JP4009052B2 - 撮像システムに関して位置合わせをする装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像システム一般に関するものであり、とりわけ光センサデバイスを用いた位置合わせにおいて、少なくとも１つの光学的構成部品を有する種類の撮像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撮像デバイスは、対象物のイメージを表す機械読み取り可能なデータ（machine-readable data）を生成するのに使用される。対象物のイメージの例としては、印刷原稿がある。撮像デバイスの１つの種類は光電撮像デバイスである。本明細書では、「光電撮像デバイス」という語句は、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの光センサ・アレイを使用して、撮像された対象物を表すデータを生成する任意のデバイスを意味する。光電撮像デバイスは、カムコーダー及びディジタル・カメラなどのデバイスを含み、それらのデバイスは、捕捉すべきイメージ全体を２次元光センサ・アレイ上に瞬時に焦点合わせする。光電撮像デバイスは線状焦点システム(line-focus system)も含む。
【０００３】
線状焦点システムは、走査ヘッドを対象物上で掃引することによって、対象物の細い「走査線」部分を線状光センサ・アレイ上に順次焦点合わせすることにより、対象物を撮像する。このようなデバイスは一般に光スキャナと呼ばれ、通常は単に「スキャナ」と呼ばれるコンピュータ入力デバイス、さらにファクシミリ機及びディジタル・コピー機を含む。
【０００４】
線状焦点システムは、一部のバーコード読取デバイスにも使用される。概して、線状焦点バーコード読取デバイスでは、バーコードの狭い部分を線状光センサ・アレイ上に撮像する。このようにして光センサ・アレイからの電気的出力を解析し、撮像されたバーコードを読み取ることができる。
【０００５】
線状焦点システムにおいて、照らされた線状対象物(line object)からの光線は、レンズによって、線状対象物から遠方に配置された線状光センサ・アレイ上に撮像される。線状光センサ・アレイは光素子の１次元アレイであり、この光素子は線状対象物上の小さな領域の位置に対応する。線状対象物上の小さな領域の位置は、一般に「画素」または「ピクセル」と呼ばれる。ピクセル位置に対応する線状対象物からの光に応答して、線状光センサ・アレイの各光センサの画素（単に「ピクセル」と呼ぶこともある）は光の強度を表すデータ信号を生成する。その光の強度は、サンプリング間隔として知られる時間の直前に受けるものである。全ての光素子のデータ信号は、適当なデータ処理システムで受信され処理される。
【０００６】
カラー光スキャナでは、スペクトル分解された複数の撮像光線（通常は赤、緑及び青い光線）を１つまたは複数の光センサ・アレイに投影しなければならない。カラー光スキャナの構造及び操作は、米国特許番号第４，８７０，２６８号「ＣＯＬＯＲ ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＡＮＤ ＳＥＰＡＲＡＴＯＲ ＡＮＤ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＳ」、米国特許番号第４，９２６，０４１号（欧州特許出願番号第９０３０６８７６．５号、出願日９０／６／２２）「ＯＰＴＩＣＡＬＳＣＡＮＮＥＲ」、米国特許番号第５，０１９，７０３号（欧州特許出願番号第９０３１２８９３．２号、出願日９０／１１／２７）「ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲ ＷＩＴＨ ＭＩＲＲＯＲ ＭＯＵＮＴＥＤ ＯＣＣＬＵＤＩＮＧ ＡＰＥＲＴＵＲＥ ＯＲ ＦＩＬＴＥＲ」、米国特許番号第５，０３２，００４号（欧州特許出願番号第９１３０４１８５．１号、出願日９１／５／９）「ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＩＭＡＧＥ ＦＯＣＵＳ ＡＮＤ ＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮ」、米国特許番号第５，０４４，７２７号（欧州特許出願番号第９１３０３８６０．３号出願日９１／４／２９）「ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ／ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」、米国特許番号第５，０４０，８７２号（欧州特許出願番号第９０１２４２７９．２号、出願日９０／１２／１４）「ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ／ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＰＡＴＨ ＬＥＮＧＴＨ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」、米国特許番号第５，２２７，６２０号（欧州特許出願番号第９１３０４４０３．８号、出願日９１／５／１６）「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＩＮＧ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＯＦ ＣＯＬＯＲ ＯＰＴＩＣＬ ＳＣＡＮＮＥＲＳ」、及び米国特許番号第５，４１０，３４７号「ＣＯＬＯＲ ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲ ＷＩＴＨ ＩＭＡＧＥ ＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」に記述されており、これらの開示内容をここで参照して取り込む。
【０００７】
撮像デバイス及び特に上述した線状の焦点システムでは、正確な撮像のために、対象物からの光線を光センサ・アレイに精度良く位置合わせすることが重要である。典型的な線状の焦点走査デバイスでは、撮像光線は光センサ・アレイに到達する前に、１つまたは複数の光学的構成部品により伝達される。光学的構成部品の例としてはレンズがある。これら光学的構成部品と光センサ・アレイのいずれかにわずかでも位置合わせ不良があると、光線と光センサ・アレイとの間に深刻な位置合わせ不良が生じ、その結果、撮像品質がそれに応じて劣化する。
【０００８】
光線の位置合わせ機能を含む走査デバイスは、米国特許番号第５，６４６，３９４号「ＩＭＡＧＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＢＥＡＭ ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＹ」及び９８／７／２３日に出願の米国特許出願番号第０９／１２１，７９３号「ＰＨＯＴＯＥＬＥＣＴＲＩＣ ＩＭＡＧＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」に詳細に記述され、ここでその両方の開示内容を参照して取り込む。
【０００９】
通常、撮像デバイスの光学的構成部品は、撮像デバイスのハウジング内部に取り付けられる。光センサ・アレイは、通常、回路基板に取り付けられ、その回路基板は撮像デバイスハウジングに取り付けられる。しかしながら光センサ・アレイをその下の回路基板に精度よく置くことは困難なことがわかった。このため回路基板は撮像デバイスハウジングに正確に配置することができるが、光センサ・アレイと回路基板との間の位置の不正確さは、結果として光センサ・アレイとレンズなどの撮像デバイスの構成部品との間でしばしば位置合わせ不良を生じる。上記に示したように、そのような位置合わせ不良は、ビームと光センサ・アレイの間で深刻な位置合わせ不良を引き起こし、結果として対応する撮像品質の劣化を生ずる。
【００１０】
この位置合わせ不良に対処するため、撮像デバイスを製造するときは、慎重に光センサ・アレイを位置合わせすることが一般的である。この位置合わせの手順は、例として撮像デバイスを試験装置に置いて撮像デバイスで試験ターゲットを撮像し、光センサ・アレイからの出力を監視して光センサ・アレイの位置合わせ不良の大きさを求めることによって実行することができる。一旦位置合わせ不良の大きさを求めたならば、光学的デバイスの残りの部分で光センサ・アレイを物理的に位置合わせすることができる。例としては光学的デバイスハウジングの残りの部分に対して光センサ・アレイの回路基板を動かすことがある。走査デバイスおける位置合わせの手順及び機構の例が米国特許番号第４，７５３，９０８号“ＰＨＯＴＰＥＬＥＣＴＲＩＣ ＩＭＡＧＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＰＨＯＴＯＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＹ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ”に完全に記述されており、その開示内容を参照しここに取り込む。
【００１１】
上記の位置合わせ手順は、光センサ・アレイの位置合わせにおいて一般的に有効であるが、時間がかかり、労働集約的である。したがって撮像デバイスの製造における複雑性とコストを増す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、デバイスにおける光センサ・アレイと他の光学的構成部品との間の正確な位置合わせをする光学撮像デバイスを提供することが望まれる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
光学組立ハウジング内部に取り付けられた光センサ・パッケージ及び少なくとも１つのレンズなどの光学的構成部品を有する種類の改良された撮像システムをここに開示する。従来技術の方法で、センサパッケージはプリント回路基板などの基板に取り付けられる。しかしながら、基板は光センサ・パッケージより短い長さで形成することができる。この短い長さによって、光センサ・パッケージの両端は基板からはみ出し、結果として基板から露出する。その結果光センサ・パッケージの露出した両端を直接的に光学組立ハウジングの基準とすることができる。理解されるように、この方法で直接的にハウジングに光センサ・パッケージを取り付けることは、光センサ・パッケージと基板の間の位置合わせを重要なものとはしない。この取り付けの構成は、光学組立ハウジングに形成した基準面によって光センサ・パッケージを正確に配置することを可能とする。このため、基準面は組立後に光学組立ハウジングの光学的構成部品と光センサ・パッケージを位置合わせする必要性を省く。
【００１４】
光学組立ハウジングは一体型のバネ部材を有することができ、光センサ・パッケージに力を加えることができ、この結果、光センサ・パッケージが光学組立ハウジングの基準面に密な接触を維持することを保証する。全ての移動度に対して光センサ・パッケージの方位をあわせるために、光学組立ハウジングは付加的基準面を有することができる。
【００１５】
撮像システムは、工具を必要とすることなく光センサ・パッケージを光学デバイスハウジング内に容易に挿入することができるように設計される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図２３は、撮像した対象物３２を表す、機械読取り可能なデータを生成する撮像デバイス６０一般を示す。撮像デバイスは撮像デバイスハウジング２００を備えることができる。撮像デバイスハウジング２００は少なくとも１つの撮像デバイスハウジング第１基準面４４２、４４６を有し、少なくとも１つの撮像デバイスハウジング第２基準面２７４、２７６を有することができる。撮像デバイス６０はさらに光センサ組立体５００を備えることができ、その組立体は複数の光センサ素子及び複数の光センサ素子を実質的に囲む光センサハウジング５１０を備えることができる。光センサハウジング５１０は少なくとも１つの光センサハウジングの第１基準面５２０を有することができる。撮像デバイス６０はさらに撮像デバイスハウジング２００内部に置かれた少なくとも１つの光学的構成部品５７０を備えることができる。光センサハウジングの第１基準面５２０は撮像デバイスハウジングの第１基準面４４２、４４６と接触することができ、光学構成部品５７０は撮像デバイスハウジングの第２基準面２７４、２７６と接触することができる。
【００１７】
図１から図２３はさらに撮像した対象物３２を表す、機械読み取り可能なデータを生成する撮像デバイス６０の組立方法一般を示す。その方法は撮像デバイスハウジング２００を提供することを含み、その撮像デバイスハウジングは少なくとも１つの撮像デバイスハウジング第１基準面４４２、４４６、及び少なくとも１つの撮像デバイスハウジング第２基準面２７４、２７６を有する。その方法はさらに光センサ組立体５００を提供することを含み、その光センサ組立体５００は複数の光センサ素子及び複数の光センサ素子を実質的に囲む光センサハウジング５１０を備える。光センサハウジング５１０は少なくとも１つの光センサハウジングの第１基準面を有することができる。その方法はさらに光学構成部品５７０を撮像デバイスハウジングの第２基準面２７４、２７６に接触させることによって、少なくとも１つの光学的構成部品５７０を撮像デバイスハウジング２００に位置合わせすることを含み、光センサハウジングの第１基準面５２０を撮像デバイスハウジングの第１基準面４４２、４４６と接触させることによって、光センサハウジング５１０と撮像デバイスハウジング２００を位置合わせする。
【００１８】
図１から図２３はさらに撮像した対象物３２を表す機械読み取り可能なデータを生成する撮像デバイス６０一般を示す。撮像デバイス６０は撮像デバイスハウジング２００、撮像デバイスハウジング２００内部に収容された少なくとも１つの光学的構成部品５７０、及び撮像デバイスハウジング２００に取り付けられた光センサ組立体５００を備える。光センサ組立体５００は、それに関連する光センサの組立の軸を持つことができる。光センサ組立体５００は基板５４０、基板５４０に取り付けられた光センサハウジング５１０、及び光センサハウジング５１０内部に収容された複数の光センサ素子を備えることができる。光センサハウジング５１０は、光センサの組立軸に平行な方向で測定した光センサハウジングの長さ“ｐ”を有し、基板５４０は光センサの組立軸に平行な方向で測定した基板の長さ“ｑ”を持つことができる。光センサハウジングの長さ“ｐ”は基板の長さ“ｑ”よりも大きい。
【００１９】
機器及び方法についてこのように概略的に述べたので、次にさらに詳細を述べる。
【００２０】
図１は、媒体ライブラリデバイス１０を概略的に示す。媒体ライブラリデバイス１０は、少なくとも１つの媒体マガジン２０、及び少なくとも１つの媒体搬送デバイス４０を備えることができる。マガジン２０は、個々のスロット２４、２６、２８など、複数のスロット２２を備えることができる。スロット２２は、図１のスロット２８内に収容されて図示されている媒体記憶デバイス３０など、媒体記憶デバイスを受けることができる。媒体記憶デバイス３０は、任意の種類の媒体記憶デバイスでよい。媒体記憶デバイス３０は、例えば従来のディジタル・リニアテープ・カートリッジでよい。媒体記憶デバイス３０は、媒体記憶デバイス３０を一意的に識別するため取り付けられるバーコード・ラベル３２を有してもよい。
【００２１】
媒体搬送デバイス４０は、上壁４２、対向して配置された底壁４４、左側壁４６及び対向して配置された右側壁４８、後壁５０、及び対向して配置された前壁５２を有する概ね平行六面体の構造の形態でよい。前壁５２は、概ね長方形の開口５４を有してもよい。撮像デバイス６０は、たとえばバーコード読取デバイスでよく、図示のように媒体搬送デバイスの左側壁４６の内面に取り付けることができる。撮像デバイス６０は、データ接続６８を介してコンピュータ・プロセッサ６６に接続することができる。
【００２２】
動作において、媒体搬送デバイス４０は媒体マガジン２０に対して横方向６２に移動可能である。このようにして、媒体搬送デバイス４０は、媒体マガジン２０の任意のスロット２２の隣に選択的に位置することができる。媒体搬送デバイス４０内に配置された図示されていない挿入機構は、挿入方向６４に移動可能であり、媒体記憶デバイス３０などの媒体記憶デバイスを選択的に挿入することができる。この方法で、媒体搬送デバイス４０は、媒体マガジン２０と媒体ライブラリデバイス１０内に配置され図示されていない１つまたは複数の媒体再生／記録デバイスとの間で、媒体記憶デバイスを移動することができる。撮像デバイス６０は、媒体記憶デバイス３０上のバーコード・ラベル３２のような媒体記憶デバイス上のバーコード・ラベルを読み取る働きをすることができ、特定の媒体記憶デバイスの識別をする。
【００２３】
媒体ライブラリデバイス１０は、従来の媒体ライブラリデバイスでよく、例えば以下の米国特許出願で開示された種類のものでよく、米国特許出願番号第０９／２９０，８４２号（１９９９／４／１３）「ＯＰＴＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＨＡＶＩＮＧ ＬＥＮＳ ＯＦＦＳＥＴ ＦＲＯＭ ＯＰＴＩＣＡＬ ＡＸＩＳ」、米国特許出願番号第０９／２９１，２４２号（１９９９／４／１３）「ＧＵＩＤＡＮＣＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＭＥＤＩＡ ＥＸＣＨＡＮＧＥＲ」、米国特許出願番号第０９／２９０，４２９号（１９９９／４／１３）ＩＭＡＧＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、米国特許出願番号第０９／２９０，８０７号（１９９９／４／１３）「ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、米国特許出願番号第０９／２９０，４２８号「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＣＩＰＨＥＲＩＮＧ ＢＡＲ ＣＯＤＥＳ」、米国特許出願番号第０９／２９０，９２６号（１９９９／４／１３）「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＯＰＴＩＣＡＬ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、米国特許出願番号第０９／２９２，７８１号「ＬＯＷ ＰＯＷＥＲ ＩＬＬＵＭＩＮＡＴＯＲ」、米国特許出願第０９／２９０，９４９号（１９９９／４／１３）「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＯＣＵＳ ＩＮ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」に記載されている開示内容を参照しここに取り込む。
【００２４】
２つの部分からなるエンクロージャ(enclosure)内に撮像デバイス６０を収容することができる。このエンクロージャの第１部分は、例えば図２のハウジング２００で形成してよい（図２）。２部分のエンクロージャの第２部分は、媒体搬送デバイスの左側壁４６の内面８０（図３）の部分によって形成することができる。
【００２５】
次に、撮像デバイス・エンクロージャについて、さらに詳細に述べる。まず図２を参照すると、撮像デバイスエンクロージャ・ハウジング２００は、一体に形成した概ね平行六面体形の構造でよい。ハウジング２００は前壁部材２０８及び縁面２１４を有することができ、前壁部材２０８はそれぞれ内面２１０及び外面２１２を有し、左向きの縁面２１４は面２１０と２１２の間に広がる。さらにハウジング２００は上壁部材２１６及び左向きの縁面２２２を有することができ、上壁部材２１６はそれぞれ内面２１８及び外面２２０を有し、左向きの縁面２２２は面２１８と２２０の間に広がる。さらにハウジング２００は底壁部材２２４及び左向きの縁面２３０を有することができ、底壁部材２２４はそれぞれ内面２２６及び外面２２８を有し、左向きの縁面２３０は面２２６と２２８の間に広がる。ハウジング２００は内面２０４、及び図４の外面２０６を有する右側壁部材２０２も有することができる。ハウジング２００は図２に示すように後縁３３２で終端してよい。右側壁２０２は図２に示すように概ね前述した壁部材２０８、２１６、２２４の間に広がることができる。ハウジング２００に関連して使用する「右」、「左」、「前」、「上」及び「底」などの方向に関する用語は、図１に関するこれらの用語の用法と一致する方法で使用されることに留意されたい。
【００２６】
ハウジング２００は、上壁部材外面２２８と底壁部材外面２２０との間におよぶ高さ「ｊ」、及び前壁部材外面２１２と後縁３３２との間におよぶ幅「ｋ」を有してもよい。高さ「ｊ」は、例えば約４７ｍｍでよい。幅「ｋ」は、例えば約５３ｍｍでよい。
【００２７】
再び図２を参照すると、１対のフランジ２４０、２４４が、図示のように前壁部材２０８から前方に伸びてよい。フランジ２４０は左向き面２４１及び対向して配置されて図示されていない右向きの面とを有することができる。フランジ２４０はフランジ２４０の左向き面２４１から右向き面におよぶ通し穴２４２を有することができる。同様にフランジ２４４は左向きの面２４５、及び対向して配置されて図示されていない右向きの面を有することができる。フランジ２４４は、フランジ２４４の左向きの面２４５から右向きの面におよぶ通し穴２４６を有することができる。
【００２８】
フランジ２５０は、図２及び図４で示すように、上壁部材２１６から上方に伸びてよい。フランジ２５０は左向き面２５２及び右向き面２５４を有することができる。図２の１対の穴２５６、２５８は、フランジ２５０を貫通し、したがって面２５６と２５８の間におよぶことができる。図７の距離「ｌ」は、フランジ２５０の左向き面２５２と、壁部材２０８、２１６、２２４のそれぞれの左向きの縁２１４、２２２、２３０との間におよぶことができる。これと同じ距離「ｌ」は、前述したフランジ２４０、２４４の左向きの面２４１、２４５と、壁部材２０８、２１６、２２４のそれぞれの左向きの縁２１４、２２２、２３０との間におよぶことができる。距離「ｌ」は、例えば約５ｍｍでよい。
【００２９】
図５を参照すると、前壁部材２０８は、前壁部材を貫通する概ね長方形の開口２６０を有してもよい。開口２６０は面２６２、２６４、２６６などの複数の傾斜した面を介して前壁部材の外面２１２と交差することができる。これらの傾斜面は光が開口２６０を通過する際の鏡面反射を減少させる。傾斜面は開口２６０に隣接する壁部材２０８の厚さを減少させる結果となる。この厚さの減少は、口径食、すなわち光学系の有効ｆストップ（ｆ−ｓｔｏｐ）が減少する効果を低減させる。
【００３０】
再び図２を参照すると、右側壁部材２０２にレンズ位置決め機構２７０を設けることができる。特にレンズ位置決め機構２７０は傾斜基準面２７４、２７６を有することができ、傾斜基準面２７４と２７６は平面２７２によって接続することができる。図６は、図２の線６−６に沿って切り取った断面図であり、レンズ位置決め機構２７０を示す。図６を参照すると、平面２７２は右側壁部材の内面２０４とほぼ平行で、そこから約７ｍｍの距離「ａ」に位置することができる。再び図６を参照すると、傾斜面２７４、２７６は、それぞれ１対の側壁部分２７８、２８０を介して右側壁部材の内面２０４に接続することができる。側壁部分２７８、２８０は、右側壁部材内面２０４に対してほぼ垂直で、図示のように、そこから約２ｍｍの長さ「ｂ」におよぶことができる。面２７４、２７６は、図６で示すように、約９０度のきょう角「ｃ」を形成することができる。レンズ位置決め機構２７０は、右側壁部材内面２０４に対してほぼ垂直な後面２８２を有することができる。
【００３１】
図２及び図６を参照すると、レンズ位置決め機構２７０の内部に１対の止め部材２９０、３１０を設けることができる。特に、図６で最もよく示されるように、側壁部分２７８及び傾斜基準面２７４の一部に止め部材２９０を取り付けることができる。図２を参照すると、止め部材２９０は、前向きの面２９２及び後ろ向きの面２９４を有することができる。止め部材２９０は、さらに、右側壁部材内面２０４の上に伸びるテーパの縁２９６を有することができる。同様の方法で、図６に最もよく示されるように、側壁部分２８０及び傾斜基準面２７６の一部に止め部材３１０を取り付けることができる。図２を参照すると、止め部材３１０は、前向きの面３１２及び後ろ向きの面３１４を有することができる。さらに、止め部材２９０は右側壁部材内面２０４の上に伸びるテーパの縁３１６を有することができる。
【００３２】
図２を参照すると、１対の光ガイド壁部材３３０、３４０は、図示のように右側壁部材内面２０４から伸びることができる。壁部材３３０は図示のように前向き面３３２、後ろ向き面３３４及び左向き面３３６を有することができる。同様にして、壁部材３４０は、前向き面３４２、後ろ向き面３４４及び左向き面３４６を有することができる。壁部材３３０、３４０のそれぞれの前向き面３３２、３４２は、レンズ位置決め機構の後面２８２と同一平面上にあってもよい。壁部材３３０、３４０は、面２０４から、例えば前述した壁部材２０８、２１６、２２４と同じ距離にまでおよぶことができる。したがって図７の距離「ｌ」は、面２０４と、壁部材３３０、３４０のそれぞれの面３３６、３４６との間におよぶことができる。
【００３３】
図示のように横壁部材３４８は、壁部材３３０の後方部と壁部材３４０の後方部の間におよぶことができる。横壁部材３４８の外縁にテーパ部分３４９を配置することができる。図６で最もよく示されるように、横壁部材３４８は壁部材３３０、３４０のそれぞれの上面３３６、３４６に広がらない。
【００３４】
再び図２を参照すると、１対のタブ３５０、３６０は上壁部材内面２１８から内側に伸びることができ、１対のタブ３７０、３８０は底壁部材内面２２６から内側に伸びることができる。１対の開口３５２、３６２は、タブ３５０、３６０にそれぞれ隣接する位置で、ハウジングの右側壁部材２０２を貫通することができる。同様にして、１対の開口３７２、３８２は、タブ３７０、３８０にそれぞれ隣接する位置で、ハウジングの右側壁部材２０２を貫通することができる。
【００３５】
タブ３５０、３６０、３７０、３８０の構成は、ほぼ同一でよい。したがって、タブ３５０及び関連する開口３５２についてだけを詳細に記述し、タブ３６０、３７０、３８０及びそれぞれに関連する開口３６２、３７２、３８２にも等しくこの記述を適用する。
【００３６】
図７を参照すると、タブ３５０は左向き面３５４、その面に対向して実質的に平行な右向き面３５６、及び面３５４と３５６を接続する下向き面３５８を有することがわかる。下向き面３５８は面３５４及び３５６に実質的に垂直である。上壁部材内面２１８とタブの下向き面３５８との間で測定して、タブ３５０は上壁部材２１６から約１．８ｍｍの距離「ｄ」に達することができる。右側壁部材の内面２０４から測定して、タブの右向き面３５６は右側壁部材２０２から約１．４５ｍｍの距離「ｅ」の間隔をあけることができる。
【００３７】
ハウジング２００の成形、特にタブ３５０の成形を容易にするために開口３５２を設けることができる。図２を参照すると、タブ３５０よりわずかに大きくなるように開口３５２を形成することがわかる。
【００３８】
再び図２を参照すると、図示のように、右側壁部材２０２に１対の留め機構３９０、４１０を設けることができる。留め機構３９０、４１０の構成は、ほぼ同一でよい。したがって、留め機構３９０についてのみ詳細に記述し、この記述を留め機構４１０にも等しく適用する。
【００３９】
図８を参照すると、留め機構３９０は概して右側壁部材２０２に凹部を有する。この窪みは（図８で見て）下部面３９２、前面３９４及び後面３９６を境界とする。下部面３９２は、右側壁部材２０２の内面２０４から約０．９ｍｍの距離「ｆ」に配置することができる。留め部材３９８は留め機構下部面３９２から上方に伸びることができる。留め部材３９８は、後ろ向き面４００を有することができ、この面は留め機構下部面３９２及び右側壁部材内面２０４にほぼ垂直でよい。留め部材３９８は、図示のようにテーパの前向き面４０２も有することができる。理解できるように、留め部材３９８は留め機構を前方区画４０４と後方区画４０６とに分割する。前方区画４０４は、留め部材の後ろ向き面４００と留め機構の前面３９４との間で測定して約３ｍｍの距離「ｇ」におよぶことができる。後方区画４０６は、留め部材の後ろ向き面４００と留め機構の後面３９６との間で測定して約４．５ｍｍの距離「ｈ」におよぶことができる。
【００４０】
再び図２を参照すると、１対の通し穴４２０、４２４は右側壁部材２０２を貫通することができる。通し穴４２０、４２４は、さらに、図４の１対の概ね円筒状の部材４２２、４２６をそれぞれ貫通することができる。円筒状部材４２２、４２６は、面２０６から外側に伸び、通し穴４２０、４２４の長さを増加する働きをすることができる。図２に示す第２の対の通し穴４２８、４２９を右側壁部材２０２に形成することができ、これらの穴は右側壁部材の内面２０４と外面２０６の間に、それぞれおよぶことができる。図４を参照すると、概ね円筒状の延長部材４３２が、図示のように外面２０６から伸びることができる。延長部材４３２は、延長部材の縁４３４から（図４で見て）上方に伸びる開口を有することができる。この開口はほぼハウジングの右側壁部材下面２０６の高さまでおよぶことができ、このためハウジングの右側壁部材２０２を貫通しない。例えばハウジング２００に補助構成部品を取り付けることができるように、その穴と共に延長部材４３２を設けることができる。
【００４１】
さらに図２を参照すると、ハウジング２００は、光センサ装着区域４４０を有することができる。図２、図４及び図５を参照すると、上壁部材２１６は光センサ装着区域４４０の近傍に延長部分２３４を有することがわかる。延長部分２３４は図２の左向き面２３５を有する。同様に底壁部材２２４は光センサ装着区域４４０の近傍に延長部分２３６を有する。延長部分２３６は図２の左向き面２３７を有する。壁部分の左向き面２３５、２３７と、フランジ２５０の左向き面２５２との間で測定して、延長壁部分２３４、２３６は図４の距離「ｍ」におよぶことができる。距離「ｍ」は、例えば約９ｍｍでよい。
【００４２】
光センサ装着区域４４０は、図２の上部後方基準面４４２及び下部後方基準面４４６を有することができる。図２及び図５で図示されるように、上部後方基準面４４２に隣接してテーパ部分４４４を配置することができる。同様に下部後方基準面４４６に隣接してテーパ部分４４８を配置することができる。さらに光センサ装着区域４４０は右上部基準面４５０及び右下部基準面４５２を有することができる。上部バイアス部材４６０を図示のように設けることができる。上部バイアス部材４６０は、上壁部材２１６から片持ち式に伸びる脚部４６２を有することができる。脚部４６２は後ろ向き面４６４で終端することができる。図示のように、後ろ向き面４６４に隣接してテーパ部分４６６を配置することができる。脚部４６２は、側壁部材２０２の開口４６８によって、ハウジングの右側壁部材２０２から切り離された関係で保持される。このため、脚部４６２は上壁部材２１６にだけ接続する。
【００４３】
上述した上部バイアス部材４６０と同様の方法で、下部バイアス部材４８０を設けることができる。特に下部バイアス部材４８０は、底壁部材２２４から片持ち式にのびる脚部４８２を有することができる。脚部４８２は後ろ向き面４８４で終端することができる。図示のように後ろ向き面４８４に隣接してテーパ部分４８６を配置することができる。脚部４８２は、側壁部材２０２の開口４８８によって、ハウジングの右側壁部材２０２から切り離された関係で保持される。したがって、脚部４８２は底壁部材２２４にだけ接続する。
【００４４】
図５に最もよく示されるように、脚部４６２、４８２は、フランジ部材２５０の上部面２５２から、延長部分２３４、２３６の左向き面２３５、２３７と同じ図４の距離「ｍ」にそれぞれおよぶことができる。図２の公称距離「ｉ」は、図示のように、上部後方基準面４４２と後ろ向き面４６４との間、及び下部後方基準面４４６と後ろ向き面４８４との間におよぶことができる。以下で詳細に述べる方法で光センサ装着区域４４０内に光センサ・パッケージ５００を固定するために、距離「ｉ」は光センサ・パッケージ５００の図１２の厚さ「ｒ」よりわずかに小さくなるよう選ぶことができる。例えば約４．４ｍｍの厚さ「ｒ」を有する光センサ・パッケージを、光センサ装着区域４４０に設置する場合、距離「ｉ」は約４．２ｍｍでよい。
【００４５】
図３及び図９は、媒体搬送デバイスの左側壁４６を示す。図３及び図９を参照すると、図示のように左側壁４６の内面８０に窪み８２を形成することができる。窪み８２は、窪んだ面８４、上側壁８６、前側壁８８、及び底側壁９０を有することができ、底側壁９０は窪んだ面８４を左側壁内面８０に接続する。図９を参照すると、面８０から距離「ｎ」に窪んだ面８４を配置することができる。距離「ｎ」は、例えば約４．７ｍｍでよい。図３を参照すると、窪み８２は約５４ｍｍの長さ「ｘ」、及び面８６と９０との間におよぶ約４８ｍｍの高さ「ｙ」を有することができる。
【００４６】
（図３で見て）凹状へこみ１００を窪んだ面８４に形成することができる。へこみ１００は、一般的な円筒形の一部の形状を有することができる。へこみ１００に概ね長方形の開口１０２を形成することができ、これは左側壁部材４６を完全に貫通することができる。１対の壁部材１１０、１１２は、図示のようにへこみ１００から後方に向かって伸びることができる。１対の概ね円筒状の延長部１２０、１２４は、窪んだ面８４から上方に伸びることができる。延長部１２０、１２４は、それぞれ通し穴１２２、１２６を有することができる。通し穴１２２、１２６は、左側壁部材４６を完全に貫通することができる。１対の穴１３０、１３２は図示のように窪んだ面８４に配置することができ、これは左側壁部材４６を完全に貫通することができる。
【００４７】
図示のように、窪み８２の後部にさらに窪んだ面１３４を設けることができる。さらに窪んだ面１３４は左側壁４６の内面８０から図９の距離「ｏ」に位置することができる。距離「ｏ」は、例えば約１１ｍｍでよい。図示のように、窪み８２の後縁のさらに窪んだ面１３４に、切欠き１６０を形成することができる。切欠きは、左側壁４６を完全に貫通することができる。横壁部分１６２を介してさらに窪んだ面１３４を窪んだ面８４に接続することができる。窪んだ面８４とさらに窪んだ面１３４の両方に対して横壁部分１６２を実質的に垂直にすることができる。図示のように横壁部分１６２に図３の１対の凹部１６４、１６６を形成することができる。
【００４８】
１対のクラッシュ・バンプ１４０、１４４は、図示のようにさらに窪んだ面１３４から伸びることができる。１対のピン１５０、１５２は、窪み８２の上側に隣接する位置で、左側壁部材４６の内面８０から外側に伸びることができる。図示のように、窪み８２の前方にあり窪み８２に隣接する位置の左側壁４６に、１対の通し穴１５４、１５６を設けることができる。通し穴１５４、１５６は側壁部材４６を完全に貫通することができる。
【００４９】
図１０及び図１１は、光センサ組立体５００を示す。光センサ組立体５００は光センサ・パッケージ５１０を備え、これは従来の光センサ・パッケージでよい。光センサ・パッケージ５１０は、例えば日本のＮＥＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから市販されＭｏｄｅｌ Ｎｏ．ＰＤ３７３４として販売されている種類でよい。光センサ・パッケージ５１０は本体部分５１２を有することができる。本体部分５１２は、図１０の前面５１４、図１１の後面５２０、底面５１８及び上面５２２を有する。再び図１０を参照すると、前面５１４は概ね長方形の透明な窓区域５１６を有することができ、これにより光が本体部分５１２に入り、本体部分に収容された少なくとも１列の光センサの素子に入射することができる。個々の電気的コネクタ５３２、５３４、５３６などの複数の電気的コネクタ５３０は、従来の方法で光センサ・パッケージ本体部分５１２から伸びることができる。本体部分５１２は、約４４ｍｍの長さ「ｐ」及び約４．４ｍｍの図１２の厚さ「ｒ」を有することができる。
【００５０】
光センサ組立体５００は、さらに、基板５４０を備えることができる。フレキシブル電気リボン・コネクタ５４２を基板５４０に取り付けることができ、端子コネクタ５４４で終端することができる。基板５４０及び端子コネクタ５４４を有するコネクタ５４２は、例えば一体ユニットとして形成することができる。基板５４０は、従来の硬質ＰＣ基板でよい。しかし、基板５４０はフレキシブル基板であることがより好ましい。光センサ・パッケージの電気コネクタ５３０は、例えばはんだ付けなどの従来技術による電気的な接続機構を介して基板５４０に電気的に接続することができる。基板５４０は、本体部分の長さ「ｐ」より短くなるよう選択される長さ「ｑ」を有することができる。長さ「ｑ」は、例えば約２９ｍｍでよい。
【００５１】
基板５４０及びコネクタ５４２を一体ユニットとして形成することは、基板５４０とコネクタ５４２の間の接続を省略するという点で有利である。これにより問題を生じる１つの潜在的余地が取り除かれる。このような問題の例としてはコネクタ５４２と基板５４０の間の接続不良により生じる問題などがある。
【００５２】
図１０及び図１１に関して理解できるように、基板５４０の長さ「ｑ」を光センサ・パッケージ本体部分５１２の長さ「ｐ」より短くなるよう選択すると、光センサ・パッケージ本体部分５１２の端部分５２４、５２６が基板５４０からはみ出し、このために光センサ・パッケージ本体部分は基板５４０に対して露出する。次に詳細に述べるように、露出した端部５２４、５２６によって、光センサ・パッケージ５１０をハウジング２００に直接取り付けることができる。
【００５３】
図１２は、ハウジング２００の光センサ装着区域４４０内に装着した光センサ組立体５００を示す。光センサ組立体５００を装着区域４４０内に設置するために、図５の矢印５５０で示す方向へ、光センサ・パッケージ５１０を装着区域４４０に押し下げることができる。前述したように、図２の距離「ｉ」は、光センサ・パッケージ５１０の厚さ「ｒ」よりわずかに小さくなるよう選ぶことができる。このため光センサ・パッケージ５１０と装着区域４４０との間に締り嵌めが存在する。パッケージ５１０を装着区域４４０に押し下げるにつれ、この締り嵌めにより、バイアス部材４４４、４８０が図１２の矢印５５２に示す方向に屈曲する。例えば図２のハウジングのテーパ部分４４４、４４８及びバイアス部材のテーパ部分４６６、４８６は、パッケージ５１０の装着区域４４０への挿入、及び上述したようなバイアス部材４６０、４８０の屈曲を容易にする。
【００５４】
理解されるように、図１２に示すように光センサ・パッケージ５１０を装着区域４４０に完全に挿入すると、屈曲したバイアス部材４６０、４８０は、パッケージ５１０に矢印５５２の反対方向にばね力を与える。光センサ組立体５００の後面５２０は、端部５２６の区域でハウジング２００の上部後方基準面４４２と接触する。同様の方法で、光センサ組立体５００の後面５２０は、端部５２４の区域でハウジング２００の下部後方基準面４４６と接触する。光センサ組立体５００の前面５１４は端部５２６の区域でバイアス部材上部面４６４と接触する。同様の方法で、光センサ・パッケージ５１０の前面５２０は、端部５２４の区域でハウジング２００のバイアス部材下部面４８４と接触する。したがって、光センサの後面５２０は、上部及び下部バイアス部材４６０、４８０によって与えられたばね力により、ハウジングの上部及び下部基準面４４２、４４６と接触した状態で、確実かつ強制的に保持される。
【００５５】
図１２を参照すると、光センサ・パッケージ５１０の図１０の底面５１８は、端部５２４の区域で、ハウジング光センサ装着区域４４０の図２の右上部基準面４５０と接触する。同様の方法で、光センサ・パッケージ５１０の底面１８は、端部５２６の区域で、ハウジング光センサ装着区域４４０の右下部基準面４５２と接触する。以下でさらに詳細に述べる方法で、側壁４６の図３の窪み８２内にハウジング２００を設置すると、窪み８２のクラッシュ・バンプ１４０、１４４は光センサ・パッケージ５１０と強制的に接触する。この接触は、光センサ・パッケージ５１０とハウジングの下部基準面４５０、４５２との密な接触を確保して維持する。
【００５６】
理解できるように、上述したような方法でハウジング２００内に、光センサ・パッケージ５１０を設置する場合、光センサ・パッケージ５１０とハウジングの後方基準面４４２、４４６との間の接触は、光センサ・パッケージ５１０がハウジング２００に対して図１２の矢印５５４で示す方向に移動するのを防止する。同様の方法で、光センサ・パッケージ５１０とハウジングの右基準面４５０、４５２との間の接触は、光センサ・パッケージ５１０がハウジング２００に対して図４の矢印５５６で示す方向に移動するのを防止する。最後に、光センサ・パッケージ５１０とハウジングの後方基準面４４２、４４６との間の接触、及び光センサ・パッケージ５１０とハウジングの右基準面４５０、４５２との接触は共に、光センサ・パッケージ５１０がハウジング２００に対して図５の矢印５５８で示す方向に移動するのを防止する。
【００５７】
さらに理解できるように、光センサ組立基板５４０が光センサ・パッケージ５１０の長さ「ｐ」より小さい図１０の長さ「ｑ」を有するので、ハウジング２００に対して光センサ・パッケージ５１０の露出した端部分５２４、５２６を直接的に基準とすることができる。前述したように、光センサ・パッケージをその下の回路基板上に精度良く配置することは困難である。しかし、光センサ・パッケージ５１０がハウジング２００に対して直接的に基準とされるため、光センサ・パッケージ５１０と基板５４０の間の位置合わせは、ハウジング２００に対する光センサ・パッケージ５１０の位置合わせにとって重要ではなくなる。したがって、光センサ・パッケージ５１０をハウジング２００内に設置した後、これを位置合わせする必要はない。
【００５８】
このようにして光センサ・パッケージ５１０はハウジング２００内に正確に配置され、方向を合わすことができる。図１２を参照すると、以下でさらに詳細に述べるように、撮像デバイス６０のレンズ５７０も基準面２７４、２７６によってハウジング２００内に配置され、方向を合わすことができる。したがって上述のように装着すると、光センサ・パッケージ５１０はレンズ５７０に対して正確に位置合わせされる。
【００５９】
図１３から図１８はレンズ保持クリップ部材６００を示す。本明細書でさらに詳細に述べるように、クリップ部材６００はレンズ５７０をハウジング２００のレンズ位置決め機構２７０内に保持する働きをする。図１９及び図２０の方向７２４、７２６にレンズ５７０を並進させることによって、クリップ部材６００は撮像デバイス６０の焦点を調整することを可能とする。焦点を調整した後、レンズ５７０は、レンズ５７０がそれ以上並進できないように固定され、撮像デバイス６０の焦点が設定される。
【００６０】
図１３を参照すると、クリップ部材６００は、上部面６２０及び対向して配置される下部面６３０を有するアーチ形本体部分６１０を有することができる。アーチ形本体部分６１０は、上部面及び下部面６２０、６３０の間にそれとほぼ垂直に広がる前面６１２及び後面６１４を有することができる。接触機構６２２を図示のように上部面６２０に形成することができる。
【００６１】
例えば図１６及び図１７を参照すると、１対のクラッシュ・バンプ６３２、６３８は、面６３０から下方に伸びることができる。図１８を参照すると、クラッシュ・バンプ６３２は、平坦な底面６３４を有するほぼ円錐台形に形成することができる。クラッシュ・バンプ６３２は、約７０度のきょう角「ｓ」を有して形成することができる。クラッシュ・バンプ６３２は、下部面６３０から約０．９ｍｍの距離「ｔ」におよび、基部で約１．３ｍｍの幅「ｕ」を有することができる。上述したようにクラッシュ・バンプ６３８は、クラッシュ・バンプ６３２とほぼ同一の方法で形成することができる。
【００６２】
図１６及び図１７を参照すると、本体部分６１０は、さらに、本体部分後面６１４の部分と一体で形成できる後壁部材６５０を有することができる。後壁部材は、前面６５２及び対向して配置された後面６５８を有することができる。図示のように、後壁部材６５０の前面６５２に接触突起６５４を形成することができる。
【００６３】
再び図１３を参照すると、クリップ部材６００は、図示のように本体部分６１０から外側に伸びる１対の翼部材６６０、６９０を有することができる。翼部材６６０は、上部面６６２及び例えば図１７の対向して配置された下部面６６４を有することができる。側面６６６は、下部面６６４から上に向かってほぼ垂直に広がることができる。傾斜面６６８は、図示のように側面６６６と上部面６６２との間に広がることができる。傾斜面６６８は、例えば側面６６６に対して約４５度の角度で広がることができる。図示のように、翼部材６６０に前部フランジ６７０及び後部フランジ６７２を形成することができる。フランジ６７０、６７２は互いから間隔をあけ、このために間に切欠き６７４を形成することができる。図示のように細長の開口６７６を翼部材６６０に形成し、これは翼部材の上部及び下部面６６２、６６４間に広がることができる。図示のように指部材６８０は翼部材６６０から前方に伸びることができる。例えば図１５を参照すると、指部材６８０は下方に伸びるラッチ部材６８２を有することができる。ラッチ部材６８２はテーパ面６８４及び垂直面６８６を有することができ、垂直面６８６は翼部材６６２の下部面６６４にほぼ垂直でよい。
【００６４】
翼部材６９０は、翼部材６６０とほぼ同一の方法で形成することができる。特に翼部材６９０は、上部面６９２及び例えば図１７の対向して配置された下部面６９４を有することができる。側面６９６は、図１６のように下部面６９４から上に向かってほぼ垂直に広がることができる。傾斜面６９８は、図示のように側面６９６と上部面６９２との間に広がることができる。傾斜面６９８は、例えば側面６９６に対して約４５度の角度で広がることができる。図示のように、翼部材６９０に前部フランジ７００及び後部フランジ７０２を形成することができる。フランジ７００、７０２は、互いに間隔をあけ、このために間に切欠き７０４を形成することができる。図示のように細長の開口７０６を翼部材６９０に形成し、これは翼部材の上部及び下部面６９２、６９４間に広がることができる。指部材７１０は、図示のように翼部材６９０から前方に伸びることができる。指部材７１０は下方に伸びるラッチ部材７１２を有することができる。ラッチ部材７１２は、テーパ面７１４及び垂直面７１６を有することができ、垂直面７１６は図１７の翼部材６９２の下部面６９４にほぼ垂直でよい。図１６を参照すると、翼部材６６０、６９０はそれぞれ、約１．３ｍｍの厚さ「ｖ」を有することができる。
【００６５】
前述したように、レンズを並進させて撮像デバイス６０の焦点を調整する間、クリップ部材６００はハウジング２００のレンズ位置決め機構２７０内にレンズ５７０を保持し、これによりクリップ部材６００は保持機能を果たす。クリップ部材６００は、さらに固定機能も果たす。特に焦点を調整した後、それ以上レンズ５７０が並進しないようにクリップ部材６００を固定することができ、撮像デバイス６０の焦点が設定される。次にクリップ部材６００の設置及び操作について詳細に述べる。
【００６６】
図１２を参照すると、図示のようにレンズ位置決め機構２７０にレンズ５７０を挿入することができる。特にレンズ５７０は面２７４、２７６に置かれ、止め部材２９０、３１０の後ろ向き面２９４、３１４に当たるよう挿入することができる。次に、図１９のばね７２０を圧縮し、レンズ５７０と例えば図２のレンズ位置決め機構２７０の後面２８２との間に挿入することができる。ばね７２０は、壁部材３３０、３４０の前向き面３３２、３４２にも接触することができる。
【００６７】
次に、ハウジング２００に対して図４の方向７２２に、クリップ部材６００を動かすことにより、クリップ部材６００を、ハウジング２００に挿入することができる。図１９はハウジング２００に挿入した後のクリップ部材６００を示す。図１９から理解できるように、この方法で挿入すると、ハウジングのタブ３５０は、クリップ部材の切欠き６７４内に位置し、クリップ部材の前部フランジ６７０がハウジングのタブ３５０と３６０の間に位置する。同様の方法で、ハウジングのタブ３７０は、クリップ部材の切欠き７０４内に位置し、クリップ部材の前部フランジ７００がハウジングのタブ３７０と３８０の間に位置する。
【００６８】
理解できるように、ハウジングの止め部材２９０、３１０は、ばね７２０がレンズ５２０をハウジング前壁部材２０８の内面２１０に押し付けるのを防止する。したがって、レンズ５７０と内面２１０との間に空間が維持される。図１９で示すように、図１７のクリップ部材の後壁部材６５０をハウジング２００内に最初に挿入するとき、クリップ部材の後壁部材はこの空間に位置する。図１７に示すクリップ指部材６８０、７１０のラッチ部材６８２、７１２は、ハウジング留め機構３９０、４１０の前方区画内に位置する。ラッチ部材６８２は、例えば留め機構３９０の前方区画４０４内に位置する。
【００６９】
次に、クリップ６００を図２０に示すような保持位置に移動することができる。クリップ６００をこの保持位置に移動するために、図１７のクリップ指部材６８０、７１０のラッチ部材６８２、７１２が留め部材を越えてハウジング留め機構３９０、４１０の後部区画に入るまで、クリップ６００をハウジング２００に対して図１９及び図２０の方向７２４に動かすことができる。例えば図２０に示すように、クリップ指部材６８０のラッチ部材６８２は、留め部材３９８上を移動し、ハウジング留め機構３９０の後方区画４０６に入る。理解できるように、クリップ・ラッチ部材の傾斜面、例えば図１５の傾斜面６８４は、ハウジング留め部材のテーパ面、例えば図８のテーパ面４０２と協力して、クリップ部材がこの方法で容易に移動できるようにする。しかし、この移動が完了すると、クリップ・ラッチ部材の垂直面、例えば図１５の垂直面６８６と、ハウジング留め部材の後ろ向き面、例えば図８の後ろ向き面４００との相互作用は、クリップが方向７２６に戻るのを防止する働きをする。
【００７０】
再び図２０を参照すると、クリップの前部フランジ６７０、７００は、ハウジング・タブ３６０、３８０の下に移動し、クリップ後部フランジ６７２、７０２はハウジング・タブ３５０、３７０の下にそれぞれ移動している。クリップ翼部材６６０、６９０の傾斜面６６８、６９８は、上述したようなハウジング・タブ３５０、３６０、３７０、３８０の下のこのフランジ６７０、６７２、７００、７０２の移動を容易にする。クリップ部材６００は、このようにしてハウジング２００に対する図４の方向７２３の移動を制限される。さらに、図２０に示す位置では、図１６のクリップ接触突起６５４がレンズ５７０に接触し、ばね７２０がわずかに圧縮される。理解できるように、クリップが図２０に示す位置に移動するとき、クリップはハウジング２００の内部に十分に保持される。
【００７１】
上述したように、クリップ６００はハウジング２００内に十分に保持されるが、ハウジング２００に対して図２０の方向７２４、７２６にまだ移動することができる。特にクリップ６００は、クリップの前面６１２がハウジングの前向き面３３２、３４２に接触するまで、ばね７２０の圧力に反して方向７２４に動くことができる。クリップ６００は、図２０に示した位置に到達するまで、つまり図１３のクリップ・ラッチ部材６８２、７１２の垂直面が図２のハウジング留め機構３９０、４１０の後ろ向き面に接触するまで、方向７２６に移動することができる。理解できるように、このクリップ６００の移動は、これに対応するレンズ５７０の移動を引き起こす。したがって上述したようにクリップ６００を方向７２４、７２６に移動することにより、図１２の光センサ組立体５００に関するレンズ５７０の焦点を簡単に調整することができる。
【００７２】
理解できるように、レンズ５７０の焦点を調整する場合、レンズ５７０がハウジング２００との位置合わせを維持することは重要であり、これによりレンズ５７０は光センサ組立体５００との位置合わせを維持する。位置合わせを確実に維持するために、クリップ６００でレンズ５７０に下向きの力を与え、これによりレンズ５７０はレンズ位置決め機構２７０の面２７４、２７６に密な接触をし続ける。図２１を参照すると、上述したようにクリップ部材６００をハウジング２００内に保持するとき、クリップ部材６００がレンズ５７０にクラッシュ・バンプ６３２、６３８だけで接触することが分かる。クラッシュ・バンプがあることによりクリップ６００がわずかに反り、点７３０、７３２で、クリップ部材６００の上部面６６２、６９２がそれぞれハウジング・タブ３６０、３８０の下部面と接触する。このようにクリップが反る結果、クリップ部材の翼６６０、６９０の下部面６６４、６９４とハウジングの右側壁部材２０２の内面２０４との間に約０．４０ｍｍのギャップ「ｗ」が生じる。理解できるように、図２１に示したようなクリップ６００は、ピン−ピン構成(pined-pined configuration)として知られる構成である。すなわちクリップ６００の端部は（図２１で見て）垂直に移動できないが、回転することができる。
【００７３】
上述したように、クリップ６００の反りにより、クリップは矢印７３４の方向の復元力をレンズ５７０に加え、したがってレンズ５７０を強制的に面２７４、２７６と密に接触させる。この復元力の大きさは、例えば約１．０ポンド（ｌｂ）でよい。したがって、レンズクリップが方向７２４、７２６に並進するとき、レンズ５７０は面２７４、２７６と密な接触を維持し、これによりハウジング２００及び光センサ組立体５００の適当な位置合わせを維持する。
【００７４】
方向７２４、７２６の力は、レンズクリップ６００の接触突起６５４だけでレンズクリップ６００とレンズ５７０の間に伝達されることに留意されたい。接触突起６５４を設けることは、レンズ５７０とクリップ６００との間に実質的に線接触を生じさせ、これにより回転力（つまり図１９の矢印７３６で示した方向の力）がクリップ６００からレンズ５７０に伝達するのを防止する。したがって、焦点合わせの操作中にクリップ６００にわずかな回転を与えても、この回転はレンズ５７０に伝達されない。これが有利であるのは、このようなレンズ５７７の回転はレンズ５７０を面２７４、２７６から引き離す傾向があり、ハウジング２００及び光センサ組立体５００に対するレンズの位置合わせ不良を生じる結果となるからである。
【００７５】
レンズ５７０の所望の焦点を実現した後、クリップ６００は所定の位置に固定され、次に詳細に述べるように、クリップ６００及びレンズ５７０のさらなる並進が防止される。図２２は所定の位置に固定した後のクリップ６００を示す。特に、１対のコネクタ７４０、７４２は、クリップ６００の細穴６７６、７０６を通過し、例えば図２０のハウジングの通し穴４２０、４２４内で噛み合わすことができる。コネクタ７４０、７４２は、例えば６１４ Ｈｉｇｈｗａｙ ２００，Ｓｏｕｔｈ，Ｓｔａｎｆｉｅｌｄ，Ｎｏｒｔｈ ＣａｒｏｌｉｎａのＡｖｄｅｌｌ Ｃｈｅｒｒｙ Ｔｅｘｔｒｏｎから市販され、「Ｒｉｖｓｃｒｅｗ」モデルＮｏ．１７１２−３００９として販売されている種類でよい。この種類のコネクタはねじ山を有するけれども、リベットの方法で、つまりトルクを与えずに挿入することができる。これは、設置中にコネクタに加わるトルクがシステムの焦点合わせ及び／または位置合わせを妨害する傾向があるので有利である。しかしながらこの種類のコネクタはねじ山を有するので、例えば焦点を再設定、又は他の方法で部品を再加工する必要が生じた場合、設置後に容易に外すことができる。上述した特定の種類のコネクタが好ましいが、他のタイプのコネクタも容易に使用できることを理解されたい。別のタイプのコネクタの一例は、標準的なリベットである。
【００７６】
図２２に関して理解できるように、コネクタ７４０、７４２はクリップ部材の翼６６０、６９０の下部面６６４、６９４をハウジングの右側壁部材２０２の面２０４に密に押し付ける。理解できるように、クリップ６００は、図２２で示すように、ここでは固定−固定構成(fixed-fixed configuration)として知られる構成である。つまりここではクリップ６００の端部は（図２２で見て）垂直運動できないばかりでなく、回転もできない。さらに理解できるように、コネクタ７４０、７４２によって図２１のギャップ「ｗ」がなくなる。その結果、クラッシュ・バンプ６３２、６３８を部分的に押しつぶす。特に、クラッシュ・バンプの図１８の高さ「ｔ」は、図２１の距離「ｗ」にほぼ等しい量だけ減少することができる。初期の押しつぶしていないクラッシュ・バンプ６３２、６３８の形状及びサイズは、クラッシュ・バンプを距離「ｗ」だけ押しつぶすのに必要な力が、所望の固定する力、すなわち、方向７３４においてクリップ６００がレンズ５７０に加える力と等しくなるよう選択することができる。
【００７７】
理解できるように、図２２に示すようにコネクタ７４０、７４２を設置した後、クリップ６００がレンズ５７０に加える力は非常に大きくなり、クリップ及びレンズが、方向７２４、７２６にさらに移動するのを防止する。したがって、コネクタ７４０、７４２を設置することにより、レンズクリップ６００を所定の位置に効果的に固定することができる。図２２に示す固定状態の構成において、レンズクリップ６００は方向７３４でレンズ５７０に約１０．０ポンドの力を加えることができる。
【００７８】
上記から理解できるように、保持ステップ（例えば図２１）において加わる力、及び固定状態ステップ（例えば図２２）において加わる力は、クリップ６００、ハウジング２００及びレンズ５７０の幾何学的形状によって予め設定され、例えばねじ又は他の接続部材に加わるトルクに依存しない。その結果、一貫しかつ再現可能な力が与えられ、組立中の人的不良の影響は最小になる。
【００７９】
上述した構造及び操作は、例えば工具を必要としないで図２０に示したようにレンズをハウジング２００内に保持することができるので極めて有利である。その後焦点合わせをしてレンズを固定状態にすることができる。さらに、その後の焦点合わせ／固定状態ステップは、初期レンズ設置及び保持ステップを実行した場所とは異なる場所で実行することができる。これは、設置及びレンズ保持のステップは概して、焦点合わせ及び固定状態ステップほど熟練労働者を必要としないという点で、製造的観点から有利である。
【００８０】
さらに詳細に述べるように、焦点を設定する前に、レンズ５７０を実際にハウジング２００内に設置して保持し、ハウジング２００を図１の媒体搬送デバイス４０に組み付けることができる。
【００８１】
前述したように、ハウジング２００及び左側壁４６はともに、撮像デバイス６０の２部分エンクロージャを形成する。ハウジング２００及び左側壁４６について詳細に述べてきたので、次にハウジング２００を側壁４６に取り付ける方法について述べる。
【００８２】
図２３は、図９と同様の図であるが、図２３は、レンズクリップ６００を含み、媒体搬送デバイス４０の左側壁４６に組み付けたハウジング２００を示す。例えば図１０の基板５４０は、例示を容易にするために図２３では省略されていることに留意されたい。図２３を参照すると、ハウジング２００は、図２のハウジング外面２１２、２２０、２２８が窪みの側壁８８、８６、９０それぞれに隣接するよう、左側壁４６の窪み８２内に入れ子状に収まることができる。ハウジングの脚部４６２、４８２は、それぞれ窪みの凹部１６４、１６６に隣接して配置され、光センサ・パッケージ５１０の図１０及び図１１の上面５２２は窪みのクラッシュ・バンプ１４０、１４４に突き当たる。
【００８３】
図２のハウジングの壁部材３３０、３４０は、窪みの壁部材１１０、１１２内に入れ子状に収まる。このように入れ子状に収まることによって、外部光が光センサ・パッケージ５１０に到達せず、さらに塵が光センサ・パッケージ５１０の近傍に到達するのを防止する蛇行路を提供する。図２のハウジング面２４１、２５２及び２５４は、ハウジング２００を図２３に示すように壁部材の窪み８２内に設置すると、壁部材４６の面８０と接触する。
【００８４】
ハウジング２００を側壁４６に固定するため、１対のコネクタ、例えばねじが、図２のハウジングの通し穴４２８、４２９を通り、図３の窪みの穴１２６、１２２それぞれの中で嵌合してもよい。さらにハウジング２００を側壁４６に固定するため、別の対のコネクタが図２のハウジングの穴２４２、２４６を通り、図３の窪みの穴１５４、１５６それぞれの中で嵌合してもよい。上述したようにコネクタを嵌合する前にハウジング２００を側壁４６に対して位置決めするため、図３及び図９の側壁４６のピン１５０、１５２は、ハウジングの穴２５８、２５６それぞれの中で嵌合してもよい。
【００８５】
理解できるように、ハウジング２００を上述したように側壁の窪み８２の中に設置すると、光は図５のハウジングの開口２６０を介してハウジング２００に入ることができる。その後、光はレンズ５７０によって光センサ・パッケージ５１０上で焦点を合わせる。レンズ５７０と光センサ・パッケージ５１０との間で、光は図２のハウジングの壁３３０、３４０間を通過する。
【００８６】
再び図２３を参照すると、ハウジング２００が上述のように設置されるのと共に、接触機構６２２が左側壁の開口１０２を通る。さらに、図３の側壁の穴１３０、１３２は、それぞれ図２のハウジングの穴４２０、４２２に隣接する。したがって、ハウジング２００を側壁４６に取り付けた後でも、接触機構６２２および穴４２０、４２２の両方は利用可能な状態になる。実際には、媒体搬送デバイス４０の残りの部分に、壁部材４６を組み付けた後でも、接触機構は利用可能である。したがって、媒体搬送デバイス４０を完全に組み立てた後でも、前述したような方法でレンズ５７０の焦点を調整し、次に固定状態にすることができる。これは、従来の自動または手動調整デバイスを使用し、接触機構６２２を接触させ、レンズ５７０の焦点を調整することで実行することができる。その後、図２２のコネクタ７４０、７４２が設置され、レンズ５７０を所定の位置に固定することができる。この場合も、コネクタ７４０、７４２は手作業で、または自動調整アセンブリで設置することができる。
【００８７】
上述したように、ばね７２０を使用することは、レンズ５７０の焦点の設定に使用する自動または手動調整デバイスが、１方向でしか、つまり図２０の方向７２４でしかレンズクリップ６００に力を加える必要がないという点で、有利である。ばね７２０によって供給される復元力により、レンズ５７０は、レンズクリップ６００と共に反対方向、つまり図２０の方向７２６に移動する。１方向に力を供給するだけでよいので、使用する自動または手動調整デバイスは、レンズクリップ６００の接触機構６２２を押すだけでよく、レンズクリップ６００を把持する必要がない。このような自動または手動調整デバイスによる把持は、時にはレンズに回転力を与え、このため焦点合わせ中にレンズの位置合わせ不良をもたらす傾向があることが判明している。
【００８８】
ばね７２０は、また、図２０のレンズクリップ６００の初期位置を、ハウジング２００に対して常に同じ状態にする。特に、ばね７２０は、図１５のレンズクリップ後壁部材６５０を、図２のハウジングの止め部材２９０、３１０に押し付ける。この一貫した配置は、自動調整デバイスによる調整を容易にする。というのは、自動調整デバイスは、最初にレンズクリップ接触機構６２２に接触するため、常にハウジング２００に対して同じ位置に移動できるからである。
【００８９】
ハウジング２００、クリップ６００、さらに側壁４６は、例えばポリカーボネートなどのプラスチック材料で形成し、従来の射出成形プロセスで形成することができる。
【００９０】
以上は、例示のみを目的として、媒体搬送デバイスのバーコード読取デバイスに関して述べてきたことに留意されたい。本明細書で述べた機器及び方法は、代替的に、組立ラインの固定バーコード読取デバイスまたは手持ち式バーコード・スキャナなど、任意の適用分野のバーコード読取デバイスに使用することができる。バーコード読取デバイス以外の撮像システムにも使用することができる。例には、光学走査デバイス、写真複写機及びテレファックス機などがある。
【００９１】
本明細書では、本発明の例示的かつ現在好ましい実施形態について詳細に述べてきたが、本発明の概念は他にも様々に実現及び使用することができ、請求の範囲は先行技術によって制限されている範囲を除き、このような変形を含むよう解釈されるものと理解されたい。
【００９２】
この発明は例として次の実施形態を含む。
【００９３】
（１）撮像した対象物（３２）を表す、機械読み取り可能なデータを生成する撮像装置（６０）であって、
少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２、４４６）及び少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４、２７６）を有する撮像装置ハウジング（２００）と、
複数の光センサ素子及び光センサハウジング（５１０）を含む光センサ組立体（５００）であって、該光センサハウジング（５１０）が実質的に該複数の光センサ素子を封入し、少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）を含む光センサ組立体（５００）と、
前記撮像装置ハウジング（２００）の内部に位置する少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）とを含み、
前記少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）が、前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２、４４６）と接触し、前記少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）が、該少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４、２７６）と接触する撮像装置。
【００９４】
（２）前記複数の光センサ素子と電気的に接触する複数の電気的接触リード線（５３０）であって、前記光センサハウジング（５１０）から外側に向かって伸びる該電気的接触リード線（５３０）を該光センサハウジングが有する（１）に記載の撮像装置。
【００９５】
（３）前記撮像装置ハウジング（２００）が、前記光センサハウジング（５１０）と接触する少なくとも１つのバネ機構（４６０、４８０）を有する（１）に記載の撮像装置。
【００９６】
（４）前記バネ機構（４６０、４８０）が前記撮像装置ハウジング（２００）と一体に形成される（３）に記載の撮像装置。
【００９７】
（５）撮像した対象物（３２）を表す、機械読み取り可能なデータを生成する撮像装置（６０）の組立方法であって、
少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２、４４６）及び少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４、２７６）を含む撮像装置ハウジング（２００）を設けるステップと、
複数の光センサ素子及び光センサハウジング（５１０）を含む光センサ組立体（５００）であって、該光センサハウジング（５１０）が実質的に該複数の光センサ素子を封入し、該光センサハウジング（５１０）が少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）を含む光センサ組立体（５００）を設けるステップと、
前記少なくとも１つの光学的構成部品を（５７０）を前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４、２７６）と接触させることによって、該少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）を前記撮像装置ハウジング（２００）に位置合わせするステップと
前記少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）を前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２、４４６）と接触させることによって、前記光センサハウジング（５２０）を前記撮像装置ハウジングに位置合わせするステップとを含む方法。
【００９８】
（６）前記光センサハウジング（５１０）に力を加えることによって、前記少なくとも１つの撮像装置ハウジングの第１基準面（４４２、４４６）と接触する前記少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（４４２、４４６）を保持するステップを含む（５）に記載の方法。
【００９９】
（７）前記力を加えることが前記光センサハウジング（５１０）に復元力を加えることを含む（６）に記載の方法。
【０１００】
（８）撮像した対象物（３２）を表す、機械読み取り可能なデータを生成する撮像装置（６０）であって、
撮像装置ハウジング（２００）と、
前記撮像装置ハウジング（２００）の内部に収容された少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）と、
前記撮像装置ハウジング（２００）に取り付けられた光センサ組立体（５００）とを撮像装置が備え、
前記光センサ組立体（５００）が、組立に関連する光センサの組立の軸を有し、基板（５４０）、該基板（５４０）に取り付けられた光センサハウジング（５１０）、及び該光センサハウジング（５１０）の内部に収容された複数の光センサ素子とを有し、
前記光センサハウジング（５１０）が、前記光センサ組立軸に平行な方向で測定して光センサハウジングの長さ（ｐ）を有し、
前記基板が、前記光センサ組立軸に平行な方向で測定して基板の長さ（ｑ）を有し、
前記光センサハウジング長さ（ｐ）が前記基板長さ（ｑ）より大きい撮像装置。
【０１０１】
（９）少なくとも前記光センサハウジング（５１０）の一部分が少なくとも前記撮像装置ハウジング（２００）の一部分と直接接触する（８）に記載の撮像装置（６０）。
【０１０２】
（１０）前記光センサハウジング（５１０）が前記複数の光センサ素子と電気的に接触する複数の電気的接触リード線（５３０）を有し、該複数の電気的接触リード線（５３０）が前記基板（５４０）に接続される（８）に記載の撮像装置（６０）。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によって、光センサ・アレイと他の光学的構成部品との間の正確な位置合わせを提供する光学撮像デバイスを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】媒体搬送デバイス及び媒体マガジンを含む媒体ライブラリデバイスの斜視図である。
【図２】図１の媒体搬送デバイスの一部を形成する撮像デバイスハウジングの上面図である。
【図３】図１の媒体搬送デバイスの側壁部分の側面図である。
【図４】光センサ組立体を設置した図２の撮像デバイスハウジングの背面図である。
【図５】図２の撮像デバイスハウジングの上斜視図である。
【図６】図２の線６−６に沿って切り取った断面図である。
【図７】図２の線７−７に沿って切り取った断面図である。
【図８】図２の線８−８に沿って切り取った断面図である。
【図９】図３の線９−９に沿って切り取った断面図である。
【図１０】図４の光センサ組立体の前面図である。
【図１１】図４の光センサ組立体の背面図である。
【図１２】レンズ及び図４の光センサ組立体の設置を示し、例示のために基板を除去した、図２の撮像デバイスハウジングの上面図である。
【図１３】図２の撮像デバイスハウジングと組み合わせて使用可能なレンズクリップの上斜視図である。
【図１４】図１３のレンズクリップの上面図である。
【図１５】右側から見た図１３のレンズクリップの側面図である。
【図１６】図１３のレンズクリップの前面図である。
【図１７】図１３のレンズクリップの底面図である。
【図１８】図１６のレンズクリップの一部詳細図である。
【図１９】レンズ、ばね部材及び図１３のレンズクリップを非保持状態で挿入した、図２のハウジングの上面図である。
【図２０】レンズクリップが保持状態にある、図１９に示した組立体の上面図である。
【図２１】図２０の線２１−２１に沿って切り取って単純化した概略断面図である。
【図２２】図２１と同様であるが固定状態状態にあるレンズクリップを示す図である。
【図２３】図９と同様であるが、図３の媒体デバイス側壁部分に取り付けた図１３のレンズクリップとともに図２のハウジングを示す断面図である。
【符号の説明】
６０ 撮像システム
２００ ハウジング
２７４、２７６ 面
２８２、３３２、３４２ 部分
３５０、３６０、３７０、３８０ 第１位置
４２０、４２４ 第２位置
４７６ 面
５７０、６００ レンズ
６３２、６３８ クラッシュ・バンプ
７２０ ばね

Claims (3)

1. 少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２，４４６）、少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４，２７６）およびレンズ位置決め機構（２７０）の後面（２８２）を有する撮像装置ハウジング（２００）と、
   複数の光センサ素子及び光センサハウジング（５１０）を含む光センサ組立体（５００）であって、該光センサハウジングが実質的に該複数の光センサ素子を封入し、少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）を含む光センサ組立体と、
   前記撮像装置ハウジングの内部に位置する少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）と、を含む撮像装置であって、
   前記少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面が、前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面と接触して、前記光センサハウジングが前記撮像装置ハウジングと位置合わせされ、前記少なくとも１つの光学的構成部品が、該少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面と接触して、前記少なくとも１つの光学的構成部品が前記撮像装置ハウジングと位置合わせされ、前記少なくとも１つの光学的構成部品と前記レンズ位置決め機構の後面との間にばね（７２０）が挿入され、前記光センサ組立体と前記少なくとも１つの光学的構成部品との間の距離が調整できるように構成された、撮像装置。
2. 前記撮像装置ハウジングが、前記光センサハウジングと接触する少なくとも1つのバイアス部材（４６０，４８０）を備える請求項1に記載の撮像装置。
3. 少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面（４４２，４４６）、少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面（２７４，２７６）およびレンズ位置決め機構（２７０）の後面（２８２）を有する撮像装置ハウジング（２００）と、複数の光センサ素子及び光センサハウジング（５１０）を含む光センサ組立体（５００）であって、該光センサハウジングが実質的に該複数の光センサ素子を封入し、少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面（５２０）を含む光センサ組立体と、前記撮像装置ハウジングの内部に位置する少なくとも１つの光学的構成部品（５７０）と、を含む撮像装置の組み立て方法であって、
   前記少なくとも１つの光学的構成部と前記レンズ位置決め機構の後面との間にばね（７２０）を挿入するステップと、
   前記少なくとも１つの光学的構成部品を、前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第２基準面と接触させて、前記少なくとも１つの光学的構成部品を前記撮像装置ハウジングと位置合わせするステップと、
   前記少なくとも１つの光センサハウジング第１基準面を、前記少なくとも１つの撮像装置ハウジング第１基準面と接触させて、前記光センサハウジングを前記撮像装置ハウジングと位置合わせするステップと、
   前記ばねを使用して、前記少なくとも１つの光学的構成部品と前記光センサ組立体との間の距離を調整するステップと、を含む撮像装置の組み立て方法。

Images