JP4039925B2

JP4039925B2 - 媒体処理装置

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Publication number: JP4039925B2
Application number: JP2002282122A
Authority: JP
Inventors: 悟釣
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP2004115222A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置に関し、特に、媒体を搬送路の側部に幅寄せする機構を具備する媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等の窓口では、オペレータがセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理等を行う帳票処理装置が使用されている。特に最近では、同じ挿入口から、表紙を開いた状態の通帳だけでなく、表紙を閉じた状態の通帳が挿入可能とされたものもある。
【０００３】
このような帳票処理装置では、媒体を取り込む過程で、それぞれの搬送路の側面に媒体を突き当てる幅寄せ動作を行うものが多い。この幅寄せ動作により、媒体の取り込み角度をそろえ、内部の読み取り・書き込みの位置が不正確になることを防止している。
【０００４】
媒体の幅寄せ動作を行うための機構としては、例えば、搬送用のローラと幅寄せ用のローラを個別に設け、媒体挿入時や搬送の途中でローラを切り換えて幅寄せを行うもの等がある。この場合、挿入された媒体は、まず搬送用ローラで幅寄せ位置まで搬入され、次に幅寄せ用ローラの回転駆動により幅寄せ動作が行われる。また、幅方向に並列して搬送路を閉鎖するストッパを設け、このストッパに媒体の先端部を当接させた状態で幅寄せ動作を行うものもあった。
【０００５】
さらに、例えば、媒体が幅方向の基準面に突き当てられていることを検知するセンサが設けられ、媒体が幅寄せ位置に配置されたときにこのセンサが媒体を検知せず、媒体が基準面に突き当てられていないと判断された場合にのみ幅寄せ動作を行うことで、処理時間を短縮したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８１２４５号公報（段落番号〔００６２〕〜〔００
６６〕、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の帳票処理装置では、媒体が挿入されると、この媒体が搬送用ローラで幅寄せ位置まで搬送された後、幅寄せ動作が行われる。この場合、幅寄せ位置では、クローズ状態の搬送用ローラで媒体が押圧された状態から、幅寄せ用ローラがクローズ状態とされ、さらに搬送用ローラがオープン状態とされた後、幅寄せ動作が行われる。このような動作では、各ローラの昇降動作により、媒体面の複数箇所でローラによって作用する圧力が変動する。
【０００８】
ここで、閉じた状態の通帳では、厚さが厚くなる上に、通常は表紙が比較的剛性の高い厚紙で構成されることから、搬送路の上下面や各ローラに対して、表紙が開こうとする力が強く作用する。このため、上記のような幅寄せ位置での各ローラの昇降動作の際に、表紙に加わる圧力が部分的に変動して、通帳の姿勢が大きく変化してしまい、正常な幅寄せができなくなることがあった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、幅寄せ位置での媒体に対するローラによる圧力変動を低減し、媒体をより正確に幅寄せすることが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような、使用者により挿入口より挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、搬送用ローラ２１ａによって前記媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、幅寄せ用ローラ２２によって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材２０ｄに当接させる幅寄せ機構と、前記幅寄せ用ローラ２２より前記媒体の挿入方向側に、前記搬送路の幅方向に沿って開閉可能に設けられた媒体ストッパと、前記媒体ストッパに沿って配設され、前記媒体の挿入方向側端部が前記媒体ストッパに当接したか否かを検出する１つ以上の挿入検出センサと、を有し、前記搬送用ローラ２１ａおよび前記幅寄せ用ローラ２２を前記搬送路から退避させ、かつ前記媒体ストッパを閉鎖した状態で、前記媒体の挿入方向側端部が前記媒体ストッパに当接するように前記媒体が使用者により配置されて、前記挿入検出センサが前記媒体の前記媒体ストッパに対する当接を検出すると、前記幅寄せ用ローラ２２を前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラ２２を回転させて、前記媒体の幅寄せ動作が開始され、前記幅寄せ機構による幅寄せ動作が正常に終了しなかったとき、前記幅寄せ用ローラ２２を逆回転させて、前記媒体を前記突き当て部材２０ｄから離反させることを特徴とする媒体処理装置が提供される。
【００１１】
このような媒体処理装置では、媒体の挿入時には搬送用ローラ２１ａと幅寄せ用ローラ２２とが搬送路から退避しており、幅寄せ動作が行われるまでに媒体には幅寄せ用ローラ２２の昇降による圧力変動のみが発生する。また、幅寄せ用ローラ２２の昇降時には、媒体の挿入方向側端部が媒体ストッパに当接し、媒体の移動が媒体ストッパに規制される。
【００１２】
さらに、幅寄せ機構による幅寄せ動作が正常に終了しなかった場合には、幅寄せ用ローラ２２が逆回転して、媒体が突き当て部材２０ｄから離反するように制御される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態では、媒体処理装置として、金融機関等の窓口に設置され、通帳および伝票が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる帳票処理装置を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、通帳は、複数枚の紙媒体が綴じ込まれた冊子を意味するのに対して、伝票は、顧客や窓口のオペレータによって様々な情報が記入される主に１枚の紙媒体を意味するものとする。また、通帳は、複数枚の中紙が、より厚く剛性の高い表紙に綴じ込まれた構成を有している。
【００１４】
図２は、本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
本実施の形態に係る帳票処理装置は、図２に示すように、挿入口付近では、通帳用と伝票用のそれぞれ個別の搬送路１ａおよび１ｂを具備する。これらの搬送路１ａおよび１ｂは、内部で共通搬送路１ｃに合流する。帳票処理装置には、これらの搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、幅寄せ機構部２、斜行検出部３、ＭＳ（磁気ストライプ）ユニット４、スキャナ５、印字機構部６、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８が設けられている。また、幅寄せ機構部２に設けられた図示しないローラは、１つの幅寄せ用モータ２ａを動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、通帳および伝票を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部のローラは１つの搬送用モータ１ｄを動力源として駆動される。
【００１５】
幅寄せ機構部２は、搬送路１ａおよび１ｂにそれぞれ挿入された通帳および伝票を、図示しないローラを使用して幅寄せして、幅方向の位置決めを行う。斜行検出部３は、各搬送路１ａおよび１ｂから共通搬送路１ｃに搬送された通帳および伝票の斜行量を、光センサを使用して検出する。ＭＳユニット４は、通帳に貼付された磁気ストライプに記録された情報を読み取る。
【００１６】
スキャナ５は、共通搬送路１ｃ上の通帳および伝票に記入された文字や記号等の情報を、光学的に読み取る。印字機構部６は、共通搬送路１ｃ上の通帳の指定されたページや伝票に文字等を印刷する。ページ捲り機構部７は、共通搬送路１ｃ上の通帳の中紙を捲って、指定されたページを開く。表紙捲り機構部８は、共通搬送路１ｃの通帳に閉じた状態の場合に、表紙のみを捲る機能を有する。
【００１７】
幅寄せ用モータ２ａおよび搬送用モータ１ｄは、ともにステッピングモータにより構成される。
このような構成の帳票処理装置では、搬送路１ａおよび１ｂに挿入された通帳および伝票は、幅寄せ機構部２において幅寄せされる。そして、斜行検出部３で幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばＭＳユニット４においてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
【００１８】
内部に取り込まれた通帳は、例えば、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８において所定のページが開かれて、印字機構部６において印刷が行われ、搬送路１ａを通じて排出される。また、伝票は、例えば、記入された情報がスキャナ５において読み取られた後、必要に応じて印字機構部６で情報が印刷され、搬送路１ｂを通じて排出される。
【００１９】
次に、例として通帳用の搬送路１ａに対する幅寄せ機構部２および斜行検出部３の動作を詳しく説明する。なお、伝票用の搬送路１ｂにおける動作も基本的に同じである。
【００２０】
図３は、通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
通帳１０の挿入部には、搬送路１ａを挟んで中間ユニット２０ａおよび下部ユニット３０ａが設けられている。また、これらの後段には、搬送路１ａおよび１ｂが合流した共通搬送路１ｃを挟んで、上部ユニット２０ｂおよび下部ユニット３０ｂが設けられている。これらの各ユニットに対して、通帳１０は図中矢印Ａ方向に挿入される。なお、この図において、搬送路１ａに沿った前段の各ユニットが幅寄せ機構部２に相当し、共通搬送路１ｃに沿った後段の各ユニットが斜行検出部３に相当する。また、図示しないが、中間ユニット２０ａの上部にはさらに上部ユニットが設けられ、この上部ユニットと中間ユニット２０ａとの間に、伝票用の搬送路１ｂが設けられている。
【００２１】
中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂには、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃ上の媒体に対する搬送機構として、搬送用ローラ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃが設けられている。また、下部ユニット３０ａおよび３０ｂには、これらの各ローラに対応するピンチローラ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃが設けられている。さらに、中間ユニット２０ａには、幅寄せ機構として幅寄せ用ローラ２２が設けられ、下部ユニット３０ａにはこれに対応するピンチローラ３２が設けられている。これらのローラは、それぞれが面している搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対して昇降可能とされている。また、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃは、共通の搬送用モータ１ｄを動力源として駆動され、幅寄せ用ローラ２２は幅寄せ用モータ２ａによって駆動される。
【００２２】
さらに、下部ユニット３０ａには、搬送路１ａに突出して媒体の搬送を規制するシートストッパ３３が設けられている。シートストッパ３３は、搬送路１ａに対して開閉可能に設けられている。なお、図示しないが、ピンチローラ３１ａとシートストッパ３３とは、１つのソレノイドを動力源として、搬送路１ａ上に交互に昇降されるようになっている。
【００２３】
これらの各ユニットでは、通帳１０の幅寄せ動作時には、幅寄せ用ローラ２２および対応するピンチローラ３２が搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに突出した“クローズ状態”となり、通帳１０に上下から接触する。このとき、シートストッパ３３も搬送路１ａに対してクローズ状態となる。また、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃは、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃから退避した“オープン状態”とされる。この状態で幅寄せ用ローラ２２が回転駆動され、通帳１０が搬送路１ａの幅方向に移動される。
【００２４】
また、通帳１０の搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに沿った搬送時には、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃがクローズ状態とされた後、幅寄せ用ローラ２２、ピンチローラ３２およびシートストッパ３３がオープン状態とされる。そして、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃが回転駆動され、通帳１０が搬送される。
【００２５】
次に、図１は、搬送路１ａ上の光センサの配置を示す平面図である。
図１では、帳票処理装置の下面側から見たときの搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃを示している。すなわち、図１は、幅寄せ用モータ２ａまたは搬送用モータ１ｄにより回転駆動される各ローラが設けられた搬送路面２０ｃを示しており、この搬送路面２０ｃは、中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂの下面に相当する。また、通帳１０は図中の矢印Ａ方向に挿入される。
【００２６】
この図１に示すように、搬送路面２０ｃ上には、搬送方向に沿って搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃが配置されている。また、幅寄せ機構部２の配設位置に相当する前段には、幅寄せ用ローラ２２が配置され、その後段に、シートストッパ３３がクローズ状態の時に貫通される複数の貫通穴３３ａが幅方向に沿って配置されている。
【００２７】
この搬送路面２０ｃ上には、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂ、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂ、幅検出センサ４３、斜行センサ４４ａおよび４４ｂが設けられている。各センサは、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対向した発光部および受光部によってなる光センサとなっており、受光部における光の検出・非検出により通帳１０の有無を検出する。なお、以下の説明では、通帳１０によって発光部からの光が遮断され、通帳１０の存在が検出された状態を、センサの“ＯＮ状態”と表現することにする。
【００２８】
通帳１０の幅寄せは、搬送路面２０ｃの一方の側部（図中下方向側）に設けられた突き当て部材２０ｄに対して行われる。突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂは、搬送路面２０ｃの突き当て部材２０ｄ側の端部に設けられ、通帳１０が突き当て部材２０ｄに突き当てられたか否かを検出する。幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂは、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離の位置、およびシートストッパ３３用の貫通穴３３ａの並列位置直前にそれぞれ設けられ、挿入された通帳１０が幅寄せ動作の実行可能位置にあるか否かを検出する。
【００２９】
幅検出センサ４３は、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離だけ離れた位置に設けられ、幅寄せされた通帳１０の幅が所定値以上であるか否かを検出する。
【００３０】
斜行センサ４４ａおよび４４ｂは、共通搬送路１ｃの幅方向に沿って設けられ、搬送された通帳１０の斜行量を検出する。具体的には、通帳１０の搬送に伴って各センサがＯＮ状態となる時間の差を検出することにより、通帳１０の先端部の斜行量を検出することができる。
【００３１】
これらの各センサの出力信号は、伝票の幅寄せ動作および斜行検出動作を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、幅寄せ用モータ２ａや搬送用モータ１ｄの駆動、各ローラおよびシートストッパ３３の昇降機構やローラの駆動切り換え機構の駆動等を制御する。
【００３２】
次に、各センサの検出信号に基づく通帳１０の幅寄せ動作処理について、詳しく説明する。なお、以下の説明では、ピンチローラ３１ａ〜３１ｃ、および３２は対応する搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよび幅寄せ用ローラ２２に同期してオープン／クローズ動作されるものとして、その記述を省略する。
【００３３】
本実施の形態例では、通帳１０が挿入されると、まず幅寄せ動作を行い、その後に内部に搬送する。この搬送の途中、斜行検出部３において通帳１０の斜行量を検出し、斜行量が許容値を超える場合に、通帳１０を再び幅寄せ位置まで逆送し、幅寄せ動作を再実行してから内部に搬送する。
【００３４】
本発明では、媒体を挿入して幅寄せ動作を行う際に、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを用いず、オペレータによって媒体の先端部がシートストッパ３３に当接されることで、媒体の搬送方向に対する位置合わせを行うことを特徴とする。これにより、ローラの昇降に伴って媒体の姿勢が変化することを防止し、正確な幅寄せ動作を可能にする。
【００３５】
図４は、通帳１０に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
図４のフローチャートの開始時点では、上述したように、シートストッパ３３がクローズ状態とされ、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃ、幅寄せ用ローラ２２、およびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃ、３２がすべてオープン状態となっている。
【００３６】
ステップＳ４０１において、オペレータにより通帳１０が搬送路１ａに挿入され、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂがＯＮ状態となることにより、通帳１０の挿入が検出されるとともに、この通帳１０の先端部がシートストッパ３３に当接して、通帳１０が幅寄せ可能位置に配置されたことが検出される。このように媒体の挿入が検出されることで、後の幅寄せ動作や媒体の搬送動作が自動的に開始される。
【００３７】
ステップＳ４０２において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態を参照し、双方がＯＮ状態である場合は、通帳１０が突き当て部材２０ｄ側に正しく位置合わせされたと判断して、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とするとともに、シートストッパ３３をオープン状態とする。
【００３８】
一方、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂのうち一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ４０４に進み、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態として回転駆動させ、通帳１０の幅寄せ動作を行う。なお、このステップＳ４０４の処理については、図６において詳述する。また、この幅寄せ動作が終了した後、ステップＳ４０５に進む。このときの各ローラおよびシートストッパ３３の状態は、ステップＳ４０３の終了時と同じとなる。
【００３９】
ステップＳ４０５において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを回転させて、通帳１０を内部に搬送する。なお、このステップＳ４０５の処理を実行する前に、幅検出センサ４３の検出状態に基づいて、挿入された通帳１０の幅を識別することが可能である。
【００４０】
ステップＳ４０６において、斜行センサ４４ａおよび４４ｂの検出信号に基づいて、搬送された通帳１０の斜行量を判断する。ここで、斜行量が許容値以下である場合は、通帳１０が正しく幅寄せされたと判断して、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において、通帳１０をさらに内部へ搬送し、所定の処理を行う。
【００４１】
また、ステップＳ４０６で、斜行量が許容値を超過し、かつ幅寄せの再実行可能量以下である場合は、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて、通帳１０を幅寄せの再実行位置まで搬送する。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ位置と同じである。なお、ステップＳ４０８の処理を実行する前に、斜行量検出時の幅寄せ可能センサ４２ｂの検出状態に基づいて、通帳１０の長さを判断することが可能である。
【００４２】
ステップＳ４０９において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態として回転駆動させ、幅寄せ動作を再実行する。このステップＳ４０９の処理は、上記のステップＳ４０４での処理とほぼ同じである。この再実行の終了後、ステップＳ４０５に戻る。
【００４３】
さらに、ステップＳ４０６で、斜行量が再実行可能量を超える場合は、斜行量が大きすぎて正しく幅寄せができないことから、ステップＳ４１０に進み、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて通帳１０を排出する。
【００４４】
以上の処理において、通帳１０が挿入されて最初の幅寄せ動作が行われるまでの処理（ステップＳ４０１〜Ｓ４０４）では、通帳１０の幅寄せ動作位置への位置合わせのために、搬送機構を使用していない。通帳１０の初期挿入時には、すべてのローラをオープン状態とし、オペレータの操作により通帳１０の先端部をシートストッパ３３に当接させて、この状態で幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２をクローズ状態にしている。
【００４５】
このような動作により、通帳１０は幅寄せ用のローラでのみ押圧され、通帳１０に対するローラの圧力変化が生じる場所が１カ所のみとなるため、従来と比較して通帳１０の姿勢が変化しにくい。特に、閉じた状態の通帳１０の場合、表紙が開こうとする力が搬送路１ａの上下方向に強く作用し、しかも表紙の上面が傾いた状態となるため、表紙に接触するローラの昇降回数やローラの接触位置の数を減らすことで、通帳１０の姿勢変化を防止する大きな効果が得られる。
【００４６】
また、幅寄せ用ローラ２２がクローズ状態とされる際に、シートストッパ３３がクローズ状態とされているため、通帳１０の先端部の動きがシートストッパ３３に規制されて、通帳１０の姿勢が大きく変動しなくなる。従って、幅寄せ動作時に、幅寄せ用ローラ２２の回転による通帳１０の姿勢矯正量を小さくすることができるので、エラーの発生回数が減少し、より正確な幅寄せ動作が可能となる。
【００４７】
また、幅寄せ位置への通帳１０の位置合わせのための搬送機構が必要でなくなるので、装置の搬送方向の長さを短縮することができ、装置が小型化される。
ところで、上記のように、媒体の初期挿入時に搬送機構が使用されず、オペレータの手により媒体が挿入されることから、幅寄せ動作時に挿入口から媒体の後端部が露出したままの状態になる。このため、例えば幅寄せ動作でエラーが生じた場合に、媒体が挿入されたまま停止してしまうため、媒体の動きから直感的にエラー発生を知ることができない。このことについて、図５を用いて説明する。
【００４８】
図５は、下部ユニット３０ａの外観を示す斜視図である。
図５は、下部ユニット３０ａを媒体の挿入口側から見た場合の図を示している。このとき例えば通帳１０は、図中点線で示したような状態で、先端がシートストッパ３３に当接するようにオペレータにより挿入される。
【００４９】
ここで、通帳１０はオペレータの手により挿入されるため、オペレータが通帳の端部に触れることができるように、通帳１０の排出側の端部は、上部に設けられる図示しない中間ユニットによって覆われず、露出した状態とされる。また、オペレータは通常、通帳１０の幅寄せ方向をあらかじめ知っているため、図のように、通帳１０を突き当て部材２０ｄ側に寄せて挿入することが多い。
【００５０】
従って、初期挿入後の幅寄せ動作で正常な動作が行われず、エラーが生じた場合には、通帳１０は図５のように挿入された位置で停止したままの状態となってしまう。このとき、エラー発生を例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により表示させることはできるが、オペレータはこの段階では通常、ＬＣＤ等の表示を見ずに自分が挿入した通帳１０の動きを見ていることが多い。このため、挿入口における通帳１０の動きからはエラー発生を検知することができず、認識するまでにある程度の時間が経過してしまい、作業効率が低下する。
【００５１】
このために、本発明では、幅寄せ動作時にエラーが発生した場合、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させて、通帳１０を図中矢印Ｂ方向に移動させ、突き当て部材２０ｄから対向する側面に向かって大きく離反させる。これにより、オペレータにエラー発生を明確に通知し、通帳１０の再度の挿入を促すことができる。
【００５２】
以下、このようなエラー発生時における媒体離反動作を含む幅寄せ動作について、具体的に説明する。図６は、初期挿入時の幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ６０１において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態とする。ステップＳ６０２において、幅寄せ用ローラ２２を回転させて、通帳１０を突き当て部材２０ｄ側に幅寄せする。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ２ａを所定ステップ分（ここでは例えばＸステップ分）まで回転させる。
【００５４】
ステップＳ６０３において、上記のＸステップ分の回転駆動の間における、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態に応じて判断を行う。ここで、Ｘステップ以内に双方がＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断して、ステップＳ６０４に進む。また、Ｘステップで一方がＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６０６に進む。さらに、Ｘステップで双方がＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ６０８に進む。
【００５５】
ステップＳ６０４において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とし、シートストッパ３３をオープン状態とする。ステップＳ６０５において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。この後、図４のステップＳ４０５に戻って、通帳１０を内部に搬送する。
【００５６】
一方、ステップＳ６０６において、さらに所定のステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。そして、ステップＳ６０７において、幅寄せ用モータ２ａの回転ステップ数と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態とに基づいて判断を行う。
【００５７】
ここで、ステップＳ６０６でのＹステップ分の回転駆動の間に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ６０４に進む。また、Ｚステップ（Ｚ＞Ｙ）以内に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６１０に進む。さらに、このＺステップ分の回転駆動後に一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ６０８に進む。
【００５８】
ステップＳ６０８において、この後のステップＳ６０９の処理が実行された回数をカウントし、回数が“０”の場合はステップＳ６０９に進み、それ以外の場合はステップＳ６１５に進む。
【００５９】
ステップＳ６０９において、幅寄せ用ローラ２２を所定ステップ分だけ逆回転させた後、再び正方向に回転させる。この動作は、挿入時に通帳１０が突き当て部材２０ｄから比較的大きく離反しており、幅寄せ動作時の移動距離が過剰である場合に、通帳１０を一度突き当て部材２０ｄから離反させ、通帳１０の姿勢やよれを修正してより正しい幅寄せを行うための動作である。また、この動作は、ステップＳ６０８での回数判定により１度だけ実行され、その後にステップＳ６０３およびＳ６０７の判定により通帳１０がうまく幅寄せできない場合には、幅寄せが不可能と判断されてエラーが発生する。
【００６０】
一方、ステップＳ６０７の判定により、通帳１０を比較的大きく幅寄せして突き当てられた場合には、ステップＳ６１０において、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させる。このとき、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＦＦ状態となるまで、通帳１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。続いて、ステップＳ６１１において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。
【００６１】
ステップＳ６１２において、繰り返し回数をカウントし、所定の回数Ｎに達したか否かを判断して、達していない場合にステップＳ６１０に戻る。これにより、ステップＳ６１０での通帳１０の離反動作と、ステップＳ６１１での幅寄せ動作とが所定の回数だけ繰り返される。このような動作で、通帳１０は幅方向に振動され、搬送路面２０ｃとのすべり摩擦力が小さくなって、通帳１０の幅方向の摺動が円滑になり、通帳１０の姿勢が矯正される。
【００６２】
ステップＳ６１３において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態である場合には、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ６０４に進む。一方、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ６１４に進む。
【００６３】
ステップＳ６１４において、ステップＳ６１０〜Ｓ６１２での通帳１０の一連の振動動作が実行された回数をカウントし、回数が“０”の場合はステップＳ６１０に戻り、振動動作を再び行う。また、回数が“０”でない場合はステップＳ６１５に進む。これにより、ステップＳ６１０〜Ｓ６１２での通帳１０の振動動作は１度だけ実行され、その後にステップＳ６１３の判定により通帳１０がうまく幅寄せできない場合には、幅寄せが不可能と判断されてエラーが発生する。
【００６４】
ステップＳ６０８およびＳ６１４でエラーが発生した場合は、ステップＳ６１５において、幅寄せ用ローラ２２を逆回転し、通帳１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。ステップＳ６１６において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。
【００６５】
ここで、ステップＳ６１５の処理では、通帳１０の側部が突き当て部材２０ｄに対向する搬送路１ａの側部に当接するように通帳１０を大きく移動させ、正常時と異なる動作であることが明確に表されることが望ましい。この動作により、オペレータは幅寄せ動作におけるエラー発生を、自分が挿入した通帳１０の動きを視認しながら、あるいは離反動作で通帳１０の移動に伴って発生する音等から即座に認識して、通帳１０をあらためて挿入する操作に移行することができる。
【００６６】
従って、本発明では、搬送路の長さが短縮されて全体が小型化されながら、操作性が高く、処理の信頼性の高い媒体処理装置が実現される。
なお、図４のステップＳ４０９で示した幅寄せ動作の再実行処理では、図６での処理と基本的に同じ処理が行われる。ただし、初期挿入時の幅寄せ動作の後、通帳１０が内部に搬送されてからは、オペレータは内部での情報読み取りや印字等に備えてディスプレーを視認しながら作業する場合が多い。このため、幅寄せ動作の再実行時にエラーが発生した場合は、この旨をディスプレーに表示することによりオペレータが容易に認識できるので、通帳１０の突き当て部材２０ｄからの離反動作を必ずしも実行しなくてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の媒体処理装置では、媒体の挿入から幅寄せ動作が行われるまでに、媒体には幅寄せ用ローラの昇降による圧力変動のみが発生する。また、幅寄せ用ローラの昇降時には、媒体の挿入方向側端部が媒体ストッパに当接して、媒体の移動が媒体ストッパにより規制される。従って、媒体の姿勢が容易に変化しないため、幅寄せ動作をより正確に実行することができる。
【００６８】
また、幅寄せ動作が正常に終了しなかった場合には、幅寄せ用ローラを逆回転させて、媒体を突き当て部材から離反させることにより、使用者に対して幅寄せ動作が異常終了したことを明確に通知し、再度の媒体挿入を促すことができる。従って、使用者の操作性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送路上の光センサの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
【図３】通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
【図４】通帳に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】下部ユニットの外観を示す斜視図である。
【図６】初期挿入時の幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２幅寄せ機構部
３斜行検出部
２０ｃ搬送路面
２０ｄ突き当て部材
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ搬送用ローラ
２２幅寄せ用ローラ
３３ａ貫通穴
４１ａ、４１ｂ突き当てセンサ
４２ａ、４２ｂ幅寄せ可能センサ
４３幅検出センサ
４４ａ、４４ｂ斜行センサ

Claims

使用者により挿入口より挿入された媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、
搬送用ローラによって前記媒体を前記搬送路に沿って移動させる搬送機構と、
幅寄せ用ローラによって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させる幅寄せ機構と、
前記幅寄せ用ローラより前記媒体の挿入方向側に、前記搬送路の幅方向に沿って開閉可能に設けられた媒体ストッパと、
前記媒体ストッパに沿って配設され、前記媒体の挿入方向側端部が前記媒体ストッパに当接したか否かを検出する１つ以上の挿入検出センサと、
を有し、
前記搬送用ローラおよび前記幅寄せ用ローラを前記搬送路から退避させ、かつ前記媒体ストッパを閉鎖した状態で、前記媒体の挿入方向側端部が前記媒体ストッパに当接するように前記媒体が使用者により配置されて、前記挿入検出センサが前記媒体の前記媒体ストッパに対する当接を検出すると、前記幅寄せ用ローラを前記搬送路に突出させ、当該幅寄せ用ローラを回転させて、前記媒体の幅寄せ動作が開始され、前記幅寄せ機構による幅寄せ動作が正常に終了しなかったとき、前記幅寄せ用ローラを逆回転させて、前記媒体を前記突き当て部材から離反させることを特徴とする媒体処理装置。
前記突き当て部材に沿って配設され、前記媒体の側部が前記突き当て部材に当接したか否かを検出する１つ以上の突き当てセンサをさらに有し、
前記幅寄せ機構による幅寄せ動作の実行時に、前記突き当てセンサの検出結果に基づいて、正常な幅寄せ動作が実行されたか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。