JP4071776B2 - パルス発生方法及びパルス発生装置、並びにこれを利用するモータ制御システム - Google Patents
パルス発生方法及びパルス発生装置、並びにこれを利用するモータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4071776B2 JP4071776B2 JP2005066211A JP2005066211A JP4071776B2 JP 4071776 B2 JP4071776 B2 JP 4071776B2 JP 2005066211 A JP2005066211 A JP 2005066211A JP 2005066211 A JP2005066211 A JP 2005066211A JP 4071776 B2 JP4071776 B2 JP 4071776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- reference clocks
- period
- unit
- clock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- HISOCSRUFLPKDE-KLXQUTNESA-N cmt-2 Chemical compound C1=CC=C2[C@](O)(C)C3CC4C(N(C)C)C(O)=C(C#N)C(=O)[C@@]4(O)C(O)=C3C(=O)C2=C1O HISOCSRUFLPKDE-KLXQUTNESA-N 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/156—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern
- H03K5/1565—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern the output pulses having a constant duty cycle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/02—Digital function generators
- G06F1/025—Digital function generators for functions having two-valued amplitude, e.g. Walsh functions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/921—Timer or time delay means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
本発明によるモータ制御システムは、図2に示されているように、モータ5と、モータ5の巻線(図示せず)の電流をオン/オフ制御してモータ5を駆動させるモータ駆動部3と、モータ駆動部3にモータ5の速度を制御するための制御指令を出力する上位制御部1とを含む。ここで、上位制御部1から出力される制御指令はモータ5の速度制御のためのパルス(PG_XP)と、モータ5の回転(または“移動”、以下同一)方向に関する情報を有する方向信号(PG_DIR)とを含む。ここで、上位制御部1から出力される制御指令は上位制御部1内のパルス発生装置10から出力される。
T=t×f
T/k=n+a(nは整数、0≦a<1)
k:一周期の間に出力される総パルス個数
n:第1パルスに対応する基準クロックの個数
n+1:第2パルスに対応する基準クロックの個数
k×(1−a):第1パルスに対する第1個数
a×k:第2パルスに対する第2個数
XP_VALUE=k
RATE1=k×(1−a)
RATE2=a×k
PG_CMT1=n
PG_CMT2=n+1
xp_value:パルスカウンターによってカウントされた総カウント値
counter:クロックカウンターによってカウントされた値
rate1:パルスカウンターのカウント値であって、RATE1との比較値
rate2:パルスカウンターのカウント値であって、RATE2との比較値
3 モータ駆動部
5 モータ
10 パルス発生装置
20 制御演算部
30 ロジック回路部
31 レジスター部
31a 第1レジスター部
31b 第2レジスター部
32 比較部
33 パルス発生部
34 基準クロック出力部
35 クロックカウンター
Claims (20)
- パルス発生方法において、
基準クロックの周波数に基づいた周期を設定する段階と、
前記周期の間に出力される総パルス個数を設定する段階と、
前記周期及び前記総パルス個数に基づいて第1パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、第2パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、前記第1パルスに対する第1個数及び前記第2パルスに対する第2個数を算出する段階と、
前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力する段階と、
を含み、前記周期と前記総パルス個数が式T÷k=n+a(ここで、Tは前記周期であり、kは前記総パルス個数であり、nは整数であり、aは0以上1未満の小数である)を満足する場合、
前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数はnであり、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数はn+1であり、前記第1個数はk×(1−a)であり、前記第2個数はa×kであることを特徴とするパルス発生方法。 - 前記周期は所定の時間間隔と前記基準クロックの周波数との乗算によって算出されることを特徴とする、請求項1に記載のパルス発生方法。
- 前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力する段階は、
前記第1パルスを連続して前記第1個数だけ出力する段階と、
前記第2パルスを連続して前記第2個数だけ出力する段階とを含むことを特徴とする、請求項2に記載のパルス発生方法。 - 前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力する段階は、
前記第1個数と前記第2個数が互いに約分されるかどうかを検査する段階と、
前記第1個数と前記第2個数が互いに約分される場合、前記第1パルス及び前記第2パルスを前記第1個数と前記第2個数の比に応じて交互に出力する段階とを含むことを特徴とする、請求項2に記載のパルス発生方法。 - 前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力する段階は、
前記基準クロックを出力する段階と、
前記基準クロックをカウントする段階と、
前記カウントされた前記基準クロックの個数と前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数を比較する段階と、
