JP4009690B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場内を移動しながら収穫するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫した穀粒を収容するタンクから排出する手段として、パイプに内装した長い縦螺旋及び上下・左右に旋回する横螺旋を利用するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、収穫物には、表皮が柔らかい穀粒、特に、大豆のようなものでは傷がつき、商品価値の低下を生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような課題を解決するコンバインを提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、走行装置（９）を備えた車台（１０）の前部に刈取部（１１）を設け、該刈取部（１１）の後方における車台（１０）の左側部に脱穀部（１２）を設け、該脱穀部（１２）の右側部にタンク（１）を設け、該タンク（１）と刈取部（１１）との間の空間部に運転部（１３）を設けたコンバインにおいて、前記タンク（１）の下端部に筒体（２１）を設け、該筒体（２１）の底面を開口させてタンク排出口（２）を形成し、タンク穀粒案内管（２９）に設けた連通口（３０）を該タンク排出口（２）に連通させ、回転ファン（２７）を内装する送風装置（２４）のケース（２５）の吐出側端部を第１導風管（２８）を介してタンク穀粒案内管（２９）の一端部に接続し、該タンク穀粒案内管（２９）の他端部に下部穀粒案内管（３１）を接続し、該下部穀粒案内管（３１）に穀粒排出口（６）を備えた移動穀粒案内管（３２）を接続し、横軸芯を有する回転軸（３）から板状の羽根（４）を直径方向に突出させて回転羽根（５）を構成し、羽根（４）の先端を筒体（２１）の内壁とタンク穀粒案内管（２９）の底壁の近傍に位置させ、前記回転軸（３）の回転時に羽根（４）がタンク排出口（２）内に入る構成とし、前記送風装置（２４）からの圧風及びタンク（１）内の穀粒による下方への押圧力によって回転羽根（５）の羽根（４）が回転して、タンク（１）内の穀粒を筒体（２１）とタンク排 出口（２）及び連通口（３０）を介してタンク穀粒案内管（２９）に供給する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００５】
羽根４は圧風及び穀粒の下方への押圧力によって回転し、穀粒をタンク１の筒体２１、タンク排出口２及び連通口３０を介してタンク穀粒案内管２９に供給する。したがって、穀粒は圧風によって風の移動方向と同方向に移動し、その後、穀粒排出口６から機外に排出されてトラック等の収容部に回収される。
【０００６】
【効果】
タンク１内の穀粒の排出を長い搬送螺旋でするのではなく、また、高速回転する板で跳ねあげるのではなく、風を利用して排出すので、表皮の柔らかい穀粒においても損傷の発生を減少でき、商品価値を高め得る。
また、この穀粒の排出の際に、送風装置２４からの圧風及びタンク１内の穀粒による下方への押圧力によって回転羽根５の羽根４を回転させて、タンク１内の穀粒をタンク穀粒案内管２９に供給することができる。
また、羽根４の先端を筒体２１の内壁とタンク穀粒案内管２９の底壁の近くに設けているので、穀粒の掻き出しもよく残粒を少なくできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について説明すると、コンバイン８は、普通型のコンバインでって、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置９を具備する車台１０の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在に刈取部１１を設け、該刈取部１１の後方で車台１０の左側部に脱穀部１２を設け、該脱穀部１２の右側部にタンク１を設け、該タンク１と刈取部１１との間の空間部に運転部１３を設けている。
【０００８】
刈取部１１は分草装置１４と、回転式の掻き込みリ−ル１５と、刈取装置１６と、刈取った穀稈を後方上方に搬送するエレベ−タ型の穀稈搬送装置１７とを一体に構成し、昇降シリンダ１８により昇降自在に構成している。
脱穀部１２は穀稈搬送装置１７が搬送してきた穀稈の全部を受け入れて、回転するシリンダ−でもって脱穀処理し、網から漏下した処理物を唐箕、揺動選別棚等の選別装置で選別する形態であって全稈投入型の構成とした周知のものと同形態である。そして、選別した穀粒は選別室の一側部に搬送し、上下方向に回転する無端ベルトに所定間隔置きに穀粒を汲み上げて収容する設けたバケット型の昇降機２０でもって上方に搬送する。
【０００９】
