JP4000298B2 - 画像記録装置及びその記録材料巻付け状態監視方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置、並びに入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
シート状の記録材料、特に支持体上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版を回転ドラムの周面に巻付けた状態で高速で回転させながら（主走査）、この回転ドラムの軸線方向に記録ヘッドを移動させることで(副走査）、前記印刷版の感光層（乳剤面）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
画像記録に際しては、回転ドラムの回転をサーボモータを用いてその回転を制御し、ロータリーエンコーダからの信号に応じてフィードバックしながら回転ドラムの回転に同期して、画像データを記録ヘッドへ送出することで、精度よく画像記録を行うことができる。
【０００４】
また、上記画像記録を精度よく行うためには、印刷版を回転ドラムの周面に隙間なく、かつ緊密に巻付けなければならず、このため、回転ドラムの接線方向から搬送されてくる印刷版の先端を先端チャックで保持固定し、この状態で、回転ドラムを回転させながら徐々に巻付け、最後に後端を後端チャックによって保持固定するようにしている。
【０００５】
ここで、後端チャックの位置は、印刷版のサイズ（搬送方向寸法）が異なるため、予め知っておく必要がある。この印刷版のサイズの指定は、前段の画像処理装置からの自動入力や、オペレータによる手動入力等様々である。特に、オペレータの手動入力の場合、実際に装填する印刷版とは異なるサイズを入力することもあり得る。
【０００６】
入力したサイズとは異なるサイズの印刷版が装填されると、先端チャックは固定的であるため問題はないが、後端チャックの位置が誤認識されるため、印刷版の後端チャックが適正な位置で保持固定されない場合がある。回転ドラムは、高速処理化、高解像度化に伴い、高速回転しているため、印刷版の後端が確実に保持固定されていない状態での回転では、適正な画像記録ができないのはもちろん、周囲の機器との接触による破損、印刷版の脱落、傷付き等、不具合を生じる。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、認識しているサイズと異なるサイズのシート状記録材料が搬送され、回転ドラムに巻付けられるとき、次工程である露光処理へ移行する前に、誤認識を検出することができる画像記録装置及びその記録材料巻付け状態監視方法を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、前記回転ドラムの回転角度を検出する回転位置検出センサと、前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックが、前記シート状記録材料を受け入れる定位置に位置決めされたときの回転角度を記憶する定位置角度記憶手段と、前記回転ドラムが定位置に位置決めされたときの先端チャックからのパス長が予め既知とされ、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられた、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作中に、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときの、前記回転ドラムの回転角度を前記回転位置検出センサから読み取る後端検出角度読取手段と、前記後端検出角度読取手段で読み取った回転角度と、前記回転ドラムの径寸法と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、を有している。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転角度を定位置角度記憶手段に記憶しておく。
【００１０】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていくと、このシート状記録材料の後端部が後端検出センサの位置に到達する。
【００１１】
この後端部を後端検出センサで検出した時点の、回転角度を回転位置検出センサから読み取る。これにより、記憶されている前記定位置での角度との差により、先端チャックで保持固定された記憶材料の先端部の回転角度がわかる。
【００１２】
長さ寸法演算手段では、この回転角度Ｄ（rad）と、回転ドラムの径寸法（例えば半径Ｒを予め登録しておけばよい）、並びに、前記定位置から後端検出センサまでのパス長Ｌ1とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法Ｌを演算する。演算式は、以下の通りである。
【００１３】
Ｄ×Ｒ＝（Ｌ−Ｌ1）／Ｒ・・・（１）
Ｌ＝Ｄ×Ｒ＋Ｌ1・・・・・・・（２）
なお、Ｄの単位をradからdegにに変換すると、Ｄ’(deg)=D(rad)×３６０／２πとなるため、（２）式は、
Ｌ＝（Ｄ／３６０）×２πＲ＋Ｌ1・・・（３）
となる。
【００１４】
この演算結果に基づいて、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックと、前記先端チャックが定位置に位置決めされたときの、当該先端チャックからのパス長が予め既知とされると共に、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられ、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作開始と同時にスタートし、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときにストップするタイマーと、前記タイマーで計測した時間と、前記回転ドラムの回転線速度と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、を有している。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、この回転ドラムの回転開始時にタイマーをスタートさせる。
【００１７】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていくと、このシート状記録材料の後端部が後端検出センサの位置に到達する。
【００１８】
この後端部を後端検出センサで検出した時点でタイマーをストップさせ、計測した時間を読み取る。
【００１９】
長さ寸法演算手段では、前記計測した時間ｔと回転ドラムの線速度ｖとの積により、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記憶材料の長さＬ2がわかる。また、前記定位置から後端検出センサまでのパス長Ｌ1との和により、実際の記録材料の長さ寸法Ｌを演算する。演算式は、以下の通りである。
【００２０】
Ｌ2＝ｖ×ｔ・・・（４）
Ｌ＝Ｌ1＋Ｌ2・・・・・・・（５）
この演算結果に基づいて、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記シート状記録材料の先端を前記先端チャックによって保持した状態で回転を開始し、当該先端チャックが通過した後の前記回転ドラムの一旦停止中に、前記回転ドラムに対して離間された位置から接近する方向移動すると共に、前記回転ドラムの回転動作再開中は継続して前記シート状記録材料を前記回転ドラムの周面に押し付けられるスクイズローラをさらに有し、前記タイマーでは、前記一旦停止前後の回転ドラムの回転時間をそれぞれ別々に計測することを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、回転ドラムは、シート状記録材料の先端を先端チャックによって保持した後、回転を開始するが、途中でスクイズローラを動作させる（回転ドラム方向へ接近させる）間、一旦停止する。また、ここまでの回転ドラムの回転線速度ｖ1とスクイズローラを押し付けた後との回転線速度ｖ2とに差を持たせる場合がある（ｖ1＜ｖ2）。
【００２３】
そこで、前記タイマーでは、一旦停止前後の回転ドラムの回転時間をそれぞれ別々に計測する（ｖ1に対応するタイマーで計測した時間ｔ1と線速度の積、及びｖ2に対応するタイマーで計測した時間ｔ2と線速度の積の合計により、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記録の長さＬ2がわか）。
【００２４】
すなわち、計算式で示すと、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記憶材料の長さＬ2は、以下の（６）式で表される。
【００２５】
Ｌ2＝（ｖ1×ｔ1）＋（ｖ2×ｔ2）・・・（６）
これにより、スクイズローラの移動行程前後の回転ドラムの回転速度に差があっても、正確な長さＬを演算することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果を報知する報知手段と、をさらに有することを特徴としている。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、入力手段によって入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記長さ寸法演算手段による演算結果の長さ寸法とを比較手段により比較し、この比較の結果を報知することで、正誤の判断をより迅速に行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料の巻き付け処理を中断する処理中断手段と、をさらに有することを特徴としている。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、入力手段によって入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記長さ寸法演算手段による演算結果の長さ寸法とを比較手段により比較し、この比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料の巻き付け処理を中断することで、サイズ誤認識による回転ドラム及びその周辺機器の破損や、記録材料自体の損傷等を確実に防止することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定された時点で回転ドラムへの巻き付けが開始されてから、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達するまでに回転する回転ドラムの回転角度を検出し、この回転角度と、回転ドラムの径寸法と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、比較の結果を報知することを特徴としている。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転角度を記憶しておく。
【００３２】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていき、シート状記録材料の後端部が所定位置に到達したときの回転ドラムの回転角度を検出し、この回転角度と、回転ドラムの径寸法（例えば半径Ｒを予め登録しておけばよい）、並びに、前記搬送長とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法を演算する。
【００３３】
次に、入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記演算された長さ寸法とを比較し、この比較の結果を報知することで、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定され、かつ回転ドラムが回転を開始した時点から計時を開始し、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達した時点で計時を終了することで、前記回転ドラムへのシート状記録材料の巻き付け時間を計測し、この計測時間と、回転ドラムの回転線速度と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、比較の結果を報知することを特徴としている。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転ドラムの回転開始をトリガとして計時を開始する。
【００３６】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていき、シート状記録材料の後端部が所定位置に到達したとき計時を終了し、この計測時間と、回転ドラムの回転線速度、並びに、前記搬送長とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法を演算する。
【００３７】
次に、入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記演算された長さ寸法とを比較し、この比較の結果を報知することで、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００３８】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記比較の結果、許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料を逆送して、回転ドラムから離脱させることを特徴としている。
【００３９】
請求項８に記載の発明によれば、前記比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、積極的にシート状記録材料の巻き付け処理を中断することで、サイズ誤認識による回転ドラム及びその周辺機器の破損や、記録材料自体の損傷等を確実に防止することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部１４が示されている。
【００４１】
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。
【００４２】
回転ドラム１６の図１の上部には、パンチャー２４が配設されている。
【００４３】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されている。
【００４４】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００４５】
印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。
【００４６】
印刷版１２は、パンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される。
【００４７】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００４８】
図１に示されるように、露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００４９】
露光部２２には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００５０】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット１８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００５１】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００５２】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００５４】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されている。
【００５５】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００５６】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。
【００５７】
露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００５８】
その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される。
【００５９】
図２には、回転ドラム１６の回転と、記録ヘッド部３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド部３７による画像記録のための制御系が示されている。
【００６０】
回転ドラム１６は、サーボボータ２００の駆動力で回転する。サーボモータ２００は、コントローラ２０２の駆動系制御部２０５からの駆動信号に基づいて、回転速度が制御される。
【００６１】
また、記録ヘッド部３７は、シャフト２０４をパルスモータ２０６により軸回転させることで、回転ドラム１６の軸線方向へ移動する。このモータ２０６は、コントローラ２０２の駆動系制御部２０５からの駆動信号に基づいて、その駆動速度が制御される。
【００６２】
回転ドラム１６の軸線方向一端部の軸部には、ロータリエンコーダ２０８が同軸敵に取り付けられている。
【００６３】
ロータリエンコーダ２０８からは、回転ドラム１６の回転速度に応じたパルス信号が、コントローラ２０２における画像処理系制御部２１０へ送出されるようになっている。
【００６４】
画像処理系制御部２１０では、画像クロックを生成する際に、回転ドラム１６の回転に基づいて、所定回転（例えば、１回転）毎に主走査開始時期等が加味された画像クロックが生成され、同時に主走査が必要なライン数分の画像データを光源ユニット２２２へ送出する。
【００６５】
光源ユニット２２２には、複数の光源（ＬＤ等）が配設されており、各光源からの光を光ファイバ２２４を介して記録ヘッド部３７へ案内している。
【００６６】
光源ユニット２２２では、入力される画像信号に基づいて変調された光ビームを出力し、これが光ファイバ２２４を介して記録ヘッド部３７へと至り、印刷版１２へ照射され、回転ドラム１６の回転（主走査）と、記録ヘッド部３７の移動（副走査）によって、印刷版１２に画像を記録する。
【００６７】
ここで、第１の実施の形態では、給版ガイド２０から回転ドラム１６に送り込まれる印刷版１２のサイズが、装置内（コントローラ２０２）で認識しているサイズと一致しているか否かの判断を行っている。この判別のため、給版ガイド２０における回転ドラム１６側端部近傍には、後端検出センサとしてフォトインタラプタ２５０が配設されている。
【００６８】
このフォトインタラプタ２５０は、給版ガイド２０に案内されて回転ドラム１６の接線方向へと搬送される印刷版１２の後端を検出する機能を有している。また、このフォトインタラプタ２５０の位置は、回転ドラム１６が印刷版１２を受入準備のために位置決めされたときの先端チャック２６の位置からの距離が一定であり、この間の印刷版１２の搬送長Ｌ1が、コントローラ２０２のＬ1値メモリ２５２に予め記憶されている。
【００６９】
この後端検出信号は、コントローラ２０２に設けられた後端カウント値読出部２５４に接続され、カウント値を読み出すトリガとして適用されるようになっている。すなわち、コントローラ２０２には、前記エンコーダ２０８からの信号に応じて、増減カウントされるパルスカウンタ２５６を備えており、前記トリガとなる後端検出信号が後端カウント値読出部２５４に入力されると、この後端カウント値読出部２５４では、パルスカウンタ２５６から現在のパルスカウント値（後端カウント値ＬR）を読み出している。
【００７０】
一方、パルスカウンタ２５６は、先端カウント値読出部２５８に接続されている。この先端カウント値読出部２５８では、駆動系制御部２０５からの先端受入準備完了信号をトリガとして前記パルスカウンタ２５６からそのときのパルスカウント値（先端カウント値ＬF）読み出す。なお、通常、先端受入準備完了時は常に回転ドラム１６は同一の位置であるため、この読み出す先端カウント値ＬFは常に同じ値となる。従って、固定値として予め記憶しておいてもよい。
【００７１】
上記先端カウント値読出部２５８及び後端カウント値読出部２５４で読み出したパルスカウント値（先端カウント値ＬF、後端カウント値ＬR）は、それぞれ回転角度演算部２６０に入力されるようになっている。この回転角度演算部２６０では、２つのパルスカウント値の差を演算するようになっており、また単位パルス当りの角度が予め記憶されているため、回転ドラム１６が先端チャック２６で印刷版１２の先端を保持固定してから、フォトインタラプタ２５０で印刷版１２の後端を検出するまでに回転した角度（Ｄrad）を演算することができる。
【００７２】
回転角度演算部２６０は版長演算部２６２に接続されている。また、この版長演算部２６２には、前記Ｌ1値メモリ２５２及び予め回転ドラム１６の半径Ｒが記憶されたＲ値メモリ２６４も接続されており、版長Ｌを以下の式（７）によって演算する。
【００７３】
Ｌ＝Ｄ×Ｒ＋Ｌ1・・・・・・・（７）
ここで、
Ｌ：実際の印刷版１２の版長（巻付方向長）
Ｌ1：先端チャック２６の受入位置からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｄ：Ｌ1を残したときの回転ドラムの巻付け回転角度（ｒａｄ）
Ｒ：回転ドラムの半径
である。
【００７４】
前記コントローラ２０２には、ユーザインタフェースとしての操作・表示部２６６が接続されており、これから処理する印刷版１２のサイズＬ’が入力可能となっている。この操作・表示部２６６において入力されたサイズＬ’は、入力版サイズ格納部２６８に格納されている。
【００７５】
この入力版サイズ格納部２６８と、前記版長演算部２６２は、それおぞれ比較部２７０に接続されており、比較部２７０には、実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とが入力されるようになっている。
【００７６】
比較部２７０では、上記実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とを比較し、この差ΔＬ（の絶対値）が所定の値ＬS以内か否かを判別する（以下の（８）式参照）。
【００７７】
（｜Ｌ−Ｌ’｜＝ΔＬ：ＬS）・・・（８）
なお、「：」は左右の項を比較する意味であり、ここでは、ΔＬ＜ＬSであるか、ΔＬ≧ＬSであるかを判別する。
【００７８】
比較部２７０での比較の結果は、駆動系制御部２０５及び、前記操作・表示部２６６に出力されるようになっている。
【００７９】
第１の実施の形態では、ΔＬ＜ＬSの場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する。
【００８０】
一方、ΔＬ≧ＬSの場合には、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、操作・表示部２０６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージを表示する。
【００８１】
これにより、後端チャック３６が確実に印刷版１２の後端を保持固定しない場合等においては、回転ドラム１６への印刷版１２の巻付け動作を中断させることが可能となる。
【００８２】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００８３】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００８４】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００８５】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【００８６】
印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００８７】
上記印刷版１２の給版ガイド２０から回転ドラム１６への搬送、巻付けから露光処理、並びに排出までの一連の動作は、自動的に実行されることになるが、印刷版１２のサイズによって後端チャック３６の位置が異なるため、印刷版１２のサイズの入力が重要となる。画像データを送出する装置等から自動的に印刷版１２のサイズを取り込んだ場合には、ほとんど間違いはないが、オペレータが手動で印刷版１２のサイズを入力する場合があり、このときは手動であるがゆえ、比較的高い確率で入力ミスが存在し得る。
【００８８】
このような入力ミス等で、装置が認識する印刷版１２のサイズ（版長）が異なると、後端チャック３６の位置が適正位置とならず、後端チャック３６による印刷版１２の保持固定が不完全のまま回転ドラム１６が高速に回転することになる。このため、画像記録が適正に行われないのはもちろん、印刷版１２のばたつきにより、回転ドラム１６及びその周辺機器（記録ヘッド部３７等）を損傷させたり、印刷版１２自体が損傷したり脱落するといった不具合を生じる。そこで、第１の実施の形態では、印刷版１２の回転ドラム１６への巻付けが完全に終了する前、すなわち露光処理が始まる前までに、装置（コントローラ２０２）が認識している版サイズ（版長）と実際に巻付けがなされている印刷版１２の版サイズ（版長）とが一致しているか否かを判断するようにしている。以下、図４に示すフローチャートに従い、版長判別ルーチンを説明する。
【００８９】
ステップ３００では、操作・表示部２６６によって印刷版１２の版サイズＬ’が入力されたか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０２へ移行して回転ドラム１６を印刷版１２の受入位置へ位置決めする。
【００９０】
次いでステップ３０４では、この位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０６へ移行して、駆動系制御部２０５から先端カウント値読出部２５８へ回転ドラム１６の先端受入準備完了信号を出力する。
【００９１】
次いでステップ３０８では、この先端受入準備完了信号とトリガとして、パルスカウンタから先端カウント値ＬFを読み出す。
【００９２】
次のステップ３１０では、印刷版１２の搬送を開始し、印刷版１２の先端が先端チャック２６が位置決めされた位置にくると（図３（Ａ）参照）、先端チャック２６によって印刷版１２の先端を保持固定し（ステップ３１２）、回転ドラム１６を回転させて、巻付け動作を開始する（ステップ３１４）。
【００９３】
次のステップ３１６では、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端を検出したか否かが判断され、肯定判定されると（図３（Ｂ）参照）、ステップ３１８へ移行してこのフォトインタラプタ２５０から後端カウント値読出部２５４へ後端検出信号を出力する。ステップ３２０では、この後端検出信号がトリガとなって、後端カウント値読出部２５４では、後端カウント値ＬRを読出し、ステップ３２２へ移行する。
【００９４】
ステップ３２２では、上記先端カウント値ＬFと後端カウント値ＬRとから回転ドラム１６の回転角度Ｄ（ｒａｄ）を演算し、次いでステップ３２４へ移行して、予めＬ1メモリ２５２に記憶された位置きめされた先端チャック２６からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｌ1を読み出すと共に、予めＲ値メモリ２６４に記憶されている回転ドラム１６の半径Ｒを読出し、ステップ３２６へ移行する。
【００９５】
ステップ３２６では、回転角度Ｄ、搬送長Ｌ1、回転ドラム１６の半径Ｒとから実際の印刷版１２の版長（実版長）Ｌを演算する。
【００９６】
次のステップ３２８では、入力版サイズ格納部２６８に格納されている入力された版長Ｌ’を読出し、次いでステップ３３０で実版長Ｌと、入力版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容差ＬS、と比較する。
【００９７】
この比較の結果、ΔＬ＜ＬSと判定された場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図３（Ｃ）参照）。
【００９８】
一方、ΔＬ≧ＬSと判定された場合には、ステップ３３２へ移行して、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、次いでステップ３３４へ移行して、操作・表示部２６６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージ（エラー報知）を表示する。
【００９９】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、印刷版１２を回転ドラム１６に巻付けるとき、印刷版１２の後端がフォトインタラプタ２５０で検出されると、それまでの巻付け動作による回転ドラム１６の回転角度Ｄを検出し、この回転角度と、回転ドラム１６の半径Ｒ、並びに位置決めされた先端チャック２６からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｌ1とに基づいて、実際の版長Ｌを演算する。この実際の版長Ｌと、入力された版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容値ＬSを越えた場合には、印刷版１２を逆送して、回転ドラム１６から離脱させるようにした。これにより、サイズ誤認識による回転ドラム１６及びその周辺機器の破損や、印刷版１２自体の脱落、損傷等を確実に防止することができる。（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【０１００】
第２の実施の形態の特徴は、印刷版１２の長さを時間計測によって演算することにある。
【０１０１】
図５には、第２の実施の形態における、回転ドラム１６の回転と、記録ヘッド部３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド部３７による画像記録のための制御系が示されている。
【０１０２】
ここで、第２の実施の形態では、給版ガイド２０から回転ドラム１６に送り込まれる印刷版１２のサイズが、装置内（コントローラ２０２）で認識しているサイズと一致しているか否かの判断のため、給版ガイド２０における回転ドラム１６側端部近傍には、後端検出センサとしてフォトインタラプタ２５０が配設されている。
【０１０３】
このフォトインタラプタ２５０は、給版ガイド２０に案内されて回転ドラム１６の接線方向へと搬送される印刷版１２の後端を検出する機能を有している。また、このフォトインタラプタ２５０の位置は、回転ドラム１６が印刷版１２を受入準備のために位置決めされたときの先端チャック２６の位置からの距離が一定であり、この間の印刷版１２の搬送長Ｌ1が、コントローラ２０２のＬ1値メモリ２５２に予め記憶されている。
【０１０４】
この後端検出信号は、コントローラ２０２に設けられたタイマー動作制御部３５０に接続され、タイマー３５２をスタートさせるトリガとして適用されるようになっている。すなわち、コントローラ２０２には、前記エンコーダ２０８からの信号に応じて、回転ドラム１６が回転していることを認識する回転状態認識部３５４を備えており、前記トリガとなる後端検出信号がタイマー動作制御部３５０に入力され、かつ回転ドラム１６の回転が開始されると、このタイマー動作制御部３５０では、タイマー３５２による計時を開始する信号を出力する。
【０１０５】
ここで、回転ドラム１６の回転は、図６（Ａ）に示すように、印刷版１２が先端チャック２６に保持された状態で開始され、この最初に回転を開始してからスクイズローラ３０を回転ドラム１６へ接近させるために一旦停止するまで（図６（Ｂ）参照）の回転線速度ｖ1が予め定められている。また、スクイズローラ３０が印刷版１２を回転ドラム１６の周面に押し付ける位置に移動した後、回転ドラム１６が再開したときの回転線速度ｖ2も予め定められており，この回転線速度ｖ1、ｖ2は回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ３５６に記憶されている。
【０１０６】
一方、タイマー動作制御部３５０では、前記一旦停止時において、タイマー３５２を一旦ストップさせ、これまでの計測時間ｔ1を読み出し、計測時間ｔ1メモリ３５８に記憶する。また、回転ドラム１６の回転再開時をトリガとして再度タイマー３５２をリセット・スタートさせ、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端部を検出した時点（図６（Ｃ）参照）でストップさせることで、この間の計測時間ｔ2を読み出し、計測時間ｔ2メモリ３６０に記憶する。
【０１０７】
前記回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ３５６、計測時間ｔ1メモリ３５８、計測時間ｔ2メモリ３６０、並びにＬ1値メモリ２５２は、それぞれ版長演算部２６２に接続されている。この版長演算部２６２では、回転ドラム１６の初期動作（先端チャック２６によって保持から一旦停止までの動作）の時間（計測時間ｔ1）とこのときの回転ドラム１６の回転線速度ｖ１とから、当該初期動作での送り長ＬHを演算すると共に、定常動作（スクイズローラ３０が印刷版１２を押し付けた後の回転ドラム１６の回転再開から後端検出までの動作）の時間（計測時間ｔ２）とこのときの回転ドラム１６の回転線速度ｖ２とから、当該定常動作での送り長ＬTを演算する（９）、（１０）式参照）。
【０１０８】
ＬH＝ｔ1×ｖ1・・・・・・・（９）
ＬT＝ｔ2×ｖ2・・・・・・・（１０）
その後、版長Ｌ演算部２６２では、Ｌ1を読み出し、このＬ1値と、前記初期動作の送り長ＬH、定常動作での送り長ＬTを加算することで、印刷版１２の全長Ｌを求める（１１式参照）。
【０１０９】
Ｌ＝ＬH＋ＬT＋Ｌ1・・・・・・（１１）
前記コントローラ２０２には、ユーザインタフェースとしての操作・表示部２６６が接続されており、これから処理する印刷版１２のサイズＬ’が入力可能となっている。この操作・表示部２６６において入力されたサイズＬ’は、入力版サイズ格納部２６８に格納されている。
【０１１０】
この入力版サイズ格納部２６８と、前記版長演算部２６２は、それおぞれ比較部２７０に接続されており、比較部２７０には、実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とが入力されるようになっている。
【０１１１】
比較部２７０では、上記実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とを比較し、この差ΔＬ（の絶対値）が所定の値ＬS以内か否かを判別する（以下の（１２）式参照）。
【０１１２】
（｜Ｌ−Ｌ’｜＝ΔＬ：ＬS）・・・（１２）
なお、「：」は左右の項を比較する意味であり、ここでは、ΔＬ＜ＬSであるか、ΔＬ≧ＬSであるかを判別する。
【０１１３】
比較部２７０での比較の結果は、駆動系制御部２０５及び、前記操作・表示部２６６に出力されるようになっている。
【０１１４】
第２の実施の形態では、ΔＬ＜ＬSの場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図７（Ａ）参照）。
【０１１５】
一方、ΔＬ≧ＬSの場合には、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、操作・表示部２０６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている旨のメッセージを表示する。この場合、図７（Ｂ）に示される如く、印刷版１２を巻き戻してもよい。。
【０１１６】
これにより、後端チャック３６が確実に印刷版１２の後端を保持固定しない場合等においては、回転ドラム１６への印刷版１２の巻付け動作を中断させることが可能となる。
以下、図８に示すフローチャートに従い、第２の実施の形態における版長判別ルーチンを説明する。
【０１１７】
ステップ３００では、操作・表示部２６６によって印刷版１２の版サイズＬ’が入力されたか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０２へ移行して回転ドラム１６を印刷版１２の受入位置へ位置決めする。
【０１１８】
次いでステップ３０４では、この位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０６へ移行して、駆動系制御部２０５からタイマー動作制御部３５０へ回転ドラム１６の先端受入準備完了信号を出力する。
【０１１９】
次のステップ３１０では、印刷版１２の搬送を開始し、印刷版１２の先端が先端チャック２６が位置決めされた位置にくると（図６（Ａ）参照）、先端チャック２６によって印刷版１２の先端を保持固定し（ステップ３１２）、回転ドラム１６を回転させて、巻付け動作を開始する（ステップ３１４）。
【０１２０】
次のステップ４００では、タイマー３５２をスタートさせ、計測時間ｔ１の計測を開始する。
【０１２１】
回転ドラム１６が回転を開始し、先端チャック２６がスクイズローラ３０を通過すると（図６（Ｂ）参照）、回転ドラム１６は一旦停止する（ステップ４０２、４０４）。
【０１２２】
この回転ドラム１６の一旦停止により、ステップ４０６では、タイマー３５２をストップさせ、次いでステップ４０８で計測時間ｔ1を読み取って計測時間ｔ1メモリ３５８に記憶する。
【０１２３】
スクイズローラ３０の移動（印刷版１２を回転ドラム１６の周面に押し付ける位置への移動）が完了すると、回転ドラム１６は回転を再開する（ステップ４１０、４１２）。この回転再開をトリガとして、ステップ４１４では、タイマー３５２をリセット・スタートさせ、計測時間ｔ２の計測を開始する。
【０１２４】
次のステップ３１６では、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端を検出したか否かが判断され、肯定判定されると（図６（Ｃ）参照）、ステップ３１８へ移行してこのフォトインタラプタ２５０からタイマー動作制御部３５０及び版長Ｌ演算部２６２へ後端検出信号を出力する。
【０１２５】
ステップ４１６では、この後端検出信号がトリガとなって、タイマー３５２をストップさせ、このときの計測時間ｔ2を計測時間ｔ2メモリ３６０に記憶する（ステップ４１８）。
【０１２６】
ステップ４２０では、上記計測時間ｔ1、ｔ2と、予め記憶している回転ドラム１６の初期動作時の回転線速度ｖ1と定常動作時の回転線速度ｖ2とからそれぞれの送り長ＬH、ＬTを演算する。
【０１２７】
ステップ３２６では、上記送り長ＬH、ＬTとＬ1値とを加算し、実際の印刷版１２の版長（実版長）Ｌを演算する。
【０１２８】
次のステップ３２８では、入力版サイズ格納部２６８に格納されている入力された版長Ｌ’を読出し、次いでステップ３３０で実版長Ｌと、入力版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容差ＬS、と比較する。
【０１２９】
この比較の結果、ΔＬ＜ＬSと判定された場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図７（Ａ）参照）。
【０１３０】
一方、ΔＬ≧ＬSと判定された場合には、ステップ３３２へ移行して、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示する（図７（Ｂ）参照）と共に、次いでステップ３３４へ移行して、操作・表示部２６６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージ（エラー報知）を表示する。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、認識しているサイズと異なるサイズのシート状記録材料が搬送され、回転ドラムに巻付けられるとき、次工程である露光処理へ移行する前に、誤認識を検出することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコントローラの概略を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る印刷版の回転ドラムへの送り状態を示す動作図である。
【図４】第１の実施の形態に係る印刷版のサイズ（版長）を判別するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコントローラの概略を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係る印刷版の回転ドラムへの送り状態を示す動作図である。
【図７】第２の実施の形態に係る版長判定結果に基づく印刷版送り状態を示す動作図である。
【図８】第２の実施の形態に係る印刷版のサイズ（版長）を判別するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２ 印刷版（シート状記録材料）
１４ 露光部
１６ 回転ドラム
３７ 記録ヘッド部
２０４ シャフト
２０６ パルスモータ
２０８ エンコーダ（回転位置検出センサ）
２０２ コントローラ
２０５ 駆動系制御部（処理中断手段）
２１０ 画像処理系制御部
２５０ フォトインタラプタ（後端検出センサ）
２５２ Ｌ1値メモリ
２５４ 後端カウント値読出部（後端検出角度読取手段）
２５６ パルスカウンタ
２５８ 先端カウント値読出部（定位置角度記憶手段）
２６０ 回転角度演算部
２６２ 版長演算部（長さ寸法演算手段）
２６４ Ｒ値メモリ
２６６ 操作・表示部（報知手段）
２６８ 入力版サイズ格納部
２７０ 比較部（比較手段）
３５０ タイマー動作制御部
３５２ タイマー
３５４ 回転状態認識部
３５６ 回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ
３５８ 計測時間ｔ1メモリ
３６０ 計測時間ｔ2メモリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置、並びに入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
シート状の記録材料、特に支持体上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版を回転ドラムの周面に巻付けた状態で高速で回転させながら（主走査）、この回転ドラムの軸線方向に記録ヘッドを移動させることで(副走査）、前記印刷版の感光層（乳剤面）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
画像記録に際しては、回転ドラムの回転をサーボモータを用いてその回転を制御し、ロータリーエンコーダからの信号に応じてフィードバックしながら回転ドラムの回転に同期して、画像データを記録ヘッドへ送出することで、精度よく画像記録を行うことができる。
【０００４】
また、上記画像記録を精度よく行うためには、印刷版を回転ドラムの周面に隙間なく、かつ緊密に巻付けなければならず、このため、回転ドラムの接線方向から搬送されてくる印刷版の先端を先端チャックで保持固定し、この状態で、回転ドラムを回転させながら徐々に巻付け、最後に後端を後端チャックによって保持固定するようにしている。
【０００５】
ここで、後端チャックの位置は、印刷版のサイズ（搬送方向寸法）が異なるため、予め知っておく必要がある。この印刷版のサイズの指定は、前段の画像処理装置からの自動入力や、オペレータによる手動入力等様々である。特に、オペレータの手動入力の場合、実際に装填する印刷版とは異なるサイズを入力することもあり得る。
【０００６】
入力したサイズとは異なるサイズの印刷版が装填されると、先端チャックは固定的であるため問題はないが、後端チャックの位置が誤認識されるため、印刷版の後端チャックが適正な位置で保持固定されない場合がある。回転ドラムは、高速処理化、高解像度化に伴い、高速回転しているため、印刷版の後端が確実に保持固定されていない状態での回転では、適正な画像記録ができないのはもちろん、周囲の機器との接触による破損、印刷版の脱落、傷付き等、不具合を生じる。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、認識しているサイズと異なるサイズのシート状記録材料が搬送され、回転ドラムに巻付けられるとき、次工程である露光処理へ移行する前に、誤認識を検出することができる画像記録装置及びその記録材料巻付け状態監視方法を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、前記回転ドラムの回転角度を検出する回転位置検出センサと、前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックが、前記シート状記録材料を受け入れる定位置に位置決めされたときの回転角度を記憶する定位置角度記憶手段と、前記回転ドラムが定位置に位置決めされたときの先端チャックからのパス長が予め既知とされ、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられた、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作中に、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときの、前記回転ドラムの回転角度を前記回転位置検出センサから読み取る後端検出角度読取手段と、前記後端検出角度読取手段で読み取った回転角度と、前記回転ドラムの径寸法と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、を有している。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転角度を定位置角度記憶手段に記憶しておく。
【００１０】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていくと、このシート状記録材料の後端部が後端検出センサの位置に到達する。
【００１１】
この後端部を後端検出センサで検出した時点の、回転角度を回転位置検出センサから読み取る。これにより、記憶されている前記定位置での角度との差により、先端チャックで保持固定された記憶材料の先端部の回転角度がわかる。
【００１２】
長さ寸法演算手段では、この回転角度Ｄ（rad）と、回転ドラムの径寸法（例えば半径Ｒを予め登録しておけばよい）、並びに、前記定位置から後端検出センサまでのパス長Ｌ1とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法Ｌを演算する。演算式は、以下の通りである。
【００１３】
Ｄ×Ｒ＝（Ｌ−Ｌ1）／Ｒ・・・（１）
Ｌ＝Ｄ×Ｒ＋Ｌ1・・・・・・・（２）
なお、Ｄの単位をradからdegにに変換すると、Ｄ’(deg)=D(rad)×３６０／２πとなるため、（２）式は、
Ｌ＝（Ｄ／３６０）×２πＲ＋Ｌ1・・・（３）
となる。
【００１４】
この演算結果に基づいて、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックと、前記先端チャックが定位置に位置決めされたときの、当該先端チャックからのパス長が予め既知とされると共に、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられ、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作開始と同時にスタートし、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときにストップするタイマーと、前記タイマーで計測した時間と、前記回転ドラムの回転線速度と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、を有している。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、この回転ドラムの回転開始時にタイマーをスタートさせる。
【００１７】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていくと、このシート状記録材料の後端部が後端検出センサの位置に到達する。
【００１８】
この後端部を後端検出センサで検出した時点でタイマーをストップさせ、計測した時間を読み取る。
【００１９】
長さ寸法演算手段では、前記計測した時間ｔと回転ドラムの線速度ｖとの積により、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記憶材料の長さＬ2がわかる。また、前記定位置から後端検出センサまでのパス長Ｌ1との和により、実際の記録材料の長さ寸法Ｌを演算する。演算式は、以下の通りである。
【００２０】
Ｌ2＝ｖ×ｔ・・・（４）
Ｌ＝Ｌ1＋Ｌ2・・・・・・・（５）
この演算結果に基づいて、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記シート状記録材料の先端を前記先端チャックによって保持した状態で回転を開始し、当該先端チャックが通過した後の前記回転ドラムの一旦停止中に、前記回転ドラムに対して離間された位置から接近する方向移動すると共に、前記回転ドラムの回転動作再開中は継続して前記シート状記録材料を前記回転ドラムの周面に押し付けられるスクイズローラをさらに有し、前記タイマーでは、前記一旦停止前後の回転ドラムの回転時間をそれぞれ別々に計測することを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、回転ドラムは、シート状記録材料の先端を先端チャックによって保持した後、回転を開始するが、途中でスクイズローラを動作させる（回転ドラム方向へ接近させる）間、一旦停止する。また、ここまでの回転ドラムの回転線速度ｖ1とスクイズローラを押し付けた後との回転線速度ｖ2とに差を持たせる場合がある（ｖ1＜ｖ2）。
【００２３】
そこで、前記タイマーでは、一旦停止前後の回転ドラムの回転時間をそれぞれ別々に計測する（ｖ1に対応するタイマーで計測した時間ｔ1と線速度の積、及びｖ2に対応するタイマーで計測した時間ｔ2と線速度の積の合計により、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記録の長さＬ2がわか）。
【００２４】
すなわち、計算式で示すと、先端チャックで保持固定されたときの前記後端検出センサよりも後方のシート状記憶材料の長さＬ2は、以下の（６）式で表される。
【００２５】
Ｌ2＝（ｖ1×ｔ1）＋（ｖ2×ｔ2）・・・（６）
これにより、スクイズローラの移動行程前後の回転ドラムの回転速度に差があっても、正確な長さＬを演算することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果を報知する報知手段と、をさらに有することを特徴としている。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、入力手段によって入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記長さ寸法演算手段による演算結果の長さ寸法とを比較手段により比較し、この比較の結果を報知することで、正誤の判断をより迅速に行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料の巻き付け処理を中断する処理中断手段と、をさらに有することを特徴としている。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、入力手段によって入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記長さ寸法演算手段による演算結果の長さ寸法とを比較手段により比較し、この比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料の巻き付け処理を中断することで、サイズ誤認識による回転ドラム及びその周辺機器の破損や、記録材料自体の損傷等を確実に防止することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定された時点で回転ドラムへの巻き付けが開始されてから、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達するまでに回転する回転ドラムの回転角度を検出し、この回転角度と、回転ドラムの径寸法と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、比較の結果を報知することを特徴としている。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転角度を記憶しておく。
【００３２】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていき、シート状記録材料の後端部が所定位置に到達したときの回転ドラムの回転角度を検出し、この回転角度と、回転ドラムの径寸法（例えば半径Ｒを予め登録しておけばよい）、並びに、前記搬送長とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法を演算する。
【００３３】
次に、入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記演算された長さ寸法とを比較し、この比較の結果を報知することで、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定され、かつ回転ドラムが回転を開始した時点から計時を開始し、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達した時点で計時を終了することで、前記回転ドラムへのシート状記録材料の巻き付け時間を計測し、この計測時間と、回転ドラムの回転線速度と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、比較の結果を報知することを特徴としている。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、シート状記録材料を回転ドラムに巻付けるとき、まず、回転ドラムに固定的に設けられた先端チャックを定位置であるシート状記録材料の受入位置とする。この状態で、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けていくが、このときの回転ドラムの回転開始をトリガとして計時を開始する。
【００３６】
シート状記録材料が回転ドラムの回転によって徐々に巻付けられていき、シート状記録材料の後端部が所定位置に到達したとき計時を終了し、この計測時間と、回転ドラムの回転線速度、並びに、前記搬送長とに基づいて、実際の記録材料の長さ寸法を演算する。
【００３７】
次に、入力されたシート状記録材料の長さ寸法と、前記演算された長さ寸法とを比較し、この比較の結果を報知することで、例えば手動で入力したシート状記録材料のサイズと異なる場合には、回転ドラムが露光処理のために高速回転する前に装置を止める等のトラブルの未然回避が可能となる。
【００３８】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記比較の結果、許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料を逆送して、回転ドラムから離脱させることを特徴としている。
【００３９】
請求項８に記載の発明によれば、前記比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、積極的にシート状記録材料の巻き付け処理を中断することで、サイズ誤認識による回転ドラム及びその周辺機器の破損や、記録材料自体の損傷等を確実に防止することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部１４が示されている。
【００４１】
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。
【００４２】
回転ドラム１６の図１の上部には、パンチャー２４が配設されている。
【００４３】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されている。
【００４４】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００４５】
印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。
【００４６】
印刷版１２は、パンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される。
【００４７】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００４８】
図１に示されるように、露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００４９】
露光部２２には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００５０】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット１８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００５１】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００５２】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００５４】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されている。
【００５５】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００５６】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。
【００５７】
露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００５８】
その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される。
【００５９】
図２には、回転ドラム１６の回転と、記録ヘッド部３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド部３７による画像記録のための制御系が示されている。
【００６０】
回転ドラム１６は、サーボボータ２００の駆動力で回転する。サーボモータ２００は、コントローラ２０２の駆動系制御部２０５からの駆動信号に基づいて、回転速度が制御される。
【００６１】
また、記録ヘッド部３７は、シャフト２０４をパルスモータ２０６により軸回転させることで、回転ドラム１６の軸線方向へ移動する。このモータ２０６は、コントローラ２０２の駆動系制御部２０５からの駆動信号に基づいて、その駆動速度が制御される。
【００６２】
回転ドラム１６の軸線方向一端部の軸部には、ロータリエンコーダ２０８が同軸敵に取り付けられている。
【００６３】
ロータリエンコーダ２０８からは、回転ドラム１６の回転速度に応じたパルス信号が、コントローラ２０２における画像処理系制御部２１０へ送出されるようになっている。
【００６４】
画像処理系制御部２１０では、画像クロックを生成する際に、回転ドラム１６の回転に基づいて、所定回転（例えば、１回転）毎に主走査開始時期等が加味された画像クロックが生成され、同時に主走査が必要なライン数分の画像データを光源ユニット２２２へ送出する。
【００６５】
光源ユニット２２２には、複数の光源（ＬＤ等）が配設されており、各光源からの光を光ファイバ２２４を介して記録ヘッド部３７へ案内している。
【００６６】
光源ユニット２２２では、入力される画像信号に基づいて変調された光ビームを出力し、これが光ファイバ２２４を介して記録ヘッド部３７へと至り、印刷版１２へ照射され、回転ドラム１６の回転（主走査）と、記録ヘッド部３７の移動（副走査）によって、印刷版１２に画像を記録する。
【００６７】
ここで、第１の実施の形態では、給版ガイド２０から回転ドラム１６に送り込まれる印刷版１２のサイズが、装置内（コントローラ２０２）で認識しているサイズと一致しているか否かの判断を行っている。この判別のため、給版ガイド２０における回転ドラム１６側端部近傍には、後端検出センサとしてフォトインタラプタ２５０が配設されている。
【００６８】
このフォトインタラプタ２５０は、給版ガイド２０に案内されて回転ドラム１６の接線方向へと搬送される印刷版１２の後端を検出する機能を有している。また、このフォトインタラプタ２５０の位置は、回転ドラム１６が印刷版１２を受入準備のために位置決めされたときの先端チャック２６の位置からの距離が一定であり、この間の印刷版１２の搬送長Ｌ1が、コントローラ２０２のＬ1値メモリ２５２に予め記憶されている。
【００６９】
この後端検出信号は、コントローラ２０２に設けられた後端カウント値読出部２５４に接続され、カウント値を読み出すトリガとして適用されるようになっている。すなわち、コントローラ２０２には、前記エンコーダ２０８からの信号に応じて、増減カウントされるパルスカウンタ２５６を備えており、前記トリガとなる後端検出信号が後端カウント値読出部２５４に入力されると、この後端カウント値読出部２５４では、パルスカウンタ２５６から現在のパルスカウント値（後端カウント値ＬR）を読み出している。
【００７０】
一方、パルスカウンタ２５６は、先端カウント値読出部２５８に接続されている。この先端カウント値読出部２５８では、駆動系制御部２０５からの先端受入準備完了信号をトリガとして前記パルスカウンタ２５６からそのときのパルスカウント値（先端カウント値ＬF）読み出す。なお、通常、先端受入準備完了時は常に回転ドラム１６は同一の位置であるため、この読み出す先端カウント値ＬFは常に同じ値となる。従って、固定値として予め記憶しておいてもよい。
【００７１】
上記先端カウント値読出部２５８及び後端カウント値読出部２５４で読み出したパルスカウント値（先端カウント値ＬF、後端カウント値ＬR）は、それぞれ回転角度演算部２６０に入力されるようになっている。この回転角度演算部２６０では、２つのパルスカウント値の差を演算するようになっており、また単位パルス当りの角度が予め記憶されているため、回転ドラム１６が先端チャック２６で印刷版１２の先端を保持固定してから、フォトインタラプタ２５０で印刷版１２の後端を検出するまでに回転した角度（Ｄrad）を演算することができる。
【００７２】
回転角度演算部２６０は版長演算部２６２に接続されている。また、この版長演算部２６２には、前記Ｌ1値メモリ２５２及び予め回転ドラム１６の半径Ｒが記憶されたＲ値メモリ２６４も接続されており、版長Ｌを以下の式（７）によって演算する。
【００７３】
Ｌ＝Ｄ×Ｒ＋Ｌ1・・・・・・・（７）
ここで、
Ｌ：実際の印刷版１２の版長（巻付方向長）
Ｌ1：先端チャック２６の受入位置からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｄ：Ｌ1を残したときの回転ドラムの巻付け回転角度（ｒａｄ）
Ｒ：回転ドラムの半径
である。
【００７４】
前記コントローラ２０２には、ユーザインタフェースとしての操作・表示部２６６が接続されており、これから処理する印刷版１２のサイズＬ’が入力可能となっている。この操作・表示部２６６において入力されたサイズＬ’は、入力版サイズ格納部２６８に格納されている。
【００７５】
この入力版サイズ格納部２６８と、前記版長演算部２６２は、それおぞれ比較部２７０に接続されており、比較部２７０には、実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とが入力されるようになっている。
【００７６】
比較部２７０では、上記実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とを比較し、この差ΔＬ（の絶対値）が所定の値ＬS以内か否かを判別する（以下の（８）式参照）。
【００７７】
（｜Ｌ−Ｌ’｜＝ΔＬ：ＬS）・・・（８）
なお、「：」は左右の項を比較する意味であり、ここでは、ΔＬ＜ＬSであるか、ΔＬ≧ＬSであるかを判別する。
【００７８】
比較部２７０での比較の結果は、駆動系制御部２０５及び、前記操作・表示部２６６に出力されるようになっている。
【００７９】
第１の実施の形態では、ΔＬ＜ＬSの場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する。
【００８０】
一方、ΔＬ≧ＬSの場合には、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、操作・表示部２０６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージを表示する。
【００８１】
これにより、後端チャック３６が確実に印刷版１２の後端を保持固定しない場合等においては、回転ドラム１６への印刷版１２の巻付け動作を中断させることが可能となる。
【００８２】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００８３】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００８４】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００８５】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【００８６】
印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００８７】
上記印刷版１２の給版ガイド２０から回転ドラム１６への搬送、巻付けから露光処理、並びに排出までの一連の動作は、自動的に実行されることになるが、印刷版１２のサイズによって後端チャック３６の位置が異なるため、印刷版１２のサイズの入力が重要となる。画像データを送出する装置等から自動的に印刷版１２のサイズを取り込んだ場合には、ほとんど間違いはないが、オペレータが手動で印刷版１２のサイズを入力する場合があり、このときは手動であるがゆえ、比較的高い確率で入力ミスが存在し得る。
【００８８】
このような入力ミス等で、装置が認識する印刷版１２のサイズ（版長）が異なると、後端チャック３６の位置が適正位置とならず、後端チャック３６による印刷版１２の保持固定が不完全のまま回転ドラム１６が高速に回転することになる。このため、画像記録が適正に行われないのはもちろん、印刷版１２のばたつきにより、回転ドラム１６及びその周辺機器（記録ヘッド部３７等）を損傷させたり、印刷版１２自体が損傷したり脱落するといった不具合を生じる。そこで、第１の実施の形態では、印刷版１２の回転ドラム１６への巻付けが完全に終了する前、すなわち露光処理が始まる前までに、装置（コントローラ２０２）が認識している版サイズ（版長）と実際に巻付けがなされている印刷版１２の版サイズ（版長）とが一致しているか否かを判断するようにしている。以下、図４に示すフローチャートに従い、版長判別ルーチンを説明する。
【００８９】
ステップ３００では、操作・表示部２６６によって印刷版１２の版サイズＬ’が入力されたか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０２へ移行して回転ドラム１６を印刷版１２の受入位置へ位置決めする。
【００９０】
次いでステップ３０４では、この位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０６へ移行して、駆動系制御部２０５から先端カウント値読出部２５８へ回転ドラム１６の先端受入準備完了信号を出力する。
【００９１】
次いでステップ３０８では、この先端受入準備完了信号とトリガとして、パルスカウンタから先端カウント値ＬFを読み出す。
【００９２】
次のステップ３１０では、印刷版１２の搬送を開始し、印刷版１２の先端が先端チャック２６が位置決めされた位置にくると（図３（Ａ）参照）、先端チャック２６によって印刷版１２の先端を保持固定し（ステップ３１２）、回転ドラム１６を回転させて、巻付け動作を開始する（ステップ３１４）。
【００９３】
次のステップ３１６では、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端を検出したか否かが判断され、肯定判定されると（図３（Ｂ）参照）、ステップ３１８へ移行してこのフォトインタラプタ２５０から後端カウント値読出部２５４へ後端検出信号を出力する。ステップ３２０では、この後端検出信号がトリガとなって、後端カウント値読出部２５４では、後端カウント値ＬRを読出し、ステップ３２２へ移行する。
【００９４】
ステップ３２２では、上記先端カウント値ＬFと後端カウント値ＬRとから回転ドラム１６の回転角度Ｄ（ｒａｄ）を演算し、次いでステップ３２４へ移行して、予めＬ1メモリ２５２に記憶された位置きめされた先端チャック２６からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｌ1を読み出すと共に、予めＲ値メモリ２６４に記憶されている回転ドラム１６の半径Ｒを読出し、ステップ３２６へ移行する。
【００９５】
ステップ３２６では、回転角度Ｄ、搬送長Ｌ1、回転ドラム１６の半径Ｒとから実際の印刷版１２の版長（実版長）Ｌを演算する。
【００９６】
次のステップ３２８では、入力版サイズ格納部２６８に格納されている入力された版長Ｌ’を読出し、次いでステップ３３０で実版長Ｌと、入力版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容差ＬS、と比較する。
【００９７】
この比較の結果、ΔＬ＜ＬSと判定された場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図３（Ｃ）参照）。
【００９８】
一方、ΔＬ≧ＬSと判定された場合には、ステップ３３２へ移行して、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、次いでステップ３３４へ移行して、操作・表示部２６６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージ（エラー報知）を表示する。
【００９９】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、印刷版１２を回転ドラム１６に巻付けるとき、印刷版１２の後端がフォトインタラプタ２５０で検出されると、それまでの巻付け動作による回転ドラム１６の回転角度Ｄを検出し、この回転角度と、回転ドラム１６の半径Ｒ、並びに位置決めされた先端チャック２６からフォトインタラプタ２５０までの搬送長Ｌ1とに基づいて、実際の版長Ｌを演算する。この実際の版長Ｌと、入力された版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容値ＬSを越えた場合には、印刷版１２を逆送して、回転ドラム１６から離脱させるようにした。これにより、サイズ誤認識による回転ドラム１６及びその周辺機器の破損や、印刷版１２自体の脱落、損傷等を確実に防止することができる。（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【０１００】
第２の実施の形態の特徴は、印刷版１２の長さを時間計測によって演算することにある。
【０１０１】
図５には、第２の実施の形態における、回転ドラム１６の回転と、記録ヘッド部３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド部３７による画像記録のための制御系が示されている。
【０１０２】
ここで、第２の実施の形態では、給版ガイド２０から回転ドラム１６に送り込まれる印刷版１２のサイズが、装置内（コントローラ２０２）で認識しているサイズと一致しているか否かの判断のため、給版ガイド２０における回転ドラム１６側端部近傍には、後端検出センサとしてフォトインタラプタ２５０が配設されている。
【０１０３】
このフォトインタラプタ２５０は、給版ガイド２０に案内されて回転ドラム１６の接線方向へと搬送される印刷版１２の後端を検出する機能を有している。また、このフォトインタラプタ２５０の位置は、回転ドラム１６が印刷版１２を受入準備のために位置決めされたときの先端チャック２６の位置からの距離が一定であり、この間の印刷版１２の搬送長Ｌ1が、コントローラ２０２のＬ1値メモリ２５２に予め記憶されている。
【０１０４】
この後端検出信号は、コントローラ２０２に設けられたタイマー動作制御部３５０に接続され、タイマー３５２をスタートさせるトリガとして適用されるようになっている。すなわち、コントローラ２０２には、前記エンコーダ２０８からの信号に応じて、回転ドラム１６が回転していることを認識する回転状態認識部３５４を備えており、前記トリガとなる後端検出信号がタイマー動作制御部３５０に入力され、かつ回転ドラム１６の回転が開始されると、このタイマー動作制御部３５０では、タイマー３５２による計時を開始する信号を出力する。
【０１０５】
ここで、回転ドラム１６の回転は、図６（Ａ）に示すように、印刷版１２が先端チャック２６に保持された状態で開始され、この最初に回転を開始してからスクイズローラ３０を回転ドラム１６へ接近させるために一旦停止するまで（図６（Ｂ）参照）の回転線速度ｖ1が予め定められている。また、スクイズローラ３０が印刷版１２を回転ドラム１６の周面に押し付ける位置に移動した後、回転ドラム１６が再開したときの回転線速度ｖ2も予め定められており，この回転線速度ｖ1、ｖ2は回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ３５６に記憶されている。
【０１０６】
一方、タイマー動作制御部３５０では、前記一旦停止時において、タイマー３５２を一旦ストップさせ、これまでの計測時間ｔ1を読み出し、計測時間ｔ1メモリ３５８に記憶する。また、回転ドラム１６の回転再開時をトリガとして再度タイマー３５２をリセット・スタートさせ、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端部を検出した時点（図６（Ｃ）参照）でストップさせることで、この間の計測時間ｔ2を読み出し、計測時間ｔ2メモリ３６０に記憶する。
【０１０７】
前記回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ３５６、計測時間ｔ1メモリ３５８、計測時間ｔ2メモリ３６０、並びにＬ1値メモリ２５２は、それぞれ版長演算部２６２に接続されている。この版長演算部２６２では、回転ドラム１６の初期動作（先端チャック２６によって保持から一旦停止までの動作）の時間（計測時間ｔ1）とこのときの回転ドラム１６の回転線速度ｖ１とから、当該初期動作での送り長ＬHを演算すると共に、定常動作（スクイズローラ３０が印刷版１２を押し付けた後の回転ドラム１６の回転再開から後端検出までの動作）の時間（計測時間ｔ２）とこのときの回転ドラム１６の回転線速度ｖ２とから、当該定常動作での送り長ＬTを演算する（９）、（１０）式参照）。
【０１０８】
ＬH＝ｔ1×ｖ1・・・・・・・（９）
ＬT＝ｔ2×ｖ2・・・・・・・（１０）
その後、版長Ｌ演算部２６２では、Ｌ1を読み出し、このＬ1値と、前記初期動作の送り長ＬH、定常動作での送り長ＬTを加算することで、印刷版１２の全長Ｌを求める（１１式参照）。
【０１０９】
Ｌ＝ＬH＋ＬT＋Ｌ1・・・・・・（１１）
前記コントローラ２０２には、ユーザインタフェースとしての操作・表示部２６６が接続されており、これから処理する印刷版１２のサイズＬ’が入力可能となっている。この操作・表示部２６６において入力されたサイズＬ’は、入力版サイズ格納部２６８に格納されている。
【０１１０】
この入力版サイズ格納部２６８と、前記版長演算部２６２は、それおぞれ比較部２７０に接続されており、比較部２７０には、実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とが入力されるようになっている。
【０１１１】
比較部２７０では、上記実際の版サイズにおける版長Ｌと、入力された版サイズにおける版長Ｌ’とを比較し、この差ΔＬ（の絶対値）が所定の値ＬS以内か否かを判別する（以下の（１２）式参照）。
【０１１２】
（｜Ｌ−Ｌ’｜＝ΔＬ：ＬS）・・・（１２）
なお、「：」は左右の項を比較する意味であり、ここでは、ΔＬ＜ＬSであるか、ΔＬ≧ＬSであるかを判別する。
【０１１３】
比較部２７０での比較の結果は、駆動系制御部２０５及び、前記操作・表示部２６６に出力されるようになっている。
【０１１４】
第２の実施の形態では、ΔＬ＜ＬSの場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図７（Ａ）参照）。
【０１１５】
一方、ΔＬ≧ＬSの場合には、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示すると共に、操作・表示部２０６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている旨のメッセージを表示する。この場合、図７（Ｂ）に示される如く、印刷版１２を巻き戻してもよい。。
【０１１６】
これにより、後端チャック３６が確実に印刷版１２の後端を保持固定しない場合等においては、回転ドラム１６への印刷版１２の巻付け動作を中断させることが可能となる。
以下、図８に示すフローチャートに従い、第２の実施の形態における版長判別ルーチンを説明する。
【０１１７】
ステップ３００では、操作・表示部２６６によって印刷版１２の版サイズＬ’が入力されたか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０２へ移行して回転ドラム１６を印刷版１２の受入位置へ位置決めする。
【０１１８】
次いでステップ３０４では、この位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ３０６へ移行して、駆動系制御部２０５からタイマー動作制御部３５０へ回転ドラム１６の先端受入準備完了信号を出力する。
【０１１９】
次のステップ３１０では、印刷版１２の搬送を開始し、印刷版１２の先端が先端チャック２６が位置決めされた位置にくると（図６（Ａ）参照）、先端チャック２６によって印刷版１２の先端を保持固定し（ステップ３１２）、回転ドラム１６を回転させて、巻付け動作を開始する（ステップ３１４）。
【０１２０】
次のステップ４００では、タイマー３５２をスタートさせ、計測時間ｔ１の計測を開始する。
【０１２１】
回転ドラム１６が回転を開始し、先端チャック２６がスクイズローラ３０を通過すると（図６（Ｂ）参照）、回転ドラム１６は一旦停止する（ステップ４０２、４０４）。
【０１２２】
この回転ドラム１６の一旦停止により、ステップ４０６では、タイマー３５２をストップさせ、次いでステップ４０８で計測時間ｔ1を読み取って計測時間ｔ1メモリ３５８に記憶する。
【０１２３】
スクイズローラ３０の移動（印刷版１２を回転ドラム１６の周面に押し付ける位置への移動）が完了すると、回転ドラム１６は回転を再開する（ステップ４１０、４１２）。この回転再開をトリガとして、ステップ４１４では、タイマー３５２をリセット・スタートさせ、計測時間ｔ２の計測を開始する。
【０１２４】
次のステップ３１６では、フォトインタラプタ２５０によって印刷版１２の後端を検出したか否かが判断され、肯定判定されると（図６（Ｃ）参照）、ステップ３１８へ移行してこのフォトインタラプタ２５０からタイマー動作制御部３５０及び版長Ｌ演算部２６２へ後端検出信号を出力する。
【０１２５】
ステップ４１６では、この後端検出信号がトリガとなって、タイマー３５２をストップさせ、このときの計測時間ｔ2を計測時間ｔ2メモリ３６０に記憶する（ステップ４１８）。
【０１２６】
ステップ４２０では、上記計測時間ｔ1、ｔ2と、予め記憶している回転ドラム１６の初期動作時の回転線速度ｖ1と定常動作時の回転線速度ｖ2とからそれぞれの送り長ＬH、ＬTを演算する。
【０１２７】
ステップ３２６では、上記送り長ＬH、ＬTとＬ1値とを加算し、実際の印刷版１２の版長（実版長）Ｌを演算する。
【０１２８】
次のステップ３２８では、入力版サイズ格納部２６８に格納されている入力された版長Ｌ’を読出し、次いでステップ３３０で実版長Ｌと、入力版長Ｌ’との差ΔＬを予め設定された許容差ＬS、と比較する。
【０１２９】
この比較の結果、ΔＬ＜ＬSと判定された場合には、印刷版１２が入力されたサイズと実際のサイズと一致していると判断し、このときは特に何ら特別な処理は実行せず、通常の処理を継続する（図７（Ａ）参照）。
【０１３０】
一方、ΔＬ≧ＬSと判定された場合には、ステップ３３２へ移行して、駆動系制御部２０５へ途中まで回転ドラム１６に巻き付けている印刷版１２を巻き戻すように指示する（図７（Ｂ）参照）と共に、次いでステップ３３４へ移行して、操作・表示部２６６に「入力されたサイズによって設定されている後端チャック位置が誤っている」旨のメッセージ（エラー報知）を表示する。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、認識しているサイズと異なるサイズのシート状記録材料が搬送され、回転ドラムに巻付けられるとき、次工程である露光処理へ移行する前に、誤認識を検出することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコントローラの概略を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る印刷版の回転ドラムへの送り状態を示す動作図である。
【図４】第１の実施の形態に係る印刷版のサイズ（版長）を判別するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコントローラの概略を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係る印刷版の回転ドラムへの送り状態を示す動作図である。
【図７】第２の実施の形態に係る版長判定結果に基づく印刷版送り状態を示す動作図である。
【図８】第２の実施の形態に係る印刷版のサイズ（版長）を判別するための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２ 印刷版（シート状記録材料）
１４ 露光部
１６ 回転ドラム
３７ 記録ヘッド部
２０４ シャフト
２０６ パルスモータ
２０８ エンコーダ（回転位置検出センサ）
２０２ コントローラ
２０５ 駆動系制御部（処理中断手段）
２１０ 画像処理系制御部
２５０ フォトインタラプタ（後端検出センサ）
２５２ Ｌ1値メモリ
２５４ 後端カウント値読出部（後端検出角度読取手段）
２５６ パルスカウンタ
２５８ 先端カウント値読出部（定位置角度記憶手段）
２６０ 回転角度演算部
２６２ 版長演算部（長さ寸法演算手段）
２６４ Ｒ値メモリ
２６６ 操作・表示部（報知手段）
２６８ 入力版サイズ格納部
２７０ 比較部（比較手段）
３５０ タイマー動作制御部
３５２ タイマー
３５４ 回転状態認識部
３５６ 回転線速度ｖ1、ｖ2メモリ
３５８ 計測時間ｔ1メモリ
３６０ 計測時間ｔ2メモリ
Claims (8)
- シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、
前記回転ドラムの回転角度を検出する回転位置検出センサと、
前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックが、前記シート状記録材料を受け入れる定位置に位置決めされたときの回転角度を記憶する定位置角度記憶手段と、
前記回転ドラムが定位置に位置決めされたときの先端チャックからのパス長が予め既知とされ、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられた、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、
前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作中に、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときの、前記回転ドラムの回転角度を前記回転位置検出センサから読み取る後端検出角度読取手段と、
前記後端検出角度読取手段で読み取った回転角度と、前記回転ドラムの径寸法と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、
を有する画像記録装置。 - シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置であって、
前記回転ドラムに設けられ前記シート状記録材料の先端部を保持固定する先端チャックと、
前記先端チャックが定位置に位置決めされたときの、当該先端チャックからのパス長が予め既知とされると共に、前記シート状記録材料の回転ドラムへの搬送経路上に設けられ、当該シート状記録材料の後端部を検出する後端検出センサと、
前記回転ドラムへの前記シート状記録材料の巻き付け動作開始と同時にスタートし、前記後端検出センサによってシート状記録材料の後端を検出したときにストップするタイマーと、
前記タイマーで計測した時間と、前記回転ドラムの回転線速度と、前記パス長とに基づいて、シート状記録材料の長さ寸法を演算する長さ寸法演算手段と、
を有する画像記録装置。 - 前記シート状記録材料の先端を前記先端チャックによって保持した状態で回転を開始し、当該先端チャックが通過した後の前記回転ドラムの一旦停止中に、前記回転ドラムに対して離間された位置から接近する方向移動すると共に、前記回転ドラムの回転動作再開中は継続して前記シート状記録材料を前記回転ドラムの周面に押し付けられるスクイズローラをさらに有し、
前記タイマーでは、前記一旦停止前後の回転ドラムの回転時間をそれぞれ別々に計測することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 - 前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、
比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像記録装置。 - 前記シート状記録材料の長さ寸法を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された寸法と、前記長さ寸法演算手段で演算した寸法とを比較する比較手段と、
前記比較手段での比較の結果、予め設定された許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料の巻き付け処理を中断する処理中断手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像記録装置。 - シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、
前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、
シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定された時点で回転ドラムへの巻き付けが開始されてから、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達するまでに回転する回転ドラムの回転角度を検出し、
この回転角度と、回転ドラムの径寸法と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、
前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、
比較の結果を報知することを特徴とする画像記録装置の記録材料巻付け状態監視方法。 - シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させ、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッドを回転ドラムの軸線方向へ移動させることで画像を記録する画像記録装置に用いられ、入力されたサイズ通りの寸法のシート状記録材料が巻き付けられているか否かを監視する記録材料巻付け状態監視方法であって、
前記シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定される位置から当該シート状記録材料を前記回転ドラムへ送り込むための搬送路上の所定位置までの搬送長を予め記憶しておき、
シート状記録材料の先端が回転ドラムに保持固定され、かつ回転ドラムが回転を開始した時点から計時を開始し、前記所定位置にシート状記録材料の後端が到達した時点で計時を終了することで、前記回転ドラムへのシート状記録材料の巻き付け時間を計測し、
この計測時間と、回転ドラムの回転線速度と、前記搬送長とから、実際のシート状記録材料の寸法を演算し、
前記入力されたサイズの寸法と、演算した寸法とを比較し、
比較の結果を報知することを特徴とする画像記録装置の記録材料巻付け状態監視方法。 - 前記比較の結果、許容範囲内での一致がない場合に、シート状記録材料を逆送して、回転ドラムから離脱させることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の画像記録装置の記録材料巻付け状態監視方法。
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