JP3939986B2 - 印刷機の回転する構成部材の駆動装置および回転する構成部材から駆動装置を分離するための方法 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、印刷機の回転する構成部材の駆動装置に関する。
【０００２】
また本発明は、請求項１２の上位概念に記載の、回転する構成部材から駆動装置を分離する方法に関する。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第１９５３９９８４号明細書には、回転する構成部材のための駆動装置が公知であり、ここではモータが輪転印刷機の側方架台にフランジ締結されている。連結解除可能な結合装置によって、このモータは駆動軸と結合されており、この駆動軸は歯車鎖を介して複数の胴を駆動する。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９８０３５５７号明細書には、モータを用いた、印刷機の回転する構成部材のための駆動装置が開示されており、このモータは、駆動装置から回転する構成部材を連結もしくは連結解除するために、回転する構成部材に対して軸方向で移動可能である。
【０００５】
欧州特許公開第０７２２８３１号明細書によって、回転体を駆動するための電動モータのための装置が公知であり、ここでは横見当合わせ調節を行うために、回転体と直接的に結合されたロータはステータに対して相対的に直線的に移動可能で、側方移動の需要が大きな場合、ステータ自体も追従可能である。
【０００６】
国際公開第９８５１４９７号パンフレットには、位置調整および／または回転数調整可能なモータを用いた、回転する構成部材のための駆動装置が開示されており、ここではトルクは、カルダン軸と、（回転する構成部材に対して）相対回動不能な連結装置とを介して、角度偏差の補償される形式で、モータから回転する構成部材に伝達される。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許第４４３６６２８号明細書によって、印刷機の回転する構成部材のための駆動装置において、角度偏差を補償して軸方向力を伝達する連結装置を設けることが公知である。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許公開第１７６１１９９号明細書には、版胴を交換する方法および装置が開示されており、ここでは駆動側で胴のジャーナルに係合する連結装置が遠隔操作で連結解除され、ファインストップモータによって連結装置はジャーナルから引き出され、この場合ファインストップモータは、横見当合わせの制御にも役立つ。
【０００９】
本発明の課題は、印刷機の回転する構成部材の駆動装置を提供することである。さらに本発明の課題は、回転する構成部材から駆動装置を分離する方法を提供することである。
【００１０】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。またこの課題は、請求項１２の特徴部に記載した方法によって解決される。
【００１１】
特に本発明によって得られる利点によれば、回転する構成部材のための駆動装置が多数の役割を満たしている。第１に、たとえば駆動装置と回転する構成部材との相対的な回転を目的とする、駆動装置と回転する構成部材との間の連結解除または解離を行うことができる。第２に、モータと回転する構成部材との完全な分離、つまり相互的な貫通状態の解除も得られ、たとえばこの分離は、印刷機特に凹版印刷機では、版胴の交換のために必要である。有利には、このような分離は、押圧負荷および引張負荷可能な原則として連結解除不能な第２の連結装置に関して、連結解除可能な連結装置と直線的に移動可能な駆動装置との協働によって得られる。第３に、駆動装置によって、印刷過程中に、回転する構成部材たとえば凹版印刷機の版胴を、修正目的で特に横見当を調節するために、軸方向で移動させることができる。
【００１２】