タンク１は傾斜面により下部を細くし、この下端部に筒体２１を形成した中空形状の箱体であって、上端部を前記昇降機２０の上部に設けた昇降機排出口２２に連通し、後側部に設けた上下に配置した回動軸芯を中心にして横外方に向けて開放できる構成としている。そして、該筒体２１は底面を開口してタンク排出口２を形成すると共に、端部を軸受体２３により回転可能に設けた横軸芯を有する回転軸３と、回転軸３の外面から直径方向に突出して外周を略４等分する位置に固定した板状の羽根４を備えた回転羽根５を設けている。なお、該羽根４は正面視半円形状に形成し且つ回転軸３の回転時に筒状内に位置すると共に先端を筒体内壁及び後述するタンク穀粒案内管２９の底壁近くに位置する構成としている。
【００１０】
送風装置２４はケ−ス２５とケ−ス２５に内装し且つモ−タ２６を駆動源とし回転数を調節可能に設けた回転ファン２７により構成している。そして、このケ−ス２５の吐出側端部は導風管（第１導風管）２８を介して穀粒案内管７を構成する後述のタンク穀粒案内管２９の一端部に着脱自在に接続している。
穀粒案内管７は中間部にタンク排出口２と連通する連通口３０を設けて固定している前記タンク案内管２９と、一端部を導風管２８との接続側とは反対側部のタンク穀粒案内管２９に着脱自在に取付けると共に他端部を上方に向けてＬ状に屈曲した下部穀粒案内管３１と、基部を下部穀粒案内管３１に対して縦軸回りに回動可能に取付けた縦部と先端部に穀粒排出口６を形成した横部とからなるＬ状に形成した可撓性を有する移動穀粒案内管３２とを備えている。
【００１１】
そして、該移動穀粒案内管３２の縦部の基部は正逆転モ−タ３３を駆動源として作動するギヤ等により構成された伝動機構３４によって下部穀粒案内管３１に対して正・逆回動し得る構成である。また、移動穀粒案内管３２の横部の基部は油圧により伸縮するピストンやシリンダ等からなる昇降装置３５によって昇降可能に設けた機枠３７に着脱自在に取り付けている。なお、ピストンの伸縮は油圧バルブ３６の切替により行なう構成であって、一般の手段と同形態である。
【００１２】
キャビン３８に内装している運転部１３は背もたれを有する座席３９と、機体の前進方向に向かって座席の左横側部と前方にかけて左側操作壁４０と前側操作壁４１は逆Ｌ字型に配置し、そして、該左側操作壁４０と前側操作壁４１により形成したコ−ナ−部における左側操作パネルの前端部に、内側を低く外側（コ−ナ−側）を高くして座席に対向するように斜めに設けていると共に回転表示具、タンク１に収容している籾量を表示する籾量表示具、燃料表示具等を有する計器パネルを設けている。
【００１３】
また、左側操作パネル４０には車速を変速する変速レバ−（ＨＳＴレバ−）を、車速を副変速する副変速レバ−を、脱穀部への動力を入り切りする脱穀レバ−を、刈取部への動力を入り切りする刈取レバ−を夫れ夫れ前後方向に回動自在に設けている。さらに、左側操作壁の右側（内側）に形成した斜面部の前部にエンジンの回転数を調節するスロットルレバ−を回動自在に設けている。なお、前記計器パネルは変速レバ−を最前（最高速）側に回動したときにおいても、座席３９に座った運転者が計器パネルの各表示具を目視し得る位置に設け、機体各部の異常有無などの運転状況を容易に把握できるように設けている。そして、計器パネルのカバ−は透明で且つ紫外線、熱戦等を減少又はカットする素材で上部を高く形成し、表示具の劣化を防止している。
【００１４】
前側操作パネル４１の上部に、ブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ、ウインカ及びホ−ンスイッチ、キ−スイッチ等を設け、右側端部に操作レバ−を設けている。操作レバ−４２は前後に傾倒すると刈取部を昇降し、左右に傾倒すると機体の進行方向を変更する構成であり、昇降や進行方向の変更の切り替えを検出するスイッチ４３，４４，４５，４６を入り切りし且つ上端が座席側（運転者側）に位置するように斜めに突出するレバ−、レバ−の上端部に設けた握り具、レバ−の中間部から下部を覆う可撓性のカバ−等を設けている。
【００１５】
そして、該操作レバ-４２の傾倒により入り切りするスイッチ４３，４４，４５，４６は、リミットスイチのような接触式、光電スイッチのような非接触式式、ポテンショメ−タや差動トランスでもよく、例えば、入りになると、マイクロコンピュ−タのＣＰＵ４７からの指令信号によりアクチュエ−タを作動して、油圧シリンダ等の伸縮により刈取部の昇降、操向クラッチやブレ−キの入切により機体の進行方向を変更する構成である。
【００１６】
図６のブロック図を説明すると、４７は必要なデ−タや制御プログラム等を内蔵するメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部（以下ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術・論理及び比較演算等の作業を行なう。
