JP4039763B2 - コークス炉バケット車の自動運転制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コークス炉バケット車の自動運転制御方法、特に、コークス炉に設置されているバケット車（消火車）を無人で自動走行する際に、ガイド車への延焼を防止しつつ、バケット車を自動運転制御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コークス炉における移動機は、予めスケジューリングされた指定目的位置まで走行して停止し、そこで所定の作業を終了した後、次の指定目的位置まで走行することからなる一連の作業を連続して行っている。
【０００３】
これらの移動機を自動運転する際には、上述した通り、予めスケジューリングされた運転パターンに基づいて、移動機の自動運転を制御していた。
【０００４】
図７は、上述した従来の方式によるバケット車の自動運転制御方法を示す制御フロー図である。図８は、この従来の自動運転制御方法によるバケット車の動作を示した図である。
【０００５】
図８において、１は、コークス炉、２は、ＣＤＱ（コークス乾式消火設備）、３は、一方のバケット車、４は、他方のバケット車、５、６は、各バケット車によって牽引される２台のバケット、７は、一方のガイド車、８は、他方のガイド車、９は、バケット車軌条、１０は、ガイド車軌条、１１は、干渉域、１２は、一方のバケット車３の待機位置、１３は、他方のバケット車４の待機位置である。
【０００６】
次に、従来の方法によって自動運転制御を行ったときのバケット車の動作について説明する。
【０００７】
コークス炉１から窯出しされた赤熱コークスは、バケット車３、４に牽引されたバケット５、６内に積載される。バケット車３、４は、バケット５、６内に積載された赤熱コークスをＣＤＱ２まで搬送して、ＣＤＱ２内に赤熱コークスを投入する。
【０００８】
この際、一基のＣＤＱ２に対して、複数台（２台）のバケット車を同時に操業するときには、バケット車相互の干渉、即ち、衝突を回避する必要がある。バケット車相互の衝突を避けるために、ＣＤＱ２の近傍に一定の干渉域１１を設けている。この干渉域１１内に他方のバケット車４が進入して作業を行っているときに、一方のバケット車３が干渉域１１内に進入しようとする状態が生じたときには、後から進入しようとする一方のバケット車３を、先ず干渉域１１外の定められた待機位置１２で一旦停止させて、先に干渉域１１内に進入して作業をしている他方のバケット車４が作業を終了し、干渉域１１外に離脱するまで、その位置で待機させ、これによって衝突を回避するようにバケット車の自動運転制御を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の制御方法においては、後から干渉域に進入しようとするバケット車の待機位置は、ある定められた特定の位置（固定位置）に限定されている。従って、この待機位置近傍に配置された窯の窯出しを行った直後に、上述したようにバケット車の自動運転制御を行って干渉制御をすると、図８に示すように、一方のガイド車７の近傍に赤熱コークスを積載した一方のバケット車３が停止して、一方のガイド車７が一方のバケット車３のバケット５、６に積載された赤熱コークスからの輻射熱によって延焼してしまうという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、ガイド車への延焼を防止しつつ、干渉域におけるバケット車の衝突を効率的に回避することができる、バケット車の自動運転制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、上述した従来の方法における問題点を解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、ガイド車の現在位置に基づいて、バケット車のバケット内に搭載された赤熱コークスの輻射熱から影響を受けない位置を演算して待機位置を決定すれば、ガイド車への延焼を回避しつつ、干渉域におけるバケット車の衝突を効率的に防止することができる、バケット車の自動運転制御方法を提供することができることを知見した。
【００１２】
この発明は、上記知見に基づいてなされたものである。
【００１３】
請求項１記載の発明は、コークス炉から窯出しされた赤熱コークスを積載したバケット車の自動運転制御方法において、１つのＣＤＱを使用して複数のバケット車を同時に操業する際に、ＣＤＱコークス投入位置に進入することができないバケット車の待機位置を、ガイド車の現在位置に基づいて決定することに特徴を有するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、この発明のコークス炉バケット車の自動運転制御方法、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、この発明の方法におけるバケット車の自動運転制御フローを示す図である。図２は、この発明の自動運転制御方法によるバケット車の動作を示した図である。
【００１８】
図２において、１はコークス炉、２はＣＤＱ（コークス乾式消火設備）、３は、一方のバケット車、４は、他方のバケット車、５、６は、各バケット車によって牽引される２台のバケット、７は、一方のガイド車、８は、他方のガイド車、９は、バケット車軌条、１０は、ガイド車軌条、１１は、干渉域、１４は、一方のバケット車３の待機位置、１５は、他方のバケット車４の待機位置である。
【００１９】
次に、この発明の自動運転制御方法によるバケット車の動作について説明する。
【００２０】
コークス炉１から窯出しされた赤熱コークスは、バケット車３、４に牽引されたバケット５、６内に積載される。バケット車３、４は、バケット５、６内に積載された赤熱コークスをＣＤＱ２に搬送して、ＣＤＱ２内に赤熱コークスを投入する。
【００２１】
この発明の制御方法において、一基のＣＤＱ２を使用して複数台（２台）のバケット車を同時に操業する際に、干渉域１１内に他方のバケット車４が進入して作業を行っているときに、一方のバケット車３が干渉域１１内に進入しようとする状態が生じたときには、後から干渉域１１内に進入しようとする一方のバケット車３の待機位置を自動計算する。
【００２２】
即ち、赤熱コークスを一方のバケット車３に装入した一方のガイド車７の現在位置を判断し、その位置に基づいて、干渉域１１外で且つ一方のバケット車３のバケット５、６に積載された赤熱コークスによってガイド車７が影響を受けないような、一方のバケット車３の待機位置１４を自動計算し、その演算結果に基づいて、一方のバケット車３を求められた待機位置で一旦停止させて、干渉域１１内で作業中の他方のバケット車４が作業を終了して干渉域１１外に離脱するまで、そこで待機させる。このようにして、一方のガイド車７への延焼を防止しつつ、バケット車の衝突を回避するように、バケット車の自動運転を制御する。
【００２３】
なお、ここで、待機位置１４、１５はガイド車７、８の位置に基づく演算により求められるため、ガイド車７、８の位置により可変する。
【００２４】
【実施例】
次に、この発明を実施例によって図面を参照しながら更に詳細に説明する。
【００２５】
図３は、Ｂ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示す説明図である。ガイド車７がＢ炉団の＃６８窯に位置し、一方のバケット車３によって窯出しする際に、他方のバケット車（図示せず）が干渉域内で作業中のときは、一方のバケット車３を走行させる前に干渉域をチェックし、一方のバケット車３を窯出し中の＃６８窯よりも１２窯手前の＃５６窯の位置まで走行させ、干渉域で作業している他方のバケット車が干渉域外に移動するまで待機させる。
【００２６】
同様に、ガイド車７がＢ炉団の＃８５窯に位置し、一方のバケット車３によって窯出しする際に、他方のバケット車（図示せず）が干渉域内で作業中のときは、一方のバケット車３を窯出し中の＃８５窯よりも１２窯手前の＃７３窯の位置まで走行させ、干渉域で作業している他方のバケット車が干渉域外に移動するまで待機させる。
【００２７】
図４は、Ｃ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示す説明図である。ガイド車７がＣ炉団の＃１１１窯に位置し、他方のバケット車４によって窯出しする際に、一方のバケット（図示せず）が干渉域で作業中のときは、他方のバケット車４を走行させる前に干渉域をチェックし、他方のバケット車４を、次回の予定窯＃１１６窯よりも９窯先の＃１２５窯の位置まで走行させ、干渉域で作業している一方のバケットが干渉域外に移動するまで待機させる。
【００２８】
同様に、ガイド車７がＣ炉団の＃１３０窯に位置し、他方のバケット車４によって窯出しする際に、一方のバケット（図示せず）が干渉域で作業中のときは、他方のバケット車４を走行させる前に干渉域をチェックし、他方のバケット車４を、次回の予定窯＃１４０窯よりも９窯先の＃１４９窯の位置まで走行させ、干渉域で作業している一方のバケットが干渉域外に移動するまで待機させる。
【００２９】
図５は、図３に示したＢ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示すフロー図であり、図６は、図４に示したＣ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示すフロー図である。
【００３０】
なお、一方のバケット者が窯出し中の際における、他方のバケット車の干渉域外における待機位置は、バケット車の台数、寸歩等によって適宜決める。
【００３１】
このようにしてバケット車の自動運転を制御することにより、バケットに積載された赤熱コークスによるガイド車への延焼を防止しつつ、バケット車の衝突を回避することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のコークス炉バケット車の自動運転制御方法によれば、ガイド車の現在位置に基づいて、バケット車のバケットに積載された赤熱コークスの輻射熱から影響を受けない位置を演算して、バケット車の待機位置を決定することができるので、ガイド車への延焼を防止しつつ、干渉域におけるバケット車の衝突を効率的に回避することができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の方法におけるバケット車の自動運転制御フローを示す図である。
【図２】この発明の方法におけるバケット車の動作を説明する図である。
【図３】Ｂ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示す説明図である。
【図４】Ｃ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示す説明図である。
【図５】Ｂ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示すフロー図である。
【図６】Ｃ炉団側におけるバケット車の運転制御法を示すフロー図である。
【図７】従来の方法におけるバケット車の自動運転制御フローを示す図である。
【図８】従来の方法におけるバケット車の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１：コークス炉
２：ＣＤＱ
３：一方のバケット車
４：他方のバケット車
５：バケット
６：バケット
７：一方のガイド車
８：他方のガイド車
９：バケット車軌条
１０：ガイド車軌条
１１：干渉域
１２：待機位置
１３：待機位置
１４：待機位置
１５：待機位置

Claims (1)

1. コークス炉から窯出しされた赤熱コークスを積載したバケット車の自動運転制御方法において、
   １つのＣＤＱを使用して複数のバケット車を同時に操業する際に、ＣＤＱコークス投入位置に進入することができないバケット車の待機位置を、ガイド車の現在位置に基づいて決定することを特徴とする、コークス炉バケット車の自動運転制御方法。

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