構成である。また、該送風装置６は運転部１６の後側の空間部に配置してグレンタンク２に着脱自在に取り付けており、グレンタンク２の開放とともに回動する構成である。
【００２１】
なお、伝動軸３３からファン軸６ａへの回転動力は、後述する穀粒排出スイッチ６５の入り切り操作に関連して伝動または伝動停止を選択することができる。穀粒案内管８は内面を円滑に形成した可撓性を有する１本のフレキシブル管体で形成しており、脱穀部１５の上方に位置し先端部に穀粒排出口７を設けている穀粒排出部８ａと、該穀粒排出部８ａの後部に続いて形成する縦案内部８ｂと縦案内部８ｂの下端部に続いて形成する横案内部８ｃとを有している。なお、横排出部８ｃの先端部は送風装置６との接続側とは反対側の下案内管５の出口部に着脱自在に取付けている。
【００２２】
上下フレ−ム３５は穀粒排出部８ａの先端部から基部にかけて支持するとともに基部を昇降フレ−ム３６の上端部に固定している。そして、該昇降フレ−ム３６の後端部は横軸３８を一体に取り付けているとともに筒状の縦フレ−ム３７の上端部に設けた支持機枠３７ａの上端部にこの横軸３８を回動可能に枢着し、油圧により伸縮するピストンやシリンダ等からなる昇降装置３９によって昇降可能に設けている。なお、ピストンの伸縮は油圧バルブ４０の切替により行なう構成であって、一般の手段と同形態である。
【００２３】
下部メタル４１は穀粒案内管８の縦案内部８ｂと横案内部８ｃとの屈曲部を及びその周辺を覆うように上端及び横端を開口してＬ状に形成し、上端部に円形のフランジ４２を一体に設けて車台１３に固定している。したがって、基部を下案内管５に取り付けた前記穀粒案内管８は、その横案内部８ｃが下部連結フレ−ム４７の内部を通って下部メタル４１に入り、縦案内部８ｂが下部メタル４１から縦フレ−ム３７の内部を通って上方に向かい、その後、縦フレ−ム３７から前側（刈取部側）に出る。さらに、穀粒案内管８の穀粒排出部８ａは上下フレ−ム３５に沿って運転部１６の横側方まで延長し先端部から基部にかけて上下フレ−ム３５に支持されている。そして、穀粒排出部８ａの先端部に設けた穀粒排出口７は下方の地面に対向している。
【００２４】
前記縦フレ−ム３７は下端部に前記フランジ４２に滑り材を介し縦方向に重なりあう円形のフランジ４３を一体に設けている。該フランジ４３の外周部は、機枠に固定した正逆転モ−タ４４のモ−タ軸の先端部に固定したギヤと噛み合うギヤ部を形成し正・逆回動し得る構成としている。したがって、正逆転モ−タ４４の駆動による回転動力はモ−タ軸、２個のギヤに伝動され、縦フレ−ム３７を縦軸芯回りに回動する。なお、縦フレ−ム３７は、回動端、すなわち、穀粒排出部８ａの先端部から基部にかけて支持する上下フレ−ム３５が収納位置と穀粒排出位置とに到達したとき、縦フレ−ム３７に設けた突起（図示せず）が機枠に設けたスイッチ４５，４６を入り切りすることにより回転を停止する構成である。
【００２５】
調節体４は、グレンタンク２の側面視において、先端部よりも後端部を高い所に位置する板体であって、グレンタンク２の下面と中継筒体２４の上面との間に形成した間隙に沿って摺動可能に設けている。すなわち、調節体４は斜め下方に移動するとき、中継筒体２４の上端開口部を小さくし、斜め上方に移動するとき、中継筒体２４の上端開口部を大きくして、中継筒体２４に落下する量を調節する構成である。
【００２６】
４７は下部を中継筒体２４の近くの機枠に取り付けるとともに上端部を支持機枠３７ａに取り付けたアウタ−４７ａとインナ−ワイヤ４７ｂとからなる調節作動体である。そして、インナ−ワイヤ４７ｂは上端部を前記横軸３８の一端部に取り付けた横軸ア−ム３８ａの先端部に連結し、下端部を調節体４の上端部に連結している。
【００２７】
したがって、昇降フレ−ム３６は横軸３８を中心に上向きに移動すると、調節体４が斜め下方に移動して中継筒体２４の開口部を小さくし、反対に下向きに移動すると、斜め上方に移動して中継筒体２４の開口部を大きくし、タンク排出口１から中継筒体内へのに落下量を調節する構成である。
【００２８】
キャビン４８に内装している運転部１６は背もたれを有する座席４９と、機体の前進方向に向かって座席４９の左横側部と前方にかけて左側操作壁５０と前側操作壁５１は倒Ｌ字型に配置し、そして、該左側操作壁５０と前側操作壁５１により形成したコ−ナ−部における左側操作壁の前端部に、内側を低く外側（コ−ナ−側）を高くして座席に対向するように斜めに設けていると共に回転表示具、グレンタンク２に収容している籾量を表示する籾量表示具、燃料表示具等を有する計器パネル５２を設けている。
【００２９】
また、左側操作壁５０には車速を変速する変速レバ−（ＨＳＴレバ−）５３を、車速を副変速する副変速レバ−５４を、脱穀部への動力を入り切りする脱穀レバ−５５を、刈取部への動力を入り切りする刈取レバ−５６を夫れ夫れ前後方向に回動自在に設けている。さらに、左側操作壁５０の右側（内側）に形成した斜面部の前部にエンジンの回転数を調節するスロットルレバ−５７を回動自在に設けている。
【００３０】
なお、前記計器パネルは変速レバ−を最前（最高速）側に回動したときにおいても、座席４９に座った運転者が計器パネルの各表示具を目視し得る位置に設け、機体各部の異常有無などの運転状況を容易に把握できるように設けている。前側操作壁５０の上部に、ブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ、ウインカ及びホ−ンスイッチ、キ−スイッチ等を設け、右側端部に操作レバ−５８を設けている。
【００３１】
操作レバ−５８は前後に傾倒すると刈取部１４を昇降し、左右に傾倒するとマイクロコンピュ−タからの指令信号によりアクチュエ−タを作動して、油圧シリンダ等の伸縮により刈取部の昇降、操向クラッチやブレ−キの入切により機体の進行方向を変更する構成である。
【００３２】
なお、走行装置１２、刈取部１４、脱穀部１５、グレンタンク２からの穀粒排出などは、車台１３に搭載したエンジン（図示せず）から出力された回転動力を駆動源としている。そして、刈取部１４は刈取レバ−５６の入り切り操作によって駆動・停止し、脱穀部１５は脱穀レバ−５５の入り切り操作によって駆動・停止し、走行装置１２の速度（車速）は変速レバ−（ＨＳＴレバ−）５３及び副変速レバ−５４の操作位置により選択でき、エンジンの回転数はスロットルレバ−５７の操作位置により調節することができる構成である。８０は緊急停止スイッチである。
【００３３】
給水装置９は一端部を前記下案内管５に着脱自在に接続し、他端部を給水源（例えば水道管）に着脱自在に接続した水案内管であって、下案内管側から逆止弁と電磁弁７４を設けている。磨き剤供給装置１０は先端部のノズル７５を下案内管５にのぞませ、後端部を磨き剤（実施例ではトウモロコシの粉）を収容している磨き剤タンク７６に接続している。なお、磨き剤は電磁弁７７を設けた供給装置（図示せず）により、ノズル７５から下案内管５に供給する構成である。
【００３４】
図１１のブロック回路を説明すると、５９は必要なデ−タや制御プログラム等を内蔵するメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術・論理及び比較演算等の作業を行なう。そして、該ＣＰＵ５９に入力インタ−フェイス６０を介して入力する主な情報として、スイッチ４５，４６からの縦フレ−ム停止情報、操作レバ-５８の傾倒により入り切りするスイッチ６１，６２，６３，６４からの刈取部昇降情報及び機体の左・右旋回情報、穀粒排出スイッチ６５からの穀粒排出情報、穀粒案内管旋回スイッチ６６からの穀粒案内管旋回情報、穀粒案内管昇降スイッチ６７からの穀粒案内管昇降情報、自動張り出しスイッチ６８からの穀粒案内管自動張り出し情報、自動収納スイッチ６９からの穀粒案内管自動収納情報、給水スイッチ７８からの給水情報、磨き剤スイッチ７９からの磨き剤供給情報、緊急停止スイッチ８０からの緊急停止情報等がある。
【００３５】
また、ＣＰＵ５９から出力インタ−フェイス７０を介して出力される信号としてモ−タ２９への駆動指令信号、正逆転モ−タ４４への駆動指令信号、穀粒案内管４の昇降用の油圧バルブ４０への切替信号、刈取部昇降用の油圧バルブ７１への切替信号、機体旋回用の旋回用バルブへの切替信号７２、ソレノイド７３への励磁信号、電磁弁７４，７５への開閉信号等がある。
