JP4017894B2 - 撮像装置およびその組立方法ならびに撮像システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して撮像システムに関し、より具体的には、光センサおよび少なくとも１つのレンズが付属するタイプの撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷文のページなどの対象物の画像を表す機械で読取可能なデータを生成するために、撮像装置が使用される。１つのタイプの撮像装置は、光電撮像装置である。本明細書で使用されるとき、「光電撮像装置」という言葉は、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの光センサ・アレイを使用することによって撮像対象物を表すデータを生成する任意の装置を意味する。光電撮像装置の例には、２次元光センサ・アレイ上に捕捉される画像全体の焦点を瞬時に合わせるカメラ付きビデオ装置やディジタル・カメラなどの装置がある。光電撮像装置のもう１つの例は、線状焦点システム（ｌｉｎｅ−ｆｏｃｕｓ ｓｙｓｔｅｍ）である。
【０００３】
いくつかの線状焦点システムは、対象物上で走査ヘッドを掃引してリニア光センサ・アレイ上に対象物の幅の狭い「走査線」部分の焦点を順次合わせることによって対象物を撮像する。一般に光学スキャナと呼ばれるそのような装置の例には、通常単に「スキャナ」と呼ばれるコンピュータ入力装置ならびにファクシミリ装置やディジタル複写機がある。
【０００４】
線状焦点システムは、また、いくつかのバーコード・リーダにも使用されている。一般に、線状焦点バーコード・リーダにおいて、バーコードの狭い部分が、リニア光センサ・アレイ上に結像される。次に、光センサ・アレイからの電気出力を解析して撮像バーコードを読み取ることができる。バーコード・リーダと組み合わせて使用可能な撮像装置の例は、「撮像装置で焦点を設定する方法および装置（ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＯＣＵＳ ＩＮ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ）」に関するＧａｒｄｎｅｒ，Ｊｒによる米国特許第６，１１８，５９８号と、「撮像システム用の位置合わせ装置および方法（ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）」に関して１９９９年４月１３日に出願されたＧａｒｄｎｅｒ，Ｊｒによる米国特許出願番号０９／２９０，２１６に開示されており、これらは両方とも、開示されているすべての事柄に関して参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
線状焦点システムにおいて、照らされた線対象物からの光ビームは、レンズによって、線対象物から遠くに配置されたリニア光センサ・アレイ上に結像される。リニア光センサ・アレイは、線対象物上の小さい領域位置に対応する光素子の一次元アレイである。線対象物上のそのような小さい領域は、一般に、「画素」または「ピクセル」と呼ばれる。線対象物上のその対応する画素位置からの光に応じて、リニア光センサ・アレイ内の各光センサ画素要素（単に「ピクセル」と呼ばれることもある）は、サンプリング間隔として知られる直前の時間間隔中に受けた光強度を表すデータ信号を生成する。光素子のデータ信号はすべて、適切なデータ処理システムによって受け取られ処理される。
【０００６】
カラー光学スキャナでは、スペクトル的に分離された複数の撮像ビーム（一般に、赤、緑および青のビーム）を光センサ・アレイ上に投影しなければならない。カラー光学スキャナの構造および動作は、「色結合器および色分離器ならびにその実現（ＣＯＬＯＲ ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＡＮＤ ＳＥＰＡＲＡＴＯＲ ＡＮＤ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＳ）」に関するＶｉｎｃｅｎｔらによる米国特許第４，８７０，２６８号、「光学スキャナ（ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲ）」に関するＢｏｙｄによる米国特許第４，９２６，０４１号（および、これに対応するＥＰＯ特許第０４１０５７８号）、「鏡取付け閉鎖アパーチャまたはフィルタを備えた光学スキャナ（ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲ ＷＩＴＨ ＭＩＲＲＯＲ ＭＯＵＮＴＥＤ ＯＣＣＬＵＤＩＮＧ ＡＰＥＲＴＵＲＥ ＯＲＦＩＬＴＥＲ）」に関するＢｏｙｄらによる米国特許第５，０１９，７０３号（および、対応するＥＰＯ特許第０４３８８６８号）、「画像焦点と位置決めが調整可能なビーム・スプリッタ（ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＩＭＡＧＥ ＦＯＣＵＳ ＡＮＤ ＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮ）」に関するＢｏｙｄらによる米国特許第５，０３２，００４号（および対応するＥＰＯ特許第０４５８４９２号）、「ビーム・スプリッタ／結合器装置（ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ／ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）」に関するＳｔｅｉｎｌｅによる米国特許第５，０４４，７２７号（および、対応するＥＰＯ特許第０４５５４５０号）、「経路長補償装置を備えたビーム・スプリッタ／結合器（ＢＥＡＭ ＳＰＬＩＴＴＥＲ／ＣＯＭＢＩＮＥＲ ＷＩＴＨ ＰＡＴＨ ＬＥＮＧＴＨ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ）に関するＳｔｅｉｎｌｅによる米国特許第５，０４０，８７２号、「カラー光学スキャナの構成要素を組み立てる装置（ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＩＮＧ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＯＦ ＣＯＬＯＲ ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲＳ）」に関するＥｌｄｅｒ，Ｊｒらによる米国特許第５，２２７，６２０号（および、対応するＥＰＯ特許第０５７６７８８）、「画像位置決め保持アセンブリを有するカラー光学スキャナ（ＣＯＬＯＲ ＯＰＴＩＣＡＬ ＳＣＡＮＮＥＲＷＩＴＨ ＩＭＡＧＥ ＲＥＧＩＳＴＲＡＴＩＯＮ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ）」に関するＳｔｅｉｎｌｅらによる米国特許第５，４１０，３４７号に詳しく開示されており、これらの特許はすべて、開示されているすべての事柄に関して、参照により本明細書に具体的に組み込まれる。
【０００７】
撮像装置、特に前述のような線状焦点型の撮像装置では、正確に撮像するために、対象物からの光ビームを光センサ・アレイと正確に位置合わせすることが好ましい。代表的な線状焦点走査装置では、撮像光ビームは、光センサ・アレイに達するまでに、１つまたは複数の光学部品（例えば、レンズ）によって送られてくる。そのような光学部品と光センサ・アレイとの間のずれがわずかであっても、光ビームと光センサ・アレイとの間に大きな位置ずれが生じ、その結果、それに対応して画像品質が低下することがある。
【０００８】
光ビーム・アライメント機能を含む走査装置は、「ビーム方向操縦機能を備えた撮像装置（ＩＭＡＧＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＢＥＡＭ ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＹ）」に関するＳｔｅｉｎｌｅらによる米国特許第５，６４６，３９４号と、「光電撮像方法および装置（ＰＨＯＴＯＥＬＥＣＴＲＩＣ ＩＭＡＧＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）」に関するＣｈｒｉｓｔｅｎｓｅｎによる米国特許第６，１４７，３４３号に詳しく記載されており、これらは両方とも、開示されたすべての事柄に関して参照により本明細書に具体的に組み込まれる。
【０００９】
一般に、撮像装置の光学部品は、撮像装置ハウジング内に取り付けられる。光センサ・アレイは、一般に、撮像装置ハウジングに取り付けられた回路基板に取り付けられる。また、一般に、撮像装置ハウジング内に、レンズが取り付けられる。このレンズは、光センサ・アレイ上に対象物の像の焦点を結ぶはたらきをする。撮像装置が適切に機能するためには、レンズの焦点を正確に設定しなければならない。
【００１０】
撮像装置が組み立てられた後で、一般に、レンズの焦点が調整される。典型的には、これは、レンズと光センサ・アレイとの間の距離、すなわち光学系の像距離を、焦点が適切になるまで調整することによって行われる。これを達成するために、レンズを配置するための１つまたは複数の基準面を有する撮像装置が提供されることが通例である。そのような基準面は、一般に、レンズが、１つの移動度だけ、すなわち光センサに近づく方向または離れる方向にだけ平行移動することを可能にし、レンズが、他の方向にずれるのを防ぐ。そのようなずれの発生が許容されたならば、そのずれにより、レンズの位置が光センサ・アレイに対してずれることになる。したがって、基準面は、レンズと光センサ・アレイとの間のアライメントを維持しながらレンズの焦点を調整することを可能にする。以上概略的に述べたレンズの基準面は、例えば、円筒状の面またはＶ字型の溝の形をとる。
【００１１】
また、撮像装置は、典型的には、撮像システムの焦点を設定した後でレンズを基準面に対して適所にロックするブラケットやその他の保持機構を含む。ブラケットは、例えば、ねじによって固定される。したがって、ねじは、システムの焦点を合わせるためにレンズを移動させたいときに緩められ、適切な焦点を達成したときにレンズを適所にロックするために締められる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の保持機構は、合焦操作中にしばしばレンズの位置ずれを引き起こすという点で問題があることが分かっている。例えば、前述のねじ保持ブラケットの場合、合焦操作の前にねじを緩めすぎると、レンズが基準面から回転して離れることが可能となり、それによりずれが生じる可能性がある。また、合焦操作が完了した後でレンズをロックするためにねじを十分に締め付けることができないことがある。その結果、レンズをロックした後でも、レンズが、その合焦位置からずれることがある。さらに、保持ねじを締め付けるために加えるトルクがレンズに伝わり、それにより、レンズが回転してアライメントがずれることがあることが分かった。
【００１３】
また、従来の保持機構は、一般に撮像装置において焦点を設定するために使用されるような自動焦点調整装置による調整には適するわけではないことが分かった。
【００１４】
したがって、装置内の光センサ・アレイと他の光学部品との間の正確なアライメントを実現する光学撮像装置を提供することが望ましい。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
撮像された対象物を表す機械で読取が可能なデータを生成する撮像装置を開示する。この撮像装置は、撮像装置ハウジングを含むことができ、この撮像装置ハウジングは、少なくとも１つの第１の基準面と少なくとも１つの第２の基準面とを含む。少なくとも１つの第１の基準面は、少なくとも１つの第２の基準面と同一平面上にある。少なくとも１つの第１の基準面は、少なくとも１つの第２の基準面と不連続である。少なくとも１つのレンズ・アセンブリは、少なくとも１つの第１の基準面および少なくとも１つの第２の基準面の両方と接触し得る。
【００１６】
また、撮像対象物を表す機械で読取可能なデータを生成する撮像装置を組み立てる方法を開示する。この方法は、少なくとも１つの第１の基準面と少なくとも１つの第２の基準面とを有する撮像装置ハウジングを準備する段階と、少なくとも１つのレンズを準備する段階とを含むことができる。少なくとも１つの第１の基準面は、少なくとも１つの第２の基準面と同一平面上にある。また、少なくとも１つの第１の基準面は、少なくとも１つの第２の基準面と不連続である。この方法は、さらに、少なくとも１つの第１の基準面と少なくとも１つの第２の基準面とを使用して、レンズを撮像装置ハウジングと位置合わせする段階を含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本明細書では、例えば光センサ・アレイを含むタイプの撮像システムのための改良したレンズ合焦および保持機構を開示する。レンズは、撮像システムのハウジング内に形成された基準面と接触した状態で、かつ撮像システムの焦点を調整するために光センサ・アレイに近づく方向およびそれから遠ざかる方向において基準面に沿って平行移動可能である。
【００１８】
基準面は、その端部の近くでのみレンズと接触するように構成することができる。これを達成するために、レンズの中央の近くに凹状領域を設けることができる。接触をレンズの外側部分に制限することによって、普通ならば基準面内の凹凸がアライメントに与える可能性のある影響が最小化される。
【００１９】
撮像システム・ハウジング内にレンズを固定するために、レンズ保持クリップを設けることができる。レンズ保持クリップは、合焦操作中にレンズを並進させている間静止したままにすることができる。所望の焦点を達成した後で、レンズ保持クリップが塑性変形してレンズを所望の位置に確実に保持するように、レンズ保持クリップを、例えば保持ねじで適所に固定することができる。レンズ保持クリップは、ハウジング上の回転止めリブと協力して、保持ねじに加えられるトルクがレンズ保持クリップを回転させるのを防ぐ回転止めタブを含むことができる。
【００２０】
撮像システム・ハウジングは、最初に取り付けられたときにレンズ保持クリップを支持する、間隔の空けられた支持部材を含むことができる。レンズ保持クリップの保持ねじに第１のトルクを加えて、レンズ保持クリップの一部を支持部材の間で下方にたわませることができる。このたわみにより、焦点調整操作中にレンズ保持クリップを固定することができる。焦点を設定した後で、保持ねじにさらに高レベルのトルクを加えてレンズを適所にロックすることができる。
【００２１】
レンズ基準面と光センサ基準面とを構造内に一体的に形成し、それにより、レンズ基準面および光センサ基準面の間のアライメントと、基準面およびその構造自体の間のアライメントを容易に達成し維持することができる。
【００２２】
図１〜図１３は、概略的に被撮像対象物３２を表す、機械で読取可能なデータを生成する撮像装置６０を示す。撮像装置６０は、撮像装置ハウジング１００（図２）を含むことができ、撮像装置ハウジングは、少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４（図４）と、少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６と含む。少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４は、少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６と同一平面上にある。少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４は、少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６とは不連続である。少なくとも１つのレンズ・アセンブリ２１０（図２）は、少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４と少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６との両方と接触していることができる。
【００２３】
また、図１〜図１３は、概して、撮像された対象物３２を表す機械可読データを生成するための撮像装置６０を組み立てる方法を示す。この方法は、少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４と少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６を有する撮像装置ハウジング１００を準備する段階と、少なくとも１つのレンズ２１０を準備する段階とを含むことができる。少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４は、少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６と同一平面上にあり、少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４は、少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６と不連続である。この方法は、さらに、少なくとも１つの第１の基準面３２４、３５４と少なくとも１つの第２の基準面３２６、３５６とを使用して、レンズ２１０を撮像装置ハウジング１００に対して位置合わせする段階を含むことができる。
【００２４】
以上、装置と方法について概略的に説明したが、次に、それらについてさらに詳細に説明する。
【００２５】
図１は、媒体ライブラリ装置１０を模式的に示す。媒体（メディア）ライブラリ装置１０は、少なくとも１つの媒体マガジン２０と少なくとも１つの媒体処理装置４０とを含むことができる。マガジン２０は、個々のスロット２４、２６、２８などの複数のスロット２２を含むことができる。スロット２２は、図１においてスロット２８内に収容されている様子が示されている媒体記憶装置３０などの媒体記憶装置を収容するように適合させることができる。媒体記憶装置３０は、任意のタイプの媒体記憶装置でよい。媒体記憶装置３０は、例えば、従来のディジタル線形テープ・カートリッジである。媒体記憶装置３０には、媒体記憶装置３０を一意に識別するためにバーコード・ラベル３２が貼り付けられていることがある。
【００２６】
媒体処理装置４０は、一般に、上側壁４２、その反対側の下側壁４４、左側壁４６およびその反対側の右側壁４８、ならびに後側壁５０およびその反対の前側壁５２を有する平行六面体構造の形でよい。前側壁５２は、ほぼ長方形の開口部５４を含むことができる。例えばバーコード・リーダの撮像装置６０は、図示したような媒体ハンドラ側壁４６の内側面８０（例えば、図２）に取り付けられても良い。撮像装置６０は、データ接続６８を介してコンピュータ・プロセッサ６６に取り付けられることがある。
【００２７】
操作時には、媒体処理装置４０は、媒体マガジン２０に対して横方向６２に移動可能である。この方式で、媒体処理装置４０を、媒体マガジン２０のスロット２２のうちの任意のスロットの隣りへと選択的に位置決めすることができる。媒体処理装置４０内にあるプランジャ機構（図示せず）は、突入方向６４に移動可能であり、媒体記憶装置３０などの媒体記憶装置と選択的に係合するように適合されている。この方式で、媒体処理装置４０は、媒体記憶装置を、媒体ライブラリ装置１０内に配置された媒体マガジン２０と、１つまたは複数の媒体再生／記録装置（図示せず）との間で移動させることができる。撮像装置６０は、特定の媒体記憶装置を判断して識別するために、媒体記憶装置３０上のバーコード・ラベル３２のような媒体記憶装置上のバーコード・ラベルを読み取る役目を行うことができる。
【００２８】
媒体ライブラリ装置１０は、従来の媒体ライブラリ装置でよく、例えば、「撮像装置および方法の較正システム（ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ）」に関するＧａｒｄｎｅｒによる第６，１９４，６９７号と、「バーコードの解読方法（ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＣＩＰＨＥＲＩＮＧ ＢＡＲ ＣＯＤＥＳ）」に関するＫａｔｏらによる第６，１６４，５４３号の米国特許と、１９９９年４月１３日に出願された「レンズを光学軸からオフセットさせた光学アセンブリ（ＯＰＴＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＨＡＶＩＮＧ ＬＥＮＳ ＯＦＦＳＥＴ ＦＲＯＭ ＯＰＴＩＣＡＬ ＡＸＩＳ）」に関するＧａｒｄｎｅｒらによる出願番号０９／２９０，８４２号と、１９９９年４月１３日に出願された「自動媒体交換器用のガイド・システムおよび方法（ＧＵＩＤＡＮＣＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＭＥＤＩＡ ＥＸＣＨＡＮＧＥＲ）」に関するＧａｒｄｎｅｒらによる出願番号０９／２９１，２４２号と、１９９９年４月１３日に出願された「撮像装置アライメント・システムおよび方法（ＩＭＡＧＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ）」に関するＧａｒｄｎｅｒらによる出願番号０９／２９０，４２９号と、１９９９年４月１３日に出願された「自動光学検出システムおよび方法（ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＯＰＴＩＣＡＬ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ）」に関するＧａｒｄｎｅｒらによる出願番号０９／２９０，９２６号と、１９９９年４月１３日に出願された「撮像システムのためのアライメント装置および方法（ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＮ ＩＭＡＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）」に関するＧａｒｄｎｅｒによる出願番号０９／２９０，２１６の米国特許出願とのうちのいずれかに開示されたタイプのものでよい。
【００２９】
図２は、媒体処理装置の側壁４６の内側面８０を示して、撮像装置６０の詳細を示す。図２を参照すると、図示したように、側壁４６は、光源取付け領域５６を含むことができる。光源取付け領域５６は、撮像装置６０がバーコードを読み取りやすいように照明を当てるために使用されるＬＥＤ光源などの従来の光源を取り付ける役割を有する。
【００３０】
図２をさらに参照すると、撮像装置６０は、また、ハウジング１００を含むことができる。ハウジング１００は、一般に、光センサ取付け領域１５０と、この図ではレンズ・アセンブリ２１０が取り付けられている状態のレンズ取付け領域２００を含むことができる。図２から分かるように、レンズ・アセンブリ２１０は、レンズ・クリップ２４０によって固定することができる。
【００３１】
光センサ取付け領域１５０は、光センサ・パッケージ１５２（図１２）を側壁４６に対して保持しかつ位置合わせするために設けることができる。この方式では、光センサ取付け領域１５０は、光センサ・パッケージ１５２をレンズ・アセンブリ２１０と位置合わせするはたらきをする。光センサ・パッケージ１５２は、例えば、日本の日本電気株式会社から型番ｕＰＤ３７３４Ａとして販売されているタイプのものでよい。光センサ取付け領域１５０は、光センサ・パッケージを、光センサ取付け領域１５０と位置合わせし、その結果側壁４６、光源取付け領域５６、およびレンズ取付け領域２００とも位置合わせするために、基準面１５６、１５８、１６０、１６２などの様々な基準面を有し得る。光センサ取付け領域１５０は、例えば、前に参照した米国特許第６，１１８，５９８号に記載された光センサ取付け領域と、以下の点を除いて実質的に同一で良い。本実施の形態の光センサ取付け領域１５０は媒体処理装置の側壁４６内に一体的に形成されているが、米国特許６，１１８，５９８に記載された光センサ取付け領域は、別のハウジング内に形成されている点で本実施の形態と異なる。
【００３２】
図３は、分かりやすくするためにレンズ・アセンブリ２１０とレンズ保持クリップ部材２４０とを除去した図２のレンズ取付け領域２００の詳細な破断斜視図を示す。図４は、図３と似ているが、レンズ取付け領域が、平面図で示されている。図３および図４を参照すると、レンズ取付け領域２００は、媒体処理装置４０の側壁４６内に一体的に形成された、大まかには平行六面体の形状の凹部でよい。レンズ取付け領域２００は、第１の下側面３００と第２の下側面３３０とを含むことができる。
【００３３】
第１の下側面３００は、側壁４６の内側面８０と実質的に平行でよい。図示したように、第１の下側面３００と側壁４６の内側面８０との間に、全体に、第１の前側壁３０２、第１の側壁３０４および第１の後側壁３０６（図４）が延在することができる。例えば内側面８０と第１の側壁３０４の間に延在する丸み部分３０８のように、図示したような内側面８０と、第１の前側壁３０２、第１の側壁３０４および第１の後壁３０６との間が丸み部分でつながれていてもよい。そのような丸み部分は、媒体処理装置４０内の部品を移動させるための余裕を設けるためにあってもよい。図示したように、第１の下側面３００から１対の支持部材３１０、３１２が延在することができる。支持部材３１０、３１２は、例えば、第１の下側面３００の上に約１ｍｍの距離だけ延在し、距離「ｆ」だけ離される（図４）。距離「ｆ」は、例えば、約１４．５ｍｍである。図示したように、第１の下側面３００には穴３１４が設けられている。第１の側壁３０４から横方向に回転防止リブ３１６が延在すると良い。レンズ・アセンブリ２１０のための隙間（クリアランス）を設けるために、例えば図３と図６に示したように、レンズ取付け領域２００にアーチ形チャネル２３０を設けることができる。
【００３４】
第２の下側面３３０は、前述の第１の下側面３００と類似の方法で形成することができる。具体的には、第２の下側面３３０は、側壁４６の内側面８０と実質的に平行でよい。図示したように、第２の前側壁３３２、第２の側壁３３４（図４）および第２の後壁３３６は、全体に、第２の下側面３３０と側壁４６の内側面８０の間に延在することができる。図示したように、１対の支持部材３４０、３４２が、第２の下側面３３０から上方に延在することができる。支持部材３４０、３４２は、例えば、第２の下側面３３０よりも上に約１ｍｍの距離だけ延在し、前述の距離「ｆ」だけ離される（図４）。図示したように第２の下側面３００に穴３３４を設けることができる。第２の前側壁３３２から横方向に回転防止リブ３４６が延在しても良い。
【００３５】
図３を再び参照すると、第１の棚状部分３２０は、第１の下側面３００と実質的に平行でよい。図示したように、側壁部分３２２が、第１の下側面３００と棚状部分３２０の間に延在することができる。棚状部分３２０は、例えば、第１の下側面３００よりも約２．１ｍｍ下の距離に配置される。図示したように、第１のレンズ基準面３２４と第２のレンズ基準面３２６とは、棚状部分３２０から鋭角に下方に延在することができる。第１のレンズ基準面３２４は、第２のレンズ基準面３２６と実質的に同一平面上でよい。第１のレンズ基準面３２４と第２のレンズ基準面３２６との間に、それらよりもくぼんだ状態で、第１の凹状面３２８を配置することができる。第１の凹状面３２８は、第１および第２のレンズ基準面３２４、３２６と実質的に平行であるが例えばそこから約０．５１ｍｍの距離だけ離されるとよい。
【００３６】
第２の棚状部分３５０（図４）は、前述の第１の棚状部分３２０と実質的に同一の方式で形成することができる。具体的には、第２の棚状部分３５０は、第２の下側面３３０と実質的に平行でよい。図示したように、第２の下側面３３０と第２の棚状部分３５０との間に側壁部分３５２が延在することができる。第２の棚状部分３５０は、例えば、第２の下側面３３０よりも約２．１ｍｍ下の距離に配置することができる。第３および第４のレンズ基準面３５４および３５６はそれぞれ、例えば、前述の第１と第２の基準面３２４、３２６と実質的に同一の方式で形成することができる。具体的には、第３のレンズ基準面３５４と第４のレンズ基準面３５６は、棚状部分３５０から鋭角に下方に延在することができる。第３のレンズ基準面３５４は、第４のレンズ基準面３５６と実質的に同一平面上でよい。第３のレンズ基準面３５４と第４のレンズ基準面３５６の間に、それよりもくぼんだ状態で、第２の凹状面３５８が、配置されることがある。第２の凹状面３５８は、第３のレンズ基準面３５４と第４のレンズ基準面３５６と実質的に平行であり、かつそこから例えば約０．５１ｍｍの距離だけ離されるとよい。
【００３７】
図４を参照すると、第１のレンズ基準面３２４および第３のレンズ基準面３５４はそれぞれ、例えば約７ｍｍの長さ「ａ」を有する。第２のレンズ基準面３２６および第４のレンズ基準面３５６はそれぞれ、例えば約６．８ｍｍの長さ「ｂ」を有する。第１の凹状面３２８および第２の凹状面３５８はそれぞれ、例えば約１０ｍｍの長さ「ｃ」を有する。
【００３８】
図３および図４をさらに参照すると、図示したように、レンズ取付け領域２００は、さらにテーパ壁部分２０２を含むことができる。テーパ壁部分２０２は、例えば図２に示したようにレンズ・アセンブリをレンズ取付け領域２００内に取り付けたときに、撮像光ビームがターゲット（例えば、バーコード・ラベル）からレンズ・アセンブリ２１０まで伝播するのを容易にするために設けられることがある。また、レンズ取付け領域２００は、チャネル（溝）２０４を含むことがある。図２から分かるように、レンズ・アセンブリ２１０と、光センサ取付け領域１５０に取り付けられた光センサ・パッケージ１５２（図１２）との間に妨害の無い光経路を実現するために、レンズ取付け領域２００と光センサ取付け領域１５０との間にチャネル２０４が延在すると良い。
【００３９】
図５は、図２のレンズ取付け領域２００の詳細な破断斜視図である。図５を参照すると、レンズ・アセンブリ２１０は、一般に、外側面２１６を有するハウジング２１２を含むことがある。例えばレンズ部材（図示せず）などの１つまたは複数の光学部品を、従来の方式で、ハウジング２１２内に配置することができる。図示したように、ハウジング２１２の外側面２１６に凹部２１４が形成されると良い。レンズ・アセンブリ２１０は、図示したように光学軸２１８を有することができる。レンズ・アセンブリ・ハウジング２１２は、例えば約１８ｍｍの長さ「ｄ」を有する。凹部２１４は、例えば約７ｍｍの長さ「ｅ」を有する。レンズ・アセンブリ２１０は、例えば、Ｐｅｎｔａｘ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社から部品番号８１３１２として販売されているタイプのものである。
【００４０】
図６は、図４の線６−６に沿って切断され、レンズ取付け領域２００内に支持されたレンズ・アセンブリ２１０を示す断面図である。図６から分かるように、レンズ・アセンブリ・ハウジング２１２の外側面２１６は、レンズ基準面３２４、３２６、３５４、３５６とだけ接触している（図４には、面３２４、３５４だけを示した）。レンズ・アセンブリの外側面２１６は、凹状面３２８、３５８と接触していない。図６をさらに参照すると、面３２４、３５４（面３２６、３５６と同様に）は、約９０度の角度「ｇ」をなす。
【００４１】
図５を再び参照すると、図示したように、レンズ保持クリップ部材２４０を設けることができる。本明細書でさらに詳細に説明するように、レンズ保持クリップ部材２４０は、ハウジング１００のレンズ取付け領域２００内にレンズ・アセンブリ２１０を保持するはたらきをする。また、レンズ保持クリップ部材２４０は、レンズ・アセンブリ２１０を方向２２０、２２２において平行移動させることによって、撮像装置６０の焦点を調整することを可能にする。焦点を調整した後で、レンズ・アセンブリ２１０をそれ以上平行移動させることができないようにレンズ保持クリップ部材２４０が適所にロックされ、撮像装置６０の焦点が設定される。
【００４２】
図５を参照すると、レンズ保持クリップ部材２４０は、図示したように、アーチ型部分２４２と１対の翼部分２５０、２７０を含むことができる。アーチ型部分２４２と翼部分２５０および２７０とはすべて、例えば約０．０１５インチ（０．３８ｍｍ）の厚さを有するステンレス鋼から一体的に形成される。
【００４３】
図７および図８を参照すると、翼部分２５０は、上側面２５２とその反対側の下側面２５４とを有することができる。翼部分２５０の前方の縁から回転防止タブ２５６が延在する。図７で最もよく分かるように、回転防止タブ２５６は、翼部分２５０の他の部分に対して下方に曲がっていると良い。穴２５８が、翼部分２５０を完全に貫通している。図８で最もよく分かるように、翼部分２５０は、アーチ型部分２４２の隣りに拡張部分２６４を有することがある。
【００４４】
翼部分２７０は、翼部分２７０が拡張部分を省略することができることを除き、前述の翼部分２５０と実質的に同一のやり方で形成することができる。具体的には、翼部分２７０は、上側面２７２（図５）とその反対側の下側面２７４（図８）を有することができる。翼部分２７０の前方の縁から回転防止タブ２７６が延在することがある。前述の回転防止タブ２５６と同じように、回転防止タブ２７６は、翼部分２７０の残りの部分に対して下方に曲がっていると良い。穴２７８が、翼部分２５０の穴２５８と同じように翼部分２７０を完全に貫通する。
【００４５】
図４を参照すると、前述のように翼部分２５０の拡張部分２６４を含むために翼部分２７０より長い翼部分２５０（図８）に適応させるために、レンズ取付け領域の第２の下側面３３０の幅「ｈ」は、第１の下側面３００の幅「ｉ」よりも長いことがあることに注意されたい。
【００４６】
レンズ保持クリップ部材２４０は、レンズ・アセンブリを平行移動させることによって撮像装置の焦点を調整した後で、レンズ・アセンブリ２１０をハウジング２００のレンズ取付け領域２１０内に固定するはたらきをする。この合焦操作について、次に詳しく説明する。
【００４７】
図１３は、撮像装置６０の焦点を設定するために使用することができる焦点設定装置４００を概略的に示す。焦点設定装置４００は、一般に、取付け具４１０と可動アーム４２０とを含むことができる。図示したように、取付け具４１０は、媒体処理装置４０（図１）の側壁４６を確実に保持するように構成されている。可動アーム４２０は矢印２２０、２２２で示した向きに移動するように適合され、図示したようにレンズ・アセンブリ２１０と係合するように適合された交差部分４２２を含むことができる。
【００４８】
撮像装置６０の焦点を設定するために、図１３に示したように、側壁４６を焦点設定装置４００の取付け具（ｆｉｘｔｕｒｅ）４１０に嵌め込むことができる。レンズ・アセンブリ２１０が、レンズ基準面３２４、３２６、３５４、３５６（図３と図４）上において支持されるように、レンズ・アセンブリ２１０をレンズ取付け領域２００に入れることができる。次に、レンズ保持クリップ部材２４０を、レンズ・アセンブリ２１０上を覆うように配置することができる。図９に、この状態を示す。図９から分かるように、レンズ保持クリップ部材の翼部分２５０の下側面２５４は、支持部材３４０、３４２上に乗っている。図９に示していないが、同じように、レンズ保持クリップ部材の翼部分２７０の下側面が、支持部材３１０、３１２（図３）上に乗っており、レンズ保持クリップ部材の翼２５０、２７０の穴（例えば、穴２５６（図７））が、ハウジング２００（図３）の穴３３４、３００と位置合わせされている。
【００４９】
次に、１対のねじ２６０、２８０（図５）をそれぞれ、レンズ保持クリップ部材の翼部分２５０、２７０の穴に差し込み、それぞれハウジング２００（図３）内の穴３３４、３０４にねじ的に係合させることができる。図１０は、第１の所定のレベルのトルクをねじ２６０、２８０に加えている状況を示す。この第１のレベルのトルクは、例えば、約１インチ・ポンドである。ねじ２６０に加えられるトルクによって、翼部分２５０が、支持部材３４０と３４２の間で下方にたわみ、その結果翼部分２５０の外側部分（回転防止タブ２５６を含む）が上方にたわんでいることが分かる。図１０に示していないが、また、ねじ２８０に加えられるトルクによって、翼部分２７０が、支持部材３１０と３１２の間で下方にたわみ、その結果、翼部分２７０の外側部分（回転防止タブ２７６を含む）が上方にたわむ。
【００５０】
レンズ保持クリップ部材２４０は、図１０に示した状態で、レンズ保持クリップ部材のアーチ型部分２４２が、レンズ・アセンブリ２１０と接触しないようにサイズが決められる。したがって、レンズ・アセンブリ２１０を方向２２０、２２２に平行移動させて、レンズ・アセンブリの焦点を合わせることができる。レンズ保持クリップ部材の翼部分２５０、２７０をそれぞれ、支持部材３４０、３４２と３１０、３１２の間で下方にたわませることは、合焦操作中にレンズ保持クリップ部材２４０がしっかりと適所に固定されるので、有利である。というのは、例えば、合焦操作中にレンズ・アセンブリ２１０を平行移動させているときに、レンズ保持クリップ部材２４０が揺動したり、場合によってはレンズ・アセンブリ２１０に食い込んだりするのを防ぐことができるからである。支持部材３１０、３１２、３４０、３４２（例えば、図３）は、前述のようにレンズ・クリップ部材の翼部分２５０、２７０をわずかにたわみやすくすることが分かる。
【００５１】
その後で、可動アーム４２０の交差部分４２２（図１３）を移動させて、レンズ・アセンブリ２１０と接触させることができる。そのように接触した後で、レンズ・アセンブリ２１０に対して可動アーム４２０を方向２２０、２２２に使用して、撮像装置６０の焦点を調整できることが分かる。この平行移動中に、可動アーム４２０は、方向２２４に沿うわずかな下方の力をレンズ・アセンブリ２１０に加えることができる。この下方の力により、レンズ・アセンブリ・ハウジング２１２（図５）とレンズ基準面３２４、３２６、３５４、３５６、（図３と図４）とが確実に接触する。その結果、この接触により、光センサ・パッケージ１５２（図１２）に対するレンズ・アセンブリの光学軸２１８（図５）の位置合わせが維持される。
【００５２】
図１１は、レンズ・アセンブリ２１０の合焦後に、レンズ保持クリップ部材を使用してレンズ・アセンブリ２１０を適切な位置にロックすることができる状態を示す。これを達成するために、第２の所定のレベルのトルクが、ねじ２６０、２８０に加えられ、それにより、レンズ保持クリップ部材（および、特に、レンズ保持クリップ部材の翼部分２５０（図８）の拡張部分２６４）が、塑性変形し、その結果、レンズ保持クリップ部材のアーチ形部分２４２が、レンズ・アセンブリ２１０と強制的に接触し、そこに下向きの力を加えて、レンズ・アセンブリを適所にロックする。この第２のレベルのトルクは、例えば、約５インチ・ポンドである。図１１から分かるように、この状態では、レンズ保持クリップ部材の翼部分２５０の下側面２５４が実際に、レンズ取付け領域２００の第２の下側面３３０と接触していることが想定される。同じように、図１１に示していないが、レンズ保持クリップ部材の翼部分２７０の下側面２７４は、実際にレンズ取付け領域２００の第１の下側面３００と接触し得る。
【００５３】
以上、合焦操作を、単なる例示のために自動焦点設定装置４００を使用して説明したことに注意されたい。この代わりに、実際には、レンズ・アセンブリ２１０の平行移動は、他のタイプの自動焦点設定装置または手動プロセスを使用して達成することができる。
【００５４】
前に説明したように、撮像装置内で、レンズの光学軸が光センサ・パッケージと正確に位置合わせされていることが好ましい。レンズと光センサ・パッケージとの間にわずかな位置ずれがあっても、光ビームと光センサ・パッケージとの間に大きな位置ずれが生じ、それに呼応して撮像品質が低下することがある。例えば、前述のレンズ・アセンブリ２１０の場合、光学軸２１８（図５）は、撮像装置６０の光センサ・パッケージ１５２（図１２）と垂直なままであることが好ましい。前述のレンズ取付け領域２００は、次に詳細に説明するように、レンズ・アセンブリ２１０と撮像装置の光センサ・アレイとの間の所望のアライメントを維持する機能を高める。
【００５５】
レンズ・アセンブリ基準面３２４、３２６、３５４、３５６の目的は、光センサ・パッケージ１５２（図１２）に対してレンズ・アセンブリ２１０の位置と向きを適切に決め、それによりレンズ・アセンブリ２１０と光センサ・パッケージ１５２との間に正確なアライメントを実現しながら、レンズ・アセンブリ２１０を方向２２０、２２２（図５）に移動させてレンズの焦点を合わせることである。
【００５６】
理想的には、レンズ基準面は、円筒状のレンズ・ハウジングと線接触しなければならない。しかしながら、実際には、完全に平坦な基準面を製造することはきわめて困難であり、狂いがわずかではあるが、ほとんど必ず存在する。そのような狂いが、レンズ・アセンブリのアライメントに悪い影響を与えることが分かっている。特に、そのような狂いは、レンズ・アセンブリの光学軸を望ましい向きから傾かせ、したがって光センサ・アレイに対して垂直ではなくならせることがある。
【００５７】
しかしながら、そのような狂いが、レンズ・アセンブリの端部近くにあるときは、（レンズ・アセンブリの中央近くにあるときと比べて）レンズ・アセンブリ・アライメントに及ぼす影響が小さいことが分かっている。前述のレンズ取付け領域２００は、レンズの中央の近くに凹状面３２８、３５８を設けることによって、レンズ・アセンブリの中央の近くに狂いが存在しないようにする。前述のように、そのような凹状面３２８、３５８はレンズ・アセンブリ２１０と接触せず、レンズ基準面３２４、３２６、３５４、３５６（レンズ・アセンブリ２１０の端部近くにある）だけがレンズ・アセンブリと接触する。したがって、本明細書で説明するレンズ取付け領域２００は、基準面の狂いがレンズ・アセンブリのアライメントに与える影響を小さくする。
【００５８】
前述のように、レンズ・アセンブリ２１０と光センサ・パッケージ１５２との間に正確なアライメントおよび位置決めを維持することが好ましい。しかしながら、（前述のように）レンズ保持クリップ部材を取り付けるときに、クリップ部材の押さえねじにトルクを加えることで、レンズ保持クリップ部材にトルクすなわちモーメントが加わる場合があることが分かっている。このトルクすなわちモーメントにより、レンズ保持クリップ部材がわずかに回転することがある。このため、レンズ・アセンブリ２１０がわずかに回転したり（その結果、レンズ・アセンブリの光学軸が、光センサと垂直でなくなる）、レンズ・アセンブリが光センサの方向または光センサから離れる方向に直線的に移動したりする（その結果、系の焦点に有害な影響を与える）ことがある。
【００５９】
後で詳細に説明するように、本明細書で説明した撮像装置６０は、レンズ・アセンブリのそのような回転または直線運動を防ぎ、それにより撮像装置６０によって生成することができる画像品質を高めるという設備を有する。例えば、図５を参照すると、時計回り方向の締付けトルク２２６がねじ２６０、２８０に加えられるとき、このトルクのある成分が、（ねじ２６０、２８０の頭と上側面２５２、２７２との間の摩擦接触により）レンズ保持クリップ部材２４０に伝達されやすいことが分かる。この伝達されたトルクは、レンズ保持クリップ部材２４０を時計回り方向２２６に回転させる。しかしながら、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２５６、２７６が、ハウジング回転防止リブ３４６、３１６とそれぞれ連携して伝達トルクに抵抗し、レンズ保持クリップ部材２４０が回転するのを防ぐ。具体的には、図５から分かるように、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２５６は、ハウジング２００に対するレンズ保持クリップ部材２４０の時計回りの回転に抵抗するようにハウジング回転防止リブ３４６と接触する。類似の態様で、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２７６は、やはりハウジング２００に対するレンズ保持クリップ部材２４０の時計回りの回転に抵抗するようにハウジング回転防止リブ３１６と接触する。
【００６０】
以上のことから分かるように、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２５６、２７６は、ハウジング回転防止リブ３１６、３４６と連携して、ねじ２６０、２８０が締付けられている間のレンズ保持クリップ部材２４０の回転を防く。それにより、光センサ・パッケージ１５２に対するレンズ・アセンブリ２１０の最終的なアライメントの精度が向上する。
【００６１】
例えば、図７を参照すると、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２５６、２７６（図７では２５６だけを示した）が、レンズ保持クリップ部材の翼部分（２５０、２７０）の他の部分に対して下方に傾斜している（図７に示したように）ことが分かる。この下向きの傾斜により、ねじ２６０、２８０（例えば、図５）が締め付けられ、レンズ保持クリップ部材の翼２５０、２７０に歪みが生じたときでも、回転防止タブ２５６、２７６が、ハウジング回転防止リブ３１６、３４６と（既述の場合と同様の態様で）接触し続けることが保証される。
【００６２】
例えば、図１０および図１１を参照すると、支持部材３４０、３４２の間の翼部分２５０の下方へのたわみによって、翼部分２５０の前部分および後部分（図１０および図１１に示した）が上方にたわむことが分かる。しかしながら、回転防止タブ２５６が翼部分２５０の他の部分に対して下方に傾斜しているため、図１０および図１１に示したように翼部分２５０がたわんだときでも、回転防止タブが、ハウジング回転防止リブ３４６（例えば図５）と接触し続けることが保証される。したがって、回転防止タブ２５６、２７６の下方の傾斜は、前述の回転防止機能が、すべての条件において機能することを保証する。
【００６３】
前述の取付け手順の代わりとして、中間の締付けステップ（図１０に示したような）を省略することができる。この場合には、ねじ２６０、２８０を差し込む前に、レンズ・アセンブリ２１０の焦点を設定することになる。次に、所望の焦点が達成されたとき、図１１に示したようにねじを差し込んで完全に締め付けることができる。この代替策は、焦点設定手順から１つのステップをなくすことができるため、状況によって有利なことがある。具体的には、図１０に示した中間のステップをなくすことができる。この代替手順を使用すると、支持部材３１０、３１２、３４０、３４２（例えば、図３）を省略することができる。その理由は、そのような支持部材の目的が、前述のように、図１０に示した中間ステップの間にレンズ保持クリップ部材の翼部分２５０、２７０が少しわむみことを許容することであるからである。支持部材３１０、３１２、３４０、３４２を省略した場合は、前に説明し図７に示したように、レンズ保持クリップ部材の回転防止タブ２５６、２７６を、回転防止タブ２５６に対して下方に傾斜させる必要もなくなる。
【００６４】
前述の代替策は、状況によっては有利なことがあるが、いくつかのケースでは、焦点を設定している間にレンズ保持クリップ部材が安定しかつ所望の場所にあることを保証するために、中間の締付けステップを無くさずに維持した方がよいことがある。
【００６５】
図１２に示したように、側壁４６の内側面８０にシュラウド（囲い板）部材７０を取り付けることができる。シュラウド部材７０は、迷光が光センサ・パッケージ１５２に到達するのを防ぐために設けられることがある。また、シュラウド部材７０は、光センサ・パッケージ１５２上に下方の力を与えて、光センサ・パッケージが光センサ取付け領域１５０の基準面と密着したままになるようにすることができる。シュラウド部材７０は、例えば、ナイロン６１０などの塑性材料から製造される。側壁４６は、例えば、ポリカーボネートなどの塑性材料からなる。側壁４６およびシュラウド部材７０は両方とも、例えば、従来の射出成形プロセスで形成される。
【００６６】
光センサ取付け領域１５０およびレンズ取付け領域２００の両方を側壁４６に一体的に形成することによって、光センサ取付け領域１５０をレンズ取付け領域２００を基準として正確に対応させることができ、また、光センサ取付け領域１５０およびレンズ取付け領域を側壁４６を基準として正確に対応させることができることが分かる。したがって、前述のように取り付けられた光センサ・パッケージ１５２は、レンズ・アセンブリ２１０を基準として正確に対応する。さらに、光センサ・パッケージ１５２およびレンズ・アセンブリ２１０の両方が側壁４６を基準として正確に合わされる。
【００６７】
以上の事柄は、単なる例示のために、媒体処理装置内のバーコード・リーダと関連して説明したことに注意されたい。代替として、本明細書で説明した装置および方法は、組み立てライン上の固定バーコード・リーダや携帯型バーコード・スキャナなどの任意の用途のバーコード・リーダに使用することができる。また、この装置および方法は、バーコード・リーダ以外の撮像システムにも使用することができる。その例には、光学式走査装置、写真複写機およびテレファックス装置がある。
【００６８】
この説明全体にわたって使用される様々な数値寸法および明細は、単なる例示のために提供され、併記の特許請求の範囲に列挙された発明をいかなる形でも制限しないように解釈されるべきであることに注意されたい。
【００６９】
本明細書において、本発明の例示的で現在好ましい実施形態を説明したが、本発明の概念を、他の状況において様々な形で実施し利用することができ、特許請求の範囲が、従来技術によって制限された範囲を除きそのような変形を含むように解釈されるべきであることを理解されたい。本発明には、以下のような実施の態様がある。
【００７０】
（実施の態様１） 撮像装置（６０）であって、
少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）と少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）とを有する撮像装置ハウジング（１００）を備え、
前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）と同一平面上にあり、
前記少なくとも１つの第１の基準面１０（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）と不連続であり、
前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）および前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）の両方と接触する少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）と
を備える撮像装置。
【００７１】
（実施の態様２） 前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）と前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）との間に形成された凹部（３２８、３５８）をさらに有する実施の態様１に記載の撮像装置。
【００７２】
（実施の態様３） 前記撮像装置ハウジング（１００）が、少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）と少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）とをさらに有し、
前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）と同一平面上にあり、
前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）と不連続であり、
前記少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）が、前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）および前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）の両方と接触している実施の態様１に記載の撮像装置。
【００７３】
（実施の態様４） 前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）と前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）との間に形成された凹部（３２８、３５８）をさらに有する実施の態様３に記載の撮像装置。
【００７４】
（実施の態様５） 撮像装置（６０）を組み立てる方法であって、
少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）と少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）とを有する撮像装置ハウジング（１００）を準備する段階と、
少なくとも１つのレンズ（２１０）を準備する段階と、
前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）と同一平面上にあり、
前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）と不連続であり、
前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）と前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）とを使用して、前記レンズ（２１０）を前記前記撮像装置ハウジング（１００）と位置合わせする段階を含む撮像装置の組立方法。
【００７５】
（実施の態様６） 前記少なくとも１つの第１の基準面（３２４、３５４）と前記少なくとも１つの第２の基準面（３２６、３５６）との間に形成された凹部（３２８、３５８）を準備する段階をさらに含む実施の態様５に記載の方法。
【００７６】
（実施の態様７） 前記撮像装置ハウジング（１００）に、少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）と少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）とを設ける段階と、
前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）と同一平面上にあり、
前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）が、前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）と不連続であり、
前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）および前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）を使用して、前記レンズ（２１０）を前記撮像装置ハウジング（１００）と位置合わせする段階と
をさらに有する実施の態様５に記載の方法。
【００７７】
（実施の態様８） 前記少なくとも１つの第３の基準面（３２４、３５４）と前記少なくとも１つの第４の基準面（３２６、３５６）との間に凹部（３２８、３５８）を設ける段階をさらに含む実施の態様７に記載の方法。
【００７８】
（実施の態様９） 撮像装置であって、
部材（４６）と、
前記部材（４６）に形成された少なくとも１つの第１の基準面（１５８、１６０、１６２、１６４）と、
前記部材（４６）に形成された少なくとも１つの第２の基準面（３２４、３２６、３５４、３５６）と、
前記部材（４６）に形成され、少なくとも１つの光源を取り付けるように適合された少なくとも１つの取付け機構（５６）と、
少なくとも１つの光センサ・パッケージ（１５２）と、
少なくとも１つの光学部品（２１０）と
を含み、
前記少なくとも１つの光センサ・パッケージ（１５２）が、前記少なくとも１つの第１の基準面（１５８、１６０、１６２、１６４）と接触しており、前記少なくとも１つの光学部品（２１０）が、前記少なくとも１つの第２の基準面（３２４、３２６、３５４、３５６）と接触しており、
前記第１の基準面（１５８、１６０、１６２、１６４）、前記第２の基準面（３２４、３２６、３５４、３５６）、および前記取付け機構（５６）がすべて、前記部材（４６）に一体的に形成されている撮像装置。
【００７９】
（実施の態様１０） 撮像システム（６０）であって、
少なくとも１つの基準面（３２４、３２６、３５４、３５６）が付属する撮像システム・ハウジング（１００））と、
前記少なくとも１つの基準面（３２４、３２６、３５４、３５６）と接触している少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）と、
前記レンズ・アセンブリ（２１０）に接触している少なくとも１つの部材（２４０）と、
前記少なくとも１つの部材（２４０）を前記撮像システム・ハウジング（１００）に取り付ける少なくとも１つのコネクタ（２６０、２８０）と
を含み、
前記撮像システム（６０）が、少なくとも第１の操作状態および第２の操作状態を含み、
前記第１の操作状態においては、
前記少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）が、前記ハウジング（１００）に対して平行移動が可能であり、
前記少なくとも１つのコネクタ（２６０、２８０）が、前記少なくとも１つの部材（２４０）に第１のレベルの力を加えており、
前記第２の操作状態においては、
前記少なくとも１つのコネクタ（２６０、２８０）が、前記少なくとも１つの部材（２４０）に第２のレベルの力を加えており、該第２のレベルの力は該第１のレベルの力よりも大きく、
前記少なくとも１つの部材が、前記第１の操作状態に比べて塑性変形され、
前記少なくとも１つの部材（２４０）が、前記少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）と強制的に接触した状態であり、
前記少なくとも１つのレンズ・アセンブリ（２１０）が、前記ハウジング（１００）に対して平行移動が可能ではない撮像システム。
【図面の簡単な説明】
【図１】 媒体処理装置および媒体マガジンを含む媒体ライブラリ装置の斜視図である。
【図２】 光センサ取付け領域およびレンズ取付け領域を示す図１の媒体処理装置の壁部分の斜視図である。
【図３】 分かりやすくするために、レンズ・アセンブリとレンズ保持クリップ部材を除去した図２のレンズ取付け領域の詳細な破断斜視図である。
【図４】 図３に詳細に示したレンズ取付け領域の平面図である。
【図５】 図２のレンズ取付け領域の詳細な破断斜視図である。
【図６】 例示のためにレンズ・アセンブリが追加された、図４の線６−６線に沿う切断面の構造の断面図である。
【図７】 図２のレンズ取付け領域と関連して使用可能なレンズ保持クリップ部材の側面立面図である。
【図８】 図７のレンズ保持クリップ部材の下面図である。
【図９】 図５の線９−９に沿う切断面の構造の、保持ねじを差し込む前の状態を示す部分断面破断図である。
【図１０】 図９と類似の図であり、保持ねじを第１の高さに差し込み締め付けた後の状態を示す部分断面破断図である。
【図１１】 図９および図１０と類似の図であり、保持ねじを第２の高さまで差し込み締め付けた後の状態を示す部分断面破断図である。
【図１２】 図２の壁部分に取り付けられた光センサ・パッケージおよびシュラウドを示す斜視図である。
【図１３】 焦点設定装置の斜視図である。
【符号の説明】
４６ 部材
５６ 取付け機構
６０ 撮像装置
１００ 撮像装置ハウジング
１５２ 光センサ・パッケージ
１５８、１６０、１６２、１６４ 基準面
２１０ レンズ・アセンブリ
３２４、３２６、３５４、３５６ 第１の基準面
３２８、３５８ 凹部
２４０ 部材

Claims (8)

1. 第１の基準面、第２の基準面、第３の基準面及び第４の基準面と、第１の下側面と第２の下側面と、前記第１の下側面から上方に延在する第１の１対の支持部材と、前記第２の下側面から上方に延在する第２の１対の支持部材とを有する撮像装置ハウジングであって、前記第１、２、３、４の基準面は前記ハウジングに固定して取り付けられており、前記第１の基準面及び前記第２の基準面が同一平面上にあり、前記第３の基準面及び前記第４の基準面が同一平面上にあり、前記第１、２の基準面と前記３、４の基準面とは、レンズアセンブリの光学軸から前記撮像装置ハウジングに垂直に下ろした平面を挟んで略対称に形成され、前記第１の基準面が前記第２の基準面と不連続であり、前記第３の基準面が前記第４の基準面と不連続である撮像装置ハウジングと、
   前記第１、２、３、４の基準面の各々に接触する前記レンズアセンブリと、
   光センサアセンブリと、
   前記レンズアセンブリを前記撮像ハウジングに保持するためのレンズ保持クリップ部材であって、前記光学軸に直交する方向で前記レンズアセンブリ上にわたるアーチ型部分と、前記アーチ型部分の両端に形成される１対の翼部分とを有するレンズ保持クリップ部材と、
   を備え、
   前記ハウジングは光センサアセンブリ基準面をさらに有しており、
   前記光センサアセンブリの少なくとも一部は前記光センサアセンブリ基準面に接触し、
   前記１対の翼部分のうちの一方を前記第１の１対の支持部材上に乗せ、前記１対の翼部分のうちの他方を前記第２の１対の支持部材上に乗せ、前記１対の翼部分のそれぞれを前記第１、２の下側面に対して力を加えて、それぞれ前記第１、２の１対の支持部材の間で下方に撓ませて前記レンズ保持クリップ部材を固定することを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の基準面と前記第２の基準面との間に形成された第１の凹部と、前記第３の基準面と前記第４の基準面との間に形成された第２の凹部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記レンズアセンブリは略円筒状の外側面を有しており、
   前記略円筒状の外側面は、前記第１、２、３、４の基準面の各々と接触することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記ハウジングがさらに側壁を有しており、
   前記第１、２、３、４の基準面の各々は前記側壁に一体的に形成されており、
   前記側壁はその内部に一体的に形成された取付け機構を有しており、
   光源が前記取付け機構に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 撮像装置の組立て方法であって、
   第１の基準面、第２の基準面、第３の基準面及び第４の基準面と、第１の下側面と第２の下側面と、前記第１の下側面から上方に延在する第１の１対の支持部材と前記第２の下側面から上方に延在する第２の１対の支持部材とを有する撮像装置ハウジングであって、前記第１、２、３、４の基準面の各々は前記撮像ハウジングに固定して取り付けられており、前記第１の基準面が前記第２の基準面と同一平面上にあり、前記第３の基準面が前記第４の基準面と同一平面上にあり、前記第１、２の基準面と前記３、４の基準面とは、レンズの光学軸から前記撮像装置ハウジングに垂直に下ろした平面を挟んで略対称に形成され、前記第１の基準面が前記第２の基準面と不連続であり、前記第３の基準面が前記第４の基準面と不連続である撮像装置ハウジングを設けることと、
   前記レンズを設けることと、
   前記第１、２、３、４の基準面を用いて、前記レンズを前記第１、２、３、４の基準面 の各々に接触させることによって、前記レンズを前記撮像装置ハウジングと位置合わせすることと、
   光センサアセンブリを設けることと、
   前記ハウジングに光センサアセンブリ基準面を設けることと、
   前記光センサアセンブリの少なくとも一部を前記光センサアセンブリ基準面に接触させることによって、前記光センサアセンブリを前記ハウジングに対して位置合わせすることと、
   前記レンズアセンブリを前記撮像ハウジングに保持するためのレンズ保持クリップ部材であって、前記光学軸に直交する方向で前記レンズアセンブリ上にわたるアーチ型部分と、前記アーチ型部分の両端に形成される１対の翼部分とを有するレンズ保持クリップ部材を設けることと、
   前記１対の翼部分のうちの一方を前記第１の１対の支持部材上に乗せ、前記１対の翼部分のうちの他方を前記第２の１対の支持部材上に乗せ、前記１対の翼部分のそれぞれを前記第１、２の下側面に対して力を加えて、それぞれ前記第１、２の１対の支持部材の間で下方に撓ませて前記レンズ保持クリップ部材を固定することと、
   を含むことを特徴とする撮像装置の組立て方法。
6. レンズアセンブリの中に収容された前記レンズを設けることをさらに含み、
   前記第１、２、３、４の基準面を用いて前記レンズを位置合わせすることには、前記レンズアセンブリを前記第１、２、３、４の基準面に接触させることが含まれる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の組立て方法。
7. 前記第１、２、３、４の基準面にそって前記レンズアセンブリをスライドさせることによって、前記レンズアセンブリの焦点を合わせることをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の組立て方法。
8. 前記第１の基準面と前記第２の基準面との間に形成された第１の凹部と、前記第３の基準面と前記第４の基準面との間に形成された第２の凹部とを設けることをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の組立て方法。

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