前記カウントされた前記基準クロックの個数と前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数が一致する場合、前記第1パルスを出力する段階とを含むことを特徴とする、請求項2に記載のパルス発生方法。 - 前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力する段階は、
前記カウントされた前記基準クロックの個数を初期化した後、前記基準クロックを再カウントする段階と、
前記再カウントされた前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数を比較する段階と、
前記再カウントされた前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数が一致する場合、前記第2パルスを出力する段階とを含むことを特徴とする、請求項5に記載のパルス発生方法。 - パルス発生装置において、
基準クロックの周波数に基づいた周期と前記周期の間に出力される総パルス個数に基づいて、第1パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、第2パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、前記第1パルスに対する第1個数及び前記第2パルスに対する第2個数を算出する制御演算部と、
前記制御演算部から前記周期、前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数を受信して、前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力するロジック回路部と、
を含み、前記周期と前記総パルス個数が式T÷k=n+a(ここで、Tは前記周期であり、kは前記総パルス個数であり、nは整数であり、aは0以上1未満の小数である)を満足する場合、
前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数はnであり、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数はn+1であり、前記第1個数はk×(1−a)であり、前記第2個数はa×kであることを特徴とするパルス発生装置。 - 前記周期は所定の時間間隔と前記基準クロックの周波数との乗算によって算出されることを特徴とする、請求項7に記載のパルス発生装置。
- 前記制御演算部は前記第1個数と前記第2個数が互いに約分される場合、前記第1個数及び前記第2個数を前記第1個数及び前記第2個数の比で前記ロジック回路部に提供し、
前記ロジック回路部は前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを前記第1個数と前記第2個数の比に応じて交互に出力することを特徴とする、請求項8に記載のパルス発生装置。 - 前記ロジック回路部は、
前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数が保存されるレジスターと、
前記基準クロックを出力するクロック出力部と、
前記クロック出力部から出力される前記基準クロックをカウントするクロックカウンターと、
前記クロックカウンターのカウント値が前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から選択されたいずれか一つと一致する場合、一致信号を出力する比較部と、
前記比較部からの前記一致信号に応じて前記第1パルス及び前記第2パルスのうちの前記選択された基準クロックの個数に対応するパルスを出力するパルス発生部とを含むことを特徴とする、請求項7に記載のパルス発生装置。 - 前記ロジック回路部は前記パルス発生部から出力されるパルスの個数をカウントするパルスカウンターをさらに含み、
前記比較部は前記パルスカウンターのカウント値に基づいて、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から前記クロックカウンターのカウント値と比較される前記基準クロックの個数を選択することを特徴とする、請求項10に記載のパルス発生装置。 - 前記ロジック回路部は、
前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数が保存されるレジスターと、
前記基準クロックを出力するクロック出力部と、
前記クロック出力部から出力される前記基準クロックをカウントするクロックカウンターと、
前記クロックカウンターのカウント値が前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から選択されたいずれか一つと一致する場合、一致信号を出力する比較部と、
前記比較部からの前記一致信号に応じて前記第1パルス及び前記第2パルスのうちの前記選択された基準クロックの個数に対応するパルスを出力するパルス発生部とを含むことを特徴とする、請求項9に記載のパルス発生装置。 - 前記ロジック回路部は前記パルス発生部から出力されるパルスの個数をカウントするパルスカウンターをさらに含み、
前記比較部は前記パルスカウンターのカウント値に基づいて、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から前記クロックカウンターのカウント値と比較される前記基準クロックの個数を選択することを特徴とする、請求項12に記載のパルス発生装置。 - モータ制御システムにおいて、
モータと、
前記モータを駆動させるモータ駆動部と、
前記モータの速度を制御するためのパルスを前記モータ駆動部に出力する請求項7のパルス発生装置とを含み、
前記パルス発生装置は、
基準クロックの周波数に基づいた周期と前記周期の間に出力される総パルス個数に基づいて、第1パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、第2パルスの幅を決定する前記基準クロックの個数、前記第1パルスに対する第1個数及び前記第2パルスに対する第2パルスの個数を算出する制御演算部と、
前記制御演算部から前記周期、前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数を受信して、前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを各々前記第1個数及び前記第2個数ずつ出力するロジック回路部とを含み、前記周期と前記総パルス個数が式T÷k=n+a(ここで、Tは前記周期であり、kは前記総パルス個数であり、nは整数であり、aは0以上1未満の小数である)を満足する場合、
前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数はnであり、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数はn+1であり、前記第1個数はk×(1−a)であり、前記第2個数はa×kであることを特徴とするモータ制御システム。 - 前記周期は所定の時間間隔と前記基準クロックの周波数との乗算によって算出されることを特徴とする、請求項14に記載のモータ制御システム。
- 前記制御演算部は前記第1個数と前記第2個数が互いに約分される場合、前記第1個数及び前記第2個数を前記第1個数及び前記第2個数の比で前記ロジック回路部に提供し、
前記ロジック回路部は前記周期の間に前記第1パルス及び前記第2パルスを前記第1個数と前記第2個数の比に応じて交互に出力することを特徴とする、請求項15に記載のモータ制御システム。 - 前記ロジック回路部は、
前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数が保存されるレジスターと、
前記基準クロックを出力するクロック出力部と、
前記クロック出力部から出力される前記基準クロックをカウントするクロックカウンターと、
前記クロックカウンターのカウント値が前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から選択されたいずれか一つと一致する場合、一致信号を出力する比較部と、
前記比較部からの前記一致信号に応じて前記第1パルス及び前記第2パルスのうちの前記選択された基準クロックの個数に対応するパルスを出力するパルス発生部とを含むことを特徴とする、請求項14に記載のモータ制御システム。 - 前記ロジック回路部は前記パルス発生部から出力されるパルスの個数をカウントするパルスカウンターをさらに含み、
前記比較部は前記パルスカウンターのカウント値に基づいて、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から前記クロックカウンターのカウント値と比較される前記基準クロックの個数を選択することを特徴とする、請求項17に記載のモータ制御システム。 - 前記ロジック回路部は、
前記総パルス個数、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数、前記第1個数及び前記第2個数が保存されるレジスターと、
前記基準クロックを出力するクロック出力部と、
前記クロック出力部から出力される前記基準クロックをカウントするクロックカウンターと、
前記クロックカウンターのカウント値が前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から選択されたいずれか一つと一致する場合、一致信号を出力する比較部と、
前記比較部からの前記一致信号に応じて前記第1パルス及び前記第2パルスのうちの前記選択された基準クロックの個数に対応するパルスを出力するパルス発生部とを含むことを特徴とする、請求項16に記載のモータ制御システム。 - 前記ロジック回路部は前記パルス発生部から出力されるパルスの個数をカウントするパルスカウンターをさらに含み、
前記比較部は前記パルスカウンターのカウント値に基づいて、前記第1パルスに対応する前記基準クロックの個数と前記第2パルスに対応する前記基準クロックの個数の中から前記クロックカウンターのカウント値と比較される前記基準クロックの個数を選択することを特徴とする、請求項19に記載のモータ制御システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040035161A KR100597736B1 (ko) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | 펄스 발생방법 및 펄스 발생장치와, 이를 이용하는모터제어시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005333792A JP2005333792A (ja) | 2005-12-02 |
JP4071776B2 true JP4071776B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=35374572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005066211A Active JP4071776B2 (ja) | 2004-05-18 | 2005-03-09 | パルス発生方法及びパルス発生装置、並びにこれを利用するモータ制御システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7183731B2 (ja) |
JP (1) | JP4071776B2 (ja) |
KR (1) | KR100597736B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007116858A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置およびそれを用いた電子機器 |
KR101552783B1 (ko) * | 2014-01-10 | 2015-09-11 | 엘에스산전 주식회사 | Plc의 위치결정펄스 출력방법 |
CN106301119B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-11-13 | 杭州朔天科技有限公司 | 用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3612974A (en) * | 1969-05-21 | 1971-10-12 | Digitronics Corp | Digital motor speed control |
US3869019A (en) * | 1970-06-24 | 1975-03-04 | Gen Motors Corp | Digital speed control system utilizing a countdown register |
GB1426820A (en) * | 1972-04-05 | 1976-03-03 | Hitachi Electronics | Digital control system |
US4270868A (en) * | 1978-10-24 | 1981-06-02 | International Business Machines Corporation | Digital pulse-width modulated printer escapement control system |
JPS56132196A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Seiko Epson Corp | Driving system for stepping motor |
JPH01298976A (ja) | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Fujitsu Ltd | モータ回転速度制御回路 |
KR940005977B1 (ko) | 1991-11-22 | 1994-06-25 | 삼성전자 주식회사 | 서브스텝 제어신호 발생회로 및 이를 가지는 스텝펄스 발생회로 |
KR0155941B1 (ko) * | 1995-12-29 | 1998-12-15 | 김광호 | 서보 드라이버용 펄스열 발생 장치 |
JP3528890B2 (ja) * | 1996-02-09 | 2004-05-24 | ソニー株式会社 | パルス信号発生方法及びパルス信号発生装置 |
JPH1155997A (ja) | 1997-07-29 | 1999-02-26 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 信号生成方式 |
US6121747A (en) * | 1997-09-02 | 2000-09-19 | Servologic Ltd. | Electric motor controller |
KR20000003348A (ko) * | 1998-06-27 | 2000-01-15 | 김영환 | 클럭신호 전환 회로 |
KR100287427B1 (ko) | 1998-11-06 | 2001-04-16 | 강석희 | 펄스열 발생장치 |
US5936371A (en) * | 1999-02-16 | 1999-08-10 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for controlling a servo motor using a stepper motor controller integrated circuit |
KR100300131B1 (ko) | 1999-07-16 | 2001-11-01 | 윤종용 | 모터의 속도제어시스템 및 속도지령생성방법 |
DE60036595T2 (de) * | 1999-12-06 | 2008-07-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Motor und Plattenlaufwerk |
US6324085B2 (en) * | 1999-12-27 | 2001-11-27 | Denso Corporation | Power converter apparatus and related method |
US6586902B2 (en) * | 2000-07-26 | 2003-07-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus and motor |
KR100366793B1 (ko) * | 2000-09-09 | 2003-01-09 | 엘지전자 주식회사 | 쉬프트 레지스터를 이용한 펄스열 생성장치 |
DE60125606T2 (de) * | 2000-10-27 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Plattenlaufwerk und Motor dazu |
KR20040004831A (ko) | 2002-07-05 | 2004-01-16 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크 구동 시스템의 스텝 모터 제어 방법 및 그 장치 |
-
2004
- 2004-05-18 KR KR1020040035161A patent/KR100597736B1/ko active IP Right Grant
- 2004-10-18 US US10/965,975 patent/US7183731B2/en active Active
-
2005
- 2005-03-09 JP JP2005066211A patent/JP4071776B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050110221A (ko) | 2005-11-23 |
US20050258787A1 (en) | 2005-11-24 |
KR100597736B1 (ko) | 2006-07-07 |
JP2005333792A (ja) | 2005-12-02 |
US7183731B2 (en) | 2007-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5485070A (en) | Stepping-motor driving system | |
JP4071776B2 (ja) | パルス発生方法及びパルス発生装置、並びにこれを利用するモータ制御システム | |
JPH1169886A (ja) | ステッピングモータ等の駆動制御集積回路及びその駆動制御集積回路を備えたステッピングモータ | |
CN112889218A (zh) | 步进马达的自动化速度渐变控制 | |
JPH0526439B2 (ja) | ||
JP6186726B2 (ja) | Pwm信号生成回路、プリンタ、及びpwm信号生成方法 | |
JP2007151356A (ja) | モータ制御回路及びモータ制御方法 | |
US7791306B2 (en) | Apparatus, method, and system for controlling stepping motor | |
US6003053A (en) | Pulse signal generation circuit and pulse signal generation method | |
JPH08168297A (ja) | パルス発生装置およびモータ駆動装置 | |
JPS61269697A (ja) | パルスモ−タ制御装置 | |
JP2003224998A (ja) | ステッピングモータ駆動方法 | |
EP1658721B1 (en) | Stepping motor control circuit, electronic camera, and stepping motor control method | |
KR100760204B1 (ko) | 모터 제어시스템의 펄스 발생방법 및 그 장치 | |
JPH1141989A (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
WO2002069484A1 (fr) | Procede de commande d'acceleration et de deceleration | |
JP3734968B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR100300131B1 (ko) | 모터의 속도제어시스템 및 속도지령생성방법 | |
JP2001245493A (ja) | モータ制御装置 | |
JP3555726B2 (ja) | パルス発生装置 | |
JP2004227303A (ja) | モータ制御用パルス発生ic | |
JP2004015896A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
JP3251344B2 (ja) | パルス出力回路 | |
JPH0736599U (ja) | 2相ステッピングモータの駆動装置 | |
JP2811187B2 (ja) | パルスモータの低振動駆動方法とその回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4071776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |