JP4038118B2 - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4038118B2 JP4038118B2 JP2002347228A JP2002347228A JP4038118B2 JP 4038118 B2 JP4038118 B2 JP 4038118B2 JP 2002347228 A JP2002347228 A JP 2002347228A JP 2002347228 A JP2002347228 A JP 2002347228A JP 4038118 B2 JP4038118 B2 JP 4038118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- cylinder
- cylinder body
- piston
- movable stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は流体圧力によりロッドが往復動する流体圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気圧または油圧により作動する往復動アクチュエータとして流体圧シリンダがあり、これは内部にシリンダ室を形成したシリンダ本体と、そのシリンダ室の内部に往復動自在に設けられて前進用流体圧室と後退用流体圧室とに区画するピストンと、このピストンの端面に固定されてシリンダ本体の外部に突出するピストンロッドとを備えている。
【０００３】
２つの流体圧室のうちの一方の流体圧室に流体圧力を供給して他方の流体圧室を大気開放することにより、ピストンおよびピストンロッドが他方側へ押圧移動されるようになっており、ピストンがシリンダ本体の端部に設けられたカバーまたはストッパに接触して移動が止められた位置が前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置となる。
【０００４】
通常このような流体圧シリンダを装置等に使用する場合にはシリンダ本体を装置本体に固定して設置するが、このシリンダ本体の固定位置に対してピストンロッドの前進側ストローク端位置、後退側ストローク端位置またはその間のピストンロッドのストロークの長さを任意に調整したい場合がある。
【０００５】
従来では片ロッド型の流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドと反対側に向かってシリンダ本体から突出する調整ロッドをピストンに固定し、その突出部分の外周にねじ結合させた調整ナットの軸方向位置を変えることにより、調整ナットがシリンダ本体の後端部に接触する位置、すなわちピストンロッドの前進側ストローク端位置を調整する構成がある。また、シリンダ本体の後退側端部に調整ボルトをねじ結合させ、これをねじ送り移動させてシリンダ本体内への挿入深さを変えることによりピストンが調整ボルトの先端に接触する位置、すなわちピストンロッドの後退側ストローク端位置を調整する構成もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の２つのストローク調整の構成は、どちらもシリンダ本体の後退側端部に調整ロッドまたは調整ボルトなどの寸法の長い調整部材を設けるため、設置スペースを軸方向に長く確保する必要があった。またピストンの後退側にも作動用のピストンロッドを設ける両ロッド型の構成に適用することができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、軸方向に長い調整部材を設けることなくピストンロッドの前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置の少なくとも一方を調整することができる流体圧シリンダを提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、両ロッド型でも前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置の少なくとも一方を調整することができる流体圧シリンダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の流体圧シリンダは、内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、前記シリンダ室内に軸方向に往復動自在に装着され、前進用流体圧室と後退用流体圧室とに区画するピストンと前記シリンダ本体から外部に軸方向に突出するピストンロッドとを備えた軸部材と、前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有するとともに前記シリンダ本体の端部内に形成された雌ねじにねじ結合され、前記ピストンのストローク端の位置を規制する可動ストッパと、前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有し、前記シリンダ本体の端部に回転自在に設けられるほぼ円板形状の回転調整つまみと、前記回転調整つまみに突設され、前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンとを有し、前記回転調整つまみによって前記回転伝達ピンを介して前記可動ストッパを回転させることにより前記可動ストッパを軸方向に移動させて前記軸部材のストローク端位置を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の流体圧シリンダは、前記回転調整つまみにそれぞれ前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンを複数設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の流体圧シリンダは、可動ストッパを固定する固定部材をシリンダ本体に設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の流体圧シリンダは、シリンダ本体の両端部に可動ストッパを装着するとともに、シリンダ本体の両端に回転調整つまみを設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の流体圧シリンダは、軸部材にシリンダ本体の両端から軸方向に突出するピストンロッドを設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態の流体圧シリンダ１の全体斜視図である。図１に示すように、ほぼ長方体形状を有するシリンダ本体２は図中手前の端面にほぼ円板形状の回転調整つまみ４が回転自在に設けられている。このシリンダ本体２内部には回転調整つまみ４を貫通して外部に突出するピストンロッド５ａが摺動自在に装着されている。シリンダ本体２の図中上端面に形成される２つの給排ポート６，７のそれぞれに圧縮空気を供給制御することにより、流体圧シリンダ１はピストンロッド５ａを往復動させる複動型の空気圧シリンダとして機能する。このピストンロッド５ａがシリンダ本体２から突出する方向（各図中の左方向）はピストンロッド５ａの前進方向であり、引き込む方向（各図中の右方向）は後退方向である。
【００１７】
図２はピストンロッド５ａが最も引き込んだ後退側ストローク端位置に位置している状態の図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、図２（Ａ）は可動ストッパが前進限位置にある状態の断面図であり、図２（Ｂ）は可動ストッパが後退限位置にある状態の断面図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、シリンダ本体２内部には長手方向に向けてピストン収容孔８が形成されており、その内部で前進側に備えた可動ストッパ９と後退側に備えたヘッドカバー１０とで形成された空間がシリンダ室１１を構成している。このシリンダ室１１の内部にはピストン１２が軸方向に往復動自在に装着されており、このピストン１２がシリンダ室１１内を後退用流体圧室１１ａと前進用流体圧室１１ｂとに区画している。シリンダ本体２の前進側の端部にはほぼ円板形状の回転調整つまみ４が設けられており、ピストン１２の前進側端面に固定されているピストンロッド５ａが回転調整つまみ４と可動ストッパ９の中心を貫通して摺動自在に支持されている。
【００１８】
ピストン１２はほぼ円柱形状に形成されており、その前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃはそれらの間の摺動中間部１２ｂよりも少し外径が小さくなっており、摺動中間部１２ｂがピストン収容孔８に嵌合して摺接し、前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃはピストン収容孔８の内周側面と隙間を設けている。前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃのそれぞれの外周には摺動中間部１２ｂの前後を挟むようにしてウェアリング１２ｄが装着されている。これらウェアリング１２ｄは、ピストン収容孔８に対して摺接していながら各給排ポート６，７と軸方向位置が一致しても各給排ポート６，７を塞ぐことなく後退用流体圧室１１ａおよび前進用流体圧室１１ｂとの連通を維持確保できるようになっている。
【００１９】
ピストン収容孔８の前進側の内周には雌ねじ８ａが形成されており、可動ストッパ９はその内部にねじ結合されている。この可動ストッパ９は軸回りに回転することでねじ送りされて軸方向に進退移動するようになっている。ヘッドカバー１０はピストン収容孔８の後退側内部に嵌入して固定されており、ピストン１２はその前進側端面が可動ストッパ９の後退側端面に接触した状態で前進側ストローク端位置となり、ピストン１２の後退側端面がヘッドカバー１０の前進側端面に接触した状態で後退側ストローク端位置となる。
【００２０】
またシリンダ本体２の前進側端面でピストン収容孔８の開口部より少し外周側の同心円上に保持溝１３が形成されており、さらにその外周側の側壁には係合溝１３ａが形成されている。
【００２１】
回転調整つまみ４の後退側端面には、保持溝１３に嵌入するフランジ４ａが設けられた先端筒部４ｂが形成されており、この先端筒部４ｂの外周に平行ピンまたはスプリングピン１４を嵌め込んで先端筒部４ｂを保持溝１３に圧入させることにより平行ピンまたはスプリングピン１４が内部の係合溝１３に係合し、回転調整つまみ４全体がシリンダ本体２に回転自在に取り付けられることになる。
【００２２】
回転調整つまみ４および可動ストッパ９の軸中心にはピストンロッド５ａを貫通させる貫通孔１５が形成されている。回転調整つまみ４の後退側端面には貫通孔１５を中心とした周囲２箇所に回転伝達ピン１６が突設されており、また可動ストッパ９の前進側端面の対応する２箇所には回転伝達穴９ａが形成されてそれぞれ回転伝達ピン１６が摺動可能に挿入されている。
【００２３】
図２（Ｂ）に示すように、可動ストッパ９が最も後退側に位置した状態で、その前進側の端部と同じ軸方向位置でシリンダ本体２の図中上端面にねじ孔１７が形成されており、その内部にはストッパ固定ねじ１８がねじ結合されている。
【００２４】
またシリンダ本体２の図中上端面には２つの給排ポート６，７が形成されており、これらを介して後退用流体圧室１１ａおよび前進用流体圧室１１ｂに対する圧縮空気の供給と排出を行うようになっている。
【００２５】
後退用流体圧室１１ａに連通する給排ポート６は、可動ストッパ９が最も後退側に位置した状態でその後退側端面の外周に形成した面取り部分９ｂと同じ軸方向位置に配置されており、それによって可動ストッパ９が後退限位置となっても給排ポート６の後退用流体圧室１１ａへの連通は確保される。また小径となっているピストン１２の前進側端部１２ａの軸方向長さＸが可動ストッパ９の移動可能長さＹ（ストローク調整代）とほぼ同じとなっていることで、可動ストッパ９が前進限位置となってピストン１２が前進側ストローク端位置となっても給排ポート６はピストンの摺動中間部１２ｂに塞がれることなく後退用流体圧室１１ａとの連通が常に確保される。
【００２６】
前進用流体圧室１１ｂに連通する給排ポート７は、ピストン１２が後退側ストローク端位置に位置した状態で小径の後退側端部１２ｃと同じ軸方向位置に配置されており、それによって給排ポート７はピストン１２の摺動中間部１２ｂに塞がれることなく前進用流体圧室１１ｂとの連通が常に確保される。
【００２７】
また、可動ストッパ９とヘッドカバー１０の外周にはＯリング１９が設けられ、ピストン１２の摺動中間部１２ｂの外周にはシールリング２０が設けられ、可動ストッパ９の貫通孔１５にはパッキン２１が設けられている。以上の本実施の形態において、ピストン１２とピストンロッド５ａが軸部材を構成し、回転調整つまみ４と回転伝達ピン１６と可動ストッパ９がストローク端調整機構を構成している。
【００２８】
次に本実施の形態の流体圧シリンダ１の作動を説明する。まず図２（Ａ）に示すように可動ストッパ９が前進限位置となった状態では、ピストン１２の前進側ストローク端位置が最も前進側に位置するとともに、シリンダ室１１の軸方向長さ、つまりピストン１２の移動ストロークが最も長い状態となる。
【００２９】
この状態から回転調整つまみ４を回転することで２本の回転伝達ピン１６を介して可動ストッパ９も回転させられることになり、その結果可動ストッパ９はねじ送りされて後退移動することになる。この移動の際に可動ストッパ９は同時に回転調整つまみ４から離れていくが、回転調整つまみ４に固定されている回転伝達ピン１６は可動ストッパ９の回転伝達穴９ａと摺接しながらも挿入状態を維持するため、回転調整つまみ４はその回転を可動ストッパ９に伝達しつづけるようになっている。このようにして可動ストッパ９が後退移動することによりその後退側端面の軸方向位置、すなわちピストン１２の前進側ストローク端位置も後退することになり、それとともにピストン１２の移動ストロークも短くなっていくことになる。
【００３０】
以上のように本実施の形態は回転調整つまみ４を回転して可動ストッパ９の軸方向位置を変えることにより、ピストン１２の前進側ストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また以上の調整をしている間でも、回転調整つまみ４とシリンダ本体２とを合わせた固定部分全体の長さに変化はなく、またシリンダ本体２の後退側端部には調整ロッドなどの軸方向に長い調整用部材を備えることがないため狭いスペースでの設置が可能となる。
【００３１】
図３は本実施の形態の変形例の流体圧シリンダ３１の断面図である。図３においては、図１および図２に示された部材と共通する部材には同一の符号が付されている。この流体圧シリンダ３１のシリンダ本体３２には、その両端にストローク端調整機構が設けられており、またピストン１２の両端にピストンロッド５ａ，５ｂが設けられた両ロッド型の構成となっている。
【００３２】
この変形例の構成によれば、ピストン１２の軸方向両側のストローク端位置をそれぞれ個別に移動調整することができるばかりでなく、２つの可動ストッパ９，３３を同時に同じ方向へ移動させることで、ストローク長さを変えることなくそれ全体の軸方向位置を移動調整することも可能となる。
【００３３】
なお、上記構成ではストローク端調整機構とピストンロッド５ａ，５ｂのどちらも両方向側に設けたが、ストローク端調整機構とピストンロッド５ａ，５ｂのどちらか一方だけを両方向側に設けた構成であってもよい。たとえばシリンダ本体３２の両端にストローク端調整機構を設けて前進側にだけピストンロッド５ａを設けた構成としてもよいし、また逆にシリンダ本体３２の前進側にだけストローク端調整機構を設けてピストンロッド５ａ，５ｂを両方向側に設けた両ロッド型の構成としてもよい。
【００３４】
図４は他の実施の形態の流体圧シリンダ４１の断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図４、図５においては、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示した流体圧シリンダ１と共通する部材には同一の符号が付されている。
【００３５】
図４に示すように、ピストン収容孔４５の前進側の内周には係合溝４３が形成されている。回転調整つまみ４４の後退側端面には、ピストン収容孔４５に嵌合する先端筒部４４ｂが形成されており、この先端筒部４４ｂの外周に形成した係合溝４４ｃに平行ピンまたはスプリングピン４７を嵌め込んで先端筒部４４ｂをピストン収容孔４５に圧入させることにより平行ピンまたはスプリングピン４７が先端筒部４４ｂ側の係合溝４４ｃとピストン収容孔４５側の係合溝４３に係合し、回転調整つまみ４４全体がシリンダ本体４２に回転自在に取り付けられることになる。回転調整つまみ４４の中心にはピストンロッド５ａよりも大きな径の雌ねじ４４ｄが形成されており、可動ストッパ４８の前進側部分はその内部にねじ結合されているとともに後退側部分はピストン収容孔４５に摺動自在に装着されている。図４、図５に示すように、可動ストッパ４８の図中上方側面には軸方向に係合溝４９が形成されており、シリンダ本体４２の図中上端面に形成されているねじ孔５０には回転止め部材としてのストッパ固定ねじ５１がねじ結合されて係合溝４９に係合できるようになっている。
【００３６】
この他の実施の形態によれば、可動ストッパ４８はストッパ固定ねじ５１との係合により軸回りに回転することなく軸方向にのみ移動可能となっており、回転調整つまみ４４を回転させることで確実にねじ送りされて軸方向に進退移動するよう作動する。
【００３７】
したがって前記一実施の形態と同様に、可動ストッパ４８の軸方向位置を変えることにより、ピストン１２の前進側ストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また調整中においても固定部分全体の長さに変化がないため狭いスペースでの設置が可能であり、シリンダ本体４２の前進側の端部にだけでなくその後退側の端部にもストローク端調整機構を設けることができ、またピストンロッド５ａについてもピストン１２の両側に設けて両ロッド型として構成することもできる。さらにストッパ固定ねじ５１を締め込むことで可動ストッパ４８を固定することができる。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、作動制御する流体圧を圧縮空気による空気圧としたが、作動油などによる油圧を用いて制御してもよい。また本発明は、シリンダ本体が円形断面形状のものにも適用してよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、回転調整つまみを回転することで可動ストッパをねじ送りして軸方向位置を変えることができ、ピストンのストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また調整をしている間でも回転調整つまみとシリンダ本体とを合わせた固定部分全体の長さに変化はなく、またシリンダ本体の後退側端部に軸方向に長い調整用部材などを設置することがないため狭いスペースでの設置が可能であり、前進側と後退側の両方のストローク端位置を調整する構成や、両ロッド型への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の流体圧シリンダの全体斜視図である。
【図２】ピストンロッドが後退側ストローク端位置に位置している状態の図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、（Ａ）は可動ストッパが前進限位置にある状態の断面図であり、（Ｂ）は後退限位置にある状態の断面図である。
【図３】一実施の形態の変形例の流体圧シリンダの断面図である。
【図４】他の実施の形態の流体圧シリンダの断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 流体圧シリンダ
２ シリンダ本体
４ 回転調整つまみ
４ａ フランジ
４ｂ 先端筒部
５ａ，５ｂ ピストンロッド
６，７ 給排ポート
８ ピストン収容孔
８ａ 雌ねじ
９ 可動ストッパ
９ａ 回転伝達穴
９ｂ 面取り部分
１０ ヘッドカバー
１１ シリンダ室
１１ａ 後退用流体圧室
１１ｂ 前進用流体圧室
１２ ピストン
１２ａ 前進側端部
１２ｂ 摺動中間部
１２ｃ 後退側端部
１２ｄ ウェアリング
１３ 保持溝
１３ａ 係合溝
１４ スプリングピン
１５ 貫通孔
１６ 回転伝達ピン
１７ ねじ孔
１８ ストッパ固定ねじ
１９ Ｏリング
２０ シールリング
２１ パッキン
３１ 流体圧シリンダ
３２ シリンダ本体
３３ 可動ストッパ
４１ 流体圧シリンダ
４２ シリンダ本体
４３ 係合溝
４４ 回転調整つまみ
４５ ピストン収容孔
４７ スプリングピン
４８ 可動ストッパ
４９ 係合溝
５０ ねじ孔
５１ ストッパ固定ねじ
Ｘ ピストン前進側端部の軸方向長さ
Ｙ ストッパ移動可能長さ
【発明の属する技術分野】
本発明は流体圧力によりロッドが往復動する流体圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気圧または油圧により作動する往復動アクチュエータとして流体圧シリンダがあり、これは内部にシリンダ室を形成したシリンダ本体と、そのシリンダ室の内部に往復動自在に設けられて前進用流体圧室と後退用流体圧室とに区画するピストンと、このピストンの端面に固定されてシリンダ本体の外部に突出するピストンロッドとを備えている。
