JPH10177424A - 作業機における運転操作装置 - Google Patents
作業機における運転操作装置Info
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- JPH10177424A JPH10177424A JP33672496A JP33672496A JPH10177424A JP H10177424 A JPH10177424 A JP H10177424A JP 33672496 A JP33672496 A JP 33672496A JP 33672496 A JP33672496 A JP 33672496A JP H10177424 A JPH10177424 A JP H10177424A
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Abstract
部を設けるものにあっては、操作部が接近した状態にな
るために指で操作したとき誤操作を生じ易い。 【解決手段】走行装置1を具備する車台に座席5と刈取
部2の昇降や緩旋回して機体の進行方向を微調整する等
の複数の作業を操作する操作レバ−8を設けてなる運転
部10を設け、該操作レバ−8の握り具58に前記複数
の作業を入り切りするスイッチ91,92,93,94
を操作する操作部87,88,89,90の全部又は一
部を握り具58に形成した凹部又は凸部等の変形部Hの
近くに設け、てなる作業機における運転操作装置。
Description
がら作業を行う、例えば圃場の稲を刈り取って脱穀処理
したり、機体を停止多状態で作業を行うコンバインや建
設機械等の作業機における運転操作装置に関する。
り、電気を駆動源としてモ−タや油圧バルブ等を差動し
複数の作業を行う場合、操作レバ−の握り部に夫れ夫れ
の作業を入り切りする入り切り手段を操作する操作部を
設けるものが考えられている。
レバ−の小さな握り部に複数の操作部を設けるものにあ
っては、操作部が接近した状態になるために指で操作し
たとき誤操作を生じ易い。
課題を解決する作業機における運転操作装置を提供する
ものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すな
わち、走行装置1を具備する車台12に座席5と複数の
作業を操作する操作レバ−8を設けてなる運転部10を
設け、該操作レバ−8の握り具58に前記複数の作業を
入り切りする入り切り手段を操作する操作部の全部又は
一部を握り具58に形成した凹部又は凸部等の変形部の
近くに設けてなる作業機における運転操作装置とする。
−8を操作して所望の作業を行う。作業を行う場合、操
作レバ−8の握り具58に形成した変形部の近くに設け
た作業に対応する操作部を操作する。
いるので、握り具58を目視しなくても位置を認識で
き、作業者は機体の運転操作が容易で誤操作もなく作業
能率の向上を図れる。
した一形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、
その構成について説明すると、コンバイン11は、機体
の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて
配置した走行装置1を具備する車台12の前部に油圧式
の昇降手段によって昇降自在に刈取部(実施例では3条
刈り)2を設け、該刈取部2の後方で車台12の左側部
に脱穀部3を設け、該脱穀部3の右側部にタンク4を設
け、該タンク4と刈取部2との間の空間部にエアコン1
3を有するキャビン14によって囲まれた運転部10を
設けている。
又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよ
い刈取部2は左右横方向に複数個配置した分草体15
と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ16を有し
横方向に複数個配置した引き起こしケ−ス17と、バリ
カン型の刈取装置18と、刈取った穀稈を後方上方に搬
送する刈取穀稈搬送装置19とを一体に構成している。
自動送り込み装置20を一側部に有し、前記刈取穀稈搬
送装置19が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送し
て穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成であ
る。タンク4は中空に形成したタンクで底部に下部螺旋
(図示せず)を有し、前記脱穀部3の揚穀装置(図示せ
ず)によって上方に搬送された穀粒を一時収容すると共
に、横側方に回動自在に設けている。そして、該下部螺
旋の搬送終端部はタンク4の後方に軸芯を縦方向に位置
した縦揚穀装置21の下端部に連通し、また、該縦揚穀
装置21の上端部は、排出口が上下及び左右方向に回動
すると共に収納位置ではオ−ガ受けYに受け止められる
排出オ−ガ22に連通している。
前部と横側部に夫れ夫れ透明の板を有する窓24を設
け、機体フレ−ム25に着脱自在に取付けている。そし
て、該キャビン14の右側部に、後部を回動具(例えば
蝶板)26を介して開閉自在に取り付けたドア27を設
けている。28は外面に防塵吸気網29を設けたエンジ
ンル−ムカバ−であって、機体フレ−ム25に回動具
(例えば蝶板)30を介して横方向に回動自在に取り付
けている。31は前記脱穀部3の扱胴カバ−32の上面
に着脱自在に設けたエアコン13のコンデンサである。
向かって背もたれ34を有する座席5の左横側部で且つ
座席5よりも上部に一体に設けた左側操作パネル35を
上方に位置する左側操作壁7を立設し、その前側部に前
側操作壁9を立設し、平面視において、左側操作壁7と
前側操作壁9はL字型に配置している。そして、該左側
操作壁7と前側操作壁9により形成したコ−ナ−部にお
ける左側操作パネル35の前端部に、内側を低く外側
(コ−ナ−側)を高くして座席5対向するように斜めに
設けていると共に回転表示具37、タンク4に収容して
いる籾量を表示する籾量表示具38、燃料表示具39等
を有する計器パネル36を設けている。従って、該計器
パネル36に設けている回転表示具37、籾量表示具3
8、燃料表示具39等も座席5に座った運転者が見え易
いように斜めに位置する。
溝及び副変速ガイド溝であり、42と43と44はガイ
ド溝40,41の後方で且つ横方向に並設した脱穀レバ
−ガイド溝,刈取ガイド溝,スピン・マイルド切り替え
ガイド溝であり、左操作パネル35に設けている。そし
て、該変速ガイド溝40に車速を変速する変速レバ−
(HSTレバ−)6を、副変速ガイド溝41に車速を副
変速する副変速レバ−45を、脱穀レバ−ガイド溝42
に脱穀部3への動力を入り切りする脱穀レバ−46を、
刈取ガイド溝43に刈取部2への動力を入り切りする刈
取レバ−47、スピン・マイルド切り替えガイド溝44
にスピンまたはマイルドタ−ン走行に切り替えるスピン
・マイルド切り替えレバ−48を夫れ夫れ前後方向に回
動自在に設けている。
した斜面部の前部に、スロットルレバ−ガイド溝49を
前後方向に形成し、このスロットルレバ−ガイド溝49
に沿ってエンジンの回転数を調節するスロットルレバ−
50を回動自在に設けている。なお、前記計器パネル3
6は変速レバ−6を最前(最高速)側に回動したときに
おいても、座席5に座った運転者が計器パネル36の各
表示具37,38,39を目視し得る位置に設けてい
る。従って、運転者は機体各部の異常有無などの運転状
況を容易に把握できる。
自動扱ぎ深さスイッチであって、刈取部2の刈取穀稈搬
送装置側で且つ変速レバ−6の横側方で左側操作壁7に
前後に配置している。そして、該自動刈取高さ調節スイ
ッチ71は入りにすることによって刈取部2を自動的に
昇降し刈り高さを略一定にすることができる構成として
いるが、この手段は刈り高さセンサや油圧を利用した昇
降手段等で構成した公知のものと同一であるので具体的
な構成についての説明を省略する。また、自動扱ぎ深さ
スイッチ72は入りにすることによって前記刈取部2の
刈取穀稈搬送装置19を構成する扱ぎ深さ調節搬送装置
(図示せず)を自動的に移動し、穀稈自動送り込み装置
20への穀稈の引継ぎを略一定にする構成としている。
そして、該調節手段は穀稈の長さを検出するセンサから
の信号により、例えばモ−タを起動する構成であって、
この手段もこうちのものと同一でよく具体的な説明を省
略する。
を着脱自在に設けており、運転者はこの前側操作壁9と
座席5との間を通って右側から乗降する構成としてい
る。そして、該前側操作壁9と前側操作パネル51は、
機体の前進方向における平面視において、左側操作壁側
から乗降側に向かって後方に向けて階段上に形成してお
り、コ−ナ−部寄りが前後方向の幅が最も小さい。そし
て、該前側操作パネル51の前後幅が小さいところにブ
ザ−停止スイッチ52、表示切り替えスイッチ53、作
業灯スイッチ54等を設け、中間部にウインカ及びホ−
ンスイッチ55、キ−スイッチ56等を設け、幅の最も
広い右側端部に操作レバ−8を設けている。
を昇降(電磁弁99,100の開閉により油圧を利用し
てアクチュエ−タを作動して昇降)し、左右に傾倒する
と機体の進行方向を緩やかに変更し、さらに傾倒すると
ブレ−キをかけて急角度に変更する構成(電磁弁10
1,102の開閉により油圧を利用してアクチュエ−タ
を作動しサイドクラッチ及びブレ−キを入り切りする構
成)であり、昇降や進行方向の変更の切り替えを検出す
るスイッチ83,84,85,86を入り切りし且つ上
端が座席側(運転者側)に位置するように斜めに突出す
るレバ−57、レバ−57の上端部に設けた握り具5
8、レバ−57の中間部から下部を覆う可撓性(合成樹
脂製のゴム、ウレタン等)のカバ−59等を設けてい
る。該カバ−59は上部よりも下部を大きくしたラッパ
状に形成すると共に、この下端部に矩形(実施例では、
略正方形)の上カバ−体60と各角部に孔68を有する
下カバ−体61とを上下に間隔を置いてこの各カバ−体
60,61よりも幅が小さい接続体62により一体に設
けている。
側よりも長い平面視楕円形(卵形)状に形成していると
共に、左右両側部を夫れ夫れ内側に向かって凹みを形成
した変形部(実施例では凹部だが凸部でもよい)Hを設
けている。そして、該握り具58の凹部Hの横側と、両
凹部Hの中間部で且つ握り具58の前後方向の夫れ夫れ
の端部に指で操作可能な操作部(実施例では上下方向に
揺動する円形状の揺動具)87,88,89,90を設
けている。また、該握り具58の内部空間部には、各揺
動具87,88,89,90の上下方向の揺動に関連し
て入り切りするスイッチ91,92,93,94を設け
ている。なお、スイッチ83,84,85,86,9
1,92,93,94はマイクロコンピュ−タの演算制
御部95に接続し送受信できる構成としている。
孔、64は平面視において前記カバ−体60,61の外
端縁よりも内側に位置し、各角部の裏面にナット65を
取り付けた固定板、66はナット65に対向する位置で
前側操作パネル51に設けた孔、67はネジである。カ
バ−59を前側操作パネル51に取り付けるには、下カ
バ−体61を孔63を通して前側操作パネル51の下側
に入れ、下カバ−61の下側に固定板64を置く。そし
て、ネジ67を孔66,68を通してナット65に締め
付けると、下カバ−体61は前側操作パネル51の裏面
と固定板64によって挟まれ固定される。このとき、角
部に位置するネジ67は上カバ−体60によって覆われ
るので、このネジ67をカバ−するための別の部材を必
要とせず安価にできる。
51のコ−ナ−部側における前記運転部10の底部に設
けたフロア69を通って上方後方に突出させて設けてい
る。73は回転動力を引き起こしラグ16に伝動する伝
動途中部で刈取部2の機枠に着脱自在に設けた変速ギヤ
ボックスであって、ギヤなどで構成する変速機構74を
内装しており、前記引き起こしラグ16の移動速度、す
なわち引き起こし速度を変速することが出来る。75は
刈取部2の左側操作壁7に近接するフレ−ム76に一体
に取り付けたレバ−ガイド77に前後方向に回動自在に
設けた刈取変速レバ−である。そして、該刈取変速レバ
−75は前記変速機構74を作動する作動ア−ム78に
接続していると共に運転者が座席5に座った時に左手で
操作出来るように左斜め前方に設けている。
右両端部を同方向に折り曲げて横長の手受け部80を有
する門型に形成し、該手受け部80を前後方向において
操作レバ−8よりも後方に位置すると共に前側操作壁9
の上面よりも上側に位置し基部を機枠に固定している。
そいて、該ハンドル79の前進方向に向かって左側端部
の上部に、刈取部2の刈取穀稈搬送装置19を構成する
扱ぎ深さ調節搬送装置(図示せず)を手動で移動調節す
る扱ぎ深さ手動調節手段81(レバ−,スイッチ等)を
設け、中央部の前部に刈り高さを一定高さ昇降すること
ができる刈り高さ微調整手段82(レバ−,スイッチ
等)を着脱自在に設けている。従って、刈り高さ微調整
手段82を操作することにより、現在の刈取部2の位置
から一定高さを昇降して高さを微調整できるので、高刈
りや刈取部2の地面への接触による破損を防止できる。
と、95は必要なデ−タや制御プログラムを内蔵したメ
モリ96を有するマイクロコンピュ−タの演算制御部
(以下、CPUと呼ぶ)であって、算術・論理及び比較
演算等の作業を行う。そして、該CPU95に入力イン
タ−フェ−ス97を介して入力される情報としては、前
記スイッチ83,84からの機体の進行方向を左側又は
右側へ変更する情報,スイッチ85,86からの刈取部
2を上下位置を変更する情報、スイッチ91,92から
の機体の進行方向を緩旋回(サイドクラッチのみを入り
切り)する情報、スイッチ93,94からの刈取部2を
一定高さのみ昇降する情報等がある。
ス98を介して出力される駆動指令信号として、電磁弁
99,100,101の開閉信号、アクチュエ−タを作
動し刈取部を現在の位置から一定高さのみ昇降する電磁
弁102への開閉信号等がある。つぎに、その作用につ
いて説明する。
開閉して座席5に座り、駐車ブレ−キペダル70を踏み
込んでキ−をキ−スイッチ56に入れエンジンを起動す
ると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して
機体の回転各部に伝動される。そして、スロットルレバ
−50を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共
に、副変速レバ−45を前側に回動して、例えば標準を
選択し、さらに脱穀レバ−46及び刈取レバ−47を操
作して脱穀部3、刈取部2を駆動すると、機械条件等が
計器パネル36の各表示具37,38,39に表示され
る。また圃場の穀稈の倒伏条件によっては、引き起しラ
グ16の速度を速くしたり、遅くする必要があるが、変
速操作をするには変速レバ−75を前側又は後ろ側に回
動すると、これに接続している作動ア−ム78が作動し
て変速ギヤボックス73の変速機構74を作動して増速
又は減速し引き起しラグ16の速度を変速し所望の速度
を選択することができる。この操作を行うとき、運転者
の左腕は中立に位置する車速の変速レバ−6よりも前側
に位置するので、変速操作を円滑に出来る。
ペダル70の踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−6
を前側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−8
を後側に傾倒すると、スイッチ86は「入」になる。す
ると、CPU95は出力インタ−フェ−ス98を介して
電磁弁99に作動信号を出力するので、油圧によってア
クチュエ−タは刈取部2を上昇する。そして、刈取部2
が所定位置の高さになると操作レバ−8を元に復帰す
る。すると、スイッチ86は「切」になるので、CPU
95は電磁弁99への作動信号の出力を停止して刈取部
2をその位置で保持する。
レバ−8を前側に傾倒すると、スイッチ85が「入」に
なる。すると、CPU95は出力インタ−フェ−ス98
を介して電磁弁99に作動信号を出力するので、油圧が
解除されてアクチュエ−タは刈取部2を下降する。そし
て、刈取部2が所定位置の高さになると操作レバ−8を
元に復帰する。すると、スイッチ85は「切」になるの
で、CPU95は電磁弁99への作動信号の出力を停止
して刈取部2をその位置で保持する。
た、操作レバ−8を左側又は右側に傾倒して機体の進行
方向を変更しながら分草体15を所定の条間に合わせ
る。例えば、この操作レバ−8を左側に傾倒すると、ス
イッチ83は「入」になる。すると、CPU95は出力
インタ−フェ−ス98を介して電磁弁100に作動信号
を出力するので、油圧によってアクチュエ−タは左側の
サイドクラッチを切る。急旋回する場合には、操作レバ
−8をさらに左側に倒す。すると、CPU95は出力イ
ンタ−フェ−ス98を介して電磁弁101に作動信号を
出力するので、油圧によってアクチュエ−タは左側のブ
レ−キをかける。
と、操作レバ−8の傾倒を解除すれば、CPU95は出
力インタ−フェ−ス98を介して出力していた電磁弁1
00又は電磁弁101への作動信号を停止するので、ア
クチュエ−タは左側のサイドクラッチ又はブレ−キへの
作動を解除し機体を直進する。なお、機体の進行方向を
右側に緩旋回又は急旋回させる場合についての説明は省
略するが、略同様に行われる。
により機体の進行方向を微調整することが必要な場合が
多々あるが、この場合に操作レバ−8の操作では傾倒大
きいと急旋回して穀稈列に突っ込んで踏み倒してしま
う。従って、このような場合には、握り具58の揺動具
87又は88を指で操作すると、スイッチ83又は84
が「入」になって機体を左側又は右側に緩旋回するの
で、作業者は穀稈を踏み倒すことなく機体の進行方向を
簡単に調整することができる。そして、指で握り具58
の外周部の凹部H及びこの凹部Hの横側にある揺動具8
7,88を知ることができ、握り具58を見なくても指
で間違いなく操作することができる。
も、握り具58の揺動具89又は90を指で操作するこ
とにより、刈取部2の現在の高さから一定高さ昇降でき
るので穀稈の刈り高さを高すぎたり、地面に衝突するの
を防止することができる。そして、引き起こしケ−ス1
7に沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグ16
で引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置18によっ
て切断されて刈取穀稈搬送装置19に受け継がれ後方上
方に搬送される。
自動送り込み装置20に挟持されて後方に搬送され、カ
ッタ−等の排稈処理装置に送り込まれて処理されるが、
穀稈の穂部は扱室内に送り込まれて脱穀処理される。こ
れにより生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわ
ら屑に分離され、穀粒は搬送装置によってタンク4に送
り込まれ収容される。その後、タンク内の穀粒が満杯に
なると、運転者は収穫作業を中断して穀粒の排出操作を
すれば、穀粒は縦揚穀装置21及び排出オ−ガ22を取
ってこの排出口から機外に排出されるので、トラック等
の運搬車に移し換えればよい。
り高さを揃える場合には、自動刈取る高さ調節スイッチ
71を入りにし、扱ぎ深さを自動で行う場合には、自動
扱ぎ深さスイッチ72を入りにする。この、各スイッチ
71,72を操作するとき、変速レバ−6を回動した作
業中である場合には、運転者はスイッチ71,72を見
え易くスイッチ71,72の入り切り操作を容易に行う
ことができる。また、収穫作業時に、例えば穀稈の倒伏
が大きい場合など、未刈り穀稈側の最も左に位置する分
草体15を条間に合わせる必要があるが、そのとき運転
部の左側前部における前側操作壁9は前後方向の幅が小
さいので、運転者は前側に近づくことができ前記条合わ
せも容易になる。また、駐車ブレ−キペダル70の踏み
込みも容易である。
て左側端部の上部に、刈取部2の刈取穀稈搬送装置19
を構成する扱ぎ深さ調節搬送装置を手動で移動調節する
扱ぎ深さ手動調節手段81を設けており、中央部の前部
に機体の進行方向を緩やかに変更できる条合わせ手段8
2を着脱自在に設けているので、作業者は手受け部80
においた手を横方向に移動することにより、手動で扱ぎ
深さの調節や条合わせ等の操作が簡単になる。
3により複数に区分し、各区分スペ−スに揺動具87,
88,89,90を設けている。このように構成するこ
とにより、各揺動具の位置を指で確実に確認できるの
で、誤操作を一層防止できる。
動具88の夫れ夫れの近くに(実施例では平面視におい
て上側に)点灯表示具104,105を設けており、指
で揺動具87を操作すると点灯表示具104が点灯し、
揺動具88を操作すると点灯表示具105が点灯し、ど
ちらの揺動具を操作しているか、すなわち機体の進行方
向を選択している側を簡単に把握できる。
向を緩旋回する揺動具に代えて機体を左側又は右側に傾
斜する揺動具106,107を設けており、機体の進行
方向を緩旋回する揺動具87,88は握り具58の左右
横側面部108,109に設けている。このように構成
することにより、握り具58を持った状態で揺動具87
又は88を操作でき操作性を向上することがきできる。
なお、図14のように、握り具58の左右横側面部10
8,109に機体の左右傾斜を調整できる揺動具10
6,107を設けてもよい。
面図。
有する操作レバ−の握り部の平面図。
面図。
を有する操作レバ−の握り部の平面図。
握り部の平面図。
に設けた操作レバ−の側面図。
に設けた握り部のの平面図。
に設けた操作レバ−の側面図。
に設けた握り部の平面図。
Claims (1)
- 【請求項1】 走行装置1を具備する車台12に座席5
と複数の作業を操作する操作レバ−8を設けてなる運転
部10を設け、該操作レバ−8の握り具58に前記複数
の作業を入り切りするスイッチ91,92,93,94
を操作する操作部87,88,89,90の全部又は一
部を握り具58に形成した凹部又は凸部等の変形部Hの
近くに設けてなる作業機における運転操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33672496A JPH10177424A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 作業機における運転操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33672496A JPH10177424A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 作業機における運転操作装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10177424A true JPH10177424A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18302139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33672496A Pending JPH10177424A (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 作業機における運転操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10177424A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008247235A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の操作装置 |
JP2009095289A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2010029160A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
JP2020091712A (ja) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 株式会社クボタ | 作業車両の操作レバー及び作業車両 |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33672496A patent/JPH10177424A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008247235A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の操作装置 |
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JP2010029160A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
JP2020091712A (ja) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 株式会社クボタ | 作業車両の操作レバー及び作業車両 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
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A521 | Written amendment |
Effective date: 20051024 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
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A521 | Written amendment |
Effective date: 20070205 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070724 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |