JP4104579B2 - 移動可能なモジュール担持体 - Google Patents

Description

本発明は、モジュール構造様式で構成されている、ビン処理機械における使用のためのモジュール担持体に関する。

異なるラベルでもっての処理、一例として、例えばビンまたは缶のような容器のラベル貼付けの際、このラベルの様式に応じて、異なる機構ユニットが必要である。

従って、例えば、たびたび使用される紙ラベルは、少なくとも１つのラベルマガジン、接着剤ロール、接着剤セグメント、接着剤セグメントカルーゼル、および、グリッパーシリンダーを必要とする。自己接着性のラベルは、これとは反対に、例えば、ラベルストリップ貯蔵部、裁断機構、および、伝達装置を必要とする。

例えば、ドイツ連邦共和国特許第１９７ ４１ ４７６号明細書（特許文献１）から、ラベル貼付機械を、モジュール構造様式にて構成することが公知である。その際、ラベル貼付けするために必要な機構ユニットは、別個のユニット、もしくは１つのモジュールとしてまとめられ、且つ、その機構ユニットとして、交換可能に、このラベル貼付機械に装着される。

例えば、使用されるラベル交換、または、容器におけるこれらラベルの数の変更による、容器の装備の変更の際、全てのモジュールは、僅かのハンドグリップでもって交換され、このことは、従来生じる停止時間の明らかな低減を誘起する。

このやり方の更なる利点は、調節作業、及び／またはメンテナンス作業が、１つのモジュールの機構ユニットにおいて、主要な時間に対して平行的に、即ち本来の生産プロセスの中断無しに実施されることによって与えられる。

本出願人の更に別の出願は、書類番号 ドイツ連邦共和国特許第１０３ ０６ ６７１．３号である。この発明の領域内において、容器の本来のラベル貼付けのために必要な機構ユニットを、１つのモジュールへとまとめるだけでなく、更にラベル貼付け機械において場合によっては必要な機能、およびこれら機能を実現するために必要な構造部材を、それぞれ１つのモジュールへとまとめることも提案されている。これら機能は、例えば、非回転対称の容器のための整向機能、または、ラベル貼付け結果のためのコントロール機能であり、またはしかも同様に、ラベル貼付けされた容器のための文字記入機能（例えば、最低保存期間）である。

従来この技術において公知の、容器のラベル貼付けのために必要な機構ユニットを１つの交換可能なモジュールへとまとめた装置は、これらモジュールが、数百キログラムのこれらモジュールの高い質量にもかかわらず、これらユニットの移送を容易にする如何なる手段も備えていないという欠点を有している。

この欠点の重要性は、これらモジュールが、通常は、距離のある広い区間を経由して、これらモジュールの貯蔵場所もしくは整頓室から、ラベル貼付機械へと移動されねばならず、その際、これら区間を、既存のおよび作動状態にある製造設備の内部で取っておかねばならないことがはっきりと認識された場合にますます明白となる。更に、結合（Andockung）のために、付加的な昇降機器、およびその種の他の物が必要である。

更に、この様式の設備の道程面、および製造面が、これら面と関係付けられた高いコストに基づいて、通常きっちりと寸法合わせされており、従って、フォークリフト、昇降車両、または、類似のフロアー移送走行車両（Flurfoerderfahrzeug・）の使用が、しばしば、ただ条件付きだけで可能であることは、顧慮されるべきである。
ドイツ連邦共和国特許第１９７ ４１ ４７６号明細書

本発明の課題、および目的は、ここで、上記された欠点が回避されるように、救済策、および改善策を提供することである。

この目的で、本発明は、請求項１および２、並びに他の従属請求項によるモジュール担持体を提案している。

次に、実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。

その際、全ての説明された、及び/・または具象的に図示された特徴は、自体で、または適宜の組み合わせにおいて、複数の請求項内においてこれら特徴をまとめること、またはこれら請求項を従属関係にすることに依存せずに、本発明の対象を形成する。同時に、これら請求項の内容は、この説明の構成要素を形成している。

