JP4090163B2 - 注射針の内視鏡的注入の制御装置 - Google Patents

注射針の内視鏡的注入の制御装置 Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡的針装置に関し、特に本発明は、注射針の注入を制御できる内視鏡的針装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡的針装置は、細胞組織（cell culture）を採集するための非常に微細な針吸引、止血するための注射セレロテラピ（injection schelerotherapy）およびEMR映像のための粘膜下への塩水注射を含め、様々な用途に使用される。これらの目的または他の目的に使用される現行の典型的な内視鏡的針装置は、動作ハンドル、可撓性のカテーテルの外装および剛体金属針を有する。一般に、従来の内視鏡的針は軟らかい組織への注入に適用されるが、既知の装置は硬い患部および腫瘍に注入することは困難である。オペレータによる力は体外で施されるので、その力の全てを注射部分に伝導できるわけではない。従って、その針は、注入が行われるような十分な力を、その注射部分に与えることができない場合がある。さらに、その針が注射部分に注入されたとしても、注入の深さを容易に制御することはできない。内視鏡的針装置の既知の実施例では、この後者の欠点は、硬い組織と同様に軟らかい組織についても存在する。
【０００３】
さらに、多くの患部、腫瘍または他の注射部分には、比較的接近しがたいか、到達しにくい。これらの部分に注入するには、相当の手技または目的とする部分の安定性が要求される。既知の内視鏡的針装置は、多くの状態において針の注入させる注射部分の安定性をもたらさない、その針の注入を制御できるような安定はさらに得ることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
注射針が、硬い患部および腫瘍にも注入することができ、また、その針が注射部分への注入の深さを制御することのできる内視鏡的針装置が求められていた。
【０００５】
さらに、注射部分の安定性がない場合であっても、注射針の注入を制御することができ、組織の注射部分への注入、注射針の深さの制御が容易な内視鏡的針装置が求められていた。
【０００６】
【本発明の目的】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、注射針の注入を制御をすることができる内視鏡的針装置を提供することである。
【０００７】
注射針が、硬い患部および腫瘍にも注入することができ、また、その針が注射部分への注入の深さを制御することのできる内視鏡的針装置が求められていた。
【０００８】
さらに、注射部分の安定性がない場合であっても、注射針の注入を制御することができ、組織の注射部分への注入、注射針の深さの制御が容易な内視鏡的針装置が求められていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡的針装置の実施例によれば、内視鏡的針装置は、ハンドル、そのハンドルに接続するカテーテルの外装を備え、カテーテルの外装はその改装を介して延びる少なくとも一つの管を有する。針は、選択的に、針を延ばした位置と針を引込めた位置との間で管内を動くことができる。また、安定化部材は、選択的に、安定器を延ばした位置と安定器を引込めた位置との間で管内を動くことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による一実施例としての内視鏡的針装置１０１を示す。例えば、内視鏡的針装置１０１は、カテーテル外装１０５に接続するハンドル１０３を有する（カテーテル外装には、任意の種類のカテーテルまたは類似の管状の部材が含まれる）。ハンドル１０３に結合される近接端から遠方端へ延びるカテーテル外装１０５は、典型的には、可撓性の部材であるが、所望であれば完全にまたは部分的に剛性体としてもよい。（近接端は、カテーテル外装１０５において、オペレータ側の端をいい、遠方端は、カテーテル外装１０５において、注射部分側の端をいう。）カテーテル外装１０５は、そのカテーテル外装１０５に沿って延びる少なくとも一つの管を有する。図１の実施例において、例えば、カテーテル外装１０５は、そのカテーテル外装１０５を介してその軸方向に延びる一対の管、針管１２７および安定管１２５を有する。針管１２７および安定管１２５は、例えば、カテーテル外装１０５の遠方端に位置する開口で終端する。カテーテル外装１０５の遠方端は、各図の右側に位置する端である。また、カテーテル外装１０５の近接端は、各図の左側に位置する端である。
