JP3944825B2 - 密閉構造モータ及びその使用方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの密閉構造に関し、特にハウジングに工夫を施し、ロータとステータコアとの位置決めが簡単で確実な位置決めのできるモータの密閉構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輛に搭載されるモータは、小型、高精度であることと、過酷な環境での使用に耐えることが要求されている。係るために、モータは、小型、高精度のステッピングモータが用いられ、又、粉塵、水分などの悪環境に耐えるために、ステッピングモータは、密閉構造にして使用される。このようなステッピングモータは、回転軸に取付けられたロータの外側にステータコアを配設し、該ステータコアの前後に設けられたブッシュにそれぞれ装着された軸受により回転軸の前後部を支持したものが一般的な構造となっている。この構造のうちのブッシュは、従来アルミニウム合金によるダイカスト製法あるいは切削加工で製作されるのが普通であった。その構造は、回転軸の外周にロータを取付けたものである。ロータの外側には所定の微小間隔をおいてステータコイルが捲回されたステータコアが配設されている。
【０００３】
前記ステータコアの前後部には、ブッシュが接合されていて、これらブッシュはアルミニウム合金のダイカスト製法あるいは切削加工で製作されており、外周部の端部がステータコアの面に全周にわたって密着するように精度高く製作され、ボルトによりステータコアを挟み込んでいる。ブッシュには、外周部の内側に内周部があり、この内周部と内方に向けた環状部とで軸受が支持されていて、該軸受は回転軸を回転自在に支持する。更に、ステータコアの接合面、ブッシュ開口部から軸受への水分の進入を防止するため、ハウジングでステッピングモータ全体を覆う密閉構造を採用していた。
【０００４】
前記ステッピングモータの構造では、ブッシュの外周部の端部がステータコアの面に全周にわたって密着することによりブッシュ内への塵埃の侵入を防止し、同時に軸受の位置を正しく保つことになるので、ブッシュの加工精度を極度に高くする必要があり、更に、水分の進入を防止にする密閉構造を要し、製造の歩留りの点、材料の部品点数およびコストの点で、なお改良の余地が残されていた。
【０００５】
ステッピングモータの高性能化に関する先行技術としては、特開平４−３７２５４６号公報に開示されたものがある。これはブラケット（前記従来例のブッシュ）の表面に黒色の陽極酸化皮膜（アルマイト）を施すことによって、温度上昇を抑え、定格容量を高めて効率アップを図っている。先行技術の他の例としては、特公平３−２４１４２号公報、特開平１−２８６７４９号公報、特開平４−４９８２８号公報ならびに実開平１−６１８５４号公報に開示されたものがあるが、これらはいずれもブラケットを合成樹脂で成形したもので、何れも加工精度、価格、耐環境性などの点で問題である。
【０００６】
前記問題点を解決する手段として、例えば特開平８−２９８７３９号公報に開示されたステッピングモータがあり、これは材質として金属の使用を維持しつつ、アルミニウム合金のダイカスト製法あるいは切削加工等によらずに歩留りよく製作できるステッピングモータを提供しようとするものである。
【０００７】
上記課題を解決するために、特開平８−２９８７３９号公報に開示されたステッピングモータでは、回転軸に取付けられたロータの外側にステータコアを配設し、該ステータコアの前後に設けられたブッシュにそれぞれ装着された軸受により前記回転軸の前後部を支持したステッピングモータにおいて、前記ブッシュをプレス成形した金属板で形成した。そして、該ブッシュの前記ステータコアに当接する部分を肉薄に形成して、該肉薄部分で前記ステータコアの外周の一部を把持すると共に、前記軸受を装着する部分を、軸受の外周を受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突片部を交互に設けた構造としたものである。
【０００８】
このような構成とすれば、ステータコアに当接する部分に形成した肉薄部分によってステータコアの外周の一部が把持されるため、それほど加工精度が高くないブッシュであってもステータコアに密接する。
【０００９】
図６及び図７は、前記特開平８−２９８７３９号公報に開示されたステッピングモータの断面図である。図６及び図７において、ブッシュ５ａ、５ｂがプレス成形した金属板で形成されている。そしてステータコア３に当接する外周部の一部を肉薄に形成して、この肉薄部１３ｃ、１３ｄでステータコア３の外周の一部を把持させている。一方、ブッシュ５ａ、５ｂの軸受７ａ、７ｂを装着する部分は、軸受７ａ、７ｂの外周を受ける折り込み部２１ａ、２１ｂと軸受７ａ、７ｂの外側を受ける突片部５０ａ、５０ｂを交互に設けた構造にしてある。
【００１０】
ブッシュ５ａ、５ｂは、角の部分を斜めに形成した概略方形のものであり、その四隅部分に孔（図示せず）が設けられているものである。この孔は、ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３を貫通して全体を締結するボルト（図示せず）を通すためのものである。
【００１１】
図６と図７との差異は、以下のようである。図６において、ブッシュ５ａ、５ｂでステータコア３を挟み込む部分の構造においては、肉薄部１３ｃ、１３ｄでステータコア３の外周の一部を把持させ、ブッシュ５ａ、５ｂをボルトで締め付ける。以下、ブッシュによりステータコアの外周の一部を把持させる構造を外インロー型と称する。
【００１２】
図７において、ブッシュ５ａ、５ｂでステータコア３を挟み込む部分の構造においては、肉薄部１３ａ、１３ｂでステータコア３の内周の一部を把持させ、ブッシュ５ａ、５ｂをボルトで締め付ける。以下、ブッシュによりステータコアの内周の一部を把持させる構造を内インロー型と称する。
【００１３】
前記図６及び図７の構造のステッピングモータとすることによって、従来アルミニウム合金によるダイカスト製法あるいは切削加工で製作していたブッシュをプレス加工で成形し、そのステータコアとの接合部ならびに軸受装着部分を変更したものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
係る発明においては、ステータコアに当接する部分に形成した肉薄部分１３ａ、１３ｂ、（１３ｃ、１３ｄ）によってステータコアの外周（図６）又は内周（図７）の一部が把持される軸受は保持されることになる。
【００１５】
しかし、前記ステッピングモータを車輛に搭載する場合には、以下のような 問題点があった。即ち、ステータコア３に当接する部分に形成した肉薄部分１３ａ、１３ｂ、（１３ｃ、１３ｄ）によってステータコア３の外周又は内周の一部が把持されているが、回転軸６に垂直な方向に対しては、ステータコア３とロータ１１ａ、１１ｂとの間の空間は、ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３との加工精度によって、高精度化が可能である。しかし、回転軸６に沿う方向に対してはブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３との間に、スペーサ１５、１６及び、軸受７ａ、７ｂが介在し、その加工精度、組立公差、回転によるスペーサ１５、１６及び、軸受７ａ、７ｂの摩耗などにより、高精度化が難しい。
【００１６】
また、ステータコア３は、モータの密閉構造の一部を兼ねている。しかし、ステータコア３は、一般には珪素鋼鈑を積層して形成されていて、係る鋼鈑の表面は、腐食防止の塗装が施され、ワニスなどで積層固定されている。従って、その表面は凹凸していて、水分などの進入を防ぐことが難しい。更にブッシュ５ａ、５ｂをボルトで締め付けていてこれもまた水分などの進入を防ぐことを難しくしていて、前記した車輛などの悪環境での使用には不適当である。更に、ステータコアの接合面、ブッシュ開口部から軸受への水分の進入を防止するため、ステッピングモータ全体を覆うハウジングを用した。
【００１７】
本発明は、係る問題を解決して、車輛などに搭載されて悪環境で使用される密閉構造を有するモータを提供することを目的としてなされたものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下のような工夫をなしたものである。即ち、ステータコアとロータとの回転軸方向と垂直方向の寸法精度を出すために、ブッシュによりステータコアの一部を把持させる構造の周知の外インロー型、又は内インロー型のモータ構造とした。そして、係る構造のモータをハウジング（密閉ケース）に組み込み、塵埃、水分などの影響のない密閉構造モータとし、更に、前記ハウジングをプレート部と有底中空筒状に形成された密封ケースで構成し、当該ハウジング内に設けた与圧手段により、前記ブッシュに与圧を加えて、ステータコアとロータとの回転軸方向の寸法精度を出すようにした。
【００１９】
より、具体的には、請求項１記載の密閉構造モータでは、回転軸に取り付けられたロータの外側にステータコアを配設し、前記回転軸に装着された軸受けにより当該回転軸を支持したモータにおいて、前記軸受けを固定するブッシュと、当該ブッシュ、前記ロータ及びステータコアが収納され、前記回転軸の一端を出力軸として取り出す貫通孔が形成されたハウジングと、当該ハウジング内の、前記ブッシュとハウジングとの間、及び前記軸受けとブッシュとの間に設けられ、前記ブッシュを回転軸方向に与圧して前記ステータコアとロータとの回転軸方向の位置決めをする与圧手段が具備され、前記ハウジングは、プレート部と有底中空筒状に形成された密封ケースとからなり、出力軸は前記プレート部に形成された前記貫通孔から出力され、前記ブッシュにはステータコアとロータとの前記回転軸に垂直な方向とロータの回転軸方向の位置決めをする切り欠き部が形成され、前記ハウジングを構成する前記プレート部と密封ケースとは密閉部材で密閉されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載の密閉構造モータでは、前記密封ケースとステータコアとの間には、前記回転軸の垂直方向の位置決め、及び前記ステータコアに発生する電磁振動の前記密封ケースへの伝搬防止、のための空隙を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の密閉構造モータの使用方法では、請求項１又は２に記載の密閉構造モータを、当該密閉構造モータを使用する組立部材と前記プレート部との間にＯ−リングを介在させ、前記プレート部に形成された貫通孔をシーリングして使用することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態は、ステッピングモータとして図面を用いて説明するが、図６、図７で説明したのと同一部分については同一符号を付して、その説明を省略する。又、本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で、ステッピングモータ以外のモータであってもよい。
【００２６】
図１は、本発明における実施形態のステッピングモータの正面を示す図であって、図２におけるＡ−Ｂ面から見た正面図である。図１（ａ）は全体図、図１（ｂ）はマグネット１０の磁束によるロータ１１ａ、１１ｂの着磁状態を説明する図、図１（ｃ）はロータ１１ａ、１１ｂの着磁状態の拡大説明図である。
【００２７】
図１（ａ）において、ステータコア３は、それぞれ複数の磁極歯３ｂを有する複数の磁極３ａが、その内側にある図示していないロータに対向して均等に設けられている。係るステッピングモータでは、通常ロータの径が２５ｍｍΦ前後であれば、ステータコア３の真円度は２μｍ、磁極歯３０ａとロータとのギャップ間隔は４０乃至５０μｍ程度であり、ロータとステータコア３との加工、組立には高精密が要求される。
【００２８】
