JP2003270797A - シート材搬送装置用速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラ外周の線速度と回転ドラム外周の
線速度とを一致させることができるシート材搬送装置用
速度制御装置を得る。 【解決手段】 印刷版搬送装置２２は排版ガイド２６と
回転ドラム１４とで構成され、速度制御装置７６を備え
ている。速度制御装置７６のメモリ装置７８には、排版
ガイド２６の搬送ローラ３０外周の線速度と回転ドラム
１４外周の線速度とが一致するような、それぞれの回転
速度の情報が共通の搬送指示データと相関して保存さ
れ、パルスモータコントローラ８０がこの搬送指示デー
タに基づいてメモリ装置７８からこれらの情報を読み出
し、それぞれの回転速度を制御する。このように、搬送
ローラ３０と回転ドラム１４とが、共通の搬送指示デー
タに基づき、共通のパルスモータコントローラ８０に制
御されるため、搬送ローラ３０外周の線速度と回転ドラ
ム１４外周の線速度とが誤差なく一致する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を搬送す
るシート材搬送装置に用いられるシート材搬送装置用速
度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷版露光装置としては、シート状の印
刷版における画像記録層（乳剤面）に、直接レーザビー
ム等で画像を記録（露光）するものが開発されてきてい
る。このような印刷版露光装置では、印刷版は円筒状に
形成された回転ドラムの周面に巻き付けられる。この回
転ドラムは当該印刷版が巻き付けられた状態で高速回転
され、回転ドラムと共に回転する印刷版に画像情報に基
づいて変調されたレーザビームを照射することにより、
印刷版に画像が記録（露光）される。

【０００３】このとき印刷版は、回転ドラムに並設され
た搬送ローラによって回転ドラムに搬送され、回転ドラ
ムの周面に設けられた印刷版搬送方向先端部を保持する
ための先端チャックにより先端部が保持される。しかる
後に、当該印刷版先端部保持状態の回転ドラムを回転さ
せることにより印刷版は回転ドラムに巻き付けられる。

【０００４】一方、露光処理が行われた後には、回転ド
ラムは印刷版の先端部を先端チャックにより保持した状
態で、搬送ローラと同時に、かつ、印刷版巻き付け時と
は反対の方向に回転されることで印刷版を搬送ローラに
向けて排出する。この回転ドラムから排出された印刷版
は搬送ローラにより次工程の現像装置等に搬送される。

【０００５】ところで、従来の印刷版搬送装置において
は、搬送ローラ及び回転ドラムには、それぞれ独立した
コントローラ（ＣＰＵやメモリ装置等により構成されて
いる）が個別に設けられていた。すなわち、独立した制
御回路が２系統設けられ、搬送ローラの回転速度及び回
転ドラムの回転速度は、各コントローラにより個別に制
御されていた。

【０００６】すなわち、回転ドラムを制御するためのコ
ントローラは、回転ドラムを露光処理時には高速回転さ
せ、一方、印刷版の巻き付け・排出時には露光処理時と
比べ低速で回転させる必要があり、一定の速度で搬送ロ
ーラの回転速度をコントロールすればよい搬送ローラ用
コントローラとは制御系の構成が大きく異なっている。
このように異なる制御系で制御されているため、搬送ロ
ーラと回転ドラムとが同時に回転する際（印刷版を回転
ドラムから排出する際）の搬送ローラ外周の線速度と回
転ドラム外周の線速度との間に誤差が生じ易くなってい
た。この結果、搬送ローラ外周の線速度が回転ドラム外
周の線速度より速い場合には印刷版に緊張力が付与さ
れ、また、遅い場合には回転ドラムと搬送ローラとの間
で印刷版に弛みが生じ印刷版露光装置の構成部材に干渉
する等、いずれの場合にも印刷版に損傷を生じさせる原
因となっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮して、搬送ローラ外周の線速度と回転ドラム外周の線
速度とを一致させることができるシート材搬送装置用速
度制御装置を得ることが目的である。

【０００８】

【発明を解決するための手段】請求項１に係る発明のシ
ート材搬送装置用速度制御装置は、シート材に外周が接
触した状態で回転されることで前記シート材を摩擦力で
所定方向へ搬送する搬送ローラと、前記シート材を周面
に巻き付けた状態で回転する回転ドラムとが並設された
シート材搬送装置に用いられ、前記搬送ローラと前記回
転ドラムとの間で前記シート材を受け渡す際の前記搬送
ローラ外周の線速度及び前記回転ドラム外周の線速度を
制御する速度制御装置であって、前記搬送ローラ外周の
線速度が特定速度となる前記搬送ローラの回転速度の第
１の情報と、前記回転ドラム外周の線速度が前記特定速
度となる前記回転ドラムの回転速度の第２の情報とを共
通の搬送指示データと相関させて格納する搬送情報格納
手段と、前記搬送指示データに基づいて、前記搬送情報
格納手段に格納された前記第１の情報及び前記第２の情
報をそれぞれ読み出し、前記搬送ローラ及び前記回転ド
ラムの回転速度を同時に制御する搬送情報出力手段とを
有している。

【０００９】請求項１記載のシート材搬送装置用速度制
御装置が用いられるシート材搬送装置では、シート材は
搬送ローラと、搬送ローラに並設された回転ドラムとの
間で受け渡される。このとき、搬送ローラはシート材が
例えば自重により外周に接触した状態で回転することで
印刷版を摩擦力により搬送し、一方、回転ドラムはシー
ト材を周面に巻き付けた状態で搬送ローラと共に（同時
に）回転する。

【００１０】また、このときの搬送ローラ外周の線速度
と回転ドラム外周の線速度とは、シート材搬送装置用速
度制御装置により特定の同一速度となるように制御され
る。

【００１１】すなわち、シート材搬送装置用速度制御装
置は搬送情報格納手段を有する。この搬送情報格納手段
には搬送ローラ外周の線速度が特定の速度となるときの
搬送ローラの回転速度に関する第１の情報と、回転ドラ
ム外周の線速度が特定の速度（搬送ローラ外周の線速度
と同一の速度）となるときの回転ドラムの回転速度に関
する第２の情報とが格納され、この第１の情報及び第２
情報は、共通の搬送指示データと相関している。

【００１２】また、シート材搬送装置用速度制御装置は
搬送情報出力手段を有する。この搬送情報出力手段は前
述の搬送指示データに基づいて（例えば、搬送情報出力
手段に搬送指示データが入力されることにより）、搬送
情報格納手段に格納された第１の情報及び第２の情報を
読み出す。また、この搬送情報出力手段は、当該読み出
した第１の情報に基づいて搬送ローラの回転速度を制御
すると共に、同様に第２の情報に基づいて回転ドラムの
回転速度を制御する。これにより、搬送ローラ外周の線
速度と回転ドラム外周の線速度とが一致する。

【００１３】ここで、上述の如く、搬送ローラの回転速
度を制御するための第１の情報と回転ドラムの回転速度
を制御するための第２の情報とは、共通の搬送指示デー
タに相関されて搬送情報格納手段に保存されており、搬
送ローラと回転ドラムとは共通（同一）の搬送指示デー
タに基づいて、かつ、同一の制御系統（搬送情報出力手
段）により同時に制御される。したがって、搬送ローラ
外周の線速度と回転ドラム外周の線速度との誤差が生じ
難い。

【００１４】このように請求項１記載のシート材搬送装
置用速度制御装置は、搬送ローラ外周の線速度と回転ド
ラム外周の線速度とを一致させることができる。

【００１５】請求項２に係る発明のシート材搬送装置用
速度制御装置は、シート材に外周が接触した状態で回転
されることで前記シート材を摩擦力で所定方向へ搬送す
る搬送ローラと、前記シート材を周面に巻き付けた状態
で回転する回転ドラムとが並設されたシート材搬送装置
に用いられ、前記搬送ローラと前記回転ドラムとの間で
前記シート材を受け渡す際の前記搬送ローラ外周の線速
度及び前記回転ドラム外周の線速度を制御する速度制御
装置であって、前記搬送ローラ及び前記回転ドラムの一
方の外周の線速度が特定速度となるように前記一方の回
転速度を制御する搬送速度制御手段と、前記一方が回転
する際の回転速度の情報を検出し、前記情報に基づいて
前記搬送ローラ及び前記回転ドラムの他方の外周の線速
度が前記特定速度となるように前記他方の回転速度を制
御する搬送情報出力手段とを有している。

【００１６】請求項２記載のシート材搬送装置用速度制
御装置が用いられるシート材搬送装置では、シート材は
搬送ローラと、搬送ローラに並設された回転ドラムとの
間で受け渡される。このとき、シート材は例えば自重に
より搬送ローラ外周に接触し、搬送ローラとの間の摩擦
力により搬送ローラが回転することで所定の方向に搬送
される。また、このとき回転ドラムはシート材を周面に
巻き付けた状態で搬送ローラと共に（同時に）回転す
る。

【００１７】また、このときの搬送ローラ外周の線速度
と回転ドラム外周の線速度とは、シート材搬送装置用速
度制御装置により特定の同一速度となるように制御され
る。

【００１８】すなわち、シート材搬送装置用速度制御装
置は搬送速度制御手段を有する。この搬送速度制御手段
は、例えば、搬送ローラ（一方）外周の線速度が特定の
速度となるように搬送ローラの回転速度を制御する。

【００１９】また、シート材搬送装置用速度制御装置は
搬送情報出力手段を有する。この搬送情報出力手段は上
記の場合において、搬送ローラ（一方）が回転する際の
回転速度の情報を検出する。さらに搬送情報出力手段
は、当該検出した情報（搬送ローラの回転速度）に基づ
いて、回転ドラム（他方）の回転速度を、回転ドラム外
周の線速度が特定の速度（搬送ローラ外周の線速度と同
一の速度）となるように制御する（回転ドラムの回転速
度の情報を検出して搬送ローラの回転速度を制御しても
良い）。これにより、搬送ローラ外周の線速度と回転ド
ラム外周の線速度とが一致する。

【００２０】ここで、上述の如く、搬送ローラの回転速
度は搬送速度制御手段に制御されており、一方、回転ド
ラム（他方）の回転速度は搬送ローラ（一方）の回転速
度に基づいて制御され、回転ドラムは搬送ローラの回転
に同期して回転する（搬送ローラと回転ドラムとの関係
が主・従の関係にある）。すなわち、搬送ローラ外周の
線速度と回転ドラム外周の線速度とを一致させるための
情報が、搬送速度制御手段において一元化されている。
したがって、搬送ローラ外周の線速度と回転ドラム外周
の線速度との誤差が生じ難い。

【００２１】このように、請求項２記載のシート材搬送
装置用速度制御装置は、搬送ローラ外周の線速度と回転
ドラム外周の線速度とを一致させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図２には、
本発明のシート材搬送装置用速度制御装置が適用されて
構成された第１の実施の形態に係る印刷版露光装置１０
の概略構成が側面図にて示されている。

【００２３】本第１の実施の形態に係る印刷版露光装置
１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマ
ルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成
層（感光層、乳剤面）に画像を露光（記録）するもので
ある。

【００２４】印刷版露光装置１０は、回転ドラム１４を
中心に構成され、回転ドラム１４の周囲には搬送ガイド
ユニット１６、パンチャー１８、及び、チャック操作ユ
ニット２０が配設されており、回転ドラム１４及び搬送
ガイドユニット１６によりシート材搬送装置としての印
刷版搬送装置２２が構成されている。

【００２５】図１には、印刷版搬送装置２２の構成が斜
視図にて示されている。

【００２６】搬送ガイドユニット１６は、給版ガイド２
４と排版ガイド２６とで構成されている。この搬送ガイ
ドユニット１６は後端部（図２の右側）を中心として回
動可能とされており、先端部を回転ドラム１４又はパン
チャー１８に対応させることが可能となっている。これ
により、搬送ガイドユニット１６が回転ドラム１４に対
応する位置（図２の実線で示す位置）にあるときには、
給版ガイド２４は印刷版１２を回転ドラム１４に向けて
（図２の矢印Ｃ方向に）搬送できるようになっている。
また、排版ガイド２６は印刷版１２を次工程の図示しな
い現像装置に（図２の矢印Ｄ方向に）搬送できるように
なっている。さらに、搬送ガイドユニット１６がパンチ
ャー１８に対応する位置（図２の２点鎖線で示す位置）
にあるときには、給版ガイド２４は、印刷版１２をパン
チャー１８に搬送できるようになっている。このパンチ
ャー１８は、印刷版１２の先端部分に、輪転機において
位置決めに用いられる切欠を形成するようになってい
る。

【００２７】また、図１に示す如く、排版ガイド２６は
板状に形成されたガイドプレート２８を有している。こ
のガイドプレート２８の前端部側（回転ドラム１４に対
向する側）には、搬送ローラ３０が回転可能に設けられ
ており、搬送ローラ３０はシリコンゴム製とされた円柱
状のローラ部３０Ａが回転中心軸３０Ｂに複数並べられ
て串状にされた構成とされている。搬送ローラ３０はガ
イドプレート２８上に突出すると共に、搬送ローラ３０
の回転中心軸３０Ｂは左右方向に平行に配置されてい
る。この回転中心軸３０Ｂは、ガイドプレート２８に設
けられたモータ３４（パルスモータ）に接続されてお
り、搬送ローラ３０はモータ３４が駆動することによ
り、回転中心軸３２Ｂを介して回転されるようになって
いる。

【００２８】また、ガイドプレート２８上には、半円形
の断面形状を有するリブ３６が、排版ガイド２６の前後
方向に平行に複数設けられている。このリブ３６はガイ
ドプレート２８上に所定量突出しており、この突出量は
前述の搬送ローラ３０の突出量に比べ僅かに低くなって
いる。

【００２９】これにより、印刷版１２は排版ガイド２６
上に載置されることで、裏面側が搬送ローラ３０の周面
に自重により接触し、当該接触状態で搬送ローラ３０が
回転することにより、搬送ローラ３０（ローラ部３０
Ａ）との間の摩擦力により搬送されるようになってい
る。また、印刷版１２は排版ガイド２６上では、リブ３
６に支持されており、これにより、印刷版１２とガイド
プレート２８との間の摩擦の低減が図られる構成になっ
ている。また、給版ガイド２４も排版ガイド２６と同様
の搬送ローラ３８を有し、図示しない位置決め用のピン
等が設けられている他は、排版ガイド２６と略同一の構
成となっている。

【００３０】チャック操作ユニット２０は、先端チャッ
ク操作部４０と後端チャック操作部４２とで構成され、
それぞれ回転ドラム１４に向けて伸縮可能な伸縮ロッド
４４、４６を備えている。また、後端チャック操作部４
２の伸縮ロッド４６の先端部には後端チャック４８が着
脱可能に設けられている。

【００３１】また、チャック操作ユニット２０の近傍に
は、スクイズローラ５０が配設されている。スクイズロ
ーラ５０は、回転ドラム１４に向けて接触若しくは離間
することが可能となっており、回転ドラム１４に接触す
ることにより回転ドラム１４の外周を所定の圧力で押圧
しつつ、回転ドラム１４が回転する際に回転ドラム１４
と共に回転するようになっている。

【００３２】回転ドラム１４はベースプレート５２上に
配置されている。この回転ドラム１４は、図１に示す如
く前述の搬送ローラ３０の径寸法より大きい周長が印刷
版１２を巻き付けるのに十分な径寸法の円筒状に形成さ
れている。また、回転ドラム１４の外周の所定位置に
は、複数（本第１の実施の形態においては１１個）の先
端チャック５４が回転ドラム１４の幅方向に１列に設け
られている。

【００３３】この先端チャック５４は、保持板５６と一
対の支持板５８とで構成され、保持板５６は支持板５８
の間に回動可能に支持されている。また、この保持板５
６には、前端部側（搬送ガイドユニット１６に対向する
側）で回転ドラム１４の外周を所定圧力で押圧する如
く、後端部側に回転ドラム１４外周から離間される方向
への弾性力が付与されている。これにより、前述の先端
チャック操作部４０の伸縮ロッド４４が先端チャック５
４（保持板５６後端部）と対向した状態で回転ドラム１
４に向けて伸びることにより、保持板５６後端部を押圧
し、保持板５６の前端部を回転ドラム１４から離間させ
るようになっている。また、この保持板５６前端部が回
転ドラム１４から離間した状態で、印刷版１２を当該保
持板５６前端部と回転ドラム１４との間に挿入し、しか
る後に、伸縮ロッド４４を縮めることにより、印刷版１
２を先端チャック５４と回転ドラム１４との間に挟み込
んで回転ドラム１４に保持するようになっている。

【００３４】さらに、回転ドラム１４の外周には、周方
向に沿って複数の後端チャック取付溝６０が形成されて
いる。この後端チャック取付溝６０には、後端チャック
操作部４２の伸縮ロッド４６が伸びることにより、後端
チャック４８が嵌合して取り付けられるようになってお
り、印刷版１２後端部と後端チャック操作ユニット２０
とが対向した状態で、後端チャック４８を回転ドラム１
４に取り付けることで、印刷版１２を後端チャック４８
と回転ドラム１４との間に挟み込んで回転ドラム１４に
保持するようになっている。

【００３５】また、回転ドラム１４の両側端部略中央部
には一対の回転軸６２が設けられている。この回転軸６
２は、ベースプレート５２に設けられた図示しない軸受
部材に支持されており、回転ドラム１４は当該回転軸６
２周りに回転可能になっている。また、この回転軸６２
には、プーリー６４が設けられている。一方、ベースプ
レート５２には、モータユニット６６（パルスモータ）
が設けられている。前述のプーリー６４と、このモータ
ユニット６６に設けられたプーリ６８とは、タイミング
ベルト７０を介して接続されており、回転ドラム１４
は、モータユニット６６が駆動することにより、図２に
おける矢印Ａ方向若しくは矢印Ｂ方向に回転されるよう
になっている。

【００３６】これにより、印刷版搬送装置２２では、印
刷版１２先端部を先端チャック５４で保持した状態の回
転ドラム１４が矢印Ｂ方向に回転することで、印刷版１
２が外周面に巻き付けられるようになっており、また、
巻き付けられた印刷版１２の先端部のみを保持した状態
の回転ドラム１４が矢印Ａ方向に回転すると共に、排版
ガイド２６の搬送ローラ３０が同時に回転することで、
印刷版１２が排版ガイド２６に受け渡される（排出され
る）ようになっている。

【００３７】また、ベースプレート５２の回転ドラム１
４の前方（図２の右側）には、記録ヘッド７２が設けら
れている。この記録ヘッド７２は、回転ドラム１４（印
刷版１２）に向けて画像情報に基づいて変調されたレー
ザビームを照射することによって、印刷版１２の画像記
録面（感光層）に画像を記録（露光）させる構成となっ
ている。また、記録ヘッド７２は、ベースプレート５２
に設けられた一対のガイドレール７４上に載置されてお
り、ガイドレール７４上を回転ドラム１４の回転軸６２
方向と平行な方向に移動可能となっている。これによ
り、印刷版露光装置１０は、回転ドラム１４を高速回転
させながら（主走査）記録ヘッド７２を同期して移動さ
せる（副走査）、所謂走査露光を行う構成になってい
る。

【００３８】また、印刷版露光装置１０は、シート材搬
送装置用速度制御装置としての速度制御装置７６を備え
ている。この速度制御装置７６は、印刷版情報格納手段
としてのメモリ装置７８と印刷版情報出力手段としての
パルスモータコントローラ８０とで構成されている（図
３参照）。

【００３９】メモリ装置７８には、印刷版１２を上記所
望の特定速度で搬送するための搬送ローラ３０の回転速
度に関する情報（第１の情報）、及び、回転ドラム１４
の回転速度に関する情報（第２の情報）とが保存されて
いる。この第１の情報に基づく搬送ローラ３０の回転速
度と、第２の情報に基づく回転ドラム１４の回転速度は
異なっている。すなわち、印刷版１２を回転ドラム１４
から排出する際（搬送ローラ３０と回転ドラム１４とが
同時に回転する際）に、印刷版１２を所望の特定速度で
搬送するためには搬送ローラ３０外周の線速度と、回転
ドラム１４外周の線速度とを一致させる必要があるが、
前述の如く回転ドラム１４と搬送ローラ３０との径寸法
は異なっているため、これらの回転速度は異なったもの
となる。

【００４０】また、これら第１の情報と第２の情報と
は、特定の搬送指示データと相関している。

【００４１】この搬送指示データは、露光処理が行われ
る印刷版１２の版サイズ（前後方向長さ）に関するデー
タを有し、パルスモータコントローラ８０に入力される
ことで印刷版搬送装置２２に、当該印刷版１２の搬送速
度等の搬送指示を与えるようになっている。

【００４２】一方、パルスモータコントローラ８０は、
搬送指示データが入力されることにより、メモリ装置７
８に保存された第１の情報及び第２の情報を読み出すよ
うになっている。この読み出した第１の情報を回転ドラ
ム１４のモータユニット６６に、また、第２の情報を搬
送ローラ３０のモータ３４にそれぞれ出力することによ
り、搬送ローラ３０の回転速度及び回転ドラム１４の回
転速度を制御するようになっている。これにより、搬送
ローラ３０が第１の情報に基づく回転速度で、また、回
転ドラム１４が第２の情報に基づく回転速度で回転さ
れ、搬送ローラ３０外周の線速度と回転ドラム１４外周
の線速度が一致し、印刷版１２を所望の特定速度で搬送
することができるようになっている。

【００４３】すなわち、本第１の実施の形態に係る速度
制御装置７６では、搬送ローラ３０と回転ドラム１４と
が、同一のデータ（搬送指示データ）に基づいて、か
つ、同一の制御系統（メモリ装置７８及びパルスモータ
コントローラ８０）により制御されることが特徴となっ
ている。

【００４４】次に本第１の実施の形態の作用を図４のフ
ローチャートに従い説明する。

【００４５】先ず、ステップ１００では、初期設定を実
行する。すなわち、パルスモータコントローラ８０に搬
送指示データを入力する。これにより、メモリ装置７８
内において、搬送ローラ３０及び回転ドラム１４の当該
印刷版１２に対応した回転速度に関する情報が呼び出さ
れ、パルスモータコントローラ８０により読み出すこと
が可能となる。

【００４６】次に、印刷版１２に露光処理を行う準備が
出来ているかどうかを判断する。すなわち、ステップ１
０２で給版ガイド２４が回転ドラム１４に対応している
かどうかを判断する。露光処理が終了した他の印刷版１
２を次工程に搬送した後であれば、排版ガイド２６及び
給版ガイド２４は回転ドラム１４に対応する位置に有る
が、給版ガイド２４がその他の位置にある場合には、こ
れらを回転ドラム１４に対応する位置に回動させる。給
版ガイド２４が回転ドラム１４に対応する位置にあるこ
とが確認されると、これから露光処理を行う印刷版１２
を給版ガイド２４に載置することが可能となり、印刷版
１２が例えば印刷版枚葉装置により給版ガイド２４上に
載置される。

【００４７】また、ステップ１０４で先端チャック５４
の位置を判断する。すなわち、印刷版１２を回転ドラム
１４に搬送するにあたって、先端チャック５４は先端チ
ャック操作部４０（伸縮ロッド４４）に対応する位置に
あり、かつ、伸縮ロッド４４が伸びた状態で、先端チャ
ック５４の前端部が開いた状態になければならない。通
常は、既に露光処理が終了した印刷版１２を次工程に搬
送した後には当該状態になっているが、先端チャック５
４がその他の状態にある場合には、回転ドラム１４を回
転させて、先端チャック操作部４０に対応する位置に回
転させ、先端チャック５４の前端部が開いた状態にさせ
る。

【００４８】ステップ１０４で肯定判定されると、ステ
ップ１０６で印刷版１２の給版ガイド２４上における位
置決めが行われる。この位置決めは、搬送ローラ３０を
駆動させて印刷版１２を図示しない位置決めピン等に当
接させることにより行われる。

【００４９】次に、ステップ１０８で搬送ローラ３０に
より印刷版１２をパンチャー１８に搬送し、切欠を形成
する。切欠が形成された印刷版１２は、再び搬送ローラ
３０により給版ガイド２４上に載置され、ステップ１１
０でステップ１０６と同様の位置決めが行われる。

【００５０】印刷版１２の位置決めが完了すると、ステ
ップ１１２で搬送ローラ３０が回転して印刷版１２を回
転ドラム１４に向けて搬送する。また、印刷版１２の先
端部が先端チャック５４に突き当たることにより搬送ロ
ーラ３０は回転が停止され、ステップ１１４で、先端チ
ャック５４により印刷版１２先端部が保持され、回転ド
ラム１４に固定される。

【００５１】印刷版１２先端部が固定されると、ステッ
プ１１６で、回転ドラム１４は印刷版１２を回転ドラム
１４に巻き付けるため、図２の反時計回りの方向（矢印
Ｂ方向）に回転し、印刷版１２の後端部と後端チャック
４８とが対向する位置で回転が停止する。

【００５２】また、印刷版１２巻き付け工程の途中、ス
テップ１１８でスクイズローラ５０が回転ドラム１４に
接触し印刷版１２を押圧することで、印刷版１２を回転
ドラム１４に密着させる。このスクイズローラ５０が回
転ドラム１４に接触する時期は、回転ドラム１４が回転
する途中、先端チャック５４がスクイズローラ５０に対
向する位置を通過した直後である。

【００５３】この後、ステップ１２０で、回転ドラム１
４に後端チャック４８が取り付けられる。これにより、
印刷版１２の後端部が後端チャック４８と回転ドラム１
４との間に挟み込まれて固定され、印刷版１２の回転ド
ラム１４への巻き付けが終了する。

【００５４】印刷版１２が回転ドラム１４に巻き付けら
れると、ステップ１２２で露光処理に備え、スクイズロ
ーラ５０が回転ドラム１４から離間すると共に、給版ガ
イド２４がパンチャー１８に対応する位置に回動する。
この後、ステップ１２４で回転ドラム１４が高速回転さ
れ、印刷版１２に露光処理が行なわれる。

【００５５】印刷版１２への露光処理が終了すると、回
転ドラム１４が停止される。このときの回転ドラム１４
の停止位置は制御されないため、後端チャック４８の位
置をステップ１２６で判断する。すなわち、印刷版露光
装置１０では露光処理の終了した印刷版１２を後端部側
から排版ガイド２６に排出することにより次工程の現像
装置に搬送する構成とされているため、回転ドラム１４
に巻き付けられた印刷版１２を排出する際には、先ず後
端チャック４８を取り外さなければならない。したがっ
て、回転ドラム１４を回転させて、後端チャック４８と
後端チャック操作部４２とが対向する位置に位置合わせ
を行う。

【００５６】後端チャック４８の位置合わせが完了する
と、ステップ１２８で印刷版１２排出に備え、印刷版１
２が回転ドラム１４から剥離する（浮く）のを防止する
ために、スクイズローラ５０が回転ドラム１４に接触す
ると共に、排版ガイド２６が回転ドラム１４に対応する
位置に回動する。さらに、ステップ１３０で後端チャッ
ク４８が回転ドラム１４から取り外される。

【００５７】印刷版１２排出の準備が完了すると、ステ
ップ１３２で、パルスモータコントローラ８０がメモリ
装置７８から搬送指示データ（第１の情報及び第２の情
報）を読み出し、これに基づいてステップ１３４で印刷
版１２排出時の搬送ローラ３０の回転速度、及び、回転
ドラム１４の回転速度を決定する。

【００５８】搬送ローラ３０及び回転ドラム１４の回転
速度が決定されると、ステップ１３６で印刷版１２を回
転ドラム１４から排版ガイド２６に向けて排出する。こ
のとき、先ず、回転ドラム１４のみが回転し、印刷版１
２後端部（排出方向先端部）が排版ガイド２６の搬送ロ
ーラ３０外周に達した後に搬送ローラ３０が回転し、搬
送ローラ３０と回転ドラム１４とが共に（同時に）図２
の時計回りの方向（矢印Ａ方向）に回転することで、印
刷版１２が後端部側から排版ガイド２６に向けて排出す
る。このときの搬送ローラ３０の回転開始時期は、パル
スモータコントローラ８０により制御される。すなわ
ち、排出開始前の印刷版１２後端部と搬送ローラ３０と
の距離は一定なので、回転ドラム１４の回転速度を参照
することで、印刷版１２後端部が搬送ローラ３０に達す
る時期を計算することができ、これにより、パルスモー
タコントローラ８０が搬送ローラ３０の回転開始時期を
制御する。

【００５９】ここで、この回転ドラム１４及び搬送ロー
ラ３０が同時に回転するとき、搬送ローラ３０と回転ド
ラム１４とは、パルスモータコントローラ８０により、
それぞれ異なる回転速度で、回転ドラム１４外周の線速
度と搬送ローラ３０外周の線速度とが特定の同一速度と
なるように制御される。しかも、このときの搬送ローラ
３０と回転ドラム１４とは、同一のデータ（搬送指示デ
ータ）に基づいて、かつ、同一の制御系統（メモリ装置
７８及びパルスモータコントローラ８０）により制御さ
れる。したがって、搬送ローラ外周の線速度と回転ドラ
ム外周の線速度との誤差が生じ難い。

【００６０】このように、本第１の実施の形態に係る速
度制御装置７６は、搬送ローラ３０外周の線速度と回転
ドラム１４外周の線速度とを一致させることができる。

【００６１】また、印刷版１２排出の途中、ステップ１
３８でスクイズローラ５０が回転ドラム１４から離間す
る。このスクイズローラ５０が回転ドラム１４から離間
する時期は、回転ドラム１４が回転する途中、先端チャ
ック５４がスクイズローラ５０に対向する位置となる直
前である。

【００６２】回転ドラム１４及び搬送ローラ３０は、ス
テップ１４０で先端チャック５４と先端チャック操作部
４０とが対向する位置で共に（同時に）回転が停止され
る。このときの搬送ローラ３０及び回転ドラム１４の回
転停止時期は、パルスモータコントローラ８０により制
御される。すなわち、搬送指示データに示された印刷版
１２の前後方向長さと、回転ドラム１４の回転速度とを
参照することで、先端チャック５４と先端チャック操作
部４０とが対向する時期を計算することができ、これに
より、パルスモータコントローラ８０が搬送ローラ３０
及び回転ドラム１４の回転停止時期を制御する。

【００６３】次に、ステップ１４２で先端チャック操作
部４０の伸縮ロッド４４が伸びて、先端チャック５４の
後端部を押圧する。これにより、先端チャック５４の前
端部が回転ドラム１４から離間し、印刷版１２の保持が
解除される。

【００６４】印刷版１２の保持が解除されると、次のス
テップ１４４に移行して搬送ローラ３０が回転し、印刷
版１２は先端チャック５４から引き抜かれると共に現像
装置（次工程）へと搬送される。

【００６５】なお、本第１の実施の形態においては、搬
送ガイドユニット１６として、印刷版１２を回転ドラム
１４に搬送するための給版ガイド２４と印刷版１２を次
工程に搬送するための排版ガイド２６とが独立して設け
られる構成であったが、給版と排版を兼ねる単一のガイ
ド部材及び搬送ローラを設けてもよい。

【００６６】また、本第１の実施の形態に係る印刷版搬
送装置は、例えば、ニップ搬送装置等における複数のロ
ーラの回転速度を制御する場合にも適用可能である。 （第２の実施の形態）次に本発明の第２の実施の形態に
ついて説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的
に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００６７】図５には、本発明のシート材搬送装置用速
度制御装置が適用されて構成された第２の実施の形態に
係る印刷版搬送装置９０の概略構成が示されている。

【００６８】印刷版搬送装置２２は、シート材搬送装置
用速度制御装置としての速度制御装置７６を備えてい
る。この速度制御装置８２は、搬送ローラ用コントロー
ラ８４と回転ドラム用コントローラ８６とで構成されて
いる。

【００６９】搬送ローラ用コントローラ８４は、搬送ロ
ーラ３０が回転する際の搬送ローラ３０外周の線速度が
所望の特定速度となるように、搬送ローラ３０（モータ
３４）の回転速度を制御する。

【００７０】一方、回転ドラム用コントローラ８６は、
搬送ローラ３０が回転する際の回転速度及び回転時間を
検出することができるようになっている。また、この回
転ドラム用コントローラ８６は、エンコーダ８８（変換
装置）を有している。エンコーダ８８は、当該検出した
搬送ローラ３０の情報に基づき、回転する搬送ローラ３
０外周の線速度を算出して、当該搬送ローラ３０外周の
線速度と回転ドラム１４外周の線速度とが特定の速度で
一致するように、回転ドラム１４の回転速度を（具体的
には、それぞれの径寸法に対応させることにより）変換
するようになっている。また、回転ドラム用コントロー
ラ８６は、回転ドラム１４が回転する際に、このエンコ
ーダ８８により変換された回転速度で搬送ローラ３０と
同じ回転時間、回転ドラム１４（モータユニット６６）
の回転を制御するようになっている。

【００７１】この第２の実施の形態に係る印刷版搬送装
置９０では、印刷版１２を回転ドラム１４から排版ガイ
ド２６に排出する際、回転ドラム１４と搬送ローラ３０
とが同時に回転する。

【００７２】このとき、搬送ローラ用コントローラ８４
（初期設定において印刷版１２の型番等（前後方向長
さ）はこの搬送ローラ用コントローラ８４に入力され
る）が搬送ローラ３０の回転速度及び回転時間を制御す
る。このとき回転ドラム用コントローラ８６が搬送ロー
ラ３０の回転速度及び回転時間の情報を検出する。

【００７３】回転ドラム用コントローラ８６に検出され
た当該情報は、エンコーダ８８により回転ドラム１４の
径寸法に対応した回転速度の情報に変換され、この変換
された情報と、搬送ローラ３０の回転時間の情報が回転
ドラム１４に対して出力される。これにより、搬送ロー
ラ３０外周の線速度と回転ドラム１４外周の線速度とが
一致し、搬送ローラ３０及び回転ドラム１４の回転時間
が同一に制御させるので、印刷版１２を回転ドラム１４
から排出する際、印刷版１２後端部（後端チャック４
８）と後端チャック操作部４２とを確実に対向させるこ
とができる。

【００７４】すなわち、搬送ローラ３０と回転ドラム１
４とが主・従の関係にあり、回転ドラム１４と搬送ロー
ラ３０とが同時に回転する際に必要な情報（回転速度及
び回転時間）の情報源が、搬送ローラ３０（搬送ローラ
用コントローラ８４）に一元化されている。これによ
り、回転ドラム１４外周の線速度と搬送ローラ３０外周
の線速度との誤差が生じ難い。

【００７５】このように、本第２の実施の形態に係る速
度制御装置８２も、搬送ローラ３０外周の線速度と回転
ドラム１４外周の線速度とを一致させることができる。

【００７６】なお、本第２の実施の形態に係る印刷版搬
送装置９０では、搬送ローラ３０の情報を回転ドラム用
コントローラ８６が検出する構成とされているが、回転
ドラム１４に回転ドラム用コントローラを設け、回転ド
ラム１４の情報をエンコーダ８８を備えた搬送ローラ用
コントローラ８４に入力すると共に、搬送ローラ３０に
対応する情報に変換し、この変換された情報を搬送ロー
ラ３０に出力する構成としてもよい（すなわち、回転ド
ラム１４が主となり、搬送ローラ３０が従となる関係で
もよい）。

【００７７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るシート材
搬送装置用速度制御装置は、搬送ローラ外周の線速度と
回転ドラム外周の線速度とを一致させることができると
いう優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版搬送装
置の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版露光装
置の概略を示す側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る速度制御装置
の概略構成図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版露光装
置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る速度制御装置
の概略構成図である。

【符号の説明】

１２ 印刷版（シート材） １４ 回転ドラム ２２、９０ 印刷版搬送装置（シート材搬送装置） ３０ 搬送ローラ ７６、８２ 速度制御装置（シート材搬送装置用速度制
御装置） ７８ メモリ装置（搬送情報格納手段） ８０ パルスモータコントローラ（搬送情報出力手段） ８４ 搬送ローラ用コントローラ（搬送速度制御手段） ８６ 回転ドラム用コントローラ（搬送情報出力手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材に外周が接触した状態で回転さ
   れることで前記シート材を摩擦力で所定方向へ搬送する
   搬送ローラと、前記シート材を周面に巻き付けた状態で
   回転する回転ドラムとが並設されたシート材搬送装置に
   用いられ、前記搬送ローラと前記回転ドラムとの間で前
   記シート材を受け渡す際の前記搬送ローラ外周の線速度
   及び前記回転ドラム外周の線速度を制御する速度制御装
   置であって、 前記搬送ローラ外周の線速度が特定速度となる前記搬送
   ローラの回転速度の第１の情報と、前記回転ドラム外周
   の線速度が前記特定速度となる前記回転ドラムの回転速
   度の第２の情報とを共通の搬送指示データと相関させて
   格納する搬送情報格納手段と、 前記搬送指示データに基づいて、前記搬送情報格納手段
   に格納された前記第１の情報及び前記第２の情報をそれ
   ぞれ読み出し、前記搬送ローラ及び前記回転ドラムの回
   転速度を同時に制御する搬送情報出力手段と、 を有するシート材搬送装置用速度制御装置。
2. 【請求項２】 シート材に外周が接触した状態で回転さ
   れることで前記シート材を摩擦力で所定方向へ搬送する
   搬送ローラと、前記シート材を周面に巻き付けた状態で
   回転する回転ドラムとが並設されたシート材搬送装置に
   用いられ、前記搬送ローラと前記回転ドラムとの間で前
   記シート材を受け渡す際の前記搬送ローラ外周の線速度
   及び前記回転ドラム外周の線速度を制御する速度制御装
   置であって、 前記搬送ローラ及び前記回転ドラムの一方の外周の線速
   度が特定速度となるように前記一方の回転速度を制御す
   る搬送速度制御手段と、 前記一方が回転する際の回転速度の情報を検出し、前記
   情報に基づいて前記搬送ローラ及び前記回転ドラムの他
   方の外周の線速度が前記特定速度となるように前記他方
   の回転速度を制御する搬送情報出力手段と、 を有するシート材搬送装置用速度制御装置。