【００１１】
例えば、針１０７は、ハンドル１０３内に配置される針基部１１５から、伸延した位置では、遠方端から突き出る針管１２７の針頭部１１１まで、針管１２７を介して延びる。針頭部１１１が引込んだ引込位置において、その針頭部１１１は、針管１２７内に完全に格納され得る。針ハブ１２１もまた、例えば、針基部１１５において針１０７に取り付けることができる。針ハブ１２１は、例えば、ハンドル１０３の近接端の外側に配備される。ハンドル１０３の内部では、針１０７が、保持部材１２３によって位置が保持されている。当業者にとっては、保持部材１２３と共に、または保持部材１２３に代えて、針１０７を保持するために使用される他の態様を想到することは容易である。
【００１２】
安定ワイヤ１０８が、例えば、安定管１２５の内部に設けられる。安定ワイヤ１０８は、例えば、ハンドル１０３内に配備されるワイヤ基部１１３から、伸延位置では安定化部材が安定管１２５の遠方端から突き出る伸延位置における安定化部材まで、延びる。好適には、引込位置において、安定化部材は安定管１２５内に完全に格納され得る。図１における実施例においては、その安定化部材は、例えば、円形や卵形のワイヤ部材のように、手術を施す位置において注射部分の周りに位置付けられるループ１０９のような形状になっている。ループ１０９は、例えば、安定ワイヤ１０８を引き延ばし、その安定ワイヤ１０８の引き延ばした部分自身を丸く曲げ戻し、そして安定化ワイヤ１０８へ、安定ワイヤ１０８の引き伸ばした部分を取り付けることによって形成され得る。しかしながら、当業者において、任意の適切な単一のまたは複数の安定化部材を使用し得ること、および、本発明がここで記述され、図面に描かれている実施例に限定されないことが理解されるであろう。このように、図１においては、安定管１２５がハンドル内へ延びているが、安定管１２５内側で安定ワイヤ１０８を保持する他の手段も採用し得る。
【００１３】
図１の実施例において、針１０７および安定ワイヤ１０８は、例えば、リンク機構によって連結する。しかし、そのリンク機構は、後述する実施例を含む他の実施例においては省略する。リンク機構は、針１０７と安定ワイヤ１０８との動作を調和し、それによって、その２つの部材のうち一方の部材が延びるに従い、他方の部材が、例えば、その延びの量だけ引込む。任意の適切なリンク機構が採用され得る。図１の実施例においては、例えば、針基部１１５およびワイヤ基部１１３には、針基部１１５およびワイヤ基部１１３の内側（即ち、針基部１１５およびワイヤ基部１１３の対向する側）に沿って歯型部が施されている。その歯型部は、ギヤ１１７によって相互に連結されている。このようにして、針基部１１５、ワイヤ基部１１３とギヤ１１７とは、ラック・アンド・ピニオン機構に形成され、針１０７および安定ワイヤ１０８の動作がスムーズに制御される。それによって、近接端方向に所定の距離だけ針１０７を動作することで、遠方端方向に安定化部材が、ワイヤ基部１１３の歯型部の間隔に対する針基部１１５の歯型部の間隔に基づき決定される動作の比率で、針１０７の動作に対応した動作をする。
【００１４】
針基部１１５またはワイヤ基部１１３のうち少なくとも一方は、ハンドル１０３の外側に延びていてもよく、また、ハンドル１０３の外側にある構成要素に接続していてもよい。それによって、針１０７および安定ワイヤ１０８は、オペレータによって容易に操作することができる。図１の実施例において、ワイヤ基部１１３は、制御タブ１１９に接続される。制御タブ１１９は、例えば、オペレータの親指の周りにフィットするように設計された親指ループの形状にしてもよい。オペレータが制御タブ１１９を遠方端方向へ付勢された場合、例えば、制御タブ１１９はワイヤ基部１１３に取り付けられている場合を想定すると、安定ワイヤ１０８が、安定化部材と共に、遠方端方向へ延びる。同時に、リンク部材が存在する場合には、針１０７および針頭部１１１は針管１２７内へ引込む、即ち、近接端方向へ移動する。
【００１５】
図２は、本発明に従った、単一の管だけが設けられている内視鏡的針装置１０１の第２の実施例を示す。針１０７および安定ワイヤ１０８が独立した管に支持されている必要がないことが理解できる。場合によっては、むしろ、単一の管内に配備させることの方が、針１０７および安定ワイヤ１０８にとって有利な場合がある。例えば、実際には、非常に細い管または体の管において、展開した内視鏡の概略の大きさは小さくてよく、要求される器具および対応するカテーテル外装１０５は断面において比較的に薄い。図２に示すように、本発明の実施例による内視鏡的針装置１０１は、図１の実施例と近似する。しかし、図２の実施例は、単一管１２６の内部で針１０７および安定ワイヤ１０８が支持される。図２の実施例のカテーテル外装１０５は、図１のカテーテル外装よりも、断面において小さい。しかし、このように断面において小さいことは、必須ではない。カテーテル外装１０５は、いずれの実施例においても、任意の適切な幅にすることができる。後の残りの図面は二管構造を図示するが、単一管構造を、後述する実施例を含め本発明の他の実施例に採用することができる。
【００１６】
図３は、本発明に従った内視鏡的針装置１０１の第３の実施例を示す。本実施例においては、針１０７および安定ワイヤ１０８は、連結していない。逆に、針１０７および安定ワイヤ１０８は独立して動作でき、各々は、他方の部材の位置にかかわらず、任意の位置へ移動することができる。従って、針基部１１５およびワイヤ基部１１３（針基部１１５およびワイヤ基部１１３が存在すれば）は、歯型部を有しない。
【００１７】
場合によっては、針１０７と安定ワイヤ１０８との間を部分的に連結する方が好ましい場合がある。図４の実施例においては、針基部１１５およびワイヤ基部１１３が、内側の一部分に沿って歯型部を設けてある。このように、他の部材の動作に依ることなく、安定ワイヤ１０８を部分的に引込めることができ、針１０７を部分的に延ばすことができる。しかし、安定ワイヤ１０８または針１０７がある位置に到達したときに、ワイヤ基部１１３または針基部１１５を、例えばギヤ１１７に接触させる。もし、ワイヤ基部１１３および針基部１１５の他方も、ギヤ１１７に接触させれば、第１の安定化部材の動作とは反対方向に移動する。
【００１８】
上記したとおり、任意の適切な安定化部材が採用され得る。図５および図６は、本発明に関連して使用し得る、安定化部材の付加的な実施例を示す。図５および図６の各々は、本発明に従った内視鏡的針装置の遠方端部分を示す。その遠方端部分には、例えば、針管１２７、針頭部１１１を有する針１０７、安定管１２５および安定ワイヤ１０８が含まれる。図５は、とげ（barb）の形状をした安定化部材であるとげ部材１３９を示す。とげ部材１３９は、例えば、近接端方向に向かう一またはそれ以上のとげ部を有する長尺の部材として成形されている。とげ部材１３９は、例えば、注射部分を刺すために使用される。安定ワイヤ１０８およびとげ部材１３９を引込めた場合に、そのとげ部は、注射部分にしっかりと引っかかり、内視鏡的針装置１０１の方へその注射部分を引っ張る。また、とげ部材１３９は、例えば、内視鏡的針装置１０１の方へ注射部分を引っ張ることで、注射部分を擦りむくこともできる。
【００１９】
図６は、本発明に従った、安定化部材の第３の実施例を示す。図６の安定化部材は、例えば、J型フック１４９として成形されている。J型フック１４９は、例えば、注射部分を越えて、または注射部分の周りに延ばすことができる。J型フック１４９を引込めたときには、J型フック１４９は、注射部分を被覆し、または注射部分を刺すことができる。それによって、その注射部分をしっかりと保持することができる。J型フック１４９も、さらに安定性をもたらすために図５に示すように１つまたはそれ以上のとげ部を有していてもよいことが、当業者に容易に想到できるであろう。
【００２０】
図７および図８は、図１の内視鏡的針装置１０１の動作をより詳細に示す。動作において、例えば安定化部材としてループ１０９を採用している内視鏡的針装置を示している。図７は、ループ１０９が、例えば、注射部分の周りに位置付けられる伸延位置における内視鏡的針装置１０１の遠方端を示す。リンク機構が存在する実施例の場合では、ループ１０９の伸延位置において針１０７は引込位置にある。この位置において、針頭部１１１は、針管１２７内に完全に格納され得る。しかしながら、ループ１０９が伸延位置にある間に針頭部１１１をシールドするために採用され得る他の配置は、当業者に容易に想到できるであろう。
【００２１】
一旦、安定化部材が注射部分の周りに位置付けられ、その注射部分を安定させると、ループ１０９を引込めることができる。ループ１０９を引込めると、図８に示すように、その注射部分は内視鏡的針装置１０１の方へ引っ張られる。それと同時に、リンク機構がある場合とでは、針１０７が延びることによって、針頭部１１１が注射部分に注入される。内視鏡的針装置は、好適には、ループ１０９が完全に引込んだ位置に達したときに、針が完全に伸延した位置に達し、針頭部１１１がその注射部分に最も深く注入されるように形成されている。一旦、安定した注入が達成されたら、図７に示すように、針１０７を引込められる。針１０７および針頭部１１１は何回も延ばしたり、引込めたりすることができ、それによって、望むならば、針頭部１１１を何回も注射部分に注入することができることは当業者に容易に理解できるであろう。そして、ループ１０９を注射部分の周りから引込め、内視鏡的針装置１０１を取り去ることができる。
【００２２】
従って、本発明に従った内視鏡的針装置１０１を使用する方法は、例えば、以下の段階を有する。内視鏡的針装置１０１が、注入され、注射部分へ配置される。一旦、内視鏡的針装置１０１がその注射部分に位置付けられると、安定化部材がその注射部分を保持するために動作する。この動作には、注射部分の周りにループ１０９またはJ型フック１４９で取り囲むこと、注射部分に沿ってとげ部材１３９で削ぐこと若しくはその注射部分内へとげ部材１３９を突き刺すこと、後述のように、その注射部分の周りに捕獲器を位置付けること、後述のように、その注射部分を吸引させること、または何らかの他の種の安定化部材を適用すること、を必要とする。安定化部材が動作すると、針が延び得る。リンク機構が存在する場合には、次に、針１０７が延びるに従って、注射部分が内視鏡的針装置１０１の方へ引っ張られる。そして最後に注射部分は針１０７によって貫通される。
【００２３】
図９から１１は、本発明に従った内視鏡的針装置１０１の他の実施例を示す。本実施例において、内視鏡的針装置１０１は、安定化部材としてバキュームフード１５９を有する。バキュームフード１５９は、例えば、そのバキュームフード１５９に沿った実質的に円柱形の導管１６０を有する実質的な円柱形部材である。導管１６０の内径は、実質的に、カテーテル外装１０５の外径に等しい。次に、フード１５９の近接端は、内視鏡的針装置１０１またはカテーテル外装１０５の遠方端を越えて位置付けられてもよく、２つの部材が重畳する領域で取り付けられている。フード１５９は、内視鏡的針装置１０１またはカテーテル外装１０５を、独立した取り付け部材の代わりとして、一体として使用してもよい。例えば、フード１５９を配列し、それによって、針頭部１１１は、伸延位置において、フード１５９の導管１６０内へ延びてもよい。
【００２４】
図１１に示すように、本実施例の安定管１２５は、任意の安定ワイヤ１０８または安定化部材を有することを必要としない。むしろ、安定管１２５は、単に、バキューム（図示せず）に接続されている。それによって、バキュームは導管１６０を介して吸引することができる。バキュームという語は、任意の吸引を発生する装置、吸引を発生するシステムまたは部分的または全体的な吸引を発生するための安定管１２５に接続し得る吸引発生の構成体とや、部分的または全体的な吸引を含む。バキュームは、針１０７（例えば、ピストンやバルブの組み合せを介して）の伸延に連鎖させることもできる。いずれの場合も、制御タブ１１９は、本実施例において、ワイヤ基部１１３に接続されていないが、代替的に、例えば、針基部１１５または図１０に示すようなバキューム基部１６６に接続される。バキューム基部１６６は、例えば、ワイヤ基部１１３と同一のまたは実質的に同一の形状を有し得る。
【００２５】
図１０は、安定管１２５に接続するためのバルブとの構成体の一実施例を示す。この構成体は、ピストン１６２に接続するバキューム基部１６６を有する。バキューム基部１６６は、制御タブ１１９に接続してもよく、ワイヤ基部１１３に関して上述したようにリンク機構の一部分を構成してもよい。バキューム基部１６６およびピストン１６２は、例えば、伸延位置と引込み位置との間を移動することができる。伸延位置において、ピストン１６２は、バキュームに接続するバキューム管１６４を塞ぐ。従って伸延位置においては、安定管１２５またはバキュームフード１５９内は吸引されない。しかしながら、引込み位置においては、ピストン１６２は、バキューム管１６４を塞がない。この引込み位置においては、安定管１２５およびバキュームフード１５９内は吸引され、導管１６０内へ注射部分が引っ張られる。バキューム管１６４またはバキューム管１６４と安定管１２５との間の接続は、ピストン１６２が引込むに従い、安定管１２５およびバキュームフード１５９内を次第に吸引するように（例えば、広く）形成することができる。
【００２６】
動作において、バキュームフード１５９を有する内視鏡的針装置１０１は、所望の注射部分へ延ばされる。図１１に示すように、一旦、内視鏡的針装置１０１が注射部分に到達すると、導管１６０内へ注射部分を引っ張るために吸引される。吸引がなされるに従って、または、吸引後、針頭部１１１が導管１６０に入り、注射部分に注入されるように、針１０７が延びる。一旦、針頭部１１１が、注射部分に十分に注入されたら、針１０７を引込めてもよく、吸引を止めてもよい。次に、内視鏡的針装置１０１は、その注射部分から取り去られる。上述した実施例のように、針１０７は、内視鏡的針装置１０１を取り去る前に何回も伸ばしたり、引込めたりすることができる。
【００２７】
図１２は、動作において、安定化部材の他の実施例を示す。本実施例において、概して、安定化部材は、例えば、内視鏡的針装置１０１から遠方端へ延びる複数の細長のフック部材１７０を有する捕獲器１６９のことを言う。フック部材１７０は、安定ワイヤ１０８から軸方向へ実質的に延びるが、バイアスされていない位置においても、図１２に示すように、フック部材１７０が遠方端方向へ延びるに従って、いくらか放射状に広がる。例えば、安定管１２５内へ引込める場合、フック部材１７０には内方へ力がかかり、それによって、フック部材１７０の全てが、安定管１２５の内部に適切に格納される。しかし、安定管の外側へ延びる場合には、フック部材は、幾分、外方へ展開した位置に押し戻されることができる。
【００２８】
フック部材１７０の遠方端部は、内側へ、かつ近接端方向へ、例えば、内視鏡的針装置１０１の方向へ、曲げ返された曲げ返し先端になっている。捕獲器１６９が注射部分を越えて延ばされるとき、フック部材１７０は注射部分の組織によって外方向へ付勢される。それによって、フック部材１７０は、注射部分に内側への力を働かせることによって、フック部材１７０の曲げ返し先端を図１２に示すように、注射部分に摩擦によって引っ掛け、または穿刺させるようにする。次に、内視鏡的針装置１０１の方向へ注射部分を引っ張るように、捕獲器１６９が引込められる。同時に、針１０７は、針頭部１１１が注射部分を貫通するまで延ばすことができる。上述した実施例のように、針１０７は、所望であれば、かつ何回も延ばしたり、引込めたりすることができる。注入が十分に成された後、捕獲器１６９を注射部分から、例えば、旋回させることによって、分離し、そして内視鏡的針装置１０１は引き戻される。