【０００３】
２つの流体圧室のうちの一方の流体圧室に流体圧力を供給して他方の流体圧室を大気開放することにより、ピストンおよびピストンロッドが他方側へ押圧移動されるようになっており、ピストンがシリンダ本体の端部に設けられたカバーまたはストッパに接触して移動が止められた位置が前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置となる。
【０００４】
通常このような流体圧シリンダを装置等に使用する場合にはシリンダ本体を装置本体に固定して設置するが、このシリンダ本体の固定位置に対してピストンロッドの前進側ストローク端位置、後退側ストローク端位置またはその間のピストンロッドのストロークの長さを任意に調整したい場合がある。
【０００５】
従来では片ロッド型の流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドと反対側に向かってシリンダ本体から突出する調整ロッドをピストンに固定し、その突出部分の外周にねじ結合させた調整ナットの軸方向位置を変えることにより、調整ナットがシリンダ本体の後端部に接触する位置、すなわちピストンロッドの前進側ストローク端位置を調整する構成がある。また、シリンダ本体の後退側端部に調整ボルトをねじ結合させ、これをねじ送り移動させてシリンダ本体内への挿入深さを変えることによりピストンが調整ボルトの先端に接触する位置、すなわちピストンロッドの後退側ストローク端位置を調整する構成もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の２つのストローク調整の構成は、どちらもシリンダ本体の後退側端部に調整ロッドまたは調整ボルトなどの寸法の長い調整部材を設けるため、設置スペースを軸方向に長く確保する必要があった。またピストンの後退側にも作動用のピストンロッドを設ける両ロッド型の構成に適用することができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、軸方向に長い調整部材を設けることなくピストンロッドの前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置の少なくとも一方を調整することができる流体圧シリンダを提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、両ロッド型でも前進側ストローク端位置または後退側ストローク端位置の少なくとも一方を調整することができる流体圧シリンダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の流体圧シリンダは、内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、前記シリンダ室内に軸方向に往復動自在に装着され、前進用流体圧室と後退用流体圧室とに区画するピストンと前記シリンダ本体から外部に軸方向に突出するピストンロッドとを備えた軸部材と、前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有するとともに前記シリンダ本体の端部内に形成された雌ねじにねじ結合され、前記ピストンのストローク端の位置を規制する可動ストッパと、前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有し、前記シリンダ本体の端部に回転自在に設けられるほぼ円板形状の回転調整つまみと、前記回転調整つまみに突設され、前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンとを有し、前記回転調整つまみによって前記回転伝達ピンを介して前記可動ストッパを回転させることにより前記可動ストッパを軸方向に移動させて前記軸部材のストローク端位置を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の流体圧シリンダは、前記回転調整つまみにそれぞれ前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンを複数設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の流体圧シリンダは、可動ストッパを固定する固定部材をシリンダ本体に設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の流体圧シリンダは、シリンダ本体の両端部に可動ストッパを装着するとともに、シリンダ本体の両端に回転調整つまみを設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の流体圧シリンダは、軸部材にシリンダ本体の両端から軸方向に突出するピストンロッドを設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態の流体圧シリンダ１の全体斜視図である。図１に示すように、ほぼ長方体形状を有するシリンダ本体２は図中手前の端面にほぼ円板形状の回転調整つまみ４が回転自在に設けられている。このシリンダ本体２内部には回転調整つまみ４を貫通して外部に突出するピストンロッド５ａが摺動自在に装着されている。シリンダ本体２の図中上端面に形成される２つの給排ポート６，７のそれぞれに圧縮空気を供給制御することにより、流体圧シリンダ１はピストンロッド５ａを往復動させる複動型の空気圧シリンダとして機能する。このピストンロッド５ａがシリンダ本体２から突出する方向（各図中の左方向）はピストンロッド５ａの前進方向であり、引き込む方向（各図中の右方向）は後退方向である。
【００１７】
図２はピストンロッド５ａが最も引き込んだ後退側ストローク端位置に位置している状態の図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、図２（Ａ）は可動ストッパが前進限位置にある状態の断面図であり、図２（Ｂ）は可動ストッパが後退限位置にある状態の断面図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、シリンダ本体２内部には長手方向に向けてピストン収容孔８が形成されており、その内部で前進側に備えた可動ストッパ９と後退側に備えたヘッドカバー１０とで形成された空間がシリンダ室１１を構成している。このシリンダ室１１の内部にはピストン１２が軸方向に往復動自在に装着されており、このピストン１２がシリンダ室１１内を後退用流体圧室１１ａと前進用流体圧室１１ｂとに区画している。シリンダ本体２の前進側の端部にはほぼ円板形状の回転調整つまみ４が設けられており、ピストン１２の前進側端面に固定されているピストンロッド５ａが回転調整つまみ４と可動ストッパ９の中心を貫通して摺動自在に支持されている。
【００１８】
ピストン１２はほぼ円柱形状に形成されており、その前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃはそれらの間の摺動中間部１２ｂよりも少し外径が小さくなっており、摺動中間部１２ｂがピストン収容孔８に嵌合して摺接し、前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃはピストン収容孔８の内周側面と隙間を設けている。前進側端部１２ａと後退側端部１２ｃのそれぞれの外周には摺動中間部１２ｂの前後を挟むようにしてウェアリング１２ｄが装着されている。これらウェアリング１２ｄは、ピストン収容孔８に対して摺接していながら各給排ポート６，７と軸方向位置が一致しても各給排ポート６，７を塞ぐことなく後退用流体圧室１１ａおよび前進用流体圧室１１ｂとの連通を維持確保できるようになっている。
【００１９】
ピストン収容孔８の前進側の内周には雌ねじ８ａが形成されており、可動ストッパ９はその内部にねじ結合されている。この可動ストッパ９は軸回りに回転することでねじ送りされて軸方向に進退移動するようになっている。ヘッドカバー１０はピストン収容孔８の後退側内部に嵌入して固定されており、ピストン１２はその前進側端面が可動ストッパ９の後退側端面に接触した状態で前進側ストローク端位置となり、ピストン１２の後退側端面がヘッドカバー１０の前進側端面に接触した状態で後退側ストローク端位置となる。
【００２０】
またシリンダ本体２の前進側端面でピストン収容孔８の開口部より少し外周側の同心円上に保持溝１３が形成されており、さらにその外周側の側壁には係合溝１３ａが形成されている。
【００２１】
回転調整つまみ４の後退側端面には、保持溝１３に嵌入するフランジ４ａが設けられた先端筒部４ｂが形成されており、この先端筒部４ｂの外周に平行ピンまたはスプリングピン１４を嵌め込んで先端筒部４ｂを保持溝１３に圧入させることにより平行ピンまたはスプリングピン１４が内部の係合溝１３に係合し、回転調整つまみ４全体がシリンダ本体２に回転自在に取り付けられることになる。
【００２２】
回転調整つまみ４および可動ストッパ９の軸中心にはピストンロッド５ａを貫通させる貫通孔１５が形成されている。回転調整つまみ４の後退側端面には貫通孔１５を中心とした周囲２箇所に回転伝達ピン１６が突設されており、また可動ストッパ９の前進側端面の対応する２箇所には回転伝達穴９ａが形成されてそれぞれ回転伝達ピン１６が摺動可能に挿入されている。
【００２３】
図２（Ｂ）に示すように、可動ストッパ９が最も後退側に位置した状態で、その前進側の端部と同じ軸方向位置でシリンダ本体２の図中上端面にねじ孔１７が形成されており、その内部にはストッパ固定ねじ１８がねじ結合されている。
【００２４】
またシリンダ本体２の図中上端面には２つの給排ポート６，７が形成されており、これらを介して後退用流体圧室１１ａおよび前進用流体圧室１１ｂに対する圧縮空気の供給と排出を行うようになっている。
【００２５】
後退用流体圧室１１ａに連通する給排ポート６は、可動ストッパ９が最も後退側に位置した状態でその後退側端面の外周に形成した面取り部分９ｂと同じ軸方向位置に配置されており、それによって可動ストッパ９が後退限位置となっても給排ポート６の後退用流体圧室１１ａへの連通は確保される。また小径となっているピストン１２の前進側端部１２ａの軸方向長さＸが可動ストッパ９の移動可能長さＹ（ストローク調整代）とほぼ同じとなっていることで、可動ストッパ９が前進限位置となってピストン１２が前進側ストローク端位置となっても給排ポート６はピストンの摺動中間部１２ｂに塞がれることなく後退用流体圧室１１ａとの連通が常に確保される。
【００２６】
前進用流体圧室１１ｂに連通する給排ポート７は、ピストン１２が後退側ストローク端位置に位置した状態で小径の後退側端部１２ｃと同じ軸方向位置に配置されており、それによって給排ポート７はピストン１２の摺動中間部１２ｂに塞がれることなく前進用流体圧室１１ｂとの連通が常に確保される。
【００２７】
また、可動ストッパ９とヘッドカバー１０の外周にはＯリング１９が設けられ、ピストン１２の摺動中間部１２ｂの外周にはシールリング２０が設けられ、可動ストッパ９の貫通孔１５にはパッキン２１が設けられている。以上の本実施の形態において、ピストン１２とピストンロッド５ａが軸部材を構成し、回転調整つまみ４と回転伝達ピン１６と可動ストッパ９がストローク端調整機構を構成している。
【００２８】
次に本実施の形態の流体圧シリンダ１の作動を説明する。まず図２（Ａ）に示すように可動ストッパ９が前進限位置となった状態では、ピストン１２の前進側ストローク端位置が最も前進側に位置するとともに、シリンダ室１１の軸方向長さ、つまりピストン１２の移動ストロークが最も長い状態となる。
【００２９】
この状態から回転調整つまみ４を回転することで２本の回転伝達ピン１６を介して可動ストッパ９も回転させられることになり、その結果可動ストッパ９はねじ送りされて後退移動することになる。この移動の際に可動ストッパ９は同時に回転調整つまみ４から離れていくが、回転調整つまみ４に固定されている回転伝達ピン１６は可動ストッパ９の回転伝達穴９ａと摺接しながらも挿入状態を維持するため、回転調整つまみ４はその回転を可動ストッパ９に伝達しつづけるようになっている。このようにして可動ストッパ９が後退移動することによりその後退側端面の軸方向位置、すなわちピストン１２の前進側ストローク端位置も後退することになり、それとともにピストン１２の移動ストロークも短くなっていくことになる。
【００３０】
以上のように本実施の形態は回転調整つまみ４を回転して可動ストッパ９の軸方向位置を変えることにより、ピストン１２の前進側ストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また以上の調整をしている間でも、回転調整つまみ４とシリンダ本体２とを合わせた固定部分全体の長さに変化はなく、またシリンダ本体２の後退側端部には調整ロッドなどの軸方向に長い調整用部材を備えることがないため狭いスペースでの設置が可能となる。
【００３１】
図３は本実施の形態の変形例の流体圧シリンダ３１の断面図である。図３においては、図１および図２に示された部材と共通する部材には同一の符号が付されている。この流体圧シリンダ３１のシリンダ本体３２には、その両端にストローク端調整機構が設けられており、またピストン１２の両端にピストンロッド５ａ，５ｂが設けられた両ロッド型の構成となっている。
【００３２】
この変形例の構成によれば、ピストン１２の軸方向両側のストローク端位置をそれぞれ個別に移動調整することができるばかりでなく、２つの可動ストッパ９，３３を同時に同じ方向へ移動させることで、ストローク長さを変えることなくそれ全体の軸方向位置を移動調整することも可能となる。
【００３３】
なお、上記構成ではストローク端調整機構とピストンロッド５ａ，５ｂのどちらも両方向側に設けたが、ストローク端調整機構とピストンロッド５ａ，５ｂのどちらか一方だけを両方向側に設けた構成であってもよい。たとえばシリンダ本体３２の両端にストローク端調整機構を設けて前進側にだけピストンロッド５ａを設けた構成としてもよいし、また逆にシリンダ本体３２の前進側にだけストローク端調整機構を設けてピストンロッド５ａ，５ｂを両方向側に設けた両ロッド型の構成としてもよい。
【００３４】
図４は他の実施の形態の流体圧シリンダ４１の断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図４、図５においては、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示した流体圧シリンダ１と共通する部材には同一の符号が付されている。
【００３５】
図４に示すように、ピストン収容孔４５の前進側の内周には係合溝４３が形成されている。回転調整つまみ４４の後退側端面には、ピストン収容孔４５に嵌合する先端筒部４４ｂが形成されており、この先端筒部４４ｂの外周に形成した係合溝４４ｃに平行ピンまたはスプリングピン４７を嵌め込んで先端筒部４４ｂをピストン収容孔４５に圧入させることにより平行ピンまたはスプリングピン４７が先端筒部４４ｂ側の係合溝４４ｃとピストン収容孔４５側の係合溝４３に係合し、回転調整つまみ４４全体がシリンダ本体４２に回転自在に取り付けられることになる。回転調整つまみ４４の中心にはピストンロッド５ａよりも大きな径の雌ねじ４４ｄが形成されており、可動ストッパ４８の前進側部分はその内部にねじ結合されているとともに後退側部分はピストン収容孔４５に摺動自在に装着されている。図４、図５に示すように、可動ストッパ４８の図中上方側面には軸方向に係合溝４９が形成されており、シリンダ本体４２の図中上端面に形成されているねじ孔５０には回転止め部材としてのストッパ固定ねじ５１がねじ結合されて係合溝４９に係合できるようになっている。
【００３６】
この他の実施の形態によれば、可動ストッパ４８はストッパ固定ねじ５１との係合により軸回りに回転することなく軸方向にのみ移動可能となっており、回転調整つまみ４４を回転させることで確実にねじ送りされて軸方向に進退移動するよう作動する。
【００３７】
したがって前記一実施の形態と同様に、可動ストッパ４８の軸方向位置を変えることにより、ピストン１２の前進側ストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また調整中においても固定部分全体の長さに変化がないため狭いスペースでの設置が可能であり、シリンダ本体４２の前進側の端部にだけでなくその後退側の端部にもストローク端調整機構を設けることができ、またピストンロッド５ａについてもピストン１２の両側に設けて両ロッド型として構成することもできる。さらにストッパ固定ねじ５１を締め込むことで可動ストッパ４８を固定することができる。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、作動制御する流体圧を圧縮空気による空気圧としたが、作動油などによる油圧を用いて制御してもよい。また本発明は、シリンダ本体が円形断面形状のものにも適用してよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、回転調整つまみを回転することで可動ストッパをねじ送りして軸方向位置を変えることができ、ピストンのストローク端位置および移動ストロークを調整することができる。また調整をしている間でも回転調整つまみとシリンダ本体とを合わせた固定部分全体の長さに変化はなく、またシリンダ本体の後退側端部に軸方向に長い調整用部材などを設置することがないため狭いスペースでの設置が可能であり、前進側と後退側の両方のストローク端位置を調整する構成や、両ロッド型への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の流体圧シリンダの全体斜視図である。
【図２】ピストンロッドが後退側ストローク端位置に位置している状態の図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、（Ａ）は可動ストッパが前進限位置にある状態の断面図であり、（Ｂ）は後退限位置にある状態の断面図である。
【図３】一実施の形態の変形例の流体圧シリンダの断面図である。
【図４】他の実施の形態の流体圧シリンダの断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 流体圧シリンダ
２ シリンダ本体
４ 回転調整つまみ
４ａ フランジ
４ｂ 先端筒部
５ａ，５ｂ ピストンロッド
６，７ 給排ポート
８ ピストン収容孔
８ａ 雌ねじ
９ 可動ストッパ
９ａ 回転伝達穴
９ｂ 面取り部分
１０ ヘッドカバー
１１ シリンダ室
１１ａ 後退用流体圧室
１１ｂ 前進用流体圧室
１２ ピストン
１２ａ 前進側端部
１２ｂ 摺動中間部
１２ｃ 後退側端部
１２ｄ ウェアリング
１３ 保持溝
１３ａ 係合溝
１４ スプリングピン
１５ 貫通孔
１６ 回転伝達ピン
１７ ねじ孔
１８ ストッパ固定ねじ
１９ Ｏリング
２０ シールリング
２１ パッキン
３１ 流体圧シリンダ
３２ シリンダ本体
３３ 可動ストッパ
４１ 流体圧シリンダ
４２ シリンダ本体
４３ 係合溝
４４ 回転調整つまみ
４５ ピストン収容孔
４７ スプリングピン
４８ 可動ストッパ
４９ 係合溝
５０ ねじ孔
５１ ストッパ固定ねじ
Ｘ ピストン前進側端部の軸方向長さ
Ｙ ストッパ移動可能長さ
Claims (5)
- 内部にシリンダ室が形成されたシリンダ本体と、
前記シリンダ室内に軸方向に往復動自在に装着され、前進用流体圧室と後退用流体圧室とに区画するピストンと前記シリンダ本体から外部に軸方向に突出するピストンロッドとを備えた軸部材と、
前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有するとともに前記シリンダ本体の端部内に形成された雌ねじにねじ結合され、前記ピストンのストローク端の位置を規制する可動ストッパと、
前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を有し、前記シリンダ本体の端部に回転自在に設けられるほぼ円板形状の回転調整つまみと、
前記回転調整つまみに突設され、前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンとを有し、
前記回転調整つまみによって前記回転伝達ピンを介して前記可動ストッパを回転させることにより前記可動ストッパを軸方向に移動させて前記軸部材のストローク端位置を調整することを特徴とする流体圧シリンダ。 - 請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、前記可動ストッパを固定する固定部材を前記シリンダ本体に設けたことを特徴とする流体圧シリンダ。
- 請求項１または２記載の流体圧シリンダにおいて、前記シリンダ本体の両端部に前記可動ストッパを装着するとともに、前記シリンダ本体の両端に回転調整つまみを設けたことを特徴とする流体圧シリンダ。
- 請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、前記軸部材に前記シリンダ本体の両端から軸方向に突出するピストンロッドを設けたことを特徴とする流体圧シリンダ。
- 請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、前記回転調整つまみにそれぞれ前記可動ストッパに形成された回転伝達穴に摺動可能に挿入される回転伝達ピンを複数設けることを特徴とする流体圧シリンダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002347228A JP4038118B2 (ja) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | 流体圧シリンダ |
| DE60326635T DE60326635D1 (de) | 2002-11-29 | 2003-08-28 | Druckmittelzylinder |
| EP03812272A EP1566552B1 (en) | 2002-11-29 | 2003-08-28 | Fluid pressure cylinder |
| PCT/JP2003/010978 WO2004051093A1 (ja) | 2002-11-29 | 2003-08-28 | 流体圧シリンダ |
| US11/138,721 US7487708B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-05-26 | Fluid pressure cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002347228A JP4038118B2 (ja) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004176888A JP2004176888A (ja) | 2004-06-24 |
| JP4038118B2 true JP4038118B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=32462879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002347228A Expired - Fee Related JP4038118B2 (ja) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | 流体圧シリンダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7487708B2 (ja) |
| EP (1) | EP1566552B1 (ja) |
| JP (1) | JP4038118B2 (ja) |
| DE (1) | DE60326635D1 (ja) |
| WO (1) | WO2004051093A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7350453B1 (en) | 2005-09-20 | 2008-04-01 | Bailey International Corporation | Hydraulic cylinder with rotatable gland |
| JP2007186945A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Myuuron:Kk | フラップゲート及びストローク可変型シリンダ |
| JP4858013B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2012-01-18 | 株式会社島津製作所 | 空圧式シリンダ装置および材料試験機 |
| GB0700114D0 (en) * | 2007-01-04 | 2007-02-14 | Qinetiq Ltd | Subsea chemical injection system and pumps therefor |
| JP5118708B2 (ja) * | 2007-11-06 | 2013-01-16 | 株式会社コガネイ | 流体圧シリンダ |
| US8689675B2 (en) | 2009-01-30 | 2014-04-08 | Fisher Controls International, Llc | Field adjustable piston actuators |
| CN102935643B (zh) * | 2011-08-15 | 2015-03-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下液压机械手摆动关节结构 |
| DE102012110191A1 (de) * | 2012-10-25 | 2014-05-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Dosiereinrichtung |
| EP2843242B1 (en) | 2013-08-29 | 2019-12-18 | Cameron Technologies Limited | Bidirectional travel stop assembly for compact actuator |
| TW201625675A (zh) | 2014-06-13 | 2016-07-16 | 聖塔瑪麗亞生物治療公司 | 經調配之受體多肽及相關方法 |
| WO2017107024A1 (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 魏艳玲 | 一种用于送料机的行程可调气缸 |
| DE102016123460A1 (de) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Stabilus Gmbh | Kolben-Zylinder Aggregat |
| EP3550179B1 (en) * | 2018-04-06 | 2022-06-01 | Microtecnica S.r.l. | Actuator piston with adjustable stops and method of adjusting the same |
| CN114131401B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-01-06 | 重庆航天职业技术学院 | 一种可以无级调整的进给机构 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2605748A (en) * | 1948-02-25 | 1952-08-05 | Rockwell Mfg Co | Adjustable abutment for pistons |
| US2648096A (en) * | 1950-11-20 | 1953-08-11 | R H Windsor Ltd | Injection molding machine and variable delivery hydraulic pump therefor |
| US2655058A (en) * | 1951-03-07 | 1953-10-13 | Rockwell Mfg Co | Power feed mechanism |
| DE1920969B2 (de) * | 1969-04-24 | 1975-04-30 | Mannesmann Pulvermetall Gmbh, 4050 Moenchengladbach | Hubbegrenzung in einer hydraulischen Metallpulverpresse |