有利には、回転する構成部材の駆動は直接的に行われ、ひいては伝動装置の歯車の遊びなしに行われる。駆動装置に配設された枢支結合部によって、回転する駆動装置に対してモータが正確に整合していない配置形式でも、摩擦の僅かな駆動が保証される。（回転する構成部材に対する）枢支結合部の相対回動不能な構成と、回転する構成部材の近くにおけるモータ軸上のパルス発信機の配置形式とによって、モータもしくはパルス発信機と回転する構成部材との間の固定的な相対回転位置に対する要求が保証される。有利には、回転する構成部材の軸方向で引張力と押圧力とを受容できるような形式で枢支結合部が形成されている。さらに有利には、前述の相対運動が電子制御可能で、少なくとも工具を用いることなく、しかもモータまたは駆動装置を印刷機から離間させることなく実施可能である。同様に有利には、連結および連結解除の過程も遠隔操作可能であり、この場合切換過程のために、モータ（特にモータの回転軸線に沿って）と駆動装置とを通って圧力媒体の供給が行われる。
【００１３】
以下に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【００１４】
回転する構成部材たとえば輪転印刷機の胴０１またはローラ０１特に凹版印刷用の印刷機の版胴０１は、端面側でジャーナル０２を備えており、このジャーナル０２によって、胴０１は印刷機の側方架台０３において支承部０４に支承されている。支承部０４は、たとえば転がり軸受として形成することができる。支承部０４は、胴０１が半径方向で変位可能であるとすると、偏心支承部０４として形成することもできる。実現可能な実施例では、支承部０４は、側方架台０３とジャーナル０２との間の相対運動が胴０１の軸方向で得られるように、形成されている。支承部０４および／または側方架台０３は、胴０１の簡単な取り出しのために、周辺側に向かって開放するように形成することができるので、胴０１はジャーナル０２で、たとえば上方に向かって、側方架台０３から取り外し可能である。
【００１５】
胴０１のジャーナル０２は、運転状態で、連結解除可能な第１の連結装置０６と、角度偏差を補償する第２の連結装置０７たとえば枢支結合部０７とによって、モータ０９の軸０８と結合されている。モータ０９は、生産中、場合によっては印刷機の準備中に胴０１を回転駆動させる。有利な実施例では、モータ０９は、回転する構成部材０１の回転軸線Ｒ０１に対して共軸的に配置されている。有利には、軸線０８もしくはモータ０９の軸０８は、モータ０９のロータ０８として形成することができる。モータ０９は、ガイド１１上に配置されていて、かつ調節駆動装置１２たとえば第２のモータ１２によって胴０１の軸方向に対してほぼ平行に直線的に可動である。
【００１６】
運転状態で、ジャーナル０２は長さｌ１３たとえばｌ１３＝１１０ｍｍを有する部分片１３において端面側で、連結解除可能な連結装置０６に突入する。連結解除可能な連結装置０６は、運転状態でジャーナル０２を枢支結合部０７と相対回動不能に（つまり一緒に回動するように）結合しており、この連結装置０６は、有利な実施例では、伝力接続式に形成されていて、かつ運転状態でプレロード（予荷重）をかけられているかもしくはセルフロッキング式で切換可能に形成されている。
【００１７】
有利な実施形態では、連結装置０６は、ばね１４によってプレロードのかけられた緊締エレメント１６として、これと協働する緊締スリーブ１７上に形成されている。連結装置０６は連結解除可能で、これは圧力負荷された媒体たとえば圧力媒体特にオイルが、通路１８を介して、連結装置０６のケーシング１９において、軸方向移動可能なピストン２１とケーシング１９との間で押圧されて行われる。これによってばね１４はプレロードに抗して圧縮され、緊締ブシュ１７と協働する緊締エレメント１６が緊締解除される。緊締エレメント１６として、たとえば星形のディスク１６を使用することができる。しかも連結装置０６は、別の形式で、切換可能なクラッチたとえば円錐クラッチ、ディスククラッチ、電磁クラッチまたは流体クラッチとして構成することもできる。
【００１８】