そして、該ＣＰＵ４７に入力インタ−フェイス４８を介して入力する主な情報として、操作レバ-４２の傾倒により入り切りするスイッチ４３，４４，４５，４６からの刈取部昇降情報及び機体の左・右旋回情報、穀粒排出スイッチ５０からの穀粒排出情報、移動穀粒案内管旋回スイッチ５１からの移動穀粒案内管旋回情報、移動穀粒案内管昇降スイッチ５２からの移動穀粒案内管昇降情報等があり、また、ＣＰＵ４７から出力インタ−フェイス４９を介して出力される信号としてモ−タ２６への駆動指令信号、正逆転モ−タ３３への駆動指令信号、移動穀粒案内管３２の昇降用の油圧バルブ３６への切替信号、刈取部昇降用の油圧バルブ５３への切替信号、機体旋回用の旋回用バルブ５４への切替信号等がある。
【００１７】
つぎに、その作用について説明する。
まず、運転者はキャビン３８のドアを開閉して座席３９に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。
そして、スロットルレバ−を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−を前側に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱穀レバ−及び刈取レバ−を操作して脱穀部１２、刈取部１１を駆動すると、機械条件等が計器パネルの各表示具に表示される。
【００１８】
収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−を前側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−４２を前又は後方向に傾倒してスイッチ４３又は４４を入りにする。すると、入力インタ−フェイス４８を介して刈取部昇降情報を取り込んだＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介して刈取部昇降用の油圧バルブ５３へ切替信号を出力して昇降シリンダ１８を伸縮して刈取部１１を所望の位置まで昇降する。
【００１９】
操作レバ−４２を左右に傾倒してスイッチ４５又は４６を入りにすると、入力インタ−フェイス４８を介して機体旋回（左側又は右側への機体の進行方向の修正）情報を取り込んだＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介して機体旋回用の油圧バルブ５４へ切替信号を出力して左旋回シリンダ又は右旋回シリンダ（図示せず）を作動して機体の進行方向を所望の位置まで旋回する。
【００２０】
このように、刈取部１１の対地高さ、機体の進行方向を変更しながら分草装置１４を所定の条間に合わせる。すると、回転する掻き込みリ−ル１５って後方に掻き込まれた穀稈の株元部は、刈取装置１６によって切断された後穀稈搬送装置１７に受け継がれ後方上方に搬送される。
そして、搬送終端部に到達した穀稈は脱穀部１２の扱室内に送り込まれて処理される。これにより生じた処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離された穀粒は上下方向に移動する昇降機２０のバケットに汲み上げられて揚穀され、この揚穀終端部からタンク１に送り込まれて収容される。
【００２１】
その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は収穫作業を中断して移動穀粒案内管昇降スイッチ５２を入りにすると、移動穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介して油圧バルブ３６へ切替信号を出力するので、昇降装置３５の昇降シリンダは伸びて機枠３７を介して移動穀粒案内管３２を上昇する。
【００２２】
つぎに、移動穀粒案内管旋回スイッチ５１を入りにすると、移動穀粒案内管旋回情報を入力したＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介して正逆転モ−タ３３に正転の起動信号を出力する。すると、移動穀粒案内管３２は伝動機構３４を介して左回りに旋回するが、その後、作業者が所望する位置に到達したと判断して移動穀粒案内管旋回スイッチ５１を切りにすると、正逆転モ−タ３３はＣＰＵ４７の指令により停止する。
【００２３】
そして、運転者は収穫作業を中断して移動穀粒案内管昇降スイッチ５２を入りにすると、移動穀粒案内管昇降情報を入力したＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介して油圧バルブ３６へ切替信号を出力し、これに関連して、昇降装置３５の昇降シリンダは短くなって機枠３７を介して移動穀粒案内管３２を下降するので、所定位置に到達したときに移動穀粒案内管昇降スイッチ５２を切りにする。すると、ＣＰＵ４７から出力していた油圧バルブ３６への信号の出力を停止するので、移動穀粒案内管３２の下降も停止する。
【００２４】
なお、移動穀粒案内管３２が所望する位置以上に移動したとき、あるいはもとの位置に復帰させる場合には、移動穀粒案内管旋回スイッチ５１を入りにして、ＣＰＵ４７から出力インタ−フェイス４９を介して正逆転モ−タ３３に逆転の起動信号を出力すればよい。
つぎに、穀粒排出スイッチ５０を入りにすると、穀粒排出情報を入力したＣＰＵ４７は、出力インタ−フェイス４９を介してモ−タ２６に起動信号を出力するので、これに関連して回転ファン２７は回転する。すると、回転ファン２７による圧風は導風管２８、タンク穀粒案内管２９、下部穀粒案内管３１、移動穀粒案内管３２の縦部及び横部を通って先端部に形成した穀粒排出口６から機外に排出する。
【００２５】
このとき、回転羽根５の回転軸３は軸受体２３によって回転自在に設けているので、羽根４は圧風及び穀粒の下方への押圧力によって矢印に示す方向に回転し、穀粒をタンク１の筒体２１、タンク排出口２及び連通口３０を介してタンク穀粒案内管２９に供給する。したがって、穀粒は圧風によって風の移動方向と同方向に移動し、その後、穀粒排出口６から機外に排出されてトラックや運搬者等の収容部に回収される。そして、穀粒の排出作業を終えると、穀粒排出スイッチ５０を切りにして回転ファン２７を停止する。
【００２６】
タンク１に貯留した穀粒は圧風により機外に排出するので、穀粒表面の損傷を減少でき、商品価値を向上することができる。そして、風は羽根によって、タンク内側への侵入を少なくできるので、タンク１からの穀粒排出を円滑にする。また、羽根４の先端は筒体２１、タンク穀粒案内管２９の内壁近くに設けているので、穀粒の掻きだしもよく残粒を防止できる。
【００２７】
【別実施例】
タンク１の筒体２１の下部に回転可能に設けた横軸螺旋５５を有する横搬送装置５６を連通し、この横搬送装置５６の搬送終端部に下方に下り傾斜させて形成した排出路５７の下端部を導風管２８と連通した下部穀粒案内管３１に連通している。筒体２１から落下した穀粒は横搬送装置５６の横軸螺旋５５によって、排出方向側に搬送され、その後、排出路５７を通って下部穀粒案内管３１に入り、回転ファン２７の圧風によって前記実施例と同様に穀粒排出口６から機外に排出される。
【００２８】
圧風はタンク側に入ることによる穀粒排出への支障や、タンク１から圧風の通る通路まで穀粒を確実に搬送できるので、穀粒排出作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの右側面図。
【図２】 コンバインの左側面図。
【図３】 一部切除したタンク下部の側面図。
【図４】 一部切除したタンク下部の正面図。
【図５】 別実施例の一部切除したタンク下部の側面図。
【図６】 ブロック回路。
【符号の説明】
１ タンク
２ タンク排出口
３ 回転軸
４ 羽根
５ 回転羽根
６ 穀粒排出口
７ 穀粒案内管
９ 走行装置
１０ 車台
１１ 刈取部
１２ 脱穀部
１３ 運転部
２１ 筒体
２４ 送風装置
２５ ケース
２７ 回転ファン
２８ 導風管（第１導風管）
２９ タンク穀粒案内管
３０ 連通口
３１ 下部穀粒案内管
３２ 移動穀粒案内管

Claims (1)

1. 走行装置（９）を備えた車台（１０）の前部に刈取部（１１）を設け、該刈取部（１１）の後方における車台（１０）の左側部に脱穀部（１２）を設け、該脱穀部（１２）の右側部にタンク（１）を設け、該タンク（１）と刈取部（１１）との間の空間部に運転部（１３）を設けたコンバインにおいて、前記タンク（１）の下端部に筒体（２１）を設け、該筒体（２１）の底面を開口させてタンク排出口（２）を形成し、タンク穀粒案内管（２９）に設けた連通口（３０）を該タンク排出口（２）に連通させ、回転ファン（２７）を内装する送風装置（２４）のケース（２５）の吐出側端部を第１導風管（２８）を介してタンク穀粒案内管（２９）の一端部に接続し、該タンク穀粒案内管（２９）の他端部に下部穀粒案内管（３１）を接続し、該下部穀粒案内管（３１）に穀粒排出口（６）を備えた移動穀粒案内管（３２）を接続し、横軸芯を有する回転軸（３）から板状の羽根（４）を直径方向に突出させて回転羽根（５）を構成し、羽根（４）の先端を筒体（２１）の内壁とタンク穀粒案内管（２９）の底壁の近傍に位置させ、前記回転軸（３）の回転時に羽根（４）がタンク排出口（２）内に入る構成とし、前記送風装置（２４）からの圧風及びタンク（１）内の穀粒による下方への押圧力によって回転羽根（５）の羽根（４）が回転して、タンク（１）内の穀粒を筒体（２１）とタンク排出口（２）及び連通口（３０）を介してタンク穀粒案内管（２９）に供給する構成としたことを特徴とするコンバイン。

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