JP4096908B2 - 回転電機の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の製造方法に関する。

一般に、電動機（モータ）や発電機等の回転電機では、その固定子（又は、回転子）が積層鋼板からなる回転電機用コアに巻線を装着することにより形成されている。例えば、回転電機用コアがステータコア（固定子用コア）である場合には、ステータコアの内周面（又は外周面）に形成された各ティース間のスロット内に、絶縁被覆された導線からなる巻線が装着されることで固定子が形成される。そして、この場合の巻線には、従来から、断面円形状をなす丸線が使用されてきたが、近時は、スロット内における巻線の装着密度（占積率ともいう）を高めることで回転電機の出力特性向上を図るべく、例えば特許文献１に記載されるように断面扁平状をなす平角巻線が使用されるようになってきている。

即ち、特許文献１に記載の発明では、予め平角巻線をコイル状に巻回してスロット内への挿入部位となるコイルサイド（スロット挿入部）と非挿入部位となるコイルエンド（非スロット挿入部）とが螺旋状に複数列連続するコイルピースを成形するようにしている。そして、このコイルピースにおける各列コイルサイドをステータコアのスロット内へ当該スロットの開口部から順次挿入することで前記平角巻線をステータコアへ装着するようにしている。このコイルピースは、平角巻線がコイル状に巻回された際に列設方向において隣り合う各コイルサイド（及びコイルエンド）の幅狭の端面同士が当接し、当該各コイルサイドにおける各幅広面が面一となるコイル形態に成形されている。そのため、例えば特許文献２に記載のステータコアのスロットのように、スロットの開口部がティースの先端から周方向へ突出形成された突起部により狭くされている場合にも、この特許文献１に記載のコイルピースを用いた巻線装着方法によれば、突起部に邪魔されることなく、各コイルサイドをスロット内へ容易に挿入可能とされる。

なお、特許文献２に記載のステータコアでは、特許文献１の場合と異なり、次のような方法によりスロットへ巻線を装着するようにしている。即ち、前記特許文献２では、予めＵ字状に成形されたコイル片を多数用意し、まず、各コイル片を、当該コイル片の両脚部（コイルサイド）がティースを両側から挟んだ態様でステータコアの径方向へ積層された状態となるようにステータコアの軸方向からスロット内へ挿入し、一旦、各コイル片を、スロット内に仮装着するようにしている。そして次に、前記各コイル片のスロット内から軸方向外側へ突出した状態にある各脚部の先端（コイルエンドとなる部分）を積層状態とされているコイル片同士が螺旋状をなして繋がるようにＴＩＧ溶接等にて接続することにより、コイル巻き形態の巻線が形成されるようにしている。
特開平１０−６６３１４号公報（請求項１，図１，図３，図４，図６） 特開２００３−２０４６４７号公報（段落番号［００１７］，図３〜図５）

ところで、ステータコアのスロットへ平角巻線（巻線）を装着する場合において、そのステータコアにより固定子が形成される回転電機における運転条件の適正化を図るための一手法として、前記スロット内へ挿入配置されるコイルサイドの本数（所謂ターン数）を増やす場合がある。従って、この場合、特許文献１に記載の巻線装着方法によるならば、予め渡り線にて接続された複数のコイルピースを成形しておき、一つのスロット内に各コイルピースのコイルサイドを各々のコイルサイドの幅広面がステータコアの周方向へ順次積層された状態となるように連続挿入していくことになる。即ち、スロット内に挿入されたコイルピースの各コイルサイドは、スロット内においてステータコアの径方向に沿う態様で装着されることになり、先に挿入されたコイルピースの各コイルサイドの上に後から挿入されたコイルピースの各コイルサイドがステータコアの周方向へ次々と積層されることになる。また、特許文献２に記載の巻線装着方法によるならば、Ｕ字状の大きさが異なる複数種類のコイル片を用意し、一つのスロット内に各種コイル片の脚部（コイルサイド）を各々の脚部がステータコアの周方向へ順次積層された状態となるように連続挿入していくことになる。

しかしながら、特許文献１の巻線装着方法では、スロットの開口部が狭くされている場合、そのスロットの開口部の形成位置によっては、先にスロット内に装着（挿入）済みとされたコイルピースのコイルサイドがスロットの開口部を内側から塞ぐ状態となり、後続のコイルピースのコイルサイドがスロット内へ挿入できなくなる場合がある。そのため、この特許文献１の巻線装着方法では、スロット内に挿入配置できる巻線の本数がスロットの開口部の形成位置によっては増加できず、スロット内での巻線の占積率を向上できなくなる結果、回転電機の出力特性を所望どおりに向上できないという問題があった。一方、特許文献２の巻線装着方法では、先に装着済みのコイル片の脚部（コイルサイド）が後に続いて装着（挿入）される他のコイル片の支障になる可能性は低いが、各コイル片をスロット内へ仮装着した後に各コイル片の脚部の先端同士を溶接等により接続するという煩雑な作業が必要となるため、生産効率が低下するという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産効率の低下を招くことなく、スロット内での巻線の占積率を良好に確保し、回転電機の出力特性向上を図ることができる回転電機の製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、回転電機の製造方法に関する請求項１に記載の発明は、断面扁平状の巻線を単列に複数回巻回して回転電機用コアのスロット内への挿入部位となるスロット挿入部と非挿入部位となる非スロット挿入部とが交互に連続して単列積層状態をなすように成形されたコイルピースを用い、当該コイルピースにおいて単列積層状態にある各スロット挿入部を積層方向において隣接するスロット挿入部同士が部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせ、次に、前記連接積層状態にある各スロット挿入部を連接方向の先頭に位置するスロット挿入部から順次に前記スロットの開口部を通過させてスロット内へ挿入し、その後、スロット内において前記各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態となるように再び互いに位置ずれさせて装着するようにしたことを要旨とした。