| FR2231873A1 (en) * | 1973-06-04 | 1974-12-27 | Perrier & Ses Fils | Jack with two-way adjustable piston travel - has hollow piston rod with two rotatable threaded adjusters |
| US4545289A (en) * | 1983-09-09 | 1985-10-08 | Weyer Paul P | Adjustable rotary actuator |
| US4970943A (en) * | 1988-01-29 | 1990-11-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | Power steering cylinder with built in continuously variable steering angle limiter |
| JPH0248136A (ja) | 1988-08-10 | 1990-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | 回転伝達装置 |
| JPH071304U (ja) * | 1991-03-08 | 1995-01-10 | 株式会社近藤製作所 | 流体圧シリンダ |
| DE4127088C2 (de) * | 1991-08-16 | 1994-07-21 | Lorenz Stoeger | Zylinder/Kolbeneinheit |
| JPH071304A (ja) | 1993-06-21 | 1995-01-06 | Shigiya Seiki Seisakusho:Kk | はさみ裏すき機 |
-
2002
- 2002-11-29 JP JP2002347228A patent/JP4038118B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-08-28 WO PCT/JP2003/010978 patent/WO2004051093A1/ja active Application Filing
- 2003-08-28 DE DE60326635T patent/DE60326635D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-28 EP EP03812272A patent/EP1566552B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-05-26 US US11/138,721 patent/US7487708B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1566552A4 (en) | 2007-07-18 |
| DE60326635D1 (de) | 2009-04-23 |
| US7487708B2 (en) | 2009-02-10 |
| EP1566552B1 (en) | 2009-03-11 |
| US20050214132A1 (en) | 2005-09-29 |
| JP2004176888A (ja) | 2004-06-24 |
| WO2004051093A1 (ja) | 2004-06-17 |
| EP1566552A1 (en) | 2005-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4038118B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| KR20100032822A (ko) | 더블 랙피니언식 요동 장치 | |
| US3961559A (en) | Actuator | |
| US4119017A (en) | Non-rotatable fluid power cylinder | |
| JP3122423B2 (ja) | 流体動力回転駆動装置 | |
| KR101138855B1 (ko) | 길이방향 조정을 구비한 가역 액셜 피스톤 장치 | |
| JP5118708B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| US4111100A (en) | Non-rotatable fluid powered nozzle and valve combination | |
| US6199848B1 (en) | Fluid power gripper | |
| US6431048B2 (en) | Combination actuator with speed variable mechanism | |
| US6311947B1 (en) | Valve assembly | |
| JPS58131412A (ja) | 流体圧シリンダ | |
| US5275085A (en) | Control device for pneumatic cylinder | |
| US2450653A (en) | Reciprocating expansible chamber windshield wiper motor with shaft operated snap action distributing valve plungers | |
| JP2005028478A (ja) | ハンドアクチュエータ | |
| JP3781076B2 (ja) | エスケープメントシリンダ | |
| JP2005003020A (ja) | ロータリアクチュエータ | |
| JP4308539B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JP2001165113A (ja) | エアクッション機構付きリニアアクチュエーター | |
| US4945815A (en) | Pneumatic type of reciprocating movement device | |
| JP3776017B2 (ja) | 複合アクチュエータ | |
| KR102146788B1 (ko) | 회전축의 회전 위치 결정 기구 | |
| JP2537176Y2 (ja) | ラックピニオン形揺動アクチュエータ | |
| JPS6319728B2 (ja) | ||
| KR950007253B1 (ko) | 공압실린더용 제어장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070710 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071009 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071102 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |