JP2002108562A - 画像表示システム、画像表示方法、及び記憶媒体、プログラム - Google Patents
画像表示システム、画像表示方法、及び記憶媒体、プログラムInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
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- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
- G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 指示具の指示位置画像を指示具の影に隠れな
いようにすることができ、かつ操作を快適に行うことが
できる画像表示システムを提供する。 【解決手段】 スクリーン５上に画像を表示する投影型
画像表示装置２と、指示具４の位置に応じた位置座標を
検出する座標検出器１とを備え、コンピュータ３は、指
示具４の指示位置を示す指示位置画像を、座標検出器１
が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に表示
する。
いようにすることができ、かつ操作を快適に行うことが
できる画像表示システムを提供する。 【解決手段】 スクリーン５上に画像を表示する投影型
画像表示装置２と、指示具４の位置に応じた位置座標を
検出する座標検出器１とを備え、コンピュータ３は、指
示具４の指示位置を示す指示位置画像を、座標検出器１
が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に表示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン上に指
示具の位置に応じた画像を表示する画像表示システムに
関するものである。
示具の位置に応じた画像を表示する画像表示システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレゼンテーションや会議に用い
られる投映型画像表示システムが存在する。これは、ス
クリーンである大型ディスプレイの画面に指示具によっ
て直接座標を入力することにより、接続されたコンピュ
ータを制御したり、文字や図形などを書き込むために用
いられる。特に、この種の装置としては、ビデオカメラ
を投映型表示装置に組込んだものが知られている。これ
は、ビデオカメラで指示具の発光部を撮像し、その位置
を検出して接続されたコンピュータ等に座標信号を送出
する構成となっている。
られる投映型画像表示システムが存在する。これは、ス
クリーンである大型ディスプレイの画面に指示具によっ
て直接座標を入力することにより、接続されたコンピュ
ータを制御したり、文字や図形などを書き込むために用
いられる。特に、この種の装置としては、ビデオカメラ
を投映型表示装置に組込んだものが知られている。これ
は、ビデオカメラで指示具の発光部を撮像し、その位置
を検出して接続されたコンピュータ等に座標信号を送出
する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、投映型ディスプ
レイの画面の明るさが改善され、明るく照明された環境
においても十分使用できるようになり、また、コンピュ
ータの普及が進んだため、需要が拡大されつつある。特
に、コンピュータ画面を用いたプレゼンテーションや会
議においては、画面を直接操作できる投映型画像表示シ
ステムは非常に便利なものである。加えて、この種のシ
ステムにあるフロント投映型は可搬性があり、場所に応
じて画面の大きさを変えて使える利点がある。
レイの画面の明るさが改善され、明るく照明された環境
においても十分使用できるようになり、また、コンピュ
ータの普及が進んだため、需要が拡大されつつある。特
に、コンピュータ画面を用いたプレゼンテーションや会
議においては、画面を直接操作できる投映型画像表示シ
ステムは非常に便利なものである。加えて、この種のシ
ステムにあるフロント投映型は可搬性があり、場所に応
じて画面の大きさを変えて使える利点がある。
【０００４】しかしながら、フロント投映型の場合、指
示具をスクリーンの前で操作するため、指示具や操作者
の影ができて、カーソルが見えなくなってしまう問題が
あった。
示具をスクリーンの前で操作するため、指示具や操作者
の影ができて、カーソルが見えなくなってしまう問題が
あった。
【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、指示具の指示位置画像を指示具の影に隠れな
いようにすることができ、かつ操作を快適に行うことが
できる画像表示システムを提供することを目的とする。
のであり、指示具の指示位置画像を指示具の影に隠れな
いようにすることができ、かつ操作を快適に行うことが
できる画像表示システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による画像表示システムは以下の構成を備え
る。即ち、スクリーン上に指示具の位置に応じた画像を
表示する画像表示システムであって、前記スクリーン上
に画像を表示する投影型画像表示手段と、前記指示具の
位置に応じた位置座標を検出する検出手段と、前記指示
具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出手段が検
出した位置座標に対して所定距離の位置座標に表示する
表示制御手段とを備える。
めの本発明による画像表示システムは以下の構成を備え
る。即ち、スクリーン上に指示具の位置に応じた画像を
表示する画像表示システムであって、前記スクリーン上
に画像を表示する投影型画像表示手段と、前記指示具の
位置に応じた位置座標を検出する検出手段と、前記指示
具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出手段が検
出した位置座標に対して所定距離の位置座標に表示する
表示制御手段とを備える。
【０００７】また、好ましくは、前記所定距離を変更す
る変更手段とを更に備える。
る変更手段とを更に備える。
【０００８】また、好ましくは、前記変更手段は、スイ
ッチである。
ッチである。
【０００９】また、好ましくは、前記スイッチは、前記
指示具に複数設けられ、前記複数のスイッチの組合せに
より前記所定距離の位置座標の方向が決定される。
指示具に複数設けられ、前記複数のスイッチの組合せに
より前記所定距離の位置座標の方向が決定される。
【００１０】また、好ましくは、前記変更手段は、前記
スクリーン上に表示された変更画面が前記指示具によっ
て指示されることにより前記所定距離を変更する。
スクリーン上に表示された変更画面が前記指示具によっ
て指示されることにより前記所定距離を変更する。
【００１１】また、好ましくは、前記座標検出手段の検
出領域は、前記スクリーン上の表示画像領域より少なく
とも前記所定距離の最大設定値分広い。
出領域は、前記スクリーン上の表示画像領域より少なく
とも前記所定距離の最大設定値分広い。
【００１２】また、好ましくは、前記表示制御手段は、
前記検出手段が検出した位置座標に基づいて、前記所定
距離を異ならせる。
前記検出手段が検出した位置座標に基づいて、前記所定
距離を異ならせる。
【００１３】また、好ましくは、前記表示制御手段は、
前記検出手段が検出した位置座標の画面の端からの距離
に比例するよう前記所定距離を制御する。
前記検出手段が検出した位置座標の画面の端からの距離
に比例するよう前記所定距離を制御する。
【００１４】また、上記の目的を達成するための本発明
による画像表示システムは以下の構成を備える。即ち、
スクリーン上に指示具の位置に応じた画像を表示する画
像表示システムであって、前記スクリーン上に画像を表
示する投影型画像表示手段と、前記指示具の位置に応じ
た位置座標を検出する検出手段とを備え、前記指示具に
は複数の発光部が設けられ、当該複数の発光部の間に中
空部あるいは透明部が設けられている。
による画像表示システムは以下の構成を備える。即ち、
スクリーン上に指示具の位置に応じた画像を表示する画
像表示システムであって、前記スクリーン上に画像を表
示する投影型画像表示手段と、前記指示具の位置に応じ
た位置座標を検出する検出手段とを備え、前記指示具に
は複数の発光部が設けられ、当該複数の発光部の間に中
空部あるいは透明部が設けられている。
【００１５】また、好ましくは、前記検出手段は、前記
発光部からの光量重心を前記指示具の位置に応じた位置
座標として検出する。
発光部からの光量重心を前記指示具の位置に応じた位置
座標として検出する。
【００１６】また、好ましくは、前記発光部は、光ファ
イバであり、前記検出手段は、前記光ファイバからのピ
ーク位置を前記指示具の位置に応じた位置座標として検
出する。
イバであり、前記検出手段は、前記光ファイバからのピ
ーク位置を前記指示具の位置に応じた位置座標として検
出する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】（実施形態１）図１は実施形態１の画像表
示システムの構成を示す図であり、図２は実施形態１の
画像表示システムの機能構成を示す図である。
示システムの構成を示す図であり、図２は実施形態１の
画像表示システムの機能構成を示す図である。
【００１９】図１に示すように、画像表示システムは、
投映型表示装置２と、画像が表示されるスクリーン５
と、指示具４の先端に設けられた発光素子４１の位置座
標等を検出する座標検出器１と、コンピュータ３とから
なる。そして、コンピュータ３が生成する画像信号が投
映型表示装置２に入力され、一方で、座標検出器１が検
出した発光素子４１の位置座標や制御信号がコンピュー
タ３に入力されるよう接続されている。尚、座標検出器
１は、投映型表示装置２と機械的に固定されている。ま
た、投映型表示装置２はスクリーン５上に所定の位置、
大きさで画像が投映されるよう位置調整して設置されて
いる。
投映型表示装置２と、画像が表示されるスクリーン５
と、指示具４の先端に設けられた発光素子４１の位置座
標等を検出する座標検出器１と、コンピュータ３とから
なる。そして、コンピュータ３が生成する画像信号が投
映型表示装置２に入力され、一方で、座標検出器１が検
出した発光素子４１の位置座標や制御信号がコンピュー
タ３に入力されるよう接続されている。尚、座標検出器
１は、投映型表示装置２と機械的に固定されている。ま
た、投映型表示装置２はスクリーン５上に所定の位置、
大きさで画像が投映されるよう位置調整して設置されて
いる。
【００２０】指示具４は、赤外ＬＥＤ等の発光素子４１
と、その発光を駆動制御する発光制御部４２、複数の操
作用スイッチ（ＳＷ）４３とを内蔵している。発光制御
部４２は、操作用スイッチ４３の状態により、発光のＯ
Ｎ（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによ
って、制御信号を重畳する発光制御を行う。
と、その発光を駆動制御する発光制御部４２、複数の操
作用スイッチ（ＳＷ）４３とを内蔵している。発光制御
部４２は、操作用スイッチ４３の状態により、発光のＯ
Ｎ（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによ
って、制御信号を重畳する発光制御を行う。
【００２１】座標検出器１は、赤外ビデオカメラ部１１
と、この赤外ビデオカメラ部１１の出力信号から座標演
算を行う座標演算部１４、指示具４からの制御信号を検
出する受光素子１２と制御信号検出部１３、さらに座標
と制御信号をコンピュータ３に送出し、あるいはコンピ
ュータ３の指令により動作状態の切換えを行なうモード
制御信号を受信する機能を有する通信制御部１６とから
構成されている。加えて、座標補正部１５が設けられて
いる。
と、この赤外ビデオカメラ部１１の出力信号から座標演
算を行う座標演算部１４、指示具４からの制御信号を検
出する受光素子１２と制御信号検出部１３、さらに座標
と制御信号をコンピュータ３に送出し、あるいはコンピ
ュータ３の指令により動作状態の切換えを行なうモード
制御信号を受信する機能を有する通信制御部１６とから
構成されている。加えて、座標補正部１５が設けられて
いる。
【００２２】このような構成により、発光素子４１の座
標位置及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応
する制御信号とを検出して、コンピュータ３にその情報
を通信するようにしている。
標位置及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応
する制御信号とを検出して、コンピュータ３にその情報
を通信するようにしている。
【００２３】投映型表示装置２は、コンピュータ３から
の画像信号が入力されると、その画像情報をスクリーン
５に表示することができる。また、コンピュータ３は、
画像信号にカーソル（指示位置画像）５５Ｌを重畳する
機能を有しており、座標検出器１からの座標と制御信号
に応じてカーソル５５Ｌの表示位置と形状を変化させた
り、各種の処理を実行して表示画像を変化できるように
構成されている。
の画像信号が入力されると、その画像情報をスクリーン
５に表示することができる。また、コンピュータ３は、
画像信号にカーソル（指示位置画像）５５Ｌを重畳する
機能を有しており、座標検出器１からの座標と制御信号
に応じてカーソル５５Ｌの表示位置と形状を変化させた
り、各種の処理を実行して表示画像を変化できるように
構成されている。
【００２４】このように構成することで、指示具４によ
りスクリーン５上で文字情報や線画情報を入力し、その
情報を投映型表示装置５で表示することにより、あたか
も『紙と鉛筆』のような関係で情報の入出力を可能とす
る。それ以外にも、ボタン操作やアイコンの選択決定な
どの入力操作を自由に行えるように構成されている。
りスクリーン５上で文字情報や線画情報を入力し、その
情報を投映型表示装置５で表示することにより、あたか
も『紙と鉛筆』のような関係で情報の入出力を可能とす
る。それ以外にも、ボタン操作やアイコンの選択決定な
どの入力操作を自由に行えるように構成されている。
【００２５】以下、実施形態１の投映型画像表示システ
ムの詳細について具体的に説明する。
ムの詳細について具体的に説明する。
【００２６】＜指示具４の詳細説明＞図３は実施形態１
の指示具の概略構造図である。
の指示具の概略構造図である。
【００２７】図３に示すように、赤外光を放射する発光
素子４１と、その発光を駆動制御する発光制御部４２、
並びに実施形態１では４個の操作用スイッチ４３Ａ〜４
３Ｄとを内蔵している。発光制御部４２は、４個の操作
用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄの状態により、発光のＯＮ
（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによっ
て、制御信号を重畳した発光制御を行う。
素子４１と、その発光を駆動制御する発光制御部４２、
並びに実施形態１では４個の操作用スイッチ４３Ａ〜４
３Ｄとを内蔵している。発光制御部４２は、４個の操作
用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄの状態により、発光のＯＮ
（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによっ
て、制御信号を重畳した発光制御を行う。
【００２８】ここで、指示具４の動作モードについて図
４を用いて説明する。
４を用いて説明する。
【００２９】図４は実施形態１の指示具の動作モードを
示す図である。
示す図である。
【００３０】スイッチＡ〜Ｄは、図３のスイッチ４３Ａ
〜４３Ｄに対応している。尚、図４中、「発光」とは発
光信号（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペン
ボタン」とは制御信号に対応する。また、光の変調は、
リモコン等で使用されよく知られているものと同様であ
るので、説明を省略する。
〜４３Ｄに対応している。尚、図４中、「発光」とは発
光信号（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペン
ボタン」とは制御信号に対応する。また、光の変調は、
リモコン等で使用されよく知られているものと同様であ
るので、説明を省略する。
【００３１】操作者は、指示具４を握ってスクリーン５
の前でその先端を座標検出器１のほうに発光素子４１を
向ける。このとき、スイッチ４３Ａは親指が自然に触れ
る位置に配置されており、これを押すことによって、発
光素子４１が発光を開始して、座標検出器１が動作して
所定の処理によって座標信号が出力され始めるが、この
状態ではペンダウン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦ
の状態である。このため、スクリーン５上では、カーソ
ルの動きやボタンのハイライト切換等による操作者への
指示位置の明示のみが行われる。
の前でその先端を座標検出器１のほうに発光素子４１を
向ける。このとき、スイッチ４３Ａは親指が自然に触れ
る位置に配置されており、これを押すことによって、発
光素子４１が発光を開始して、座標検出器１が動作して
所定の処理によって座標信号が出力され始めるが、この
状態ではペンダウン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦ
の状態である。このため、スクリーン５上では、カーソ
ルの動きやボタンのハイライト切換等による操作者への
指示位置の明示のみが行われる。
【００３２】また、人差し指及び中指が自然に触れる位
置に配置されたスイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押すことによ
って、図４に示すようにペンダウン及びペンボタンの制
御信号が、発光信号に重畳された信号となる。即ち、ス
イッチ４３Ｃを押すことによってペンダウンの状態とな
り、文字や線画の入力を開始したり、ボタンを選択決定
する等の画面制御が実行できる。スイッチ４３Ｄを押す
ことによって、ペンボタンの状態となり、メニューの呼
出等の別機能に対応させることができる。これにより、
操作者は、片手でスクリーン５上の任意の位置で、すば
やく正確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニューを
選択したりすることによって、軽快な操作を実行するこ
とができる。
置に配置されたスイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押すことによ
って、図４に示すようにペンダウン及びペンボタンの制
御信号が、発光信号に重畳された信号となる。即ち、ス
イッチ４３Ｃを押すことによってペンダウンの状態とな
り、文字や線画の入力を開始したり、ボタンを選択決定
する等の画面制御が実行できる。スイッチ４３Ｄを押す
ことによって、ペンボタンの状態となり、メニューの呼
出等の別機能に対応させることができる。これにより、
操作者は、片手でスクリーン５上の任意の位置で、すば
やく正確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニューを
選択したりすることによって、軽快な操作を実行するこ
とができる。
【００３３】一方、スイッチ４３Ｂは、スイッチ４３Ａ
と同様に操作者が親指で押せる位置にあり、このためス
イッチ４３Ａと同時に押すことが困難な位置にある。こ
れは、同時に押す必要がないためである。また、スイッ
チ４３Ａに比べてスイッチ４３Ｂは、あまり頻繁に使用
することがないので、むしろ容易には押せないようにし
てあるほうが望ましい。このスイッチ４３Ｂを押しなが
らスイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押した場合は、図４に示す
ように、ペンダウン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦ
の状態で、ＬＥＦＴあるいはＲＩＧＨＴという信号が送
信される。ＬＥＦＴあるいはＲＩＧＨＴという信号は座
標検出器１からコンピュータに送出されずに、座標補正
部１５において出力座標に加減算されるオフセット値を
変化させるよう作用するようになっている。
と同様に操作者が親指で押せる位置にあり、このためス
イッチ４３Ａと同時に押すことが困難な位置にある。こ
れは、同時に押す必要がないためである。また、スイッ
チ４３Ａに比べてスイッチ４３Ｂは、あまり頻繁に使用
することがないので、むしろ容易には押せないようにし
てあるほうが望ましい。このスイッチ４３Ｂを押しなが
らスイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押した場合は、図４に示す
ように、ペンダウン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦ
の状態で、ＬＥＦＴあるいはＲＩＧＨＴという信号が送
信される。ＬＥＦＴあるいはＲＩＧＨＴという信号は座
標検出器１からコンピュータに送出されずに、座標補正
部１５において出力座標に加減算されるオフセット値を
変化させるよう作用するようになっている。
【００３４】このような構成により、スクリーン５の前
で、スイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押すことで、図５に示し
たようにカーソルの位置を５５Ｌ、５５、５５Ｒのよう
に、変化させることができる。
で、スイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押すことで、図５に示し
たようにカーソルの位置を５５Ｌ、５５、５５Ｒのよう
に、変化させることができる。
【００３５】この図では、オフセットゼロの位置である
５５のカーソルは、指示具の影４０に一部が隠されてい
るが、５５Ｌあるいは５５Ｒに変更することによって、
カーソルが影４０に隠れることがなくなり、操作が容易
になることがわかる。また、操作者が画面の右側に立つ
か、左側に立つかにより、５５Ｌ、５５Ｒのいずれかの
ほうが、操作しやすい場合があることは明白である。こ
のために、実施形態１では、いずれかを指示具４のスイ
ッチ操作で簡便に切換えられるようにしている。
５５のカーソルは、指示具の影４０に一部が隠されてい
るが、５５Ｌあるいは５５Ｒに変更することによって、
カーソルが影４０に隠れることがなくなり、操作が容易
になることがわかる。また、操作者が画面の右側に立つ
か、左側に立つかにより、５５Ｌ、５５Ｒのいずれかの
ほうが、操作しやすい場合があることは明白である。こ
のために、実施形態１では、いずれかを指示具４のスイ
ッチ操作で簡便に切換えられるようにしている。
【００３６】図１４のフローチャートを用いて上記した
左右各１種類のオフセットを切換える場合の座標補正部
の処理の流れを示す。
左右各１種類のオフセットを切換える場合の座標補正部
の処理の流れを示す。
【００３７】図中、Ｘｋ、Ｙｋは所定のオフセット量、
Ｘｍ、Ｙｍはオフセット変数で、直前の設定状態を保持
しており、Ｘ、Ｙは座標値である。なお、座標系の原点
は画面の左上とし、Ｘは右が＋、Ｙは下が＋とする。
Ｘｍ、Ｙｍはオフセット変数で、直前の設定状態を保持
しており、Ｘ、Ｙは座標値である。なお、座標系の原点
は画面の左上とし、Ｘは右が＋、Ｙは下が＋とする。
【００３８】制御信号検出部で制御信号が、座標演算部
で有効な座標入力信号がともに検出されると、Ｓ１４０
２で入力ありと判断する。Ｓ１４０３、Ｓ１４０４、Ｓ
１４０５にて制御信号ＲＩＧＨＴの状態とＬＥＦＴの状
態を調べる。ＲＩＧＨＴのみＯＮの場合はＳ１４０６に
てＸｍをＸｋ、ＹｍをＹｋに、ＬＥＦＴのみＯＮの場合
はＳ１４０８にてＸｍを−Ｘｋ、ＹｍをＹｋに変更す
る。両方ＯＮの場合はＳ１４０７にてＸｍ、Ｙｍとも０
にもどす。また両方ＯＦＦであれば、Ｘｍ、Ｙｍは変更
しない。このようにして設定されたＸｍ、Ｙｍを用いて
Ｓ１４０９にて座標値Ｘ、Ｙに変更を加え、Ｓ１４１０
にて通信制御部へ座標値を渡して出力を実行させる。
で有効な座標入力信号がともに検出されると、Ｓ１４０
２で入力ありと判断する。Ｓ１４０３、Ｓ１４０４、Ｓ
１４０５にて制御信号ＲＩＧＨＴの状態とＬＥＦＴの状
態を調べる。ＲＩＧＨＴのみＯＮの場合はＳ１４０６に
てＸｍをＸｋ、ＹｍをＹｋに、ＬＥＦＴのみＯＮの場合
はＳ１４０８にてＸｍを−Ｘｋ、ＹｍをＹｋに変更す
る。両方ＯＮの場合はＳ１４０７にてＸｍ、Ｙｍとも０
にもどす。また両方ＯＦＦであれば、Ｘｍ、Ｙｍは変更
しない。このようにして設定されたＸｍ、Ｙｍを用いて
Ｓ１４０９にて座標値Ｘ、Ｙに変更を加え、Ｓ１４１０
にて通信制御部へ座標値を渡して出力を実行させる。
【００３９】このような動作により、ＲＩＧＨＴで右上
に、ＬＥＦＴで左上に、同時に押すと元の位置に戻すと
いう切替えができ、その設定をその後の動作中継続させ
られる。
に、ＬＥＦＴで左上に、同時に押すと元の位置に戻すと
いう切替えができ、その設定をその後の動作中継続させ
られる。
【００４０】尚、このオフセット値の変化量は、上記の
説明のように左右各一種類でも十分効果があるが、可変
にしてもよいことはいうまでもない。その場合、各スイ
ッチの操作を繰り返すことにより徐々に変化するように
して微妙な変更が可能である。
説明のように左右各一種類でも十分効果があるが、可変
にしてもよいことはいうまでもない。その場合、各スイ
ッチの操作を繰り返すことにより徐々に変化するように
して微妙な変更が可能である。
【００４１】図１５のフローチャートを用いてオフセッ
ト量を徐々に変化させる場合の座標補正部の処理の流れ
を示す。
ト量を徐々に変化させる場合の座標補正部の処理の流れ
を示す。
【００４２】図中、Ｘｋは所定の最大オフセット量、Ｘ
０は一回当たりのオフセット可変量、Ｘｍ、Ｙｍはオフ
セット変数で、直前の設定状態を保持しており、Ｘ、Ｙ
は座標値である。図１４と異なるのは、Ｓ１５０３〜Ｓ
１５０５にて制御信号ＲＩＧＨＴの状態とＬＥＦＴの状
態を調べた後の処理のみであるので、その部分のみ説明
する。
０は一回当たりのオフセット可変量、Ｘｍ、Ｙｍはオフ
セット変数で、直前の設定状態を保持しており、Ｘ、Ｙ
は座標値である。図１４と異なるのは、Ｓ１５０３〜Ｓ
１５０５にて制御信号ＲＩＧＨＴの状態とＬＥＦＴの状
態を調べた後の処理のみであるので、その部分のみ説明
する。
【００４３】ＲＩＧＨＴのみＯＮの場合はＳ１５０６に
てＸｍをＸ０だけ大きくし、Ｓ１５０９にてＸｍがＸｋ
以下となるように最大値を制限した上でＹｍはＸｍの絶
対値と等しくする。ＬＥＦＴのみＯＮの場合はＳ１５０
７にてＸｍをＸ０だけ小さくし、Ｓ１５１０にてＸｍが
−Ｘｋ以上となるように最小値を制限した上でＹｍはＸ
ｍの絶対値と等しくする。両方ＯＮの場合、両方ＯＦＦ
の場合は、図１４と同様である。このようにして設定さ
れたＸｍ、Ｙｍを用いてＳ１５１１にて座標値Ｘ、Ｙに
変更を加え、Ｓ１５１２にて通信制御部への座標値をわ
たして、出力を実行させる。
てＸｍをＸ０だけ大きくし、Ｓ１５０９にてＸｍがＸｋ
以下となるように最大値を制限した上でＹｍはＸｍの絶
対値と等しくする。ＬＥＦＴのみＯＮの場合はＳ１５０
７にてＸｍをＸ０だけ小さくし、Ｓ１５１０にてＸｍが
−Ｘｋ以上となるように最小値を制限した上でＹｍはＸ
ｍの絶対値と等しくする。両方ＯＮの場合、両方ＯＦＦ
の場合は、図１４と同様である。このようにして設定さ
れたＸｍ、Ｙｍを用いてＳ１５１１にて座標値Ｘ、Ｙに
変更を加え、Ｓ１５１２にて通信制御部への座標値をわ
たして、出力を実行させる。
【００４４】このような動作により、ＲＩＧＨＴで左上
から右上に、ＬＥＦＴで逆に、徐々にオフセット量を可
変することができる。このようにして調整した設定はそ
の後の動作中継続させられ、同時押しによってリセット
することもできる。
から右上に、ＬＥＦＴで逆に、徐々にオフセット量を可
変することができる。このようにして調整した設定はそ
の後の動作中継続させられ、同時押しによってリセット
することもできる。
【００４５】また、指示具４に設けられたスイッチで変
更するのでなく、座標検出器１側にスイッチやダイヤル
等を設けてもほぼ同様の効果を得ることが可能である。
更に、例えば、スイッチ４３Ｃ、４３Ｄの一回あたりの
変化量を座標検出器１側のダイヤルで設定し、オフセッ
ト量の可変操作は指示具４のスイッチ４３Ｃ，４３Ｄで
行なうようにすれば、さらに便利である。
更するのでなく、座標検出器１側にスイッチやダイヤル
等を設けてもほぼ同様の効果を得ることが可能である。
更に、例えば、スイッチ４３Ｃ、４３Ｄの一回あたりの
変化量を座標検出器１側のダイヤルで設定し、オフセッ
ト量の可変操作は指示具４のスイッチ４３Ｃ，４３Ｄで
行なうようにすれば、さらに便利である。
【００４６】続いて、図２を用いて、座標検出器１の内
部構成の各構成要素の詳細動作について説明する。
部構成の各構成要素の詳細動作について説明する。
【００４７】＜座標検出器１の詳細説明＞この座標検出
器１には、光強度変調信号を受信する受光素子１２と、
光の到来方向を検出するビデオカメラ１１とが設けられ
ており、指示具４に内蔵された発光素子４１からの光を
それぞれ受光する。
器１には、光強度変調信号を受信する受光素子１２と、
光の到来方向を検出するビデオカメラ１１とが設けられ
ており、指示具４に内蔵された発光素子４１からの光を
それぞれ受光する。
【００４８】＜制御信号検出部１３の動作説明＞受光素
子１２の出力信号から制御信号検出部１３が制御信号を
検出する動作は、広く実用されている赤外線リモートコ
ントローラと同様のものであり、外乱に強く十分高速に
制御信号を受信できる。受信された制御信号は、座標補
正部１５に送られるようになっている。
子１２の出力信号から制御信号検出部１３が制御信号を
検出する動作は、広く実用されている赤外線リモートコ
ントローラと同様のものであり、外乱に強く十分高速に
制御信号を受信できる。受信された制御信号は、座標補
正部１５に送られるようになっている。
【００４９】＜座標演算部１４の動作説明＞実施形態１
の赤外ビデオカメラ部１１の有効画面領域５１は、図５
に示すようにスクリーン５上の画像表示全域より若干広
くなっており、この有効画面領域５１内で発光させられ
た発光素子４１の光は、その出力信号上にピーク信号と
して現れる。まず、始めに、投映画像の四隅で順次発光
素子４１を発光させて、その時の赤外ビデオカメラ部１
１の出力信号のピーク位置から、座標を計算するための
基準となるデータを座標演算部１４に記憶させる。これ
により、任意の発光素子４１の位置座標を赤外ビデオカ
メラ部１１の出力信号からピーク位置を検出すること
で、位置座標を演算できるようになる。
の赤外ビデオカメラ部１１の有効画面領域５１は、図５
に示すようにスクリーン５上の画像表示全域より若干広
くなっており、この有効画面領域５１内で発光させられ
た発光素子４１の光は、その出力信号上にピーク信号と
して現れる。まず、始めに、投映画像の四隅で順次発光
素子４１を発光させて、その時の赤外ビデオカメラ部１
１の出力信号のピーク位置から、座標を計算するための
基準となるデータを座標演算部１４に記憶させる。これ
により、任意の発光素子４１の位置座標を赤外ビデオカ
メラ部１１の出力信号からピーク位置を検出すること
で、位置座標を演算できるようになる。
【００５０】＜座標補正部１５の動作説明＞このように
して得られた位置座標は、座標補正部１５に送られ、オ
フセット値を加減算された後、制御信号検出部１３から
送出された制御信号とともに、通信制御部１６を介して
コンピュータ３に送信される。この座標補正部１５は、
制御信号のうちＬＥＦＴとＲＩＧＨＴの信号により、オ
フセット量を変化させ、他の制御信号はそのまま通信制
御部１６に送るよう動作する。このようにすることで、
上述の指示具４のスイッチ操作によって、表示画像内の
カーソルやボタンを操作したり、カーソル位置を５５
Ｌ，５５，５５Ｒと変化させることが可能になる。
して得られた位置座標は、座標補正部１５に送られ、オ
フセット値を加減算された後、制御信号検出部１３から
送出された制御信号とともに、通信制御部１６を介して
コンピュータ３に送信される。この座標補正部１５は、
制御信号のうちＬＥＦＴとＲＩＧＨＴの信号により、オ
フセット量を変化させ、他の制御信号はそのまま通信制
御部１６に送るよう動作する。このようにすることで、
上述の指示具４のスイッチ操作によって、表示画像内の
カーソルやボタンを操作したり、カーソル位置を５５
Ｌ，５５，５５Ｒと変化させることが可能になる。
【００５１】尚、上述のようにオフセット量の変更を座
標検出器１に設けたスイッチやダイアルで行なう場合
は、これらを制御信号の代わりに座標補正部１５が検出
して動作すればよいことはいうまでもない。
標検出器１に設けたスイッチやダイアルで行なう場合
は、これらを制御信号の代わりに座標補正部１５が検出
して動作すればよいことはいうまでもない。
【００５２】また、赤外ビデオカメラ部１１の有効画面
領域５１は、表示画像に対して、ほぼオフセット量の最
大設定値分大きくされている。これによりオフセットを
行なっても画面内に操作不能な領域ができることがなく
なる効果がある。
領域５１は、表示画像に対して、ほぼオフセット量の最
大設定値分大きくされている。これによりオフセットを
行なっても画面内に操作不能な領域ができることがなく
なる効果がある。
【００５３】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、指示具によりスクリーン上の影にカーソルが隠れる
ことがなく、快適に操作が行なえ、操作者の好みにより
オフセット量を可変できるので、使い勝手のよい投映型
画像表示システムを実現することができる。
ば、指示具によりスクリーン上の影にカーソルが隠れる
ことがなく、快適に操作が行なえ、操作者の好みにより
オフセット量を可変できるので、使い勝手のよい投映型
画像表示システムを実現することができる。
【００５４】（実施形態２）実施形態２では、図６Ａ、
図６Ｂに示すように、画面内の位置、即ち、座標によっ
て、オフセット量を変化させる。つまり、オフセット量
が一定値に加えて、縦方向は画面の下辺からの、横方向
は画面右辺からの距離に比例して漸増するものである。
これにより、赤外ビデオカメラ１１の有効画面領域５１
を一定値分だけ大きくすれば十分であるので、赤外ビデ
オカメラ部１１の光学系や解像度の点で有利である。
図６Ｂに示すように、画面内の位置、即ち、座標によっ
て、オフセット量を変化させる。つまり、オフセット量
が一定値に加えて、縦方向は画面の下辺からの、横方向
は画面右辺からの距離に比例して漸増するものである。
これにより、赤外ビデオカメラ１１の有効画面領域５１
を一定値分だけ大きくすれば十分であるので、赤外ビデ
オカメラ部１１の光学系や解像度の点で有利である。
【００５５】図１６のフローチャートを用いて、オフセ
ット量を画面内の位置に応じて変化させる場合の座標補
正部の処理の流れを説明する。
ット量を画面内の位置に応じて変化させる場合の座標補
正部の処理の流れを説明する。
【００５６】図中、Ｘｋ、Ｙｋは所定のオフセット量、
Ｘｍ、Ｙｍはオフセット変数で、直前の設定状態を保持
しており、Ｘ、Ｙは座標値である。また、ｆ１（Ｘ）、
ｆ２（Ｘ）、ｇ（Ｙ）は、右オフセット、左オフセッ
ト、Ｙ方向オフセットを画面内の位置に応じて変化させ
るための関数である。Ｘｍ、Ｙｍを制御信号ＲＩＧＨＴ
の状態とＬＥＦＴの状態により変化させるところまでは
図１４と同様である。図１４と異なるのは、Ｓ１６０９
以降なので、その部分のみ説明する。
Ｘｍ、Ｙｍはオフセット変数で、直前の設定状態を保持
しており、Ｘ、Ｙは座標値である。また、ｆ１（Ｘ）、
ｆ２（Ｘ）、ｇ（Ｙ）は、右オフセット、左オフセッ
ト、Ｙ方向オフセットを画面内の位置に応じて変化させ
るための関数である。Ｘｍ、Ｙｍを制御信号ＲＩＧＨＴ
の状態とＬＥＦＴの状態により変化させるところまでは
図１４と同様である。図１４と異なるのは、Ｓ１６０９
以降なので、その部分のみ説明する。
【００５７】Ｓ１６０９、Ｓ１６１０にてＸｍの符号に
より場合分けして処理する。Ｘｍが正の場合はＳ１６１
１にてＸにＸｍ×ｆ１（Ｘ）を加える。ｆ１（Ｘ）は、
Ｘ＝０（画面の左側）からＸ＝ＸＭＡＸ（画面の右側）
に近づくにしたがって、漸増し、最大値が１であるよう
な関数である。たとえば、ｆ１（Ｘ）＝Ｘ／ＸＭＡＸと
すると、画面の左辺からの距離に比例してオフセット量
が増加し、画面の右辺近傍では最大値Ｘｍだけオフセッ
トすることになる。この関数は他にも種々考えられ、適
当なものを採用することができる。また、Ｙについても
同様にＹｍ×ｇ（Ｙ）を差し引く。ｇ（Ｙ）はＹ＝０
（画面の上辺）からＹ＝ＹＭＡＸ（画面の下辺）に近づ
くにしたがって漸減し、やはり最大値は１であるような
関数である。たとえば、ｇ（Ｙ）＝１−Ｙ／ＹＭＡＸと
すると、画面の下辺からの距離に比例してオフセット量
が増加し、画面の上辺近傍では最大値Ｙｍだけオフセッ
トすることになる。
より場合分けして処理する。Ｘｍが正の場合はＳ１６１
１にてＸにＸｍ×ｆ１（Ｘ）を加える。ｆ１（Ｘ）は、
Ｘ＝０（画面の左側）からＸ＝ＸＭＡＸ（画面の右側）
に近づくにしたがって、漸増し、最大値が１であるよう
な関数である。たとえば、ｆ１（Ｘ）＝Ｘ／ＸＭＡＸと
すると、画面の左辺からの距離に比例してオフセット量
が増加し、画面の右辺近傍では最大値Ｘｍだけオフセッ
トすることになる。この関数は他にも種々考えられ、適
当なものを採用することができる。また、Ｙについても
同様にＹｍ×ｇ（Ｙ）を差し引く。ｇ（Ｙ）はＹ＝０
（画面の上辺）からＹ＝ＹＭＡＸ（画面の下辺）に近づ
くにしたがって漸減し、やはり最大値は１であるような
関数である。たとえば、ｇ（Ｙ）＝１−Ｙ／ＹＭＡＸと
すると、画面の下辺からの距離に比例してオフセット量
が増加し、画面の上辺近傍では最大値Ｙｍだけオフセッ
トすることになる。
【００５８】Ｘｍが負の場合はＳ１６１２にてＸにＸｍ
×ｆ２（Ｘ）を加える。ｆ２（Ｘ）は正の場合と逆にＸ
＝０からＸ＝ＸＭＡＸに近づくにしたがって、漸減し、
最大値が１であるような関数とすればよい。たとえば、
ｆ２（Ｘ）＝１−Ｘ／ＸＭＡＸとすると、画面の右辺か
らの距離に比例してオフセット量が増加し、画面の左辺
近傍では最大値Ｘｍだけオフセットすることになる。Ｙ
についてはＸｍが正の場合と同様である。
×ｆ２（Ｘ）を加える。ｆ２（Ｘ）は正の場合と逆にＸ
＝０からＸ＝ＸＭＡＸに近づくにしたがって、漸減し、
最大値が１であるような関数とすればよい。たとえば、
ｆ２（Ｘ）＝１−Ｘ／ＸＭＡＸとすると、画面の右辺か
らの距離に比例してオフセット量が増加し、画面の左辺
近傍では最大値Ｘｍだけオフセットすることになる。Ｙ
についてはＸｍが正の場合と同様である。
【００５９】なお、Ｘｍが０の場合は、Ｘ、Ｙともその
まま座標出力され、オフセットを行なわないようになっ
ている。このようにして、Ｓ１６１３にて通信制御部へ
補正された座標値Ｘ、Ｙをわたして、出力を実行させ
る。
まま座標出力され、オフセットを行なわないようになっ
ている。このようにして、Ｓ１６１３にて通信制御部へ
補正された座標値Ｘ、Ｙをわたして、出力を実行させ
る。
【００６０】このような動作により、ＲＩＧＨＴで右上
に、ＬＥＦＴで左上にオフセットされる量を、画面内の
位置に応じて変化させることができる。
に、ＬＥＦＴで左上にオフセットされる量を、画面内の
位置に応じて変化させることができる。
【００６１】なお、オフセット量を徐々に変化させる図
１５の場合についても、Ｓ１５１１の処理の代りに、図
１６のＳ１６０９以降の処理を行なうことで適用できる
ことはいうまでもない。
１５の場合についても、Ｓ１５１１の処理の代りに、図
１６のＳ１６０９以降の処理を行なうことで適用できる
ことはいうまでもない。
【００６２】このように、画面内の位置によってオフセ
ット量を変化させる方法としては、多くの方法があり、
本発明はそれらを含むものである。要は、有効画面領域
５１をあまり大きくせずに全画面にわたる入力とオフセ
ットによるカーソル隠れ防止ができればよい。
ット量を変化させる方法としては、多くの方法があり、
本発明はそれらを含むものである。要は、有効画面領域
５１をあまり大きくせずに全画面にわたる入力とオフセ
ットによるカーソル隠れ防止ができればよい。
【００６３】（実施形態３）図７に示すように、座標検
出器１には、図２における座標補正部１５を設けず、オ
フセットの制御信号をそのままコンピュータ３に送出
し、コンピュータ３内の座標信号および制御信号を処理
するドライバーソフトウェアが座標補正を行なうように
したものである。このようにしてもなんら不都合はな
い。
出器１には、図２における座標補正部１５を設けず、オ
フセットの制御信号をそのままコンピュータ３に送出
し、コンピュータ３内の座標信号および制御信号を処理
するドライバーソフトウェアが座標補正を行なうように
したものである。このようにしてもなんら不都合はな
い。
【００６４】図１７、図１８、図１９を用いてカーソル
位置のオフセットをコンピュータ３が有するドライバー
ソフトウェアで制御する場合を説明する。
位置のオフセットをコンピュータ３が有するドライバー
ソフトウェアで制御する場合を説明する。
【００６５】図１７は、スクリーン５に表示されたドラ
イバーソフトウェアの制御画面の例であり、オフセット
を行なうかどうかを図に示すＯｎ、Ｏｆｆボタンで切り
かえるものである。この例ではオフセットは一定距離で
一定方向のみであるが、距離や方向を可変にしても構わ
ない。表示画面上でＯｎが指示された場合、ペンドライ
バーはＯｎを認識し、座標検出器１から送られてくる座
標にペンドライバーが一定のオフセットを加えてカーソ
ルを表示し、Ｏｆｆの場合はそのまま表示するようにな
っている。
イバーソフトウェアの制御画面の例であり、オフセット
を行なうかどうかを図に示すＯｎ、Ｏｆｆボタンで切り
かえるものである。この例ではオフセットは一定距離で
一定方向のみであるが、距離や方向を可変にしても構わ
ない。表示画面上でＯｎが指示された場合、ペンドライ
バーはＯｎを認識し、座標検出器１から送られてくる座
標にペンドライバーが一定のオフセットを加えてカーソ
ルを表示し、Ｏｆｆの場合はそのまま表示するようにな
っている。
【００６６】図１８は、図１７に示すドライバーソフト
ウェアの制御画面を用いてカーソル位置のオフセットを
制御する流れを示すフローチャートである。まず、ＳＴ
ＯＰになったか判定し（Ｓ１８０１）、ＳＴＯＰの場合
はペンドライバーが終了する。ＳＴＯＰでなければ次に
座標検出器からの入力があるか判定し（Ｓ１８０２）、
入力がなければ戻る。入力があった場合、ＯＦＦＳＥＴ
がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１８０３）。ＯＮの場
合、座標検出器１から送られてくる座標値Ｘ，Ｙからオ
フセット量であるＸｍ、Ｙｍを引いた値を（Ｓ１８０
４）、Ｏｆｆの場合は座標検出器１から送られてくる座
標値を、表示コンピュータのシステムソフトウェアに出
力する。
ウェアの制御画面を用いてカーソル位置のオフセットを
制御する流れを示すフローチャートである。まず、ＳＴ
ＯＰになったか判定し（Ｓ１８０１）、ＳＴＯＰの場合
はペンドライバーが終了する。ＳＴＯＰでなければ次に
座標検出器からの入力があるか判定し（Ｓ１８０２）、
入力がなければ戻る。入力があった場合、ＯＦＦＳＥＴ
がＯＮかＯＦＦかを判定する（Ｓ１８０３）。ＯＮの場
合、座標検出器１から送られてくる座標値Ｘ，Ｙからオ
フセット量であるＸｍ、Ｙｍを引いた値を（Ｓ１８０
４）、Ｏｆｆの場合は座標検出器１から送られてくる座
標値を、表示コンピュータのシステムソフトウェアに出
力する。
【００６７】また、図１９はオフセット方向が６方向選
択できる場合の制御画面の例である。図の状態では黒く
表示されている左上方向にカーソルが移動することにな
る。
択できる場合の制御画面の例である。図の状態では黒く
表示されている左上方向にカーソルが移動することにな
る。
【００６８】なお、ペンドライバー側の制御と座標検出
器側でのオフセットを両方行なうことも可能であること
はいうまでもない。
器側でのオフセットを両方行なうことも可能であること
はいうまでもない。
【００６９】また、実施形態１、２で述べたＬＥＦＴと
ＲＩＧＨＴの制御信号をそのままコンピュータ３に送出
し、コンピュータ３内の座標信号および制御信号を処理
するドライバーソフトウェアが座標補正を行なうように
してもなんら不都合はない。
ＲＩＧＨＴの制御信号をそのままコンピュータ３に送出
し、コンピュータ３内の座標信号および制御信号を処理
するドライバーソフトウェアが座標補正を行なうように
してもなんら不都合はない。
【００７０】以上説明したように、実施形態１〜３によ
れば、指示具の先端部に対して、所定距離離れた位置の
座標を用いてカーソル表示を行なうことにより、カーソ
ルが指示具の影に隠れてしまわないようにすることがで
きる。また、当該所定距離は変更可能であり、この変更
を指示具のスイッチでこの距離の変更を行なえる。これ
により、カーソルが指示具の影に隠れないだけでなく、
投映画像の大きさや操作者の好みに応じた扱いが可能と
なる。
れば、指示具の先端部に対して、所定距離離れた位置の
座標を用いてカーソル表示を行なうことにより、カーソ
ルが指示具の影に隠れてしまわないようにすることがで
きる。また、当該所定距離は変更可能であり、この変更
を指示具のスイッチでこの距離の変更を行なえる。これ
により、カーソルが指示具の影に隠れないだけでなく、
投映画像の大きさや操作者の好みに応じた扱いが可能と
なる。
【００７１】（実施形態４）図８は実施形態４の画像表
示システムの概観構成を示す図である。
示システムの概観構成を示す図である。
【００７２】尚、実施形態１の画像表示システムと同一
の構成要素については、同一の参照番号を付加し、その
詳細については省略する。また、機能構成ついては、実
施形態３の図７と同様であるので、その詳細については
省略する。
の構成要素については、同一の参照番号を付加し、その
詳細については省略する。また、機能構成ついては、実
施形態３の図７と同様であるので、その詳細については
省略する。
【００７３】指示具４は、赤外ＬＥＤ等の３個の発光素
子４１を有し、３個の発光素子４１は同一の信号で発光
させられる。この構成により、発光素子４１の座標位
置、及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応す
る制御信号とを検出して、コンピュータ３にその情報を
通信するようにしている。
子４１を有し、３個の発光素子４１は同一の信号で発光
させられる。この構成により、発光素子４１の座標位
置、及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応す
る制御信号とを検出して、コンピュータ３にその情報を
通信するようにしている。
【００７４】投映型表示装置２は、コンピュータ３から
の画像信号が入力されると、その画像情報をスクリーン
５に表示することができる。また、コンピュータ３は、
画像信号にカーソル５５を重畳する機能を有しており、
座標検出器１からの座標と制御信号に応じてカーソル５
５の表示位置と形状を変化させたり、各種の処理を実行
して表示画像を変化できるように構成されている。
の画像信号が入力されると、その画像情報をスクリーン
５に表示することができる。また、コンピュータ３は、
画像信号にカーソル５５を重畳する機能を有しており、
座標検出器１からの座標と制御信号に応じてカーソル５
５の表示位置と形状を変化させたり、各種の処理を実行
して表示画像を変化できるように構成されている。
【００７５】以下、実施形態４の投影型画像表示システ
ムの詳細について具体的に説明する。
ムの詳細について具体的に説明する。
【００７６】＜指示具４の詳細説明＞図９は実施形態４
の指示具の概略構成図である。
の指示具の概略構成図である。
【００７７】図９に示すように、赤外光を放射する３つ
の発光素子４１と、その発光を駆動制御する発光制御部
４２、並びに実施形態４では３個の操作用スイッチ４３
Ａ〜４３Ｃとを内蔵している。これら３個の発光素子４
１は、円周上に並べられ、この円の内側は可能な限り大
きな孔が空けられている。発光制御部４２は、３個の操
作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｃの状態により、発光のＯＮ
（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによっ
て、制御信号を重畳した発光制御を行う。
の発光素子４１と、その発光を駆動制御する発光制御部
４２、並びに実施形態４では３個の操作用スイッチ４３
Ａ〜４３Ｃとを内蔵している。これら３個の発光素子４
１は、円周上に並べられ、この円の内側は可能な限り大
きな孔が空けられている。発光制御部４２は、３個の操
作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｃの状態により、発光のＯＮ
（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、光を変調することによっ
て、制御信号を重畳した発光制御を行う。
【００７８】ここで、指示具４の動作モードについて図
１０を用いて説明する。
１０を用いて説明する。
【００７９】図１０は実施形態４の指示具の動作モード
を示す図である。
を示す図である。
【００８０】スイッチＡ〜Ｃは、図９のスイッチ４３Ａ
〜４３Ｃに対応している。尚、図１０中、「発光」とは
発光信号（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペ
ンボタン」とは制御信号に対応する。また、光の変調
は、リモコン等で使用されよく知られているものと同様
であるので、説明を省略する。
〜４３Ｃに対応している。尚、図１０中、「発光」とは
発光信号（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペ
ンボタン」とは制御信号に対応する。また、光の変調
は、リモコン等で使用されよく知られているものと同様
であるので、説明を省略する。
【００８１】操作者は、指示具４を握ってスクリーン５
の前でその先端を座標検出器１のほうに発光素子４１を
向ける。このとき、スイッチ４３Ａは親指が自然に触れ
る位置に配置されている。尚、スクリーン５の右側に立
って操作するか、左側に立って操作するかにより、発光
素子４１の向きが反対になってしまうので、先端部を回
転可能にして切り替えられるようにしてもよい。このス
イッチ４３Ａを押すことによって、発光素子４１が発光
を開始して、座標検出器１が動作して所定の処理によっ
て座標信号が出力され始めるが、この状態ではペンダウ
ン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦの状態である。こ
のため、スクリーン５上では、カーソルの動きやボタン
のハイライト切換等による操作者への指示位置の明示の
みが行われる。
の前でその先端を座標検出器１のほうに発光素子４１を
向ける。このとき、スイッチ４３Ａは親指が自然に触れ
る位置に配置されている。尚、スクリーン５の右側に立
って操作するか、左側に立って操作するかにより、発光
素子４１の向きが反対になってしまうので、先端部を回
転可能にして切り替えられるようにしてもよい。このス
イッチ４３Ａを押すことによって、発光素子４１が発光
を開始して、座標検出器１が動作して所定の処理によっ
て座標信号が出力され始めるが、この状態ではペンダウ
ン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦの状態である。こ
のため、スクリーン５上では、カーソルの動きやボタン
のハイライト切換等による操作者への指示位置の明示の
みが行われる。
【００８２】また、人差し指及び中指が自然に触れる位
置に配置されたスイッチ４３Ｂ、４３Ｃを押すことによ
って、図１０に示すようにペンダウン及びペンボタンの
制御信号が、発光信号に重畳された信号となる。即ち、
スイッチ４３Ｂを押すことによってペンダウンの状態と
なり、文字や線画の入力を開始したり、ボタンを選択決
定するなどの画面制御が実行できる。スイッチ４３Ｃを
押すことによってペンボタンの状態となり、メニューの
呼出等の別機能に対応させることができる。これによ
り、操作者は、片手でスクリーン５上の任意の位置で、
すばやく正確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニュ
ーを選択したりすることによって、軽快に操作すること
ができる。
置に配置されたスイッチ４３Ｂ、４３Ｃを押すことによ
って、図１０に示すようにペンダウン及びペンボタンの
制御信号が、発光信号に重畳された信号となる。即ち、
スイッチ４３Ｂを押すことによってペンダウンの状態と
なり、文字や線画の入力を開始したり、ボタンを選択決
定するなどの画面制御が実行できる。スイッチ４３Ｃを
押すことによってペンボタンの状態となり、メニューの
呼出等の別機能に対応させることができる。これによ
り、操作者は、片手でスクリーン５上の任意の位置で、
すばやく正確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニュ
ーを選択したりすることによって、軽快に操作すること
ができる。
【００８３】＜座標演算部１４の動作説明＞実施形態４
の赤外ビデオカメラ１１の有効画面領域は、実施形態１
と同様にスクリーン５上の画像全域より若干広く範囲を
検出できるように設定されている。この領域内で発光さ
せられた発光素子４１の光は、図１１（ａ）に示すよう
に、その出力信号上に山形の信号として現れる。まず、
始めに、投映画像の四隅に指示具４の先端部を置いて順
次３個の発光素子４１を発光させて、その時の赤外ビデ
オカメラ部１１の出力信号の山形の光量重心位置から、
座標を計算するための基準となるデータを座標演算部１
４に記憶させる。これにより、任意の発光素子４１の位
置座標を赤外ビデオカメラ部１１の出力信号から山形の
光量重心位置を検出することで演算できるようになる。
の赤外ビデオカメラ１１の有効画面領域は、実施形態１
と同様にスクリーン５上の画像全域より若干広く範囲を
検出できるように設定されている。この領域内で発光さ
せられた発光素子４１の光は、図１１（ａ）に示すよう
に、その出力信号上に山形の信号として現れる。まず、
始めに、投映画像の四隅に指示具４の先端部を置いて順
次３個の発光素子４１を発光させて、その時の赤外ビデ
オカメラ部１１の出力信号の山形の光量重心位置から、
座標を計算するための基準となるデータを座標演算部１
４に記憶させる。これにより、任意の発光素子４１の位
置座標を赤外ビデオカメラ部１１の出力信号から山形の
光量重心位置を検出することで演算できるようになる。
【００８４】このようにして得られた位置座標は、制御
信号検出部１３から送出された制御信号とともに、コン
ピュータ３に送信される。このようにすることで、上述
の指示具４のスイッチ操作によって、表示画像内のカー
ソルやボタンを操作することが可能になる。このとき、
表示されるカーソル５５の位置は、スクリーン５の四隅
で基準となるデータを入力したときの発光素子４１を画
像に対して合わせた状態を再現することになるが、実施
形態４では発光素子４１は３個あり、これらの中間は中
空になっているため、この中空部の中央を画像に合わせ
るのがもっとも自然である。このようにすれば、カーソ
ルがこの中空部内に表示されるので、指示具４の影４０
に隠されることなく常にカーソル５５をみながら快適に
操作できる。
信号検出部１３から送出された制御信号とともに、コン
ピュータ３に送信される。このようにすることで、上述
の指示具４のスイッチ操作によって、表示画像内のカー
ソルやボタンを操作することが可能になる。このとき、
表示されるカーソル５５の位置は、スクリーン５の四隅
で基準となるデータを入力したときの発光素子４１を画
像に対して合わせた状態を再現することになるが、実施
形態４では発光素子４１は３個あり、これらの中間は中
空になっているため、この中空部の中央を画像に合わせ
るのがもっとも自然である。このようにすれば、カーソ
ルがこの中空部内に表示されるので、指示具４の影４０
に隠されることなく常にカーソル５５をみながら快適に
操作できる。
【００８５】尚、この中空部を薄い透明部材で塞いで、
十字線などの目印を設けることもできることは言うまで
もない。このようにすると、カーソルと十字線が重なる
ため、文字を書く場合などのように細かい作業が容易に
なる場合もある。また、指示具４の先端部の強度を向上
させる効果もある。透明部材とはいえ、透明度が１００
％ではないので、若干カーソル５５がみにくくなる場合
もあるので、使い分けが必要である。
十字線などの目印を設けることもできることは言うまで
もない。このようにすると、カーソルと十字線が重なる
ため、文字を書く場合などのように細かい作業が容易に
なる場合もある。また、指示具４の先端部の強度を向上
させる効果もある。透明部材とはいえ、透明度が１００
％ではないので、若干カーソル５５がみにくくなる場合
もあるので、使い分けが必要である。
【００８６】また、赤外ビデオカメラ部１１の解像度と
ピント調整状態及び発光素子４１の発光点の大きさとそ
の間の距離によっては、赤外ビデオカメラ部１１の出力
信号が図１１（ｂ）に示すように複数のピークに別れる
ことがある。しかしながら、位置計算に重心を使用すれ
ば、このような場合でも発光素子４１の中間部の位置を
求めることができるので不都合はない。
ピント調整状態及び発光素子４１の発光点の大きさとそ
の間の距離によっては、赤外ビデオカメラ部１１の出力
信号が図１１（ｂ）に示すように複数のピークに別れる
ことがある。しかしながら、位置計算に重心を使用すれ
ば、このような場合でも発光素子４１の中間部の位置を
求めることができるので不都合はない。
【００８７】即ち、ピーク検出により位置を計算するよ
うな座標入力器では、精度が悪くなるおそれがあり、本
発明には適当でないといえる。
うな座標入力器では、精度が悪くなるおそれがあり、本
発明には適当でないといえる。
【００８８】尚、指示具４の姿勢は操作者の持ち方に影
響されるので、発光素子４１は拡散光源である必要があ
る。この拡散角度は広いほど姿勢の影響が軽減される
が、光強度がさがるため、適度な拡散角度を選択する必
要がある。この拡散角度を変化させる方法としては、発
光素子４１として用いるＬＥＤそのものの特性を選択す
る方法だけでなく、拡散板やレンズなどの光学素子を設
けることも有効である。このように光学素子を追加した
場合には、発光点の大きさが変化するので、上述のよう
に赤外ビデオカメラ部１１の出力信号の波形にも影響が
あるが、適当な方法を選択することで位置計算が行える
ことは明白である。
響されるので、発光素子４１は拡散光源である必要があ
る。この拡散角度は広いほど姿勢の影響が軽減される
が、光強度がさがるため、適度な拡散角度を選択する必
要がある。この拡散角度を変化させる方法としては、発
光素子４１として用いるＬＥＤそのものの特性を選択す
る方法だけでなく、拡散板やレンズなどの光学素子を設
けることも有効である。このように光学素子を追加した
場合には、発光点の大きさが変化するので、上述のよう
に赤外ビデオカメラ部１１の出力信号の波形にも影響が
あるが、適当な方法を選択することで位置計算が行える
ことは明白である。
【００８９】以上説明したように、実施形態４によれ
ば、指示具４によるスクリーン５上の影にカーソル５５
が隠れることなく、快適に操作が行なえ、使い勝手のよ
い投映型画像表示システムを実現することができる。
ば、指示具４によるスクリーン５上の影にカーソル５５
が隠れることなく、快適に操作が行なえ、使い勝手のよ
い投映型画像表示システムを実現することができる。
【００９０】（実施形態５）図１２は指示具４の発光素
子４１として、光ファイバを用いて光源からの光を円周
上にほぼ均一に並べて構成したものである。実施形態５
の場合、円周上にほぼ均一に光が分布するため、赤外ビ
デオカメラ１１の出力信号は滑らかな山形になる。この
場合には、位置計算を重心ではなくピーク位置で検出す
ることも可能である。
子４１として、光ファイバを用いて光源からの光を円周
上にほぼ均一に並べて構成したものである。実施形態５
の場合、円周上にほぼ均一に光が分布するため、赤外ビ
デオカメラ１１の出力信号は滑らかな山形になる。この
場合には、位置計算を重心ではなくピーク位置で検出す
ることも可能である。
【００９１】（実施形態６）図１３は指示具４の発光素
子４１を２個としたものである。この場合、図１１
（ｃ）のように２つの分離した波形が得られる可能性が
高い。また、指示具４の姿勢によりこの二つの分離した
波形のピーク間の距離が変化し、図１１（ａ）のような
波形が出力されることもある。しかしながら、このよう
な場合でも重心位置はこの２つの発光点の中点であり、
位置計算は支障なく行えることはいうまでもない。実施
形態６では、使用するＬＥＤが２個ですむ利点がある。
子４１を２個としたものである。この場合、図１１
（ｃ）のように２つの分離した波形が得られる可能性が
高い。また、指示具４の姿勢によりこの二つの分離した
波形のピーク間の距離が変化し、図１１（ａ）のような
波形が出力されることもある。しかしながら、このよう
な場合でも重心位置はこの２つの発光点の中点であり、
位置計算は支障なく行えることはいうまでもない。実施
形態６では、使用するＬＥＤが２個ですむ利点がある。
【００９２】以上説明したように、実施形態４〜６によ
れば、指示具の先端部に複数の発光部を設け、それらの
間に中空部ないしは透明部を設けることにより、カーソ
ルが指示具の影に隠れてしまわないようにすることがで
きる。また、座標を検出する方式として、重心計算を用
いているので、発光部が離れていてもその中間の中空部
ないしは透明部内の一定の位置を精度よく検出すること
が可能となる。
れば、指示具の先端部に複数の発光部を設け、それらの
間に中空部ないしは透明部を設けることにより、カーソ
ルが指示具の影に隠れてしまわないようにすることがで
きる。また、座標を検出する方式として、重心計算を用
いているので、発光部が離れていてもその中間の中空部
ないしは透明部内の一定の位置を精度よく検出すること
が可能となる。
【００９３】尚、上記実施形態１〜６では、座標検出器
１としてビデオカメラを用いた例を述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、他の検出器、例えば電
磁誘導方式や超音波方式などでも同様に適用可能であ
る。さらには、光を用いる他の検出器、例えばラインセ
ンサを用いるものやＰＳＤ（位置検出素子）を用いるも
のなどでも同様に適用可能である。
１としてビデオカメラを用いた例を述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、他の検出器、例えば電
磁誘導方式や超音波方式などでも同様に適用可能であ
る。さらには、光を用いる他の検出器、例えばラインセ
ンサを用いるものやＰＳＤ（位置検出素子）を用いるも
のなどでも同様に適用可能である。
【００９４】また、画像生成手段としてコンピュータ３
を用いたが、ビデオ装置などでも本発明を適用可能であ
ることはいうまでもない。座標信号を入力してこれに対
応する画像信号を生成する装置であれば、本発明を適用
可能である。
を用いたが、ビデオ装置などでも本発明を適用可能であ
ることはいうまでもない。座標信号を入力してこれに対
応する画像信号を生成する装置であれば、本発明を適用
可能である。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指示具の指示位置画像を指示具の影に隠れないようにす
ることができ、かつ操作を快適に行うことができる画像
表示システムを提供できる。
指示具の指示位置画像を指示具の影に隠れないようにす
ることができ、かつ操作を快適に行うことができる画像
表示システムを提供できる。
【図１】実施形態１の投映型画像表示システムの構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】実施形態１の投映型画像表示システムの機能構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】実施形態１の指示具の概略構成図である。
【図４】実施形態１の指示具の動作モードを示す図であ
る。
る。
【図５】実施形態２の表示画面の説明図である。
【図６】Ａは、実施形態２の表示画面の説明図である。
Ｂは、実施形態２の表示画面の説明図である。
Ｂは、実施形態２の表示画面の説明図である。
【図７】実施形態３の投映型画像表示システムの機能構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図８】実施形態４の画像表示システムの概観構成を示
す図である。
す図である。
【図９】実施形態４の指示具の概略構成図である。
【図１０】実施形態４の指示具の動作モードを示す図で
ある。
ある。
【図１１】指示具の出力信号の波形図である。
【図１２】実施形態５の指示具の概略構成図である。
【図１３】実施形態６の指示具の概略構成図である。
【図１４】左右各１種類のオフセットを切換える場合の
座標補正部の処理の流れを示す図である。
座標補正部の処理の流れを示す図である。
【図１５】オフセット量を徐々に変化させる場合の座標
補正部の処理の流れを示す図である。
補正部の処理の流れを示す図である。
【図１６】オフセット量を画面内の位置に応じて変化さ
せる場合の座標補正部の処理の流れを示す図である。
せる場合の座標補正部の処理の流れを示す図である。
【図１７】スクリーン５に表示されたドライバーソフト
ウェアの制御画面を示す図である。
ウェアの制御画面を示す図である。
【図１８】図１７に示すドライバーソフトウェアの制御
画面を用いてカーソル位置のオフセットを制御する流れ
を示す図である。
画面を用いてカーソル位置のオフセットを制御する流れ
を示す図である。
【図１９】オフセット方向が６方向選択できる場合の制
御画面を示す図である。
御画面を示す図である。
１ 座標検出器 ２ 画像投映装置 ３ コンピュータ ４ 指示具 ５ スクリーン １１ 赤外ビデオカメラ １２ 受光素子 １３ 制御信号検出手段 １４ 座標演算手段 １５ 座標補正手段 ４１ 発光素子 ４２ 発光制御手段 ４３ スイッチ ５１ 有効画面領域 ５５，５５Ｌ，５５Ｒ カーソル
Claims (24)
- 【請求項１】 スクリーン上に指示具の位置に応じた画
像を表示する画像表示システムであって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示手段
と、 前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出手段
と、 前記指示具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出
手段が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に
表示する表示制御手段と、 を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 【請求項２】 前記所定距離を変更する変更手段を更に
備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示シス
テム。 - 【請求項３】 前記変更手段は、スイッチであることを
特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。 - 【請求項４】 前記スイッチは、前記指示具に複数設け
られ、 前記複数のスイッチの組合せにより前記所定距離の位置
座標の方向が決定されることを特徴とする請求項３に記
載の画像表示システム。 - 【請求項５】 前記変更手段は、前記スクリーン上に表
示された変更画面が前記指示具によって指示されること
により前記所定距離を変更することを特徴とする請求項
２に記載の画像表示システム。 - 【請求項６】 前記座標検出手段の検出領域は、前記ス
クリーン上の表示画像領域より少なくとも前記所定距離
の最大設定値分広いことを特徴とする請求項１に記載の
画像表示システム。 - 【請求項７】 前記表示制御手段は、前記検出手段が検
出した位置座標に基づいて、前記所定距離を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。 - 【請求項８】 前記表示制御手段は、前記検出手段が検
出した位置座標の画面の端からの距離に比例するよう前