従って、請求項１に記載の発明においては、回転電機用コアへ巻線を装着するに際し、スロット挿入部と非スロット挿入部とが交互に連続して単列積層状態をなすコイルピースが用いられる。そして、その装着時には、コイルピースの各スロット挿入部が単列積層状態から互いに位置をずらせて連接積層状態となるようにされ、その連接積層状態を維持したままで、各スロット挿入部がスロット内へ連続的に挿入される。そして、スロット内において前記連接積層状態から前記単列積層状態となるように前記各コイルサイドを再び位置ずれさせると、回転電機用コアへの巻線装着が完了する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の製造方法において、前記連接積層状態とした各スロット挿入部を連接方向と交差する両側から挟持し、各スロット挿入部が連接方向に対して前記スロットの開口部を通過可能な斜め態様となるようにすることを要旨とした。従って、請求項２に記載の発明においては、各スロット挿入部がスロット内へ挿入するのに適した斜め態様での連接積層状態とされ、円滑にスロットの開口部を通過してスロット内へ挿入される。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の回転電機の製造方法において、前記各スロット挿入部を前記単列積層状態から前記連接積層状態とする際、当該各スロット挿入部と同様に単列積層状態にある各非スロット挿入部を、その積層方向において隣接する非スロット挿入部同士が交差態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせることを要旨とした。従って、請求項３に記載の発明においては、各スロット挿入部を単列積層状態から連接積層状態とした際に、前記各スロット挿入部と同様に単列積層状態にあった各非スロット挿入部は最外層の非スロット挿入部と最内層の非スロット挿入部とが最も大きく交差するように捩れることになる。そのため、前記各非スロット挿入部の捩れの交差する部分を挟持しながら、前記スロット内へ前記各スロット挿入部を挿入するようにすると、その挿入時において各スロット挿入部の連接積層状態がばらけにくくなる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の回転電機の製造方法において、前記各スロット挿入部を前記単列積層状態から前記連接積層状態とする際、当該各スロット挿入部と同様に単列積層状態にある各非スロット挿入部を、その積層方向において隣接する非スロット挿入部同士が略平行態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせることを要旨とした。従って、請求項４に記載の発明においては、各スロット挿入部を単列積層状態から連接積層状態とした際に、各非スロット挿入部を介在して隣り合う両スロット挿入部における同層のスロット挿入部同士が連接方向において同じ順番位置となる。そのため、スロット内へ各スロット挿入部を挿入した際において、各スロット挿入部が連接積層状態から前記単列積層状態へと戻るように位置ずれする方向が、前記各非スロット挿入部を介在して隣り合う両スロット挿入部同士で同じとなり、前記単列積層状態へスムーズに戻りやすくなる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法において、前記スロットの開口部に対応した大きさの通路口部を有するガイド通路が形成された連接積層状態保持装置を用い、前記連接積層状態とした各スロット挿入部を、前記連接積層状態保持装置のガイド通路内に一旦収容し、当該ガイド通路の通路内側面が前記各スロット挿入部を連接方向と交差する両側から挟持するようにし、その後、前記ガイド通路の通路口部が前記スロットの開口部と向かい合う配置状態に前記連接積層状態保持装置を配置し、その配置状態において前記ガイド通路内から各スロット挿入部を通路口部及びスロットの開口部を介してスロット内へ挿入されるように押し出すことを要旨とした。従って、請求項５に記載の発明においては、スロット内へ各スロット挿入部を挿入する際に、その連接積層状態がガイド通路内で適切に保持され、各スロット挿入部はスロット内へスムーズに挿入される。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転電機の製造方法において、前記回転電機用コアはコア本体の内周面又は外周面に複数のスロットが周方向へ所定間隔をおいて形成されており、前記各スロットがコア本体の内周面に形成されている場合には、前記連接積層状態保持装置として前記コア本体の内周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第１連接積層状態保持装置を用いる一方、前記各スロットがコア本体の外周面に形成されている場合には、前記連接積層状態保持装置として前記コア本体の外周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第２連接積層状態保持装置を用いることを要旨とした。

従って、請求項６に記載の発明においては、各スロットが回転電機用コアのコア本体の内周面に形成されている場合には、そのコア本体の内周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第１連接積層状態保持装置が用いられる。その一方、各スロットが回転電機用コアのコア本体の外周面に形成されている場合には、そのコア本体の外周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第２連接積層状態保持装置が用いられる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機の製造方法において、前記連接積層状態保持装置は前記ガイド通路の通路口部がスロットの開口部に差し込み可能な差し込み口形状に形成されていることを要旨とした。従って、請求項７に記載の発明においては、スロット内へ各スロット挿入部を挿入する際に、各スロット挿入部が連接積層状態保持装置のガイド通路内からスロット内へ確実に挿入される。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法において、前記スロット内で前記各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態とするために互いに位置ずれさせた後、前記スロット内へ差し込み可能な所定長さの差し込み片部を有し且つ差し込み片部の一側には前記各スロット挿入部を整列させるための整列規制部が形成された整列装置を用い、当該整列装置の差し込み片部を前記スロット内へ差し込み、前記整列規制部により前記各スロット挿入部を押圧して単列積層状態に整列させることを要旨とした。従って、請求項８に記載の発明においては、スロット内へ各スロット挿入部を挿入した後、整列装置の差し込み片部をスロット内に差し込むと、差し込み片部の一側に形成された整列規制部により各スロット挿入部が押圧されて整列された単列積層状態となる。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法において、前記コイルピースとして、渡り線で接続される複数のコイルピースを用い、先ず、一つ目のコイルピースの各スロット挿入部をスロット内への挿入に基づき当該スロット内へ前記単列積層状態となるように装着した後、同じスロット内へ二つ目以降のコイルピースの各スロット挿入部を順次挿入し、先に挿入されて装着済みとされたコイルピースの各スロット挿入部と共に当該スロット内に装着することを要旨とした。従って、請求項９に記載の発明においては、一つのスロット内に単列積層状態の各スロット挿入部をコイルピースの数だけ一緒に装着することが可能となり、スロット内での巻線の占積率が一段と向上する。

本発明によれば、生産効率の低下を招くことなく、スロット内での巻線の占積率を良好に確保し、回転電機の出力特性向上を図ることができる。

以下、本発明を回転電機の一種である電動機（モータ）の製造方法に具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１は本実施形態における回転電機としての電動機（モータ）１０の要部を示したものであり、同図に示すように、回転電機用コアとしてのステータコア（固定子用コア）１１は積層鋼板からなる円筒状のコア本体１２を有している。コア本体１２の内周面には、径方向内側に向かって突出する複数のティース１３が周方向へ等ピッチ間隔で形成され、各ティース１３は、その先端部から図１に二点鎖線で示すロータコア（回転子用コア）１４の回転方向Ｒの反対側に向けて突起部１５が突設されたＬ字状のティースとされている。各ティース１３間にはコア本体１２の軸方向に沿って延びるようにスロット１６が形成されており、本実施形態では前記ステータコア１１がスロット１６を軸方向に沿う平行態様とするコア（所謂ストレートコア）に構成されている。

前記スロット１６は、当該スロット１６を周方向両側から挟むように隣り合って位置する両ティース１３の先端部間が開口部１７とされている。スロット１６の開口部１７は、各ティース１３の先端部から前記ロータコア１４の反回転方向側に向けて突設された突起部１５の突出分だけスロット１６内の周方向幅よりも狭くされ、その開口部１７を通して各スロット１６内に絶縁被覆導線からなる断面扁平状の平角巻線（巻線）１８が挿入されるようになっている。この平角巻線１８は、その幅広面の幅寸法が前記スロット１６の開口部１７の開口幅（周方向幅）寸法よりも大きく、その幅狭端面の幅寸法が前記開口部１７の開口幅寸法よりも小さいものとされている。

そして、この平角巻線１８が絶縁紙１９を介してスロット１６内に分布巻きに装着されることにより、前記ステータコア１１は電動機１０の固定子として機能するようになっている。なお、図１に示すように、本実施形態では、前記平角巻線１８がスロット１６内でステータコア１１の周方向へ単列積層状態となるように装着されると共に、同じスロット１６内には同相となる平角巻線１８の単列積層状態が当該スロット１６の奥行き方向へ三段（複数段）形成される構成になっている。

そこで次に、前記ステータコア１１へ平角巻線１８を巻線装着する手順及びその装着作業に際して用いられる各種の装置等について以下説明する。
さて、前記ステータコア１１へ平角巻線１８を装着する際には、図示しないボビン等に巻装されている平角巻線１８から図２に示す形態のコイルピース（コイルプリフォームともいう）２０が図３に示すコイルピース成形装置２１を用いて予め単列に複数回巻回して成形される。このコイルピース２０は、ステータコア１１へ平角巻線１８を装着した場合に前記スロット１６内への挿入部位となる直線状のコイルサイド（スロット挿入部）２２と非挿入部位となる曲線状のコイルエンド（非スロット挿入部）２３とが交互に連続した単列積層状態をなすように成形される。より具体的には、平角巻線１８の幅広面が積層面となる単列積層状態に成形され、当該平角巻線１８の巻回し方向において単列積層状態をなすコイルサイド２２の積層束が同じく単列積層状態をなすコイルエンド２３の積層束を介在させて３つ以上（本実施形態では６束）設けられている。

本実施形態では、図２に示す形態のコイルピース２０が渡り線２４で接続されるようにして３ピース分成形される。なお、図２，図３に示すコイルピース２０は、スロット１６内の最奥部に装着される一段目（一つ目）のコイルピース２０Ａであり、平角巻線１８が１０回巻回しされた単列積層状態とされる。また、スロット１６内の奥から二段目（二つ目）に装着されるコイルピース２０Ｂ（図１参照）は、平角巻線１８が９回巻回しされた単列積層状態とされ、スロット１６内の奥から三段目（三つ目、即ち、最も開口部１７側）に装着されるコイルピース２０Ｃ（図１参照）は平角巻線１８が８回巻回しされた単列積層状態とされている。

図３に示すように、前記コイルピース成形装置２１は、円形の基板２５と当該基板２５上に複数のビス２６で固定された三叉状ブロック２７とを有している。三叉状ブロック２７は、その分岐中心が基板２５の中心に位置合せして固定されており、その中心から三つの板状アーム２８が１２０度間隔をおいて放射方向へ直線状に延びるように設けられている。各板状アーム２８は基板２５上からの高さ（板厚）寸法が平角巻線１８における幅広面の幅寸法以上の寸法値となるように形成されている。

そして、図３に示すように、前記コイルピース２０のコイルサイド２２となる部分が前記平角巻線１８の巻回しにより各板状アーム２８の直線状をなす側面に沿って単列に積層されるようになっている。また、前記コイルピース２０のコイルエンド２３となる部分が前記平角巻線１８の巻回しにより各板状アーム２８の円弧状をなす先端面と各板状アーム２８の凹面状をなす基端分岐面に沿って夫々単列に積層されるようになっている。即ち、コイルピース２０は、左右一対で互いに平行をなす単列積層状態のコイルサイド２２の積層束が三対分（＝６束分）成形されると共に、それら三対（６束）のコイルサイド２２の間を湾曲して連絡する単列積層状態のコイルエンド２３の積層束が六ヶ所（同じく６束）成形されることになる。

前記コイルピース２０は、図３に示す巻回し完了状態では、未だコイルピース成形装置２１の基板２５上に各コイルサイド２２及びコイルエンド２３が当接した平たな形態をしている。そこで、コイルピース成形装置２１での巻回しが完了したら、次に、その平たな形態のコイルピース２０を前記三叉状ブロック２７から上方へ抜き出し、前記三対（６束）の各コイルサイド２２を各対が互いに略平行状態を保つようにして立ち上げる。即ち、全部で六ヶ所ある各コイルエンド２３のうち、前記板状アーム２８の基端分岐面に沿って成形された三箇所のコイルエンド２３の湾曲部分を立ち上げの基礎部分として、前記三対の各コイルサイド２２を夫々立ち上げる。すると、図２に示す立ち上げ形態にコイルピース２０が成形され、その後、当該コイルピース２０は図４に示すコイルサイド保持装置（第１連接積層状態保持装置）３０を用いて前記ステータコア１１のスロット１６内に挿入される。

