KR100447074B1

KR100447074B1 - 코크스 로 무인 제어 시스템

Info

Publication number: KR100447074B1
Application number: KR10-2002-0021555A
Authority: KR
Inventors: 이광식; 황필훈
Original assignee: 주식회사 포스콘
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2004-09-04
Also published as: KR20030083133A

Abstract

본 발명은 코크스 로의 무인 제어 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 무인 제어컴퓨터와 각각의 대차 제어부간에 무선통신을 사용하여 선탄의 장입과 코크스 회수까지의 코크스 로에서의 모든 일련의 작업을 자동적으로 수행할 수 있는 코크스 로 무인제어 장치와 이동대차에 관한 것이다.

본 발명에 의한 코크스 로 무인제어 시스템에 의하면, 코크스 로 무인제어부와 주변 이송기기의 정보 등을 무선 방식에 의하여 기지국과 이동국간에 무선 네트워크를 이루어 제어 작업의 스케줄링을 하고, 각 이송기기의 위치를 확인하여, 그에 따라 이송기기들간의 순차 제어를 안전하고 효율적으로 수행하여 고열 및 유해가스 지역의 코크스 로 무인화 작업을 할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.

Description

코크스 로 무인 제어 시스템{Automated cokes furnace control system.}

본 발명은 코크스 로의 무인 제어 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 무인 제어컴퓨터와 각각의 대차 제어부간에 무선통신을 이용하여 선탄의 장입과 코크스 회수까지의 코크스 로에서의 모든 일련의 작업을 자동적으로 수행할 수 있는 코크스 로 무인제어 장치와 이동대차에 관한 것이다.

일반적으로 코크스 로 자동화 설비는 코크스 로에 선탄을 장입하고 가열하여 코크스를 추출하고, 추출된 코크스를 수납하여 코크스를 회수하는 과정에서 발생되는 제어 실적 데이터를 수집하고 다음 작업 순서의 관련 설비들의 동작을 제어 관리하는 시스템을 말한다.

종래의 코크스 로 자동화 설비는 제어컴퓨터에서 직접 무인화 기기 위치 확인이 어렵고, 제어 컴퓨터와 대차 제어부 및 코크스 회수 크레인간의 통신이 각각의 제어부별로 수행되므로, 전체 이송 기기들간의 데이터 공유가 어려워 코크스 로 설비를 무인 제어하기가 어렵다는 문제점이 있었다.

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 무인 제어 컴퓨터와 각각의 대차 및 크레인에 구비된 제어부와 무선통신에 의하여 공동 통신망을 통하여 정보를 송수신하여 선탄의 장입에서 코크스 추출까지의 설비 운전을 무인화 하여 자동적으로 처리할 수 있는 코크스 로 무인 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 무인제어장치에서 정확하게 위치를 확인하여 안전하게 제어 지시를 할 수 있는 각 이송기기 거리 측정기와 이송기기내의 위치 검출기를 제공하고, 무인제어장치와 통신하면서 무인으로 동작 할 수 있는 각각의 대차 및 크레인 제어부를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 코크스 로 무인제어 시스템에서 코크스를 회수하는 과정의 일 실시예를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 코크스 로 무인 제어 시스템의 전체 구성도면.

도 3은 본 발명의 코크스 로 무인 제어장치의 구성 도면.

도 4는 본 발명의 코크스 로 상부 선탄 장입대차 상세 구성도면.

도 5는 본 발명의 코크스 로 우측 압출 대차 상세 구성도면.

도 6은 본 발명의 코크스 로 좌측 코크스 추출 주 대차 상세 구성도면.

도 7은 본 발명의 코크스 로 좌측 코크스 수납 보조 대차 상세 구성도면.

도 8은 본 발명의 코크스 회수 크레인 상세 구성도면.

상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명에서는, 코크스 로와 복수의 이동대차를 구비한 코크스 생산설비를 제어하는 장치에 있어서, 상기 각각의 이동대차와 크레인의 속도 및 위치정보를 수신하고, 상기 각각의 이동대차와 크레인이 수행할 명령을 생성하여, 상기 각각의 이동대차와 크레인으로 무선으로 송신하는 중앙처리부; 상기 각각의 이동대차로 레이저 광 또는 적외선 광을 방사하고 방사된 빛이 되돌아 오는 시간을 분석하여 각 이동대차의 거리를 측정하여 상기 중앙처리부로 전송하는 복수개의 대차거리 측정부; 선탄을 연소시켜 코크스를 생성하는 코크스 로; 상기 코크스 로에 공급할 선탄를 운반하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하며, 그에 따른 제어정보를 수신하여 그 명령에 따라 움직이는 상부선탄 장입대차; 상기 상부선탄 장입대차에 의해 운반된 선탄을, 상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 코크스 로에 공급하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 우측압출대차; 상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 코크스 로에서 코크스를 추출하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 좌측 코크스 추출 주 대차; 상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 좌측 코크스 추출 주 대차에 의해 추출된 코크스를 수납하여 운반하고, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 좌측 코크스 수납 보조 대차; 및 상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 좌측 코크스 수납 보조 대차에 의해 운반된 코크스를 회수하고, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 코크스 회수 크레인을 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치를 제공한다.상기 상부선탄 장입대차는, 상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 상부선탄 장입대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부; 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 장입구 조작부를 제어하는 상부선탄 장입대차 제어부; 상부선탄 장입대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 상부선탄 장입대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 상부선탄 장입대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및 상기 상부선탄 장입대차 제어부로부터 명령을 받아 선탄 장입구를 개폐하고 선탄을 장입하는 장입구 조작부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 우측압출대차는, 상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 우측압출 대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부; 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 압출구 조작부를 제어하는 우측압출 대차 제어부; 우측압출 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 우측압출 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 우측압출 대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및 상기 우측압출 대차 제어부로부터 명령을 받아 압출구를 개폐하고 코크스를 압출하는 압출구 조작부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 좌측 코크스 추출 주 대차는, 상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 추출 주 대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부; 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 추출 주 대차의 현재위치를 검출하여 속도를 제어하고 코크스로 셀 추출구 조작부를 제어하는 좌측 코크스 추출주 대차 제어부; 좌측 코크스 추출 주 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 추출 주 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및 상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로부터 명령을 받아 코크스 추출구를조작하는 추출구 조작부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 좌측 코크스 수납 보조대차는, 상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 수납 보조대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부; 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 수납 보조대차의 현재 위치를 검출하여 속도를 제어하는 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부; 좌측 코크스 수납 보조대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 수납 보조대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및 상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부로부터 명령을 받아 코크스 수납 용기를 지상 하부로 기울여 수납 용기를 비울 수 있는 코크스 용기 회전기를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 코크스 회수 크레인은, 상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 크레인의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 크레인 제어정보 무선송수신부; 상기 크레인 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 크레인의 현재 위치 및 작업할 위치와 크레인에 연결된 와이어 로프의 각도에 따라 크레인의 이동속도를 제어하는 코크스 회수 크레인 제어부; 코크스회수 크레인의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 코크스 회수 크레인의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 코크스 회수크레인 제어부로 전송하는 위치 검출부; 상기 코크스 회수크레인에 연결된 와이어 로프의 흔들림 각도를 측정할 수 있는 흔들림 각도 측정부; 및 상기의 명령을 수행한 결과를 측정할 수 있는 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 코크스 로 무인제어 시스템에서 코크스를 회수하는 과정의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

코크스 로 무인제어 시스템은 코크스 로(110)와 선탄 보급기(120), 선탄 장입대차(130), 우측 압출대차(140), 좌측 코크스 추출 주 대차(150), 코크스 수납 보조대차(160), 및 크레인(170)으로 구성되어 있다. 작업 순서는 다음과 같다.

우선 선탄 장입대차(130)에서 장입구를 열고 선탄 보급기(120)로부터 선탄을 장입한다. 로 내에 일정한 시간동안 일산화탄소 가스(CO Gas)를 주입하여 연소시키면 온도가 상승한다. 그리고 나서 코크스 추출 주 대차(150)는 위치 정렬 후에 코크스 수납 보조 대차 도착을 확인하고 나서 로의 문을 연다.

압출대차(140)는 위치정렬을 하고 나서 로의 문을 열고 푸쉬어(Pusher)로 코크스를 밀어낸다.

코크스 수납 보조대차(160)는 수납을 완료한 후 하차 작업장으로 이동한다. 마지막으로 지시사항을 수신하여 코크스를 지상에서 회수하거나 크레인으로 회수한 후 위치를 이동하여 처음부터의 과정을 다시 수행한다.

도 2는 본 발명의 코크스 로 무인 제어 시스템의 전체 구성 도면이다.

코크스 로의 무인화를 위한 이송기기로는 코크스 로 상부에서 선탄의 수납과 선탄을 로의 셀에 장입시키기 위해 이동하는 상부선탄 장입대차(220), 코크스 로 좌측과 우측에서 작업 대상 셀로 이동하는 우측 압출대차(230)와 좌측 코크스 추출 주 대차(240), 추출 주 대차 하부에서 코크스를 수납하는 좌측 코크스 수납 보조대차(250), 좌측코크스 수납 보조대차에서 코크스를 회수하는 코크스 회수크레인(260)이 있다. 각 대차 및 크레인의 제어부는 무인제어장치(210)로부터의 정보에 따라 각 대차 및 크레인을 제어하며, 각 대차 및 크레인의 동작 결과에 대한 정보를 생성하여 코크스 로 무인제어장치(210)에 송신한다.

코크스 로 무인제어장치(210)는 코크스 로의 작업내용에 관한 모든 정보를 저장하고 각종 기기들의 동작에 필요한 모든 정보를 제공하여 기기들을 제어하며 기지국(211)을 통하여 물류기기의 상태 정보와 이동정보와 동작정보를 입력받고 제어순서에 따라 다음 제어정보를 생성하여 기지국을 통하여 각 기기 제어부로 전송한다.

코크스 로 제어부(212)는 로 내의 온도 등 연소 관리와 가스의 인입 및 인출을 관리하며 선탄 장입 후 코크스 화되는 일련의 과정을 제어한다.

선탄보급기(213)는 지상에서 컨베어로 이송되어 상부 홀더에 저장하여 선탄장입대차(220)가 선탄을 보급 받기 위해 보급위치에 도착했다는 정보가 수신되면 선탄을 선탄장입대차(220)에 보급한다.

코크스 회수 크레인(260)은 좌측코크스 수납보조대차(250)가 코크스 회수위치에 도착했다는 도착정보가 발생되면 좌측 코크스 수납보조대차(250)의 코크스가 담긴 용기를 회수하고 냉각장치(214)로 옮긴 후 빈 용기를 실어준다.

그리고, 코크스 로 무인제어장치에 연결되어 상부 선탄장입대차(220)의 위치를 측정하는 대차거리 측정기(215), 우측압출대차(230)의 위치를 측정하는 대차거리 측정기(216), 좌측 코크스추출 주 대차(240)의 위치를 측정하는 대차거리 측정기(217), 좌측코크스 수납보조대차(250)의 위치를 측정하는 대차거리측정기(218), 코크스 회수 크레인(260)의 위치를 측정하는 크레인 거리 측정기(219)는 이송기기 면에 반사판이 부착되고 레이저 또는 적외선 광을 방사하여 반사판에 의하여 반사된 빛을 다시 수신하여, 방사 시간과 수신 시간간의 시간차를 분석하여 이동 대차의 거리를 측정할 수 있다.

상부선탄 장입대차(220)는 이동국A(221)와 상부선탄 장입대차 제어부(222)를 포함하는데, 이동국A(221)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 기지국(211)을 통하여 상부선탄 장입대차(220)로 전송되는 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차 제어부(222)로 전송하고, 또한 상부선탄 장입대차 제어부(222)에서 생성된 정보를 기지국(211)으로 송신하며, 상부선탄 장입대차 제어부(222)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 송신된 정보에 따라 대차의 위치 제어를 측정하고 작업동작을 제어한다. 상부선탄 장입대차(220)의 자세한 구성은 도 4에서 후술한다.

우측압출 대차(230)는 이동국B(231)와 우측압출 대차제어부(232)를 포함하는데, 이동국B(231)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 기지국(211)을 통하여 우측압출 대차(230)로 전송되는 정보를 수신하여 우측압출 대차제어부(232)로 전송하고, 또한 우측압출 대차제어부(232)에서 생성된 정보를 기지국(211)으로 송신하며, 우측압출 대차제어부(232)는 코크스 로 무인제어컴퓨터(210)에서 송신된 정보에 따라 대차의 위치와 작업동작을 제어한다. 우측압출 대차(230)의 자세한 구성은 도 5에서 후술한다.

좌측 코크스 추출 주 대차(240)는 이동국C(241)와 좌측 코크스 추출 주 대차부 제어부(242)를 포함하는데, 이동국C(241)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 기지국(211)을 통하여 좌측 코크스 추출 주 대차(240)로 전송되는 정보를 수신하여 좌측 코크스 추출 주 대차제어부(242)로 전송하고, 또한 좌측 코크스 추출 주 대차제어부(242)에서 생성된 정보를 기지국(211)으로 송신하며, 좌측 코크스 추출 주 대차제어부(242)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 송신된 정보에 따라 대차의 위치제어와 작업동작을 제어한다. 좌측 코크스 추출 주 대차(240)의 자세한 구성은 도 6에서 후술한다.

좌측 코크스 수납 보조 대차(250)는 이동국D(251)와 좌측 코크스 수납 보조 대차부 제어부(252)를 포함하는데, 이동국D(251)는 코크스 로 무인제어컴퓨터(210)에서 기지국(211)을 통하여 좌측 코크스 수납 보조 대차(250)로 전송되는 정보를 수신하여 좌측 코크스 수납 보조 대차제어부(252)로 전송하고, 또한 좌측 코크스 수납 보조 대차제어부(252)에서 생성된 정보를 기지국(211)으로 송신하며, 좌측 코크스 수납 보조 대차제어부(252)는 코크스 로 무인제어컴퓨터(210)에서 송신된 정보에 따라 대차의 위치와 작업동작을 제어한다. 좌측 코크스 수납 보조 대차(250)의 자세한 구성은 도 7에서 후술한다.

코크스 회수 크레인(260)은 이동국E(261)와 코크스 회수 크레인 제어부(262)를 포함하는데, 이동국E(261)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 기지국(211)을 통하여 코크스 회수 크레인(260)으로 전송되는 정보를 수신하여 코크스 회수 크레인 제어부(262)로 전송하고, 또한 코크스 회수 크레인 제어부(262)에서 생성된 정보를 기지국(211)으로 송신하며, 코크스 회수 크레인 제어부(262)는 코크스 로 무인제어장치(210)에서 송신된 정보에 따라 크레인의 위치와 작업동작을 제어한다. 코크스회수 크레인(260)의 자세한 구성은 도 8에서 후술한다.

여기서, 무인제어장치(210)에 연결된 기지국(211)과 각 제어부에 있는 이동국들(221, 231, 241, 251, 261)간의 통신은 전파를 이용한 무선통신 방식에 의하며, 각 이동국들에는 그 기기들과 관련하여 동일한 주파수에서 고유한 네트워크 아이디가 부여되어, 각 이동국들을 구별할 수 있다.

이러한 전파를 이용한 무선통신 방식은 비교적 빠른 전송속도와 넓은 확장성을 가지고, 코크스 공장의 분진과 고열 등의 열악한 환경에 영향을 받지 않으며, 전파의 출력 및 안테나 위치를 조정하여 통신구역을 넓힐 수 있다는 장점이 있다.

무인제어장치(210)의 기지국(211)과 각 기기 제어부의 이동국들(221, 231, 241, 251, 261)은 공동 무선 통신망을 구성하여 송수신을 행하므로 복합적인 무인제어 수행시에도 상호 순차제어 인식을 할 수 있어 안전하다.

도 3은 본 발명의 코크스 로 무인 제어장치의 구성 도면이다.

제어데이터 무선송수신부(310)는 각각의 이동대차의 속도와 위치정보 등을 무선으로 수신하고, 각각의 이동대차가 수행할 명령을 무선으로 송신한다. 그리고 대차거리 측정부(320)는 각각의 이동대차와 작업할 코크스 로와의 거리를 측정한다. 중앙처리부(330)는 상기 제어데이터 무선송수신부(310)와 상기 대차거리 측정부(320)로부터 정보를 받아 각각의 이동대차가 수행할 명령을 생성하여 상기 제어데이터 무선송수신부(310)를 통해 각각의 이동대차로 전달한다.

여기에서 각각의 이동대차는 각각의 이동대차의 위치 및 속도와 이동대차에 부가되어 있는 장치를 제어하는 이동대차 제어부와 이동대차의 위치 및 속도정보와상태정보를 상기 제어데이터 무선송수신부로 송신하거나 상기 제어데이터 무선송수신부로부터 명령을 수신하는 이동대차 무선송수신부를 구비한다.

그리고, 상기 대차거리 측정부(320)는 상기 이동대차로 레이저 광 또는 적외선 광을 방사하고 방사된 빛이 되돌아 오는 시간을 분석하여 각 이동대차의 위치를 측정한다.

도 4는 본 발명의 코크스 로 상부 선탄 장입대차의 상세 구성도면이다.

상부선탄 장입대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(410), 상부선탄 장입대차 제어부(420), 위치 검출부(430), 명령어 입력부(440), 장입구 조작부(450) 및 센서(480)로 구성된다.

이동대차 제어정보 무선송수신부(410)는 코크스 로 무인제어장치로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 상부선탄 장입대차의 정보를 상기 코크스 로 무인제어장치로 송신하는 기능을 수행한다.

상부선탄 장입대차 제어부(420)는 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부(410)로부터 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 장입구 조작부(450)를 제어하는 기능을 수행한다.

위치 검출부(430)는 상부선탄 장입대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 상부선탄 장입대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 상부선탄 장입대차 제어부(420)로 전송한다.

장입구 조작부(450)는 상기 상부선탄 장입대차 제어부(420)로부터 명령을 받아 선탄 장입구를 개폐하고 선탄을 장입한다. 장입구 조작부(450)는 세부적으로는 장입구 개폐기(460)와 선탄장입기(470)로 구성된다. 장입구 개폐기(460)는 상기 상부선탄 장입대차 제어부(420)로부터 장입구 개폐명령을 받아 선탄 장입구를 개폐한다. 선탄장입기(470)는 상기 상부선탄 장입대차 제어부(420)로부터 선탄장입 명령을 받아 선탄을 장입한다.

그리고 센서부(480)는 각각의 명령들을 수행한 결과를 측정하여 상부선탄 장입대차 제어부(420)로 보낸다.

또한 상기 상부선탄 장입대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(410)로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부(440)를 통해 명령을 입력받을 수도 있다.

도 5는 본 발명의 코크스 로 우측 압출 대차의 상세 구성도면이다.

코크스 로 우측 압출대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(510), 우측압출대차 제어부(520), 위치검출부(530), 명령어 입력부(540), 압출구 조작부(550) 및 센서부(580)로 구성된다.

이동대차 제어정보 무선송수신부(510)는 코크스 로 무인제어장치로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 우측압출 대차의 정보를 코크스 로 무인제어장치로 송신한다.

우측압출 대차 제어부(520)는 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 압출구 조작부(550)를 제어한다.

위치 검출부(530)는 우측압출 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 우측압출 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 우측압출 대차 제어부(520)로 전송한다.

압출구 조작부(550)는 상기 우측압출 대차 제어부(520)로부터 명령을 받아 압출구를 개폐하고 코크스를 압출하는 기능을 수행한다. 여기에서 압출구 조작부(550)는 압출구 개폐기(560)와 코크스 압출기(570)로 구성되는데, 압출구 개폐기(560)는 우측압출 대차 제어부(520)로부터 압출구 개폐명령을 받아 압출구를 개폐하고, 코크스 압출기(570)는 상기 우측압출 대차 제어부(520)로부터 코크스 압출명령을 받아 코크스를 압출한다.

그리고 센서부(580)는 각각의 명령들을 수행한 결과를 측정하여 우측압출 대차제어부(520)로 보낸다.

또한 다른 대차와 마찬가지로 상기 우측압출대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(510)로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부(540)를 통해 명령을 입력받을 수도 있다.

도 6은 본 발명의 코크스 로 좌측 코크스 추출 주 대차의 상세 구성도면이다.

좌측 코크스 추출 주 대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(610), 좌측 코크스 추출 주 대차제어부(620), 위치검출부(630), 명령어 입력부(640), 추출구 조작부(650) 및 센서부(680)로 구성된다.

이동대차 제어정보 무선송수신부(610)는 코크스 로 무인제어장치로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 추출 주 대차의 정보를 코크스 로 무인제어장치로 송신한다.

좌측 코크스 추출 주 대차 제어부(620)는 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부(610)로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 추출 주 대차의 현재 위치를 검출하여 속도를 제어하고 코크스 로 셀 추출구 조작부(650)를 제어한다.

위치 검출부(630)는 좌측 코크스 추출 주 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 추출 주 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부(620)로 전송한다.

추출구 조작부(650)는 상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부(620)로부터 명령을 받아 코크스 추출구를 조작한다. 추출구 조작부(650)는 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부(620)로부터 추출구 개폐명령을 받아 추출구를 개폐하는 추출구 개폐기(660)와 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부(620)로부터 코크스 추출명령을 받아 추출된 코크스를 모으는 집진기(670)로 포함하고 있다.

그리고 센서부(680)는 각각의 명령들을 수행한 결과를 측정하여 좌측 코크스 추출 주 대차제어부(620)로 보낸다.

또한 다른 대차와 마찬가지로 상기 좌측 코크스 추출 주 대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(610)로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부(640)를 통해 명령을 입력받을 수도 있다.

도 7은 본 발명의 코크스 로 좌측 코크스 수납 보조 대차의 상세 구성도면이다.

좌측 코크스 수납 보조 대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(710), 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부(720), 위치 검출부(730), 명령어 입력부(740), 코크스 용기 회전기(750) 및 센서부(760)로 구성된다.

이동대차 제어정보 무선송수신부(710)는 코크스 로 무인제어장치로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 수납 보조대차의 정보를 코크스 로 무인제어장치로 송신한다.

좌측 코크스 수납 보조대차 제어부(720)는 상기 이동대차 제어정보 무선송수신부(710)로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 수납 보조대차의 현재 위치를 검출하여 속도를 제어한다.

위치 검출부(730)는 좌측 코크스 수납 보조대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 수납 보조대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부(720)로 전송한다.

코크스 용기 회전기(750)는 상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부(720)로부터 명령을 받아 코크스 수납 용기를 지상 하부로 기울여 수납 용기를 비울 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

그리고 센서부(780)는 각각의 명령들을 수행한 결과를 측정하여 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부(720)로 보낸다.

또한 다른 대차와 마찬가지로 상기 좌측 코크스 수납보조대차는 이동대차 제어정보 무선송수신부(710)로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부(740)를 통해 명령을 입력받을 수도 있다.

도 8은 본 발명의 코크스 회수 크레인 상세 구성도면이다.

코크스 회수 크레인은 크레인 제어정보 무선송수신부(810), 코크스 회수 크레인 제어부(820), 위치 검출부(830), 명령어 입력부(840), 흔들림 각도 측정부(850) 및 센서부(860)로 구성된다.

크레인 제어정보 무선송수신부(810)는 코크스 로 무인제어장치로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 크레인의 정보를 코크스 로 무인제어장치로 송신한다.

코크스 회수 크레인 제어부(820)는 상기 크레인 제어정보 무선송수신부(810)로부터 제어정보를 받아 크레인의 현재 위치 및 작업할 위치와 크레인에 연결된 와이어 로프의 각도에 따라 크레인의 이동속도를 제어한다.

위치 검출부(830)는 코크스 회수 크레인의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 코크스 회수 크레인의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 코크스 회수 크레인 제어부(820)로 전송한다.

흔들림 각도 측정부(850)는 상기 코크스 회수 크레인에 연결된 와이어 로프의 흔들림 각도를 측정한다.

그리고 센서부(860)는 각각의 명령들을 수행한 결과를 측정하여 코크스 회수 크레인 제어부(820)로 보낸다.

또한 다른 대차들과 마찬가지로 코크스 회수 크레인은 크레인 제어정보 무선송수신부(810)로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부(740)를 통해 명령을 입력받을 수도 있다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 씨디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 코크스 로 무인제어 시스템에 의하면, 코크스 로 무인제어부와 주변 이송기기의 정보 등을 무선 방식에 의하여 기지국과 이동국간에 무선 네트워크를 이루어 제어 작업의 스케줄링을 하고, 각 이송기기의 위치를 확인하여, 그에 따라 이송기기들간의 순차 제어를 안전하고 효율적으로 수행하여 고열 및 유해가스지역의 코크스 로 무인화 작업을 할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.

Claims

코크스 로와 복수의 이동대차를 구비한 코크스 생산설비를 제어하는 장치에 있어서,

상기 각각의 이동대차와 크레인의 속도 및 위치정보를 수신하고, 상기 각각의 이동대차와 크레인이 수행할 명령을 생성하여, 상기 각각의 이동대차와 크레인으로 무선으로 송신하는 중앙처리부;

상기 각각의 이동대차로 레이저 광 또는 적외선 광을 방사하고 방사된 빛이 되돌아 오는 시간을 분석하여 각 이동대차의 거리를 측정하여 상기 중앙처리부로 전송하는 복수개의 대차거리 측정부;

선탄을 연소시켜 코크스를 생성하는 코크스 로;

상기 코크스 로에 공급할 선탄를 운반하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하며, 그에 따른 제어정보를 수신하여 그 명령에 따라 움직이는 상부선탄 장입대차;

상기 상부선탄 장입대차에 의해 운반된 선탄을, 상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 코크스 로에 공급하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 우측압출대차;

상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 코크스 로에서 코크스를 추출하며, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 좌측 코크스 추출 주 대차;

상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 좌측 코크스 추출 주 대차에 의해 추출된 코크스를 수납하여 운반하고, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 좌측 코크스 수납 보조 대차; 및

상기 중앙처리부로부터 수신한 명령에 따라 상기 좌측 코크스 수납 보조 대차에 의해 운반된 코크스를 회수하고, 그 이동경로를 따라 놓여진 서로 다른 복수개의 표식에 의해 검출된 위치정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 코크스 회수 크레인을 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 상부선탄 장입대차는

상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 상부선탄 장입대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부;

상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 장입구 조작부를 제어하는 상부선탄 장입대차 제어부;

상부선탄 장입대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 상부선탄 장입대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 상부선탄 장입대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및

상기 상부선탄 장입대차 제어부로부터 명령을 받아 선탄 장입구를 개폐하고 선탄을 장입하는 장입구 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제4항에 있어서, 상기 장입구 조작부는

상기 상부선탄 장입대차 제어부로부터 장입구 개폐명령을 받아 선탄 장입구를 개폐하는 장입구 개폐기; 및

상기 상부선탄 장입대차 제어부로부터 선탄장입 명령을 받아 선탄을 장입하는 선탄장입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제4항에 있어서, 상기 상부선탄 장입대차 제어부는

상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부 구비하여 이를 통해 명령을 입력받아 상기 상부선탄 장입대차를 제어하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제1항에 있어서, 상기 우측압출대차는

상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 우측압출 대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부;

작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치에 대한 정보와 상부선탄 장입대차의 현재 위치에 대한 정보를 수신하여 상부선탄 장입대차의 속도를 제어하고 코크스 로 셀 압출구 조작부를 제어하는 우측압출 대차 제어부;

우측압출 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 우측압출 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 우측압출 대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및

상기 우측압출 대차 제어부로부터 명령을 받아 압출구를 개폐하고 코크스를 압출하는 압출구 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제7항에 있어서, 상기 압출구 조작부는

상기 우측압출 대차 제어부로부터 압출구 개폐명령을 받아 압출구를 개폐하는 압출구 개폐기; 및

상기 우측압출 대차 제어부로부터 코크스 압출명령을 받아 코크스를 압출하는 코크스 압출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제7항에 있어서, 상기 우측압출 대차 제어부는

상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 무선으로 제어정보를 수신하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 운전자로부터 수동으로 입력받을 수 있는 명령어 입력부를 구비하여 이를 통해 명령을 입력받아 상기 우측압출 대차를 제어하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제1항에 있어서, 상기 좌측 코크스 추출 주 대차는

상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 추출 주 대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부;

상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 추출 주 대차의 현재위치를 검출하여 속도를 제어하고 코크스로 셀 추출구 조작부를 제어하는 좌측 코크스 추출주 대차 제어부;

좌측 코크스 추출 주 대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 추출 주 대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및

상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로부터 명령을 받아 코크스 추출구를조작하는 추출구 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제10항에 있어서, 상기 추출구 조작부는

상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로부터 추출구 개폐명령을 받아 추출구를 개폐하는 추출구 개폐기; 및

상기 좌측 코크스 추출 주 대차 제어부로부터 코크스 추출명령을 받아 추출된 코크스를 모으는 집진기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제1항에 있어서, 상기 좌측 코크스 수납 보조대차는

상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 좌측 코크스 수납 보조대차의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 이동대차 제어정보 무선송수신부;

상기 이동대차 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 작업할 코크스 로의 셀 번호 및 위치와 좌측 코크스 수납 보조대차의 현재 위치를 검출하여 속도를 제어하는 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부;

좌측 코크스 수납 보조대차의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 좌측 코크스 수납 보조대차의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부로 전송하는 위치 검출부; 및

상기 좌측 코크스 수납 보조대차 제어부로부터 명령을 받아 코크스 수납 용기를 지상 하부로 기울여 수납 용기를 비울 수 있는 코크스 용기 회전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.
제1항에 있어서, 상기 코크스 회수 크레인은

상기 중앙처리부로부터 무선으로 제어정보를 수신하고 크레인의 정보를 상기 중앙처리부로 송신하는 크레인 제어정보 무선송수신부;

상기 크레인 제어정보 무선송수신부로부터 제어정보를 받아 크레인의 현재 위치 및 작업할 위치와 크레인에 연결된 와이어 로프의 각도에 따라 크레인의 이동속도를 제어하는 코크스 회수 크레인 제어부;

코크스회수 크레인의 이동경로를 따라 일정한 간격으로 서로 다른 표식을 두어 코크스 회수 크레인의 이동 중에도 현재 위치를 인식하여 상기 코크스 회수크레인 제어부로 전송하는 위치 검출부;

상기 코크스 회수크레인에 연결된 와이어 로프의 흔들림 각도를 측정할 수 있는 흔들림 각도 측정부; 및

상기의 명령을 수행한 결과를 측정할 수 있는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 로 무인제어장치.