JP4017066B2 - 野球練習用投球機における衝撃力緩和装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、回動軸に突設された投球アームを上記回動軸の軸心回りで高速回動させることにより、この投球アームの突出端部に載置させてある球を、打撃練習する打者等に対し投球させるようにした野球練習用のアーム式投球機などの投球機において、投球時の反力として生じる衝撃力を緩和させるようにした衝撃力緩和装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記投球機には、従来、特開平１０−１１３４１３号公報で示されたものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記投球機は、地面上を移動自在とされる台車と、この台車に緩衝器を介し支持され外部から１つずつ供給される球を順次前方に向って投球可能とする投球機本体と、この投球機本体に上記球を１つずつ供給可能とする球供給部材とを備えている。また、上記台車は、上記投球機本体を載置させて支持する車台と、この車台に支承されこの車台を地面上に支持させる車輪とを備えている。
【０００４】
上記投球機本体は、上記台車に取り付けられる支持台と、この支持台に対し左右に延びる軸心回りに回動自在となるよう支承される回動軸と、この回動軸からその径方向の外方に向って突出しその突出端部の球受部に球が載置可能とされる投球アームと、上記回動軸から後方に突出する第１姿勢の上記投球アームが上記回動軸の上方を通りこの回動軸から前方に突出する第２姿勢になるまで、上記投球アームを高速で往回動させるよう付勢するコイルばねと、上記第２姿勢の投球アームが上記回動軸の下方を通り上記第１姿勢に戻るまで、上記ばねの付勢力に抗しながら上記投球アームを復回動させるよう回動させる駆動手段とを備えている。
【０００５】
上記ばねは、上記支持台に支承された回動軸に突設された付勢アームと、上記支持台とに架設されている。また、上記駆動手段は、上記支持台に支持される電動機と、この電動機に上記回動軸を連動連結させる連動手段とを備えている。
【０００６】
そして、上記駆動手段の電動機の駆動により、上記投球アームを復回動させ、その後に、上記投球アームを高速で往回動させれば、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球され、このように投球された球に対して打者が打撃練習などできるようになっている。
【０００７】
また、上記投球機本体の投球アームが往回動して球を投球したときには、この投球時の反力としてこの投球機本体には衝撃力が与えられようとするが、この際、この衝撃力は上記緩衝器によって緩和される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記投球機本体の投球時には、その反力である衝撃力によって投球機本体は上記緩衝器をほぼ中心として急速に揺動（振動含む）させられようとする。ここで、上記したように投球機本体は、回動軸から突出した投球アームや、駆動手段を備えているため、この投球機本体が、その投球毎に大きい衝撃力を与えられて、その都度急速に揺動させられると、この投球機本体に機械的な寿命上の問題点が生じるおそれがあって、好ましくない。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、投球機の投球機本体が球を投球したとき、その反力として生じる衝撃力がこの投球機本体に与えられたとしても、この投球機本体に機械的な寿命上の問題点が生じないようにして、その寿命を向上させるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の野球練習用投球機における衝撃力緩和装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１１】
請求項１の発明は、地面２上を移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５とを備え、上記台車３が、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９に支承されこの車台９を地面２上に支持させる車輪１０とを備えた野球練習用投球機において、
【００１２】
上記台車３の車台９と、車輪１０との間に緩衝器６７を介設し、
【００１３】
上記緩衝器６７が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに回動自在となるよう長手方向の一部分が上記投球機本体５もしくは車台９に枢支され、他部分が上記車輪１０を支承するレバー６８と、このレバー６８の更に他部分と上記投球機本体５および車台９のいずれかの部分との間に介設される緩衝材７２とを備え、
【００１４】
上記車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも前方、もしくは後方に位置させたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記レバー６８における上記一部分から上記他部分に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８における上記一部分から上記更に他部分に至る直線距離Ｌ２とのレバー比を可変としたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１７】
図において、符号１はアーム式の野球練習用投球機であり、矢印Ｆｒはこの投球機１による投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての方向をいうものとする。
【００１８】
上記投球機１は、野球練習用の地面２上を所望方向に移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５と、この投球機本体５に上記球４を１つずつ供給可能とする球供給部材６とを備えている。
【００１９】
上記台車３は、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９の前、後部にそれぞれ支承されゴム製で緩衝機能のある左右一対の車輪１０，１０とを備え、これら各車輪１０によって上記車台９が移動自在となるよう地面２上に支持されている。また、上記車台９は、上記各車輪１０によって上記地面２上に支持される基台１１と、この基台１１の上方近傍に配置されてほぼ水平に延び、前後方向における一端部（後端部）が上下に揺動Ａ自在となるよう他端部（前端部）が上記基台１１に枢支軸１２により枢支される揺動台１３と、投球機１の側面視（図１）で、上記揺動台１３が水平面に対し所望の傾斜角となるようこの揺動台１３を上記基台１１に支持させるねじジャッキ１４と、上記基台１１の一端部（後端部）に突設される手押し用の固定ハンドル１７とを備えている。
【００２０】
上記投球機本体５は、上記台車３の車台９の揺動台１３の前部上面に締結具１９により着脱自在に締結されて取り付けられる支持台２０と、この支持台２０に対し、左右に延びる軸心２１回りに回動自在となるよう左右一対の軸受２２により支承される回動軸２３と、この回動軸２３からその径方向外方に向って突出する投球アーム２４とを備えている。
【００２１】
上記投球アーム２４は、この投球アーム２４の基部側を構成して上記回動軸２３に突設される投球アーム本体２６と、上記投球アーム２４の突出端部を構成して上記投球アーム本体２６の突出端部に一体成形され上記球４が載置可能とされる球受部２７とを備えている。
【００２２】
上記投球機１は、上記回動軸２３から後上方に突出する「第１姿勢」（図２中一点鎖線）の上記投球アーム２４が、上記回動軸２３の上方を通りこの回動軸２３から前下方に突出する「第２姿勢」（図２中二点鎖線）になるまで、上記投球アーム２４を高速で往回動Ｂさせるようこの投球アーム２４と上記回動軸２３とを弾性的に付勢するコイルばね２８と、このばね２８の付勢力に抗しながら上記「第２姿勢」の投球アーム２４が上記回動軸２３の下方を通り上記「第１姿勢」に戻るまで、上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるようこの投球アーム２４と上記回動軸２３とを回動させる駆動手段２９とを備え、上記投球アーム２４の往回動Ｂにより、上記球受部２７に載置されていた球４が前方に向って投球Ｄされるようになっている。
【００２３】
上記の場合、投球アーム２４の復回動Ｃの途中において、この投球アーム２４が上記回動軸２３から後方に向ってほぼ水平に突出する「球載置姿勢」（図２中実線）になったとき、上記球受部２７の上面に上記球供給部材６から１つの球４が供給されて載置されるようになっている。
【００２４】
上記投球アーム２４の上記「球載置姿勢」で見て、上記球受部２７は、上記回動軸２３側に向うに従い下方に向ってわずかに傾斜する上面を有してこの上面に上記球供給部材６から供給された球４を載置可能とさせる球受部本体３２と、この球受部本体３２の上記回動軸２３側の部分に取り付けられ上記球受部本体３２に載置された球４が上記回動軸２３側に向って所定位置以上に転動することを阻止するストッパ３３とを備えている。
【００２５】
上記投球アーム２４の長手方向（回動軸２３のほぼ径方向）で、上記ストッパ３３の位置が任意位置に調整自在とされている。より具体的には、上記球受部本体３２の上記回動軸２３側の部分に上記投球アーム２４の長手方向に沿って、かつ、所定の等ピッチで複数のボルト挿通孔３５が成形され、上記ストッパ３３は、上記ボルト挿通孔３５のうちのいずれか一つに選択的に挿通されて上記球受部本体３２にナット３６により締結されるボルト部材３７を備え、上記選択により上記ストッパ３３の位置が調整される。この場合、上記ボルト挿通孔３５を雌ねじ孔としてこのボルト挿通孔３５に上記ボルト部材３７をねじ込んで締結させてもよい。
【００２６】
上記ばね２８に関連する構成につき、より具体的に説明すると、上記回動軸２３にその径方向外方に向って付勢アーム３９が突設されている。この付勢アーム３９の突出端部に上記ばね２８の一端部が連結具４０により連結され、上記ばね２８の他端部は他の連結具４１により上記台車３の車台９の揺動台１３に連結されている。
【００２７】
上記連結具４０は、上記回動軸２３の軸心２１とは偏心した位置で、かつ、この軸心２１と平行な軸心回りで、上記ばね２８の一端部と、上記付勢アーム３９とが相対的に回動自在となるようこれら２８，３９を互いに枢支させて互いに連結させている。
【００２８】
上記他の連結具４１は、上記台車３の車台９の揺動台１３に枢支軸４３により上下に回動自在とされる回動アーム４４と、この回動アーム４４を任意の回動位置で上記揺動台１３側に係脱自在に係止させる係止具４５とを備え、上記回動アーム４４の長手方向の中途部に上記ばね２８の他端部が連結されている。そして、図２〜４中実線、もしくは図２中一点鎖線で示すように、上記回動アーム４４を所望の回動位置で上記係止具４５に係止させれば、上記投球アーム２４に対する上記ばね２８の付勢力が強弱調整自在とされている。
【００２９】
上記駆動手段２９は、上記支持台２０に締結具４８により着脱自在に締結されて支持される減速機付の電動機４９と、この電動機４９に上記回動軸２３と投球アーム２４とを連動連結させるチェーン巻掛手段である連動手段５０とを備えている。
【００３０】
上記電動機４９を駆動させれば、上記連動手段５０の押動ピン５１が上記回動軸２３と投球アーム２４を一体的に回動させ、これに伴い上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるようになっている。この投球アーム２４が復回動Ｃさせられて上記「第１姿勢」を越えると、上記回動軸２３と投球アーム２４とは上記連動手段５０にかかわらず上記ばね２８の付勢力により高速で往回動Ｂさせられる。
【００３１】
上記支持台２０は下方に向って開口する直方体形状の箱体５２とされ、この箱体５２の下端部が締結具１９により上記台車３の車台９の揺動台１３に締結されて支持されている。上記箱体５２の内部に上記回動軸２３の軸方向の中途部、各軸受２２、および電動機４９が収容され、上記回動軸２３の軸方向の中途部が上記箱体５２の上部に支承されている。
【００３２】
上記箱体５２の外側方で、上記回動軸２３の一端部に上記投球アーム２４が突設されると共に上記連動手段５０の従動側が支承され、上記回動軸２３の一端部の後方域に上記球供給部材６が配置されている。また、上記箱体５２の外側方で、上記回動軸２３の他端部に上記付勢アーム３９が突設され、上記回動軸２３の他端部の後方域に上記ばね２８と他の連結具４１とが配置されている。
【００３３】
上記箱体５２の後面のほぼ全体にわたり開口５３が形成され、上記箱体５２の後方である外方から上記開口５３を開閉自在に閉じる蓋体５４が設けられ、この蓋体５４は上記箱体５２の開口５３の開口縁と締結具５５により着脱自在に締結されている。上記開口５３を開ければ、この開口５３を通し上記箱体５２の内部に対し上記各軸受２２と電動機４９とがそれぞれ出し入れ自在とされる。
【００３４】
上記球供給部材６は、上記台車３の車台９の揺動台１３の後部上面に締結具５８により着脱自在に締結されて取り付けられその上面に１つだけの球４を保持可能とする球受台５９と、この球受台５９に支持されて上記球受台５９の上面に対し球４を１つずつ供給可能とする供給シュート６０とを備えている。
【００３５】
上記投球機１により球４を投球Ｄさせる場合には、まず、上記球供給部材６の供給シュート６０に球４を供給して、球受台５９の上面に１つの球４を保持させる。次に、上記駆動手段２９を駆動させて、上記投球アーム２４を復回動Ｃさせる。この投球アーム２４の復回動Ｃの途中における「球載置姿勢」で、この投球アーム２４の球受部２７が、上記球供給部材６の球受台５９の上面に保持されている１つの球４を掬い上げ、これにより、上記球受部２７の上面に上記球供給部材６から１つの球４が載置される。すると、上記球４は上記球受部２７の球受部本体３２上を上記回動軸２３側に転動した後、それ以上の転動は上記ストッパ３３によって防止される。これにより、上記球４は、その中心から上記球受部本体３２の自由端までの載置距離Ｅが所定寸法に定められる。
【００３６】
上記駆動手段２９の駆動により、上記投球アーム２４が更に復回動Ｃして上記「第１姿勢」を越えると、この投球アーム２４はばね２８の付勢力により高速で往回動Ｂし、この往回動Ｂで付勢された球４が前方に向って投球Ｄされる。
【００３７】
上記の投球Ｄの後、上記投球アーム２４は上記「第２姿勢」まで往回動Ｂさせられ、その後、再び復回動Ｃさせられて、以下、上記投球機１の投球機本体５の投球動作が繰り返される。
【００３８】
上記の場合、ねじジャッキ１４への操作により揺動台１３の傾斜角を調整すれば、上記投球機本体５による投球Ｄの方向が高、低調整自在とされる。また、上記他の連結具４１の回動アーム４４を所望の回動位置にさせて上記ばね２８の付勢力を調整すれば、上記投球アーム２４の往回動Ｂ時の速度が調整されて、投球Ｄされる球速が調整される。
【００３９】
また、上記ストッパ３３の位置を所望位置に調整し、上記球受部２７の球受部本体３２に載置されて上記ストッパ３３により転動が阻止された球４の中心から上記球受部本体３２の自由端までの載置距離Ｅを調整すれば、次のような球種が得られる。つまり、上記載置距離Ｅを短く（もしくは長く）すれば、上記投球アーム２４が高速で往回動Ｂするとき、上記球受部２７に載置されていた球４は早い目に（もしくは遅れて）この球受部２７から放出されることとなり、これにより、上記投球機本体５からの球４の投球方向の仰角が大きく（もしくは小さく）なり、かつ、この投球Ｄされた球４は速度が遅く曲がりの大きい（もしくは速度が少し速く曲がりの小さい）放物線を描くこととなる。
【００４０】
即ち、上記各調整を種々組み合わせれば、目的域に達したときの球４の高低、球速、および放物線の曲がりの大小という種々の球種を選択できるのであり、このため、投球機１によって、投球された球４に対し打撃練習をしようとするとき、上記球種を選択することにより、所望の打撃練習ができることとなる。
【００４１】
図１〜３において、上記台車３の車台９の基台１１の前端部と、前後車輪１０のうちの前車輪１０との間に緩衝器６７が介設されている。この緩衝器６７は、前後方向に直線的に延びるレバー６８を備えている。このレバー６８の長手方向の前後各端部が、左右にほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに上下に回動自在となるよう、その長手方向の「一部分」である中途部が上記車台９の基台１１の前端部に枢支軸７０により枢支されている。
【００４２】
上記レバー６８の「他部分」である前後の両回動端部のうちの一方の回動端部（前端部）に上記前車輪１０が車軸７１により支承されている。また、上記緩衝器６７は、上記レバー６８の「更に他部分」であって他方の回動端部（後端部）と、上記車台９の基台１１の部分との間に介設される弾性体である緩衝材７２を備え、上記各前車輪１０の地面２への接地点は上記車台９よりも前方に位置させられている。
【００４３】
上記緩衝材７２はコイルばねであり、この緩衝材７２の一端部（下端部）は、上記レバー６８の他端部に対し掛合体７４により掛止され、また、上記緩衝材７２の他端部（上端部）は、上記車台９の基台１１に対し他の掛合体７５により掛止され、上記緩衝材７２は、引張応力によって、上記投球機本体５や車台９の荷重を支持している。
【００４４】
上記レバー６８にはその長手方向において、所定の等間隔で複数の孔７７が形成され、これらの孔７７のいずれかを選択して上記枢支軸７０を嵌入させることにより、上記車台９の基台１１に対する上記レバー６８の上記「一部分」（中途部）がその長手方向の任意位置に位置変換可能とされている。この位置変換は、例えば、図１中三点鎖線で示す如くである。
【００４５】
また、上記掛合体７４は係止ピンであり、上記孔７７のいずれかを選択して上記掛合体７４を嵌入させることにより、上記レバー６８の他端部側に対する上記緩衝材７２の一端部の掛止部が前後任意位置に位置変換可能とされ、つまり、上記レバー６８の「更に他部分」がこのレバー６８の長手方向で位置変換可能とされている。
【００４６】
更に、上記他の掛合体７５は上記車台９の基台１１に対し締結具により着脱自在とされ、この着脱により、上記他の掛合体７５は上記車台９の基台１１に対し前後任意位置に位置変換可能とされ、これにより、上記車台９の基台１１に対する上記緩衝材７２の他端部の掛止部が、前後任意位置に位置変換可能とされている。
【００４７】
上記したそれぞれの位置変換により、上記レバー６８における上記「一部分」（中途部）から上記「他部分」（車輪１０の支承点である車軸７１の軸心）に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８における「一部分」（中途部）から上記「更に他部分」である緩衝材７２との掛合部（緩衝材７２との接合部）に至る直線距離Ｌ２とのレバー比（Ｌ１／Ｌ２）が可変とされている。
【００４８】
上記構成によれば、地面２上を移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５とを備え、
【００４９】
上記台車３が、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９に支承されこの車台９を地面２上に支持させるそれぞれ左右一対の前、後車輪１０とを備え、
【００５０】
上記投球機本体５が、上記台車３に取り付けられる支持台２０と、この支持台２０に対し左右に延びる軸心２１回りに回動自在となるよう支承される回動軸２３と、この回動軸２３からその径方向の外方に向って突出しその突出端部の球受部２７に球４が載置可能とされる投球アーム２４と、上記回動軸２３から後方に突出する第１姿勢の上記投球アーム２４が上記回動軸２３の上方を通りこの回動軸２３から前方に突出する第２姿勢になるまで、上記投球アーム２４を高速で往回動Ｂさせるよう付勢するコイルばね２８と、上記第２姿勢の投球アーム２４が上記回動軸２３の下方を通り上記第１姿勢に戻るまで、上記ばね２８の付勢力に抗しながら上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるよう回動させる駆動手段２９とを備え、
【００５１】
上記投球アーム２４の往回動Ｂにより、上記球受部２７に載置されていた球４を前方に向って投球Ｄさせるようにした野球練習用のアーム式投球機において、
【００５２】
上記台車３の車台９と、車輪１０との間に緩衝器６７を介設してある。
【００５３】
このため、上記緩衝器６７を基準として、上記投球機本体５およびこの投球機本体５を支持する台車３の車台９と、台車３の車輪１０とに分けられることとなる。
【００５４】
よって、上記投球機本体５の投球アーム２４が往回動Ｂして球４を投球したとき、この投球時の反力として生じる衝撃力により、上記投球機本体５は上記緩衝器６７をほぼ中心として急速に揺動させられようとするが、上記構成によれば、上記衝撃力に対して、上記投球機本体５と台車３の車台９との両者の重量が対抗することから、上記緩衝器６７をほぼ中心としての投球機本体５の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止され、かつ、その状態で、上記緩衝器６７によって衝撃力が緩和される。この結果、この投球機本体５の寿命の向上が達成され、この効果は、特に、投球時の衝撃力が大きい上記アーム式の投球機１において顕著である。
【００５５】
また、前記したように、緩衝器６７が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに回動自在となるよう長手方向の「一部分」（中途部）が上記車台９に枢支され、「他部分」であるその両回動端部のうちの一方の回動端部が上記車輪１０を支承するレバー６８と、このレバー６８の「更に他部分」（他方の回動端部）と上記車台９の部分との間に介設される緩衝材７２とを備えている。
【００５６】
このため、上記投球機本体５と緩衝器６７のレバー６８とを介し上記緩衝材７２に与えられる衝撃力の大きさが、上記レバー６８のレバー比によって増加もしくは減少可能とされるなど、上記緩衝器６７を所望の特性にさせることができ、この緩衝器６７によって、衝撃力に対し所望の緩和状態を得ることができる。
【００５７】
よって、上記投球機本体５の寿命の向上が、より確実に達成される。
【００５８】
しかも、上記前車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも前方に位置させてある。
【００５９】
このため、上記前車輪１０の接地点を前後方向で単に車台９と同じところに位置させた場合に比べて、投球機１は地面２に対しより安定した状態で支持されることとなる。
【００６０】
よって、その分、上記投球機本体５が球４を投球したときの反力による投球機本体５の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止されることから、この投球機本体５の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００６１】
また、前記したように、レバー６８における上記「一部分」（中途部）から上記「他部分」（車輪１０の支承点）に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８の「一部分」（中途部）から上記「更に他部分」（緩衝材７２との掛合部）に至る直線距離Ｌ２とのレバー比を可変としてある。
【００６２】
このため、上記緩衝器６７によれば、投球機本体５への衝撃力に対し所望の緩和状態を得ようとして、上記レバー比を変更させようとする際の作業が容易となり、また、レバー比が可変である分、上記衝撃力を、より効果的に緩和でき、よって、上記投球機本体５の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００６３】
なお、図１中一点鎖線や、二点鎖線で示すように、レバー６８と協力して緩衝材７２を介設させる車台９の部分は種々選択可能であり、上記二点鎖線で示したものでは緩衝材７２は圧縮応力によって、上記投球機本体５や台車３の車台９の荷重を支持するようになっている。
【００６４】
また、以上は図示の例によるが、投球機本体５は、互いに逆回転する両回転輪の間に球４を挟んで投球するようにしたものであってもよい。また、台車３の車台９と、後車輪１０との間にも緩衝器６７を設けてもよく、この場合、上記後車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも後方に位置させてもよい。
【００６５】
更に、上記レバー６８の「一部分」をこのレバー６８の両回動端部のうちの一方の回動端部とし、車輪１０を支承する「他部分」を他方の回動端部とし、上記レバー６８の「更に他部分」をこのレバー６８の長手方向の中途部としてもよい。また、上記緩衝材７２はゴムや板ばねのような弾性体であってもよく、油圧、空気圧シリンダ式のものであってもよい。また、上記レバー６８はなくてもよい。
【００６６】
また、上記レバー６８の「一部分」は投球機本体５に枢支させてもよく、また、上記緩衝材７２はレバー６８の「更に他部分」と上記投球機本体５の部分との間に介設させてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００６８】
請求項１の発明は、地面上を移動自在とされる台車と、この台車に支持され外部から１つずつ供給される球を順次前方に向って投球可能とする投球機本体とを備え、上記台車が、上記投球機本体を載置させて支持する車台と、この車台に支承されこの車台を地面上に支持させる車輪とを備えた野球練習用投球機において、
【００６９】
上記台車の車台と、車輪との間に緩衝器を介設してある。
【００７０】
このため、上記緩衝器を基準として、上記投球機本体およびこの投球機本体を支持する台車の車台と、台車の車輪とに分けられることとなる。
【００７１】
よって、上記投球機本体が球を投球したとき、この投球時の反力として生じる衝撃力により、上記投球機本体は上記緩衝器をほぼ中心として急速に揺動させられようとするが、上記発明によれば、上記衝撃力に対して、上記投球機本体と台車の車台との両者の重量が対抗することから、上記緩衝器をほぼ中心としての投球機本体の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止され、かつ、その状態で、上記緩衝器によって衝撃力が緩和される。この結果、この投球機本体の寿命の向上が達成される。
【００７２】
また、上記緩衝器が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心回りに回動自在となるよう長手方向の一部分が上記投球機本体もしくは車台に枢支され、他部分が上記車輪を支承するレバーと、このレバーの更に他部分と上記投球機本体および車台のいずれかの部分との間に介設される緩衝材とを備えている。
【００７３】
このため、上記投球機本体と緩衝器のレバーとを介し上記緩衝材に与えられる衝撃力の大きさが、上記レバーのレバー比によって増加もしくは減少可能とされるなど、上記緩衝器を所望の特性にさせることができ、この緩衝器によって、衝撃力に対し所望の緩和状態を得ることができる。
【００７４】
よって、上記投球機本体の寿命の向上が、より確実に達成される。
【００７５】
しかも、上記車輪の地面への接地点を上記車台よりも前方、もしくは後方に位置させてある。
【００７６】
このため、上記車輪の接地点を前後方向で単に車台と同じところに位置させた場合に比べて、投球機は地面に対しより安定した状態で支持されることとなる。
【００７７】
よって、その分、上記投球機本体が球を投球したときの反力による投球機本体の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止されることから、この投球機本体の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００７８】
請求項２の発明は、上記レバーにおける上記一部分から上記他部分に至る直線距離と、上記レバーにおける上記一部分から上記更に他部分に至る直線距離とのレバー比を可変としてある。
【００７９】
このため、上記緩衝器によれば、投球機本体への衝撃力に対し所望の緩和状態を得ようとして、上記レバー比を変更させようとする際の作業が容易となり、また、レバー比が可変である分、上記衝撃力を、より効果的に緩和でき、よって、上記投球機本体の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の部分拡大図である。
【図２】投球機の全体側面図である。
【図３】投球機の全体正面図である。
【図４】投球機の平面部分断面図である。
【図５】図２の部分拡大断面図である。
【図６】図５の６‐６線矢視断面図である。
【図７】図４の部分拡大詳細図である。
【符号の説明】
１ 投球機
２ 地面
３ 台車
４ 球
５ 投球機本体
６ 球供給部材
９ 車台
１０ 車輪
１９ 締結具
２０ 支持台
２１ 軸心
２３ 回動軸
２４ 投球アーム
２６ 投球アーム本体
２７ 球受部
２８ ばね
２９ 駆動手段
３２ 球受部本体
３３ ストッパ
３５ ボルト挿通孔
３６ ナット
３７ ボルト部材
３９ 付勢アーム
４８ 締結具
４９ 電動機
５０ 連動手段
５２ 箱体
５３ 開口
５４ 蓋体
５５ 締結具
５８ 締結具
６３ 組立体
６５ 空間
６７ 緩衝器
６８ レバー
６９ 枢支軸心
７０ 枢支軸
７１ 車軸
７２ 緩衝材
Ｂ 往回動
Ｃ 復回動
Ｄ 投球
Ｅ 載置距離
Ｌ１ 直線距離
Ｌ２ 直線距離
【発明が属する技術分野】
本発明は、回動軸に突設された投球アームを上記回動軸の軸心回りで高速回動させることにより、この投球アームの突出端部に載置させてある球を、打撃練習する打者等に対し投球させるようにした野球練習用のアーム式投球機などの投球機において、投球時の反力として生じる衝撃力を緩和させるようにした衝撃力緩和装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記投球機には、従来、特開平１０−１１３４１３号公報で示されたものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記投球機は、地面上を移動自在とされる台車と、この台車に緩衝器を介し支持され外部から１つずつ供給される球を順次前方に向って投球可能とする投球機本体と、この投球機本体に上記球を１つずつ供給可能とする球供給部材とを備えている。また、上記台車は、上記投球機本体を載置させて支持する車台と、この車台に支承されこの車台を地面上に支持させる車輪とを備えている。
【０００４】
上記投球機本体は、上記台車に取り付けられる支持台と、この支持台に対し左右に延びる軸心回りに回動自在となるよう支承される回動軸と、この回動軸からその径方向の外方に向って突出しその突出端部の球受部に球が載置可能とされる投球アームと、上記回動軸から後方に突出する第１姿勢の上記投球アームが上記回動軸の上方を通りこの回動軸から前方に突出する第２姿勢になるまで、上記投球アームを高速で往回動させるよう付勢するコイルばねと、上記第２姿勢の投球アームが上記回動軸の下方を通り上記第１姿勢に戻るまで、上記ばねの付勢力に抗しながら上記投球アームを復回動させるよう回動させる駆動手段とを備えている。
【０００５】
上記ばねは、上記支持台に支承された回動軸に突設された付勢アームと、上記支持台とに架設されている。また、上記駆動手段は、上記支持台に支持される電動機と、この電動機に上記回動軸を連動連結させる連動手段とを備えている。
【０００６】
そして、上記駆動手段の電動機の駆動により、上記投球アームを復回動させ、その後に、上記投球アームを高速で往回動させれば、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球され、このように投球された球に対して打者が打撃練習などできるようになっている。
【０００７】
また、上記投球機本体の投球アームが往回動して球を投球したときには、この投球時の反力としてこの投球機本体には衝撃力が与えられようとするが、この際、この衝撃力は上記緩衝器によって緩和される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記投球機本体の投球時には、その反力である衝撃力によって投球機本体は上記緩衝器をほぼ中心として急速に揺動（振動含む）させられようとする。ここで、上記したように投球機本体は、回動軸から突出した投球アームや、駆動手段を備えているため、この投球機本体が、その投球毎に大きい衝撃力を与えられて、その都度急速に揺動させられると、この投球機本体に機械的な寿命上の問題点が生じるおそれがあって、好ましくない。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、投球機の投球機本体が球を投球したとき、その反力として生じる衝撃力がこの投球機本体に与えられたとしても、この投球機本体に機械的な寿命上の問題点が生じないようにして、その寿命を向上させるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の野球練習用投球機における衝撃力緩和装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１１】
請求項１の発明は、地面２上を移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５とを備え、上記台車３が、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９に支承されこの車台９を地面２上に支持させる車輪１０とを備えた野球練習用投球機において、
【００１２】
上記台車３の車台９と、車輪１０との間に緩衝器６７を介設し、
【００１３】
上記緩衝器６７が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに回動自在となるよう長手方向の一部分が上記投球機本体５もしくは車台９に枢支され、他部分が上記車輪１０を支承するレバー６８と、このレバー６８の更に他部分と上記投球機本体５および車台９のいずれかの部分との間に介設される緩衝材７２とを備え、
【００１４】
上記車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも前方、もしくは後方に位置させたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記レバー６８における上記一部分から上記他部分に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８における上記一部分から上記更に他部分に至る直線距離Ｌ２とのレバー比を可変としたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１７】
図において、符号１はアーム式の野球練習用投球機であり、矢印Ｆｒはこの投球機１による投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての方向をいうものとする。
【００１８】
上記投球機１は、野球練習用の地面２上を所望方向に移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５と、この投球機本体５に上記球４を１つずつ供給可能とする球供給部材６とを備えている。
【００１９】
上記台車３は、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９の前、後部にそれぞれ支承されゴム製で緩衝機能のある左右一対の車輪１０，１０とを備え、これら各車輪１０によって上記車台９が移動自在となるよう地面２上に支持されている。また、上記車台９は、上記各車輪１０によって上記地面２上に支持される基台１１と、この基台１１の上方近傍に配置されてほぼ水平に延び、前後方向における一端部（後端部）が上下に揺動Ａ自在となるよう他端部（前端部）が上記基台１１に枢支軸１２により枢支される揺動台１３と、投球機１の側面視（図１）で、上記揺動台１３が水平面に対し所望の傾斜角となるようこの揺動台１３を上記基台１１に支持させるねじジャッキ１４と、上記基台１１の一端部（後端部）に突設される手押し用の固定ハンドル１７とを備えている。
【００２０】
上記投球機本体５は、上記台車３の車台９の揺動台１３の前部上面に締結具１９により着脱自在に締結されて取り付けられる支持台２０と、この支持台２０に対し、左右に延びる軸心２１回りに回動自在となるよう左右一対の軸受２２により支承される回動軸２３と、この回動軸２３からその径方向外方に向って突出する投球アーム２４とを備えている。
【００２１】
上記投球アーム２４は、この投球アーム２４の基部側を構成して上記回動軸２３に突設される投球アーム本体２６と、上記投球アーム２４の突出端部を構成して上記投球アーム本体２６の突出端部に一体成形され上記球４が載置可能とされる球受部２７とを備えている。
【００２２】
上記投球機１は、上記回動軸２３から後上方に突出する「第１姿勢」（図２中一点鎖線）の上記投球アーム２４が、上記回動軸２３の上方を通りこの回動軸２３から前下方に突出する「第２姿勢」（図２中二点鎖線）になるまで、上記投球アーム２４を高速で往回動Ｂさせるようこの投球アーム２４と上記回動軸２３とを弾性的に付勢するコイルばね２８と、このばね２８の付勢力に抗しながら上記「第２姿勢」の投球アーム２４が上記回動軸２３の下方を通り上記「第１姿勢」に戻るまで、上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるようこの投球アーム２４と上記回動軸２３とを回動させる駆動手段２９とを備え、上記投球アーム２４の往回動Ｂにより、上記球受部２７に載置されていた球４が前方に向って投球Ｄされるようになっている。
【００２３】
上記の場合、投球アーム２４の復回動Ｃの途中において、この投球アーム２４が上記回動軸２３から後方に向ってほぼ水平に突出する「球載置姿勢」（図２中実線）になったとき、上記球受部２７の上面に上記球供給部材６から１つの球４が供給されて載置されるようになっている。
【００２４】
上記投球アーム２４の上記「球載置姿勢」で見て、上記球受部２７は、上記回動軸２３側に向うに従い下方に向ってわずかに傾斜する上面を有してこの上面に上記球供給部材６から供給された球４を載置可能とさせる球受部本体３２と、この球受部本体３２の上記回動軸２３側の部分に取り付けられ上記球受部本体３２に載置された球４が上記回動軸２３側に向って所定位置以上に転動することを阻止するストッパ３３とを備えている。
【００２５】
上記投球アーム２４の長手方向（回動軸２３のほぼ径方向）で、上記ストッパ３３の位置が任意位置に調整自在とされている。より具体的には、上記球受部本体３２の上記回動軸２３側の部分に上記投球アーム２４の長手方向に沿って、かつ、所定の等ピッチで複数のボルト挿通孔３５が成形され、上記ストッパ３３は、上記ボルト挿通孔３５のうちのいずれか一つに選択的に挿通されて上記球受部本体３２にナット３６により締結されるボルト部材３７を備え、上記選択により上記ストッパ３３の位置が調整される。この場合、上記ボルト挿通孔３５を雌ねじ孔としてこのボルト挿通孔３５に上記ボルト部材３７をねじ込んで締結させてもよい。
【００２６】
上記ばね２８に関連する構成につき、より具体的に説明すると、上記回動軸２３にその径方向外方に向って付勢アーム３９が突設されている。この付勢アーム３９の突出端部に上記ばね２８の一端部が連結具４０により連結され、上記ばね２８の他端部は他の連結具４１により上記台車３の車台９の揺動台１３に連結されている。
【００２７】
上記連結具４０は、上記回動軸２３の軸心２１とは偏心した位置で、かつ、この軸心２１と平行な軸心回りで、上記ばね２８の一端部と、上記付勢アーム３９とが相対的に回動自在となるようこれら２８，３９を互いに枢支させて互いに連結させている。
【００２８】
上記他の連結具４１は、上記台車３の車台９の揺動台１３に枢支軸４３により上下に回動自在とされる回動アーム４４と、この回動アーム４４を任意の回動位置で上記揺動台１３側に係脱自在に係止させる係止具４５とを備え、上記回動アーム４４の長手方向の中途部に上記ばね２８の他端部が連結されている。そして、図２〜４中実線、もしくは図２中一点鎖線で示すように、上記回動アーム４４を所望の回動位置で上記係止具４５に係止させれば、上記投球アーム２４に対する上記ばね２８の付勢力が強弱調整自在とされている。
【００２９】
上記駆動手段２９は、上記支持台２０に締結具４８により着脱自在に締結されて支持される減速機付の電動機４９と、この電動機４９に上記回動軸２３と投球アーム２４とを連動連結させるチェーン巻掛手段である連動手段５０とを備えている。
【００３０】
上記電動機４９を駆動させれば、上記連動手段５０の押動ピン５１が上記回動軸２３と投球アーム２４を一体的に回動させ、これに伴い上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるようになっている。この投球アーム２４が復回動Ｃさせられて上記「第１姿勢」を越えると、上記回動軸２３と投球アーム２４とは上記連動手段５０にかかわらず上記ばね２８の付勢力により高速で往回動Ｂさせられる。
【００３１】
上記支持台２０は下方に向って開口する直方体形状の箱体５２とされ、この箱体５２の下端部が締結具１９により上記台車３の車台９の揺動台１３に締結されて支持されている。上記箱体５２の内部に上記回動軸２３の軸方向の中途部、各軸受２２、および電動機４９が収容され、上記回動軸２３の軸方向の中途部が上記箱体５２の上部に支承されている。
【００３２】
上記箱体５２の外側方で、上記回動軸２３の一端部に上記投球アーム２４が突設されると共に上記連動手段５０の従動側が支承され、上記回動軸２３の一端部の後方域に上記球供給部材６が配置されている。また、上記箱体５２の外側方で、上記回動軸２３の他端部に上記付勢アーム３９が突設され、上記回動軸２３の他端部の後方域に上記ばね２８と他の連結具４１とが配置されている。
【００３３】
上記箱体５２の後面のほぼ全体にわたり開口５３が形成され、上記箱体５２の後方である外方から上記開口５３を開閉自在に閉じる蓋体５４が設けられ、この蓋体５４は上記箱体５２の開口５３の開口縁と締結具５５により着脱自在に締結されている。上記開口５３を開ければ、この開口５３を通し上記箱体５２の内部に対し上記各軸受２２と電動機４９とがそれぞれ出し入れ自在とされる。
【００３４】
上記球供給部材６は、上記台車３の車台９の揺動台１３の後部上面に締結具５８により着脱自在に締結されて取り付けられその上面に１つだけの球４を保持可能とする球受台５９と、この球受台５９に支持されて上記球受台５９の上面に対し球４を１つずつ供給可能とする供給シュート６０とを備えている。
【００３５】
上記投球機１により球４を投球Ｄさせる場合には、まず、上記球供給部材６の供給シュート６０に球４を供給して、球受台５９の上面に１つの球４を保持させる。次に、上記駆動手段２９を駆動させて、上記投球アーム２４を復回動Ｃさせる。この投球アーム２４の復回動Ｃの途中における「球載置姿勢」で、この投球アーム２４の球受部２７が、上記球供給部材６の球受台５９の上面に保持されている１つの球４を掬い上げ、これにより、上記球受部２７の上面に上記球供給部材６から１つの球４が載置される。すると、上記球４は上記球受部２７の球受部本体３２上を上記回動軸２３側に転動した後、それ以上の転動は上記ストッパ３３によって防止される。これにより、上記球４は、その中心から上記球受部本体３２の自由端までの載置距離Ｅが所定寸法に定められる。
【００３６】
上記駆動手段２９の駆動により、上記投球アーム２４が更に復回動Ｃして上記「第１姿勢」を越えると、この投球アーム２４はばね２８の付勢力により高速で往回動Ｂし、この往回動Ｂで付勢された球４が前方に向って投球Ｄされる。
【００３７】
上記の投球Ｄの後、上記投球アーム２４は上記「第２姿勢」まで往回動Ｂさせられ、その後、再び復回動Ｃさせられて、以下、上記投球機１の投球機本体５の投球動作が繰り返される。
【００３８】
上記の場合、ねじジャッキ１４への操作により揺動台１３の傾斜角を調整すれば、上記投球機本体５による投球Ｄの方向が高、低調整自在とされる。また、上記他の連結具４１の回動アーム４４を所望の回動位置にさせて上記ばね２８の付勢力を調整すれば、上記投球アーム２４の往回動Ｂ時の速度が調整されて、投球Ｄされる球速が調整される。
【００３９】
また、上記ストッパ３３の位置を所望位置に調整し、上記球受部２７の球受部本体３２に載置されて上記ストッパ３３により転動が阻止された球４の中心から上記球受部本体３２の自由端までの載置距離Ｅを調整すれば、次のような球種が得られる。つまり、上記載置距離Ｅを短く（もしくは長く）すれば、上記投球アーム２４が高速で往回動Ｂするとき、上記球受部２７に載置されていた球４は早い目に（もしくは遅れて）この球受部２７から放出されることとなり、これにより、上記投球機本体５からの球４の投球方向の仰角が大きく（もしくは小さく）なり、かつ、この投球Ｄされた球４は速度が遅く曲がりの大きい（もしくは速度が少し速く曲がりの小さい）放物線を描くこととなる。
【００４０】
即ち、上記各調整を種々組み合わせれば、目的域に達したときの球４の高低、球速、および放物線の曲がりの大小という種々の球種を選択できるのであり、このため、投球機１によって、投球された球４に対し打撃練習をしようとするとき、上記球種を選択することにより、所望の打撃練習ができることとなる。
【００４１】
図１〜３において、上記台車３の車台９の基台１１の前端部と、前後車輪１０のうちの前車輪１０との間に緩衝器６７が介設されている。この緩衝器６７は、前後方向に直線的に延びるレバー６８を備えている。このレバー６８の長手方向の前後各端部が、左右にほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに上下に回動自在となるよう、その長手方向の「一部分」である中途部が上記車台９の基台１１の前端部に枢支軸７０により枢支されている。
【００４２】
上記レバー６８の「他部分」である前後の両回動端部のうちの一方の回動端部（前端部）に上記前車輪１０が車軸７１により支承されている。また、上記緩衝器６７は、上記レバー６８の「更に他部分」であって他方の回動端部（後端部）と、上記車台９の基台１１の部分との間に介設される弾性体である緩衝材７２を備え、上記各前車輪１０の地面２への接地点は上記車台９よりも前方に位置させられている。
【００４３】
上記緩衝材７２はコイルばねであり、この緩衝材７２の一端部（下端部）は、上記レバー６８の他端部に対し掛合体７４により掛止され、また、上記緩衝材７２の他端部（上端部）は、上記車台９の基台１１に対し他の掛合体７５により掛止され、上記緩衝材７２は、引張応力によって、上記投球機本体５や車台９の荷重を支持している。
【００４４】
上記レバー６８にはその長手方向において、所定の等間隔で複数の孔７７が形成され、これらの孔７７のいずれかを選択して上記枢支軸７０を嵌入させることにより、上記車台９の基台１１に対する上記レバー６８の上記「一部分」（中途部）がその長手方向の任意位置に位置変換可能とされている。この位置変換は、例えば、図１中三点鎖線で示す如くである。
【００４５】
また、上記掛合体７４は係止ピンであり、上記孔７７のいずれかを選択して上記掛合体７４を嵌入させることにより、上記レバー６８の他端部側に対する上記緩衝材７２の一端部の掛止部が前後任意位置に位置変換可能とされ、つまり、上記レバー６８の「更に他部分」がこのレバー６８の長手方向で位置変換可能とされている。
【００４６】
更に、上記他の掛合体７５は上記車台９の基台１１に対し締結具により着脱自在とされ、この着脱により、上記他の掛合体７５は上記車台９の基台１１に対し前後任意位置に位置変換可能とされ、これにより、上記車台９の基台１１に対する上記緩衝材７２の他端部の掛止部が、前後任意位置に位置変換可能とされている。
【００４７】
上記したそれぞれの位置変換により、上記レバー６８における上記「一部分」（中途部）から上記「他部分」（車輪１０の支承点である車軸７１の軸心）に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８における「一部分」（中途部）から上記「更に他部分」である緩衝材７２との掛合部（緩衝材７２との接合部）に至る直線距離Ｌ２とのレバー比（Ｌ１／Ｌ２）が可変とされている。
【００４８】
上記構成によれば、地面２上を移動自在とされる台車３と、この台車３に支持され外部から１つずつ供給される球４を順次前方に向って投球可能とする投球機本体５とを備え、
【００４９】
上記台車３が、上記投球機本体５を載置させて支持する車台９と、この車台９に支承されこの車台９を地面２上に支持させるそれぞれ左右一対の前、後車輪１０とを備え、
【００５０】
上記投球機本体５が、上記台車３に取り付けられる支持台２０と、この支持台２０に対し左右に延びる軸心２１回りに回動自在となるよう支承される回動軸２３と、この回動軸２３からその径方向の外方に向って突出しその突出端部の球受部２７に球４が載置可能とされる投球アーム２４と、上記回動軸２３から後方に突出する第１姿勢の上記投球アーム２４が上記回動軸２３の上方を通りこの回動軸２３から前方に突出する第２姿勢になるまで、上記投球アーム２４を高速で往回動Ｂさせるよう付勢するコイルばね２８と、上記第２姿勢の投球アーム２４が上記回動軸２３の下方を通り上記第１姿勢に戻るまで、上記ばね２８の付勢力に抗しながら上記投球アーム２４を復回動Ｃさせるよう回動させる駆動手段２９とを備え、
【００５１】
上記投球アーム２４の往回動Ｂにより、上記球受部２７に載置されていた球４を前方に向って投球Ｄさせるようにした野球練習用のアーム式投球機において、
【００５２】
上記台車３の車台９と、車輪１０との間に緩衝器６７を介設してある。
【００５３】
このため、上記緩衝器６７を基準として、上記投球機本体５およびこの投球機本体５を支持する台車３の車台９と、台車３の車輪１０とに分けられることとなる。
【００５４】
よって、上記投球機本体５の投球アーム２４が往回動Ｂして球４を投球したとき、この投球時の反力として生じる衝撃力により、上記投球機本体５は上記緩衝器６７をほぼ中心として急速に揺動させられようとするが、上記構成によれば、上記衝撃力に対して、上記投球機本体５と台車３の車台９との両者の重量が対抗することから、上記緩衝器６７をほぼ中心としての投球機本体５の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止され、かつ、その状態で、上記緩衝器６７によって衝撃力が緩和される。この結果、この投球機本体５の寿命の向上が達成され、この効果は、特に、投球時の衝撃力が大きい上記アーム式の投球機１において顕著である。
【００５５】
また、前記したように、緩衝器６７が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心６９回りに回動自在となるよう長手方向の「一部分」（中途部）が上記車台９に枢支され、「他部分」であるその両回動端部のうちの一方の回動端部が上記車輪１０を支承するレバー６８と、このレバー６８の「更に他部分」（他方の回動端部）と上記車台９の部分との間に介設される緩衝材７２とを備えている。
【００５６】
このため、上記投球機本体５と緩衝器６７のレバー６８とを介し上記緩衝材７２に与えられる衝撃力の大きさが、上記レバー６８のレバー比によって増加もしくは減少可能とされるなど、上記緩衝器６７を所望の特性にさせることができ、この緩衝器６７によって、衝撃力に対し所望の緩和状態を得ることができる。
【００５７】
よって、上記投球機本体５の寿命の向上が、より確実に達成される。
【００５８】
しかも、上記前車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも前方に位置させてある。
【００５９】
このため、上記前車輪１０の接地点を前後方向で単に車台９と同じところに位置させた場合に比べて、投球機１は地面２に対しより安定した状態で支持されることとなる。
【００６０】
よって、その分、上記投球機本体５が球４を投球したときの反力による投球機本体５の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止されることから、この投球機本体５の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００６１】
また、前記したように、レバー６８における上記「一部分」（中途部）から上記「他部分」（車輪１０の支承点）に至る直線距離Ｌ１と、上記レバー６８の「一部分」（中途部）から上記「更に他部分」（緩衝材７２との掛合部）に至る直線距離Ｌ２とのレバー比を可変としてある。
【００６２】
このため、上記緩衝器６７によれば、投球機本体５への衝撃力に対し所望の緩和状態を得ようとして、上記レバー比を変更させようとする際の作業が容易となり、また、レバー比が可変である分、上記衝撃力を、より効果的に緩和でき、よって、上記投球機本体５の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００６３】
なお、図１中一点鎖線や、二点鎖線で示すように、レバー６８と協力して緩衝材７２を介設させる車台９の部分は種々選択可能であり、上記二点鎖線で示したものでは緩衝材７２は圧縮応力によって、上記投球機本体５や台車３の車台９の荷重を支持するようになっている。
【００６４】
また、以上は図示の例によるが、投球機本体５は、互いに逆回転する両回転輪の間に球４を挟んで投球するようにしたものであってもよい。また、台車３の車台９と、後車輪１０との間にも緩衝器６７を設けてもよく、この場合、上記後車輪１０の地面２への接地点を上記車台９よりも後方に位置させてもよい。
【００６５】
更に、上記レバー６８の「一部分」をこのレバー６８の両回動端部のうちの一方の回動端部とし、車輪１０を支承する「他部分」を他方の回動端部とし、上記レバー６８の「更に他部分」をこのレバー６８の長手方向の中途部としてもよい。また、上記緩衝材７２はゴムや板ばねのような弾性体であってもよく、油圧、空気圧シリンダ式のものであってもよい。また、上記レバー６８はなくてもよい。
【００６６】
また、上記レバー６８の「一部分」は投球機本体５に枢支させてもよく、また、上記緩衝材７２はレバー６８の「更に他部分」と上記投球機本体５の部分との間に介設させてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００６８】
請求項１の発明は、地面上を移動自在とされる台車と、この台車に支持され外部から１つずつ供給される球を順次前方に向って投球可能とする投球機本体とを備え、上記台車が、上記投球機本体を載置させて支持する車台と、この車台に支承されこの車台を地面上に支持させる車輪とを備えた野球練習用投球機において、
【００６９】
上記台車の車台と、車輪との間に緩衝器を介設してある。
【００７０】
このため、上記緩衝器を基準として、上記投球機本体およびこの投球機本体を支持する台車の車台と、台車の車輪とに分けられることとなる。
【００７１】
よって、上記投球機本体が球を投球したとき、この投球時の反力として生じる衝撃力により、上記投球機本体は上記緩衝器をほぼ中心として急速に揺動させられようとするが、上記発明によれば、上記衝撃力に対して、上記投球機本体と台車の車台との両者の重量が対抗することから、上記緩衝器をほぼ中心としての投球機本体の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止され、かつ、その状態で、上記緩衝器によって衝撃力が緩和される。この結果、この投球機本体の寿命の向上が達成される。
【００７２】
また、上記緩衝器が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心回りに回動自在となるよう長手方向の一部分が上記投球機本体もしくは車台に枢支され、他部分が上記車輪を支承するレバーと、このレバーの更に他部分と上記投球機本体および車台のいずれかの部分との間に介設される緩衝材とを備えている。
【００７３】
このため、上記投球機本体と緩衝器のレバーとを介し上記緩衝材に与えられる衝撃力の大きさが、上記レバーのレバー比によって増加もしくは減少可能とされるなど、上記緩衝器を所望の特性にさせることができ、この緩衝器によって、衝撃力に対し所望の緩和状態を得ることができる。
【００７４】
よって、上記投球機本体の寿命の向上が、より確実に達成される。
【００７５】
しかも、上記車輪の地面への接地点を上記車台よりも前方、もしくは後方に位置させてある。
【００７６】
このため、上記車輪の接地点を前後方向で単に車台と同じところに位置させた場合に比べて、投球機は地面に対しより安定した状態で支持されることとなる。
【００７７】
よって、その分、上記投球機本体が球を投球したときの反力による投球機本体の揺動は小さく抑制されて、この揺動による損傷が防止されることから、この投球機本体の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【００７８】
請求項２の発明は、上記レバーにおける上記一部分から上記他部分に至る直線距離と、上記レバーにおける上記一部分から上記更に他部分に至る直線距離とのレバー比を可変としてある。
【００７９】
このため、上記緩衝器によれば、投球機本体への衝撃力に対し所望の緩和状態を得ようとして、上記レバー比を変更させようとする際の作業が容易となり、また、レバー比が可変である分、上記衝撃力を、より効果的に緩和でき、よって、上記投球機本体の寿命の向上が、更に確実に達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の部分拡大図である。
【図２】投球機の全体側面図である。
【図３】投球機の全体正面図である。
【図４】投球機の平面部分断面図である。
【図５】図２の部分拡大断面図である。
【図６】図５の６‐６線矢視断面図である。
【図７】図４の部分拡大詳細図である。
【符号の説明】
１ 投球機
２ 地面
３ 台車
４ 球
５ 投球機本体
６ 球供給部材
９ 車台
１０ 車輪
１９ 締結具
２０ 支持台
２１ 軸心
２３ 回動軸
２４ 投球アーム
２６ 投球アーム本体
２７ 球受部
２８ ばね
２９ 駆動手段
３２ 球受部本体
３３ ストッパ
３５ ボルト挿通孔
３６ ナット
３７ ボルト部材
３９ 付勢アーム
４８ 締結具
４９ 電動機
５０ 連動手段
５２ 箱体
５３ 開口
５４ 蓋体
５５ 締結具
５８ 締結具
６３ 組立体
６５ 空間
６７ 緩衝器
６８ レバー
６９ 枢支軸心
７０ 枢支軸
７１ 車軸
７２ 緩衝材
Ｂ 往回動
Ｃ 復回動
Ｄ 投球
Ｅ 載置距離
Ｌ１ 直線距離
Ｌ２ 直線距離
Claims (2)
- 地面上を移動自在とされる台車と、この台車に支持され外部から１つずつ供給される球を順次前方に向って投球可能とする投球機本体とを備え、上記台車が、上記投球機本体を載置させて支持する車台と、この車台に支承されこの車台を地面上に支持させる車輪とを備えた野球練習用投球機において、
上記台車の車台と、車輪との間に緩衝器を介設し、
上記緩衝器が、ほぼ水平方向に延びる枢支軸心回りに回動自在となるよう長手方向の一部分が上記投球機本体もしくは車台に枢支され、他部分が上記車輪を支承するレバーと、このレバーの更に他部分と上記投球機本体および車台のいずれかの部分との間に介設される緩衝材とを備え、
上記車輪の地面への接地点を上記車台よりも前方、もしくは後方に位置させた野球練習用投球機における衝撃力緩和装置。 - 上記レバーにおける上記一部分から上記他部分に至る直線距離と、上記レバーにおける上記一部分から上記更に他部分に至る直線距離とのレバー比を可変とした請求項１に記載の野球練習用投球機における衝撃力緩和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002137737A JP4017066B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 野球練習用投球機における衝撃力緩和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002137737A JP4017066B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 野球練習用投球機における衝撃力緩和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003325720A JP2003325720A (ja) | 2003-11-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002137737A Expired - Lifetime JP4017066B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | 野球練習用投球機における衝撃力緩和装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4017066B2 (ja) |
-
2002
- 2002-05-13 JP JP2002137737A patent/JP4017066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003325720A (ja) | 2003-11-18 |
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