前記コイルサイド保持装置３０は、ステータコア１１のコア本体１２に内嵌合可能な円柱状をなす装置本体３０ａを備えている。装置本体３０ａの外周面（コア本体１２の内周面と対応する部位）からは、前記スロット１６の開口部１７に対応した大きさの通路口部３１を有する溝状のガイド通路３２が装置本体３０ａの径方向に沿って複数（本実施形態ではコイルピース２０のコイルサイド２２の束数と同じ６つ）切り込み形成されている。前記各ガイド通路３２は、ステータコア１１がスロット１６を軸方向に沿って形成した所謂ストレートコアであるため、そのスロット１６（及びその開口部１７）の形成態様に対応させて、装置本体３０ａの外周面に開口する通路口部３１も含めてガイド通路３２全体が円柱状をなす装置本体３０ａの軸方向に沿って延びるように形成されている。

そして、前記コイルピース２０の各コイルサイド２２をスロット１６内へ挿入する際には、その前段階で、図５に示すように、各コイルサイド２２が前記コイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）の各ガイド通路３２内へ一旦収容される。そして次に、図６に示すように、そのコイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）が前記ステータコア１１（コア本体１２）に内嵌合され、各ガイド通路３２の通路口部３１が当該ガイド通路３２内に一旦収容した各コイルサイド２２の挿入先となるスロット１６の開口部１７に位置合せされる。

図７（ａ）〜（ｆ）は、図６に二点鎖線で示す囲み枠内に位置する各コイルサイド２２が前記コイルサイド保持装置３０等を使用してスロット１６内へ挿入（装着）される際における各コイルサイド２２の積層状態の変化及び移動態様等を説明的に図示している。そこで次に、前記各コイルサイド２２を単列積層状態（図７（ａ）に示す状態）から連接積層状態（図７（ｂ）（ｃ）に各々示す状態）とした後、再び元の単列積層状態にしてスロット１６内に挿入（装着）する際の具体的手順について説明する。

さて、前記コイルピース２０が図２に示す立ち上げ形態とされた状態では、図７（ａ）に断面図示するように、各コイルサイド２２は、複数本（同図に示す一段目のコイルピース２０Ａの場合は１０本）の平角巻線１８が幅広面を積層面として単列に積層された単列積層状態をなしている。各コイルサイド２２は、前述したように、積層面となっている幅広面の幅寸法がスロット１６の開口部１７の開口幅寸法よりも大きく、また、図７（ａ）からも理解されるように、その単列積層状態の積層方向全体の長さ寸法は前記幅広面の幅寸法よりも更に大きなものとなっている。従って、この単列積層状態のままではスロット１６の開口部１７を通過させることができないため、前記各コイルサイド２２は積層状態が単列積層状態から次のような積層状態に変更される。

即ち、図７（ｂ）に示すように、前記各コイルサイド２２を単列積層状態から積層方向において隣接するコイルサイド２２同士が断面図示した場合に略平行態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせる。なお、その際には、前記連接積層状態とした各コイルサイド２２を図７（ｂ）に一点鎖線で示すような左右一対の挟持部材（例えば、一対の長尺板等）３３を使用して連接方向と交差する（本実施形態では直交する）左右両側から挟持するとよい。このような挟持部材３３を使用すれば、連接積層状態にある各コイルサイド２２の一つ一つを連接方向に対して前記スロット１６の開口部１７を通過可能な斜め態様に素早く且つ確実にすることが可能となる。なお、前記挟持部材３３により各コイルサイド２２を挟持する場合には、各コイルサイド２２における両端部（各コイルエンド２３との境界部分付近）を挟持するとよい。

そして次に、前記挟持部材３３に両端部を挟持されて図７（ｂ）に示す連接積層状態とされた各コイルサイド２２を前述したように図４に示すコイルサイド保持装置３０のガイド通路３２内に一旦収容し、その後、前記挟持部材３３による挟持状態を解除する。すると、前記コイルピース２０（２０Ａ）は三対（６束）のコイルサイド２２がコイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）のガイド通路３２内に連接積層状態を維持したまま収容保持され、当該ガイド通路３２の通路内側面３２ａによって連接方向と交差する（本実施形態では直交する）左右両側から挟持された状態となる。即ち、前述したように、図５に示す状態となる。

そして、この場合、本実施形態では、図５，図６及び図８に示すように、コイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）のガイド通路３２内に収容されないコイルエンド２３の部分が最外層のコイルエンド２３と最内層のコイルエンド２３とが最も大きく交差するように捩れた状態とされる。即ち、前記各コイルサイド２２が単列積層状態から連接積層状態とされた際に、それまで同じく単列積層状態にあった各コイルエンド２３も互いに位置ずれして積層状態が変更される。具体的には、積層方向において隣接するコイルエンド２３同士が交差態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせられる。

そして次に、前記ガイド通路３２内に各コイルサイド２２を収容保持したコイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）を前述したようにステータコア１１（コア本体１２）に内嵌合して図６に示す状態とする。また、図７（ｃ）に示すように、前記ガイド通路３２の内奥部へ当該ガイド通路３２の通路幅と略同一幅寸法の押し出し部材（角棒等）３４を前記装置本体３０ａの軸方向から挿入する。そして、その押し出し部材３４をガイド通路３２の内奥部から通路口部３１に向けて移動させ、前記ガイド通路３２内で連接積層状態にある各コイルサイド２２をガイド通路３２内から押し出す。すると、前記各コイルサイド２２は、連接方向の先頭（この場合、最も通路口部３１側）に位置するコイルサイド２２から順次に、前記通路口部３１及びスロット１６の開口部１７を介してスロット１６内へ挿入される。

そして、本実施形態では前述したようにスロット１６内で平角巻線１８がステータコア１１の周方向へ単列積層状態となるように装着される構成としているため、連接積層状態のままスロット１６内へ順次挿入される各コイルサイド２２については元の単列積層状態に戻す必要がある。そこで、本実施形態では、図７（ｃ）に示すようなガイド装置３５を用い、スロット１６内の奥側において前記各コイルサイド２２の積層状態を連接積層状態から元の単列積層状態に戻すようにしている。前記ガイド装置３５は、湾曲形状をなす棒材（又は板材等）からなり、その凹状の表面が倣いガイド部３５ａとして機能する構成とされている。

図７（ｃ）に示すように、このガイド装置３５はステータコア１１（コア本体１２）の端面に沿って変位自在とされており、その使用時には、一端側（図７（ｃ）では左端側）を支点に他端側を揺動変位させながら、前記倣いガイド部３５ａにスロット１６内へ挿入された各コイルサイド２２を順次当接させるようにする。すると、各コイルサイド２２は揺動変位する倣いガイド部３５ａに当接した後、その倣いガイド部３５ａに倣って移動することになる。即ち、ガイド装置３５は揺動支点となる一端側がスロット１６の内奥隅角に位置する一方、他端側がスロット１６の開口部１７近傍位置からスロット１６の内奥に向かう方向への変位自在な構成としているため、倣いガイド部３５ａに当接した各コイルサイド２２はスロット１６内では斜め奥方向に向けてガイドされる。従って、それまでのステータコア１１の径方向に沿う連接積層状態からステータコア１１の周方向に沿う単列積層状態へと各コイルサイド２２は互いに位置ずれさせられることになる。そして、この位置ずれにより、各コイルサイド２２は積層方向がスロット１６内において当該スロット１６の奥行き方向と交差する単列積層状態となる。

なお、この際、前記押し出し部材３４によりガイド通路３２から押し出されてスロット１６内へ挿入されるとき、及び、ガイド装置３５の倣いガイド部３５ａに当接した後における倣い移動により、各コイルサイド２２の連接状態（積層状態）がばらけてしまう虞がある。そのため、本実施形態では、図８に示すように、各コイルエンド２３の捩れの交差する部分を一対の挟持部材（丸棒等）３６によって挟持しながら、各コイルサイド２２をスロット１６内へ挿入するようにしている。そして、以上のような挿入手順を経ることにより、各コイルサイド２２は図７（ｄ）に示すようにスロット１６内の奥側に詰めた状態にて装着される。

但し、この場合において、各コイルサイド２２は、図７（ｄ）に示すように、必ずしも整列された単列積層状態とはならずに少しばかり不整列な単列積層状態に装着されることもあり得る。そこで、本実施形態では、図７（ｅ）に示すように、整列装置３７を用いて前記各コイルサイド２２を元の単列積層状態に整列させることとしている。この整列装置３７はスロット１６内へ差し込み可能な所定長さ（例えば、スロット１６の軸方向長さと同じ長さ）の断面台形状をなす差し込み片部３７ａを有しており、差し込み片部３７ａの一側面は当該差し込み片部３７ａの長手方向と交差する短手方向へ直線的に延びる平面状の整列規制部３７ｂとして形成されている。

そのため、整列装置３７の差し込み片部３７ａを整列規制部３７ｂとされた一側面がスロット１６内の手前側から各コイルサイド２２に向かい合う差し込み態様にしてスロット１６内へ差し込むと、整列規制部３７ｂとされた一側面が不整列な積層状態にある前記各コイルサイド２２に当接する。そして、この当接時に前記整列規制部３７ｂが各コイルサイド２２を積層方向と直交する方向においてスロット１６の奥行き方向へ押圧することになる。従って、前記各コイルサイド２２は整列装置３７の整列規制部３７ｂの押圧作用を受けてスロット１６の奥側に詰められると共に元の単列積層状態に整列される。

そして、以上のように、一段目のコイルピース２０Ａの各コイルサイド２２をスロット１６内への挿入に基づきスロット１６内の奥側に詰めて単列積層状態に装着したら、次には二段目及び三段目のコイルピース２０Ｂ，２０Ｃの各コイルサイド２２を同じスロット１６内へ一段目のコイルピース２０Ａの場合と同様の手順で順次挿入する。即ち、二段目以降のコイルピース２０Ｂ，２０Ｃの各コイルサイド２２については、そのスロット１６内へ先に挿入されて装着済みのコイルピース（例えば、一段目のコイルピース２０Ａ）の手前側に単列積層状態が互いに平行となるように装着する。なお、前記整列装置３７については、その差し込み片部３７ａの断面形状（特にスロットの奥行き方向に沿う長さ）が二段目以降のコイルピース２０Ｂ，２０Ｃの各コイルサイド２２を整列する際には一段目のコイルピース２０Ａの各コイルサイド２２を整列するために使用した差し込み片部よりも小さなものとされる。

本実施形態では、図７（ｆ）に示すように一段目〜三段目のコイルピース２０Ａ〜２０Ｃの各コイルサイド２２を同じ１つのスロット１６内に挿入（装着）した後、そのスロット１６内へウェッジ３８が開口部１７を塞ぐために挿入される。すると、各コイルピース２０Ａ〜２０Ｃにおける各々のコイルサイド２２の単列積層状態がスロット１６の奥行き方向へ三段（複数段）形成される。従って、スロット１６内での平角巻線１８（コイルサイド２２）の占積率が高まることになる。なお、一段目のコイルピース２０Ａと二段目のコイルピース２０Ｂ及び二段目のコイルピース２０Ｂと三段目のコイルピース２０Ｃは、各々互いに単列積層状態にされた際の平角巻線１８の巻回し回数に一巻き分の差が存在する。そのため、図７（ｆ）に示すように、スロット１６内において一つ一つのコイルサイド２２は千鳥状の密度濃い配置となり、スロット１６内での平角巻線１８（コイルサイド２２）の占積率が更に高まることになる。

以上のような巻線装着作業が終了すると、図１に示すように、ステータコア１１のコア本体１２には、各コイルピース２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）における各々６束のコイルサイド２２の積層束がコア本体１２の周方向へ２つのスロット１６を跨いで対応する各スロット１６内へ装着される。即ち、分布巻き態様に巻線装着される。そして、コア本体１２の端面から露出した各コイルピース２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）におけるコイルエンド２３の各積層束を外側へ押し広げれば、巻線装着作業が完了する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）巻線装着に際しては、予め平角巻線１８からステータコア１１のスロット１６内への挿入される部位となるコイルサイド（スロット挿入部）２２と非挿入部位となるコイルエンド２３（非スロット挿入部）とが交互に連続して単列積層状態をなすように成形されたコイルピース２０が用いられる。そして、コイルピース２０における各コイルサイド２２が単列積層状態からスロット１６の開口部１７を通過するのに適した連接積層状態に積層状態を変更されてからスロット１６内に挿入（装着）される。そして、スロット１６内において前記各コイルサイド２２は積層状態が連接積層状態から元の単列積層状態に戻され、当該スロット１６の開口部１７を塞ぐことなく装着される。

従って、スロット１６内へコイルサイド２２を挿入後において溶接作業等の後処理作業が不要になるため生産効率の低下を防ぐことができる。また、スロット１６内への装着状態ではスロット１６の開口部１７を塞ぐこともなく、既にスロット１６内へ装着済みのコイルサイド２２が当該スロット１６内へ後から他のコイルサイド２２を追加挿入することを制約することもない。従って、スロット１６内での平角巻線１８（コイルサイド２２）の占積率についても良好に確保でき、その結果、電動機（回転電機）の出力特性向上を図ることができる。

（２）単列積層状態にある各コイルサイド２２がスロット１６内へ挿入される前段階で互いに位置ずれさせられ、隣接するコイルサイド２２同士が部分的に連接した連接積層状態とされると共に、その連接積層状態とされた各コイルサイド２２が連接方向と交差する（直交する）両側から挟持される。具体的には、各コイルサイド２２が連接方向に対してスロット１６の開口部１７を通過可能な斜め態様となるようにされる。従って、各コイルサイド２２をスロット１６内へ挿入するのに適した連接積層状態にでき、前記スロット１６内へは開口部１７をスムーズに通過させて迅速且つ容易に各コイルサイド２２（平角巻線１８）を巻線装着することができる。

（３）コイルピース２０の各コイルサイド２２を単列積層状態から隣接するコイルサイド２２同士が部分的に連接する連接積層状態とした際には、そのコイルピース２０における各コイルエンド２３を隣接するコイルエンド２３同士が交差態様で部分的に連接する連接積層状態となるようにした。そのため、スロット１６内への挿入時には、コイルエンド２３の交差する捩れ部分を挟持することにより、各コイルサイド２２がばらけてしまうことを良好に防止でき、スムーズにスロット１６内へ挿入（装着）できる。

（４）スロット１６の開口部１７に対応した大きさの通路口部３１を有するガイド通路３２が形成されてなるコイルサイド保持装置３０を用い、そのガイド通路３２内に連接積層状態とした各コイルサイド２２を一旦収容し、前記スロット１６の開口部１７に通路口部３１を位置合わせした後にガイド通路３２内から前記各コイルサイド２２を押し出すようにした。そのため、スロット１６内への挿入時において、各コイルサイド２２はガイド通路３２の通路内側面３２ａにより連接方向と交差する（直交する）左右両側から挟持され、連接積層状態が良好に維持されることになる。従って、各コイルサイド２２をガイド通路３２により挿入方向をガイドされた状態でスロット１６内へ円滑に挿入することができる。

（５）また、ステータコア１１のコア本体１２が内周面にスロット１６を形成した円筒状をなしているのに対応して、コイルサイド保持装置３０には、そのコア本体１２に内嵌合可能な円柱状の装置本体３０ａを有するコイルサイド保持装置（第１連接積層状態保持装置）３０を用いた。そして、装置本体３０ａの外周面（コア本体１２の内周面と対応する部位）に切り込み形成されたガイド通路３２内へ各コイルサイド２２を連接積層状態で収容した後、当該装置本体３０ａを前記コア本体１２に内嵌合することにより通路口部３１を開口部１７に位置合せするようにした。従って、ガイド通路３２内に一旦収容した各コイルサイド２２をスロット１６内へ挿入する場合に、ガイド通路３２の通路口部３１を簡単にスロット１６の開口部１７に位置合せすることができる。

（６）また、スロット１６内へ連接積層状態で挿入された各コイルサイド２２をガイド装置３５の倣いガイド部３５ａに当接させた後、変位するガイド装置３５（倣いガイド部３５ａ）に倣ってスロット１６内の奥側へ移動させ、連接積層状態から元の単列積層状態となるようにガイドする構成とした。従って、スロット１６内に挿入された各コイルサイド２２については、スロット１６内の奥側へスムーズに移動案内できると共に、その単列積層状態での積層方向をステータコア１１の周方向に沿う方向へと容易に揃えることができる。

（７）さらに、スロット１６内の奥側において単列積層状態とされた各コイルサイド２２が不整列である場合には、整列装置３７の差し込み片部３７ａをスロット１６内に差し込み、その差し込み片部３７ａの一側面で構成される整列規制部３７ｂにより前記各コイルサイド２２を押圧して整列させるようにした。従って、この整列装置３７の整列規制部３７ｂの整列機能により各コイルサイド２２を簡単に整列された単列積層状態にできる。

（８）加えて、コイルサイド２２とコイルエンド２３とが交互に連続して単列積層状態をなすコイルピース２０として、一段目のコイルピース２０Ａ、二段目のコイルピース２０Ｂ、三段目のコイルピース２０Ｃという３つのコイルピース２０を予め成形し、それらを渡り線２４で接続するようにした。そして、各コイルピース２０Ａ〜２０Ｃにおける各々のコイルサイド２２の各積層束を同じスロット１６内へ装着し、当該スロット１６内において奥行き方向へ各積層束のコイルサイド２２により三段構成の単列積層状態が形成されるようにしたので、スロット１６内でのコイルサイド２２（平角巻線１８）の占積率を大幅に向上することができる。

（９）しかも、三段構成で単列積層状態を形成する各段のコイルピース２０Ａ〜２０Ｃの各積層束は、各々のコイルサイド２２の積層数を規定する平角巻線１８の巻回し回数が一巻きずつ相違するようにされ、スロット１６内では各々のコイルサイド２２が千鳥状の密度濃い配置態様で装着される。従って、より一層、スロット１６内でのコイルサイド２２（平角巻線１８）の占積率を向上することができる。

（１０）また、スロット１６内への巻線の本数及び配列態様に関しては、コイルピース２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）においてコイルサイド２２（及びコイルエンド２３）の積層束を形成する平角巻線１８の積層数を調整することにより自在に対応できるため、スロット１６内への巻線装着の設計自由度を向上することができる。従って、電動機１０の運転条件の適正化は図る上で有効な巻線装着態様を実現できる。

