CN210234791U - 一种风机叶片山地运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机叶片山地运输装置。它包括举升支架、水平举升液压缸、引导杆、滑动支架、支撑杆、旋转底座、旋转锁定装置等组成，转盘轴承，旋转锁定装置均安装在旋转底座上，旋转底座安装在转盘轴承上，并在车上安装有回转支撑装置；举升液压缸、引导杆，滑动支架、支撑杆安装在旋转底座上；旋转电机安装在运输车板上。本实用新型机构整体重心波动范围小，具有活动配重，自动调节重心，并使重心始终控制在安全范围内等优点。本实用新型具有结构紧凑，内应力少，稳定性高等特点。

Description

一种风机叶片山地运输装置

技术领域

本实用新型涉及汽车运输领域，具体是一种风机叶片山地运输装置。

背景技术

通常结构的风机叶片运输车，运输叶片时很难应对复杂的运输环境，当遇到转弯半径小，或者有障碍物的道路时，通过会非常困难，甚至不能通过。当使用具有举升和旋转功能的运输车时，虽然能解决大型叶片在复杂路段时的运输难题，但也经常会因举升和旋转操作时，出现重心失稳而发生翻车事故。

具有举升和旋转功能的运输车尽管得到部分应用，但由于绝大部分运输车采用的是双液压缸双推双拉模式，在具体的结构设计上，力与运动方向不完全一致，在举升过程中，结构内力会发生突变，使得液压缸受应力较大，严重影响了整个装备的稳定性。此外，在重心的调节上，主要是采用固定配重调心和转向随动配重调心两种方案，但由于调心效果较差和机构可靠性不佳的原因，制约了当前大型风叶运输车的发展。如何改善举升与调心结构，成为当前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种风机叶片山地运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风机叶片山地运输装置，包括固定在运输车板上的可转动的旋转底座，固定在所述旋转底座上可移动的滑动支架，固定在滑动支架上可转动的举升支架，以及推动旋转底座和滑动支架相对移动的水平举升液压缸，所述旋转底座上设置有与滑动支架配合的滑动套筒，所述举升支架包括固定风机叶片的过渡法兰，还设置有两端分别铰接于所述举升支架和旋转底座上的引导杆，以及一端铰接于所述举升支架上另一端与所述旋转底座配合的支撑杆。

该风机叶片山地运输机构包括举升支架、水平举升液压缸、引导杆、滑动支架、支撑杆、旋转底座、旋转锁定装置等组成机构，转盘轴承、旋转锁定装置均安装在旋转底座上，旋转底座安装在转盘轴承上，并在车上安装有回转支撑装置；举升液压缸、引导杆，滑动支架、支撑杆安装在旋转底座上；旋转电机安装在运输车板上。举升支架安装在滑动支架上，不同型号的风机叶片通过过渡法兰安装在举升架上，并通过在举升支架的水平滑动调节举升重心，风机叶片平放时，中间设一支撑点由旋转底座尾部支撑架支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有叶片举升机构、重心位置调整装置、旋转装置与锁止装置，可以对运输中的风机叶片进行举升、重心位置调整和旋转操作，此外，举升机构采用导杆滑动支架形式，降低了机构内应力，提高了运输过程的稳定性，旋转装置采用内齿式啮合的结构，简化了机构的结构，举升支架设置了活动支撑框架，减少了叶片尾部水平方向的振动幅度。机构整体重心波动范围小，具有活动配重与自动调节重心功能，并可通过计算支撑杆的长度，使重心始终控制在安全范围内。本实用新型具有结构紧凑，内应力少，稳定性高等特点。

附图说明

图1为本实用新型中风机叶片山地运输机构示意图:

图2为本实用新型中的整机结构示意图:

图3为本实用新型中的整机结构爆炸图:

图4为本实用新型中的举升机构爆炸图:

图5为本实用新型中的重心位置调整装置示意图:

图6为本实用新型中的锁止装置结构示意图:

图7为本实用新型中的旋转装置爆炸图:

图1-7中:1—运输车板，2—风机叶片山地运输机构，3—风机叶片，4—举升支架，5—过渡法兰，6—引导杆，7—水平举升液压缸，8—滑槽，9—旋转底座，10—旋转装置，11—引导杆支座，12—套筒，13—支撑杆，14—支撑杆滑动底座，15—锁止片，16—滑动支架，17—转盘轴承，18—直齿轮，19—旋转电机，20—销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，风机叶片山地运输机构安装在运输车上，风机叶片3固定在运输装置上，操纵液压控制系统可以在运输过程中实现对风机叶片3的举升、重心位置调整和旋转操作，实时避开路边障碍物。举升机构采用导杆滑动支架形式，降低了机构内应力，提高了运输过程的稳定性，旋转装置采用内齿式啮合的结构，简化了机构的结构，举升支架4设置了活动支撑框架，减少了叶片尾部水平方向的振动幅度。通过举升支架4的水平滑动调节举升重心，使重心始终控制在安全范围内。

如图2和图3所示，一种风机叶片山地运输装置，包括:可转动固定在运输车板1上的旋转底座9，可移动固定在所述旋转底座9上的滑动支架16，可转动固定在滑动支架16上的举升支架4，以及推动旋转底座9和滑动支架16两者相对移动的水平举升液压缸，所述旋转底座9上设置有与滑动支架16配合的滑动套筒12，滑动支架16的支腿插入滑动套筒12中使得滑动支架16只能沿滑动套筒12的延伸方向移动，所述举升支架4包括固定风机叶片3的过渡法兰5，还设置有两端分别铰接于所述举升支架4和所述旋转底座9上的引导杆6，引导杆6用于配合固定风机叶片3，可以限制风机叶片3的俯仰角度。还包括一端铰接于所述举升支架上另一端与所述旋转底座配合的支撑杆，支撑杆用于配合对风机叶片进行进一步限位及固定，并且由于其参与，使得风机叶片3的重心能够保证处于运输机构的安全承载范围内。

所述旋转底座9通过旋转装置10固定于运输车板1上，所述的旋转装置10包括内齿式转盘轴承17、直齿轮18和旋转电机19，所述转盘轴承17的外圈固定在运输车板1上，所述转盘轴承17的内圈与旋转底座9连接固定，所述直齿轮18固定在旋转电机19的输出轴上，并与所述转盘轴承17内圈上的内齿轮相啮合，旋转电机19固定在运输车上。从而使得风机叶片3可以实现一定范围甚至全角度的旋转，从而提高运输装置的通过性，该旋转角度也是改变风机叶片3的重心位置的参数之一。

所述旋转底座9上固定有平行布置的两个滑动套筒12，以及连接两个滑动套筒12的横梁，所述滑动支架16包括滑动固定于所述滑动套筒12中的滑动梁，以及固定于所述滑动梁上用于固定所述举升支架4的铰接座，所述水平举升液压缸7的两端分别固定在铰接座和横梁上，从而形成可伸缩的框架结构，该框架结构可以实现风机叶片3重心沿滑动套筒12延伸方向的移动。

所述举升支架4包括底板，所述底板上固定有用于固定风机叶片底部的过渡法兰5，以及固定在底板一侧用于支撑和保护风机叶片3的立体梯形框架，所述举升支架4的下端固定在铰接座上，使得举升支架4可以绕垂直于滑动套筒12的铰接轴转动，从而使得风机叶片3可有一定的俯仰角度，能够进行调整。

所述立体梯形框架包括上横梁和下横梁，所述下横梁长度大于上横梁长度，所述上横梁和下横梁之间固定有斜向梁，从而提高结构刚性，对风机叶片3实现有效支撑，具体的，所述立体梯形框架固定在底板的一侧，包括设置在底板相对侧的两个梯形架，以及设置在底板另外两侧的固定杆，固定杆将两个梯形架连接固定，从而形成截面呈梯形的立体梯形框架，立体梯形框架为中空结构，用于容纳风机叶片3，风机叶片3的底部穿过立体梯形框架固定于底板上，风机叶片3的叶片部分可以抵靠固定在立体梯形框架上。所述引导杆6的一端铰接于所述上横梁的端部，另一端铰接于所述旋转底座9，且所述引导杆6的铰接轴垂直于所述滑动套筒12的延伸方向，从而实现了对立体梯形框架自由度的限制。

所述旋转底座9上还设置有沿所述滑动套筒12布置或者平行于所述滑动套筒12布置的滑槽8，所述滑槽8中设置有支撑杆滑动底座14，支撑杆滑动底座14可移动的固定在滑槽8中，两者为滑动配合。所述滑槽8中设置有用于锁定所述支撑杆滑动底座14的锁止片15，还包括支撑杆13，所述支撑杆13的一端铰接于所述下横梁的端部，另一端铰接于支撑杆滑动底座14，且所述支撑杆13的铰接轴垂直于所述滑动套筒12的延伸方向，通过可锁定的支撑杆13结构，可以实现对举升支架4和立体梯形框架的固定，同时又能解除锁定通过水平举升液压缸进行调节，并且具有重心的回移限制功能。

所述锁止片15设置在所述滑槽8两侧，还包括锁定支撑杆滑动底座14行程的插销，也即是销轴20，销轴20通过插入锁止片15和支撑杆滑动底座14，将支撑杆滑动底座14的位置限制，从而实现锁定。

所述旋转底座9与滑动支架16的接触面处安装有尼龙滑块，采用摩擦滑动的形式运动，该结构结实耐用，又具有一定缓冲作用，对风机叶片3可以起到很好的保护作用。

所述举升支架4为覆盖有橡胶材料的活动支撑框架，从而避免对风机叶片3造成刮伤和碰撞损伤。

本实用新型包括:举升支架4、水平举升液压缸7、引导杆6、滑动支架16、支撑杆13、旋转底座9、旋转装置10等，转盘轴承17，锁止片15均安装在旋转底座9上，旋转底座9安装在转盘轴承17上；水平举升液压缸7、引导杆6，滑动支架16、支撑杆13安装在旋转底座9上；旋转电机19安装在运输车板1上。举升支架4安装在滑动支架16上，不同型号的风机叶片3通过过渡法兰5安装在举升支架4上。

如图3和图4所示，本风机叶片运输装置的叶片举升机构包括举升支架4、支撑杆13、支撑杆滑动底座14、滑动支架16、滑移架8、水平举升液压缸7、过渡法兰5和引导杆6。

如图4和图5所示，本风机叶片运输装置的重心位置调整装置包括引导杆6、水平举升液压缸7、旋转底座9、旋转装置10、支撑杆13、支撑杆滑动底座14、滑动支架16，水平举升液压缸7一端与旋转底座9相连，另一端与滑动支架16相连，滑动支架16的两侧装配于旋转底座14的滑动套筒内。

如图6所示，本风机叶片运输装置的的锁止装置包括旋转底座9、支撑杆13、支撑杆滑动底座14、锁止片15、销轴20。支撑杆13与支撑杆滑动底座14相连，支撑杆滑动底座14安装在旋转底座9上的滑槽8内，锁止片15焊接在滑槽8外壁的两侧。

如图7所示，本风机叶片运输装置的旋转装置包括运输车板1、旋转底座9、转盘轴承17、直齿轮18、旋转电机19，转盘轴承17的外圈通过螺栓固定在运输车板1上，转盘轴承17的内齿通过螺钉与旋转底座9的下部相连，直齿轮通过平键固定在旋转电机19的输出轴上，并与转盘轴承17内圈上的内齿轮相啮合，旋转电机19通过螺栓固定在运输车上。

本实用新型使用时，不同型号的风机叶片3通过螺栓固定在举升支架4的过渡法兰5上，举升支架4上的活动框架同时进行辅助支撑，并在活动框架上铺垫橡胶材料，以防风机叶片3在运输过程中磨损。当风机叶片3举升或下降时，本装置的举升支架4、滑动支架16，以及旋转底座9组成了一个三连杆曲柄滑块机构，当水平举升液压缸7拉动滑动支架16缩进、举升支架4便向上抬起，风机叶片3的尾部也随之举升。支撑杆滑动底座14与旋转底座9连接处安装有锁止装置，当风机叶片3举升至特定角度后，可以通过销轴20穿过旋转底座9上的锁止片15与支撑杆滑动底座14上的U形槽，锁死它们的相对运动。相对运动锁死后，支撑杆13与原装置形成刚性连接，运输装置2就从可动机构变成了固定机构。在举升过程中，风机叶片3的重心有向车头方向移动的趋势，同时滑动支架16会向车尾方向移动，并带动举升支架4与风机叶片3移动，这样可以抵消部分重心的偏移量，使得装备整体重心在一个较小的范围内波动。由于举升装置采用导杆滑动支架形式，降低了机构内应力，使得在举升过程中，机构稳定性和安全性更高，通过控制旋转电机19的正反转，可以实现运输装置2和风机叶片3的旋转运动，提高风机叶片运输的通过性。

本实用新型不仅仅局限于上述实施方式，其他实施方式只要与本实用新型实施方式实质相同均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风机叶片山地运输装置，其特征在于:包括固定在运输车板上的可转动的旋转底座，固定在所述旋转底座上可移动的滑动支架，固定在滑动支架上可转动的举升支架，以及推动旋转底座和滑动支架相对移动的水平举升液压缸，所述旋转底座上设置有与滑动支架配合的滑动套筒，所述举升支架包括固定风机叶片的过渡法兰，还设置有两端分别铰接于所述举升支架和旋转底座上的引导杆，以及一端铰接于所述举升支架上另一端与所述旋转底座配合的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述旋转底座通过旋转装置固定于运输车板上，所述的旋转装置包括内齿式转盘轴承、直齿轮和旋转电机，所述转盘轴承的外圈固定在运输车板上，所述转盘轴承的内圈与旋转底座连接固定，所述直齿轮固定在旋转电机的输出轴上，并与所述转盘轴承内圈上的内齿轮相啮合，旋转电机固定在运输车上。

3.根据权利要求1所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述旋转底座上固定有平行布置的两个滑动套筒，以及连接两个滑动套筒的横梁，所述滑动支架包括滑动固定于所述滑动套筒中的滑动梁，以及固定于所述滑动梁上用于固定所述举升支架的铰接座，所述水平举升液压缸的两端分别固定在铰接座和横梁上，从而形成可伸缩的框架结构。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述举升支架包括底板，所述底板上固定有用于固定风机叶片底部的过渡法兰，以及固定在底板一侧用于支撑和保护风机叶片的立体梯形框架，所述举升支架的下端固定在铰接座上，使得举升支架可以绕垂直于滑动套筒的铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述立体梯形框架包括上横梁和下横梁，所述下横梁长度大于上横梁长度，所述上横梁和下横梁之间固定有斜向梁，所述引导杆的一端铰接于所述上横梁的端部，另一端铰接于所述旋转底座，且所述引导杆的铰接轴垂直于所述滑动套筒的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述旋转底座上还设置有沿所述滑动套筒布置或者平行于所述滑动套筒布置的滑槽，所述滑槽中设置有支撑杆滑动底座，所述滑槽中设置有用于锁定所述支撑杆滑动底座的锁止片，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端铰接于所述下横梁的端部，另一端铰接于支撑杆滑动底座，且所述支撑杆的铰接轴垂直于所述滑动套筒的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述锁止片设置在所述滑槽两侧，还包括锁定支撑杆滑动底座行程的插销。

8.根据权利要求1所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述旋转底座与滑动支架的接触面处安装有尼龙滑块，采用摩擦滑动的形式运动。

9.根据权利要求1所述的一种风机叶片山地运输装置，其特征在于：所述举升支架为覆盖有橡胶材料的活动支撑框架。

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