JP4029993B2 - 投球機の球供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野球練習用の打者の打撃域（ストライクゾーン）等に球を投球可能とする投球機本体に対し、球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
架台に支持されて球を投球する投球機本体に対し、同上架台に支持された球貯留タンクから球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置には、従来、実開平１‐１８０２７３号公報で示されたものがある。
【０００３】
これによれば、上記球貯留タンクの底部から投球機本体に向って傾斜下方に延び上記球貯留タンクから排出されてきた球を転動させながら上記投球機本体に案内する案内通路が設けられている。また、上記球貯留タンクの内底部に軸心が垂直である回動体が設けられており、この回動体の周方向の一部には、上下方向に貫通して上記球を一つづつ通過可能とさせる貫通孔が形成されている。
【０００４】
そして、上記回動体の回動に伴い上記貫通孔を上記球貯留タンク内の球が一つづつ通過させられ、このように通過させられた球は、上記案内通路を通って上記投球機本体に一つづつ供給され、これが同上投球機本体によって投球されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、球貯留タンク内に回動体が設けられているため、その分、球を溜めるための球貯留タンクの容量が小さくなるという問題がある。
【０００６】
また、上記したように、回動体は球貯留タンクの内底部に位置していて、多数の球に埋もれているため、上記回動体の作動状態をみることはできず、よって、球供給装置の保守、点検がしにくいという問題もある。
【０００７】
更に、上記回動体は球貯留タンク内のほぼ全ての球の重量を受けながら、回動させられるため、十分の強度が要求され、よって、球供給装置の構成が複雑になりがちである。
【０００８】
また、上記したように、回動体が回動するとき、これに伴って上記球貯留タンク内の各球が移動させられるが、この際、いずれかの球が、他の球を介するなどして上記球貯留タンクの内周面と回動体との間に挟み付けられるおそれがあり、もって、この挟み付けによる反力によって、上記球供給装置に無用の負荷が与えられるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、球貯留タンクにおける球を溜めるための容量が十分に確保されるようにし、かつ、球供給装置の保守、点検が容易にできるようにし、更に、球供給装置の構成を簡単にさせることを課題とする。
【００１０】
また、上記球供給装置の駆動中に、この球供給装置に無用の負荷が与えられないようにして、球供給装置による円滑な球の供給が確保されるようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の投球機の球供給装置は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、架台１６に支持されて球２を投球する投球機本体５に対し、この投球機本体５の投球動作に連動して同上架台１６に支持された球貯留タンク６から球２を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置７であって、
【００１３】
上記球貯留タンク６の底部側から上記投球機本体５に向って傾斜下方Ｂに延び上記球貯留タンク６から排出されてきた球２を一列に整列させてこれらを転動させながら上記投球機本体５に案内する案内通路５４と、この案内通路５４の上部側通路５５と下部側通路５７との間の中途部に形成されて上記上部側通路５５から下部側通路５７への球２の転動を阻止するストッパ６０と、このストッパ６０よりも上記上部側通路５５寄りで昇降自在とされる昇降体６３と、この昇降体６３を上記投球機本体５に連動連結させる連動手段６４とを備え、上昇した上記昇降体６３が上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置する球２を上記ストッパ６０を越えさせて上記下部側通路５７に移載可能とさせる一方、下降した上記昇降体６３が上記球２に後続して上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置する他の球２の下側にまで移動可能となるようにし、
【００１４】
上記球貯留タンク６の底部側から上記下部側通路５７の長手方向での上端部に向って傾斜下方Ｂに延びる案内パイプ５６を設け、この案内パイプ５６の内部空間を上記上部側通路５５とし、上記案内パイプ５６の長手方向の下端部における上部に切り欠き７８を形成し、上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置させられた球２を上記切り欠き７８を通し上方移動可能にすると共に、この切り欠き７８の少なくとも一部を閉じてこの切り欠き７８を通しての上記球２の上方移動を弾性的に規制するばね７９を設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１６】
図２、３において、符号１はアーム式の野球練習用の投球機で、矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００１７】
上記投球機１は、野球練習用のグランドである地面３上の被投球部に向って、つまり、前方に向って球２を投球する投球機本体５と、この投球機本体５によって投球される球２を多数貯留可能にする球貯留タンク６と、この球貯留タンク６の球２を一つづつ上記投球機本体５に供給する球供給装置７と、これら投球機本体５、球貯留タンク６、および球供給装置７を支持して上記地面３上に載置されこの地面３上の任意位置にまで移動自在とされる台車１０とを備えている。
【００１８】
上記台車１０は上記投球機本体５を支持する基台１１と、この基台１１を上記地面３上に支持させるそれぞれ左右一対の弾性の前、後車輪１２とを有している。また、上記台車１０を上記地面３上の任意位置に解除可能に固定させる不図示の固定具が設けられている。
【００１９】
上記投球機本体５は、上記台車１０の基台１１上に前部緩衝体１４と後部緩衝体１５とを介して支持される架台１６を有している。上記前部緩衝体１４はゴム製で左右一対設けられ、上記基台１１の前部に上記架台１６の前部を枢支させており、つまり、上記前部緩衝体１４は、その弾性変形により、この前部緩衝体１４を中心として上記架台１６の後部側が上下に回動自在となるようこの架台１６を枢支させている。
【００２０】
上記後部緩衝体１５は、枢支軸１８により前後に回動自在となるよう上記基台１１の後部に枢支された支持バー１９と、この支持バー１９の回動端に上記架台１６の後部側を支持させるねじジャッキ２０と、これら架台１６の後部側とねじジャッキ２０との間に介設されたスプリング製の緩衝体本体２１とを備えている。上記ねじジャッキ２０をねじ回し操作すれば、上記架台１６は上記前部緩衝体１４を中心として上下の所望位置まで回動させることが可能であり、これにより、側面視における上記投球機本体５の水平面に対する傾斜角度、つまり、球２による投球角度が調整可能とされている。
【００２１】
上記投球機本体５は、軸心２３が左右に水平に延びる回動軸２４を有し、この回動軸２４はその軸心２３回りに回動自在となるよう上記架台１６の前部に左右一対の軸受２５，２５により支承されている。
【００２２】
上記回動軸２４の一端部（右側端部）に投球アーム２６の一端部が固着され、この投球アーム２６の他端部側は上記回動軸２４の径方向の外方に突出してその突出端部が球受部２７とされている。上記投球アーム２６が上記回動軸２４からその後方に向ってほぼ水平に突出する姿勢（以下、これを「球載置姿勢」という）とさせたとき（各図中二点鎖線）、上記球受部２７は、その上面がほぼ水平に前後方向に延びて、この上面に球２が載置可能とされている。
【００２３】
上記回動軸２４の他端部（左側端部）に付勢アーム２９の一端部が固着され、この付勢アーム２９の他端部側は上記回動軸２４の径方向の外方に突出している。一端部が上記付勢アーム２９の突出端に枢支ピン３１により枢支され他端部が同上回動軸２４のほぼ径方向外方である回動軸２４の後方に延出するコイルスプリング状のばね３４が設けられ、このばね３４の他端部は上記架台１６の後部である一部３３に連結されている。そして、このばね３４によって、上記付勢アーム２９の突出端が上記架台１６の一部３３に向って引張されている。
【００２４】
図２、３中実線で示すように、上記回動軸２４が上記付勢アーム２９を介し上記ばね３４で付勢されているだけであって、外力を受けていない上記回動軸２４の自由状態では、上記ばね３４の引張力で、上記回動軸２４に取り付けられた付勢アーム２９の突出端が上記架台１６の一部３３に向って引張される。この場合、上記回動軸２４の軸心２３に沿った視線でみて（図２で示す投球機１の投球機本体５の側面視で）、この回動軸２４の軸心２３、枢支ピン３１の軸心、およびばね３４の長手方向に向って延びる軸心の長手方向がこの順序でほぼ一直線上に並び、この状態で安定した静止状態とされる。この静止状態で、上記投球アーム２６は回動軸２４の軸心２３側から前下方に向って突出する姿勢とされている。このように、図２、３中実線で示した回動軸２４、投球アーム２６、およびばね３４の状態を、以下、「初期状態」という。
【００２５】
上記「初期状態」から、上記回動軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４の引張力に抗して上記回動軸２４を投球アーム２６と共に上記回動軸２４の軸心２３回りの一方向（各図中矢印Ａ）に回動させる駆動手段４０が設けられている。この際、上記投球アーム２６は上記回動軸２４の軸心２３の下側を通り後上方に向って低速回動させられる。
【００２６】
上記一部の角度範囲αは具体的にはほぼ１８０°で、上記回動軸２４が上記「初期状態」から一部の角度範囲αだけ上記一方向に半回動させられたときには（図２中一点鎖線）、枢支ピン３１の軸心、回動軸２４の軸心２３、およびばね３４の軸心の長手方向がこの順序でほぼ一直線上に並ぶこととなる。そして、このときには、上記ばね３４は回動軸２４をその軸心２３回りのいずれの方向にも回動させないが、ばね３４は最大伸長状態となり、つまり、ばね３４には引張力による最大の弾性エネルギーが蓄えられることとなる。
【００２７】
上記状態では、回動軸２４がわずかでもいずれかに回動すれば、その方向に上記回動軸２４が上記ばね３４によって弾性的に回動させられるという不安定な静止状態となっている。上記状態で、投球アーム２６は回動軸２４から後上方に向って突出し、この投球アーム２６は、上記回動軸２４の周方向で、上記「初期状態」のものとは１８０°偏位している。このような回動軸２４、投球アーム２６、およびばね３４の状態を、以下「中立状態」という。
【００２８】
上記「中立状態」から、上記回動軸２４周りの全周のうちの他部の角度範囲βであるほぼ１８０°の範囲では、上記ばね３４に蓄えられた弾性エネルギーによる引張力で、上記回動軸２４が投球アーム２６と共に上記軸心２３の上側を通り同上一方向（各図中矢印Ａ）である前下方に向って高速で半回動させられる。この際、上記投球アーム２６は上記回動軸２４の軸心２３の上側を通り前下方に向って高速回動させられる。
【００２９】
前記駆動手段４０は、上記架台１６に支持される減速機付電動機４１を有し、この電動機４１の出力軸に駆動鎖車４３が取り付けられ、一方、上記回動軸２４に従動鎖車４４が取り付けられ、この従動鎖車４４は上記駆動鎖車４３に伝動チェーン４５によって連動連結されている。
【００３０】
上記投球アーム２６の基部にピン状の被係合部４７が突設され、一方、上記駆動鎖車４３にローラ状の係合部４８が突設されている。上記電動機４１が駆動すれば、駆動鎖車４３と伝動チェーン４５を介して上記従動鎖車４４と共に係合部４８が図中矢印Ａの方向に回動させられる。すると、上記従動鎖車４４と共に回動する上記係合部４８が、上記ばね３４に抗し上記回動軸２４の軸心２３回りに被係合部４７を押動して、上記投球アーム２６を、上記した一部の角度範囲αで回動軸２４と共に同上矢印Ａの方向に回動させる。
【００３１】
図２中二点鎖線で示すように、上記一部の角度範囲αの途中で、上記投球アーム２６が上記回動軸２４からその後方に向ってほぼ水平に突出する前記「球載置姿勢」になったとき、上記投球アーム２６の球受部２７に前記球供給装置から一つの球２が供給されて載置される。
【００３２】
上記投球アーム２６の「球載置姿勢」の後、更に、上記駆動手段４０の駆動により、上記「中立状態」に達し、かつ、これを越えたときには、前記したように、他部の角度範囲βで、ばね３４により回動軸２４と投球アーム２６とが一方向に高速に回動させられ、この際、上記係合部４８から被係合部４７が離反して、上記回動軸２４と投球アーム２６に対する駆動手段４０の連動状態が解除されて、上記球２が前方に向って投球され、このようなばね３４による上記回動軸２４と投球アーム２６の回動後は、これら２４，２６，３４は上記「初期状態」に戻ることとなる。
【００３３】
上記の後は、上記投球動作が繰り返されて、上記した投球アーム２６の「球載置姿勢」、「中立状態」、および「初期状態」が順次実行され、もって、被投球部に向って球２が一つづつ次々と投球される。
【００３４】
前記球供給装置７は、上記投球機本体５の投球動作に同期するよう連動して、上記投球機本体５において「球載置姿勢」とされた投球アーム２６の球受部２７に対し、上記球貯留タンク６から球２を一つづつ供給可能とするものである。
【００３５】
上記球供給装置７は、上記球貯留タンク６の底部側から上記「球載置姿勢」とされた投球機本体５の投球アーム２６の球受部２７に向って漸次傾斜下方（図１，４，５中、矢印Ｂ）に延びる案内通路５４を備えている。
【００３６】
上記案内通路５４はその長手方向の上部を構成する上部側通路５５を備え、この上部側通路５５はコイルばねで形成された断面円形の案内パイプ５６の内部空間で形成され、この案内パイプ５６はその上端部が上記球貯留タンク６に支持され、下端部が上記架台１６に支持されている。また、上記案内通路５４はその長手方向の下部を構成する下部側通路５７を備え、この下部側通路５７は傾斜台５８に沿った上面側で形成され、この傾斜台５８も上記架台１６に支持されている。上記上部側通路５５の長手方向での下端部は、上記下部側通路５７の長手方向での上端部に向って延び、この下部側通路５７の長手方向での下端部は上記「球載置姿勢」の投球機本体５の投球アーム２６の球受部２７に向って延びている。
【００３７】
そして、図１，５中、矢印Ｃで示すように、上記球貯留タンク６の内底部から次々と排出されてきた球２は、その各々の自重で、上記案内通路５４の内底面を転動させられ、上記した「球載置姿勢」の球受部２７に案内されるようになっている。
【００３８】
また、上記球供給装置７は、上記案内通路５４の上部側通路５５と下部側通路５７との間の中途部に形成されて上記上部側通路５５から下部側通路５７への球２の転動を阻止するストッパ６０を備えている。この場合、上記球貯留タンク６から排出されてきた球２は、上記上部側通路５５に沿って一つづつ一列に整列させられ、かつ、互いに隣り合う球２，２同士は互いに当接させられる。
【００３９】
上記上部側通路５５の長手方向での下端部と、上記下部側通路５７の長手方向での上端部とは、その幅方向の各中心線６１が平面視でほぼ一致しており、かつ、水平面に対する傾斜角もほぼ同じとされている。上記傾斜下方Ｂに沿った方向で、上記上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部とは互いに対向し、かつ、離されていて、これら上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部との間に空間６２が形成されている。
【００４０】
上記空間６２の上記傾斜下方Ｂに沿った方向における寸法は上記球２の直径よりも小さくされており、このため、上記上部側通路５５を転動してきた一つの球２の下部だけが上記空間６２に嵌脱自在に嵌入させられるようになっている。この場合、球２は上記上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部の各端縁に跨るように当接して、上部側通路５５から下部側通路５７への転動が阻止されるようになっており、つまり、上記下部側通路５７の上端部の端縁が上記上部側通路５５から下部側通路５７への転動を阻止するストッパ６０とされている。
【００４１】
また、上記空間６２に嵌入されて、上記ストッパ６０によりそれ以上の転動が阻止された球２に、上記したように、上部側通路５５を転動してきた各球２が順次当接して、上記下部側通路５７側への転動がそれぞれ阻止されるようになっている。
【００４２】
また、上記球供給装置７は、上記ストッパ６０よりも上記上部側通路５５寄りである上記空間６２で昇降自在とされる昇降体６３と、この昇降体６３の昇降動作を上記投球機本体５に連動連結させる連動手段６４とを備えている。上記昇降体６３の上面は球２を載置可能とさせる載置面とされ、この載置面は、上記傾斜下方Ｂに沿って延びる傾斜面となっている。
【００４３】
上記連動手段６４は、上記架台１６に枢支軸６５により上下に揺動自在に枢支された揺動レバー６６を備えている。この揺動レバー６６の揺動端に上記昇降体６３が取り付けられ、上記揺動レバー６６の揺動に伴い上記昇降体６３が昇降自在とされている（図１，４中、矢印Ｄ）。
【００４４】
平面視（図５）で、上記揺動レバー６６の下側でこの揺動レバー６６にほぼ直行するように延びるカム軸６８が設けられ、このカム軸６８は上記架台１６に支承されてその軸心回りに回動自在とされ（図４中、矢印Ｅ）、上記カム軸６８は上記揺動レバー６６にカム係合することとされている。
【００４５】
上記カム軸６８に駆動鎖車７０が取り付けられ、上記投球機本体５の回動軸２４に従動鎖車７１が取り付けられ、上記駆動鎖車７０と従動鎖車７１とに伝動チェーン７２が巻き掛けられている。上記駆動鎖車７０と従動鎖車７１とは互いに同径であり、このため、上記カム軸６８は上記回動軸２４に同期するよう連動させられ、つまり、この回動軸２４と共に回動する投球アーム２６と球受部２７とに同期するよう連動させられて回動させられる。そして、上記カム軸６８に上記揺動レバー６６がカム係合して上下に揺動し、この揺動レバー６６と共に上記昇降体６３が昇降することとされている。
【００４６】
上記傾斜下方Ｂに沿った方向で、上記下部側通路５７の長手方向の下端部に少し離れて対向する他のストッパ７４が設けられ、この他のストッパ７４は上記架台１６に支持されている。上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４との間の空間７５には、その上方から、上記下部側通路５７上を転動してきた球２が嵌合して、上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４との間に跨るように載置可能とされている。また、上記一部の角度範囲αで、上記回動軸２４と共に回動する投球アーム２６の球受部２７が上記空間７５を通過することとされている。
【００４７】
各図中実線で示すように、上記昇降体６３が下降させられたとき、この昇降体６３は上記上部側通路５５の長手方向の下端部に載置された状態で位置させられる球２の下側に位置させられている。つまり、上記昇降体６３は上記空間６２に嵌合している球２の下側に位置させられている。
【００４８】
次に、上記回動軸２４と投球アーム２６とに上記連動手段６４を介し連動して上記昇降体６３が上昇すると、この上昇した昇降体６３の上面に、上記上部側通路５５の長手方向での下端部に載置された状態で位置させられていた球２が押し上げられる（図１，４中二点鎖線）。更に、上記球２が上記ストッパ６０を越えるまで上記昇降体６３が上昇すると（図１，４中一点鎖線）、上記球２は上記昇降体６３の上面を転動し、ストッパ６０を越えて上記下部側通路５７に移載可能とされている。
【００４９】
図１中、矢印Ｆで示すように、下部側通路５７に移載された球２は上記下部側通路５７上を転動し、上記一部の角度範囲αを回動してきた投球アーム２６の球受部２７が上記空間７５に達する直前に、この空間７５に嵌合して、上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４とに跨って載置される（図１，３，５中二点鎖線）。
【００５０】
そして、上記空間７５に上記投球アーム２６の球受部２７が達すると、この球受部２７上に上記空間７５における球２が載置され、その後、上記投球アーム２６が他部の角度範囲βで高速回動することにより、前方に向って投球される（図２中、矢印Ｇ）。
【００５１】
上記したように昇降体６３が上昇したとき、上記のように下部側通路５７に移載された球２に後続する上部側通路５５上の球２は、上記下部側通路５７に向うよう転動することは上記昇降体６３の後面に当接することによって阻止される（図１中一点鎖線）。
【００５２】
上記したように昇降体６３が上昇した後、上記連動手段６４を介し上記回動軸２４と投球アーム２６とに連動して、上記昇降体６３が再び下降させられる。この下降した昇降体６３は、前記した元の位置に戻される（各図中、実線）。
【００５３】
即ち、上記球供給装置７によれば、上記投球機本体５の投球動作に連動手段６４を介し連動する昇降体６３の昇降動作によって、上記球貯留タンク６から球２が一つづつ上記投球機本体５における「球載置姿勢」の投球アーム２６の球受部２７に供給されて、この投球機本体５により投球がなされることとなる。
【００５４】
上記案内パイプ５６の長手方向の下端部における上部に切り欠き７８が形成されている。上記上部側通路５５の下端部に位置させられた球２が上記切り欠き７８を通し上方移動可能とされている。また、この切り欠き７８の少なくとも一部を閉じてこの切り欠き７８を通しての上記球２の上方移動を弾性的に規制するばね７９が設けられている。
【００５５】
上記構成によれば、昇降体６３が上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置させられた球２を上記ストッパ６０を越えさせて上記下部側通路５７に移載させようとした場合、何らかの事情により、上昇する上記昇降体６３と、上記案内パイプ５６の長手方向における下端部の上部との間に球２が挟み付けられようとしても、この球２は上記ばね７９を弾性変形させながら上記切り欠き７８を通って、案内通路５４の外方への移動させられて排除されることとなる。
【００５６】
よって、投球機本体５への球２の供給は一時的に中断されるが、上記球２を挟み付けることによる反力が上記昇降体６３に与えられるということが防止され、つまり、球供給装置７に無用の負荷が与えられるということが防止される。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５８】
請求項１の発明は、架台に支持されて球を投球する投球機本体に対し、この投球機本体の投球動作に連動して同上架台に支持された球貯留タンクから球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置であって、
【００５９】
上記球貯留タンクの底部側から上記投球機本体に向って傾斜下方に延び上記球貯留タンクから排出されてきた球を一列に整列させてこれらを転動させながら上記投球機本体に案内する案内通路と、この案内通路の上部側通路と下部側通路との間の中途部に形成されて上記上部側通路から下部側通路への球の転動を阻止するストッパと、このストッパよりも上記上部側通路寄りで昇降自在とされる昇降体と、この昇降体を上記投球機本体に連動連結させる連動手段とを備え、上昇した上記昇降体が上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載可能とさせる一方、下降した上記昇降体が上記球に後続して上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する他の球の下側にまで移動可能となるようにしてある。
【００６０】
このため、上記球供給装置によれば、上記投球機本体の投球動作に連動手段を介し連動する昇降体の昇降動作によって、上記球貯留タンクから球が一つづつ上記投球機本体に供給されて、この投球機本体により投球がなされることとなる。
【００６１】
そして、上記球供給装置は、従来のように球貯留タンクの内部に設けられたものではないため、球を溜めるための球貯留タンクの容量は十分に確保される。
【００６２】
また、上記球供給装置は、球貯留タンクから投球機本体に至る案内通路の中途部に設けられるものであるため、外観上、容易にみることができ、よって、球供給装置の保守、点検は容易にできる。
【００６３】
しかも、上記球供給装置は、その昇降体が上部側通路の長手方向での下端部に載置された一つの球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載可能とさせるだけのものであって、従来のように、球貯留タンク内のほぼ全ての球の重量を受けるものではない。よって、上記昇降体には大きい強度は要求されないことから、球供給装置の構成は簡単になり、かつ、軽量にできる。
【００６４】
また、上記球貯留タンクの底部側から上記下部側通路の長手方向での上端部に向って傾斜下方に延びる案内パイプを設け、この案内パイプの内部空間を上記上部側通路とし、上記案内パイプの長手方向の下端部における上部に切り欠きを形成し、上記上部側通路の長手方向での下端部に位置させられた球を上記切り欠きを通し上方移動可能にすると共に、この切り欠きの少なくとも一部を閉じてこの切り欠きを通しての上記球の上方移動を弾性的に規制するばねを設けてある。
【００６５】
このため、上記昇降体が上記上部側通路の長手方向での下端部に位置させられた球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載させようとした場合、何らかの事情により、上昇する上記昇降体と、上記案内パイプの長手方向における下端部の上部との間に球が挟み付けられようとしても、この球は上記ばねを弾性変形させながら上記切り欠きを通って、案内通路の外方への移動させられて排除されることとなる。
【００６６】
よって、投球機本体への球の供給は一時的に中断されるが、上記球を挟み付けることによる反力が上記昇降体に与えられるということが防止され、つまり、球供給装置に無用の負荷が与えられるということが防止されて、球供給装置による円滑な球の供給が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３の部分拡大断面図である。
【図２】投球機の側面図である。
【図３】投球機の正面図である。
【図４】図１の４‐４線矢視断面図である。
【図５】図１で示したものの平面図である。
【符号の説明】
１ 投球機
２ 球
３ 地面
５ 投球機本体
６ 球貯留タンク
７ 球供給装置
１６ 架台
２３ 軸心
２４ 回動軸
２６ 投球アーム
２７ 球受部
３４ ばね
５４ 案内通路
５５ 上部側通路
５６ 案内パイプ
５７ 下部側通路
６０ ストッパ
６２ 空間
６３ 昇降体
α 一部の角度範囲
β 他部の角度範囲
Ｂ 傾斜下方
【発明の属する技術分野】
本発明は、野球練習用の打者の打撃域（ストライクゾーン）等に球を投球可能とする投球機本体に対し、球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
架台に支持されて球を投球する投球機本体に対し、同上架台に支持された球貯留タンクから球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置には、従来、実開平１‐１８０２７３号公報で示されたものがある。
【０００３】
これによれば、上記球貯留タンクの底部から投球機本体に向って傾斜下方に延び上記球貯留タンクから排出されてきた球を転動させながら上記投球機本体に案内する案内通路が設けられている。また、上記球貯留タンクの内底部に軸心が垂直である回動体が設けられており、この回動体の周方向の一部には、上下方向に貫通して上記球を一つづつ通過可能とさせる貫通孔が形成されている。
【０００４】
そして、上記回動体の回動に伴い上記貫通孔を上記球貯留タンク内の球が一つづつ通過させられ、このように通過させられた球は、上記案内通路を通って上記投球機本体に一つづつ供給され、これが同上投球機本体によって投球されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、球貯留タンク内に回動体が設けられているため、その分、球を溜めるための球貯留タンクの容量が小さくなるという問題がある。
【０００６】
また、上記したように、回動体は球貯留タンクの内底部に位置していて、多数の球に埋もれているため、上記回動体の作動状態をみることはできず、よって、球供給装置の保守、点検がしにくいという問題もある。
【０００７】
更に、上記回動体は球貯留タンク内のほぼ全ての球の重量を受けながら、回動させられるため、十分の強度が要求され、よって、球供給装置の構成が複雑になりがちである。
【０００８】
また、上記したように、回動体が回動するとき、これに伴って上記球貯留タンク内の各球が移動させられるが、この際、いずれかの球が、他の球を介するなどして上記球貯留タンクの内周面と回動体との間に挟み付けられるおそれがあり、もって、この挟み付けによる反力によって、上記球供給装置に無用の負荷が与えられるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、球貯留タンクにおける球を溜めるための容量が十分に確保されるようにし、かつ、球供給装置の保守、点検が容易にできるようにし、更に、球供給装置の構成を簡単にさせることを課題とする。
【００１０】
また、上記球供給装置の駆動中に、この球供給装置に無用の負荷が与えられないようにして、球供給装置による円滑な球の供給が確保されるようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の投球機の球供給装置は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、架台１６に支持されて球２を投球する投球機本体５に対し、この投球機本体５の投球動作に連動して同上架台１６に支持された球貯留タンク６から球２を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置７であって、
【００１３】
上記球貯留タンク６の底部側から上記投球機本体５に向って傾斜下方Ｂに延び上記球貯留タンク６から排出されてきた球２を一列に整列させてこれらを転動させながら上記投球機本体５に案内する案内通路５４と、この案内通路５４の上部側通路５５と下部側通路５７との間の中途部に形成されて上記上部側通路５５から下部側通路５７への球２の転動を阻止するストッパ６０と、このストッパ６０よりも上記上部側通路５５寄りで昇降自在とされる昇降体６３と、この昇降体６３を上記投球機本体５に連動連結させる連動手段６４とを備え、上昇した上記昇降体６３が上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置する球２を上記ストッパ６０を越えさせて上記下部側通路５７に移載可能とさせる一方、下降した上記昇降体６３が上記球２に後続して上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置する他の球２の下側にまで移動可能となるようにし、
【００１４】
上記球貯留タンク６の底部側から上記下部側通路５７の長手方向での上端部に向って傾斜下方Ｂに延びる案内パイプ５６を設け、この案内パイプ５６の内部空間を上記上部側通路５５とし、上記案内パイプ５６の長手方向の下端部における上部に切り欠き７８を形成し、上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置させられた球２を上記切り欠き７８を通し上方移動可能にすると共に、この切り欠き７８の少なくとも一部を閉じてこの切り欠き７８を通しての上記球２の上方移動を弾性的に規制するばね７９を設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１６】
図２、３において、符号１はアーム式の野球練習用の投球機で、矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００１７】
上記投球機１は、野球練習用のグランドである地面３上の被投球部に向って、つまり、前方に向って球２を投球する投球機本体５と、この投球機本体５によって投球される球２を多数貯留可能にする球貯留タンク６と、この球貯留タンク６の球２を一つづつ上記投球機本体５に供給する球供給装置７と、これら投球機本体５、球貯留タンク６、および球供給装置７を支持して上記地面３上に載置されこの地面３上の任意位置にまで移動自在とされる台車１０とを備えている。
【００１８】
上記台車１０は上記投球機本体５を支持する基台１１と、この基台１１を上記地面３上に支持させるそれぞれ左右一対の弾性の前、後車輪１２とを有している。また、上記台車１０を上記地面３上の任意位置に解除可能に固定させる不図示の固定具が設けられている。
【００１９】
上記投球機本体５は、上記台車１０の基台１１上に前部緩衝体１４と後部緩衝体１５とを介して支持される架台１６を有している。上記前部緩衝体１４はゴム製で左右一対設けられ、上記基台１１の前部に上記架台１６の前部を枢支させており、つまり、上記前部緩衝体１４は、その弾性変形により、この前部緩衝体１４を中心として上記架台１６の後部側が上下に回動自在となるようこの架台１６を枢支させている。
【００２０】
上記後部緩衝体１５は、枢支軸１８により前後に回動自在となるよう上記基台１１の後部に枢支された支持バー１９と、この支持バー１９の回動端に上記架台１６の後部側を支持させるねじジャッキ２０と、これら架台１６の後部側とねじジャッキ２０との間に介設されたスプリング製の緩衝体本体２１とを備えている。上記ねじジャッキ２０をねじ回し操作すれば、上記架台１６は上記前部緩衝体１４を中心として上下の所望位置まで回動させることが可能であり、これにより、側面視における上記投球機本体５の水平面に対する傾斜角度、つまり、球２による投球角度が調整可能とされている。
【００２１】
上記投球機本体５は、軸心２３が左右に水平に延びる回動軸２４を有し、この回動軸２４はその軸心２３回りに回動自在となるよう上記架台１６の前部に左右一対の軸受２５，２５により支承されている。
【００２２】
上記回動軸２４の一端部（右側端部）に投球アーム２６の一端部が固着され、この投球アーム２６の他端部側は上記回動軸２４の径方向の外方に突出してその突出端部が球受部２７とされている。上記投球アーム２６が上記回動軸２４からその後方に向ってほぼ水平に突出する姿勢（以下、これを「球載置姿勢」という）とさせたとき（各図中二点鎖線）、上記球受部２７は、その上面がほぼ水平に前後方向に延びて、この上面に球２が載置可能とされている。
【００２３】
上記回動軸２４の他端部（左側端部）に付勢アーム２９の一端部が固着され、この付勢アーム２９の他端部側は上記回動軸２４の径方向の外方に突出している。一端部が上記付勢アーム２９の突出端に枢支ピン３１により枢支され他端部が同上回動軸２４のほぼ径方向外方である回動軸２４の後方に延出するコイルスプリング状のばね３４が設けられ、このばね３４の他端部は上記架台１６の後部である一部３３に連結されている。そして、このばね３４によって、上記付勢アーム２９の突出端が上記架台１６の一部３３に向って引張されている。
【００２４】
図２、３中実線で示すように、上記回動軸２４が上記付勢アーム２９を介し上記ばね３４で付勢されているだけであって、外力を受けていない上記回動軸２４の自由状態では、上記ばね３４の引張力で、上記回動軸２４に取り付けられた付勢アーム２９の突出端が上記架台１６の一部３３に向って引張される。この場合、上記回動軸２４の軸心２３に沿った視線でみて（図２で示す投球機１の投球機本体５の側面視で）、この回動軸２４の軸心２３、枢支ピン３１の軸心、およびばね３４の長手方向に向って延びる軸心の長手方向がこの順序でほぼ一直線上に並び、この状態で安定した静止状態とされる。この静止状態で、上記投球アーム２６は回動軸２４の軸心２３側から前下方に向って突出する姿勢とされている。このように、図２、３中実線で示した回動軸２４、投球アーム２６、およびばね３４の状態を、以下、「初期状態」という。
【００２５】
上記「初期状態」から、上記回動軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４の引張力に抗して上記回動軸２４を投球アーム２６と共に上記回動軸２４の軸心２３回りの一方向（各図中矢印Ａ）に回動させる駆動手段４０が設けられている。この際、上記投球アーム２６は上記回動軸２４の軸心２３の下側を通り後上方に向って低速回動させられる。
【００２６】
上記一部の角度範囲αは具体的にはほぼ１８０°で、上記回動軸２４が上記「初期状態」から一部の角度範囲αだけ上記一方向に半回動させられたときには（図２中一点鎖線）、枢支ピン３１の軸心、回動軸２４の軸心２３、およびばね３４の軸心の長手方向がこの順序でほぼ一直線上に並ぶこととなる。そして、このときには、上記ばね３４は回動軸２４をその軸心２３回りのいずれの方向にも回動させないが、ばね３４は最大伸長状態となり、つまり、ばね３４には引張力による最大の弾性エネルギーが蓄えられることとなる。
【００２７】
上記状態では、回動軸２４がわずかでもいずれかに回動すれば、その方向に上記回動軸２４が上記ばね３４によって弾性的に回動させられるという不安定な静止状態となっている。上記状態で、投球アーム２６は回動軸２４から後上方に向って突出し、この投球アーム２６は、上記回動軸２４の周方向で、上記「初期状態」のものとは１８０°偏位している。このような回動軸２４、投球アーム２６、およびばね３４の状態を、以下「中立状態」という。
【００２８】
上記「中立状態」から、上記回動軸２４周りの全周のうちの他部の角度範囲βであるほぼ１８０°の範囲では、上記ばね３４に蓄えられた弾性エネルギーによる引張力で、上記回動軸２４が投球アーム２６と共に上記軸心２３の上側を通り同上一方向（各図中矢印Ａ）である前下方に向って高速で半回動させられる。この際、上記投球アーム２６は上記回動軸２４の軸心２３の上側を通り前下方に向って高速回動させられる。
【００２９】
前記駆動手段４０は、上記架台１６に支持される減速機付電動機４１を有し、この電動機４１の出力軸に駆動鎖車４３が取り付けられ、一方、上記回動軸２４に従動鎖車４４が取り付けられ、この従動鎖車４４は上記駆動鎖車４３に伝動チェーン４５によって連動連結されている。
【００３０】
上記投球アーム２６の基部にピン状の被係合部４７が突設され、一方、上記駆動鎖車４３にローラ状の係合部４８が突設されている。上記電動機４１が駆動すれば、駆動鎖車４３と伝動チェーン４５を介して上記従動鎖車４４と共に係合部４８が図中矢印Ａの方向に回動させられる。すると、上記従動鎖車４４と共に回動する上記係合部４８が、上記ばね３４に抗し上記回動軸２４の軸心２３回りに被係合部４７を押動して、上記投球アーム２６を、上記した一部の角度範囲αで回動軸２４と共に同上矢印Ａの方向に回動させる。
【００３１】
図２中二点鎖線で示すように、上記一部の角度範囲αの途中で、上記投球アーム２６が上記回動軸２４からその後方に向ってほぼ水平に突出する前記「球載置姿勢」になったとき、上記投球アーム２６の球受部２７に前記球供給装置から一つの球２が供給されて載置される。
【００３２】
上記投球アーム２６の「球載置姿勢」の後、更に、上記駆動手段４０の駆動により、上記「中立状態」に達し、かつ、これを越えたときには、前記したように、他部の角度範囲βで、ばね３４により回動軸２４と投球アーム２６とが一方向に高速に回動させられ、この際、上記係合部４８から被係合部４７が離反して、上記回動軸２４と投球アーム２６に対する駆動手段４０の連動状態が解除されて、上記球２が前方に向って投球され、このようなばね３４による上記回動軸２４と投球アーム２６の回動後は、これら２４，２６，３４は上記「初期状態」に戻ることとなる。
【００３３】
上記の後は、上記投球動作が繰り返されて、上記した投球アーム２６の「球載置姿勢」、「中立状態」、および「初期状態」が順次実行され、もって、被投球部に向って球２が一つづつ次々と投球される。
【００３４】
前記球供給装置７は、上記投球機本体５の投球動作に同期するよう連動して、上記投球機本体５において「球載置姿勢」とされた投球アーム２６の球受部２７に対し、上記球貯留タンク６から球２を一つづつ供給可能とするものである。
【００３５】
上記球供給装置７は、上記球貯留タンク６の底部側から上記「球載置姿勢」とされた投球機本体５の投球アーム２６の球受部２７に向って漸次傾斜下方（図１，４，５中、矢印Ｂ）に延びる案内通路５４を備えている。
【００３６】
上記案内通路５４はその長手方向の上部を構成する上部側通路５５を備え、この上部側通路５５はコイルばねで形成された断面円形の案内パイプ５６の内部空間で形成され、この案内パイプ５６はその上端部が上記球貯留タンク６に支持され、下端部が上記架台１６に支持されている。また、上記案内通路５４はその長手方向の下部を構成する下部側通路５７を備え、この下部側通路５７は傾斜台５８に沿った上面側で形成され、この傾斜台５８も上記架台１６に支持されている。上記上部側通路５５の長手方向での下端部は、上記下部側通路５７の長手方向での上端部に向って延び、この下部側通路５７の長手方向での下端部は上記「球載置姿勢」の投球機本体５の投球アーム２６の球受部２７に向って延びている。
【００３７】
そして、図１，５中、矢印Ｃで示すように、上記球貯留タンク６の内底部から次々と排出されてきた球２は、その各々の自重で、上記案内通路５４の内底面を転動させられ、上記した「球載置姿勢」の球受部２７に案内されるようになっている。
【００３８】
また、上記球供給装置７は、上記案内通路５４の上部側通路５５と下部側通路５７との間の中途部に形成されて上記上部側通路５５から下部側通路５７への球２の転動を阻止するストッパ６０を備えている。この場合、上記球貯留タンク６から排出されてきた球２は、上記上部側通路５５に沿って一つづつ一列に整列させられ、かつ、互いに隣り合う球２，２同士は互いに当接させられる。
【００３９】
上記上部側通路５５の長手方向での下端部と、上記下部側通路５７の長手方向での上端部とは、その幅方向の各中心線６１が平面視でほぼ一致しており、かつ、水平面に対する傾斜角もほぼ同じとされている。上記傾斜下方Ｂに沿った方向で、上記上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部とは互いに対向し、かつ、離されていて、これら上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部との間に空間６２が形成されている。
【００４０】
上記空間６２の上記傾斜下方Ｂに沿った方向における寸法は上記球２の直径よりも小さくされており、このため、上記上部側通路５５を転動してきた一つの球２の下部だけが上記空間６２に嵌脱自在に嵌入させられるようになっている。この場合、球２は上記上部側通路５５の下端部と、下部側通路５７の上端部の各端縁に跨るように当接して、上部側通路５５から下部側通路５７への転動が阻止されるようになっており、つまり、上記下部側通路５７の上端部の端縁が上記上部側通路５５から下部側通路５７への転動を阻止するストッパ６０とされている。
【００４１】
また、上記空間６２に嵌入されて、上記ストッパ６０によりそれ以上の転動が阻止された球２に、上記したように、上部側通路５５を転動してきた各球２が順次当接して、上記下部側通路５７側への転動がそれぞれ阻止されるようになっている。
【００４２】
また、上記球供給装置７は、上記ストッパ６０よりも上記上部側通路５５寄りである上記空間６２で昇降自在とされる昇降体６３と、この昇降体６３の昇降動作を上記投球機本体５に連動連結させる連動手段６４とを備えている。上記昇降体６３の上面は球２を載置可能とさせる載置面とされ、この載置面は、上記傾斜下方Ｂに沿って延びる傾斜面となっている。
【００４３】
上記連動手段６４は、上記架台１６に枢支軸６５により上下に揺動自在に枢支された揺動レバー６６を備えている。この揺動レバー６６の揺動端に上記昇降体６３が取り付けられ、上記揺動レバー６６の揺動に伴い上記昇降体６３が昇降自在とされている（図１，４中、矢印Ｄ）。
【００４４】
平面視（図５）で、上記揺動レバー６６の下側でこの揺動レバー６６にほぼ直行するように延びるカム軸６８が設けられ、このカム軸６８は上記架台１６に支承されてその軸心回りに回動自在とされ（図４中、矢印Ｅ）、上記カム軸６８は上記揺動レバー６６にカム係合することとされている。
【００４５】
上記カム軸６８に駆動鎖車７０が取り付けられ、上記投球機本体５の回動軸２４に従動鎖車７１が取り付けられ、上記駆動鎖車７０と従動鎖車７１とに伝動チェーン７２が巻き掛けられている。上記駆動鎖車７０と従動鎖車７１とは互いに同径であり、このため、上記カム軸６８は上記回動軸２４に同期するよう連動させられ、つまり、この回動軸２４と共に回動する投球アーム２６と球受部２７とに同期するよう連動させられて回動させられる。そして、上記カム軸６８に上記揺動レバー６６がカム係合して上下に揺動し、この揺動レバー６６と共に上記昇降体６３が昇降することとされている。
【００４６】
上記傾斜下方Ｂに沿った方向で、上記下部側通路５７の長手方向の下端部に少し離れて対向する他のストッパ７４が設けられ、この他のストッパ７４は上記架台１６に支持されている。上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４との間の空間７５には、その上方から、上記下部側通路５７上を転動してきた球２が嵌合して、上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４との間に跨るように載置可能とされている。また、上記一部の角度範囲αで、上記回動軸２４と共に回動する投球アーム２６の球受部２７が上記空間７５を通過することとされている。
【００４７】
各図中実線で示すように、上記昇降体６３が下降させられたとき、この昇降体６３は上記上部側通路５５の長手方向の下端部に載置された状態で位置させられる球２の下側に位置させられている。つまり、上記昇降体６３は上記空間６２に嵌合している球２の下側に位置させられている。
【００４８】
次に、上記回動軸２４と投球アーム２６とに上記連動手段６４を介し連動して上記昇降体６３が上昇すると、この上昇した昇降体６３の上面に、上記上部側通路５５の長手方向での下端部に載置された状態で位置させられていた球２が押し上げられる（図１，４中二点鎖線）。更に、上記球２が上記ストッパ６０を越えるまで上記昇降体６３が上昇すると（図１，４中一点鎖線）、上記球２は上記昇降体６３の上面を転動し、ストッパ６０を越えて上記下部側通路５７に移載可能とされている。
【００４９】
図１中、矢印Ｆで示すように、下部側通路５７に移載された球２は上記下部側通路５７上を転動し、上記一部の角度範囲αを回動してきた投球アーム２６の球受部２７が上記空間７５に達する直前に、この空間７５に嵌合して、上記下部側通路５７の下端部と他のストッパ７４とに跨って載置される（図１，３，５中二点鎖線）。
【００５０】
そして、上記空間７５に上記投球アーム２６の球受部２７が達すると、この球受部２７上に上記空間７５における球２が載置され、その後、上記投球アーム２６が他部の角度範囲βで高速回動することにより、前方に向って投球される（図２中、矢印Ｇ）。
【００５１】
上記したように昇降体６３が上昇したとき、上記のように下部側通路５７に移載された球２に後続する上部側通路５５上の球２は、上記下部側通路５７に向うよう転動することは上記昇降体６３の後面に当接することによって阻止される（図１中一点鎖線）。
【００５２】
上記したように昇降体６３が上昇した後、上記連動手段６４を介し上記回動軸２４と投球アーム２６とに連動して、上記昇降体６３が再び下降させられる。この下降した昇降体６３は、前記した元の位置に戻される（各図中、実線）。
【００５３】
即ち、上記球供給装置７によれば、上記投球機本体５の投球動作に連動手段６４を介し連動する昇降体６３の昇降動作によって、上記球貯留タンク６から球２が一つづつ上記投球機本体５における「球載置姿勢」の投球アーム２６の球受部２７に供給されて、この投球機本体５により投球がなされることとなる。
【００５４】
上記案内パイプ５６の長手方向の下端部における上部に切り欠き７８が形成されている。上記上部側通路５５の下端部に位置させられた球２が上記切り欠き７８を通し上方移動可能とされている。また、この切り欠き７８の少なくとも一部を閉じてこの切り欠き７８を通しての上記球２の上方移動を弾性的に規制するばね７９が設けられている。
【００５５】
上記構成によれば、昇降体６３が上記上部側通路５５の長手方向での下端部に位置させられた球２を上記ストッパ６０を越えさせて上記下部側通路５７に移載させようとした場合、何らかの事情により、上昇する上記昇降体６３と、上記案内パイプ５６の長手方向における下端部の上部との間に球２が挟み付けられようとしても、この球２は上記ばね７９を弾性変形させながら上記切り欠き７８を通って、案内通路５４の外方への移動させられて排除されることとなる。
【００５６】
よって、投球機本体５への球２の供給は一時的に中断されるが、上記球２を挟み付けることによる反力が上記昇降体６３に与えられるということが防止され、つまり、球供給装置７に無用の負荷が与えられるということが防止される。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５８】
請求項１の発明は、架台に支持されて球を投球する投球機本体に対し、この投球機本体の投球動作に連動して同上架台に支持された球貯留タンクから球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置であって、
【００５９】
上記球貯留タンクの底部側から上記投球機本体に向って傾斜下方に延び上記球貯留タンクから排出されてきた球を一列に整列させてこれらを転動させながら上記投球機本体に案内する案内通路と、この案内通路の上部側通路と下部側通路との間の中途部に形成されて上記上部側通路から下部側通路への球の転動を阻止するストッパと、このストッパよりも上記上部側通路寄りで昇降自在とされる昇降体と、この昇降体を上記投球機本体に連動連結させる連動手段とを備え、上昇した上記昇降体が上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載可能とさせる一方、下降した上記昇降体が上記球に後続して上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する他の球の下側にまで移動可能となるようにしてある。
【００６０】
このため、上記球供給装置によれば、上記投球機本体の投球動作に連動手段を介し連動する昇降体の昇降動作によって、上記球貯留タンクから球が一つづつ上記投球機本体に供給されて、この投球機本体により投球がなされることとなる。
【００６１】
そして、上記球供給装置は、従来のように球貯留タンクの内部に設けられたものではないため、球を溜めるための球貯留タンクの容量は十分に確保される。
【００６２】
また、上記球供給装置は、球貯留タンクから投球機本体に至る案内通路の中途部に設けられるものであるため、外観上、容易にみることができ、よって、球供給装置の保守、点検は容易にできる。
【００６３】
しかも、上記球供給装置は、その昇降体が上部側通路の長手方向での下端部に載置された一つの球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載可能とさせるだけのものであって、従来のように、球貯留タンク内のほぼ全ての球の重量を受けるものではない。よって、上記昇降体には大きい強度は要求されないことから、球供給装置の構成は簡単になり、かつ、軽量にできる。
【００６４】
また、上記球貯留タンクの底部側から上記下部側通路の長手方向での上端部に向って傾斜下方に延びる案内パイプを設け、この案内パイプの内部空間を上記上部側通路とし、上記案内パイプの長手方向の下端部における上部に切り欠きを形成し、上記上部側通路の長手方向での下端部に位置させられた球を上記切り欠きを通し上方移動可能にすると共に、この切り欠きの少なくとも一部を閉じてこの切り欠きを通しての上記球の上方移動を弾性的に規制するばねを設けてある。
【００６５】
このため、上記昇降体が上記上部側通路の長手方向での下端部に位置させられた球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載させようとした場合、何らかの事情により、上昇する上記昇降体と、上記案内パイプの長手方向における下端部の上部との間に球が挟み付けられようとしても、この球は上記ばねを弾性変形させながら上記切り欠きを通って、案内通路の外方への移動させられて排除されることとなる。
【００６６】
よって、投球機本体への球の供給は一時的に中断されるが、上記球を挟み付けることによる反力が上記昇降体に与えられるということが防止され、つまり、球供給装置に無用の負荷が与えられるということが防止されて、球供給装置による円滑な球の供給が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３の部分拡大断面図である。
【図２】投球機の側面図である。
【図３】投球機の正面図である。
【図４】図１の４‐４線矢視断面図である。
【図５】図１で示したものの平面図である。
【符号の説明】
１ 投球機
２ 球
３ 地面
５ 投球機本体
６ 球貯留タンク
７ 球供給装置
１６ 架台
２３ 軸心
２４ 回動軸
２６ 投球アーム
２７ 球受部
３４ ばね
５４ 案内通路
５５ 上部側通路
５６ 案内パイプ
５７ 下部側通路
６０ ストッパ
６２ 空間
６３ 昇降体
α 一部の角度範囲
β 他部の角度範囲
Ｂ 傾斜下方
Claims (1)
- 架台に支持されて球を投球する投球機本体に対し、この投球機本体の投球動作に連動して同上架台に支持された球貯留タンクから球を一つづつ供給可能とする投球機の球供給装置であって、
上記球貯留タンクの底部側から上記投球機本体に向って傾斜下方に延び上記球貯留タンクから排出されてきた球を一列に整列させてこれらを転動させながら上記投球機本体に案内する案内通路と、この案内通路の上部側通路と下部側通路との間の中途部に形成されて上記上部側通路から下部側通路への球の転動を阻止するストッパと、このストッパよりも上記上部側通路寄りで昇降自在とされる昇降体と、この昇降体を上記投球機本体に連動連結させる連動手段とを備え、上昇した上記昇降体が上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する球を上記ストッパを越えさせて上記下部側通路に移載可能とさせる一方、下降した上記昇降体が上記球に後続して上記上部側通路の長手方向での下端部に位置する他の球の下側にまで移動可能となるようにし、
上記球貯留タンクの底部側から上記下部側通路の長手方向での上端部に向って傾斜下方に延びる案内パイプを設け、この案内パイプの内部空間を上記上部側通路とし、上記案内パイプの長手方向の下端部における上部に切り欠きを形成し、上記上部側通路の長手方向での下端部に位置させられた球を上記切り欠きを通し上方移動可能にすると共に、この切り欠きの少なくとも一部を閉じてこの切り欠きを通しての上記球の上方移動を弾性的に規制するばねを設けた投球機の球供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13721598A JP4029993B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 投球機の球供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13721598A JP4029993B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 投球機の球供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319181A JPH11319181A (ja) | 1999-11-24 |
| JP4029993B2 true JP4029993B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=15193488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13721598A Expired - Lifetime JP4029993B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 投球機の球供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4029993B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6579526B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-09-25 | 神戸電気工業株式会社 | ボール供給装置 |
-
1998
- 1998-05-19 JP JP13721598A patent/JP4029993B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11319181A (ja) | 1999-11-24 |
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