連結装置０６は、胴０１と反対側で、第２の連結装置０７たとえば枢支結合部０７の第１のジョイント２２と結合されている。有利な実施例では、枢支結合部０７は、第１のジョイント２２と軸２３と第２のジョイント２４とを備えたユニバーサルジョイント０７として形成されており、このユニバーサルジョイント０７は、場合によっては生じるモータ０９の軸０８の回転軸線Ｒ０８と胴０１の回転軸線Ｒ０１との間の角度差および／またはずれを補償する。特に後者は、たとえば印刷開始（胴入れ）もしくは印刷停止（胴抜き）を行うために、胴０１が半径方向変位可能に支承されていても、補償することができる。ジョイント２２，２４は、たとえばボールジョイント、カルダンジョイントまたはその他の形式で形状接続式（formschluessig；形状による束縛）の角度変化可能な結合部として形成されていてよく、ジョイント２２，２４は、実質的に回転軸線Ｒ０１および回転軸線Ｒ０８に沿った引張負荷と押圧負荷とを受容し、かつ角度とずれとに関する前述の補償特性を有している。有利には、圧力媒体を搬送し、かつ通路１８と接続された管路２６たとえばチューブ２６は、ユニバーサルジョイント０７に貫通案内されている。たとえば管路２６の貫通案内は、軸２３の中央を通って行われる。
【００１９】
第２のジョイント２４は、端面側で、回転軸線Ｒ０８に関してセンタリングして、モータ０９の軸０８と結合されている。有利には、連結装置０６と枢支結合部０７とから成る配置構成は、軸０８からジャーナル０２まで延びるカバー２７によって封入されている。
【００２０】
１実施例では、モータ０９の軸０８は、回転する外套面にパルス発信機２８を備えており、このパルス発信機２８は、図示されていないセンサと協働しておりセンサの角度位置は、常に胴０１の回転位置および／または回転速度に関する情報を提供する。有利な実施例では、パルス発信機２８は、回転する第１の連結装置０６または第２の連結装置０７自体の周に配置されており、たとえば連結装置０７の、第２のジョイント２４を受容し、かつ軸０８と協働する端面２９の周に配置されている。これによってパルス発信機２８に対して相対回動不能な連結装置０７を介して、回転する構成部材０１とパルス発信機との同期運動が保証される。
【００２１】
軸０８は、有利にはセンタリングして配置された孔３１を備えており、この孔３１を通って圧力媒体が管路２６を介して連結装置０６に到達する。したがって連結装置０６を作動させるための、圧力媒体の供給は、簡単な形式で、たとえば回転導入部３２を介してモータ０９の軸０８を通って、次いで管路２６を介して連結装置０６の通路１８を通って行うことができる。有利には、モータ０９における軸０８の支承は、図示されていないラジアル支承部によって行われ、このラジアル支承部は、同様に軸方向つまり回転軸線Ｒ０８に対してほぼ平行方向の力成分を、たとえばアンギュラ支承部によって受容し、その結果軸０８とモータ０９との間の軸方向の相対運動は防止されている。ガイド１１に支承されたステータおよびロータもしくは軸０８は、軸方向相対位置変化不能である。モータ０９は、有利には、回転角度調整式もしくは位置調整式の電動モータ０９である。
【００２２】
モータ０９は、ガイド１１によってたとえば支持体３３上を回転軸線Ｒ０８に対してほぼ平行で直線的に運動方向Ｂで移動可能に配置されている。有利な実施例では、支持体３３は側方架台０３に関して定置であり、ガイド１１はリニアガイド１１として形成されている。モータ０９と支持体３３との間のガイド１１は、フラットガイドまたは鳩尾状ガイドとして形成されていてよく、この場合できるだけ軽く作動する、運動方向Ｂによって設定された優先方向の運動と、残りの全方向のできるだけ遊びのない嵌め込みとを保証することができる。このためにモータ０９に配置され、かつガイド１１と協働する脚部３４またはガイド１１自体は、たとえば図示されていない循環式支承部を備えている。
【００２３】
モータ０９は、たとえば第２のモータ１２によって、ねじ山付伝動装置３６たとえば台形ねじを備えたねじ山付きスピンドル３６を介して運動方向Ｂで直線的に移動可能である。ねじ山付きスピンドル３６は、モータ０９に配置された、モータ０９に関して定置の雌ねじ山に係合している。雌ねじ山は、モータ０９に取り付けられたナット３７の構成部材であってよい。場合によっては生じるねじ山付きスピンドル３６とナット３７との間のねじ山ギャップを最小化するために、たとえば調節可能な第２のナットを配置するかまたはその他の対策を講じてもよい。
【００２４】
ねじ山付きスピンドル３６は、回動可能に配置されているが、支持体３３に関して定置に配置されており、有利な実施例では、このねじ山付きスピンドル３６は、モータ１２の軸３９とねじ山付スピンドル３６との間における第２の連結装置３８たとえば角度偏差を補償するカルダンジョイントを介して直接的に駆動される。有利な実施例では、モータ１２も回転位置に関して調整されており、これによって運動方向Ｂでのモータ０９の正確な位置決めが得られる。しかも位置決めは、距離センサを介してねじ山付きスピンドル３６で行うことができる。ねじ山付きスピンドル３６の駆動も伝動装置を介して得られ、この場合生じ得るねじ山遊びに対して適当な対策が講じられる。
【００２５】
有利な実施例では、ねじ山付きスピンドル３６の総調節距離Ｓは、ゼロ位置Ｎから出発して、胴０１とは反対側に向かって、ジャーナル０２の、少なくとも連結装置０６に突入する部分の長さｌ１３を有している。調節距離ｄ０１たとえばｄ０１＝±１０ｍｍだけ軸方向で、胴０１を修正するかもしくは横見当を調節するために、調節距離ｄ０１はゼロ位置Ｎに関して少なくとも１０ｍｍ両方向で必要であり、この場合側方架台０３と連結装置０６との間の間隔ａ０３ならびに胴０１と側方架台０３との間の間隔ａ０１は適当な大きさを占める必要がある。
【００２６】
印刷機の回転する構成部材０１のための、本発明の駆動装置の機能形式は以下の通りである。
【００２７】
たとえば側方架台０３に向かう調節距離ｄ０１での胴０１の軸方向位置修正は、たとえば測定された適当な回転角度でのモータ１２の作動と、回転するねじ山付きスピンドル３６とによって行われる。モータ０９は、運動方向Ｂで側方架台０３に対して相対的に直線的に移動され、モータ自体は、引張負荷および押圧負荷可能な枢支結合部０７を介して胴０１を側方架台０３に向かって移動させる。連結装置０６は、この修正の間に係合しており、同様に引張負荷および押圧負荷可能な結合部を成している。
【００２８】
胴０１と駆動装置とを連結解除するかまたはこれらを互いに分離するのが望ましい場合、まず圧力媒体で連結装置０６を負荷することによって連結装置０６の連結解除が行われる。そこで胴０１は、回転軸線Ｒ０１を中心に自由に回転可能で、または回転軸線Ｒ０１に沿って直線的に連結装置０６に対して相対的に変位可能である。連結装置０６とジャーナル０２とを互いに完全にスペース的に分離するために、次いでモータ０９が枢支結合部０７と連結装置０６と共に、モータ１２とねじ山付きスピンドル３６とによって少なくとも長さｌ１３だけ移動される。圧力による連結装置０６の負荷はもはや必要でなく、連結装置０６は圧力媒体から負荷解除することができ、胴０１は取り出すかもしくは交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 印刷機の回転する構成部材のための駆動装置を示す概略図である。
【符号の説明】
０１ 回転する構成部材、 ０２ ジャーナル、 ０３ 側方架台、 ０４ 支承部、 ０６ 第１の連結装置、 ０７ 第２の連結装置、 ０８ 軸、 ０９ モータ、 １１ ガイド、 １２ 調節駆動装置、 １３ 部分片、 １４ ばね、 １６ 緊締エレメント、 １７ 緊締ブシュ、 １８ 通路、 １９ ケーシング、 ２１ ピストン、 ２２ 第１のジョイント、 ２３ 軸、 ２４ 第２のジョイント、 ２６ 管路、 ２７ カバー、 ２８ パルス発信機、 ２９ 端面、 ３１ 孔、 ３２ 回転導入部、 ３３ 支持体、 ３４ 脚部、 ３６ ねじ山付スピンドル、 ３７ ナット、 ３８ 連結装置、 ３９ 軸、 Ｂ 運動方向、 Ｎ ゼロ位置、 Ｓ 調節距離、 Ｒ０１，Ｒ０８ 回転軸線、 ａ０１，ａ０３ 間隔、 ｄ０１ 調節距離、 ｌ１３ 長さ

Claims (14)

1. 印刷機の回転する構成部材（０１）の駆動装置であって、該回転する構成部材（０１）が、モータ（０９）によって回転駆動可能であり、該回転する構成部材（０１）が、端面側で、連結装置（０６）を介して、回転する構成部材（０１）を駆動するモータ（０９）と結合されている形式のものにおいて、
   該モータ（０９）が、少なくとも回転する構成部材（０１）の回転軸線（Ｒ０１）に対して平行の成分を有する方向で変位可能であり、
   モータ（０９）が、調節駆動装置（１２）によって変位可能であり、前記連結装置（０６）が、連結解除可能で、かつ連結状態で回転する構成部材（０１）の軸方向で押圧負荷および引張負荷可能に形成されていることを特徴とする、印刷機の回転する構成部材の駆動装置。
2. モータ（０９）が、選択的に、回転する構成部材（０１）と共に、または回転する駆動部材（０１）とは別に調節駆動装置（１２）によって変位可能である、請求項１記載の駆動装置。
3. 回転する構成部材（０１）の端面側に配置されたジャーナル（０２）と、モータ（０９）の軸（０８）とが、角度偏差を補償する別の連結装置（０７）によって、少なくとも回転する構成部材（０１）の回転軸線（Ｒ０１）に対して平行の成分を有する運動方向に関して引張負荷および押圧負荷可能に互いに結合されている、請求項１記載の駆動装置。
4. 調節駆動装置（１２）の調節距離（Ｓ）が、回転する構成部材（０１）の端面側のジャーナル（２）の、連結装置（０６）に係合している部分片（１３）の長さ（ｌ１３）よりも大きくなっている、請求項１記載の駆動装置。
5. 別の連結装置（０７）が、枢支結合部（０７，２２，２３，２４）として形成されている、請求項３記載の駆動装置。
6. 別の連結装置（０７）が、ユニバーサルジョイント（０７）として形成されている、請求項５記載の駆動装置。
7. 回転する構成部材（０１）が、圧力媒体によって切換可能な連結装置（０６）を介して、前記モータ（０９）の軸（０８）と結合可能であり、
   圧力媒体が、モータ（０９）の軸（０８）を通って連結装置（０６）に供給可能である、請求項１記載の駆動装置。
8. モータ（０９）が、ガイド（１１）上に配置されている、請求項１または７記載の駆動装置。
9. 調節駆動装置（１２）が、第２のモータ（１２）として形成されている、請求項１または８記載の駆動装置。
10. 回転する構成部材（０１）が、連結解除可能で、かつ第１の連結装置（０６）を介してモータ（０９）の軸（０８）と伝力接続式に結合可能である、請求項１または７記載の駆動装置。
11. モータ（０９）が、回転速度および／または回転角度位置に関する情報を伝達するパルス発信機によって、回転数および／または回転角度位置で調整可能であり、
    パルス発信機（２８）が、連結装置（０６；０７）の周に配置されている、請求項１記載の駆動装置。
12. 印刷機の回転する構成部材から駆動装置を分離する方法であって、該回転する構成部材（１）がモータ（９）によって回転駆動されており、モータと回転する構成部材との連結状態で、回転する構成部材（０１）が、端面側で、連結装置（０６）を介して、回転する構成部材（０１）を駆動するモータ（０９）の軸（０８）と結合されており、このような結合状態において、印刷機の回転する構成部材から駆動装置を分離する方法において、
    まず連結状態で軸方向で引張負荷および押圧負荷可能な連結装置（０６）を遠隔操作で連結解除し、次いで連結解除された駆動装置を回転する構成部材（０１）から分離するために、モータ（０９）を、調節駆動装置（１２）を用いて、少なくとも回転する構成部材（０１）の回転軸線（Ｒ０１）に対して平行の成分を有する方向で直線的に移動させることを特徴とする、印刷機の回転する構成部材から駆動装置を分離する方法。
13. モータ（０９）を、ガイド（１１）上で、連結装置（０６）に係合するジャーナル（２２）の部分片（１３）の長さ（ｌ１３）よりも大きな調節距離（Ｓ）で移動させる、請求項１２記載の方法。
14. 連結装置（０６）を、圧力媒体による負荷によって連結解除する、請求項１２記載の方法。

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