（１１）特に、コイルピース２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）には、単列積層状態をなすコイルサイド２２の積層束が平角巻線１８の巻回し方向において３つ以上（本実施形態では６束）設けられ、各積層束が複数（本実施形態では２つ）のスロット１６を跨ぐようにして対応するスロット１６内へ装着されるようにした。従って、集中巻態様とは異なる分布巻き態様にて巻線装着する場合における有効な巻線装着態様を実現できる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
○ 図９に示すように、コイルサイド保持装置３０の装置本体３０ａに切り込み形成されたガイド通路３２の通路口部３１をスロット１６の開口部１７に差し込み可能な差し込み口形状に形成してもよい。このようにすれば、各コイルサイド２２がガイド通路３２内から押し出されてスロット１６内へ挿入される際に開口部１７の開口縁にぶつかるなどという不具合の発生を未然に防止してスムーズ且つ確実な挿入（装着）を実現できる。

○ 図１０に示すように、コイルサイド保持装置３０のガイド通路３２内へ各コイルサイド２２を連接積層状態にして一旦収容した際に、それまで単列積層状態であった各コイルエンド２３については、その積層方向において隣り合うコイルエンド２３同士が略平行態様で部分的に連接した連接積層状態となるようにしてもよい。このようにすれば、そのコイルエンド２３を介在して隣り合う両コイルサイド２２同士がスロット１６内へ挿入される際において連接積層状態から元の単列積層状態に戻ろうとする場合の位置ずれ方向が同じとなるため、スムーズに元の単列積層状態へ復帰移動させることができる。

○ また、各コイルエンド２３を図１０に示す略平行態様の連接積層状態とする際には、その場合にコイルサイド保持装置３０（装置本体３０ａ）が内嵌合されるステータコア１１（コア本体１２）は、図１１に示すように、各ティース１３の先端部形状が４種類のものとしたステータコア１１Ａ（コア本体１２Ａ）とするのが好適である。即ち、先端部からステータコア１１Ａの周方向両側へ突起部１５が突設されたＴ字状のティース１３ａと、上記実施形態の場合と同じＬ字状のティース１３ｂと、先端部に何ら突起部１５がないＩ字状のティース１３ｃと、上記実施形態の場合と突起部１５の突出方向が逆となる逆Ｌ字状のティース１３ｄとを、図１１に示すような配置構成とするのがよい。このような構成とすれば、各コイルサイド２２をスロット１６内へ挿入する際に、コイルエンド２３を介在させて隣り合う両コイルサイド２２が開口部１７からスロット１６内へ入ってからの移動態様をステータコア１１Ａの径方向に沿う直線を基準線にして左右対称の移動態様とすることができる。

○ また、ステータコア１１（コア本体１２）がスロット１６を軸方向に沿う平行態様ではなく斜めに捩れさせたコア（所謂スキューコア）である場合は、図１２に示すようにコイルサイド保持装置３０の装置本体３０ａの外周面から切り込み形成するガイド通路３２についても、スロット１６のスキュー形態に対応させて斜めに捩れたスキュー形態とするのがよい。

○ また、ステータコア１１（コア本体１２）は、図１３に示すように、各ティース１３が全て先端部から周方向両側へ突起部１５を突設したＴ字状のティース１３とされたステータコア１１Ｂ（コア本体１２Ｂ）であってもよく、又は、上記実施形態とは突起部１５の突出方向が逆向きとなる逆Ｌ字状のティースばかりとされているものでもよい。

○ また、電動機がアウターロータ型の場合は、図１４に示すように、外周面にスロット１６が形成された円柱状のステータコア１１Ｃ（コア本体１２Ｃ）に対して外嵌合する円筒状の装置本体３０ａを有するコイルサイド保持装置（第２連接積層状態保持装置）３０を使用するとよい。この場合、その装置本体３０ａの内周面（コア本体１２Ｃの外周面と対応する部位）にはガイド通路３２の通路口部３１が形成される。

○ 上記実施形態において、予め渡り線２４で接続されて成形されるコイルピース２０の数は３つに限らず、２つ又は４つ以上であってもよく、さらには１つだけであってもよい。また、各コイルピース（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）は各コイルサイド２２の積層束をスロット１６内へ装着した後に渡り線２４で接続するようにしてもよい。このようにしても、後処理で接続するのは１本の渡り線２４で済むため、多数本の巻線（平角巻線１８）を後処理で全て接続する必要はないため生産効率が低下することもない。

○ 上記実施形態において、挟持部材３３，３６、押し出し部材３４、ガイド装置３５、整列装置３７は、それぞれ必ずしも用いなくてもよく、また、それらの形状等については適宜に変更可能である。更に、それらの挟持部材３３，３６、押し出し部材３４、ガイド装置３５、整列装置３７については、人手により動作させてもよく、又は機械化して動作させるようにしてもよい。また、コイルピース２０を成形する際においても、そのコイルピース成形装置は図３に示した上記実施形態のものに限定されるものではない。

○ 上記実施形態では、回転電機用コアがステータコア１１である場合に具体化したが、図１４に示す別例からも応用可能なように、回転電機用コアがロータコアである場合に具体化することも可能である。また、回転電機としては、電動機に限らず発電機にも適用可能であり、発電機におけるステータコア（又はロータコア）に具体化することも可能である。

○ 上記実施形態において各スロット１６はコア本体１２の内周面（又は外周面）に等ピッチ間隔ではなく不等ピッチ間隔で形成されていてもよい。
○ 上記実施形態において平角巻線（巻線）１８の幅広面の幅寸法はスロット１６の開口部１７の開口幅寸法よりも小さなものであってもよい。

○ また、コイルサイド保持装置３０におけるガイド通路３２内へ一旦挿入された場合に、各コイルサイド２２は隣接するコイルサイド２２同士が部分的に連接した連接積層状態であれば、必ずしも各々が斜め態様で平行に連接した積層状態でなくてもよい。

○ 上記実施形態においてコイルサイド保持装置３０（装置本体３０Ａ）は、コア本体１２の内周面と対応する部位にガイド通路３２の通路口部３１が形成されたものであればよく、必ずしも図４，図１２に示したような円柱状をなしている必要はない。

○ また、平角巻線（巻線）１８は、断面扁平状をなしているものであれば、断面矩形状、断面小判形状の巻線など、単列積層状態とされた場合に積層面となる面を有するものであればよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下追記する。
（イ）前記各スロット挿入部をスロット内へ挿入した際には、当該スロット内の奥側において各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態となるように再び位置ずれさせる回転電機の製造方法。

（ロ）前記各スロット挿入部を積層方向がスロットの奥行き方向と略直交する単列積層状態となるようにスロット内の奥側から詰めて装着するようにした前記技術的思想（イ）に記載の回転電機の製造方法。

（ハ）表面に倣いガイド部が形成されたガイド装置を用い、前記各スロット挿入部をスロット内へ挿入させた際には、前記ガイド装置の倣いガイド部を変位させつつ当該倣いガイド部に前記各スロット挿入部が順次当接するようにし、倣いガイド部に当接した各スロット挿入部を倣いガイド部に倣って移動させることにより、前記各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態となるように互いに位置ずれさせる回転電機の製造方法。

本実施形態の電動機におけるステータコアの背面図。 コイルピースの斜視図。 コイルピース成形装置に平角巻線を巻回した状態を示す平面図。 コイルサイド保持装置（第１連接積層状態保持装置）の斜視図。 図４のコイルサイド保持装置に図２のコイルピースを一旦収容した状態の斜視図。 図５の状態のコイルサイド保持装置をステータコアに内嵌合した状態の正面図。 （ａ）〜（ｆ）は、コイルサイドの挿入（装着）手順を順次に示した部分断面図。 コイルエンドの連接積層状態を示す部分平面図。 通路口部が差し込み口形状をなす別例のコイルサイド保持装置の一部平面図。 別例のコイルエンドの連接積層状態を示す部分平面図。 別例のステータコアの正面図。 スキューコアに適用される別例のコイルサイド保持装置の斜視図。 他の別例のステータコアの正面図。 アウターロータ型の電動機の場合に適用されるステータコアとコイルサイド保持装置との組み付け状態を示す正面図。

符号の説明

１０…回転電機としての電動機（モータ）、１１…ステータコア（回転電機用コア）、１２…コア本体、１６…スロット、１７…開口部、１８…平角巻線、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…コイルピース、２２…コイルサイド、２３…コイルエンド、２４…渡り線、３０…コイルサイド保持装置（第１及び第２連接積層状態保持装置）、３０ａ…装置本体、３１…通路口部、３２…ガイド通路、３２ａ…通路内側面、３７…整列装置、３７ａ…差し込み片部、３７ｂ…整列規制部。

Claims (9)

1. 断面扁平状の巻線を単列に複数回巻回して回転電機用コアのスロット内への挿入部位となるスロット挿入部と非挿入部位となる非スロット挿入部とが交互に連続して単列積層状態をなすように成形されたコイルピースを用い、当該コイルピースにおいて単列積層状態にある各スロット挿入部を積層方向において隣接するスロット挿入部同士が部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせ、次に、前記連接積層状態にある各スロット挿入部を連接方向の先頭に位置するスロット挿入部から順次に前記スロットの開口部を通過させてスロット内へ挿入し、その後、スロット内において前記各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態となるように再び互いに位置ずれさせて装着するようにした回転電機の製造方法。
2. 前記連接積層状態とした各スロット挿入部を連接方向と交差する両側から挟持し、各スロット挿入部が連接方向に対して前記スロットの開口部を通過可能な斜め態様となるようにする請求項１に記載の回転電機の製造方法。
3. 前記各スロット挿入部を前記単列積層状態から前記連接積層状態とする際、当該各スロット挿入部と同様に単列積層状態にある各非スロット挿入部を、その積層方向において隣接する非スロット挿入部同士が交差態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせる請求項１又は請求項２に記載の回転電機の製造方法。
4. 前記各スロット挿入部を前記単列積層状態から前記連接積層状態とする際、当該各スロット挿入部と同様に単列積層状態にある各非スロット挿入部を、その積層方向において隣接する非スロット挿入部同士が略平行態様で部分的に連接した連接積層状態となるように互いに位置ずれさせる請求項１又は請求項２に記載の回転電機の製造方法。
5. 前記スロットの開口部に対応した大きさの通路口部を有するガイド通路が形成された連接積層状態保持装置を用い、前記連接積層状態とした各スロット挿入部を、前記連接積層状態保持装置のガイド通路内に一旦収容し、当該ガイド通路の通路内側面が前記各スロット挿入部を連接方向と交差する両側から挟持するようにし、その後、前記ガイド通路の通路口部が前記スロットの開口部と向かい合う配置状態に前記連接積層状態保持装置を配置し、その配置状態において前記ガイド通路内から各スロット挿入部を通路口部及びスロットの開口部を介してスロット内へ挿入されるように押し出す請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法。
6. 前記回転電機用コアはコア本体の内周面又は外周面に複数のスロットが周方向へ所定間隔をおいて形成されており、前記各スロットがコア本体の内周面に形成されている場合には、前記連接積層状態保持装置として前記コア本体の内周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第１連接積層状態保持装置を用いる一方、前記各スロットがコア本体の外周面に形成されている場合には、前記連接積層状態保持装置として前記コア本体の外周面と対応する部位に前記ガイド通路の通路口部が形成された第２連接積層状態保持装置を用いる請求項５に記載の回転電機の製造方法。
7. 前記連接積層状態保持装置は前記ガイド通路の通路口部がスロットの開口部に差し込み可能な差し込み口形状に形成されている請求項５又は請求項６に記載の回転電機の製造方法。
8. 前記スロット内で前記各スロット挿入部を前記連接積層状態から前記単列積層状態とするために互いに位置ずれさせた後、前記スロット内へ差し込み可能な所定長さの差し込み片部を有し且つ差し込み片部の一側には前記各スロット挿入部を整列させるための整列規制部が形成された整列装置を用い、当該整列装置の差し込み片部を前記スロット内へ差し込み、前記整列規制部により前記各スロット挿入部を押圧して単列積層状態に整列させる請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法。
9. 前記コイルピースとして、渡り線で接続される複数のコイルピースを用い、先ず、一つ目のコイルピースの各スロット挿入部をスロット内への挿入に基づき当該スロット内へ前記単列積層状態となるように装着した後、同じスロット内へ二つ目以降のコイルピースの各スロット挿入部を順次挿入し、先に挿入されて装着済みとされたコイルピースの各スロット挿入部と共に当該スロット内に装着する請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の回転電機の製造方法。

Images