【００３６】
なお、穀粒排出スイッチ６５は切りに操作されると、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス６０を介してモ−タ２９及びソレノイド７３に停止信号を出力するが、この両停止信号の出力に時間差を設けている。すなわち、モ−タ２９への停止信号をの出力してから所定時間後にソレノイド７３に停止信号を出力するが、ＣＰＵ５９は緊急停止スイッチ８０からの緊急停止情報を取り込むと、モ−タ２９及びソレノイド７３への停止信号を略同時に出力する。
【００３７】
つぎに、その作用について説明する。まず、運転者はキャビン４７のドアを開閉して座席４８に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。
【００３８】
そして、スロットルレバ−５７を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−５４を前側に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱穀レバ−５５及び刈取レバ−５６を操作して脱穀部１５、刈取部１４を駆動すると、機械条件等が計器パネル５２の各表示具に表示される。
【００３９】
収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−５３を前側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−５８を前又は後方向に傾倒してスイッチ６１又は６２を入りにする。すると、入力インタ−フェイス６０を介して刈取部昇降情報を取り込んだＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して刈取部昇降用の油圧バルブ７１へ切替信号を出力して昇降シリンダ２１を伸縮して刈取部１４を所望の位置まで昇降する。
【００４０】
操作レバ−５８を左右に傾倒してスイッチ６３又は６４を入りにすると、入力インタ−フェイス６０を介して機体旋回（左側又は右側への機体の進行方向の修正）情報を取り込んだＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して機体旋回用の油圧バルブ７２へ切替信号を出力して左旋回シリンダ又は右旋回シリンダ（図示せず）を作動して機体の進行方向を所望の位置まで旋回する。
【００４１】
このように、刈取部１４の対地高さ、機体の進行方向を変更しながら分草装置１７を所定の条間に合わせる。すると、回転する掻き込みリ−ル１８によって後方に掻き込まれた穀稈の株元部は、刈取装置１９によって切断された後穀稈搬送装置２０に受け継がれ後方上方に搬送される。
【００４２】
そして、搬送終端部に到達した穀稈は脱穀部１５の扱室内に送り込まれて処理される。これにより生じた処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離された穀粒は上下方向に移動する揚穀装置２２のバケットに汲み上げられて揚穀され、この揚穀終端部からグレンタンク２に送り込まれて収容される。
【００４３】
その後、グレンタンク内の穀粒が満杯になると、運転者は収穫作業を中断して穀粒案内管昇降スイッチ６７の「上げ」を入りにすると、穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、昇降装置３９の昇降シリンダは伸びて昇降フレ−ム３６を横軸３８を中心に上昇回動する。このとき、上下フレ−ム４４は昇降フレ−ム３６の上昇回動に関連して上向きに回動し穀粒案内管４を上昇する。そして、上下フレ−ム４４が所定位置に到達すると、穀粒案内管昇降スイッチ６７を切りにする。
【００４４】
つぎに、穀粒案内管旋回スイッチ６６を入りにすると、穀粒案内管旋回情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して正逆転モ−タ４４に正転の起動信号を出力する。すると、正逆転モ−タ４４の回転動力はモ−タ軸のギヤ、縦フレ−ム側のギヤを介して縦フレ−ム３７及び上下フレ−ム３５を左回りに旋回するので、穀粒案内管８の穀粒排出部８ａそれと同方向（左側）に旋回する。その後、作業者が所望する位置に到達したと判断して穀粒案内管旋回スイッチ６６を切りにすると、正逆転モ−タ４４は出力インタ−フェイス７０を介してＣＰＵ５９の指令により停止するので、縦フレ−ム３７、上下フレ−ム３５及び穀粒排出部８ａも停止する。
【００４５】
穀粒案内管８を排出側に移動するとき、自動張り出しスイッチ６８を入りにすると、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、昇降装置３９の昇降シリンダは所定位置まで伸びて昇降フレ−ム３６を横軸３８を中心に上昇回動する。このとき、上下フレ−ム４４は昇降フレ−ム３６の上昇回動に関連して上向きに回動し穀粒案内管４を上昇する。続いて、ＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して正逆転モ−タ４４に正転の起動信号を出力する。すると、正逆転モ−タ４４の回転動力はモ−タ軸のギヤ、縦フレ−ム側のギヤを介して縦フレ−ム３７及び上下フレ−ム３５を左回りに旋回するので、穀粒案内管８の穀粒排出部８ａそれと同方向（左側）に旋回する。そして、縦フレ−ム３７に設けた突起（図示せず）が機枠に設けたスイッチ４５を入り切りすると、ＣＰＵ５９から出力インタ−フェイス７０を介して出力していた正逆転モ−タ４４への駆動指令信号の出力を停止し、旋回を停止する。
【００４６】
つぎに、運転者は穀粒案内管昇降スイッチ６６を入りにすると、穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、これに関連して、昇降装置３９の昇降シリンダは短くなって昇降フレ−ム３９、上下フレ−ム３５を介して穀粒排出部８ａを下降する。その後、上下フレ−ム３５を介して穀粒排出部８ａが所定位置に到達したとき、穀粒案内管昇降スイッチ６６を切りにすると、ＣＰＵ５９から出力していた油圧バルブ４０への信号の出力を停止するので、穀粒排出部８ａの下降は停止する。
【００４７】
なお、穀粒排出部８ａが所望する位置以上に旋回したとき、あるいはもとの位置に復帰させる場合には、穀粒案内管旋回スイッチ６６を入りにして、位置を調節すればよい。また、昇降フレ−ム３６と横軸３８が回動すると、これにともなって横軸ア−ム３８ａは回動し、インナ−ワイヤ４７ｂを「押し」または「引き」して調節体４を斜め方向に移動する。このとき、調節体４は斜め下方に移動するとき、中継筒体２４の上端開口部を小さくし、斜め上方に移動するとき、中継筒体２４の上端開口部を大きくして、中継筒体２４に落下する量を調節する。すなわち、穀粒案内管８の傾斜角が大きくなる側に回動すると落下量を減少させ、傾斜角が小さくなる側に回動すると落下量を増加させるので、穀粒排出時に、穀粒案内管８での穀粒の停滞や詰まりがなく、排出作業能率を高め得る。
【００４８】
つぎに、穀粒排出スイッチ６５を入りにすると、穀粒排出情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介してモ−タ２９に起動信号を出力するので、これに関連して、モ−タ２９の出力軸２８の回転動力は輪体２７，３０及び無端帯３１を介して繰出軸２５に伝動する。そして、該繰出軸２５の回転によって、繰出し羽根２６が回転してタンク排出口１から中継筒体２４に入った穀粒は、強制的に下案内管５に向けて繰り出される。
【００４９】
また、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介してソレノイド７３に励磁信号を出力して電磁クラッチを入りにするので、エンジンからの回転動力は伝動軸３３から伝動体３４および受動体３２を介してファン軸６ａを回転する。すると、ファン６ｂはファン軸６ａとともにファンケ−ス６ｃの内部を回転して、圧風をファンケ−ス６ｃから風案内管６ｄを通って下案内管５、穀粒案内管８の横案内部８ｃ、縦案内部８ｂに入り、その後、穀粒排出部８ａを通って穀粒排出口７から下向きに出るが、このとき、下案内管５に繰り出された穀粒はこの圧風によって横案内部８ｃ、縦案内部８ｂ、穀粒排出部８ａを通って穀粒排出口７から下向きに排出されトラックや運搬者等の収容部に回収される。したがって、グレンタンク２に貯留している穀粒をタンク内での詰まりや停滞がなく円滑に排出できるので、タンク１からの穀粒排出作業能率を向上できる。
【００５０】
そして、穀粒の排出作業を終えると、穀粒排出スイッチ５９を切りにすると、ＣＰＵ５９から出力インタ−フェイス７０を介して出力しているモ−タ２９への駆動指令信号、ソレノイド７３への励磁信号の出力を停止し、繰出し装置３と回転ファン３７を停止するが、モ−タ２９への停止信号をの出力してから所定時間後にソレノイド７３に停止信号を出力するので、穀粒案内管８への残留を防止することができる。なお、ＣＰＵ５９は緊急停止スイッチ８０からの緊急停止情報を取り込むと、モ−タ２９及びソレノイド７３への停止信号を略同時に出力するので、モ−タ２９やソレノイド７３などの損傷や焼き付きなどを防止することができる。
【００５１】
穀粒の排出作業を終了し、作業者は穀粒案内管昇降スイッチ６７の「上げ」を入りにすると、穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、昇降装置３９の昇降シリンダは伸びて昇降フレ−ム３６を横軸３８を中心に上昇回動する。このとき、上下フレ−ム４４は昇降フレ−ム３６の上昇回動に関連して上向きに回動し穀粒案内管４を上昇する。そして、上下フレ−ム４４が所定位置に到達すると、穀粒案内管昇降スイッチ６７を切りにする。
【００５２】
つぎに、穀粒案内管旋回スイッチ６６の「収納」を入りにすると、穀粒案内管旋回情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して正逆転モ−タ４４に逆転の起動信号を出力する。すると、正逆転モ−タ４４の回転動力はモ−タ軸のギヤ、縦フレ−ム側のギヤを介して縦フレ−ム３７及び上下フレ−ム３５を右回りに旋回するので、穀粒案内管８の穀粒排出部８ａそれと同方向（右側）に旋回する。その後、作業者が所望する位置に到達したと判断して穀粒案内管旋回スイッチ６６を切りにすると、正逆転モ−タ４４は出力インタ−フェイス７０を介してＣＰＵ５９の指令により停止するので、縦フレ−ム３７、上下フレ−ム３５及び穀粒排出部８ａも停止する。
【００５３】
さらに、穀粒案内管昇降スイッチ６７の「下げ」を入りにすると、穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、昇降装置３９の昇降シリンダは短縮して昇降フレ−ム３６を横軸３８を中心に下向きに回動する。このとき、上下フレ−ム４４は昇降フレ−ム３６の下降回動に関連して下向きに回動し、穀粒案内管４を下降する。そして、所定位置に到達すると、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ出力しているＣＰＵ５９の切替信号を出力するので、上下フレ−ム４４、昇降フレ−ム３６及び穀粒排出部８ａの下降回動を停止する。
【００５４】
なお、自動収納スイッチ６９を「入り」にしたとき、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、昇降装置３９の昇降シリンダは所定位置まで伸びて昇降フレ−ム３６を横軸３８を中心に上昇回動する。このとき、上下フレ−ム４４は昇降フレ−ム３６の上昇回動に関連して上向きに回動し穀粒案内管４を上昇する。続いて、ＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して正逆転モ−タ４４に逆転の起動信号を出力する。すると、正逆転モ−タ４４の回転動力はモ−タ軸のギヤ、縦フレ−ム側のギヤを介して縦フレ−ム３７及び上下フレ−ム３５を右回りに旋回するので、穀粒案内管８の穀粒排出部８ａそれと同方向（右側）に旋回する。そして、縦フレ−ム３７に設けた突起（図示せず）が機枠に設けたスイッチ４６を入り切りすると、ＣＰＵ５９から出力インタ−フェイス７０を介して出力していた正逆転モ−タ４４への駆動指令信号の出力を停止し、旋回を停止する。
【００５５】
つづいて、ＣＰＵ５９は、出力インタ−フェイス７０を介して油圧バルブ４０へ切替信号を出力するので、これに関連して、昇降装置３９の昇降シリンダは短くなって昇降フレ−ム３９、上下フレ−ム３５を介して穀粒排出部８ａを下降する。その後、上下フレ−ム３５を介して穀粒排出部８ａが所定位置に到達したとき、ＣＰＵ５９から出力していた油圧バルブ４０への信号の出力を停止するので、穀粒排出部８ａの下降は停止する。
【００５６】
穀粒排出作業を終えた後、あるいは、穀粒案内管８を元の位置に復帰させて、穀粒案内管８の内部に残留した埃を清掃する必要があるが、このようなとき、穀粒排出スイッチ６５と給水スイッチ７８を入りにする。すると、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介してソレノイド７３に励磁信号を出力して電磁クラッチを入りにするので、エンジンからの回転動力は伝動軸３３から伝動体３４および受動体３２を介してファン軸６ａを回転する。すると、ファン６ｂはファン軸６ａとともにファンケ−ス６ｃの内部を回転して、圧風をファンケ−ス６ｃから風案内管６ｄを通って下案内管５、穀粒案内管８の横案内部８ｃ、縦案内部８ｂに入り、その後、穀粒排出部８ａを通って穀粒排出口７から下向きに出るが、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介して電磁弁７４に「開」信号を出力するので、水道管を介して送られてきた水は電磁弁７４、逆止弁を通って下案内管５に入る。したがって、下案内管５に送りこまれた水はこの圧風によって横案内部８ｃ、縦案内部８ｂ、穀粒排出部８ａを通って穀粒排出口７から下向きに排出されるので、これらを通るときに穀粒案内管８に残留しているほこりや内壁に付着しているほこりを除去することができる。
【００５７】
給水スイッチ７８の代えて磨き剤供給スイッチ７９を入りにすると、ＣＰＵ５９は出力インタ−フェイス７０を介して電磁弁７７に「開」信号を出力する。すると、磨き剤タンク７６に貯留している磨き剤は供給装置（図示せず）によってノズル７５から下案内管５に送りこまれ、そして、送風装置６の圧風によって横案内部８ｃ、縦案内部８ｂ、穀粒排出部８ａを通って穀粒排出口７から下向きに排出されるので、これらを通るときに穀粒案内管８に残留しているほこりや内壁に付着しているほこりを除去することができる。
【００５８】
このように、穀粒案内管８の内部を自動洗浄できるので、大豆などの穀粒の汚れを防止することができ、商品価値の向上にもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの右側面図。
【図２】 一部切除したコンバインの背面図。
【図３】 一部切除したコンバインの側面図。
【図４】 運転部の平面図。
【図５】 繰出装置の側面図。
【図６】 繰出装置の平面図。
【図７】 給水装置を備えた繰出装置の平面図。
【図８】 磨き剤供給装置を備えた繰出装置の平面図。
【図９】 繰出し部の側断面図。
【図１０】 繰出し部の正断面図。
【図１１】 ブロック回路。
【符号の説明】
１ タンク排出口
２ グレンタンク
３ 繰出し装置
４ 調節体
５ 下案内管
６ 送風装置
７ 穀粒排出口
８ 穀粒案内管
９ 給水装置
１０ 磨き剤供給装置

Claims (1)

1. 穀粒をタンク排出口１から排出するグレンタンク２と、該タンク排出口１に連通する繰出装置３と、該繰出装置３とタンク排出口１との間に位置する調節体４と、前記繰出装置３から繰り出された穀粒を案内する下案内管５と、該下案内管５と連通する送風装置６と、下案内管５と連通し且つ先端部に設けた穀粒排出口７の位置を変更可能に上下方向及び横方向に移動し得る穀粒案内管８とを備え、該穀粒案内管８を上昇させるとタンク排出口１からの落下量を減少し穀粒案内管８を下降させるとタンク排出口１からの落下量を増加するように調節体４を作動するべく穀粒案内管８と調節体４とを連動構成したことを特徴とする穀粒排出装置。

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