JP3977712B2 - 整流子の製造方法、整流子の製造装置、整流子形成用板材の製造方法、整流子形成用板材の製造装置、整流子形成用板材、及び整流子 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整流子の製造方法、整流子の製造装置、整流子形成用板材の製造方法、整流子形成用板材の製造装置、整流子形成用板材、及び整流子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、整流子（コンミテータ）は、樹脂からなる略円筒形状の絶縁体と、その絶縁体の外周に配設される整流子片（整流子セグメント）とを備える。この整流子は、整流子形成用板材を円筒体に形成し、その内周側に液体状態の樹脂を流し込み、樹脂が硬化後、円筒体を等角度間隔に分割することによって形成され、その分割された一つを整流子片とし、硬化した樹脂を絶縁体としている。
【０００３】
この整流子形成用板材は、平板状の板材の表面に平行に延びる複数（整流子片の数と対応した数であって、例えば整流子片が１個につき１個）の凸部が並設され、該各凸部にはその並設される方向に突出する突出部が形成されている。この突出部は、整流子形成用板材が円筒体とされるとき、その内周側に配置され、硬化した樹脂と係合するため、分割後に各整流子片が絶縁体から剥落するのを防ぐ。尚、このような整流子としては、例えば、特許文献１に開示されたもの等がある。
【０００４】
ところで、上記のような整流子形成用板材（整流子）の製造方法としては、例えば、図１３に示すように、まず整流子片の数（例えば８個）と同数の凸部５１が平行に延びるように並設され、該凸部５１の長手方向（平行に延びる方向であって、図１３中、紙面直交方向）の長さが整流子の軸線方向長さを多数含むような長さの板材５２を用意する。そして、板材５２に前記突出部を形成する等、種々の加工を施して１つの整流子（８つの整流子片）に対応した整流子形成用板材を複数製造する。ここで、前記種々の加工には、図１３に示すように、下金型５３上に板材５２を配置し、パンチ５４を前記凸部５１の凸設方向に反して移動（下動）させることで、図１４に示すように、板材５２の一部（前記凸部５１の並設方向に長い一部）５２ａを打ち抜き除去する打ち抜き除去工程が含まれる。よって、１枚の板材５２が複数の整流子形成用板材と対応した大きさに分割される。このような製造方法では、長い板材５２から複数の整流子形成用板材を得るため、その中間工程（分割される前段階）での取り扱いや部品管理等が容易となるとともに、１度に複数の整流子形成用板材と対応した分の加工を行うことが容易となり、整流子形成用板材の製造コストを低減することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４５４５６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような整流子形成用板材（整流子）の製造方法において、パンチ５４の形状をフラット形状（図１３及び図１４参照）とした場合、その打ち抜き除去工程時、図１５に示すように、板材５２の打ち抜かれた端面５２ｂ側の凸部５１が前記並設方向（幅方向）に潰れる（膨らむ）とともに、バリ５５やダレ５６が発生するという問題がある。尚、前記バリ５５は、後の他の加工時に板材５２と金型との間に入り込むことで最終的に整流子片の表面に打痕を発生させる原因となり、ひいてはブラシとの接触不良や、騒音の原因となる。又、前記ダレ５６は、板材５２（凸部５１）の板厚を減少させ、後の他の加工時の加工不良（例えば、突出部の形成不良）の原因となり、ひいては整流子の外形不良や、整流子片が絶縁体から剥離する原因となる。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、バリやダレの発生を抑制することができる整流子の製造方法、整流子の製造装置、整流子形成用板材の製造方法、整流子形成用板材の製造装置、整流子形成用板材、及び整流子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向と逆方向に第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含み、前記板材を、前記凸部が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にして、その板材の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填し、その樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材を所定角度間隔に分割することにより整流子片を形成する整流子の製造方法であって、前記打ち抜き除去工程は、下金型上に前記板材を位置決め配置する位置決め工程と、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された前記第１のパンチにて前記下金型上の前記板材を打ち抜く打ち抜き工程とを有する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向と逆方向に第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子の製造方法であって、前記打ち抜き除去工程は、下金型上に前記板材を位置決め配置する位置決め工程と、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された前記第１のパンチにて前記下金型上の前記板材を打ち抜く打ち抜き工程とを有し、前記板材を、前記凸部が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にする丸め工程と、前記円筒形状の板材の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填する充填工程と、前記樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材を所定角度間隔に分割することにより整流子片を形成する整流子形成工程とを有する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の整流子の製造方法において、前記打ち抜き工程にて前記板材をその並設方向に長く打ち抜き除去するとともに、前記各凸部間を所定量打ち抜くことで、肉逃がし用の孔及び前記肉逃がし用の孔間に整流子ライザ用凸部を形成し、少なくとも前記打ち抜き除去工程の後であって、少なくとも前記丸め工程の前に、前記凸部の凸設方向と逆方向に第２のパンチを移動させることで、前記整流子ライザ用凸部の板厚を整流子ライザの板厚とする板厚変更工程を有する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の整流子の製造方法において、少なくとも前記丸め工程の前に、前記凸部の凸設方向と逆方向に第３のパンチを移動させることで、前記凸部の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝を形成するとともに、同時に前記凸部が並設される方向に突出する突出部を前記凸部に形成する突出部形成工程を有する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向と逆方向に第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を行い、前記板材を、前記凸部が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にして、その板材の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填し、その樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材を所定角度間隔に分割することにより整流子片を形成する整流子の製造装置であって、前記第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向と逆方向に第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子形成用板材の製造方法であって、前記打ち抜き除去工程は、下金型上に前記板材を位置決め配置する位置決め工程と、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された前記第１のパンチにて前記下金型上の前記板材を打ち抜く打ち抜き工程とを有する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向に反して第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子形成用板材の製造方法であって、前記第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置には、該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の整流子形成用板材の製造方法において、前記凸部は、該凸部が並設される方向に突出し整流子を構成する略円筒形状の絶縁体と径方向に係合するための突出部が形成されるものであって、前記突出部を、前記凸部の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝を形成する時に同時に突出形成する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の整流子形成用板材の製造方法において、前記凸部の凸設方向の中間位置から基端側に、該凸部の並設方向に広がる拡幅部を形成した。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、前記凹部の底部を、前記凸部の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部とした。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、前記凹部を略Ｖ字形状とし、該略Ｖ字形状の傾斜面を前記縮幅部とするとともに、該略Ｖ字形状の底部を底に向かうほどその幅が小さくなる曲面とした。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、前記凹部の底部を、その底の幅が前記凸部の幅より小さく、開口側の幅が前記凸部の幅と略同じの略台形形状である台形部とした。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向に反して第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を行う整流子形成用板材の製造装置であって、前記第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置には、該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、板上に複数の凸部が平行に延びるように並設され、その各凸部に該凸部の並設方向に突出する突出部が形成され、前記凸部の並設方向に複数に分割されて整流子片を構成し、前記各突出部が略円筒形状の絶縁体と径方向に係合されることで該絶縁体に固定されて整流子を構成する整流子形成用板材において、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて打ち抜き除去された切断部を有する。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、略円筒形状の絶縁体と、板上に複数の凸部が平行に延びるように並設され、その各凸部に該凸部の並設方向に突出する突出部が形成された整流子形成用板材から、前記凸部の並設方向に複数に分割されてなる複数の整流子片とを備え、前記突出部が前記絶縁体と径方向に係合されることで該整流子片が該絶縁体に固定されてなる整流子において、前記整流子片は、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて打ち抜き除去された切断部を有する。
【００２３】
（作用）
請求項１及び２に記載の発明によれば、打ち抜き除去工程における位置決め工程にて、下金型上に平行に複数並設された凸部を有する板材が位置決め配置される。そして、打ち抜き除去工程における打ち抜き工程では、凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて下金型上の板材が打ち抜かれる。このようにすると、凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。そして、後に板材は、凸部が内周側に配置されるように丸められて円筒形状にされ、その板材の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂が充填され、その樹脂の硬化後、円筒形状の板材が所定角度間隔に分割されることにより整流子片が形成されて整流子が製造される。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、前記打ち抜き工程にて板材がその並設方向に長く打ち抜き除去されるとともに、各凸部間が所定量打ち抜かれることで、肉逃がし用の孔及び肉逃がし用の孔間に整流子ライザ用凸部が形成される。そして、少なくとも前記打ち抜き除去工程の後であって、少なくとも前記丸め工程の前に行われる板厚変更工程では、凸部の凸設方向と逆方向に第２のパンチが移動されることで、整流子ライザ用凸部の板厚が整流子ライザの板厚とされる。このようにすると、板厚変更工程時において整流子ライザ用凸部が潰されるとき、その余肉が肉逃がし用の孔に逃げることになる。よって、打ち抜き工程にて板材をその並設方向に長く打ち抜き除去するとともに肉逃がし用の孔を形成することで工程数の増加を抑制しながら、板厚変更工程にて良好に整流子ライザ用凸部の板厚を変更することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、少なくとも丸め工程の前に行われる突出部形成工程では、凸部の凸設方向と逆方向に第３のパンチが移動されることで、凸部の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝が形成されるとともに、同時に凸部が並設される方向に突出する突出部が凸部に形成される。このように溝の形成時に分けられる凸部の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、小さな加圧力で凸部から突出する突出部を形成することができる。又、溝を凸部の辺に対して傾斜して形成すれば突出部が形成されるため、その溝を形成する際の位置決めを高精度に行わなくてもよい。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置には、該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。よって、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向と逆方向に第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程時、凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。そして、後に板材は、凸部が内周側に配置されるように丸められて円筒形状にされ、その板材の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂が充填され、その樹脂の硬化後、円筒形状の板材が所定角度間隔に分割されることにより整流子片が形成されて整流子が製造される。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、打ち抜き除去工程における位置決め工程にて、下金型上に平行に複数並設された凸部を有する板材が位置決め配置される。そして、打ち抜き除去工程における打ち抜き工程では、凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて下金型上の板材が打ち抜かれる。このようにすると、凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置には、該凹部の中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。よって、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向に反して第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程時、凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、突出部は、前記凸部の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝を形成する時に同時に突出形成される。このように溝の形成時に分けられる凸部の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、小さな加圧力で凸部から突出する突出部を形成することができる。又、溝を凸部の辺に対して傾斜して形成すれば突出部が形成されるため、その溝を形成する際の位置決めを高精度に行わなくてもよい。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、凸部の凸設方向の中間位置から基端側には、該凸部の並設方向に広がる拡幅部が形成されるため、凸部から突出する突出部の起点を略前記中間位置とすることができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、凹部の底部は、前記凸部の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部とされる。よって、凹部の底部（半円部）はその幅方向中央まで且つ底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部が並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、凹部は略Ｖ字形状とされ、該略Ｖ字形状の傾斜面が前記縮幅部とされるとともに、該略Ｖ字形状の底部が底に向かうほどその幅が小さくなる曲面とされる。よって、凹部はその幅方向中央まで且つ底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部が並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、凹部の底部は、その底の幅が前記凸部の幅より小さく、その開口側の幅が前記凸部の幅と略同じの略台形形状である台形部とされる。よって、台形部の開口部からその底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部が並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３４】
請求項１３に記載の発明によれば、第１のパンチには、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに、該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置には、該凹部の中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成される。よって、平行に複数並設された凸部を有する板材を、前記凸部の凸設方向に反して第１のパンチを移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程時、凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３５】
請求項１４に記載の発明によれば、整流子形成用板材は、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて打ち抜き除去された切断部を有する。よって、第１のパンチにて打ち抜き除去する打ち抜き除去工程時、切断部の凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３６】
請求項１５に記載の発明によれば、整流子片は、前記凸部に対応して凹部が形成されるとともに該凹部における前記凸部の両角部と対応した位置に該凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成された第１のパンチにて打ち抜き除去された切断部を有する。よって、第１のパンチにて打ち抜き除去する打ち抜き除去工程時、切断部の凸部（その角）が縮幅部により並設方向に広がることが抑制され、バリやダレの発生が抑制される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１は、モータの要部断面図である。モータのモータハウジング１には、回転軸２が回転可能に支持され、その回転軸２には整流子（コンミテータ）３及び巻線４ａが巻着された電機子コア４が固定されている。又、モータハウジング１には、電機子コア４と対向するようにマグネット５が固定され、整流子３と押圧接触される給電用のブラシ６が保持されている。
【００３８】
図２に示すように、整流子３は、樹脂からなる略円筒形状の絶縁体７と、その絶縁体７の外周に配設される複数の整流子片８とを備える。尚、本実施の形態の整流子片８は、絶縁体７の外周に等角度間隔に８個配設されている。
【００３９】
各整流子片８は、略円筒形状を所定角度で一部分切り取った形状に形成されている。又、整流子片８の軸線方向の一端には、先端側に向かうほどその周方向の幅が小さく（狭く）なる幅狭部８ａが形成されている。又、整流子片８の絶縁体７に固定される側の面（以下、内周面という）には、絶縁体７に埋設される凸部９が凸設されている。又、整流子片８の幅狭部８ａの先端には、径方向外側に折り返された整流子ライザ（結線爪）８ｂが形成されている。この整流子ライザ８ｂの基端部には、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる縮小部８ｃが形成されている。詳しくは、縮小部８ｃは、その先端側に向かうほどその周方向の幅が小さく（狭く）なるように、且つ、その先端側に向かうほどその板厚（径方向の幅）が小さくなるように（図１０参照）形成されている。又、この整流子ライザ８ｂには、前記巻線４ａが係止される（からげられる）。
【００４０】
前記凸部９は、整流子片８の周方向の中心位置に形成されている。凸部９は、整流子片８の軸線方向の一端から他端まで、軸線方向に延びるように形成されている。
【００４１】
凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、周方向（整流子３及び絶縁体７の周方向であって、凸部９の短手方向）に広がる拡幅部９ａが形成されている。詳しくは、凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置に向かうほど周方向に広がる拡幅部９ａが形成されている。
【００４２】
凸部９の頂面には、図９に示すように、該凸部９の長手方向に延びる辺に対して傾斜した溝１０ａ，１０ｂが形成されている。尚、図９は、後に分割されて整流子片８を構成する板材であるが、該板材に形成された凸部９が整流子片８のそれと同等であるため、ここでは図９を用いて凸部９について説明する。又、ここで記載する凸部９の長手方向に延びる辺とは、溝１０ａ，１０ｂが形成される前の状態の凸部９の頂面が形成する４角形の辺の内、長手方向（図９中、左右方向）に延びる２つの辺のことである。又、ここで記載する傾斜とは、直角（９０°）を含まない。又、本実施の形態では、説明の便宜上、溝１０ａ，１０ｂが形成される前の状態も、溝１０ａ，１０ｂが形成された後と同様に凸部９と記載する。
【００４３】
溝１０ａ，１０ｂは、Ｖ字溝であり、直線状に延びて複数形成されている。溝１０ａ，１０ｂは、凸部９を分割するように凸部９の短手方向（図９中、上下方向）一端側から同他端側まで形成され、凸部９の前記２つの辺に対してそれぞれ（本実施の形態では６０度）傾斜して形成されている。溝１０ａと、溝１０ｂとは、凸部９の長手方向に交互に連続して形成されている。即ち、溝１０ａ，１０ｂは、ジグザグ形状に形成されている。
【００４４】
そして、凸部９には、上記溝１０ａ，１０ｂが形成される時に同時に、凸部９の凸設方向と略直角方向（整流子３及び絶縁体７の周方向であって、凸部９の短手方向）に突出する突出部１１ａ，１１ｂ（図２参照）が形成されている。
【００４５】
詳述すると、溝１０ａ，１０ｂにて分けられる凸部９の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、凸部９の短手方向の外側に移動されて突出し、突出部１１ａ，１１ｂとされている。１つの溝１０ａ（１０ｂ）は、凸部９の短手方向一端側から同他端側まで形成され、凸部９の２つの辺に対してそれぞれ傾斜しているため、突出部１１ａ（１１ｂ）は、１つの溝１０ａ（１０ｂ）により凸部９の短手方向両端側にそれぞれ形成されている。又、凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置に向かうほど凸部９の短手方向（絶縁体７の周方向）に広がる拡幅部９ａが形成されていることから、突出部１１ａ，１１ｂの突出する（倒れる）起点は、略該中間位置（拡幅部９ａの頂部）とされている。言い換えると、突出部１１ａ，１１ｂは、溝１０ａ，１０ｂの形成時に、凸部９の短手方向（絶縁体７の周方向）に広がる拡幅部９ａの頂部が起点となって突出し、形成されている。そして、突出部１１ａ，１１ｂは、凸部９とともに絶縁体７に埋設され、該絶縁体７と径方向に係合することから、整流子片８が絶縁体７から剥離することは防止される。
【００４６】
次に、上記のように構成された整流子３の製造方法を図３〜図１０に従って説明するとともに、該整流子３の一部を構成するための整流子形成用板材（板材１２）と、その製造方法及び製造装置について説明する。
【００４７】
まず、図３に示すように、一平面上に複数（本実施の形態では、８個）の凸部９が平行に延びるように並設された導電性の板材１２を用意する。この各凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置に向かうほど凸部９の短手方向（凸部９の並設方向）に広がる拡幅部９ａが形成されている。この板材１２において凸部９の長手方向（平行に延びる方向）の長さは、前記整流子３の軸線方向の長さ、詳しくは整流子ライザ８ｂが折り曲げられる前の整流子片８の長さを多数含むような長さに設定されている。又、この板材１２において凸部９の短手方向（並設方向）の長さは、整流子３の外周面の長さより両端のフレーム部１２ａ分だけ大きく設定されている。又、凸部９の間隔は、整流子片８と対応した所定の間隔に設定されている。
【００４８】
次に、図示しないパンチにより、前記両フレーム部１２ａに板材１２の位置決めに用いるための位置決め孔１２ｂ（図３、図６及び図９参照）を所定間隔毎に形成する。これにより、後段の各工程では、位置決め孔１２ｂにより板材１２の位置決めが行われる。
【００４９】
次に、図４及び図５に示すように、打ち抜き除去工程では、下金型１３及び第１のパンチ１４にて板材１２の一部（凸部９の並設方向に長い一部）１２ｃを打ち抜き除去する。尚、本実施の形態では、下金型１３及び第１のパンチ１４が整流子の製造装置及び整流子形成用板材の製造装置の一部を構成している。詳述すると、下金型１３には、両フレーム部１２ａ間の内側と対応するように中央孔１３ａが形成されている。一方、第１のパンチ１４には、前記凸部９に対応して凹部１５が形成されている。この凹部１５における前記凸部９の両角部と対応した位置には、図４の部分拡大図に示すように、該凹部１５の幅方向（図４中、左右方向）中央に向かうほど底が深くなる縮幅部１６が形成されている。本実施の形態の凹部１５は、その開口部が前記凸部９の拡幅部９ａに略沿ったテーパ部１５ａとされている。又、凹部１５は、その底部が前記凸部９の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部１５ｂとされている。そして、半円部１５ｂの開口部は、テーパ部１５ａと滑らかに連結され、その連結部分付近が縮幅部１６とされている。そして、まず図４に示すように、打ち抜き除去工程における位置決め工程では、下金型１３上に板材１２を位置決め配置する。そして、次に図５に示すように、打ち抜き除去工程における打ち抜き工程では、第１のパンチ１４を前記凸部９の凸設方向に反して（逆方向に）移動（下動）させることで、板材１２の一部（凸部９の並設方向に長い一部）１２ｃを打ち抜き除去する。尚、本実施の形態では、第１のパンチ１４に図示しない櫛歯部を形成することで、図６に示すように、前記凸部９間をも所定量打ち抜き、板材１２に櫛歯状の肉逃がし用の孔１２ｄを形成するとともに、板材１２に整流子ライザ用凸部１２ｅを形成する。
【００５０】
次に、図７に示すように、板厚変更工程では、プレスの第２のパンチ１７を下動させ、整流子ライザ用凸部１２ｅを加圧し、該部分の板厚を整流子ライザ８ｂの板厚に形成する。尚、この第２のパンチ１７には、前記整流子ライザ８ｂの縮小部８ｃの板厚に対応した傾斜部１７ａが形成され、整流子ライザ用凸部１２ｅの基端側は縮小部８ｃの板厚に対応した厚さとなる。又、この加工時、整流子ライザ用凸部１２ｅが潰されることで、図９に示すように、その余肉１２ｆが肉逃がし用の孔１２ｄに逃げることになる。
【００５１】
次に、図８に示すように、突出部形成工程では、プレスの第３のパンチ１８により溝１０ａ及び突出部１１ａ（図９参照）を形成する。詳述すると、第３のパンチ１８は、複数のプレス凸部１８ａを備え、そのプレス凸部１８ａは、前記溝１０ａを形成すべく凸部９の長手方向に延びる辺に対して傾斜し、その先端に向かうほど幅が狭くなっている。そして、第３のパンチ１８を凸部９の上方から下動させ加圧する。すると、図９に示すように、溝１０ａが形成されるとともに、溝１０ａにて分けられる凸部９の鋭角な部分が、凸部９の短手方向（凸部９が並設される方向であって、図中、上下方向）の外側に移動されて突出し、突出部１１ａが形成される。尚、このとき、凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置（前記内周面８ａ）に向かうほど凸部９の短手方向（凸部９の並設方向）に広がる拡幅部９ａが形成されていることから、突出部１１ａの突出する（倒れる）起点は、略該中間位置（拡幅部９ａの頂部）となる。又、第３のパンチ１８のプレス凸部１８ａと逆方向に傾斜したプレス凸部を有する図示しないパンチにより溝１０ｂ及び突出部１１ｂを同様の方法で形成する。又、本実施の形態では、説明の便宜上、この状態、即ち溝１０ａ，１０ｂ及び突出部１１ａ，１１ｂが形成された状態の板材１２も、形成前と同様に板材１２として記載する。
【００５２】
次に、図９に示す板材１２の前記両フレーム部１２ａや前記余肉１２ｆ等を打ち抜き除去し、図１０に示すように、板材１２を凸部９短手方向に所定の長さとするとともに、折り曲げられる前の整流子ライザ８ｂを形成する。尚、この所定の長さとは、整流子３の外周の長さである。又、本実施の形態では、この板材１２が整流子形成用板材を構成している。
【００５３】
次に、丸め工程では、板材１２を、凸部９が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にする。
次に、充填工程では、図示しない型に円筒形状の板材１２を配置し、円筒形状の板材１２の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填する。
【００５４】
次に、その樹脂の硬化後、整流子ライザ８ｂを径方向外側に折り曲げる（図２参照）。
次に、図２に示すように、整流子形成工程では、円筒形状の板材１２を等角度間隔に８分割することにより整流子片８を形成する。詳述すると、硬化した樹脂を含む円筒形状の板材１２の外周側から板材１２を貫通し樹脂まで達するように、切削加工により分割溝１９を軸線方向一端部から他端部まで形成する。すると、整流子片８及び絶縁体７が形成される。これにより整流子３の製造が完了する。
【００５５】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）打ち抜き除去工程時における第１のパンチ１４には、凸部９に対応して凹部１５が形成されている。そして、凹部１５における凸部９の両角部と対応した位置には、図４の部分拡大図に示すように、該凹部１５の幅方向の中央に向かうほど底が深くなる縮幅部１６が形成される。よって、打ち抜き除去工程時、凸部９（その角）が縮幅部１６により内側（凸部９の幅方向中央側）に向かう力を受け、並設方向（図４及び図５中、左右方向）に広がることが抑制される。これにより、切断部１２ｇ（図６参照）のバリやダレの発生が抑制される。その結果、バリが後の他の加工時に板材１２と金型との間に入り込むことが低減され、整流子片８の表面の打痕を低減することができ、ひいてはブラシ６との接触不良や、騒音を低減することができる。又、板材１２（凸部９）の板厚を維持させることができ、後の他の加工時の加工不良（例えば、突出部１１ａ，１１ｂの形成不良）を防止でき、ひいては整流子３の外形不良や、整流子片８の絶縁体７からの剥離を低減することができる。
【００５６】
（２）第１のパンチ１４の凹部１５の底部は、凸部９の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部１５ｂとされている。よって、凹部１５の底部（半円部１５ｂ）はその幅方向中央まで且つ底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部９が並設方向に広がることが抑制される。よって、切断部１２ｇのバリやダレの発生が更に抑制される。
【００５７】
（３）突出部１１ａ，１１ｂは、凸部９の長手方向に延びる辺に対して傾斜した溝１０ａ，１０ｂを形成する時に同時に突出形成される。このように溝１０ａ，１０ｂの形成時に分けられる凸部９の鋭角な部分は、体積が小さく容易に変形されるため、小さな加圧力で凸部９から突出する突出部１１ａ，１１ｂを形成することができる。これにより、整流子片８の絶縁体７からの剥離を防止する突出部１１ａ，１１ｂを小型のプレスで形成することができる。又、溝１０ａ，１０ｂを凸部９の辺に対して傾斜して形成すれば突出部１１ａ，１１ｂが形成されるため、その溝１０ａ，１０ｂを形成する際の位置決めを高精度に行わなくてもよい。
【００５８】
（４）凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置に向かうほど凸部９の並設方向（短手方向）に広がる拡幅部９ａが形成されているため、突出部１１ａ，１１ｂの突出する（倒れる）起点は、略中間位置（拡幅部９ａの頂部）となる。よって、突出部１１ａ，１１ｂの起点が凸部９の基端部とならず、突出部１１ａ，１１ｂの前記凸設方向に対する傾斜角度（エッジ）が大きくなる。又、突出部１１ａ，１１ｂが抱え込む絶縁体７の量を十分に確保することができる。よって、整流子片８の絶縁体７からの剥離を更に低減することができる。
【００５９】
（５）溝１０ａ，１０ｂは、Ｖ字形状に形成されている。これにより、凸部９の上方ほど大きく変形し、大きく突出した突出部１１ａ，１１ｂが形成される。
（６）整流子ライザ８ｂの基端部には、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる縮小部８ｃが形成されている。よって、整流子ライザ８ｂの先端側を細くしながら（必要以上に太くすることなく）、折り返された整流子ライザ８ｂの割れ等を防止することができ、その強度を確保することができる。
【００６０】
（７）打ち抜き工程時（打ち抜き除去工程時）、板材１２の一部（凸部９の並設方向に長い一部）１２ｃを打ち抜き除去するとともに、各凸部９間を所定量打ち抜くことで肉逃がし用の孔１２ｄ及び整流子ライザ用凸部１２ｅが形成される。そして、板厚変更工程時において整流子ライザ用凸部１２ｅが潰されるとき、その余肉１２ｆが肉逃がし用の孔１２ｄに逃げることになる。よって、打ち抜き工程にて板材１２の一部（凸部９の並設方向に長い一部）１２ｃを打ち抜き除去するとともに肉逃がし用の孔１２ｄを形成する（肉逃がし用の孔１２ｄの形成に別工程を要しない）ことで工程数の増加を抑制しながら、板厚変更工程で良好に整流子ライザ用凸部２３ｅの板厚を変更することができる。
【００６１】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、凹部１５は、その開口部が前記凸部９の拡幅部９ａに略沿ったテーパ部１５ａとされ、その底部が前記凸部９の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部１５ｂとされ、半円部１５ｂの開口部とテーパ部１５ａとが滑らかに連結されているとしたが、凹部における前記凸部９の両角部と対応した位置に凹部の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部が形成されていれば、凹部を他の形状に変更して実施してもよい。
【００６２】
例えば、図１１に示す第１のパンチ２１に変更してもよい。第１のパンチ２１には、前記凸部９に対応して凹部２２が形成されている。この凹部２２における前記凸部９の両角部と対応した位置には、図１１の部分拡大図に示すように、該凹部２２の幅方向（図中、左右方向）中央に向かうほど底が深くなる縮幅部２３が形成されている。即ち、この凹部２２は、略Ｖ字形状とされ、その傾斜面における前記凸部９の両角部と対応した部分が縮幅部２３とされている。又、この凹部２２の底部は、底に向かうほどその幅が小さくなる曲面２４とされている。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（７）と同様の効果を得ることができる。又、凹部２２の底部（曲面２４）は、底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部９が並設方向に広がることが抑制される。よって、切断部１２ｇのバリやダレの発生が更に抑制される。
【００６３】
又、例えば、図１２に示す第１のパンチ３１に変更してもよい。第１のパンチ３１には、前記凸部９に対応して凹部３２が形成されている。この凹部３２における前記凸部９の両角部と対応した位置には、図１２の部分拡大図に示すように、該凹部３２の幅方向（図中、左右方向）中央に向かうほど底が深くなる縮幅部３３が形成されている。詳しくは、凹部３２の底部は、その底の幅が前記凸部９の幅より小さく、その開口側の幅が前記凸部９の幅と略同じの略台形形状である台形部３４とされている。又、凹部３２の開口部は前記凸部９の拡幅部９ａに略沿ったテーパ部３５とされ、台形部３４の開口部とテーパ部３５とが滑らかに連結され、その連結部分付近が縮幅部３３とされている。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（７）と同様の効果を得ることができる。又、凹部３２の底部（台形部３４）は、底まで徐々に縮幅となり、打ち抜き除去工程時の最後まで、凸部９が並設方向に広がることが抑制される。よって、切断部１２ｇのバリやダレの発生が更に抑制される。
【００６４】
・上記実施の形態では、突出部１１ａ，１１ｂを、凸部９の長手方向に延びる辺に対して傾斜した溝１０ａ，１０ｂを形成する時に同時に突出形成したが、絶縁体７と径方向に係合することができれば、他の方法で形成してもよい。例えば、凸部９の短手方向（幅方向）中央に該凸部９の上部を分割するように長手方向に延びる（長手方向に延びる辺に対して傾斜していない）Ｖ字溝を形成し、突出部を凸部９の短手方向の両方に突出させて形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）、（６）、（７）と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施の形態では、凸部９の凸設方向の中間位置から基端側には、該中間位置から基端位置に向かうほど凸部９の並設方向（短手方向）に広がる拡幅部９ａが形成されているとしたが、拡幅部９ａが形成されていない凸部に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）、（５）〜（７）と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施の形態では、整流子ライザ８ｂの基端部には、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる縮小部８ｃが形成されているとしたが、縮小部８ｃを形成しなくても（断面積を均一としても）よい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施の形態では、整流子片８が絶縁体７の外周に等角度間隔に８個配設される整流子３としたが、他の数の整流子片が配設された整流子に変更してもよい。又、１つの整流子片８には、１つの凸部９が形成されているとしたが、１つの整流子片に複数（例えば２つ）の凸部が形成されているものに変更してもよい。尚、この場合、板材１２の形状（凸部の数及び配置）も適宜変更する必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子の製造方法を提供することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子の製造装置を提供することができる。
請求項６〜１２に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子形成用板材の製造方法を提供することができる。
【００７０】
請求項１３に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子形成用板材の製造装置を提供することができる。
請求項１４に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子形成用板材を提供することができる。
【００７１】
請求項１５に記載の発明によれば、バリやダレの発生を抑制することができる整流子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。
【図２】本実施の形態の整流子の斜視図。
【図３】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図４】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図７】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図８】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図９】本実施の形態の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１０】本実施の形態の整流子形成用板材の斜視図。
【図１１】別例の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１２】別例の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１３】従来技術の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１４】従来技術の整流子の製造方法を説明するための説明図。
【図１５】従来技術の整流子形成用板材の斜視図。
【符号の説明】
３…整流子、７…絶縁体、８…整流子片、９…凸部、１２…板材（整流子形成用板材）、１３…下金型、１４，２１，３１…第１のパンチ、１５，２２，３２…凹部、１６，２３，３３…縮幅部、１７…第２のパンチ、１８…第３のパンチ、１０ａ，１０ｂ…溝、１１ａ，１１ｂ…突出部、１２ｄ…肉逃がし用の孔、１２ｅ…整流子ライザ用凸部、１２ｇ…切断部、２４…曲面、３４…台形部。

Claims (15)

1. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含み、
   前記板材（１２）を、前記凸部（９）が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にして、その板材（１２）の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填し、その樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材（１２）を所定角度間隔に分割することにより整流子片（８）を形成する整流子の製造方法であって、
   前記打ち抜き除去工程は、
   下金型（１３）上に前記板材（１２）を位置決め配置する位置決め工程と、
   前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成された前記第１のパンチ（１４，２１，３１）にて前記下金型（１３）上の前記板材（１２）を打ち抜く打ち抜き工程と
   を有することを特徴とする整流子の製造方法。
2. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子の製造方法であって、
   前記打ち抜き除去工程は、下金型（１３）上に前記板材（１２）を位置決め配置する位置決め工程と、前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成された前記第１のパンチ（１４，２１，３１）にて前記下金型（１３）上の前記板材（１２）を打ち抜く打ち抜き工程とを有し、
   前記板材（１２）を、前記凸部（９）が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にする丸め工程と、
   前記円筒形状の板材（１２）の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填する充填工程と、
   前記樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材（１２）を所定角度間隔に分割することにより整流子片（８）を形成する整流子形成工程と
   を有することを特徴とする整流子の製造方法。
3. 請求項２に記載の整流子の製造方法において、
   前記打ち抜き工程にて前記板材（１２）をその並設方向に長く打ち抜き除去するとともに、前記各凸部（９）間を所定量打ち抜くことで、肉逃がし用の孔（１２ｄ）及び前記肉逃がし用の孔（１２ｄ）間に整流子ライザ用凸部（１２ｅ）を形成し、
   少なくとも前記打ち抜き除去工程の後であって、少なくとも前記丸め工程の前に、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第２のパンチ（１７）を移動させることで、前記整流子ライザ用凸部（１２ｅ）の板厚を整流子ライザ（８ｂ）の板厚とする板厚変更工程を有することを特徴とする整流子の製造方法。
4. 請求項２又は３に記載の整流子の製造方法において、
   少なくとも前記丸め工程の前に、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第３のパンチ（１８）を移動させることで、前記凸部（９）の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝（１０ａ，１０ｂ）を形成するとともに、同時に前記凸部（９）が並設される方向に突出する突出部を前記凸部（９）に形成する突出部形成工程を有することを特徴とする整流子の製造方法。
5. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を行い、
   前記板材（１２）を、前記凸部（９）が内周側に配置されるように丸めて円筒形状にして、その板材（１２）の内周側に絶縁材料としての液体状の樹脂を充填し、その樹脂の硬化後、前記円筒形状の板材（１２）を所定角度間隔に分割することにより整流子片（８）を形成する整流子の製造装置であって、
   前記第１のパンチ（１４，２１，３１）には、前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成されたことを特徴とする整流子の製造装置。
6. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向と逆方向に第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子形成用板材の製造方法であって、
   前記打ち抜き除去工程は、
   下金型（１３）上に前記板材（１２）を位置決め配置する位置決め工程と、
   前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成された前記第１のパンチ（１４，２１，３１）にて前記下金型（１３）上の前記板材（１２）を打ち抜く打ち抜き工程と
   を有することを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
7. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向に反して第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を含む整流子形成用板材の製造方法であって、
   前記第１のパンチ（１４，２１，３１）には、前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置には、該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成されたことを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
8. 請求項７に記載の整流子形成用板材の製造方法において、
   前記凸部（９）は、該凸部（９）が並設される方向に突出し整流子（３）を構成する略円筒形状の絶縁体（７）と径方向に係合するための突出部（１１ａ，１１ｂ）が形成されるものであって、
   前記突出部（１１ａ，１１ｂ）を、前記凸部（９）の長手方向に延びる少なくとも１つの辺に対して傾斜した溝（１０ａ，１０ｂ）を形成する時に同時に突出形成することを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
9. 請求項８に記載の整流子形成用板材の製造方法において、
   前記凸部（９）の凸設方向の中間位置から基端側に、該凸部（９）の並設方向に広がる拡幅部（９ａ）を形成したことを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
10. 請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、
    前記凹部（１５）の底部を、前記凸部（９）の頂面の幅を直径とする略半円形状の半円部（１５ｂ）としたことを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
11. 請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、
    前記凹部（２２）を略Ｖ字形状とし、該略Ｖ字形状の傾斜面を前記縮幅部（２３）とするとともに、該略Ｖ字形状の底部を底に向かうほどその幅が小さくなる曲面（２４）としたことを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
12. 請求項７乃至９のいずれか１項に記載の整流子形成用板材の製造方法において、
    前記凹部（３２）の底部を、その底の幅が前記凸部（９）の幅より小さく、開口側の幅が前記凸部（９）の幅と略同じの略台形形状である台形部（３４）としたことを特徴とする整流子形成用板材の製造方法。
13. 平行に複数並設された凸部（９）を有する板材（１２）を、前記凸部（９）の凸設方向に反して第１のパンチ（１４，２１，３１）を移動させることで前記並設方向に長く打ち抜き除去する打ち抜き除去工程を行う整流子形成用板材の製造装置であって、
    前記第１のパンチ（１４，２１，３１）には、前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに、該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置には、該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成されたことを特徴とする整流子形成用板材の製造装置。
14. 板上に複数の凸部（９）が平行に延びるように並設され、その各凸部（９）に該凸部（９）の並設方向に突出する突出部（１１ａ，１１ｂ）が形成され、前記凸部（９）の並設方向に複数に分割されて整流子片（８）を構成し、前記各突出部（１１ａ，１１ｂ）が略円筒形状の絶縁体（７）と径方向に係合されることで該絶縁体（７）に固定されて整流子（３）を構成する整流子形成用板材において、
    前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成された第１のパンチ（１４，２１，３１）にて打ち抜き除去された切断部（１２ｇ）を有する整流子形成用板材。
15. 略円筒形状の絶縁体（７）と、
    板上に複数の凸部（９）が平行に延びるように並設され、その各凸部（９）に該凸部（９）の並設方向に突出する突出部（１１ａ，１１ｂ）が形成された整流子形成用板材（１２）から、前記凸部（９）の並設方向に複数に分割されてなる複数の整流子片（８）とを備え、
    前記突出部（１１ａ，１１ｂ）が前記絶縁体（７）と径方向に係合されることで該整流子片（８）が該絶縁体（７）に固定されてなる整流子において、
    前記整流子片（８）は、前記凸部（９）に対応して凹部（１５，２２，３２）が形成されるとともに該凹部（１５，２２，３２）における前記凸部（９）の両角部と対応した位置に該凹部（１５，２２，３２）の幅方向中央に向かうほど底が深くなる縮幅部（１６，２３，３３）が形成された第１のパンチ（１４，２１，３１）にて打ち抜き除去された切断部（１２ｇ）を有する整流子。

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