図１において図示されているように、本発明によるモジュール担持体は、先ず第一に、基礎担持体１から成っている。この基礎担持体１の上方に、容器のラベル貼付け、及び／または処理するために必要な全ての機構ユニットが配設されている。これら機構ユニットは、処理されるべきラベルのラベルタイプ及び／または数、及び／または、様式及び／または量による処理課題の様式に応じて、変化可能である。

基礎担持体１の下方に、移送装置２が設けられている。この移送装置２は、基本的に、基礎フレーム３、および、多数のこの基礎フレームに固定されたキャスター４から成っている。付加的に、この基礎フレーム３に、配電盤キャビネット５が配設されており、この配電盤キャビネットは、この基礎担持体１上に配設された機構ユニットを制御するために必要な、電気的な、及び／または電子的な、全ての構造部材を収容している。

基礎担持体１と移送装置２との間の結合を、昇降装置６が形成している。この昇降装置６は、例えば、図１に図示されているように、昇降スピンドル伝動機構７である。本発明の更に別の実施形態において、この昇降スピンドル伝動機構７は、他の、工業技術において公知の昇降手段に置換される。これら手段は、例えば、公知のシザーズタイプ昇降テーブルと類似のシザーズタイプ昇降機構、または、しかしながら同様に、液圧シリンダーでもって作動する構造物である。
同様に、更に別の工業技術において公知の、ここで明確には論じられない昇降手段も、設けられ得る。

昇降装置６に関連して、必要な駆動エネルギーは、モジュール担持体に所属するエネルギー供給源、例えば、電気的なエネルギーのための蓄電池によってか、またはしかしながら、解離可能な差込結合部の使用のもとで、本来のラベル貼付機械によって、またはしかしながら同様に、操作人員の筋力によって、提供される。

本発明の更に別の構成において、モジュール担持体に、自身のエネルギー供給源が所属して設けられている場合に関して、キャスター４をモータにより駆動することが行われ、このことによって、本発明による装置の操作のための更なる利点が与えられる。

本発明による装置でもっての作業過程は、以下の様である。

先ず第一に、昇降装置６は、高い、作動された第１の準備位置において存在しており、このことによって、基礎担持体１が、所定の寸法だけ、ラベル貼付機械の機械テーブル８の上側縁部を越えて持ち上げられる。引き続いて、全てのモジュール担持体は、強固にこの基礎担持体１と結合されている位置決めブッシュ（Zentrierbuchse）９が、基本的に中心で、機械テーブルと結合されている位置決めピン１０の上方に存在しているように位置決めされる。

上記のような状況の場合、昇降装置６が降下され、このことによって、位置決めブッシュ９は、位置決めピン１０との作用結合し、即ち、第２の位置決め及び作業位置（Zentrier- und Arbeitsposition）を占めることとなる。

工程の更なる経過において、昇降装置６は、更に続けて非活動位置へと移動され、このことによって、キャスター４が上昇され、且つ、引き続いてホール床から完全に解離される。

このやり方によって、全てのラベル貼付け、もしくは処理機構ユニットが、もっぱらラベル貼付機械、もしくはこのラベル貼付機械のストッパー要素１１に対して当てられた調節部の、幾何学的な所与の要件だけによって規定され、且つ、ホール床の偶然の形状によっては規定されないことが達成される。

図２において、本発明によるモジュール担持体が、作業位置において図示されている。

キャスター４がホール床１２から解離していること、および、ユニットの位置決めおよび固定が、専ら、位置決めブッシュ９と位置決めピン１０との間の作用結合、およびストッパー要素１１によって規定されることは、明確に認識され得る。

本発明の更に別の更なる構成において、基礎担持体１の上に配設された機構ユニットが、直線的、及び／または回転的な、機構ユニットの整向状態の適合を、少なくとも３つの空間軸線の内の１つの軸線内において許容する手段を備えている。このやり方によって、例えば、容器交換の際に、簡単な構造およびやり方で、ラベル貼付け位置、もしくはラベル整向状態の適合が、新しい容器に対して行える。この様式の位置決めの課題を解決するために、工業技術において多数の解決策が公知であり、従ってこの場において、この主題全般の更なる論述は必要とされない。

第１の、未だにラベル貼付機械と結合されていない位置における、本発明によるモジュール担持体を、側面図において示した図である。 第２の、ラベル貼付機械と結合された位置における、同様に上記のようなモジュール担持体を、側面図において示した図である。

符号の説明

１ 基礎担持体
２ 移送装置
３ 基礎フレーム
４ キャスター
５ 配電盤キャビネット
６ 昇降装置
７ 昇降スピンドル伝動機構
８ 機械テーブル
９ 位置決めブッシュ
１０ 位置決めピン
１１ ストッパー要素
１２ ホール床

Claims (8)

1. ビン処理機械であるラベル貼付機械において使用するための、モジュール構造様式で構成されている、モジュール担持体において、
   このモジュール担持体が、基礎担持体（１）を備えており、
   この基礎担持体（１）の上に、容器のラベル貼付け、及び／または処理するために必要な全ての機構ユニットが配設されており、
   この基礎担持体（１）が、この基礎担持体（１）の下方に位置する移送装置（２）と、昇降装置（６）によって結合されており、
   この移送装置（２）が、基礎フレーム（３）、および、この基礎フレーム（３）に固定された、それら手段を用いてこのモジュール担持体がホール床（１２）の上で容易に移動可能な該手段（４）から成っており、
   その際、この基礎担持体（１）が、少なくとも１つの位置決めブッシュ（９）を備えており、
   その際、このラベル貼付機械が機械テーブル（８）を備えており、
   且つこの機械テーブルが、少なくとも１つの該位置決めピン（１０）を備えており、
   その際、このモジュール担持体の、機械テーブル（８）に対する位置決めおよび固定が、この基礎担持体（１）の位置決めブッシュ（９）と、この機械テーブル（８）の位置決めピン（１０）との間の作用結合によって規定され、
   その際、このモジュール担持体が、この昇降装置（６）を用いて、この機械テーブル（８）から持ち上げられた状態の第１の準備位置において保持され、且つ、第２の、位置決め及び／または作業位置へと降下可能であり、
   その際、このモジュール担持体が、
   この第１の準備位置の高さにおいて、この基礎担持体（１）の位置決めブッシュ（９）がラベル貼付機械に対して基本的に中心で、機械テーブル（８）の位置決めピン（１０）の上方に存在しているように位置決めされ、
   且つ、このモジュール担持体が、この第２の、位置決め及び／または作業位置の高さに、この昇降装置（６）を用いて降下され、
   且つ、この第２の高さにおいて、このモジュール担持体が、このモジュール担持体の自重により、この位置決めブッシュ（９）とこの位置決めピン（１０）との係合でもって位置決めされ、
   およびその際、このモジュール担持体が、この機械テーブル（８）と係合状態にある場合、このモジュール担持体が、完全にホール床（１２）から持ち上がり可能であるように構成されていることを特徴とするモジュール担持体。
2. モジュール担持体が、結合工程の後、このモジュール担持体の担持、および支持位置から、外方へと移動可能であり、且つ、結合解除工程の開始時に、再びこの担持、および支持位置へと帰還移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のモジュール担持体。
3. これらの手段は、キャスター（４）、または車輪であることを特徴とする請求項１または２に記載のモジュール担持体。
4. 昇降装置は、少なくとも１つの昇降スピンドル伝動機構（７）、または少なくとも１つのシザーズタイプ昇降機構、または液圧システムであることを特徴とする請求項１に記載のモジュール担持体。
5. モジュール担持体は、昇降装置（６）と移送装置（２）を駆動する、エネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵部を備え付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のモジュール担持体。
6. エネルギー貯蔵部は、少なくとも１つの、電気的なエネルギーのための蓄電池であることを特徴とする請求項５に記載のモジュール担持体。
7. キャスター（４）は、少なくとも１つのモータによって駆動可能であることを特徴とする請求項３に記載のモジュール担持体。
8. モジュール担持体は、このモジュール担持体がこの機械テーブル（８）と係合状態にある場合、少なくとも部分的に、昇降装置（６）でもってホール床（１２）から持ち上がり可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のモジュール担持体。

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