JP4107287B2 - 制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに制御装置 - Google Patents

制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに制御装置 Download PDF

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Description

本発明は、被制御装置としての例えばテレビジョン受像機とこれに対応する制御装置としての例えばリモートコントローラ（以下、リモコン）等によって構成される制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに制御装置に関し、その一例としては、リモコンの存在する場所に概略一致する場所に居る蓋然性が高い視聴者の位置を推定して、当該視聴者の位置に適合するように映像や音響の効果を調節することを可能ならしめる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに制御装置に関する。
従来、リモコンでこれに対応する映像音響装置からの音波信号を受信しその受信レベルを音波検出信号としてリモコン信号に変換して当該映像音響装置に向け発信し、前記映像音響装置は該発信されたリモコン信号を受信してこの信号に含まれる受信レベルをリモコン信号検出信号とし、スピーカの方向を走査して該リモコン信号検出信号が最大の受信レベルを示す方向に向け、その方向で上記リモコンに係る信号の発信受信のタイミングに基づいてリモコンまでの距離を認定してこの認定値をリモコン位置情報として逐一記憶し、記憶された情報の中から最多頻度のリモコン位置情報を前記リモコンの初期位置とし、該初期位置を含むリモコン位置情報に基づいてスピーカの方向を制御するようにしたリモコン位置検出機能付映像音響装置が提案されている（特許文献１参照）。
この特許文献１には、また、リモコンの方向や距離の情報の他、時計情報、カレンダ時刻情報、番組情報等をも加味してユーザの好みや習慣に適合した制御を行うことについても提案されている。
また、テレビジョン受像機に赤外光の受光手段を備え、この受光手段に設けられた指向性の異なる複数の受光素子でリモコンからの赤外光を受光し、該受光された赤外光の入射方向からリモコンの（従って、リモコンを持っている人の）所在方向を検出し、検出結果に応じてテレビジョン受像機が左右のスピーカの音量のバランスを調整するようにして視聴者の位置に応じて音響効果の最適化を図ることが提案されている（特許文献２参照）。
上記同様に、テレビジョン受像機本体下部に、夫々異なる方向の指向性を持った対人検出赤外光センサを複数個配置し、これら複数個の対人検出赤外光センサを用いて、リモコンからの赤外光の入射方向からリモコンの（従って、リモコンを持っている人の）所在方向を検出し、検出結果に応じてテレビジョン受像機は左右のスピーカの音量のバランスを調整することが提案されている（特許文献３参照）。
特開平８−２１４１８３号公報（段落０００７〜段落００１５、図４、図５） 特開平１−１０９８６７号公報（第２頁、左上欄中段〜右下欄中段、図１） 特開平５−１３７２００号公報（段落０００５〜０００７、図１）
上述した従来の技術は次に述べるような種々の課題を残している。即ち、上述の何れの文献所載の技術においても、リモコン側の発光をテレビジョン受像機側で受光してリモコンの所在方向を見極めようとするものであるため、通常は小型で容量の少ない電池を電源として作動するように構成されるリモコンにおける節電が阻害され、頻繁に電池を交換しなくてはならなくなるといった煩雑さが生じる虞がある。
また、特許文献１に提案の技術では、映像音響装置からの音波信号として可聴域の音声を用いているため、適用する音波信号の程度によって視聴者は調整の間中不快感を覚えることが避けられない。更に、特許文献２や特許文献３の提案では、リモコン側に受光素子を多数設けなくては位置検出の精度が向上しないが、このように受光素子を多数設けることはリモコンの大型化を招来してしまい、また、仮に、受光素子の数を少なくすると位置検出の分解能が確保できない。
本発明は、上述したような従来技術における課題に着目してなされたものであり、リモコンをその一例とする制御装置側の構成を簡素なものとしつつ、テレビジョン受像機をその一例とする被制御装置においてこの制御装置との相対位置を適確に検出することができ、被制御装置側ではこの検出結果に応じた適切な動作の調整等を行うことができる制御システム及びこのシステムに適合する被制御装置並びに制御装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（８）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムであって、
前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記制御装置の前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレ
ベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該
時間間隔測定手段の出力を当該応答信号として出力するように構成され、
前記被制御装置の相対位置認識手段は前記制御装置からの応答信号によって表わされる
前記ピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相
対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴とする制御システム。
上記（８）の制御システムによれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御
装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのよう
な形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標
識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装
置と制御装置との間の情報の授受はこの制御システムの使用者からは感知されることがな
いため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期
間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、前記制御装置側での処理は標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得るというだけの比較的軽微なものであるため、制御装置側は相対的に負担が少なく、小規模なものとして構成することができ、且つ、前記被制御装置側では制御装置側での負担を軽くした分に相応した負担増を十分に吸収することができる。
（９）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される制御装置であって、
前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関す
るピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該時間間隔測定手
段の出力を当該応答信号として出力するように構成されたものであることを特徴とする制御装置。
上記（９）の制御装置によれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置
側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形
式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光
投射手段から投射される標識光としての略不可視領域内の波長域の光に対応する構成であ
るため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御装置の使用者からは感知さ
れることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調
整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得るというだけの比較的軽微な処理を賄うため、制御装置側は相対的に負担が少なく、小規模なものとして構成することができる。
（１０）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される被制御装置であって、
略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記相対位置認識手段は、前記制御装置からの応答信号によって表わされる前記制御装置の標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴とする被制御装置。
上記（１０）の被制御装置によれば、自己に対応する制御装置側での節電を図ることができる。即ち、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの被制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、自己に対応する制御装置をその負担を少なくして小規模なものとして構成することを可能ならしめつつ、制御装置側での負担を軽くした分に相応した負担増を十分に吸収することができる。
（１１）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムであって、
前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記制御装置の応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル
変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段と、該時間間隔
測定手段の出力に基づいて前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出
する相対位置算出手段と、を有し、該相対位置算出手段の出力を当該応答信号として出力
するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。
上記（１１）の制御システムによれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御システムの使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、前記制御装置側で前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得るに留まらず該時間間隔に相応する信号に基づいて前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出する処理までを賄うものであるため、制御装置側で適用する信号処理回路の能力に余裕がある場合にその能力を十分に有効活用することができ、且つ、被制御装置側では制御装置側から上述の相対位置を表わす情報を受けることができるため簡単な構成で相対位置の演算を俟たない応答性に優れた装置を構成することができる。
（１２）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される制御装置であって、
前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関す
るピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段と、該時間間隔測定手段の
出力に基づいて前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出する相対位
置算出手段と、を有し、該相対位置算出手段の出力を当該応答信号として出力するように
構成されたものであることを特徴とする制御装置。
上記（１２）の制御装置によれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光としての略不可視領域内の波長域の光に対応する構成であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出する処理までを被制御装置に依らず自己の側で賄うものであるため、制御装置側で適用する信号処理回路の能力に余裕がある場合にその能力を十分に有効活用することができ、且つ、対応する被制御装置を構成が簡単で応答性にも優れたものとすることができる。
（１４）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムであって、
前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記被制御装置の標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え
、該複数の発光素子を経時的に順次切換えて発光させるに際し前記複数の発光素子の配列
における一端側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向
切換え発光動作との上記両切換え発光動作を含む発光動作を行うように構成されたもので
あることを特徴とする制御システム。
上記（１４）の制御システムによれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御システムの使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（１５）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される被制御装置であって、
略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え、該複数の発
光素子を経時的に順次切換えて発光させるに際し前記複数の発光素子の配列における一端
側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向の切換え発光
動作との該両切換え発光動作を含む発光動作を行うように構成されたものであることを特
徴とする被制御装置。
上記（１５）の被制御装置によれば、自己に対応する制御装置側での節電を図ることができる。即ち、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの被制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（１６）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムであって、
前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記被制御装置の標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え
、該複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時的に
順次切換えて発光させるように構成されたものであることを特徴とする制御システム。
上記（１６）の制御システムによれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御システムの使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（１７）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される被制御装置であって、
略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え、該複数の発
光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時的に順次切換えて
発光させるように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。
上記（１７）の被制御装置によれば、自己に対応する制御装置側での節電を図ることができる。即ち、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの被制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（１８）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムであって、
前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記制御装置の前記応答信号形成手段は、前記被制御装置の標識光投射手段における発
光の指向方向を異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同
時発光の後経時的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させたときに前記標識光受
光手段で受光された前記同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、
この第１ピークの次に検出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第
１ピーク及び第２ピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該
時間間隔測定手段の出力を当該応答信号として出力するように構成され、
前記被制御装置の相対位置認識手段は、前記制御装置からの応答信号によって表わされ
る前記第１ピーク及び第２ピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対
する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴
とする制御システム。
上記（１８）の制御システムによれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御システムの使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（１９）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される制御装置であって、
前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
前記応答信号形成手段は、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向を
異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時
的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させたときに前記標識光受光手段で受光さ
れた前記同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、この第１ピーク
の次に検出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第１ピーク及び第
２ピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該時間間隔測定手
段の出力を当該応答信号として出力するように構成されたことを特徴とする制御装置。
上記（１９）の制御装置によれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光としての略不可視領域内の波長域の光に対応する構成であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を生成することができる。
（２０）自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るように構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んでなる制御システムに適用される被制御装置であって、
略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
前記相対位置認識手段は、当該被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向を
異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時
的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させた際に、前記制御装置側において前記
同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、この第１ピークの次に検
出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第１ピーク及び第２ピーク
間の時間間隔に相応するものとして生成される前記応答信号を受け該応答信号の値に基づ
いて当該被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段
を備えたものであることを特徴とする被制御装置。
上記（２０）の被制御装置によれば、自己に対応する制御装置側での節電を図ることができる。即ち、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は被制御装置側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるリモコンのような形式を採ることが多い制御装置側での節電を図ることができる。また、被制御装置の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、被制御装置と制御装置との間の情報の授受はこの被制御装置の使用者からは感知されることがないため、両装置間で情報の授受をしながら被制御装置が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
また、上記作用に加えて、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
（２１）前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（８）記載の制御システム。
上記（２１）の制御システムによれば、上記（８）の制御システムにおける作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識するための情報を得ることができる。
（２２）前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（９）記載の制御装置。
上記（２２）の制御装置は、上記（９）の制御装置における作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識するための情報を得ることができる。
（２３）前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（１１）記載の制御システム。
上記（２３）の制御システムによれば、上記（１１）の制御システムによる作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置の情報を取得することができる。
（２４）前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（１２）記載の制御装置。
上記（２４）の制御装置によれば、上記（１２）の制御装置における作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置の情報を取得することができる。
（２５）前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（１８）記載の制御システム。
上記（２５）の制御システムによれば、上記（１８）の制御システムにおける作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置の情報を取得することができる。
（２６）前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする（１９）記載の制御装置。
上記（２６）の制御装置によれば、上記（１９）の制御装置における作用に加えて、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置の情報を取得することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、被制御装置（液晶プロジクションテレビジョン受像機本体）と制御装置（同液晶プロジクションテレビジョン受像機本体に対応するリモコン）を含んで構成される本発明の実施形態としての制御システム（液晶プロジクションテレビジョン受像機システム）を表わす概念図である。図１において、被制御装置としての液晶プロジクションテレビジョン受像機本体（以下、液晶プロジクションテレビという）１００はこれに対応する制御装置としてのリモコン２００から赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。
液晶プロジェクションテレビ１００は、その筐体１０１に、映像を映出するスクリーン１０２、このスクリーン１０２の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ１０３及び右側スピーカ１０４、このスクリーン１０２の底辺の左直下にリモコン２００からの赤外光等による制御信号Ｓｃを受ける受光窓１０５、及び、スクリーン１０２の上辺中央直上位置に、後述するように赤外光等による略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する赤外ＬＥＤ等の発光素子を複数配列して構成された、標識光投射手段を構成する標識光投射部１１０が備えられている。
一方、リモコン２００は、液晶プロジェクションテレビ１００（その筐体１０１）とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体２０１を持ち、液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０から発せられる標識光Ｓｉを受光する標識光受光手段を構成する標識光受光部２１０と、液晶プロジェクションテレビ１００に対して赤外光等による制御信号Ｓｃを発する赤外ＬＥＤ等の発光素子を備えた制信号投射部２２０とが設けられている。
そして、上述の液晶プロジェクションテレビ１００とリモコン２００とを含んで、本発明の制御システム（液晶プロジクションテレビジョン受像機システム）１００＋２００が構成される。尚、赤外光等による制御信号Ｓｃには、操作者の任意の操作に応じて液晶プロジェクションテレビ１００を制御するための信号の他に、液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０から発せられる標識光Ｓｉを受光し、この標識光Ｓｉに応答して発せられる、後述する応答信号が含まれる。
図２は、図１の制御システム（１００＋２００）の作用の説明に供する概念的平面図である。図２において既述の図１との対応部は同一の符号によって示してある。標識光投射部１１０は、本例では、標識光を投射するときの指向方向を異にする５個の赤外ＬＥＤ等の発光素子を配列して構成される。尚、発光素子の数は説明の便宜上のものであり、要求仕様に応じて適切な数が選択され得る。
５個の発光素子の指向性は、図示のように、スクリーン１０２の表示面に沿う方向を０度（乃至１８０度）として、図２のような平面投影で見て、半時計方向に３０度の間隔で図示のようにＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の５つの方向が設定されている。図２では、上述のように設定された指向性に対し、Ｌ３とＬ４との中間（スクリーン１０２の表示面に沿う方向から角度θ）の方向にリモコン２００（従って、このリモコンを持つ視聴者）が位置し、液晶プロジェクションテレビ１００の標識光受光部２２０で標識光投射部１１０から発せられる標識光Ｓｉを受光する場合が示されている。
図３は、液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０の回路構成を示すブロック図である。図３において、図２について既述の各指向性Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５に夫々対応する５個の各赤外ＬＥＤ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５のアノード側が夫々プルアップ抵抗を介して正の電源＋Ｅに接続され、各ＬＥＤ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５のカソード側が駆動回路１２０に接続されている。この駆動回路１２０はタイミング回路１２１から供給されるクロック信号によって各ＬＥＤ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５を、例えば一定の周期を持たせる等、既知の規則性を有するようにして経時的に順次切換えて発光させる。
図２及び図３を参照して説明した制御システム（１００＋２００）では液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射手段としての標識光投射部１１０は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え、該複数の発光素子を経時的に順次切換えて発光させるように構成されたものであるため、標識光投射手段が機械的可動部のない固定的な機構として構成され、雑音や振動を発生せず、更に、磨耗の虞がなく耐久性に優れる。
尚、図示は省略するが、液晶プロジェクションテレビ１００側の標識光投射手段として、指向性を有する単一の発光素子を備え、この単一の発光素子を回動可能に支持し、例えば標識光を有効に投射する回動範囲、或いは、投射光を有効に検出する回動範囲では旋回速度が一定となるようにモータ等によって旋回させて発光させるように構成してもよい。また、公知の首振り機構のように回転運動を往復旋回運動に変換する変位変換機構を介して、モータ等によって往復旋回させながら発光させるように構成することもできる。この場合は往復旋回運動における周方向の速さが位置（回動角）によって異なるため、この点を考慮して発光素子の発光タイミングを選択したり、図６を参照して後述するリモコンの位置検出の演算にこの点を勘案することになる。このような構成によれば、単一の発光素子と比較的簡単な構成の駆動回路によって広範囲の角度に亘って標識光を投射することができる。
図４は、リモコン２００の回路構成を示すブロック図である。図４において、標識光受光部２１０は液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０から発せられる標識光Ｓｉを受光し、受光した光の強度に対応した受光レベル信号Ｅ２１を出力する。受光レベル信号Ｅ２１はローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化されて平滑化信号Ｅ２２として出力される。
この平滑化信号Ｅ２２は次段のピーク検出回路２１２でそのピークが順次検出されピーク検出信号Ｅ２３が出力されて、このピーク検出信号Ｅ２３がフリップフロップ回路（ＦＦ）２１３に供給される。フリップフロップ回路（ＦＦ）２１３は隣接する２つのピーク検出信号Ｅ２３の時間区間Ｈレベルを保持する出力信号Ｅ２４をカウンタ２１４に供給する。
カウンタ２１４は出力信号Ｅ２４がＨレベルの時間区間に亘ってクロック回路２１５から供給されるクロック信号を計数して、計数結果であるピーク間の時間を表わす時間間隔信号Ｅ２５を制信号投射部２２０に供給する。制信号投射部２２０はこの時間間隔信号Ｅ２５に対応した赤外光等による制御信号Ｓｃを液晶プロジェクションテレビ１００（受光窓１０５）に向けて投射する。
上記において、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１、ピーク検出回路２１２、フリップフロップ回路（ＦＦ）２１３、カウンタ２１４、及び、クロック回路２１５は、標識光受光手段としての標識光受光部２１０で受光された標識光に基づいて前記被制御装置としての液晶プロジェクションテレビ１００の相対位置認識手段（後述するマイクロプロセッサ１３２）が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号（時間間隔信号Ｅ２５）を形成する応答信号形成手段に相応し、この応答信号（Ｅ２５）が応答信号発信手段としての制信号投射部２２０により赤外光等による制御信号Ｓｃに変換されて被制御装置としての液晶プロジェクションテレビ１００の応答信号受信手段である受光素子１３１に向けて発信される。
図５は、液晶プロジェクションテレビ１００の受光窓１０５の背後に設けられた制御信号受信部１３０の回路構成を示すブロック図である。図５において、制御信号受信部１３０には、受光窓１０５の位置に、リモコン２００からの赤外光等による制御信号Ｓｃを検出する受光素子１３１が設けられている。本例では、この受光素子による検出出力信号Ｅ３１が図４について上述の時間間隔信号Ｅ２５に相応したものである。
この検出出力信号Ｅ３１が次段のマイクロプロセッサ１３２に供給される。マイクロプロセッサ１３２は上述の検出出力信号Ｅ３１による時間間隔の情報を液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００の相対位置を表わす情報に変換して、この情報を表わす相対位置信号Ｅ３２を出力する。
図６は液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０からの標識光Ｓｉの投射の様子と、この標識光Ｓｉを受光したリモコン２００の動作について説明するタイミング図である。図６における各信号は図４について既述のものと共通の符号によって示されている。液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０からの標識光Ｓｉは図２を参照して説明した各発光の指向性Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を有する標識光投射部１１０の各赤外ＬＥＤ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５を、この逆順に、Ｌ５→Ｌ４→Ｌ３→Ｌ２→Ｌ１の指向性で夫々を周期Ｔで順次切り替えて発光させ、その後Ｔと同じ時間全ての赤外ＬＥＤを消灯させる休止期間をおいて、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５の順に発光させる。
即ち、指向性がＬ５の赤外ＬＥＤ１１５が一端側、指向性がＬ１の赤外ＬＥＤ１１１が他端側に配置されているものとすれば、複数の発光素子１１１，１１２，１１３，１１４，１１５を経時的に順次切換えて発光させるに際し、これら発光素子の配列における一端側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向切換え発光動作との両切換え発光動作を含む発光動作を行うことになる。
指向性が異なる赤外ＬＥＤをこのように順次切換えて発光させるのに対し、リモコン２００の位置（従って、標識光受光部２１０の位置）はそれの使用者である視聴者の位置乃至その近傍の静止した位置にあるものと仮定する。従って、上述のように各赤外ＬＥＤが順次発光するに際し、リモコン２００の標識光受光部２１０における受光の強度は標識光の指向性が標識光受光部２１０の位置に近いものほど相対的に強く、遠いものほど相対的に微弱はものとなり、図６に受光レベル信号Ｅ２１として示すような変化を呈する。
この信号Ｅ２１が図４について既述のようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化され、図６のような形の平滑化信号Ｅ２２が形成される。平滑化信号Ｅ２２について図４のピーク検出回路２１２でそのピークが順次検出されピーク検出信号Ｅ２３が出力される。即ち、平滑化信号Ｅ２２のピーク位置である変化率が正から負に転じる時点を捉えて発するパルス信号としてのピーク検出信号Ｅ２３が出力される。
標識光の受光レベルの変化に対しこのように平滑化処理を施してその経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るようにするため、標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置である液晶プロジェクションテレビの筐体に対する制御装置としてリモコンの相対位置を認識するための情報を得ることができる。
図６を参照して明らかな通り、このピーク検出信号Ｅ２３のパルス（その各立ち上がりエッジ）の間隔が標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する。ピーク検出信号Ｅ２３が供給された図４のフリップフロップ回路（ＦＦ）２１３は隣接する２つのピーク検出信号Ｅ２３の時間間隔ｔに亘ってＨレベルを保持する出力信号Ｅ２４をカウンタ２１４に供給する。
図６を参照して容易に理解される通り、発光素子の配列における一端側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向切換え発光動作との両切換え発光動作を行うに際し、赤外ＬＥＤ１１１による発光の指向方向Ｌ１に関して、順方向の切換え発光動作時の対応する受光レベル区間（Ｌ１）の中心と逆方向切換え発光動作時の対応する受光レベル区間（Ｌ１）の中心との時間間隔ｔが２Ｔである。
同様に、赤外ＬＥＤ１１５による発光の指向方向Ｌ５に関して、順方向の切換え発光動作時の対応する受光レベル区間（Ｌ５）の中心と逆方向切換え発光動作時の対応する受光レベル区間（Ｌ５）の中心との時間間隔ｔが１０Ｔである。このように、時間間隔ｔが２Ｔであればリモコン２００の位置（従って、標識光受光部２１０の位置）は指向方向Ｌ１上に位置し、時間間隔ｔが１０Ｔであればリモコン２００の位置（従って、標識光受光部２１０の位置）は指向方向Ｌ５上に位置している。
上記を一般化すれば、平滑化信号Ｅ２２に関する隣接するピークの時間間隔がｔであるときには、リモコン２００の方向（図２におけるθ）は、（ｔ／２Ｔ）×３０度であるとしてこの角度を求めることができる。図６における受光レベル信号Ｅ２１は図４について既述のようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化されるため、ピークの絶対位置は平滑に係る時定数に応じて遅延するが、隣接するピーク間の時間間隔ｔには影響がない。
上述のとおり、被制御装置としての液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０からの標識光Ｓｉの投射は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を経時的に順次切換えて発光させるに際し、複数の発光素子の配列における一端側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向切換え発光動作との両切換え発光動作を含む発光動作を行うことによって、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置の筐体に対する制御装置（リモコン）の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
また、リモコン２００の方向（位置）に対応して受光レベルが段階的に変化する信号Ｅ２１をローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化した平滑化信号Ｅ２２についてピークを順次検出するようにしているため、リモコン２００の方向（位置）が例えば図２に示されたように２つの指向方向（Ｌ３，Ｌ４）の間に位置していても、平滑化信号Ｅ２２についてそのピークを順次検出するようにして時間間隔ｔを求めることができる。図５のマイクロプロセッサ１３２は赤外光等による制御信号Ｓｃとして伝送される上述の時間間隔ｔの情報をリモコン２００の位置を表わす情報に変換する。
以上、図１乃至図６を参照して説明した制御システム（１００＋２００）によれば制御装置としてのリモコン２００側での処理は標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得るというだけの比較的軽微なものであるため、リモコン２００は相対的に負担が少なく、これを比較的小規模なものとして構成することができ、且つ、被制御装置としての、液晶プロジェクションテレビ１００側では商用電源を用い得る等、電源容量に余裕があるため回路規模を大きくするに支障が少なく、制御装置側での負担を軽くした分に相応した負担増を十分に吸収することができる。
図７は図１の液晶プロジクションテレビ１００の回路構成を示すブロック図である。図７において、映像系の回路１４０のデジタル放送チューナ１４１、アナログ放送チューナ１４２、及び、外部入力端子１４３が映像スイッチ回路１４４で切換え選択されるように接続されている。映像スイッチ回路１４４の出力信号は、インターレース走査信号を順次走査信号に変換するＩ／Ｐ変換回路１４５、その次段の画素数変換回路１４６を通して、表示される映像のアスペクト比が変換された信号となり、この信号が駆動回路１４７で電力増幅されてライトバルブ１４８を駆動し、図１に示されたスクリーン１０２に映像が映出される。
図５を参照して説明したマイクロプロセッサ１３２とリモコン２００との相対位置を表わす相対位置信号Ｅ３２を受ける相対位置信号入力端子１５１から相対位置信号Ｅ３２がパラメータ決定回路１５２に供給されるようになされ、パラメータ決定回路１５２は供給された相対位置信号Ｅ３２に基づいて画素数変換回路１４６にリモコン２００の位置に対応した適切な映像表示のアスペクト比を得るための指令を与える。
一方、音声系の回路１６０では、デジタル放送チューナ１６１、アナログ放送チューナ１６２、及び、外部入力端子１６３が映像スイッチ回路１６４で切換え選択されるように接続されている。映像スイッチ回路１６４の出力である左音声信号ＬＡ及び右音声信号ＲＡの各出力信号は、各対応して設けられた増幅回路１６５、増幅回路１６６を通して、夫々、左スピーカ１６７及び右スピーカ１６８を駆動する。
上述の音声系の回路１６０において、各増幅回路１６５（左）、増幅回路１６６(右)は既述のパラメータ決定回路１５２からの指令に応じて左右のスピーカの音量のバランスを調整するための制御信号を生成するバランス調整回路１５３からの制御信号が与えられて、それらの増幅率が調整されるようになされている。尚、図７における左スピーカ１６７及び右スピーカ１６８は、図１における液晶プロジェクションテレビ１００の左側スピーカ１０３及び右側スピーカ１０４に相応する。
以上、図１乃至図７を参照して説明した液晶プロジェクションテレビ１００とリモコン２００とを含んで構成される制御システム（１００＋２００）によれば、相対的に消費電力の大きい標識光の投射は液晶プロジェクションテレビ１００側で行うため、電池を電源として作動し使用者が手元に置いて用いるような形式を採ることが多いリモコン２００側での節電を図ることができる。
また、液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射手段から投射される標識光は略不可視領域内の波長域の光であるため、液晶プロジェクションテレビ１００とリモコン２００との間の情報の授受はこのシステムの使用者からは感知されることがないため、液晶プロジェクションテレビ１００とリモコン２００間で情報の授受をしながら液晶プロジェクションテレビ１００が自己の動作形態を調整している期間中でも、使用者に別段の不快感を生じさせる虞もない。
更に、液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００の相対位置に応じて液晶プロジェクションテレビ１００の表示映像はそのアスペクト比が適切に調節されるため、視聴者が液晶プロジェクションテレビ１００に正対しないような角度からスクリーンを観察するような場合であっても、映像を自然な感じで見ることができる視認性に優れた画面表示を行うことができる。
更にまた、液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００の相対位置に応じてステレオスピーカについての左右の音量のバランスが調節されるため、視聴者が液晶プロジェクションテレビ１００に正対しないような位置でステレオスピーカ１６７，１６８からの音声を聴く場合であっても、その位置に合わせた適切な音響効果が得られるように両スピーカ１６７，１６８に発音させることができる。
図８は、図１の液晶プロジェクションテレビ１００の光学系に係る構成を表わす概念図である。図８において、ランプ１８１によって照射されたライトバルブ１８２を通して射出した映像が投射レンズ１８３からミラー１８４に拡大投影され図１を参照して説明したスクリーン１０２に映出される。左スピーカ１６７（左側スピーカ１０３）及び右スピーカ１６８（右側スピーカ１０４）も図１について既述のように設けられている。尚、ライトバルブはＲＧＢの各色毎に設けられるが、図８では1つライトバルブ１８２のように略記してある。
ライトバルブとしては、その一例としては、横１２８０画素、縦７２０画素、アスペクト比１６：９のものが適用される。この例の場合、入力信号としてデジタル放送の一つのフォーマットである横×縦が６４０×４８０の信号が入力された場合、これを図７の画素数変換回路１４６によりライトバルブ１８２で表示可能な態様の信号に変換する。入力信号のアスペクト比が４：３であると、そのまま１２８０×７２０に変換すると横方向が不自然に伸長された映像になってしまう。
そこで、縦７２０画素のまま、横方向を同じ比率で６４０×７２０／４８０＝９６０画素に変換して、アンダースキャンで表示するのも一法である。しかしながら、画面を斜め横方向から見る場合は、横方向が収縮して短く見えてしまう。そこで、図７を参照して説明したパラメータ決定回路１５２で端子１５１から供給される位置信号に応じて横方向に伸長するようにパラメータを算出し、画素数変換回路１４６で横方向の画素数を増やすようにして表示することにより、斜め横方向から見ても自然な感じで観察可能にする。
図９は、上述のように入力画像をアンダースキャンで表示したり、画面を斜め横方向から見る場合でも自然な感じで観察可能にするためにアンダースキャン表示よりも横方向を伸長して表示する様子を説明する概念図である。図９において、実線図示の外枠１０１０が横１２８０画素、縦７２０画素、アスペクト比１６：９の液晶プロジクションテレビ１００のスクリーン１０２に相応する。
また、一番内側の一点鎖線の枠１０１１が、上述のアンダースキャン表示であり、二点鎖線で図示の枠１０１２が、画面を斜め横方向から見る場合でも自然な感じで観察可能にするためにこのアンダースキャン表示よりも横方向を伸長して表示した場合の映像の外枠である。尚、入力信号としてライトバルブの仕様と同様の横１２８０画素、縦７２０画素、アスペクト比１６：９のものが入力された場合には、横方向にオーバースキャンして表示するのも一法であるが、縦方向を圧縮して表示することによって欠落のない自然な感じの映像表示を行うことができる。
図１０は、上述のように入力映像を横方向にオーバースキャンして表示するに替えて縦方向を圧縮して表示する様子を表わす概念図である。図１０において、実線で図示された外枠１０１０が横１２８０画素、縦７２０画素、アスペクト比１６：９の液晶プロジクションテレビ１００のスクリーン１０２に相応し、縦方向が収縮する状態の破線図示の枠線１０１３が縦方向を圧縮して表示する場合の映像の外枠である。
図１１は、図９を参照して説明した映像の横方向の寸法を伸長する場合に適用するパラメータ（伸長の割合）の値を相対的に表わす図である。図１１において、横軸は図２を参照して説明した視聴者による観察の視点の方向（リモコン２００のある方向）であり、液晶プロジクションテレビ１００のスクリーン１０２に正対する方向が図示の９０度の方向である。
この観察の視点の方向（角度）に関して上述のパラメータは最も低い値が適用され、この角度から左右に角度が開く程にパラメータは漸増する傾向を呈する。しかしながら、画面を斜め横方向から見る場合でも自然な感じで観察可能にするために、上述のようにして見掛けの水平方向の大きさがスクリーン１０２を正面から観察した場合と同様に見える程度にまで映像の横方向を伸長すると、かえって不自然な印象を与えることになってしまうため、このパラメータは極端に伸長することのないように設定される。
図１２は、他の実施の形態としてのリモコン２００Ａの回路構成を示すブロック図である。図１２において、既述の図４との対応部は同一の符号によって示してある。図１２において、標識光受光部２１０は液晶プロジェクションテレビ１００の標識光投射部１１０から発せられる標識光Ｓｉを受光し、受光した光の強度に対応した受光レベル信号Ｅ２１を出力する。受光レベル信号Ｅ２１はローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化されて平滑化信号Ｅ２２として出力される。
この平滑化信号Ｅ２２は次段のピーク検出回路２１２でそのピークが順次検出されピーク検出信号Ｅ２３が出力される。このピーク検出信号Ｅ２３を得るまでの信号処理は図４の実施の形態と同様である。これ以降の処理について、図４の形態では、リモコン側では隣接する２つのピーク間の時間間隔を求めるに留めてリモコン側の構成の簡素化と省電力化を図っていたが、図１２の実施の形態では、この時間間隔に基づいて液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００Ａの相対位置を求める演算までも賄う構成を採っている。
即ち、ピーク検出回路２１２のピーク検出信号Ｅ２３は、ピーク間の時間間隔を算出して、マイクロプロセッサ２５０に供給される。マイクロプロセッサ２５０は、この時間間隔の値から液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００Ａの相対位置を求める演算を実行する。この場合、マイクロプロセッサ２５０は図５を参照して説明したマイクロプロセッサ１３２と略同様の演算を実行して上記相対位置を表わす信号Ｅ３０を生成して、次段の制信号投射部２２０に供給する。制信号投射部２２０はこの相対位置を表わす信号Ｅ３０に対応した赤外光等による制御信号Ｓｃを液晶プロジェクションテレビ１００（受光窓１０５）に向けて投射する。
図１３は、図１２の実施の形態におけるリモコン２００Ａに対応する実施の形態としての、液晶プロジェクションテレビ１００の受光窓１０５の背後に設けられた制御信号受信部１３０Ａの回路構成を示すブロック図である。この制御信号受信部１３０Ａは図１２を参照して説明した、液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００Ａの相対位置を表わす信号Ｅ３０に対応した赤外光等による制御信号Ｓｃを受けて、液晶プロジェクションテレビ１００側の回路に適合する形態をとって信号Ｅ３０に相応する情報を表わす相対位置信号Ｅ３２を生成する。
この相対位置信号Ｅ３２は、図７を参照して説明したように、液晶プロジェクションテレビ１００の相対位置信号入力端子１５１に供給され、これ以降は、この信号Ｅ３２に基づいて、図７について既述のように液晶プロジェクションテレビ１００側における画素数変換処理による映像のアスペクト比の調整やステレオ音声の左右の増幅率の調整によるバランス調整等が実行される。
以上、図１２及び図１３を参照して説明した制御システム（１００（特にその１３０Ａ）＋２００Ａ）によれば、制御装置としてのリモコン側で標識光受光部２１０で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得るに留まらず該時間間隔に相応する信号に基づいて被制御装置としての液晶プロジェクションテレビ１００の筐体１０１に対するリモコンの相対位置を算出する処理までを賄うものであるため、マイクロプロセッサを適用する等制御装置側で適用する信号処理回路の能力に余裕がある場合にその能力を十分に有効活用することができ、且つ、被制御装置側では制御装置側から上述の相対位置を表わす情報を受けることができるため簡単な構成で相対位置の演算を俟たない応答性に優れた装置を構成することができる。
図１４は、更に他の実施の形態に係る、液晶プロジェクションテレビの標識光投射部からの標識光の投射の様子と、この標識光を受光したリモコンの動作について説明するタイミング図である。図１４において、図６との対応部は同一の符号により示してある。図６の実施の形態が、各赤外ＬＥＤを図２のＬ５→Ｌ４→Ｌ３→Ｌ２→Ｌ１の指向性で夫々を周期Ｔで順次切り替えて発光させ、その後Ｔと同じ時間の休止期間をおいて、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５の順に発光させたのに対し、この図１４の実施の形態では、発光素子のうちの二以上のもの（本例では全てのもの）を当初は１周期Ｔの時間区間同時発光させ、この同時発光の後１周期Ｔの時間の休止期間をおいて、経時的に周期Ｔで順次切換えてＬ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５の順に発光させる点が異なる。尚、この発光動作は一旦Ｌ５までの発光が終了したのちリセットし、Ｌ１から同様に繰り返すようにしてもよい。
指向性が異なる赤外ＬＥＤをこのように当初は全部発光させ、１周期Ｔの時間の休止期間をおいてから、順次切換えて発光させるのに対し、リモコン２００の位置（従って、標識光受光部２１０の位置）はそれの使用者である視聴者の位置乃至その近傍の静止した位置にあるものと仮定する。従って、リモコン２００の標識光受光部２１０における受光の強度は、当初に全部発光させたときに最も高い値を示すが、その後は図６を参照して説明したように、標識光の指向性が標識光受光部２１０の位置に近いものほど相対的に強く、遠いものほど相対的に微弱はものとなり、図１４に受光レベル信号Ｅ２１として示すような変化を呈する。
この信号Ｅ２１が図４について既述のようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１を通して平滑化され、図１４のような形の平滑化信号Ｅ２２が形成される。平滑化信号Ｅ２２について図４のピーク検出回路２１２でそのピークが順次検出されピーク検出信号Ｅ２３が出力される。即ち、平滑化信号Ｅ２２のピーク位置である変化率が正から負に転じる時点を捉えて発するパルス信号としてのピーク検出信号Ｅ２３が出力される。
図６を参照して説明したところ同様に、標識光の受光レベルの変化に対し平滑化処理を施してその経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るようにするため、標識光投射手段における発光の指向方向の経時変化に関する分解能を超えた精度で被制御装置である液晶プロジェクションテレビの筐体に対する制御装置としてリモコンの相対位置を認識するための情報を得ることができる。
図６を参照して説明したように、このピーク検出信号Ｅ２３のパルス（その各立ち上がりエッジ）の間隔が標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する。ピーク検出信号Ｅ２３が供給された図４のフリップフロップ回路（ＦＦ）２１３は隣接する２つのピーク検出信号Ｅ２３の時間間隔ｔに亘ってＨレベルを保持する出力信号Ｅ２４をカウンタ２１４に供給する。この図１４の実施の形態では、カウンタ２１４における計数値（時間ｔ）に対応する赤外ＬＥＤによる発光の指向方向が液晶プロジェクションテレビ１００に対するリモコン２００Ａの相対位置（角度）に対応するものとなる。
図１４を参照して説明した制御システムによれば、発光の指向方向を異にする複数の発光素子のうちの二以上のもの（上述の例では全部）を当初は同時発光させ（受光レベルに関する第１ピーク）該同時発光の後経時的に順次切換えて発光させるため（何れかが受光レベルに関する第２ピーク）、特定の基準位置を表わすような別途の標識光の投射手段を要することなく被制御装置（液晶プロジェクションテレビ１００）の筐体に対する制御装置（リモコン２００Ａ）の相対位置を割り出す根拠とする情報を得ることができる。
尚、以上において、前記被制御装置（液晶プロジェクションテレビ）の標識光投射手段１１０を、制御装置（リモコン）からの起動指令に応答して起動し標識光の投射を開始するように構成することにより、使用者によって意識的に操作される制御装置からの起動指令に応答して起動し被制御装置からの標識光の投射が開始されるようになるため、不使用時の無駄な電力消費を抑制することができる。
本発明の実施形態としての制御システムを表わす概念図である。 図１の制御システムの作用の説明に供する概念的平面図である。 液晶プロジェクションテレビの標識光投射部の回路構成を示すブロック図である。 リモコンの回路構成を示すブロック図である。 液晶プロジェクションテレビの制御信号受信部の回路構成を示すブロック図である。 液晶プロジェクションテレビの標識光投射部からの標識光の投射の様子と、この標識光を受光したリモコンの動作について説明するタイミング図である。 図１の制御システムにおける液晶プロジクションテレビの回路構成を示すブロック図である。 図１の制御システムにおける液晶プロジェクションテレビの光学系に係る構成を表わす概念図である。 本発明の実施の形態において入力画像をアンダースキャンで表示し乃至はアンダースキャン表示よりも横方向を伸長して表示する様子を説明する概念図である。 本発明の実施の形態において入力映像を横方向にオーバースキャンして表示するに替えて縦方向を圧縮して表示する様子を表わす概念図である。 図９を参照して説明した映像の横方向の寸法を伸長する場合に適用するパラメータ（伸長の割合）の値を相対的に表わす図である。 本発明の他の実施の形態としてのリモコンの回路構成を示すブロック図である。 図１２の実施の形態におけるリモコンに対応する実施の形態としての、液晶プロジェクションテレビの制御信号受信部の回路構成を示すブロック図である。 本発明の更に他の実施の形態に係る、液晶プロジェクションテレビの標識光投射部からの標識光の投射の様子と、この標識光を受光したリモコンの動作について説明するタイミング図である。
符号の説明
１００…液晶プロジェクションテレビ １０１…筐体 １０２…スクリーン １０３…左側スピーカ １０４…右側スピーカ １０５…受光窓 １１０…標識光投射部 １１１，１１２，１１３，１１４，１１５…赤外ＬＥＤ １２０…駆動回路 １３０…制御信号受信部 １３１…受光素子 １３２…マイクロプロセッサ １４０…映像系の回路 １４１…デジタル放送チューナ １４２…アナログ放送チューナ １４３…外部入力端子 １４４…映像スイッチ回路 １４５…Ｉ／Ｐ変換回路 １４６…画素数変換回路 １４７…駆動回路 １４８…ライトバルブ １５１…相対位置信号入力端子 １５２…パラメータ決定回路 １６０…音声系の回路 １６１…デジタル放送チューナ １６２…アナログ放送チューナ １６３…外部入力端子 １６４…映像スイッチ回路 １６５…増幅回路 １６６…増幅回路 １６７…左スピーカ １６８…右スピーカ １８１…ランプ １８２…ライトバルブ １８３…投射レンズ １８４…ミラー ２００…リモコン ２０１…筐体 ２１０…標識光受光部 ２１１…ローパスフィルタ ２１２…ピーク検出回路 ２１３…フリップフロップ回路 ２１４…カウンタ ２１５…クロック回路 ２２０…制信号投射部 ２５０…マイクロプロセッサ １０１０…液晶プロジクションテレビのスクリーンに相応する領域 １０１１…アンダースキャン表示の領域 １０１２…アンダースキャン表示よりも横方向を伸長して表示した場合の映像の領域 １０１３…縦方向を圧縮して表示する場合の映像の領域

Claims (18)

  1. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムであって、
    前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
    出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
    標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
    答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
    づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
    相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
    識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
    対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
    手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
    受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記制御装置の前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレ
    ベル変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該
    時間間隔測定手段の出力を当該応答信号として出力するように構成され、
    前記被制御装置の相対位置認識手段は前記制御装置からの応答信号によって表わされる
    前記ピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相
    対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴とする制御システム。
  2. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される制御装置であって、
    前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
    前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
    該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
    段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
    号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関す
    るピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該時間間隔測定手
    段の出力を当該応答信号として出力するように構成されたものであることを特徴とする制御装置。
  3. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される被制御装置であって、
    略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
    性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
    の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
    答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
    対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
    よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記相対位置認識手段は、前記制御装置からの応答信号によって表わされる前記制御装置の標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関するピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴とする被制御装置。
  4. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムであって、
    前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
    出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
    標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
    答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
    づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
    相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
    識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
    対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
    手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
    受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記制御装置の応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル
    変化に関するピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段と、該時間間隔
    測定手段の出力に基づいて前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出
    する相対位置算出手段と、を有し、該相対位置算出手段の出力を当該応答信号として出力
    するように構成されたものであることを特徴とする制御システム。
  5. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される制御装置であって、
    前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
    前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
    該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
    段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
    号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記応答信号形成手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に関す
    るピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段と、該時間間隔測定手段の
    出力に基づいて前記被制御装置の筐体に対する当該制御装置の相対位置を算出する相対位
    置算出手段と、を有し、該相対位置算出手段の出力を当該応答信号として出力するように
    構成されたものであることを特徴とする制御装置。
  6. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムであって、
    前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
    出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
    標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
    答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
    づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
    相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
    識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
    対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
    手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
    受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記被制御装置の標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え
    該複数の発光素子を経時的に順次切換えて発光させるに際し前記複数の発光素子の配列
    における一端側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向
    切換え発光動作との上記両切換え発光動作を含む発光動作を行うように構成されたもので
    あることを特徴とする制御システム。
  7. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される被制御装置であって、
    略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
    性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
    の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
    答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
    対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
    よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え、該複数の発
    光素子を経時的に順次切換えて発光させるに際し前記複数の発光素子の配列における一端
    側から他端側への順方向の切換え発光動作及び他端側から一端側への逆方向の切換え発光
    動作との該両切換え発光動作を含む発光動作を行うように構成されたものであることを特
    徴とする被制御装置。
  8. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムであって、
    前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
    出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
    標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
    答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
    づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
    相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
    識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
    対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
    手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
    受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記被制御装置の標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え
    該複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時的に
    順次切換えて発光させるように構成されたものであることを特徴とする制御システム。
  9. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される被制御装置であって、
    略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
    性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
    の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
    答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
    対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
    よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記標識光投射手段は、発光の指向方向を異にする複数の発光素子を備え、該複数の発
    光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時的に順次切換えて
    発光させるように構成されたものであることを特徴とする被制御装置。
  10. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムであって、
    前記被制御装置は、略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射
    出方向が既知の規則性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記
    標識光投射手段からの標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応
    答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基
    づいて自己の筐体に対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記
    相対位置認識手段による認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記制御装置は、前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標
    識光受光手段と、前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置の相
    対位置認識手段が当該相対位置を認識するに依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成
    手段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記被制御装置の応答信号
    受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記制御装置の前記応答信号形成手段は、前記被制御装置の標識光投射手段における発
    光の指向方向を異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同
    時発光の後経時的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させたときに前記標識光受
    光手段で受光された前記同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、
    この第１ピークの次に検出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第
    １ピーク及び第２ピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該
    時間間隔測定手段の出力を当該応答信号として出力するように構成され、
    前記被制御装置の相対位置認識手段は、前記制御装置からの応答信号によって表わされ
    る前記第１ピーク及び第２ピーク間の時間間隔の値に基づいて前記被制御装置の筐体に対
    する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段を備えたものであることを特徴
    とする制御システム。
  11. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される制御装置であって、
    前記被制御装置の標識光投射手段から発せられる標識光を受光する標識光受光手段と、
    前記被制御装置が前記標識光受光手段で受光された標識光に基づいて前記被制御装置と当
    該制御装置との相対位置を認識するために依拠すべき応答信号を形成する応答信号形成手
    段と、前記応答信号形成手段によって形成された応答信号を前記前記被制御装置の応答信
    号受信手段に向けて発信する応答信号発信手段と、を備え、
    前記応答信号形成手段は、前記被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向を
    異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時
    的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させたときに前記標識光受光手段で受光さ
    れた前記同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、この第１ピーク
    の次に検出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第１ピーク及び第
    ２ピーク間の時間間隔に相応する信号を得る時間間隔測定手段を有し、該時間間隔測定手
    段の出力を当該応答信号として出力するように構成されたことを特徴とする制御装置。
  12. 自己の筐体の外部から供給された制御信号に基づいて自己の動作形態を調整し得るよう
    に構成された被制御装置と、前記被制御装置とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体
    を持ち前記被制御装置に対して制御信号を発し得るように構成された制御装置とを含んで
    なる制御システムに適用される被制御装置であって、
    略不可視領域内の波長域の光による指向性をもった標識光をその射出方向が既知の規則
    性を有して経時的に変化するように投射する標識光投射手段と、前記標識光投射手段から
    の標識光を受光した前記制御装置から該受光に応答して発せられる応答信号を受信する応
    答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信された応答信号に基づいて自己の筐体に
    対する前記制御装置の相対位置を認識する相対位置認識手段と、前記相対位置認識手段に
    よる認識に基づいて所定の調節動作を実行する調節手段とを備え、
    前記相対位置認識手段は、当該被制御装置の標識光投射手段における発光の指向方向を
    異にする複数の発光素子のうちの二以上のものを当初は同時発光させ該同時発光の後経時
    的に上記複数の各発光素子を順次切換えて発光させた際に、前記制御装置側において前記
    同時発光による標識光の受光レベルを第１ピークとして検出し、この第１ピークの次に検
    出される受光レベルのピークを第２ピークとして検出し、前記第１ピーク及び第２ピーク
    間の時間間隔に相応するものとして生成される前記応答信号を受け該応答信号の値に基づ
    いて当該被制御装置の筐体に対する前記制御装置の相対位置を割り出す相対位置演算手段
    を備えたものであることを特徴とする被制御装置。
  13. 前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受
    光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関し
    て該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成された
    ものであることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
  14. 前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し
    平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間
    隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする請求項２に記載の
    制御装置。
  15. 前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受
    光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関し
    て該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成された
    ものであることを特徴とする請求項４に記載の制御システム。
  16. 前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し
    平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間
    隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
  17. 前記制御装置の前記応答信号形成手段における前記時間間隔測定手段は、前記標識光受
    光手段で受光された標識光のレベル変化に対し平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関し
    て該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間隔に相応する信号を得るように構成された
    ものであることを特徴とする請求項１０に記載の制御システム。
  18. 前記時間間隔測定手段は、前記標識光受光手段で受光された標識光のレベル変化に対し
    平滑化処理を施す平滑化手段の出力に関して該出力の経時的変化に係るピーク間の時間間
    隔に相応する信号を得るように構成されたものであることを特徴とする請求項１１に記載
    の制御装置。
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