JPH11345087A - プレゼンテ―ションシステム及び位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な指示具を必要とすることなく、プレゼ
ンターがディスプレイ領域の所望の位置を指し示した場
合に、この位置をポインティング位置として正確に検出
することができるプレゼンテーションシステムを提供す
ること。 【解決手段】 プレゼンテーションシステムは、画像を
表示する為のプロジェクタ１０と、ディスプレイ領域を
撮像するＣＣＤカメラ１４と、該撮像手段の撮像信号に
基づき、ディスプレイ領域に含まれるプレゼンターの指
示画像の影の領域、または実像領域からポインティング
位置を検出する処理部１１０とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像表示手段を用い
たプレゼンテーションシステム及び位置検出方法に関す
る。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】今日、コ
ンピュータを用いたプレゼンテーションシステムが広く
用いられている。このようなシステムでは、作成した資
料をプロジェクタを用いて大画面のスクリーン上に投射
表示する。プレゼンターは、この表示画面を使いながら
視聴者へ向け各種のプレゼンテーションを行う。

【０００３】通常、このようなシステムでは、プレゼン
ターが、スクリーン上の所望のポイントを指し示しなが
ら、プレゼンテーションを進めていくことが多い。

【０００４】従来のシステムでは、スクリーン上のポイ
ントを指し示す手段として、レーザポインターや、マウ
スのようなポインティングディバイスを用いていた。

【０００５】しかし、レーザポインターを用いた場合に
は、スクリーンの周囲が明るいと、スクリーン上に投射
されたレーザースポット位置を視聴者が目視しにくいと
いう問題があった。さらに、投射されるレーザースポッ
トが小さいために、その位置がわかりにくいという問題
もあった。

【０００６】また、マウス等のポインティングディバイ
スを用いた場合には、プレゼンターは、スムーズにプレ
ゼンテーションを進めることができないという問題があ
った。例えば、プレゼンターがスクリーンの前に立ちな
がら、プレゼンテーションを行う場合を想定する。この
プレゼンテーション中に、スクリーン上に表示されるカ
ーソル位置を移動する場合には、その都度プレゼンテー
ションを中断しマウス操作を行わなければならず、極め
て使い勝手が悪いという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
成されたものであり、その目的は、特別な指示具を必要
とすることなく、プレゼンターがディスプレイ領域の所
望の位置を指し示した場合に、この位置をポインティン
グ位置として正確に検出することができるプレゼンテー
ションシステム及び位置検出方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のプレゼンテーションシステムは、画像を表
示する画像表示手段と、画像が表示されるディスプレイ
領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像信号に
基づき、ポインティング位置を検出する処理手段と、を
含むことを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、プレゼンテーションでの
ポインティング位置を検出する方法において、ディスプ
レイ領域に表示された画像を撮像する撮像工程と、前記
撮像信号に基づき、指示画像の画像領域からポインティ
ング位置を検出する工程と、を含むことを特徴とする。

【００１０】ここにおいて、前記処理手段または位置検
出工程は、前記ディスプレイ領域に含まれるプレゼンタ
ーの指示画像の影領域からポインティング位置を検出す
るように形成してもよい。

【００１１】これにより、例えばプレゼンターが指し示
したディスプレイ領域の所望のポインティング位置を、
ディスプレイ領域上の影領域として検出することが出来
る。

【００１２】また、前記処理手段または位置検出工程
は、前記ディスプレイ領域に含まれる前記プレゼンター
の指示画像の実像領域からポインティング位置を検出す
るように形成してもよい。

【００１３】これにより、プレゼンターが指し示したデ
ィスプレイ領域の所望のポインティング位置を、撮像画
像に含まれている指示手段の実像領域として検出するこ
ともできる。

【００１４】このように、本発明によれば、プレゼンタ
ーが、例えば棒のような指示具や指で所定位置を指し示
した場合に、そのポインティング位置を、ディスプレイ
領域上の指示具や指の影または実像の領域として検出
し、データ処理に反映することができる。

【００１５】このため人間の感覚、特にプレゼンター及
びその視聴者の双方にとって自然な形でプレゼンテーシ
ョンを行うことができるシステムを実現することができ
る。

【００１６】また、前記処理手段または位置検出工程
は、前記ディスプレイ領域に含まれる棒状の指示画像の
領域からプレゼンターのポインティング位置を検出する
ポインティング位置検出手段または工程を含むことを特
徴とする。

【００１７】これにより、あらゆる検出対象の中から、
棒状の領域以外の検出対象は、ノイズとして判断され、
指示画像としては認識されることがない。このため、ノ
イズや環境条件等による誤検出を防止出き、正確なポイ
ンティング位置検出が可能になる。

【００１８】更に、前記処理手段または位置検出工程
は、前記ディスプレイ領域に含まれる複数の前記ポイン
ティング位置を検出可能に構成することが好ましい。

【００１９】このようにすることにより、ディスプレイ
領域上を一度に２人が指示した場合でも、どちらの指示
画像を検出点とするか区別する必要が無い。このため、
例えば、プレゼンターの指示と参加者からの指示とを別
々に扱うことが出来る。

【００２０】また、本発明のプレゼンテーションシステ
ムは、前記ディスプレイ領域を有するスクリーンを含
み、前記画像表示手段は、前記ディスプレイ領域に画像
を投射する画像投射手段から成り、前記スクリーンの前
方又は後方から画像を投射するように配置されることが
好ましい。

【００２１】このとき、ディスプレイ領域であるスクリ
ーンの前方から画像を投射するフロント型のプレゼンテ
ーションシステムは、画像表示手段からスクリーン上に
プレゼンテーション用の大画面を投射しながらプレゼン
テーションを進めることができる。しかし、このような
場合には、画面に直接タッチして、その位置を指し示す
ことは難しいことも多い。このような場合でも、本発明
によれば、プレゼンターは撮像手段とスクリーンとの間
に位置し、投射手段の光路の一部を遮蔽するようにして
スクリーン上に影を作るか、または撮像手段の光路の一
部を遮蔽するようにして撮像画像中に指示手段の実像を
作ることにより、画面に直接タッチすることなく、所望
の位置をポインティング位置として認識させることがで
きる。

【００２２】また、ディスプレイ領域の後方から画像を
投射するリア型のプレゼンテーションシステムであって
も、プレゼンターがディスプレイ領域を指し示した位置
に指示画像の影領域または実像領域が現れる。このた
め、この影、または実像から、そのポインティング位置
を検出することができる。

【００２３】また、本発明においては、前記撮像手段の
光学手段は、前記画像投射手段の光学手段に連動して撮
像条件を制御可能に形成する事が好ましい。

【００２４】通常、プレゼンターは、ディスプレイ領域
上の表示画面を見ながら画像投射手段のレンズ等の光学
手段のフォーカス、及びズーム調整をマニュアルもしく
は自動で行う。一方、撮像手段の光学調整は、プレゼン
ターが撮像画像を見ながら調整することが多い。本発明
によれば、撮像手段の光学調整を画像投射手段の光学調
整と連動して制御する事により、プレゼンターは両者の
煩わしい調整作業（操作）から解放され、システムの使
い勝手が向上する。

【００２５】また、前記撮像手段は、前記ディスプレイ
領域に対する撮像領域を調整自在に構成されることが好
ましい。

【００２６】このようにすることによって、プレゼンテ
ーションシステムの使用環境によって、撮像領域を任意
に設定することができるため、極めて使い勝手のよいシ
ステムを実現できる。

【００２７】ここにおいて、前記撮像手段と前記画像表
示手段はユニット化して一体的に構成されることが、シ
ステムの使い勝手を高める上でより好ましい。

【００２８】また、前記撮像手段は、その撮像方向を上
下に調整できるように構成されることが好ましい。

【００２９】このようにすることにより、画像表示手段
及び撮像手段の使用環境に応じて発生する撮像画像の歪
みが防止でき、撮像画像からポインティング位置をより
正確に検出することが可能となる。

【００３０】また、前記処理手段または位置検出工程
は、検出された前記ポインティング位置に基づき、前記
画像表示手段により表示される画像に含まれるカーソル
の位置制御を行うカーソル制御手段または工程を含むこ
とを特徴とする。

【００３１】更に、前記カーソル制御手段または工程
は、前記ディスプレイ領域内に複数のカーソルを同時に
表示し、かつ各々のカーソル位置を独立に制御可能に構
成される事が好ましい。

【００３２】また、前記カーソル制御手段または工程
は、前記カーソルを前記ディスプレイ領域内の所望な位
置に固定表示させるための位置固定手段または工程を含
むことを特徴とする。

【００３３】このようにすることにより、プレゼンター
の指し示す位置に追従してカーソルが移動することにな
るため、視聴者は、プレゼンターの指し示す位置をカー
ソルの位置としてわかりやすく認識することができる。

【００３４】また、複数の指示画像に対するカーソル制
御を行う場合として以下の例がある。例えばプレゼンタ
ーと参加者の二人によるポインティング位置の指示を個
別に行う場合、プレゼンターが指示した場所にカーソル
位置を制御する事に加えて、参加者（聞き手）からの指
示画像の位置にもカーソルを制御できれば、お互いが説
明したい場所や質問したい場所が一目でわかる。このた
め、自然なディスカッションや話し合いが実現でき、理
解度が高いプレゼンテーションが実現できる。

【００３５】更に、プレゼンターが表示画面上の２つ内
容について比較説明をする場合、最初の説明箇所を直接
指し示す事でその位置に一つ目のカーソルを配置した
後、その位置にカーソルを固定表示させておき、次に比
較説明したい箇所を再び直接指し示す事で、視聴者は２
つの指示箇所を同時に見ることが出来るため、視聴者は
２つの指示箇所を簡単に探す事ができる。

【００３６】また、プレゼンターが資料を探す為にディ
スプレイ領域から離れ指示できない状態にあっても、カ
ーソル位置を留めておく事で、説明へのスムーズな復帰
が可能となる。このため、参加者の注意も散漫にならず
効果的なプレゼンテーションが実現できる。

【００３７】また、前記撮像手段の光路に設けられ、前
記画像投射手段から投射された光を吸収する偏光板を設
けることが好ましい。

【００３８】このとき、前記画像投射手段の光路にも偏
光板を設け、この偏光板と前記撮像手段の光路に設けた
偏光板の偏光方向を異なるように設定することが更に好
ましい。

【００３９】このようにすることにより、画像投射手段
から投射される光の影響を比較的受けずに、ポインティ
ング位置の検出を行うことができる。

【００４０】また、本発明のプレゼンテーションシステ
ムは、前記ディスプレイ領域の低輝度レベル領域を照明
する照明手段を含むように構成されることが好ましい。

【００４１】ここにおいて、前記照明手段は、周囲の照
明や環境条件等により生じる表示画像の明るさムラのあ
る領域、例えばシェーディングの影響が大きいコーナ領
域を選択的に照明できるように、前記ディスプレイ領域
に対する照明方向を調整自在に形成する事が好ましい。

【００４２】このようにすることにより、スクリーン上
におけるシェーディングの影響を減少させ、より正確に
ポインティング位置の検出を行うことが可能となる。

【００４３】また、本発明のプレゼンテーションシステ
ムは、所定の機能が割り付けられた機能入力手段を含
み、前記処理手段は、入力された機能に対応したデータ
処理を行う手段を含むように構成してもよい。

【００４４】このようにすることにより、例えば前記機
能入力手段に、マウスの左クリックや、右クリック機能
を割り付けることにより、マウスによる画面操作と同様
な操作を行いながら、プレゼンテーションを行うことが
できる。例えば、いわゆるドラッグ機能や、アンダーラ
インを引いたり、手書き文字の入力を行ったりという機
能を割り付け、これらの機能を使いながらプレゼンテー
ションを行うことができる。

【００４５】更に、前記カーソル制御手段により表示さ
れるカーソルの表示位置をディスプレイ領域上の所望の
位置に固定表示する命令、及び固定表示を元に戻す為の
命令を割り付けておくことで、複数点の指示や細かな説
明にも簡単に対応することができるため、プレゼンテー
ションの効率を高めることができる。

【００４６】ここにおいて、前記機能入力手段は、プレ
ゼンターが棒状のポインティング指示用の指示具を用い
る場合には、この指示具と一体に形成してもよく、また
このような指示具と別体に形成し、プレゼンターが手で
持ったり腰に装着しながら操作するように形成してもよ
い。

【００４７】

【発明の実施の形態】次に、本発明が適用されたプレゼ
ンテーションシステムの好適な実施の形態を図面に基づ
き詳細に説明する。

【００４８】（１）全体の説明 図１には、画像表示装置としてフロント型投射装置を用
いた場合のプレゼンテーションシステムの一例が示され
ている。スクリーンの略正面に設けられたプロジェクタ
１０から、所定のプレゼンテーション用の画像が投射さ
れる。プレゼンター３０は、スクリーン上の画像が表示
されている領域すなわちディスプレイ領域１２の画像の
所望の位置を指示棒４０で指し示しながら、第三者に対
するプレゼンテーションを行なう。

【００４９】図４には、プレゼンター３０がプレゼンテ
ーションを行っている場合の一例が示されている。

【００５０】図４（Ａ）に示すように、プレゼンター３
０が指示棒４０を用いてスクリーン上のディスプレイ領
域１２の所望の位置を指示すると、図４（Ｂ）に示すよ
うにディスプレイ領域１２と、プレゼンター３０の一
部、及び指示棒４０が、ディスプレイ領域１２の略正面
に設けられ、撮像手段として機能するＣＣＤカメラ１４
により、撮像画像２０として撮像される。

【００５１】ここで、プロジェクタ１０の出射光が指示
棒４０により遮蔽されて出来る棒状の細長い影を指示画
像の影領域３００という。また、撮像画像２０内に写さ
れているプレゼンター３０の一部と指示棒４０その物の
実画像を指示画像の実像領域３０２といい、ポインティ
ング位置の検出処理に用いられるこれらの情報（対象）
を合わせて検出対象３０４という。

【００５２】そして、プレゼンター３０が指示棒４０の
影領域３００を用いて指示するディスプレイ領域１２上
のポインティング位置は、撮像画像２０におけるディス
プレイ領域１２上に映し出される指示画像の影領域３０
０の先端位置３１０として検出される。すなわち、棒状
の指示画像の影領域３００の先端位置３１０が、ポイン
ティング位置として自動的に検出され、所定のデータ処
理が行われる。

【００５３】同様に、プレゼンター３０が指示棒４０の
実像領域３０２を用いて指示するディスプレイ領域１２
上のポインティング位置は、撮像画像２０におけるディ
スプレイ領域１２上に映し出される指示画像の実像領域
３０２の先端位置として検出される。

【００５４】本実施の形態によれば、プロジェクタ１０
から投射されるカーソル２００が認識されたポインティ
ング位置を示すように、データ処理が行われる。すなわ
ち、ディスプレイ領域１２上に投射される表示画像にお
いて、この画像に含まれるカーソル２００は、指示棒４
０のポインティング位置に追従して移動することにな
る。これにより、プレゼンター３０のプレゼンテーショ
ンを聴く第三者は、ディスプレイ領域１２上に表示され
るカーソル２００の位置から、そのポインティング位置
を正確にかつわかりやすく認識することができる。

【００５５】なお、後述するように、ディスプレイ領域
１２のコーナ部、特に４つのコーナ部は、その中央部に
比べて比較的輝度レベルが低くなる。このような領域に
おいても、指示棒４０の影や実像を正確に検出できるよ
うに、実施の形態のシステムは、光源１６を用いて、デ
ィスプレイ領域１２のコーナ部を補助照明するように構
成されている。

【００５６】図２（Ａ）には、リアタイプのプレゼンテ
ーションシステムの一例が示されている。このプレゼン
テーションシステムは、ディスプレイ領域１２の後方か
ら、プロジェクタ１０の画像を投射し、該投射画像をデ
ィスプレイ領域１２の後方に設けられ撮像手段として機
能するＣＣＤカメラ１４を用いて撮像する。プロジェク
タ１０の投射画像は、反射板１８−１，１８−２を介し
てディスプレイ領域１２上に投射される。

【００５７】図２（Ｂ）は、リアタイプのプレゼンテー
ションシステムの他の一例を示し、このシステムは、デ
ィスプレイ領域１２の画像をその略正面外側に設けたＣ
ＣＤカメラ１４により撮像する。

【００５８】このようなリア型のシステムにおいても、
プレゼンター３０が、指示棒４０でディスプレイ領域１
２上の所望の位置を指し示すことにより、この指示棒４
０の影や実像が撮像画像２０内に映し出される。そし
て、この映し出された影を指示画像の影領域３００、実
像を指示画像の実像領域３０２としてＣＣＤカメラ１４
で撮像することができる。

【００５９】そして、該指示画像の影領域３００、また
は指示画像の実像領域３０２の先端位置３１０が、ポイ
ンティング位置として自動的に認識され、前述したデー
タ処理が行なわれる。

【００６０】尚、本発明が適用されるリア型システムの
画像表示手段としては、前述したような投射型の表示装
置であるプロジェクタ１０以外にも、例えば直視型のＣ
ＲＴ、直視型の液晶表示パネル、ＰＤＰ（プラズマ デ
ィスプレイ パネル）、その他の表示装置を用いてもよ
い。

【００６１】図３には、前記指示棒４０の具体例が示さ
れている。本実施の形態に用いられる指示棒４０は、こ
の棒状部の先端に幅広のポインティング部４２が設けら
れている。このポインティング部４２は、反射率が低い
材料で構成されている。このようにすることにより、指
示棒の先端で光が反射されないため、撮像領域中におい
て明確な指示画像の検出対象３０４が形成でき、この結
果、ＣＣＤカメラ１４の撮像信号から、より確実にポイ
ンティング位置を検出することができる。

【００６２】なお、図１に示すフロントタイプのシステ
ムでは、プレゼンター３０は、指示棒４０をプロジェク
タ１０とディスプレイ領域１２の光路上に位置させるこ
とにより、指示棒４０を直接ディスプレイ領域１２に接
触させることなく、ＣＣＤカメラ１４の撮像画像２０内
に指示画像の影領域３００を形成することができる。同
様に、ディスプレイ領域１２とＣＣＤカメラ１４の光路
上に指示棒４０を位置させることにより、指示棒４０を
直接ディスプレイ領域１２に接触させることなく、撮像
画像２０内に指示画像の実像領域３０２を形成すること
ができる。従って、プレゼンター３０は、ディスプレイ
領域１２から比較的離れた位置からでも、ディスプレイ
領域１２上の所望の位置を指し示しながらプレゼンテー
ションを行うことができる。

【００６３】図５には、実施の形態のシステムの機能ブ
ロック図が概略的に示されている。

【００６４】本実施の形態のシステムは、プロジェクタ
１０へ画像を供給する入力源１００と、ＣＣＤカメラ１
４の撮像画像からポインティング位置の自動検出を行う
処理部１１０とを含んで構成される。なお、前記処理部
１１０の詳細な構成は後述する。

【００６５】また、本実施の形態において、プロジェク
タ１０とＣＣＤカメラ１４とは一体的なユニットとして
形成されているが、分離して配置されていても構わな
い。このように分離配置されている場合、特に専用の大
会議室またはホールにおいて大画面に拡大しながらプレ
ゼンテーションを行う時には、予め会場内に準備されて
いる既存機材と併用することで、装置の種類や設置場
所、周辺環境に応じて自由な形に変形しながら使用でき
るため、汎用性、使い勝手が向上する。

【００６６】そして、プロジェクタ１０は、その投射サ
イズや方向が任意に設定できるように構成され、前記Ｃ
ＣＤカメラ１４も、その撮像領域を任意に設定できるよ
うに構成されている。

【００６７】さらに、ＣＣＤカメラ１４が、プレゼンタ
ー３０の指示棒４０が形成する指示画像の検出対象３０
４を明確な画像として捉えることができるように、プロ
ジェクタ１０及びＣＣＤカメラ１４の各光路には、それ
ぞれ偏光板１０ａ，１４ａが設けられている。これら各
偏光板１０ａ，１４ａは、その偏光方向がそれぞれ異な
る方向となるように設定されている。これにより、ＣＣ
Ｄカメラ１４は、プロジェクタ１０から出射された光の
影響をさほど受けることなく、撮像した画像情報の中か
ら指示画像の検出対象３０４を確実に撮像することがで
きる。

【００６８】また、前記ＣＣＤカメラ１４は、撮像領域
を拡大、縮小できるズーム機能を有し、ディスプレイ領
域１２より広い領域を撮像領域とし、またこれよりも狭
い領域を撮像領域として任意に設定できるように構成さ
れている。

【００６９】これにより、その使用環境や撮像内容によ
って撮像領域を任意に設定できるので、システムの使い
勝手が極めてよくなる。撮像領域をディスプレイ領域よ
り広く設定した場合にあっては、撮像領域とディスプレ
イ領域との位置合わせが不要となる。

【００７０】特に、プレゼンター３０を含むような撮像
領域を設定することにより、プレゼンター３０の位置を
考慮して、より適切なポインティング位置の検出を行う
ことが可能となる。

【００７１】さらに、撮像範囲を狭く設定することによ
り、ＣＣＤカメラ１４の解像度を実質的に上げることが
できるため、ディスプレイ領域１２上に表示される特定
の領域を、高解像度で撮像し、所望の画像処理を行うこ
とも可能となる。

【００７２】（２）ポインティング位置の検出 図６には、前記処理部１１０の具体的な機能ブロック図
が示されている。

【００７３】本実施の形態において、処理部１１０は、
２値化処理部１１２、ポインティング座標検出部１１
６、演算処理部１１８を含んで構成される。このような
処理部１１０は、具体的にはＣＰＵ、各種プログラム、
データ等を記憶する情報記憶媒体であるＲＯＭ、ワーク
領域として機能するＲＡＭなどを用いて実現される。

【００７４】前記ＣＣＤカメラ１４から出力される画像
信号は、２値化処理部１１２へ入力される。本実施の形
態において、ＣＣＤカメラ１４は白黒の撮像信号を出力
するものとする。

【００７５】本実施の形態において、２値化処理部１１
２は、撮像信号と基準値Ｖｒｅｆとを比較し、指示画像
の影や実像等の検出対象３０４を撮像画像から抽出し、
前記ポインティング座標検出部はポインティング位置を
検出する位置検出手段として機能する。

【００７６】そして、２値化処理部１１２は、ＣＣＤカ
メラ１４から出力される撮像信号の輝度データと２値化
のための基準値Ｖｒｅｆとを比較し、ＣＣＤカメラ１４
で撮像された画像の中から指示画像の検出対象３０４を
抽出する処理を行い、処理データを２値化画像データと
してポインティング座標検出部１１６へ出力する。

【００７７】ポインティング座標検出部１１６は、２値
化処理部１１２から出力された２値化画像データから検
出対象３０４の固まりを抽出し、この検出対象３０４の
先端部を指示棒４０が指し示すポインティング座標とし
て検出し、その検出結果を演算処理部１１８へ出力す
る。

【００７８】本実施の形態において、前記ポインティン
グ座標検出部１１６は、棒状に延びる検出対象３０４の
画像の連続性に基づき指示画像を特定し、その先端部を
ポインティング座標として検出するように構成されてい
る。そのため、単に検出対象３０４の画像の角をポイン
ティング座標として検出する場合に比べ、ポインティン
グ位置の検出精度を高めることができる。

【００７９】以下にその詳細を説明する。

【００８０】図７（Ａ）には、ポインティング座標検出
部１１６のポインティング座標検出処理の概略を説明す
るためのフローチャートが示されている。尚、本実施の
形態において、指示画像の検出対象３０４として、特に
指示画像の影領域３００を用いた検出処理について説明
するが、指示画像の実像領域３０２についても、撮像画
像２０内の低輝度な領域を抽出することで、同様な処理
方法が適用できる。

【００８１】まず、２値化処理部１１２から出力される
２値化画像データから、棒状の指示画像の影領域３００
を特定する処理を行う。すなわち、図７（Ｂ）のに示
すように、２値化処理部１１２から出力される２値化画
像データには、プレゼンターの影３０ａと、指示棒４０
の影である指示画像の影領域３００とが含まれている。

【００８２】ステップＳ１０において、ポインティング
座標検出部１１６は、図７（Ｂ）のに示すように、こ
の２値化画像データから指示画像の影領域３００のみを
抽出する処理を行う。この抽出処理は、図７（Ｂ）の
に示す２値化画像の中から、棒状に連続する影の画像部
分を抽出することにより行われる。

【００８３】次に、ポインティング座標検出部１１６
は、ステップＳ１２のポインティング位置検出処理を行
う。すなわち、図７（Ｂ）ので抽出された棒状の指示
画像の影領域３００のどこがポインティング位置である
かを特定する処理を行う。すなわち、図７（Ｂ）のに
示すように、棒状の指示画像の影領域３００の両端の点
Ａ、Ｂのどちらがポインティング位置かを判定する処理
を行う。

【００８４】ここでは、図７（Ｂ）のに示すように、
２値化処理部１１２から入力された２値化画像データ
に、指示画像の影領域３００のＢ側と連続するプレゼン
ターの影３０ａが含まれている。このため、このプレゼ
ンターの影３０ａと接していないＡ点側がポインティン
グ位置として特定される。よって、図７（Ｂ）のに示
すように、この棒状の指示画像の影領域３００の先端、
すなわちＡ点の座標が、ポインティング位置として検出
され、演算処理部１１８へ向け出力される。

【００８５】このように、本実施の形態においては、２
値化処理部１１２で図７（Ｂ）に示すような影の領域を
表す２値化画像データが得られると、まずステップＳ１
０で棒状の影の画像部分を指示画像の影領域３００とし
て抽出し、次にステップＳ１２で、抽出された指示画像
の影領域３００の両端のどちら側がポインティング位置
であるかを特定し、そのポインティング位置の座標を検
出する処理を行う。このようにすることにより、２値化
処理部１１２から出力される２値化画像データから、単
純な影の角の部分をポインティング位置として特定する
場合に比べ、ポインティング位置の検出精度を高めるこ
とができる。

【００８６】以下、前記ステップＳ１０、ステップＳ１
２の処理をより詳細に説明する。

【００８７】（２−１）ステップＳ１０の詳細 図８には、前記ステップＳ１０の処理の具体例、すなわ
ち２値化処理部１１２から出力される２値化画像データ
から指示画像の影領域３００を抽出するアルゴリズムの
具体例が示されている。

【００８８】ここでは、棒状の指示画像の影領域３００
の抽出は、細長い形状の抽出と等価であると考えて、そ
の処理を行っている。

【００８９】まず、細長い影を検出し、次に該細長い影
の面積を検出する。そして、面積が大きな領域は、連続
性があると認識し、これを指示画像の影領域３００とし
て抽出する。以下、その詳細を説明する。

【００９０】まず、２値化処理部１１２から図８Ｂに示
す２値化画像データ４００が入力されると、ポインティ
ング座標検出部１１６は、指示画像の影領域３００の抽
出動作を開始する（ステップＳ２０）。

【００９１】この２値化画像データ４００には、先に説
明したようにプレゼンターの影３０ａと、指示棒４０の
影である指示画像の影領域３００とが含まれている。

【００９２】この入力画像データ４００に対し、ステッ
プＳ２２、Ｓ２４で、それぞれ水平方向及び垂直方向に
ＨＰＦ処理を施す。ここでＨＰＦ処理とは、水平及び垂
直の各ライン方向に一定以上の長さが連続している影の
部分を取り除く処理をいう。

【００９３】次に、ステップＳ２２、Ｓ２４の処理によ
り得られた画像を、ステップＳ２６で合成し、プレゼン
ターの影３０ａが除去された２値画像データ４０２を得
る。すなわち、水平方向もしくは垂直方向に細い部分を
もつ影の画像のみが残り、これ以外の影の画像は除去さ
れることになる。

【００９４】そして、得られた２値画像データ４０２
に、一定の長さ以下の影を取り除くＬＰＦ処理をステッ
プ２８で施してラベリング対象２値画像データ４０４と
する。これにより、細かなノイズ４４０は全て除去され
る。

【００９５】更に、ステップＳ３０、Ｓ３２、Ｓ３４に
おいて、ステップ２８で取り除けなかった指示画像の影
領域３００以外の検出ノイズ４５０の除去を行う。該検
出ノイズ４５０の除去処理は、まずステップＳ３０でラ
ベリング処理を行い、ステップＳ３２でラベル毎の面積
算出を行い、ステップＳ３４である面積以上の影を抽出
することにより行われる。

【００９６】すなわち、ラベリング処理対象２値画像デ
ータ４０４に含まれる各検出ノイズ４５０の固まりを個
々の領域に分け、同図に示すようにＡ、Ｂ…Ｅとラベリ
ングを行い、ラベリング処理データ４０６を得る。

【００９７】次に、各ラベル（領域）毎の画素数を数え
る。実際の処理はラベリング処理と同時に行っても良
い。これにより、各ラベルＡ、Ｂ …Ｅ毎の影の領域の
面積が算出される。そして、面積の小さいラベルは、こ
れをノイズと判定してラベリング処理データ４０６から
除去し、指示画像の影領域３００のみが含まれる２値画
像データ４０８を得る。なお、ステップＳ３４では、最
大面積をもつラベルを抽出するようにしても良く、後述
するような複数のポインティング位置を検出する場合に
は、最大面積のラベルとその次に面積の大きなラベルを
抽出するようにしても良い。

【００９８】また、Ｓ３２における面積算出以外の抽出
方法として、連続した棒状のラベルから指示画像の影領
域３００を抽出しても良い。この場合、抽出されたラベ
リング処理データ４０６の形状が棒状でかつ連続してい
る場合には、指示棒４０により発生した影として判断で
きるが、小さくて連続でない検出ノイズ４５０の場合に
は、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２８の各フィルタ処理において
除去しきれなかった２値画像データの検出ノイズと判断
される。

【００９９】このようなステップＳ２０〜Ｓ３６の一連
の処理により、２値化処理部１１２から出力される２値
画像データ４００からプレゼンターの影３０ａやノイズ
を除去し、細長い指示画像の影領域３００のみを抽出し
た２値画像データ４０８を得ることができる。

【０１００】なお、ＨＰＦ処理された２値画像データ４
０２に含まれるノイズが少ない場合には、ステップＳ２
８の処理は行う必要がない。

【０１０１】（２−２）ステップＳ１２の詳細 図９には、前記処理ステップＳ２０〜Ｓ３０によって得
られた２値画像データ４０８に含まれる指示画像の影領
域３００から、ポインティング位置を決定するための具
体的なアルゴリズムが示されている。

【０１０２】この処理では、指示画像の影領域３００の
最も角の位置をポインティング座標として求める。又、
指示画像の影領域３００の先端がある程度面積をもって
いる場合でも、その最も角の座標を、ポインティング座
標として特定する。

【０１０３】この処理を開始すると（ステップＳ４
０）、まずステップＳ４２で、図９（Ｂ）のに示す２
値画像データ４０８に含まれる指示画像の影領域３００
の長手方向両端の点Ａ、Ｂを検出する。この検出処理の
具体例は、図１０を用いて後で説明する。

【０１０４】次にステップＳ４４で、指示画像の影領域
３００以外の影の画像とＢ点が接しているか否か、又は
近接しているか否かが判断される。

【０１０５】ここでＹＥＳと判断されると、図９（Ｂ）
のに示すように、２値化処理部１１２から出力された
２値画像データ４００（ステップＳ２２〜Ｓ３４の処理
がなされる前の２値画像データ）は、Ｂ点がプレゼンタ
ーの影３０ａと接している。従って、この場合には、そ
の反対側の点Ａがポインティング座標として求められ
る。

【０１０６】又、ステップＳ４４でＮＯと判断された場
合には、次にステップＳ４６で、Ｂ点が図９（Ｂ）の
に示す２値画像データ４１０のように、画面の縁もしく
はその近くに存在するか否かが判断される。図９（Ｂ）
のは、プレゼンター３０が、画面４１０の外から、長
い指示棒でディスプレイ領域上の所望の位置をポインテ
ィングする場合を想定したものである。このような場合
には、指示画像の影領域３００のＢ点は、画面４１０の
縁に存在することになるため、その反対側の点Ａがポイ
ンティング座標Ａとして求められる。

【０１０７】又、ステップＳ４６でＮＯと判断された場
合には、次にステップＳ４８で、指示画像の影領域３０
０以外の影とＡ点が接しているか、又は近接しているか
が判断される。ここで、ＹＥＳと判断された場合には、
Ｂ点がポインティング位置として求められる。

【０１０８】又、ステップＳ４８でＮＯと判断された場
合には、次のステップＳ５０で、Ａ点が、画面の縁上の
点か、もしくは近接する点か否かが判断される。ここで
ＹＥＳと判断された場合にはＢ点がポインティング位置
として求められ、ＮＯと判断された場合には、検出エラ
ー出力される。

【０１０９】以上説明したように、本実施の形態ではス
テップＳ４４，Ｓ４６の処理により、ディスプレイ領域
１２に向かってプレゼンター３０が左側に立った場合で
もポインティング位置を正確に検出でき、またＳ４８，
Ｓ５０の処理により、ディスプレイ領域１２に向かって
プレゼンター３０が右側に立った場合でもポインティン
グ位置を正確に検出できる。このようにして、指示画像
の影領域３００の両端のＡ点、Ｂ点のいずれがポインテ
ィング位置であるかを判断し、このポインティング位置
を（ｘ、ｙ）の２次元座標として検出する。

【０１１０】（２−３）ステップＳ４２の詳細 図１０には、図９のステップＳ４２の処理の具体例が示
されている。ここでは、指示画像の影領域３００を含む
３つの２値画像データが示されている。図１０（Ａ）
は、影領域３００が真横方向、図１０（Ｂ）は縦方向、
図１０（Ｃ）は斜め方向に向いている場合をそれぞれ示
している。尚、指示画像の影領域３００の形状や大きさ
は、使用した指示棒４０の形態により変わる。例えば、
指示画像の影領域３００の形状は、丸形や四角形、また
は多角形の何れでも良く、本実施の形態においては細長
い楕円状の形状の場合を例に取り説明する。

【０１１１】このような指示画像の影領域３００の両端
の座標を求めるためには、まず図１０に示すように、デ
ィスプレイ領域１２の左上の座標を原点（Ｘ，Ｙ）＝
（０，０）として、画像内における指示画像の影領域３
００のｘ、ｙがそれぞれ最小、最大の４点（座標上で最
も端の点、つまり、どの方向に対してもそれ以降に検出
座標が存在しない点）をａ、ｂ、ｃ、ｄとして求める。 ａ （Ｘｍｉｎ，Ｙａ） ｂ （Ｘｍａｘ，Ｙｂ） ｃ （Ｘｃ，Ｙｍｉｎ） ｄ （Ｘｄ，Ｙｍａｘ） そして、ａ，ｂ，ｃ，ｄが、 （Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ）＞（Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ） の条件を満足した場合には、ａとｂの点を、ステップＳ
４２の指示画像の影領域３００の両端の点Ａ、Ｂとして
特定し、またａ，ｂ，ｃ，ｄが、 （Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ）＜（Ｘｍａｘ−Ｙｍｉｎ） の条件を満足した場合には、ｃ、ｄの点を指示画像の影
領域３００の両端の点Ａ、Ｂとして特定する。

【０１１２】従って、図１０に示した指示画像の影領域
３００を例にとると、図１０（Ａ）、図１０（Ｃ）は
ａ，ｂ座標が長手方向の端点、図１０（Ｂ）はｃ，ｄ座
標が長手方向の端点として検出される。

【０１１３】なお、本実施の形態のポインティング座標
検出部１１６は、指示棒４０を用いた指示の時系列デー
タを元に、常に後から指示した位置をポインティング位
置として検出し、その検出位置データを出力するように
構成されている。

【０１１４】このようにして本実施の形態のポインティ
ング座標検出部１１６は、指示画像の影領域３００の先
端の座標をポインティング位置として検出し、この検出
位置データを演算処理部１１８へ向け出力する。

【０１１５】なお、本実施の形態では、指示棒４０がデ
ィスプレイ領域１２上の撮像画像２０を遮蔽してできた
部分を指示画像の影領域３００として抽出し、ポインテ
ィング位置の検出を行ったが、これ以外の指示部、例え
ばプレゼンター３０の指でできる影を指示画像の影領域
３００として認識し、指の先端位置をポインティング位
置として自動認識してもよい。

【０１１６】又、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ１４
から白黒の画像信号を出力し、２値化処理部１１２、ポ
インティング座標検出部１１６を用い、この画像信号か
ら指示画像の影領域３００を分離し、ポインティング位
置を検出しているが、ＣＣＤカメラ１４からカラーの撮
像信号が出力される場合でも、前記実施の形態の同様な
手法を用いて、撮像信号の輝度レベルと基準値Ｖｒｅｆ
とを比較して指示画像の影を抽出し、ポインティング位
置を検出してもよい。

【０１１７】（２−４）シェーディング対策 プレゼンテーションシステムの使用環境によっては、例
えば図１３（Ａ）に示すように、ディスプレイ領域１２
上に投射される画像の一部、特にコーナー部は、輝度レ
ベルが他の領域より低い低輝度領域３２０ａが発生する
ことがある。このような場合に、これをＣＣＤカメラ１
４で撮像し、２値化処理部１１２で２値化処理をする
と、図１３（Ｂ）に示すように低輝度領域３２０ｂが影
として抽出されてしまう。特に、指示画像の影領域３０
０が、この低輝度領域３２０ｂに重なる場合には、ポイ
ンティング位置を正確に検出することが困難となる。

【０１１８】このような問題を解決するために、本実施
の形態のシステムでは、ライトまたはＬＥＤアレイ等の
照明手段１６を用いて、ディスプレイ領域１２上の輝度
レベルの低い低輝度領域３２０ａを集中照射する。この
ようにすることにより、２値化処理部１１２で処理され
た２値化画像には前記低輝度領域３２０ａに該当する部
分がなくなるため、この２値化画像データから指示画像
の影領域３００を良好に抽出し、ポインティング位置の
検出を行うことが可能となる。

【０１１９】（３）検出位置データに基づくデータ処理 上述した図６における演算処理部１１８は、このように
して入力されるポインティング位置の検出データに基づ
き各種のデータ処理や画像処理を行う。

【０１２０】本実施の形態において、この演算処理部１
１８は、カメラ制御部１２２、カーソル制御部１２０及
び基準値自動設定部１１４として機能する。

【０１２１】（３−１）カメラ制御部１２２の詳細 前記カメラ制御部１２２は、オペレータ操作部１３０、
もしくはプロジェクタ１０のＰＪ（プロジェクタ）光学
制御部１５０から入力される情報に基づき、ＣＣＤカメ
ラ１４の各種光学制御、例えばフォーカスの制御を行
う。ここでは、特に後者のプロジェクタ１０のＰＪ光学
制御部１５０から入力された情報に基づく光学制御につ
いて、説明する。

【０１２２】図２２は、プロジェクタ１０の投射レンズ
におけるフォーカスやズーム調整等の各種調整操作に連
動して、ＣＣＤカメラ１４の撮像レンズの光学調整を自
動的に行う方法について説明する図である。

【０１２３】図２２（Ａ）は、全体の構成を説明するた
めのブロック図である。

【０１２４】通常、プレゼンター３０は、プロジェクタ
１０から投射される表示画像のフォーカスを最適に合わ
せ込むために、プロジェクタ１０の投射レンズの光学調
整機構であるＰＪレンズ調整機構１５２の調整を、マニ
ュアルで行ったり、自動調整機構を用いて自動的に行わ
せたりする。このＰＪレンズ調整機構１５２の調整量を
センサー１５４で検出し、カメラ制御部１２２に入力す
る。

【０１２５】カメラ制御部１２２は、センサー１５４の
検出データを基に、ＣＣＤレンズの光学調整量を制御す
るために予め組み込まれたレンズ制御プログラム１２６
を実行する。その実行結果は、ＣＣＤカメラ１４内のＣ
ＣＤ光学制御部２２に供給され、このＣＣＤ光学制御部
２２が、撮像レンズの光学調整を行うＣＣＤレンズ調整
機構２４を制御する。このようにして、プロジェクタ１
０の投射レンズの制御に連動してＣＣＤカメラ１４の撮
像レンズの調整が可能になる。

【０１２６】これにより、従来はプロジェクタ１０とＣ
ＣＤカメラ１４のそれぞれのレンズを個々に調整する必
要があったが、本実施の形態によれば、プロジェクタ１
０の投射レンズ１５２をプレゼンター３０がマニュアル
調整するか、もしくは自動的に調整する操作で、ＣＣＤ
カメラ１４の細かな光学調整が自動的に行われるため、
ＣＣＤカメラ１４の細かな光学調整をする煩わしさや手
間が省け、操作性や使い勝手が向上できる。

【０１２７】図２２（Ｂ）は、図２２（Ａ）の処理のア
ルゴリズムである。まず、ステップＳ２０２で、ＰＪレ
ンズ調整機構１５２が使用者により操作され、その調整
（可変）量をセンサー１５４で検出する（ステップＳ２
０４）。次に、センサー１５４で検出された可変量を基
に、ＣＣＤレンズ調整機構２４における制御量をレンズ
制御プログラム１２６で求め（ステップＳ２０６）、ス
テップＳ２０８でＣＣＤレンズの調整機構が自動的に制
御される。

【０１２８】前記カーソル制御部１２０は、検出された
ポインティング位置を指し示すように、カーソル２００
の位置制御を行う。すなわち、プロジェクタ１０から投
射される画像に含まれるカーソル２００が、指示棒４０
のポインティング位置に追従して移動するように、入力
源１００を制御する。

【０１２９】基準値自動設定部１１４は、２値化処理部
１１２で使用する２値化のための基準値Ｖｒｅｆを最適
値に自動設定するための処理を行う。

【０１３０】次に、カーソル制御部１２０の詳細を説明
する。

【０１３１】（３−２）カーソル制御部１２０の詳細 前記カーソル制御部１２０は、前記指示画像の影領域３
００と重ならない位置で、かつ検出されたポインティン
グ位置を指し示すようにカーソル２００の位置制御を行
う。

【０１３２】図１１（Ａ）には、カーソル２００の位置
制御の一例が示されている。この一例では、指示画像の
影領域３００の延長線上で一定距離離れた位置に、カー
ソル２００の表示位置を制御している。具体的には、指
示棒４０の影である指示画像の影領域３００の連続性を
認識し、その延長線上にカーソル２００が位置するよう
に位置制御を行う。

【０１３３】この時、指示棒４０とカーソル２００とが
重ならない位置、例えば指示棒４０の先端に対し、カー
ソル１個分だけ離してカーソル２００を表示する。

【０１３４】これにより、カーソル２００が指示棒４０
の影に隠れてしまうことがなく、プレゼンター３０のポ
インティング位置をカーソル２００によって確実にかつ
分かり易く表示することができる。

【０１３５】また、カーソル制御部１２０は、指示画像
の影領域３００の先端の太さに応じて表示するカーソル
２００の大きさや形状、色等を制御するように構成して
もよい。例えば、指示画像の影領域３００が細い場合に
あっては、その先端位置の正確な位置が識別しずらいた
め、カーソル２００を大きく表示することにより、ディ
スプレイ領域１２を見ている視聴者にとってポインティ
ング位置がより分かり易いものとなる。

【０１３６】ここで、図１１（Ａ）に示すように、指示
棒４０の延長線上にカーソル２００を表示すると、ディ
スプレイ領域１２の周縁部では、カーソル２００が隠れ
たり、表示できない領域が現れる可能性がある。

【０１３７】この為、図１１（Ｂ）に示すように、ポイ
ンティング位置が表示画面の周縁部に近づき（同図
）、指示画像の影領域３００の延長線上で一定距離＝
ｄが保てなくなった場合にのみ、カーソル２００をポイ
ンティング位置の近く（同図）、または重ねて（同図
）表示するようにしてもよい。また、指示画像の影領
域３００の先端とカーソル２００との距離や重なる面積
に応じて、カーソル２００のサイズや色、または形状
（矢印の向き）等を制御するようにしてもよい。同図に
おいて、はカーソルサイズ及び形状が変形した例で、
はカーソルの色が変わった事を表している。このよう
にすることにより、表示画面の周縁部においても、カー
ソル２００が指示棒４０の影になり視聴者から見えなく
なる事がなく、かつそのポインティング位置もより分か
り易いものとなる。

【０１３８】図２１は、上記のカーソルサイズを変えた
場合に用いられるアルゴリズムについて説明した図であ
る。

【０１３９】まず、ステップＳ１６２において、図８の
ステップＳ３２における面積算出処理として、長さ＝
ｄ、幅＝ｔを算出する。ここで、本実施の形態では、指
示棒４０の枝の部分の形状と異なる先端形状の部分を持
っている場合について示したが、指示棒４０の枝の部分
と同じ形状の先端部を持っていても良い。この場合に
は、指示棒４０の先端部分の長さ＝ｄ’だけを切り出
し、先端形状が長さ＝ｄ’、幅＝ｔとして考えればよ
い。

【０１４０】次に、検出された指示画像の検出対象３０
４の長手方向の長さ＝ｄと、あらかじめ任意に設定可能
な長さ＝Ｌとを比較し（ステップＳ１６４）、ｄ＜Ｌの
場合には、先端形状が設定よりも小さいと判断できるた
め、カーソル２００のサイズを大きく変更する。一方、
ｄ＞Ｌの場合には、十分大きな先端として判断できる。

【０１４１】次に、ステップＳ１６６では、検出された
指示画像の検出対象３０４の幅＝ｔと、あらかじめ任意
に設定可能な幅の値＝ｋとを比較する。ｔ＜ｋの場合に
は、長さの比較と同様に、先端形状が設定よりも小さい
と判断され、カーソル２００のサイズを大きく変更す
る。一方、ｔ＞ｋの場合には、十分大きな先端として判
断される。

【０１４２】このような処理をステップＳ３４が行われ
る度に行うことで、リアルタイムなカーソルの制御が可
能になる。

【０１４３】また、カーソル制御部１２０は、図１２
（Ａ）に示すようにカーソル２００の表示位置を制御し
てもよい。

【０１４４】例えば、プレゼンター３０が、ディスプレ
イ領域１２に向かって左側に立ってプレゼンテーション
を行う場合には、ディスプレイ領域１２を、右端の狭い
領域２２０と、それ以外の領域２３０とに分け、さらに
右端の領域２２０を、上側の領域２２０ａとそれ以外の
下側の領域２２０ｂとに分ける。そして、ポインティン
グ位置が右端以外の領域２３０にある場合には、ポイン
ティング位置の真横に水平左向きにカーソル２００を表
示し、ポインティング位置が右端の上側領域２２０ａに
ある場合には、ポインティング位置の下側で上向きにカ
ーソル２００を表示し、ポインティング位置が右端の上
側以外の下側領域２２０ｂにある場合には、ポインティ
ング位置の上側で下向きにカーソル２００を表示する。
これにより、プレゼンターはディスプレイ領域１２の左
側に立ってプレゼンテーションを行う場合に、画面右端
にカーソル２００が隠れてしまうという事態の発生を防
止することができる。

【０１４５】また、プレゼンターがディスプレイ領域１
２の右端に立ってプレゼンテーションを行う場合には、
投射領域の左端に、前記領域２２０ａ、２２０ｂを設
け、カーソル２００を同様に表示すれば良い。この場
合、主たる領域２３０上においては、ポインティング位
置の真横に水平右向きにカーソル２００を表示すること
が好ましい。

【０１４６】カーソル２００を図１２（Ａ）に示すよう
に表示制御する場合には、オペレータ操作部１３０から
の入力操作により、カーソル制御部１２０は、前述した
ようにプレゼンター３０がディスプレイ領域１２の右側
に立ってプレゼンテーションを行う場合と、左側に立っ
てプレゼンテーションを行う場合とで、カーソルの表示
向きが切り替わるように構成してもよい。

【０１４７】このようにすることにより、ユーザーにと
ってより使いやすいプレゼンテーションシステムを実現
することができる。

【０１４８】図１２（Ｂ）には、図１２（Ａ）のに示
すように、指示画像の影領域３００の先端座標から水平
方向に一定距離離れた位置にカーソルを表示するアルゴ
リズムの具体例が示されている。

【０１４９】ステップＳ１００でカーソルを表示するた
めのアルゴリズムが開始され、ステップＳ１０２でポイ
ンティング位置の先端座標（ｘ，ｙ）が検出される。

【０１５０】次に、ステップＳ１０４において、検出さ
れた座標（ｘ，ｙ）を基に、カーソルの先端座標
（ｘ‘，ｙ’）が計算され、カーソル座標（ｘ‘，
ｙ’）が決定される（Ｓ１０６）。

【０１５１】次に、ステップＳ１０８で、該カーソル座
標（ｘ‘，ｙ’）にカーソル位置を制御して表示するた
めの処理が行われ、表示画面上の所望の位置にカーソル
を表示する事が出来る。

【０１５２】図１９は、複数のポインティング位置を検
出した場合、該複数のポインティング位置に対応した複
数のカーソルを独立に表示制御する方法について説明し
た図である。

【０１５３】まず、ステップＳ１２２で、図８のステッ
プＳ３４における指示画像の検出対象３０４の抽出処理
を行い、ステップＳ１２４で、抽出されたラベルの数を
調べる。ここで、抽出ラベルの数が１つの場合には、通
常処理されるようにカーソルを１つ表示すればよい。ス
テップＳ１２４で複数の指示画像の検出対象３０４を抽
出した場合、ステップＳ１２６でその数を算出し、ステ
ップＳ１２８でその数に応じたカーソルを表示する処理
を行う。

【０１５４】このような一連の処理を繰り返し行い、指
示画像位置にカーソルを表示する。

【０１５５】図２０は、上記のような方法で複数のカー
ソルを表示する際に、その中の一つのカーソルの表示位
置を固定し、別のカーソルのみを自由に位置制御する場
合の具体的なアルゴリズムを示す。

【０１５６】図２０のに示すように、プレゼンター３
０は、指示棒４０を用いてディスプレイ領域１２上の所
望の位置を指示し、該ポインティング位置に第一のカー
ソル２０２を表示させる（ステップＳ１４２、１４
４）。

【０１５７】本実施の形態のプレゼンテーションシステ
ムには、後述する所定の機能が割り付けられたファンク
ションスイッチ１４０が設けられている。そして、この
ファンクションスイッチ１４０を操作することにより、
第一カーソル２０２の移動を一時的に停止させておく命
令を送り（ステップＳ１４６）、図２０のに示すよう
に、第一カーソル２０２の表示位置を固定する（ステッ
プＳ１４８）。

【０１５８】次に、図２０のに示すように、上記以外
のディスプレイ領域１２上を指し示し、新しいポインテ
ィング位置に第二のカーソル２０４を表示させる（ステ
ップＳ１５０，１５２）。

【０１５９】これにより、新旧２つのポインティング位
置を同時に、かつ別々に指し示すことができる。特に、
後から表示された第二カーソル２０４には、色や形状を
第一カーソル２０２と異にしたり、点滅表示等、先に表
示されている第一カーソル２０２と区別するための処理
を施すことが好ましい。

【０１６０】尚、固定表示されている第一カーソル２０
２は、ステップＳ１５４でプレゼンター３０がファンク
ションスイッチ１４０を再び操作するまで表示位置を固
定するように形成してもよく、または一定時間経過する
と固定表示が解除されるように形成しても良い。このよ
うにして固定表示が解除された第一カーソル２０２は、
ディスプレイ領域１２上の指示画像として検出される訳
ではないため、図２０のに示すように、画面上からは
消えてしまう。一方、指示され続けている第二カーソル
２０４は、画面上の指示に追従してそのまま表示され、
これ以降第二カーソル２０４があたかも第一カーソル２
０２のように扱われる。

【０１６１】また、上述した機能以外に、ファンクショ
ンスイッチ１４０には、マウスの左クリック、右クリッ
ク等と同様な操作を行うことができる機能が割り付けら
れている。

【０１６２】このファンクションスイッチ１４０は、前
記指示棒４０と一体的に設けてもよく、また別体にして
プレゼンター３０が持ち運び自在に形成してもよい。

【０１６３】以上の構成とすることにより、プレゼンタ
ー３０が、指示棒４０を用いてカーソル２００を所定の
位置まで導き、ここでファンクションスイッチ１４０を
操作することにより、カーソル制御部１２０に、いわゆ
るマウスの左クリックや右クリックがされた場合と同様
な処理を行わせることができる。

【０１６４】さらにこのファンクションスイッチ１４０
にアンダーライン機能や手書き文字入力を割り付けるこ
とにより、ディスプレイ領域１２上に表示されている画
像の所定位置にアンダーラインを引いたり、ポインティ
ング位置を動かすことにより手書き文字入力を行うこと
もできる。

【０１６５】また、このファンクションスイッチ１４０
に、カーソル２００の移動を一時的に停止させる機能を
割り付けておくことにより、プレゼンター３０が指示棒
４０を用いてカーソルを所定位置まで移動した状態で、
ファンクションスイッチ１４０を操作すれば、カーソル
２００の表示位置を次にファンクションスイッチ１４０
を操作するまで固定することができる。

【０１６６】（４）基準値Ｖｒｅｆの自動設定 次に、基準値自動設定部１１４の設定する基準値Ｖｒｅ
ｆの詳細について説明する。

【０１６７】ＣＣＤカメラ１４から出力される撮像信号
から、指示画像の影領域３００を確実に抽出するために
は、２値化閾値の基準値Ｖｒｅｆの値を最適な値に設定
する必要がある。

【０１６８】この基準値は、ディスプレイ領域１２上に
投射した画像を、ＣＣＤカメラ１４が撮像した場合に、
この撮像信号に含まれる最も低い輝度レベルの値以下に
設定する必要がある。例えば、本実施の形態のように白
黒の撮像信号がＣＣＤカメラ１４から出力される場合に
は、黒の輝度レベル以下の値に基準値を設定する必要が
ある。これは、画面上で一番輝度レベルの低いのが黒色
であるのに対して、前記指示画像の影領域３００の輝度
レベルは、黒色の輝度レベル以下になるからである。

【０１６９】図１４（Ａ）には、画像をＣＣＤカメラ１
４で撮像することにより得られた各領域の輝度レベルが
示されている。

【０１７０】ここでは、プロジェクタからディスプレイ
領域１２上に真っ白な画像（表示白領域、同図）と、
真っ黒な画像（表示黒領域、同図）を投射し、更にデ
ィスプレイ領域１２上の一部を遮蔽しディスプレイ領域
１２の一部に投射画像が表示されない状態（本当の黒領
域、同図）を形成した。図１４（Ａ）は、この画像を
ＣＣＤカメラ１４で撮像することにより得られた各領域
の輝度レベルである。指示棒４０によりできる影（検出
黒領域、同図）は、映像の黒の輝度レベル（ＶＬＣ）
と本当の黒の輝度レベル（ＶB）との間の輝度レベル
（３００ａ）となるため、指示画像の影領域３００を確
実に抽出するためには、２値化のための基準値Ｖｒｅｆ
を、映像の黒の輝度レベル（ＶＬＣ）より小さく、本当
の黒の輝度レベル（ＶB）より大きな値に設定してやる
必要がある。尚、同図の輝度レベルは、ＣＣＤカメラ１
４の１本分の水平走査ラインの輝度レベルを表してい
る。

【０１７１】ところで、図１４（Ａ）は、理想的なディ
スプレイ領域環境を想定し、このディスプレイ領域１２
上に画像を投射した場合に得られる各領域の輝度レベル
を示しているが、実際のディスプレイ領域１２上に投射
した画像をＣＣＤカメラ１４で撮像したときの輝度レベ
ルは、例えば図１４（Ｂ）のようになる。図１４（Ｂ）
は、ディスプレイ領域１２上に投射される画像の輝度レ
ベルが、ディスプレイ領域の中央（同図）においてや
や高く、ディスプレイ領域の端（同図）に行くに従っ
て小さい場合の輝度レベルである。ディスプレイ領域１
２の近くに窓があったり、室内の照明環境が偏っている
場合にも、状態こそ違うものの同様な事が起こる。

【０１７２】従って、指示画像の影領域３００の黒レベ
ル３００ａと、基準値Ｖｒｅｆとのレベル差△Ｖ（以下
マージンという）を小さく設定しすぎると、中央の指示
画像の影領域３００を確実に検出できないという事態が
生ずる。すなわち、図１４（Ｂ）の２値化処理出力に示
すように、中央の指示画像の影領域３００（同図）の
輝度レベル３００ａの変動が大きいと、その影領域３０
０の輝度レベル３００ａが基準値Ｖｒｅｆ以下まで下が
らないことがある。この場合には、この影領域３００を
確実に抽出することができない。

【０１７３】この為、本実施の形態の基準値自動設定部
１１４は、基準値Ｖｒｅｆを、最適な値に自動設定でき
るように構成されている。

【０１７４】以下にその詳細を説明する。

【０１７５】図１５（Ａ）には、ディスプレイ領域１２
上に投射される画像を複数のエリアに分割した状態が示
され、ここでは９個のエリアに分割している。

【０１７６】そして、実施の形態の基準値自動設定部１
１４は、各分割エリア毎に固有の基準値Ｖｒｅｆを設定
できる。

【０１７７】例えば、分割エリア１、２、３において
は、それぞれ図１４（Ｃ）に示すように、基準値をＶｒ
ｅｆ１、Ｖｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３に設定する。

【０１７８】これにより、輝度レベルの高い画面中央部
（図１４（Ｂ）の部分）においても、指示画像の影領
域３００を確実に検出することができる。

【０１７９】また、各分割エリア毎に固有の基準値Ｖｒ
ｅｆを設定するために、本実施の形態の較正パターン画
像生成部１２４は、所定の較正パターン画像をプロジェ
クタ１０からスクリーン上のディスプレイ領域１２に投
射させる。この時、基準値自動設定部１１４は、投射さ
れた較正パターン画像のデータと、ＣＣＤカメラ１４か
ら得られる撮像信号とを照合し、各分割エリア毎に最適
な基準値Ｖｒｅｆを設定する。

【０１８０】ここでは、図１５（Ｂ）に示す較正パター
ン画像を、ディスプレイ領域１２上に投射するように構
成されている。この較正パターン画像５００は、前記分
割エリアに対応して９つのエリア５００−１、５００−
２、・・・５００−９を含み、各エリアは、その中央に
黒領域５１０、その周囲に白領域５１２が配置されてい
る。このように、各エリア５００−１、５００−２、・
・・５００−９に、白及び黒という輝度レベルの異なる
領域５１０、５１２を組合わせたパターンを配置するこ
とにより、この較正パターン画像５００から、各分割エ
リア毎の基準レベルを最適値に設定することができる。

【０１８１】なお、基準値の設定時に、プロジェクタか
ら投射する較正パターン画像は、その輝度レベルが一番
低い黒を基準として形成してもよい。例えば、較正パタ
ーン画像の全領域を、全て黒レベルとした較正パターン
画像を投射してもよい。

【０１８２】しかし、同じ黒でも、これがディスプレイ
領域１２上に投射される画像が、その周囲が全て黒の場
合と周囲に白の領域が存在する場合とでは、ＣＣＤカメ
ラ１４の撮像する黒の輝度レベルが若干異なったものと
なってしまう。

【０１８３】本実施の形態では、このような場合でも、
確実各最適な値に基準値を設定できるように、輝度レベ
ルの異なる黒領域５１０と白領域５１２とを組合せた較
正パターンを、各領域５００−１、５００−２、・・・
５００−９にそれぞれ設定し、この組合せ画像を較正パ
ターン画像５００としてディスプレイ領域１２上に投射
している。これにより、各分割エリア毎に、２値化のた
めの基準値を最適な値に自動設定することができる。

【０１８４】図１６には、プレゼンテーションシステム
の立ち上げ時の基準値自動設定動作のフローチャートが
示されている。

【０１８５】基準値自動設定部１１４は、システム立ち
上げ時に基準値の自動設定を開始する（ステップＳ６
０）。まず、プロジェクタ１０の映像投射スイッチがオ
ンされたことを検出し（ステップＳ６２）、図１５
（Ｂ）に示す較正パターン画像をプロジェクタ１０から
ディスプレイ領域１２上に投射させる（ステップＳ６
４）。

【０１８６】そして、この基準値自動設定部１１４は、
予め判明している較正パターン画像の輝度レベルデータ
と、ＣＣＤカメラ１４から出力される撮像信号の対応す
る位置の輝度レベルとを照合し、各分割エリア毎に最適
の基準値Ｖｒｅｆを設定する（ステップＳ６６）。

【０１８７】ここでは、各エリア毎に、撮像信号から、
較正パターン画像の黒エリア５１０に対応する信号の輝
度レベルを読み取り、この輝度レベルに対し所定のマー
ジンをもって基準値Ｖｒｅｆを、各分割エリア毎に設定
する。

【０１８８】このような設定終了後、基準値自動設定部
１１４は、較正パターン画像の投射を終了し、プロジェ
クタ１０の画像入力を通常の画像入力モードへ切り替え
（ステップＳ６８）、基準値自動設定動作を終了する
（ステップＳ７０）。

【０１８９】このように、本実施の形態によれば、シス
テムを立ち上げ時に、２値化処理のための閾値Ｖｒｅｆ
を各分割領域毎に最適な値に自動設定することができ
る。

【０１９０】図１７には、システム立ち上げ後に、基準
値Ｖｒｅｆを再設定する場合のフローチャートが示され
ている。

【０１９１】ユーザーが基準値再設定スイッチ１３２を
操作すると、基準値自動設定部１１４はこの再設定スイ
ッチ１３２の操作を検出し（ステップＳ８２）、ステッ
プＳ８４〜Ｓ９０の基準値再設定動作を開始する。

【０１９２】なお、ステップＳ８４〜Ｓ８８は、前記図
１６に示すＳ６４〜６８と同様な処理であるため、ここ
ではその詳細な説明は省略する。

【０１９３】このように、本実施の形態によれば、シス
テム立ち上げ後においても基準値を最適値に自動設定す
ることができるため、例えば、プレゼンテーションの途
中で、使用環境が変わったような場合（例えば、窓の外
が明るくなったり暗くなったりして、ディスプレイ領域
１２上の輝度レベルが変化するような場合）、ユーザは
基準値再設定スイッチ１３２を操作することにより、２
値化処理のための基準値Ｖｒｅｆを、その時の使用環境
に応じた最適な値に自動設定することができる。

【０１９４】図１８には、図１６のステップＳ６４とＳ
６６、及び図１７のステップＳ８４とＳ８６の詳細な処
理を説明するための具体的なアルゴリズムが示されてい
る。

【０１９５】まず、ステップＳ１８２で、基準値Ｖｒｅ
ｆの値をプリセットするか、以前使われていた基準値Ｖ
ｒｅｆの値をそのまま使用するかどうかを選択する。

【０１９６】前回の使用環境と全く同じか、もしくはそ
れと同等な環境である時には、Ｎｏを選択して前回使用
した基準値Ｖｒｅｆを用いればよい。この場合には、基
準値の設定を省略できるため便利である。

【０１９７】一方、ステップＳ１８２でＹｅｓを選択し
基準値Ｖｒｅｆの値をプリセットする場合には、基準値
を設定する領域の数を指定し（ステップＳ１８４）、か
つそのサイズを指定する（ステップＳ１８６）。これに
より、図１５（Ａ）に示すような領域が決定できる。次
に、ステップＳ１８８で、上述した図１５（Ｂ）に示す
ような校正パターンの種類を選択する。

【０１９８】次に、各分割エリア毎の輝度データを検出
し（ステップＳ１９０）、該検出輝度データと予め記憶
されている輝度データとをステップＳ１９２で比較す
る。比較した結果を基に、基準値Ｖｒｅｆの値を所望の
値に制御し（ステップＳ１９４）、その値を記憶する
（ステップＳ１９６）。次に、ステップ１９８で、図１
６のステップＳ６４とＳ６６、及び図１７のステップＳ
８４とＳ８６の処理を終了する。

【０１９９】このようにして、本実施の形態によれば、
基準値Ｖｒｅｆを最適な値に自動設定し、撮像信号から
指示画像の影領域３００を正確に抽出することが可能と
なる。

【０２００】また、本実施の形態では、各領域毎に異な
る基準値を自動設定する場合を例に取り説明したが、必
要に応じ、全領域に対し単一の基準値を自動設定するよ
うに構成してもよい。

【０２０１】（５）前記処理部のハードウェアの構成 次に、前記処理部１１０を実現できるハードウェアの構
成の一例を、図２３を用いて説明する。同図に示す装置
では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ
／Ｏポート１０２０−１、１０２０−２…が、システム
バス１０１６により相互にデータ送受信可能に接続され
ている。そして、Ｉ／Ｏポート１０２０−１、１０２０
−２…を介してＣＣＤカメラ１４、ファンクションスイ
ッチ１４０、オペレータ操作部１３０、プロジェクタ１
５０、その他の機器に接続されている。

【０２０２】情報記憶媒体１００６は、プログラム、画
像データ、が主に格納されるものである。

【０２０３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるプログラム等に従っ
て、ＣＰＵ１０００は装置全体の制御や各種データ処理
を行う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領
域等として用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１
００６やＲＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ
１０００の演算結果等が格納される。また本実施形態を
実現するための論理的な構成を持つデータ構造は、この
ＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構築されることになる。

【０２０４】そして図１〜図７、図１０、図１１、図１
３〜１５、で説明した種々の処理は、図８、図９、図１
２、図１６〜２２のフローチャートに示した処理等を行
うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プ
ログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０等によって実現される。なお画像生成ＩＣ１
０１０等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎
用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０２０５】なお、本発明は、前述した実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の
変形実施が可能である。

【０２０６】例えば、撮像手段として、画像をカラー画
像として撮像するＣＣＤカメラ等を必要に応じ用いてい
てもよい。

【０２０７】また、指示画像の実像領域３０２の抽出方
法については、上記のような撮像信号に基づく輝度レベ
ルを検出する以外に、プレゼンター３０の腕や指示棒４
０の動きから検出しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたフロントタイプのプレゼン
テーションシステムの概略説明図である。

【図２】本発明が適用されたリアタイプのプレゼンテー
ションシステムの概略説明図で、同図（Ａ）はＣＣＤカ
メラが内蔵されている場合の説明図であり、同図（Ｂ）
は外付けされている場合の説明図である。

【図３】本実施の形態で使用される指示棒の一例を示す
説明図である。

【図４】同図（Ａ）は、プレゼンテーション動作の説明
図であり、同図（Ｂ）はこの時の撮像画像におけるプレ
ゼンター及び指示棒の影、指示棒の実像の説明図であ
る。

【図５】本実施の形態のシステムの機能ブロック図であ
る。

【図６】本実施の形態のシステムの詳細な機能ブロック
図である。

【図７】ＣＣＤカメラの撮像信号から指示ポイントの影
を抽出し、ポインティング位置を検出する処理の説明図
である。

【図８】ＣＣＤカメラの撮像信号から指示ポイントの影
を抽出するための具体的な処理の説明図である。

【図９】抽出された指示ポイントの影からポインティン
グ位置を検出する具体的な処理の説明図である。

【図１０】指示ポイントの影の両端の座標を検出する処
理の説明図である。

【図１１】ポインティング位置に基づくカーソル表示の
一例を示す説明図で、同図（Ａ）はカーソルが指示棒の
延長線上にある場合の説明図であり、同図（Ｂ）はディ
スプレイ領域周辺でのカーソル表示の方法を説明するた
めの説明図である。

【図１２】ポインティング位置に基づくカーソル表示の
他の一例を示す説明図で、同図（Ａ）はカーソルの向き
を変更する場合の説明図であり、同図（Ｂ）は水平方向
横向きのカーソルを表示する為のアルゴリズムの説明図
である。

【図１３】本実施の形態におけるシェーディング対策の
一例を示す説明図である。

【図１４】撮像信号から指示ポイントの影を抽出するた
めの２値化しきい値Ｖrefの設定処理の説明図で、同図
（Ａ）は理想状態での説明図あり、同図（Ｂ）はディス
プレイ領域内で輝度差がある場合での説明図、同図
（Ｃ）は基準値を変更して輝度差を改善した場合の説明
図である。

【図１５】同図（Ａ）は、ディスプレイ領域を複数の領
域に分割し、各領域毎に固有の基準値を設定するための
処理の説明図であり、同図（Ｂ）は、前記基準値を設定
する際に使用する較正パターン画像の一例を示す説明図
である。

【図１６】システム立ち上げ時における基準値の自動設
定動作のフローチャートである。

【図１７】システム立ち上げ後における、基準値の再設
定動作のフローチャートである。

【図１８】本実施の形態における基準値の自動設定動作
の詳細を説明するフローチャートである。

【図１９】本実施の形態における複数の指示ポイントに
対応したカーソル表示動作の詳細を説明するフローチャ
ートである。

【図２０】本実施の形態におけるカーソル位置の固定表
示動作の詳細を説明するフローチャートである。

【図２１】本実施の形態におけるカーソルサイズ変更動
作を説明するフローチャートである。

【図２２】本実施の形態におけるＣＣＤカメラの光学制
御部の自動設定動作を説明するためのブロック図とフロ
ーチャートである。

【図２３】本実施の形態における処理部のハードウエア
構成の説明図である。

【符号の説明】

１０ プロジェクタ １０ａ、１４ａ 偏光板 １２ ディスプレイ領域 １４ ＣＣＤカメラ ２０ 撮像画像 ２２ ＣＣＤレンズ ２４ ＣＣＤレンズ調整機構 ４０ 指示棒 ４２ ポインティング部 １１０ 処理部 １１２ ２値化処理部 １１４ 基準値自動設定部 １１６ ポインティング座標検出部 １１８ 演算制御部 １２０ カーソル制御部 １２４ 較正パターン画像生成部 １２６ レンズ制御プログラム １３２ 基準値再設定スイッチ １４０ ファンクションスイッチ １５０ ＰＪ光学制御部 １５２ ＰＪレンズ １５４ ＰＪレンズ調整機構 １５６ センサー ２００ カーソル ２０２ 第一カーソル ２０４ 第二カーソル ２３０ ディスプレイ領域の右端以外の領域 ２２０ ディスプレイ領域の右端の下側 ３００ 指示画像の影 ３０２ 指示画像の実像 ３０４ 検出対象 ３２０ 低輝度領域 ４００ ２値画像データ ４４０ ノイズ ４５０ 検出ノイズ ５００ 較正パターン画像 ５１０ 黒領域 ５１２ 白領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 旬一 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を表示する画像表示手段と、 画像が表示されるディスプレイ領域を撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段の撮像信号に基づき、指示画像の画像領域
   からポインティング位置を検出する処理手段と、 を含むことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記処理手段は、 前記ディスプレイ領域に含まれるプレゼンターの指示画
   像の影領域からポインティング位置を検出することを特
   徴とするプレゼンテーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記処理手段は、 前記ディスプレイ領域に含まれる前記プレゼンターの指
   示画像の実像領域からポインティング位置を検出するこ
   とを特徴とするプレゼンテーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記処理手段は、前記ディスプレイ領域に含まれる棒状
   の指示画像の画像領域からプレゼンターのポインティン
   グ位置を検出するポインティング位置検出手段を含むこ
   とを特徴とするプレゼンテーションシステム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記処理手段は、 前記ディスプレイ領域に含まれる複数の前記ポインティ
   ング位置を検出可能に構成された事を特徴とするプレゼ
   ンテーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記処理手段は、検出された前記ポインティング位置に
   基づき、前記画像表示手段により表示される画像に含ま
   れるカーソルの位置制御を行うカーソル制御手段を含む
   ことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記カーソル制御手段は、 前記ディスプレイ領域内に複数のカーソルを同時に表示
   し、かつ各々のカーソル位置を独立に制御することを特
   徴とするプレゼンテーションシステム。
8. 【請求項８】 請求項６、７のいずれかにおいて、 前記カーソル制御手段は、 前記カーソルを前記ディスプレイ領域内の所望な位置に
   固定表示させるための位置固定手段を含むことを特徴と
   するプレゼンテーションシステム。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかにおいて、 前記撮像手段は、 前記ディスプレイ領域に対する撮像領域を調整自在に構
   成されたことを特徴とするプレゼンテーションシステ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９において、 前記ディスプレイ領域の低輝度レベル領域を照明する照
    明手段を含むことを特徴とするプレゼンテーションシス
    テム。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれかにおいて、 前記ディスプレイ領域を有するスクリーンを含み、 前記画像表示手段は、 前記ディスプレイ領域に画像を投射する画像投射手段か
    ら成り、前記スクリーンの前方又は後方から画像を投射
    するように配置されたことを特徴とするプレゼンテーシ
    ョンシステム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記撮像手段の光路に設けられ、画像投射手段から投射
    された光を吸収する偏光板を含むことを特徴とするプレ
    ゼンテーションシステム。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、 前記撮像手段の光学手段は、 前記画像投射手段の光学手段に連動して撮像条件を制御
    可能に構成されたことを特徴とするプレゼンテーション
    システム。
14. 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれかにおいて、 所定の機能が割り付けられた機能入力手段を含み、 前記処理手段は、 入力された機能に対応したデータ処理を行う手段を含む
    ことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
15. 【請求項１５】 プレゼンテーションでのポインティン
    グ位置を検出する方法において、 ディスプレイ領域に表示された画像を撮像する撮像工程
    と、 前記撮像信号に基づき、指示画像の画像領域からポイン
    ティング位置を検出する工程と、 を含むことを特徴とするポインティング位置検出方法。