【００２９】
図１３は、本発明による、内視鏡的針装置１０１のさらに他の実施例を示す。本実施例では、ハンドル１０３が、例えば、注入窓１３３を有する。注入窓（penetration window）１３３は、オペレータが針基部１１５、針自身または針へ接続する他の構成要素を視認できるようにし、視覚的な注入の深さのゲージとして作用する本実施例では、針１０７は、針基部１１５内の長手方向のチャネルを介して、針ハブ１２１へ延びることができる。針１０７の外側表面および針基部１１５の内側表面は、ねじ結合されていてもよい。針ハブ１２１を回転させると、その針ハブ１２１の回転させる方向によって、針１０７および針ハブ１２１は、針基部１１５に対して近接端方向または遠方端方向へ動作する。
【００３０】
このようにして、針頭部１１１の最大の注入の深さが規定される。最大注入の深さは、例えば針ハブ１２１を回転させることによって、所望の深さになるまで調節可能である。この針頭部１１１の最大の注入の深さは、例えば、ハンドル１０３の外側に表している一連の注入深さマーカ１３７に対する深さゲージの位置によって決定する。針１０７が初期状態、例えば完全に引込んだ位置にあるときに、注入深さマーカ１３７に対する針基部１１５の位置が、針頭部１１１の、例えば最大の注入の深さを示すように、注入深さマーカ１３７を配備してもよい。
【００３１】
針１０７および針ハブ１２１の他の配置によっても、針１０７の調節ができることが理解されるであろう。例えば、針ハブ１２を、例えば、軸方向に関して針基部１１５またはハンドル１０３に固定し得る。即ち、針ハブ１２１を、回転方向には動くが、軸方向には動かないようにすることができる。針ハブ１２１は、例えば、チャネルをさらに備え、そのチャネルは、そのチャネルに沿って針１０７上のねじ溝と相互作用する内面に面するねじ溝を有する。針ハブ１２１を回転させると、針１０７が延びたり、引込んだりする。それによって、最大の注入深さを変更する。本実施例は、針基部１１５または上述された他の部材を有してもよく、または有していなくてもよい。
【００３２】
本発明のいくつかの実施例について記述したが、本発明の技術を用いることによって、上記した実施例の他に、本発明の範囲内に属する多くのバリエーションがあり、ここに開示した請求項にのみに限定されるものではないことが当業者に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った内視鏡的針装置の第１の実施例の側面図。
【図２】本発明に従った内視鏡的針装置の第２の実施例の側面図。
【図３】本発明に従った内視鏡的針装置の第３の実施例の側面図。
【図４】本発明に従った内視鏡的針装置の第４の実施例の側面図。
【図５】本発明に従った安定化部材の第２の実施例を有する図１の内視鏡的針装置の遠方端の側面図。
【図６】本発明に従った安定化部材の第３の実施例を有する図１の内視鏡的針装置の遠方端の側面図。
【図７】図１の安定化部材が伸延位置にあるときの、注射部分における図１の内視鏡的針装置の遠方端の側面図。
【図８】図１の安定化部材が引込み位置にあるときの、注射部分における図１の内視鏡的針装置の遠方端の側面図。
【図９】本発明に従った安定化部材の第４の実施例を有する、本発明に従った内視鏡的針装置の第５の実施例の側面図。
【図１０】図９の内視鏡的針装置に適用されるバルブ組立体およびリンク機構の一実施例の側面図。
【図１１】患部に注入されるために採用される図９の内視鏡的針装置の側面図。
【図１２】本発明に従った安定化部材の第５の実施例を図１の内視鏡的針装置の遠方端の側面図。
【図１３】本発明に従った針の注入窓の一実施例を有する本発明に従った内視鏡的針装置の第６の実施例の側面図。
【符号の説明】
１０１ 内視鏡的針装置
１０３ ハンドル
１０５ カテーテル外装
１０７ 針
１０８ 安定ワイヤ
１０９ ループ
１１１ 針頭部
１１３ ワイヤ基部
１１５ 針基部
１１９ 制御タブ
１２１ 針ハブ
１２３ 保持部材
１２５ 安定管
１２７ 針管
１３３ 注入窓
１３７ 注入深さマーカ
１３９ とげ部材
１４９ J型フック
１５９ バキュームフード
１６０ 導管
１６６ バキューム基部
１６２ ピストン
１６４ バキューム管
１６９ 捕獲器
１７０ フック部材

Claims (24)

  1. 内視鏡的針装置であって、
    ハンドルと、
    前記ハンドルに接続されるカテーテル外装であって、該カテーテル外装に沿って延びる少なくとも一つの管を有するカテーテル外装と、
    少なくとも一つの管内を、針の引込み位置と針の伸延位置との間で選択的に移動できる針と、
    少なくとも一つの管内を、安定化部材引込み位置と安定化部材伸延位置との間で選択的に移動できる安定化部材と、
    前記針および前記安定化部材を機能的に関連させ、それによって、前記針および前記安定化部材の一方の第１選択範囲に亘る動作が、前記針および前記安定化部材の内の他方を第２選択範囲に亘って動作させるリンク機構と
    を備える内視鏡的針装置。
  2. 前記安定化部材がループである、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  3. 前記安定化部材がとげ部材であって、該とげ部材は、実質的に長尺部材であり、後方に傾斜する少なくとも一つのとげ部が配備される長尺部材である、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  4. 前記安定化部材がＪ型フックである、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  5. 前記安定化部材が捕獲器であって、該捕獲器は、前記安定化部材引込み位置にあるときは前記カテーテル外装の軸に実質的に平行に延び、前記安定化部材伸延位置にあるときは前記軸に沿って、かつ前記軸から外方向へ延びる複数の可撓性の長尺部材を含み、
    前記長尺部材の各々は内方向へ曲げられた遠方端部を有する、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  6. 前記少なくとも一つの管は針管および安定管を有し、前記針は少なくとも部分的に前記針管内に配備され、前記安定化部材は少なくとも部分的に前記安定管内に配備される、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  7. 前記安定化部材がループである、請求項６に記載の内視鏡的針装置。
  8. 前記安定化部材はとげ部材であって、該とげ部材は、実質的に長尺部材であり、後方に傾斜する少なくとも一つのとげ部が配備される長尺部材である、請求項６に記載の内視鏡的針装置。
  9. 前記安定化部材がＪ型フックである、請求項６に記載の内視鏡的針装置。
  10. 前記安定化部材が捕獲器であって、該捕獲器は、前記安定化部材引込み位置にあるときは前記カテーテル外装の軸に実質的に平行に延び、前記安定化部材伸延位置にあるときは前記軸に沿って、かつ前記軸から外方向へ延びる複数の可撓性の長尺部材を含み、
    前記長尺部材の各々は内方向へ曲げられた遠方端部を有する、請求項６に記載の内視鏡的針装置。
  11. 前記リンク機構は、前記針および前記安定化部材を機能的に関連させ、それによって、前記針が該針の引込み位置にあるときに、前記安定化部材は前記安定化部材伸延位置にあり、前記針が該針の伸延位置にあるときに、前記安定化部材は前記安定化部材引込み位置にある、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  12. 前記リンク機構は、
    前記ハンドル内に配備される針基部であって、前記針に接続し、該針基部の内側に沿って複数の歯型部が形成されるところの針基部と、
    前記ハンドル内の前記針基部と対向する側に配備させるワイヤ基部であって、該ワイヤ基部は安定ワイヤを介して前記安定化部材に接続され、複数の歯型部が前記針基部の前記内側に面する該ワイヤ基部の内側に沿って形成されるところのワイヤ基部と、
    前記針基部と前記ワイヤ基部との間を機能的に接続するギアであって、前記針基部、前記ワイヤ基部と該ギアとがラック・アンド・ピニオン機構を構成し、それによって、前記針基部が遠方端方向へ移動するときに前記ワイヤ基部は近接端方向へ移動し、前記ワイヤ基部が前記近接端方向へ移動するときに前記針基部は前記遠方端方向へ移動する、ところのギアと
    を備える、請求項１１に記載の内視鏡的針装置。
  13. 前記安定化部材がループである、請求項１２に記載の内視鏡的針装置。
  14. 前記安定化部材はとげ部材であって、該とげ部材は、実質的に長尺部材であり、近接端方向に傾斜する少なくとも一つのとげ部が配備される長尺部材である、請求項１２に記載の内視鏡的針装置。
  15. 前記安定化部材がＪ型フックである、請求項１２に記載の内視鏡的針装置。
  16. 前記安定化部材が捕獲器であって、該捕獲器は、前記安定化部材引込み位置にあるときは前記カテーテル外装の軸に実質的に平行に延び、前記安定化部材伸延位置にあるときは前記軸に沿って、かつ前記軸から外方向へ延びる複数の可撓性の長尺部材を含み、
    前記長尺部材の各々は内方向へ曲げられた遠方端部を有する、請求項１２に記載の内視鏡的針装置。
  17. 当該内視鏡的針装置のハウジングの外側へ延び、前期ワイヤ基部へ接続する制御タブをさらに備える、請求項１２に記載の内視鏡的針装置。
  18. 前記制御タブは親指ループを有する、請求項１７に記載の内視鏡的針装置。
  19. 前記ハンドルに回転できるように結合される実質的に長尺状の針ハブであって、前記針ハブを介して実質的に長手方向へ延びるチャネルがねじ溝の面を含み、
    前記針の外側表面はねじ結合できるように前記チャネルの前記ねじ溝の面へ繋がれることによって、前記針ハブを第１方向に回転すると前記針は前記針の最大注入深さを増加させるように遠方端方向へ移動し、前記針ハブが前記第１方向と反対の第２方向に回転すると前記針は前記針の最大注入深さを低減させるように近接端方向へ移動できる、
    ところの針ハブをさらに備える、請求項１に記載の内視鏡的針装置。
  20. 前記ハンドルは、最大の針の注入の深さを示すための深さゲージおよび前記深さゲージを視認可能とする注入窓を有し、前記最大の針の注入の深さは、前記注入窓内の深さゲージの位置に基づいて決定できる、請求項１９に記載の内視鏡的針装置。
  21. 前記カテーテル外装の遠方端に配備されるバキュームフードをさらに備える、請求項６に記載の内視鏡的針装置。
  22. 負圧源に選択的に前記安定管を接続するバルブ組立体をさらに備える、請求項２１に記 載の内視鏡的針装置。
  23. 前記バルブ組立体は、
    前記安定管に接続するバキューム管と、
    ピストンであって、前記バキューム管と前記安定管との間の接続を閉塞するピストン伸延位置および、前記バキューム管と前記安定管との間の前記接続を少なくとも部分的に開放するピストン引込み位置、の間を移動できるピストンと
    を有する、請求項２２に記載の内視鏡的針装置。
  24. 前記ハンドル内に配備される針基部であって、前記針に接続され、かつ該針基部の内側に沿って配備された複数の歯型部を有する針基部と、
    前記ハンドル内の前記針基部の反対側に配備されるバキューム基部であって、該バキューム基部は前記ピストンに接続され、前記針基部の歯型部と対向するように該バキュームの内側に沿って配備される複数の歯型部を有するバキューム基部と、
    前記針基部の歯型部と前記バキューム基部の歯型部との間を機能的に接続するギアであって、前記針基部、前記バキューム基部と該ギアとがラック・アンド・ピニオン機構を構成し、それによって、前記針基部が遠方端方向へ移動するときに前記バキューム基部は近接端方向へ移動し、かつ前記ピストンは前記引込み位置の方向へ移動し、また、前記針基部が近接端方向へ移動するときに前記バキューム基部は遠方端方向へ移動し、前記ピストンは前記伸延位置の方向へ移動するところのギアと
    をさらに備える、請求項２３に記載の内視鏡的針装置。
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