JPH0248136A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製品の自動組立装置等に使用される回転伝
達装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、被回転物に回転を伝達する際、その被回転物に
回転伝達装置を付着させて回転伝達が行われるが、特に
自動組立装置等で、その付着が自動的に行われる場合、
その付着の信頼性の良さが必要となってくる。

従来乙のような要求に応えるものとして、第５図、第６
図に示すような回転伝達装置と、第７図、第８図に示す
ような被回転物があった。

第５図と第６図は、従来の回転伝達装置の先端部断面図
と斜視図で、第７図と第８図は被回転物の断面図と平面
図である。

第５図と第６図において、１は回転伝達板で、その中央
部には凸部１ａが設けられている。その回転伝達板１は
ベース２に取付けられている。このベース２には、回転
の際の回転伝達板１の空回りを防止する為の回り止め３
が設けられている。４はハウジング、５はホルダーで、
ハウジング４と密着している。ベース２はハウジング４
の中で、ホルダー５との間にスプリング６を介して保持
されており、上下動自在となっている。ハウジング４に
は、ベース２が上下する際、回り止め３が上下可能とな
るよう、長穴４ａが設けられている。

第７図と第８図において、７は例えば外周にねじがきら
れた被回転物であり、これにはマイナス溝７ａが設けら
れ、このマイナス溝７ａの中心には円筒状の案内孔７ｂ
が設けられている。

従来の回転伝達装置は上記のように構成されているので
、回転を伝達するにあたり、回転伝達板１の中央部の凸
部１ａを被回転物７に設けられたマイナス溝７ａの中心
の円筒状の案内孔？ｂに挿入し、その案内孔７ｂを支点
に回転伝達板１が回転し、被回転物７のマイナス溝７ａ
にはまり込み、回転が伝達される。また、回転伝達板１
の中央部の凸部１ａが、被回転物７の案内孔７ｂに十分
はまり込むまでや、その後、回転伝達板１が被回転物７
のマイナス溝７ａにはまり込むまで、ハウジング４内の
スプリング６により回転伝達板１が上下できるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の回転伝達装置は以上のように構成されているので
、回転伝達板１の回転中心と被回転物７の回転中心がす
こしでもずれていると、回転伝達板１中央部の凸部１ａ
が被回転物７の円筒孔７ａに入らず、もし凸部１ａが被
回転物７のマイナス溝７ａに入ったとしても、回転中心
が異なる為、回転が伝わらない。また、回転中心が一致
しており、凸部１ａが円筒孔７ａに入った後、続いてマ
イナスＦｆ４７ａに入った回転伝達板１も、はまり込み
しるがすくない為はずれが発生しやすいという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消する為になされた
もので、回転伝達装置と被回転物が自動付着できると共
に、その付着の信頼性の高い回転伝達装置を得ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る回転伝達装置は、ホルダーとスプリング
を介してハウジング内で上下動自在のペース上に取付け
られた回転伝達装置の回転中心と被回転物の回転中心と
の位置決めを行う為のピンと、回転を伝達する為の２本
のピンの計３本のピンを設けたもので、被回転物は上記
の位置決めを行う為のピンが入る穴と回転を伝達する為
の２本のピンがそれぞれ入る２ケの穴の計３つの穴を設
けたものである。

〔作用〕

この発明における回転伝達装置の回転中心のピンは、被
回転物の回転中心の穴にはまり込むことにより回転伝達
装置の回転中心と被回転物の回転中心の位置決めを容易
に行い、回転伝達装置のその他の２本のピンは被回転物
の他の２つの穴にそれぞれはまり込むことにより確実な
回転伝達を行う。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。

第１図、第２図はこの発明による回転伝達装置先端部の
一実施例を示す断面図とその斜視図であり、第３図、第
４図はその被回転物を示す断面図とその平面図である。

第１図、第２図において、２〜６は上記従来装置と全く
同一のものである。８はペース２上に、回転伝達装置回
転中心に取付けられた先が尖った位置決めピン、９は同
じくペース２上に、位置決めピン８を中心に同一線上、
同一寸法の２点に取付けられた長さが位置決めピン８よ
りも短い先が尖った回転伝達ビンである。

第３図、第４図において、１０は被回転物であり、これ
には回転中心に、上記位置決めピン８が入る貫通してい
ないセンター穴Ｊｏｂが設けられている。

また、上記位置決めピン８と回転伝達ピン９の間隔と同
じ間隔で、被回転物１０においてもセンター穴１０ｂを
中心に同一線上、同一寸法の２ケ所に上記２本の回転伝
達ピン９がそれぞれ入る穴１０ａが形成されている。

上記のように構成された回転伝達装置と被回転物におい
て、回転を伝達するにあたり、ペース２に取付けられた
位置決めピン８を被回転物１０に設けられたセンター穴
１０ｂに挿入し、それを支点に２本の回転伝達ピン９が
回転し、被回転物１０の２つの穴１０ａにそれぞれはま
り込み回転が伝達される。位置決めピン８はテーパ状に
先が尖っている為、回転伝達装置の回転中心と被回転物
の回転中心が多少ずれていても位置決めピン８は被回転
物１０のセンター穴１０ｂに入ることは可能で、そのず
れ（よ吸収できる。２本の回転伝達ピン９も先が尖って
いる為、被回転物１０のそれぞれの穴１０ａに容易には
まり込むことが可能で、またはまり込みしるが十分ある
為、回転途中で回転伝達ピン９がそれぞれの穴１０ａか
らはずれることなく、安定した回転伝達が行える。

位置決めピン８が被回転物のセンター穴ＩＱｂに入る際
や、その後２本の回転伝達ピン９が被回転物のそれぞれ
の穴１０ａにはまり込むまで、ハウジング４内のスプリ
ング６により、３本のピンは、取付けられているベース
２ごと上下できるようになっている。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、回転伝達装置の回転
中心に先の尖ったピンを、被回転物の回転中心にはそれ
が入る穴を設けたので、回転伝達装置の回転中心と被回
転物の回転中心の位置決めが容易にでき、また回転を伝
達するにあたり回転伝達装置の他の２本のピンも同様に
被回転物の２つの穴に容易にはまり込むことができ、回
転伝達の途中で抜けることなく安定した回転伝達が可能
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による回転伝達装置の先端部の一実施
例を示す断面図、第２図はその斜視図、第３図は被回転
物を示す断面図、第４図はその平面図、第５図は従来の
回転伝達装置の先端部を示す断面図、第６図はその斜視
図、第７図は従来の被回転物の断面図、第８図は従来の
被回転物の平面図である。 図において、２はベース、４はハウジング、５はホルタ
−６はスプリング、８は位置決めピン、９は回転伝達ピ
ン、】Ｏは被回転物、１０ａは回転伝達穴、１０ｂはセ
ンター穴である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハウジング内においてホルダーとスプリングを介して支
   持されたベース上に、その回転中心点に位置決めピンを
   、このピンを中心とする同一線上で、回転中心より同一
   距離の２点に回転伝達ピンを植設し、これらピンの先端
   をテーパ状に尖らせると共に、位置決めピンを回転伝達
   ピンより長くしたことを特徴とする回転伝達装置。