ステータコア３の周囲には、有底中空筒状に形成された密封ケース２が後述するようにして配設されていて、プレート部１と前記密封ケース２により密閉構造のハウジングを構成する。
【００２９】
前記プレート部１には、当該ステッピングモータを装置に固定する為の貫通孔８ａ、８ｂ、８ｃが、それぞれ設けられている。又、ステータコア３に捲回されている図示していない複数のステータ巻線が出力される端子（１２ｂ、１２ｄのみ図示）が、前記密封ケース２の側面に設けられたコネクタ８を介して出力されている。
【００３０】
図１（ｂ）において、回転軸６に取り付けられたロータ１１ａ、１１ｂの間にはマグネット１０が設けられていて、該マグネット１０から磁束Φがロータ１１ａ、１１ｂを貫通している。前記ロータ１１ａと１１ｂは、図１（ｃ）に示すように、複数の磁極ＲａとＲｂが、その円周にそって、それぞれ設けられている。該磁極ＲａとＲｂとは、互いに１磁極分ずれて配置されていて、マグネット１０から磁束Φが前記磁極を貫通することによって、Ｎ極とＳ極が交互に形成される。
【００３１】
図２は、図１におけるＣ−Ｄ断面図である。以下、図２により説明をする。図２は、内インロー型のステッピングモータの実施形態を示す図である。即ち、ブッシュ５ａ、５ｂのステータコア３がロータ１１ａ、１１ｂに面する側であって、該ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３が当接する部分は、切り欠き部１３ａ、１３ｂが、それぞれ形成されていて、ステータコア３の内周の一部が把持されている。前記ブッシュ５ａ、５ｂは、磁路形成、生産性、コストなどを考慮して、非磁性材料を用い、例えばアルミダイキャスト、粉末合金、樹脂成形などで形成されている。前記ブッシュ５ａ、５ｂを樹脂成形で成形した場合、軸受けから伝達する固体伝搬音を減衰させる効果があり、騒音の発生を抑える。
【００３２】
一方、ブッシュ５ａ、５ｂの軸受７ａ、７ｂを装着する部分は、中空筒状に形成されていて、前記中空筒状部に軸受け７ａ、７ｂが嵌合されている。前記中空筒状部の形状のブッシュを樹脂成形で成形した場合、嵌合部の加工が不要となり、安価な部品とすることができると共に、金型製作費を低減できる。前記ブッシュ５ａ、５ｂは、ステータコア３に後述するように嵌合固定され、切り欠き部１３ａ、１３ｂが当接して、ステータコア３に固定されている。なお、各磁極にはステータ巻線４が捲回されている。
【００３３】
前記ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３は後述するようにして組み立てられ、、プレート部１と有底中空筒状に形成された密封ケース２とからなるハウジングに収納されている。回転軸６の出力端は前記プレート１部に形成された貫通孔１７から出力され、前記プレート部１と密封ケース２とが密接する箇所、及び前記密封ケース２の側面に設けられたコネクタ８と密封ケース２が密接する箇所は、例えば溶接などによる密閉部材９で密閉されている。又、コネクタ８は、合成樹脂などで形成されていて、複数のステータ巻線が出力される端子（１２ａ、１２ｂのみ図示）との密接する箇所は、例えば接着剤９１で密閉されている。
【００３４】
なお、前記プレート部１と密封ケース２とが密接する箇所であって、密封ケース２の端には図示していない舌部を形成し、プレート部１には前記舌部が嵌合される貫通孔を設けて、組立時の密閉部材９での密閉作業を容易にするようにしてもよい。
【００３５】
又、前記貫通孔１７は、当該ステッピングモータを使用する図示していない組立部材に、例えばＯ−リングを前記プレート部１の面ＰＰと組立部材との間に介在させて、密着させてシーリングする。軸受７ａとロータ１１ａ、軸受７ｂとロータ１１ｂとの間には、スペーサ１６及びスペーサ１５が、それぞれ軸６に貫通されている。
【００３６】
前記ブッシュ５ｂは、前記密封ケース２の内側と接し、その間には該密封ケース２によって前記ブッシュ５ｂが回転軸６の方向に与圧される、与圧手段としてのスプリングシム１９が設けられている。該スプリングシム１９は、その外周の一部１９ａ、１９ｂが凸状に形成されていて、前記密封ケース２の内側とで接している。
【００３７】
一方前記ブッシュ５ｂの前記中空筒状部に設けられた軸受け７ｂがブッシュ５ｂに面する側には、与圧手段としてのスプリングシム２５が設けられている。該スプリングシム２５は、その外周の一部２５ａ、２５ｂが凸状に形成されていて、回転軸６に貫通されているリング１４ｂを介して前記ブッシュ５ｂの中空筒状部の底部で接している。係るスプリングシム２５の介在により、軸受け７ｂはブッシュ５ｂにより回転軸６の方向に与圧される。
【００３８】
また、前記密封ケース２の側部とステータコアの外周との間には、空隙Ｇが設けられている。係る空隙Ｇは、前記ブッシュ５ａ、５ｂに形成された切り欠き部１３ａ、１３ｂがステータコア３に当接して回転軸６に対して垂直方向の位置決めをする為の隙間である。さらに、ステータコイルに通電し励磁した時にステータコアーに発生する電磁振動の密封ケースへの伝搬による共振を防止することで静音効果が有る。
【００３９】
図３は、前記ブッシュ５ａ、５ｂの構造説明図であって、図３（ａ）はブッシュ５ａを図３（ｂ）のイ方向から見た図、図３（ｂ）はブッシュ５ａの断面図、図３（ｃ）はブッシュ５ｂの断面図、図３（ｄ）はブッシュ５ｂを図３（ｃ）のロ方向から見た図である。
【００４０】
図３に示すように、ブッシュ５ａは、回転軸６が貫通される貫通孔２１ａと、軸受け７ａが嵌合される中空筒状部２０ａが形成されている。該中空筒状部２０ａの底部３４は、図２に示したように、環状凹部１４ａが形成されている。
【００４１】
前記中空筒状部２０ａがロータ１１ａに面する側の外周には、ステータコア３に当接する切り欠き部１３ａが形成されている。該切り欠き部１３ａは、ステータコア３の内側に挿入され、嵌合固定される。
【００４２】
ブッシュ５ｂは、回転軸６が貫通される貫通孔２１ｂと、軸受け７ｂが嵌合される中空筒状部２０ｂが形成されている。該中空筒状部２０ｂの底部３３は、図２に示したように、環状凹部1４ｂが形成されている。
【００４３】
前記中空筒状部２０ｂがロータ１１ｂに面する側には、ステータコア３に当接する切り欠き部１３ｂが形成されている。該切り欠き部１３ｂは、ステータコア３の内側に挿入され、嵌合固定される。この結果、ステータコア３に切り欠き部１３ａ、１３ｂが挿入され、ブッシュ５ａ、５ｂが嵌合固定されることにより、ステータコア３とロータ１１ａ、１１ｂとの間の、回転軸６と垂直な方向のギャップ間隔が確保される。
【００４４】
更に、ブッシュ５ｂは、前記中空筒状部２０ｂが形成されている側と反対側端に前記スプリングシム１９が設けられる凹部３０が形成されていて、前記したように、前記密封ケース２によりブッシュ５ｂが軸方向に与圧される。この結果、ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３との間に介在する、スペーサ１５、１６及び、軸受７ａ、７ｂの加工精度、組立公差が低くても、又、軸の回転によるスペーサ１５、１６及び、軸受７ａ、７ｂが摩耗しても、前記スプリングシム２５、１９により与圧され、軸に沿う方向の精度が確保できる。
【００４５】
図４は、図２に示した実施形態のステッピングモータを組み立てる工程を説明する図であって、図４（ａ）はブッシュ５ｂとロータとの組立を説明する図、図４（ｂ）は前記図４（ａ）で組み立てた部分とステータコア３との組立を説明する図、図４（ｃ）は前記図４（ｂ）で組み立てた部分とブッシュ５ａとの組立を説明する図である。
【００４６】
図４（ａ）において、ロータ１１ａ、１１ｂと、その間にマグネット１０が、両端には軸受け７ａ、７ｂが、それぞれ取り付けられた回転軸６の出力端Ｆと反対の端Ｅ側に、図示していない貫通孔を有するスプリングシム２５をブッシュ５ｂの中空筒状部２０ｂの底部３３に配置し、前記回転軸６を貫通孔２１ｂに貫通させる。
【００４７】
図４（ｂ）において、前記の如くして組み立てたブッシュ５ｂをステータコア３の内径に沿ってブッシュ５ｂの切り欠き部１３ｂが接するまで挿入する。
【００４８】
図４（ｃ）において、前記の如くして組み立てたブッシュ５ｂとステータコア３を回転軸６の出力端Ｆ側に、ブッシュ５ａの中空筒状部２０ａの底部３４が向くように配置し、前記回転軸６を貫通孔２１ａに貫通させてステッピングモータを完成させる。
【００４９】
前記のようにして完成したステッピングモータは、図２に示したようにブッシュ５ｂの凹部３０にスプリングシム１９を配設し、密封ケース２に収納する。そして、前記プレート部１によって有底中空筒状に形成された密封ケース２の開口部分の蓋をして、前記プレート部１と密封ケース２とが密接する箇所、及び前記密封ケース２の側面に設けられたコネクタ８と密封ケース２が密接する箇所は、例えば溶接などによる密閉部材９で密閉する。
【００５０】
図５は、本発明における外インロー型の実施形態におけるステッピングモータの断面図である。以下、図５について説明をするが、図２と同一箇所については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
図２と図５との相違点は、ブッシュ５ａ、５ｂのステータコア３が前記ハウジングを形成する密封ケース２に面する側に、ブッシュ５ａ、５ｂとステータコア３が当接する切り欠き部１３ｃ、１３ｄが、それぞれ形成されていて、ステータコア３の外周の一部が把持されていることである。
【００５２】
そして、ブッシュ５ａ、５ｂは、密封ケース２の底部のみならず、側部でも接するようになっていて、前記切り欠き部１３ｃ、１３ｄによって、ステータコア３の外周と密封ケース２の側部との間には、空隙Ｇが設けられている。係る空隙Ｇは、前記ブッシュ５ａ、５ｂに形成された切り欠き部１３ｃ、１３ｄがステータコア３に当接して回転軸６に対して垂直方向の位置決めをする為の隙間である。即ち、前記切り欠き部１３ｃ、１３ｄによって、ステータコア３が固定され、ステータコア３とロータ１１ａ、１１ｂとの間の、回転軸６と垂直な方向のギャップ間隔が確保される。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の密閉構造モータによれば、ステータコアとロータとの回転軸方向と垂直方向の寸法精度を出すために、ブッシュによりステータコアの一部を把持させる構造の周知の外インロー型、又は内インロー型のモータ構造とした。そして、係る構造のモータをハウジング（密閉ケース）に組み込み、密閉構造モータとし、更に、前記ハウジングをプレート部と有底中空筒状に形成された密封ケースで構成し、該密封ケース内部の２箇所に設けた与圧手段により、前記ブッシュに与圧を加えて、ステータコアとロータとの回転軸方向の寸法精度を確実に出すようにしたことにより塵埃、水分などの影響をなくし、車輛などに搭載されて悪環境で使用される密閉構造を有するモータを提供することができる。更に、ハウジングをプレート部と有底中空筒状に形成された密封ケースで構成して接着、溶接などにより密閉することで、ボルトを使わないので水分などの進入を防ぎ、組立が簡単な、高精度の密閉構造を有するモータを提供することができる。なお、プレート部は有底中空筒状に形成されたケースでも良い。
更に、両側ブッシュでステータコアの内周の一部を把持した内インロ−型にすることで容易に簡易構造方式モータが形成でき、この特徴を採用すれば、密閉構造でないケースにも採用できる。
【００５６】
なお、請求項１記載の密閉構造モータにおいて、与圧手段としてスプリングを用いれば、与圧手段が簡単な構造になり低価格化が可能である。
【００５７】
請求項２記載の密閉構造モータによれば、回転軸に垂直な方向の位置決めを確実にできる。また、ステータコイルに通電し励磁した時にステータコアに発生する電磁振動の密封ケースへの伝搬による共振を防止することで静音効果が有る。
【００５８】
請求項３記載の密閉構造モータの使用方法によれば、請求項１又は２に記載の密閉構造モータを、当該密閉構造モータを使用する組立部材と前記プレート部との間にＯ−リングを介在させ、前記プレート部に形成された貫通孔を、前記組立部材に密着させてシーリングして使用することにより、前記貫通孔を特別な密閉構造としなくても塵埃、水分などの進入を防ぎ、当該モータを使用する装置の組立を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における内インロー型の実施形態におけるステッピングモータの正面を示す図であって、図２におけるＡ−Ｂ面から見た正面図である。図１（ａ）は全体図、図１（ｂ）はマグネット１０の磁束によるロータ１１ａ、１１ｂの着磁状態を説明する図、図１（ｃ）はロータ１１ａ、１１ｂの着磁状態の拡大説明図である。
【図２】本発明における内インロー型の実施形態におけるステッピングモータの図１におけるＣ−Ｄ断面図である。
【図３】ブッシュの構造説明図であって、図３（ａ）はブッシュ５ａを図３（ｂ）のイ方向から見た図、図３（ｂ）はブッシュ５ａの断面図、図３（ｃ）はブッシュ５ｂの断面図、図３（ｄ）はブッシュ５ｂを図３（ｃ）のロ方向から見た図である。
【図４】図２に示した実施形態のステッピングモータを組み立てる工程を説明する図であって、図４（ａ）はブッシュとロータとの組立を説明する図、図４（ｂ）は前記図４（ａ）で組み立てた部分とステータコアとの組立を説明する図、図４（ｃ）は前記図４（ｂ）で組み立てた部分とブッシュとの組立を説明する図である。
【図５】本発明における外インロー型の実施形態におけるステッピングモータの断面図である。
【図６】従来のステッピングモータの断面図であって、外インロー型の実施形態を示す図である。
【図７】従来のステッピングモータの断面図であって、内インロー型の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１ プレート部
２ 密封ケース
３ ステータコア
４ ステータ巻線
５ａ、５ｂ ブッシュ
６ 回転軸
７ａ、７ｂ 軸受
８ａ、８ｂ、８ｃ 貫通孔
９ 密閉部材
１０ マグネット
１９、２５ スプリングシム
１１ａ、１１ｂ ロータ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 端子
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 切り欠き部
２０ａ、２０ｂ 中空筒状部
２１ａ、２１ｂ 貫通孔
９１ 接着剤

Claims (3)

1. 回転軸に取り付けられたロータの外側にステータコアを配設し、前記回転軸に装着された軸受けにより当該回転軸を支持したモータにおいて、前記軸受けを固定するブッシュと、当該ブッシュ、前記ロータ及びステータコアが収納され、前記回転軸の一端を出力軸として取り出す貫通孔が形成されたハウジングと、当該ハウジング内の、前記ブッシュとハウジングとの間、及び前記軸受けとブッシュとの間に設けられ、前記ブッシュを回転軸方向に与圧して前記ステータコアとロータとの回転軸方向の位置決めをする与圧手段が具備され、前記ハウジングは、プレート部と有底中空筒状に形成された密封ケースとからなり、出力軸は前記プレート部に形成された前記貫通孔から出力され、前記ブッシュにはステータコアとロータとの前記回転軸に垂直な方向とロータの回転軸方向の位置決めをする切り欠き部が形成され、前記ハウジングを構成する前記プレート部と密封ケースとは密閉部材で密閉されていることを特徴とする密閉構造モータ。
2. 前記密封ケースとステータコアとの間には、前記回転軸の垂直方向の位置決め、及び前記ステータコアに発生する電磁振動の前記密封ケースへの伝搬防止、のための空隙を有することを特徴とする請求項１に記載の密閉構造モータ。
3. 請求項１又は２に記載の密閉構造モータを、当該密閉構造モータを使用する組立部材と前記プレート部との間にＯ−リングを介在させ、前記プレート部に形成された貫通孔をシーリングして使用することを特徴とする密閉構造モータの使用方法。

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