記所定距離を制御することを特徴とする請求項１に記載
の画像表示システム。 - 【請求項９】 スクリーン上に指示具の位置に応じた画
像を表示する画像表示システムの制御方法であって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
と、 前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出工程
と、 前記指示具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出
手段が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に
表示する表示制御工程と、 を備えることを特徴とする画像表示システムの制御方
法。 - 【請求項１０】 前記所定距離を変更する変更工程を更
に備えることを特徴とする請求項９に記載の画像表示シ
ステムの制御方法。 - 【請求項１１】 前記変更工程は、スイッチによって前
記所定距離を変更することを特徴とする請求項９に記載
の画像表示システムの制御方法。 - 【請求項１２】 前記スイッチは、前記指示具に複数設
けられ、 前記複数のスイッチの組合せにより前記所定距離の位置
座標の方向が決定されることを特徴とする請求項１１に
記載の画像表示システム。 - 【請求項１３】 前記変更工程は、前記スクリーン上に
表示された変更画面が前記指示具によって指示されるこ
とにより前記所定距離を変更することを特徴とする請求
項１０に記載の画像表示システムの制御方法。 - 【請求項１４】 前記座標検出工程の検出領域は、前記
スクリーン上の表示画像領域より少なくとも前記所定距
離の最大設定値分広いことを特徴とする請求項９に記載
の画像表示システムの制御方法。 - 【請求項１５】 前記表示制御工程は、前記検出手段が
検出した位置座標に基づいて、前記所定距離を異ならせ
ることを特徴とする請求項９に記載の画像表示システム
の制御方法。 - 【請求項１６】 前記表示制御工程は、前記検出手段が
検出した位置座標の画面の端からの距離に比例するよう
前記所定距離を制御することを特徴とする請求項９に記
載の画像表示システムの制御方法。 - 【請求項１７】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムを実行可能とするコン
ピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
のプログラムコードと、 前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出工程
のプログラムコードと、 前記指示具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出
手段が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に
表示する表示制御工程のプログラムコードとを備えるこ
とを特徴とするコンピュータプログラムの記憶媒体。 - 【請求項１８】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムを実行可能とするコン
ピュータプログラムであって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
のプログラムコードと、 前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出工程
のプログラムコードと、 前記指示具の指示位置を示す指示位置画像を、前記検出
手段が検出した位置座標に対して所定距離の位置座標に
表示する表示制御工程のプログラムコードとを備えるこ
とを特徴とするコンピュータプログラム。 - 【請求項１９】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムであって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示手段
と、 前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出手段
とを備え、 前記指示具には複数の発光部が設けられ、当該複数の発
光部の間に中空部あるいは透明部が設けられていること
を特徴とする画像表示システム。 - 【請求項２０】 前記検出手段は、前記発光部からの光
量重心を前記指示具の位置に応じた位置座標として検出
することを特徴とする請求項１９に記載の画像表示シス
テム。 - 【請求項２１】 前記発光部は、光ファイバであり、 前記検出手段は、前記光ファイバからのピーク位置を前
記指示具の位置に応じた位置座標として検出することを
特徴とする請求項１９に記載の画像表示システム。 - 【請求項２２】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムの制御方法であって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
と、 複数の発光部の間に中空部あるいは透明部が設けられて
いる前記指示具の位置に応じた位置座標を検出する検出
工程とを備えることを特徴とする画像表示システムの制
御方法。 - 【請求項２３】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムの制御方法を実行可能
なプログラムの記憶媒体であって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
のプログラムコードと、 複数の発光部が設けられ、当該複数の発光部の間に中空
部あるいは透明部が設けられている前記指示具の位置に
応じた位置座標を検出する検出工程のプログラムコード
とを備えることを特徴とする画像表示システムの制御方
法を実行可能なプログラムの記憶媒体。 - 【請求項２４】 スクリーン上に指示具の位置に応じた
画像を表示する画像表示システムの制御方法を実行可能
なプログラムであって、 前記スクリーン上に画像を表示する投影型画像表示工程
のプログラムコードと、 複数の発光部が設けられ、当該複数の発光部の間に中空
部あるいは透明部が設けられている前記指示具の位置に
応じた位置座標を検出する検出工程のプログラムコード
とを備えることを特徴とする画像表示システムの制御方
法を実行可能なプログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001146486A JP4666808B2 (ja) | 2000-07-27 | 2001-05-16 | 画像表示システム、画像表示方法、及び記憶媒体、プログラム |
| US09/905,065 US6598978B2 (en) | 2000-07-27 | 2001-07-16 | Image display system, image display method, storage medium, and computer program |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-227588 | 2000-07-27 | ||
| JP2000227588 | 2000-07-27 | ||
| JP2001146486A JP4666808B2 (ja) | 2000-07-27 | 2001-05-16 | 画像表示システム、画像表示方法、及び記憶媒体、プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002108562A true JP2002108562A (ja) | 2002-04-12 |
| JP2002108562A5 JP2002108562A5 (ja) | 2008-06-26 |
| JP4666808B2 JP4666808B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=26596847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001146486A Expired - Fee Related JP4666808B2 (ja) | 2000-07-27 | 2001-05-16 | 画像表示システム、画像表示方法、及び記憶媒体、プログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6598978B2 (ja) |
| JP (1) | JP4666808B2 (ja) |
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| JP2014059678A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Co Ltd | 画像出力装置、画像出力システム、画像出力プログラム |
| WO2016181473A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 富士通株式会社 | シミュレーションシステム |
| WO2021256112A1 (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
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| US7878905B2 (en) | 2000-02-22 | 2011-02-01 | Creative Kingdoms, Llc | Multi-layered interactive play experience |
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